JP2000291384A - シールド掘進機のカッタビット交換方法及びシールド掘進機のカッタ引込機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カッタビットの交換を地中作業のみで何度で
も繰り返しできるシールド掘進機のカッタビット交換方
法及びシールド掘進機のカッタ引込機構を提供する。 【解決手段】 切羽８とシールドフレーム２内を仕切る
隔壁７との間に固化剤２８を充填し、固化剤２８の充填
圧によって切羽８の土圧を保持しつつ隔壁７をシールド
フレーム２内にて後退させ、隔壁７に取り付けたカッタ
９をシールドフレーム２内に引き込みつつ、カッタ９の
前方のシールドフレーム２内に固化剤２８の固化による
止水壁３２を形成した後、止水壁３２の後方のシールド
フレーム２内にてカッタビット１３を交換し、交換後、
カッタ９を作動させつつ隔壁７を前進させて止水壁３２
を掘削し、カッタ９および隔壁７を元の位置に復帰させ
るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シールド掘進機の
カッタビット交換方法及びシールド掘進機のカッタ引込
機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】シールド掘進機は、シールドフレーム内
を仕切る隔壁に設けられたカッタを回転させてカッタビ
ットによって切羽を掘削しつつ、シールドフレーム内に
て組み立てたセグメントに反力をとる推進ジャッキによ
ってシールドフレームを前進させるものである。かかる
シールド掘進機によって長距離施工を行う場合、カッタ
ビットが摩耗限界に至るため、摩耗したカッタビットを
交換する必要がある。

【０００３】従来、カッタビットの交換は、掘進経路の
途中に地上から中間立坑を設け、そこにシールド掘進機
を導いて中間立坑内にて交換する工法や、カッタ前方の
地山を地上からの薬剤注入や凍結等によって地盤改良し
て地山の自立と止水を確保した後、作業員が隔壁から外
に出て固められた地山を手掘りして交換作業を行う工法
が知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、これらの工法
の場合には、掘進経路の途中にて地上からの中間立坑の
構築や薬剤注入等の地上作業が必要となるため、地上の
交通状況等によっては不可能な場合がある。また、掘進
経路が大深度の場合や海底を掘進する場合には、上記地
上作業は実際上不可能である。また、中間立坑の構築や
薬剤注入等による地盤改良は、相当の工事期間およびコ
ストが必要となり、また繰り返し行うことが困難であ
る。

【０００５】以上の事情を考慮して創作された本発明の
目的は、カッタビットの交換を地中作業のみで何度でも
繰り返しできるシールド掘進機のカッタビット交換方法
及びシールド掘進機のカッタ引込機構を提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明に係るシールド掘進機のカッタビット交換方法は、
切羽とシールドフレーム内を仕切る隔壁との間に固化剤
を充填し、固化剤の充填圧によって切羽を保持しつつ隔
壁をシールドフレーム内にて後退させ、隔壁に取り付け
たカッタをシールドフレーム内に引き込みつつ、カッタ
の前方のシールドフレーム内に固化剤の固化による止水
壁を形成した後、止水壁の後方のシールドフレーム内に
てカッタビットを交換し、交換後、カッタを作動させつ
つ隔壁を前進させて止水壁を掘削し、カッタおよび隔壁
を元の位置に復帰させるようにしたものである。

【０００７】この発明によれば、切羽と隔壁との間に固
化剤を充填し、その充填圧によって隔壁およびカッタを
シールドフレーム内にて後退させているので、隔壁およ
びカッタの後退中に切羽を固化剤の充填圧によって保持
でき、切羽の崩落を回避できる。そして、カッタをシー
ルドフレーム内に引き込んだ後、固化剤の固化により形
成された止水壁とシールドフレームとによって切羽の土
砂から隔離・止水された空間内にてカッタビットの交換
を行うので、地上の状況と無関係に交換できる。交換
後、カッタを作動させつつ隔壁を前進させて止水壁を掘
削することにより当初の状態にリセットされる。その
後、再度同様の手順を繰り返すことにより、カッタビッ
トの交換を何度でもできる。

