JP2000289930A - スライバーの収容方法、及びその装置 - Google Patents
スライバーの収容方法、及びその装置Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/76—Depositing materials in cans or receptacles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/76—Depositing materials in cans or receptacles
- B65H54/80—Apparatus in which the depositing device or the receptacle is rotated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Coiling Of Filamentary Materials In General (AREA)
- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ケンスを使用しないで、定置されたスライバー
トレーにスライバーを略角錐台状に積載して収容するこ
とである。 【解決手段】コイラー機構Ｃを機台フレーム１１から分
離させて、前後、左右、及び上下の互いに直交する３方
向Ｘ，Ｙ，Ｚに移動可能にして、スライバーＳ’の紡出
中において、前記コイラー機構Ｃを、その上下方向の移
動を停止させた状態で、前後、及び左右に、その移動長
を漸次長くするか、或いは漸次短くして交互に移動させ
ることにより、前記コイラー機構Ｃから紡出中のスライ
バーＳ’を積載済のスライバーＳに接圧させて、層毎に
スライバーを積載させ、各層のスライバーの積載を終え
る毎に、前記コイラー機構Ｃを所定長だけ上昇させて、
次の層にスライバーを積載させる操作を反復させて、ス
ライバートレーＴ上にスライバーを略角錐台状にして積
載させる。
トレーにスライバーを略角錐台状に積載して収容するこ
とである。 【解決手段】コイラー機構Ｃを機台フレーム１１から分
離させて、前後、左右、及び上下の互いに直交する３方
向Ｘ，Ｙ，Ｚに移動可能にして、スライバーＳ’の紡出
中において、前記コイラー機構Ｃを、その上下方向の移
動を停止させた状態で、前後、及び左右に、その移動長
を漸次長くするか、或いは漸次短くして交互に移動させ
ることにより、前記コイラー機構Ｃから紡出中のスライ
バーＳ’を積載済のスライバーＳに接圧させて、層毎に
スライバーを積載させ、各層のスライバーの積載を終え
る毎に、前記コイラー機構Ｃを所定長だけ上昇させて、
次の層にスライバーを積載させる操作を反復させて、ス
ライバートレーＴ上にスライバーを略角錐台状にして積
載させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、練条機から紡出さ
れるスライバーをケンスを使用しないで収容する方法、
及びその装置に関し、更に詳しくは、定置されたスライ
バートレーにスライバーを略角錐台状にして積載してス
ライバーを収容する方法、及びその装置に関するもので
ある。
れるスライバーをケンスを使用しないで収容する方法、
及びその装置に関し、更に詳しくは、定置されたスライ
バートレーにスライバーを略角錐台状にして積載してス
ライバーを収容する方法、及びその装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】練条機から紡出されるスライバーを収容
する従来の主たる方法は、ケンスを使用するものであっ
た。このケンスを使用する方法においては、円筒形のケ
ンスを使用する方法と、方形のケンスを使用する方法と
がある。前者は、円筒形のケンスを回転運動させたり、
或いは回転運動と円運動とを組み合わせたりして、その
内部にスライバーを収容する方法である。また、後者
は、方形ケンスを矩形運動させて、その内部にスライバ
ーを収容する方法である。このケンスを使用する方法
は、予備ケンスを含めて多数のケンスが必要となるた
め、ケンスにかかるイニシャルコストが嵩むと共に、空
ケンスをストックするための広いデッドスペースが必要
となり、更に、ケンス搬送のための動力を必要とする不
具合がある。
する従来の主たる方法は、ケンスを使用するものであっ
た。このケンスを使用する方法においては、円筒形のケ
ンスを使用する方法と、方形のケンスを使用する方法と
がある。前者は、円筒形のケンスを回転運動させたり、
或いは回転運動と円運動とを組み合わせたりして、その