【０００８】ところで、このようなカッタビット交換方
法にあっては、カッタのシールドフレーム内での後退量
を稼ぎ、その前方に形成される止水壁を厚くすることが
望まれる。そこで、次の如きシールド掘進機のカッタ引
込機構が発明された。そのシールド掘進機のカッタ引込
機構は、シールドフレームの内周面に夫々軸方向に移動
自在に設けられた前胴および後胴と、該前胴内を前後に
仕切る隔壁に設けられ切羽を掘削するカッタと、上記後
胴内に設けられ既設セグメントに反力をとる推進ジャッ
キと、上記前胴と後胴との間に介設されこれらを近接離
間させる引込ジャッキと、上記前胴または後胴の少なく
とも一方をシールドフレームに係脱させる係脱手段とを
備えたことを特徴としている。

【０００９】この発明によれば、通常掘進時には、前胴
または後胴の少なくとも一方を係脱手段によってシール
ドフレームに係合させて一体化し、カッタが切羽から受
ける掘進反力を隔壁→前胴→引込ジャッキ→後胴→推進
ジャッキを介して既設セグメントに支持させ、シールド
フレームを掘進させる。カッタビット交換時には、上記
係脱手段によって前胴および後胴をシールドフレームか
ら切り離してスライドフリーとし、推進ジャッキを収縮
させて後胴を既設セグメント側に後退させると共に引込
ジャッキを収縮させて前胴を後胴側に後退させ、かかる
二段後退によりカッタをシールドフレーム内にて後退さ
せる。このように、カッタを取り付けた前胴と推進ジャ
ッキを取り付けた後胴とをシールドフレーム内で近接離
間させることにより、カッタの後退量を機長（シールド
フレームの長さ）に対して稼ぐことができる。

【００１０】なお、地盤条件等が良好で止水壁の厚みを
必要としない場合には、上記引込ジャッキを用いなくて
もよい。この場合、前胴と後胴とを一体化して内胴と
し、その内胴にカッタと推進ジャッキとをそれぞれ設
け、かかる内胴とシールドフレームとを係脱手段により
係脱させるようにする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基いて説明する。図１乃至図３は、所定のカッタ
引込機構を備えたシールド掘進機のカッタビット交換方
法の手順を示す説明図である。

【００１２】図１(a) に示すように、このシールド掘進
機１は、円筒状のシールドフレーム２を備えている。シ
ールドフレーム２の内周面には、前胴３および後胴４が
夫々軸方向に移動自在に設けられている。前胴３の外周
面には、シールドフレーム２の内周面との間をシールす
るシール部材５および滑り部材６が設けられ、後胴４の
外周面には、シールドフレーム２の内周面との間の滑り
を良好する滑り部材６が設けられている。

【００１３】前胴３には、その内部を前後に仕切る隔壁
７が設けられている。隔壁７には、切羽８を掘削するカ
ッタ９が回転自在に設けられている。カッタ９は、シー
ルドフレーム２の内径より小さく形成された内周カッタ
１０と、内周カッタ１０の端面から径方向に出没自在に
設けられた外周カッタ１１およびコピーカッタ１２とを
有し、図示しない駆動モータによって回転駆動される。

【００１４】内周カッタ１０および外周カッタ１１に
は、実質的に切羽８を掘削するカッタビット１３が取り
付けられている。外周カッタ１１およびコピーカッタ１
２は、図１(a) に示すように通常掘進時にはシールドフ
レーム２の外径に合わせて突出されており、図１(b) に
示すようにカッタビット交換時には内周カッタ１０内に
引き込まれる。なお、コピーカッタ１２は、カーブ掘進
時にカーブの内側を余掘りすべく適宜伸縮される。

【００１５】カッタ９で掘削された土砂は、隔壁７の前
方に坑内１４から仕切られて形成された土砂取込室１５
に一旦取り込まれる。土砂取込室１５内の土砂は、隔壁
７に設けられたスクリューコンベヤ１６によって坑内１
４側に搬送され、スクリューコンベヤ１６の排土口１７
に設けたゲートを適宜開閉することにより、土砂取込室
１５内の土圧を保ちつつ坑内１４に排土され、コンベヤ
や台車等によって後方へ搬送される。

【００１６】前胴３と後胴４との間には、これらを近接
離間させる引込ジャッキ１８が介設されている。引込ジ
ャッキ１８は、その一端が前胴３に隔壁７を介して接続
され、他端が後胴４に固設したブロック１９に第１スペ
ーサ２０および第２スペーサ２１を介して接続されてい
る。引込ジャッキ１８は、シールドフレーム２の周方向
に所定間隔を隔てて複数設けられており、１本当たりの
負担荷重が小さくなっている。

【００１７】後胴４の内周面には、既設セグメント２２
に反力をとって当該後胴４を前進させる推進ジャッキ２
３が設けられている。推進ジャッキ２３は、後胴４の周
方向に所定間隔を隔てて複数設けられている。セグメン
ト２２は、図示しないエレクタによって、シールドフレ
ーム２内にて組み立てられる。シールドフレーム２の後
部内周面には、既設セグメント２２との間をシールする
テールシール２４が設けられている。

【００１８】後胴４に固設されたブロック１９には、当
該後胴４をシールドフレーム２に係脱させる係脱手段と
して、係脱金具２５が設けられている。係脱金具２５
は、Ｌ字状の板材からなり、一端がブロック１９に固定
され、他端がシールドフレーム２の内周面に仮止め溶接
される。係脱金具２５は、その仮止め溶接時には後胴４
とシールドフレーム２とを一体化し、溶接部切離時には
後胴４をシールドフレーム２に対してスライドフリーと
する。

【００１９】かかるシールド掘進機１は、通常掘進時に
は、図１(a) に示すように、外周カッタ１１およびコピ
ーカッタ１２をシールドフレーム２の外径に合わせて突
出させると共に、係脱金具２５によって後胴４とシール
ドフレーム２とを固定した状態として、カッタ９を回転
させつつ推進ジャッキ２３を伸長させ、掘進を達成す
る。このとき、切羽８から坑内１４への漏水は、前胴３
の外周面に設けたシール部材５により止水される。

【００２０】掘進時にカッタ９が切羽８から受ける掘進
反力は、隔壁７→前胴３→引込ジャッキ１８→後胴４→
推進ジャッキ２３と伝わって既設セグメント２２に支持
される。また、シールドフレーム２は、係脱金具２５に
よって後胴４に固定されているので、掘進時に取り残さ
れることなく、カッタ９等と一体的に前進する。なお、
係脱金具２５は、前胴５とシールドフレーム２との間に
設けてもよい。

【００２１】また、かかる掘進時、引込ジャッキ１８
は、切羽８から受ける掘進反力によって常に圧縮荷重を
受けるが、第１および第２スペーサ２０、２１を介設す
ることで前胴３と後胴４とを所定距離離間させつつ収縮
状態となっているため、大きな荷重でも安定して保持で
きる。なお、第１および第２スペーサ２０、２１を取り
外して引込ジャッキ１８を伸長させて前胴３と後胴４と
を所定距離離間させてもよいが、その場合、前胴３と後
胴４との間に別のスペーサ２６を介設する。

【００２２】さて、シールド掘進機１のカッタビット１
３を交換するときには、先ず、図１(b) に示すように、
推進ジャッキ２３を伸長させて既設セグメント２２に当
接させて切羽８の荷重を推進ジャッキ２３に支持させ
る。そして、隔壁７に取り付けたノズル２７から土砂取
込室１５へ固化剤２８（セメント等：ドットで表す）を
注入し、カッタ９を回転させてカッタ９の裏面に所定の
間隔を隔てて設けた混練翼３３によって注入した固化剤
２８と土砂取込室１５内の土砂とを練り混ぜる。

【００２３】なお、混練翼３３は、図１(b) 以外の図面
では省略する。かかる混練時（カッタ９の回転時）、外
周カッタ１１およびコピーカッタ１２は、内周１０から
突出させたままでもいいが、内周１０カッタ内に引き込
んでもよい。また、上記ノズル２７は、図例では１本で
あるが複数本隔壁７に取り付けてもよく、さらにそれぞ
れ自在継手を介して隔壁７に取り付け、噴射方向を可変
にできるようにすることが好ましい。

【００２４】次に、既設セグメント２２とシールドフレ
ーム２とを固定金具２９によって固定し、シールドフレ
ーム２の後退を防止する。そして、係脱金具２５の仮止
め溶接部を外してシールドフレーム２から切り離し、後
胴４をスライドフリーとする。このとき、切羽８の土圧
は、カッタ９→隔壁７→前胴３→引込ジャッキ１８→後
胴４→推進ジャッキ２３と伝わって既設セグメント２２
に支持されることになる。すなわち、切羽８の土圧は、
推進ジャッキ２３が踏ん張って支持している。なお、前
胴３と後胴４との間に別のスペーサ２６（図１(a) 参
照）を介設した場合には、そのスペーサ２６を除去して
おく。