内部にスライバーを収容する方法である。また、後者
は、方形ケンスを矩形運動させて、その内部にスライバ
ーを収容する方法である。このケンスを使用する方法
は、予備ケンスを含めて多数のケンスが必要となるた
め、ケンスにかかるイニシャルコストが嵩むと共に、空
ケンスをストックするための広いデッドスペースが必要
となり、更に、ケンス搬送のための動力を必要とする不
具合がある。
【０００３】また、コイリング状態のスライバーを吊下
げ棒に吊り下げて搬送する方法も一部では実施されてお
り、該方法は、上記ケンスの使用が不要となる利点はあ
るものの、スライバーの収容量が少ないのに加えて、吊
下げ棒を搬送する必要も生ずるという不具合がある。
げ棒に吊り下げて搬送する方法も一部では実施されてお
り、該方法は、上記ケンスの使用が不要となる利点はあ
るものの、スライバーの収容量が少ないのに加えて、吊
下げ棒を搬送する必要も生ずるという不具合がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、ケンスを使
用しないで、定置されたスライバートレーにスライバー
を略角錐台状にして積載してスライバーを収容する方
法、及びその装置の提供を課題としている。
用しないで、定置されたスライバートレーにスライバー
を略角錐台状にして積載してスライバーを収容する方
法、及びその装置の提供を課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明は、ドラフトパートの最下流部に配設される回
転中のコイラー機構から連続して紡出されるスライバー
を、定置されたスライバートレー上に積載状態で収容す
る方法であって、前記コイラー機構を機台フレームから
分離させて、前後、左右、及び上下の互いに直交する３
方向に移動可能にして、前記スライバーの紡出中におい
て、前記コイラー機構を、その上下方向の移動を停止さ
せた状態で、前後、及び左右に、その移動長を漸次長く
するか、或いは漸次短くして交互に移動させることによ
り、前記コイラー機構から紡出中のスライバーを積載済
のスライバーに接圧させて、層毎にスライバーを積載さ
せ、各層のスライバーの積載を終える毎に、前記コイラ
ー機構を所定長だけ上昇させて、次の層にスライバーを
積載させる操作を反復させて、前記スライバートレー上
にスライバーを略角錐台状にして積載させることを、そ
の特徴としている。
の本発明は、ドラフトパートの最下流部に配設される回
転中のコイラー機構から連続して紡出されるスライバー
を、定置されたスライバートレー上に積載状態で収容す
る方法であって、前記コイラー機構を機台フレームから
分離させて、前後、左右、及び上下の互いに直交する３
方向に移動可能にして、前記スライバーの紡出中におい
て、前記コイラー機構を、その上下方向の移動を停止さ
せた状態で、前後、及び左右に、その移動長を漸次長く
するか、或いは漸次短くして交互に移動させることによ
り、前記コイラー機構から紡出中のスライバーを積載済
のスライバーに接圧させて、層毎にスライバーを積載さ
せ、各層のスライバーの積載を終える毎に、前記コイラ
ー機構を所定長だけ上昇させて、次の層にスライバーを
積載させる操作を反復させて、前記スライバートレー上
にスライバーを略角錐台状にして積載させることを、そ
の特徴としている。
【０００６】コイラー機構は、スライバートレーに対し
て最適な高さ（コイラープレートから繰り出されて、ス
ライバートレーに積載されたスライバーが適度に接圧さ
れる高さ）に位置していて、コイラー機構を前後及び左
右に交互に移動させて、スライバートレーの全面にスラ
イバーを積載させて、最下層を形成する。ここで、スラ
イバートレーに対するコイラー機構の軌跡は、該スライ
バートレーの周縁部からスライバーの積載を開始して、
前後及び左右に移動しながら、その移動長が漸次短くな
って、スライバートレーの中心部に向かうもの（第１軌
跡）と、該スライバートレーの中心部からスライバーの
積載を開始して、前後及び左右に移動しながら、その移
動長が漸次長くなって、スライバートレーの周縁部に向
かうもの（第２軌跡）との２種類がある。
て最適な高さ（コイラープレートから繰り出されて、ス
ライバートレーに積載されたスライバーが適度に接圧さ
れる高さ）に位置していて、コイラー機構を前後及び左
右に交互に移動させて、スライバートレーの全面にスラ
イバーを積載させて、最下層を形成する。ここで、スラ
イバートレーに対するコイラー機構の軌跡は、該スライ
バートレーの周縁部からスライバーの積載を開始して、
前後及び左右に移動しながら、その移動長が漸次短くな
って、スライバートレーの中心部に向かうもの（第１軌
跡）と、該スライバートレーの中心部からスライバーの
積載を開始して、前後及び左右に移動しながら、その移
動長が漸次長くなって、スライバートレーの周縁部に向
かうもの（第２軌跡）との２種類がある。
【０００７】最下層の形成後には、コイラー機構は、所
定長だけ上昇して、最下層の場合と異なる軌跡を描い
て、最下層から２番目の層を形成し、以後、同様にし
て、順次上層が形成され、上層にゆくに従って、前後及
び左右の最大移動長は漸次短くなることにより、最終的
には、スライバートレー上にスライバーが略角錐台状と
なって積載される。また、紡出中のスライバーは、積載
済のスライバーに対して適度の接圧を保持しており、し
かも積載済のスライバーは、略角錐台状を呈していて、
その各側面は、傾斜面となっているために、滑落は殆ど
ないと思われる。
定長だけ上昇して、最下層の場合と異なる軌跡を描い
て、最下層から２番目の層を形成し、以後、同様にし
て、順次上層が形成され、上層にゆくに従って、前後及
び左右の最大移動長は漸次短くなることにより、最終的
には、スライバートレー上にスライバーが略角錐台状と
なって積載される。また、紡出中のスライバーは、積載
済のスライバーに対して適度の接圧を保持しており、し
かも積載済のスライバーは、略角錐台状を呈していて、
その各側面は、傾斜面となっているために、滑落は殆ど
ないと思われる。
【０００８】ここで、上層にゆくに従って、前後及び左
右の最大移動長が短くなる程度を変更すると、最終的に
スライバートレー上に積載されるスライバーの全体形状
を変化させられ、積載中におけるコイラー機構の前後及
び左右の移動速度を変更すると、積載スライバーの密度
を変更できる。また、機構上、コイラー機構を構成する
コイラープレートの練条機のドラフトパートの最下流部
に対する位置は、刻々変化して、両部分に連なるスライ
バーの長さが変化する。このため、前記コイラープレー
トの回転数は、サーボモータ等の制御用モータによっ
て、スライバーの前記連なり長さに同調して変化するよ
うに制御されている。これにより、前記連なり部分のス
ライバーの張力が大きく変化されなくなって、コイラー
プレートからのスライバーの繰り出しがスムーズとな
る。
右の最大移動長が短くなる程度を変更すると、最終的に
スライバートレー上に積載されるスライバーの全体形状
を変化させられ、積載中におけるコイラー機構の前後及
び左右の移動速度を変更すると、積載スライバーの密度
を変更できる。また、機構上、コイラー機構を構成する
コイラープレートの練条機のドラフトパートの最下流部
に対する位置は、刻々変化して、両部分に連なるスライ
バーの長さが変化する。このため、前記コイラープレー
トの回転数は、サーボモータ等の制御用モータによっ
て、スライバーの前記連なり長さに同調して変化するよ
うに制御されている。これにより、前記連なり部分のス
ライバーの張力が大きく変化されなくなって、コイラー
プレートからのスライバーの繰り出しがスムーズとな
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、実施態様を挙げて、本発明
を更に詳細に説明する。図１は、本発明に係るスライバ
ー収容装置Ａの分解斜視図であり、図２は、同じく平面
図であり、図３は、同じく右側面図であり、図４は、上
下動用の第１モータＭ1 の駆動力伝達機構の平面図であ
る。図１ないし図４において、スライバー収容装置Ａ
は、練条機ＢのドラフトパートＤの下方に昇降可能に配
設されて、第１モータＭ1 によって、上下方向Ｚに移動
可能なように４本のラック支柱１に支持されたメインフ
レームＦ1 と、前後動用の第２モータＭ2 によって、前
記メインフレームＦ1 に前後方向Ｘに移動可能に支持さ
れた前後動内部フレームＦ2 と、左右動用の第３モータ
Ｍ3 によって、前記前後動内部フレームＦ2 に左右方向
Ｙに移動可能に支持された左右動内部フレームＦ3 との
３種類のフレームを備えている。
を更に詳細に説明する。図１は、本発明に係るスライバ
ー収容装置Ａの分解斜視図であり、図２は、同じく平面
図であり、図３は、同じく右側面図であり、図４は、上
下動用の第１モータＭ1 の駆動力伝達機構の平面図であ
る。図１ないし図４において、スライバー収容装置Ａ
は、練条機ＢのドラフトパートＤの下方に昇降可能に配
設されて、第１モータＭ1 によって、上下方向Ｚに移動
可能なように４本のラック支柱１に支持されたメインフ