【００２５】次に、第１スペーサ２０を取り外し、引込
ジャッキ１８を伸長させて第２スペーサ２１に盛り換え
る。かかる盛り換えは、第１スペーサ２０および引込ジ
ャッキ１８を複数並設しておき、一部の引込ジャッキ１
８の盛り換え中は、他の引込ジャッキ１８によって切羽
８の土圧を保持するようにして行う。

【００２６】次に、図２(c) に示すように、カッタ９の
内部に設けた固化剤２８の通路３０に注入管３１を接続
し、カッタ９の前面から切羽８へ固化剤２８を注入する
と共に、上記ノズル２７から土砂取込室１５へ固化剤２
８を注入する。このときカッタ９は、回転させても止め
てもよい。このように、切羽８と隔壁７との間に固化剤
２８を充填することにより、その固化剤２８の充填圧に
よって切羽８の土圧を保持しつつ、隔壁７をシールドフ
レーム２内にて後退させ、隔壁７に取り付けたカッタ９
をシールドフレーム２内に引き込みつつ、カッタ９の前
方のシールドフレーム２内に固化剤２８の固化による止
水壁３２を形成する。

【００２７】詳しくは、上記固化剤２８の充填に先立っ
て、推進ジャッキ２３および引込ジャッキ１８の油圧配
管にそれぞれ所定圧のリリーブ弁（図示せず）を介設し
ておき、噴射された固化剤２８の充填圧によってそれら
リリーフ弁からオイルをリリーフさせることにより踏ん
張っている推進ジャッキ２３および引込ジャッキ１８を
それぞれ収縮させ、図２(d) にも示すように、隔壁７と
カッタ９と前胴３と後胴４とをシールドフレーム２内に
て後退させる。かかるカッタ９の後退中、切羽８は、そ
の土圧がリリーフ弁のリリーフ圧に保持されるので、崩
落が回避される。

【００２８】なお、図例では、図２(c) において推進ジ
ャッキ２３のリリーフ弁のみを作動させて推進ジャッキ
２３を収縮させ、その後図２(d) において引込ジャッキ
１８のリリーフ弁のみを作動させて引込ジャッキ１８を
収縮させたものを開示したが、この順序を逆にしてもよ
く、また、推進ジャッキ２３のリリーフ弁と引込ジャッ
キ１８のリリーフ弁とを同時に作動させ、推進ジャッキ
２３と引込ジャッキ１８とを同時に収縮させるようにし
てもよい。

【００２９】カッタ９と隔壁７と前胴３と後胴４とがシ
ールドフレーム２内にて後退する際、シールドフレーム
２は、固定金具２９によって既設セグメント２２に固定
されているので、前胴２や後胴４に引き摺られて後退す
ることはない。また、前胴３の後退時に、切羽８側から
坑内１４への漏水は、前胴３の外周面に設けたシール部
材５により止水される。かかる隔壁７およびカッタ９の
後退に伴って、カッタ９の前方のシールドフレーム２内
に充填された固化剤２８が時間経過と共に固化し、止水
壁３２が形成される。

【００３０】ここで、カッタ９の前方と切羽８との間に
は、カッタ９から噴射された固化剤２８のみが充填され
るためその固化剤２８が固化することにより強度の高い
止水壁３２が形成され、カッタ９の後方の土砂取込室１
５には、掘削土砂が残っているため、その掘削土砂と隔
壁７のノズル２７から噴射された固化剤２８とがカッタ
９の混練翼３３によって混練され、それらが比較的強度
の弱い固まりとなる。また、かかる固化剤２８の充填を
カッタ９の回転を止めて行った場合には、カッタ９の前
方の固化剤２８が固まり始めたときにカッタ９を回転さ
せ、カッタビット１３と固化剤２８（止水壁３２）との
縁を切っておく。