レームＦ1 と、前後動用の第２モータＭ2 によって、前
記メインフレームＦ1 に前後方向Ｘに移動可能に支持さ
れた前後動内部フレームＦ2 と、左右動用の第３モータ
Ｍ3 によって、前記前後動内部フレームＦ2 に左右方向
Ｙに移動可能に支持された左右動内部フレームＦ3 との
３種類のフレームを備えている。
【００１０】また、メインフレームＦ1 の下面の各コー
ナー部には、それぞれブラケット２が取付けられてい
て、該メインフレームＦ1 の前後方向Ｘの両端部には、
それぞれピニオン軸３が左右方向Ｙに沿って配置され
て、その両端部が前記ブラケット２で支持され、２本の
ピニオン軸３の両端部には、それぞれピニオンホイール
４が取付けられている。４本のラック支柱１を前側と後
側とに２分した場合において、前側の２本の各ラック支
柱１には、それぞれ前面にラックが形成され、後側の２
本の各ラック支柱１には、それぞれ後面にラックが形成
されていて、４本のラック支柱１の各ラックには、前記
各ピニオンホイール４がそれぞれ噛合されている。
ナー部には、それぞれブラケット２が取付けられてい
て、該メインフレームＦ1 の前後方向Ｘの両端部には、
それぞれピニオン軸３が左右方向Ｙに沿って配置され
て、その両端部が前記ブラケット２で支持され、２本の
ピニオン軸３の両端部には、それぞれピニオンホイール
４が取付けられている。４本のラック支柱１を前側と後
側とに２分した場合において、前側の２本の各ラック支
柱１には、それぞれ前面にラックが形成され、後側の２
本の各ラック支柱１には、それぞれ後面にラックが形成
されていて、４本のラック支柱１の各ラックには、前記
各ピニオンホイール４がそれぞれ噛合されている。
【００１１】また、図１及び図４に示されるように、メ
インフレームＦ1 の一側部には、ベベルギア軸５が前記
各ピニオン軸３と直交して配設支持されていて、該ベベ
ルギア軸５の軸方向の中央部の上方に配設された上下動
用の第１モータＭ1 の駆動力が、前記ベベルギア軸５及
び複数の各ベベルギア１０で構成されるベベルギア機構
Ｅを介して順次直交する方向に伝達されて、２本の各ピ
ニオン軸３が回転される構成になっている。これによ
り、第１モータＭ1 の正逆回転により、スライバー収容
装置Ａの全体が上下動する構成になっている。なお、ス
ライバー収容装置Ａの上昇に要する駆動力を小さくし
て、スムーズに上昇できるように、メインフレームＦ1
には、常にこれを上動させるような力を作用させるバラ
ンスウェイトがワイヤー（いずれも図示せず）を介して
連結されている。
インフレームＦ1 の一側部には、ベベルギア軸５が前記
各ピニオン軸３と直交して配設支持されていて、該ベベ
ルギア軸５の軸方向の中央部の上方に配設された上下動
用の第１モータＭ1 の駆動力が、前記ベベルギア軸５及
び複数の各ベベルギア１０で構成されるベベルギア機構
Ｅを介して順次直交する方向に伝達されて、２本の各ピ
ニオン軸３が回転される構成になっている。これによ
り、第１モータＭ1 の正逆回転により、スライバー収容
装置Ａの全体が上下動する構成になっている。なお、ス
ライバー収容装置Ａの上昇に要する駆動力を小さくし
て、スムーズに上昇できるように、メインフレームＦ1
には、常にこれを上動させるような力を作用させるバラ
ンスウェイトがワイヤー（いずれも図示せず）を介して
連結されている。
【００１２】また、メインフレームＦ1 には、その左右
方向Ｙの両端部に前後方向Ｘに沿って前後動レール６が
設けられている。前後動内部フレームＦ2 は、前後方向
Ｘに沿った幅が、前記メインフレームＦ1 のそれよりも
遙に狭い長方形フレーム状をしていて、その各コーナー
部には、それぞれ左右方向Ｙに軸心を有する前後動ホイ
ール７が取付けられていて、各前後動ホイール７は、メ
インフレームＦ1 の前後動レール６に嵌まり込んで、特
定の一つの前後動ホイール７に直結された第２モータＭ
2 の駆動力によって、前後動内部フレームＦ2 は、メイ
ンフレームＦ1の前後動レール６に沿って前後動する構
成になっている。また、前後動内部フレームＦ2 の前後
方向Ｘの両端部には、左右方向Ｙに沿って左右動レール
８が設けられている。
方向Ｙの両端部に前後方向Ｘに沿って前後動レール６が
設けられている。前後動内部フレームＦ2 は、前後方向
Ｘに沿った幅が、前記メインフレームＦ1 のそれよりも
遙に狭い長方形フレーム状をしていて、その各コーナー
部には、それぞれ左右方向Ｙに軸心を有する前後動ホイ
ール７が取付けられていて、各前後動ホイール７は、メ
インフレームＦ1 の前後動レール６に嵌まり込んで、特