【００３１】こうしてカッタ９の前方のシールドフレー
ム２内に高強度の止水壁３２が形成されたならば、図３
(e) に示すように、第２スペーサ２１を取り外し、引込
ジャッキ１８を伸長させて後胴４に固設されたブロック
１９に盛り換える。かかる盛り換えは、複数並設された
引込ジャッキ１８を順次盛り換えてもよいが、このとき
切羽８の土圧は止水壁３２によって支持されてカッタ９
（すなわち引込ジャッキ１８）には加わらないため、全
ての引込ジャッキ１８を同時にブロック１９に盛り換え
てもよい。

【００３２】次に、ノズル２７から土砂取込室１５内に
作泥剤（水やベントナイト液等）を注入しつつカッタ９
を回転させて、土砂取込室内の土砂（比較的強度の弱い
固まり）を混練翼３３（図１(b) 参照）によってほぐ
す。これと同時に、引込ジャッキ１８を積極的に収縮さ
せてカッタ９を第２スペーサ２１の分だけ後退させて止
水壁３２から離間させ、カッタ９の前方にカッタビット
１３を交換するための空間３４を形成する。この空間３
４は、止水壁３２とシールドフレーム２と隔壁７とで区
画され、止水壁３２によって切羽８の土圧や地下水から
隔離されることになる。

【００３３】そして、隔壁７に設けたマンホール（図示
せず）の蓋を開けてそこから作業員が土砂取込室１５に
入り、作泥剤および混練翼３３によってほぐされた土砂
取込室１５の土砂を坑内１４に取り出す。この取り出し
にはスクリューコンベヤ１６を用いてもよい。土砂取り
出し後、作業員が上記空間３４を利用して、摩耗したカ
ッタビット１３を新品のカッタビット１３に交換する。
このように、カッタビット１３の交換は、固化剤２８の
固化により形成された止水壁と３２シールドフレーム２
とによって切羽８の土圧・地下水から隔離・止水された
空間３４内にて行うので、地中作業のみで安全に交換で
きる。

【００３４】この際、上記空間３４における切羽８の土
圧・地下水に対するシールド性（土圧隔離性・止水性）
を高めるためには、止水壁３２の厚さを厚くすればよ
い。そこで、カッタ９のシールドフレーム２内における
後退量をなるべく大きくする必要がある。本実施形態に
あっては、推進ジャッキ２３を収縮させて後胴４を既設
セグメント２２側に後退させると共に、引込ジャッキ１
８を収縮させて前胴３を後胴４側に後退させ、かかる二
段後退によりカッタ９をシールドフレーム２内にて後退
させているので、カッタ９の後退量を機長（シールドフ
レーム２の長さ）に対して稼ぐことができる。

【００３５】すなわち、本実施形態は、カッタ９を取り
付けた前胴３と推進ジャッキ２３を取り付けた後胴４と
をシールドフレーム２内で近接離間させるようにしてい
るので、例えばそれら前胴３と後胴４とを一体化した内
筒（図示せず）にカッタ９と推進ジャッキ２３とを取り
付けたものと比べると、前胴３と後胴４との近接離間ス
トロークの分だけカッタ９の後退量を機長に対して稼ぐ
ことができる。よって、本実施形態は、機長の割にはカ
ッタ９のシールドフレーム２内における後退量を大きく
でき、止水壁３２の厚さを厚くでき、切羽８の土圧・地
下水に対する上記空間３４の安全性を高められる。

【００３６】こうして、地中作業のみでカッタビット１
３の交換を行った後は、図３(f) に示すように、カッタ
９を回転させつつ推進ジャッキ２３および引込ジャッキ
１８を伸長させ、カッタ９で止水壁３２を掘削しつつカ
ッタ９と隔壁７と前胴３と後胴４とを前進させることに
より、カッタ９および隔壁７を図１(a) に示す元の位置
に復帰させる。このとき、カッタ９によって掘削された
止水壁３２の破片は、スクリューコンベヤ１６によって
坑内１４に搬送される。なお、図３(e) から図３(f) の
工程の途中で、第１および第２スペーサ２０、２１を、
取り外しと逆の手順で取り付ける。

【００３７】その後、図１(a) に示すように、カッタ９
を回転させつつ外周カッタ１１とコピーカッタ１２とを
シールドフレーム２の外径に合わせて突出させ、係脱金
具２５をシールドフレーム２の内周面に仮止め溶接など
によって取り付け、シールドフレーム２と既設セグメン
ト２２とを接続していた固定金具２９を取り外し、新品
のカッタビット１３によって通常の掘進を再開する。な
お、前述したように前胴３と後胴４との間にスペーサ２
６を介設してもよい。

【００３８】また、その後の掘進により交換したカッタ
ビット１３が摩耗したならば、再び図１乃至図３に示す
作業を行うことにより、カッタビット１３の交換を何度
でも繰り返しできる。

【００３９】なお、地盤条件等が良好で止水壁の厚みを
必要としない場合には、引込ジャッキ１８を用いない実
施形態も考えられる。この場合、前胴３と後胴４とを一
体化して内胴とし、その内胴にカッタ９と推進ジャッキ
２３とをそれぞれ設け、かかる内胴とシールドフレーム
２とを係脱手段としての係脱金具２５により係脱させる
ようにする。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るシール
ド掘進機のカッタビット交換方法によれば、カッタビッ
トの交換を地中作業のみで何度でも繰り返しできる。ま
た、本発明に係るシールド掘進機のカッタ引込機構によ
れば、機長に対してカッタの後退量を稼ぐことができる
ので、上記シールド掘進機のカッタビット交換方法に用
いるのに好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１(a) は本発明の一実施形態を示すカッタ引
込機構を備えたシールド掘進機の側断面図であり、図１
(b) は本発明の一実施形態を示すシールド掘進機のカッ
タビット交換方法の工程図である。

【図２】図２(c) および図２(d) は上記シールド掘進機
のカッタビット交換方法の工程図である。

【図３】図３(e) および図３(f) は上記シールド掘進機
のカッタビット交換方法の工程図である。

【符号の説明】

１ シールド掘進機 ２ シールドフレーム ３ 前胴 ４ 後胴 ７ 隔壁 ８ 切羽 ９ カッタ １３ カッタビット １８ 引込ジャッキ ２２ 既設セグメント ２３ 推進ジャッキ ２５ 係脱手段としての係脱金具 ２８ 固化剤 ３２ 止水壁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田畑 喜彦 愛知県名古屋市東区東新町１番地 中部電 力株式会社内 (72)発明者 松井 伴和 愛知県名古屋市東区東新町１番地 中部電 力株式会社内 (72)発明者 山田 浩司 愛知県名古屋市東区東新町１番地 中部電 力株式会社内 (72)発明者 藤井 茂男 愛知県知多市北浜町11番１号 石川島播磨 重工業株式会社愛知工場内 (72)発明者 吉田 譲 愛知県知多市北浜町11番１号 石川島播磨 重工業株式会社愛知工場内 (72)発明者 佐久間 裕治 愛知県知多市北浜町11番１号 石川島播磨 重工業株式会社愛知工場内 Ｆターム(参考） 2D054 BB07

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 切羽とシールドフレーム内を仕切る隔壁
   との間に固化剤を充填し、固化剤の充填圧によって切羽
   を保持しつつ隔壁をシールドフレーム内にて後退させ、
   隔壁に取り付けたカッタをシールドフレーム内に引き込
   みつつ、カッタの前方のシールドフレーム内に固化剤の
   固化による止水壁を形成した後、止水壁の後方のシール
   ドフレーム内にてカッタビットを交換し、交換後、カッ
   タを作動させつつ隔壁を前進させて止水壁を掘削し、カ
   ッタおよび隔壁を元の位置に復帰させることを特徴とす
   るシールド掘進機のカッタビット交換方法。
2. 【請求項２】 シールドフレームの内周面に軸方向に移
   動自在に設けられた内胴と、該内胴内を前後に仕切る隔
   壁に設けられ切羽を掘削するカッタと、上記内胴内に設
   けられ既設セグメントに反力をとる推進ジャッキと、上
   記内胴をシールドフレームに係脱させる係脱手段とを備
   えたことを特徴とするシールド掘進機のカッタ引込機
   構。
3. 【請求項３】 シールドフレームの内周面に夫々軸方向
   に移動自在に設けられた前胴および後胴と、該前胴内を
   前後に仕切る隔壁に設けられ切羽を掘削するカッタと、
   上記後胴内に設けられ既設セグメントに反力をとる推進
   ジャッキと、上記前胴と後胴との間に介設されこれらを
   近接離間させる引込ジャッキと、上記前胴または後胴の
   少なくとも一方をシールドフレームに係脱させる係脱手
   段とを備えたことを特徴とするシールド掘進機のカッタ
   引込機構。