定の一つの前後動ホイール７に直結された第２モータＭ
2 の駆動力によって、前後動内部フレームＦ2 は、メイ
ンフレームＦ1の前後動レール６に沿って前後動する構
成になっている。また、前後動内部フレームＦ2 の前後
方向Ｘの両端部には、左右方向Ｙに沿って左右動レール
８が設けられている。
【００１３】また、左右動内部フレームＦ3 は、前後動
内部フレームＦ2 とほぼ等しい幅を有していて、その長
さが該フレームＦ2 よりも短くなっている。この左右動
内部フレームＦ3 の各コーナー部には、前後方向Ｘに沿
って軸心を有する左右動ホイール９が取付けられてい
て、各左右動ホイール９は、前後動内部フレームＦ2 に
設けられた一対の左右動レール８に嵌まり込んでいて、
特定の一つのホイール９に直結された第３モータＭ3 の
駆動力によって、左右動内部フレームＦ3 は、一対の左
右動レール８に案内されて左右動する構成になってい
る。
内部フレームＦ2 とほぼ等しい幅を有していて、その長
さが該フレームＦ2 よりも短くなっている。この左右動
内部フレームＦ3 の各コーナー部には、前後方向Ｘに沿
って軸心を有する左右動ホイール９が取付けられてい
て、各左右動ホイール９は、前後動内部フレームＦ2 に
設けられた一対の左右動レール８に嵌まり込んでいて、
特定の一つのホイール９に直結された第３モータＭ3 の
駆動力によって、左右動内部フレームＦ3 は、一対の左
右動レール８に案内されて左右動する構成になってい
る。
【００１４】更に、従来の練条機においては、ドラフト
パートＤの最下流部の機台フレーム１１に固定されてい
たコイラー機構Ｃは、機台フレーム１１から分離され
て、前記左右動内部フレームＦ3 に装着されている。こ
こで、コイラー機構Ｃとは、図５に示されているよう
に、コイラープレート１２と、これの上流側に設けられ
るコイラーチューブ１３と、これの上流側に設けられる
一対のニップローラ１４とで構成される部分を示す。コ
イラー機構Ｃの回転部分を構成するコイラープレート１
２及びコイラーチューブ１３は、サーボモータ等の制御
用モータから成るコイラー回転用の第４モータＭ4 によ
って、スライバーＳの「連なり長さ（ドラフトパートＤ
の最下流部とニップローラ１４との部分に連なるスライ
バーＳの長さをいう）」に同調して、その回転数が変化
するように制御されている。練条機Ｂのドラフトパート
Ｄに対するコイラー機構Ｃの位置の変化によって、スラ
イバーＳの前記連なり長さが変化しても、ドラフトパー
トＤの最下流部とニップローラ１４との部分に連なって
いるスライバーＳの張力が変化しないように制御してあ
る。
パートＤの最下流部の機台フレーム１１に固定されてい
たコイラー機構Ｃは、機台フレーム１１から分離され
て、前記左右動内部フレームＦ3 に装着されている。こ
こで、コイラー機構Ｃとは、図５に示されているよう
に、コイラープレート１２と、これの上流側に設けられ
るコイラーチューブ１３と、これの上流側に設けられる
一対のニップローラ１４とで構成される部分を示す。コ
イラー機構Ｃの回転部分を構成するコイラープレート１
２及びコイラーチューブ１３は、サーボモータ等の制御
用モータから成るコイラー回転用の第４モータＭ4 によ
って、スライバーＳの「連なり長さ（ドラフトパートＤ
の最下流部とニップローラ１４との部分に連なるスライ
バーＳの長さをいう）」に同調して、その回転数が変化
するように制御されている。練条機Ｂのドラフトパート
Ｄに対するコイラー機構Ｃの位置の変化によって、スラ
イバーＳの前記連なり長さが変化しても、ドラフトパー
トＤの最下流部とニップローラ１４との部分に連なって
いるスライバーＳの張力が変化しないように制御してあ
る。
【００１５】このように、コイラー機構Ｃが練条機Ｂの
機台フレーム１１から分離されて、左右動内部フレーム
Ｆ3 に装着されているために、コイラー機構Ｃは、第１
〜第３の各モータＭ1 〜Ｍ3 によって、スライバー収容
装置Ａの全体が前後方向Ｘ、左右方向Ｙ及び上下方向Ｚ
の互いに直交する３方向に沿って自在に移動する構成と
なる。また、練条機Ｂの床面に近接した部分には、ロー
ラコンベアから成る搬送コンベア１５がスライバーＳの
紡出方向に沿って配設されていて、空のスライバートレ
ーＴ及びスライバートレーＴに積載状態で収容された積
載スライバーＳは、いずれも前記搬送コンベア１５によ
り前方に搬送される。
機台フレーム１１から分離されて、左右動内部フレーム
Ｆ3 に装着されているために、コイラー機構Ｃは、第１
〜第３の各モータＭ1 〜Ｍ3 によって、スライバー収容
装置Ａの全体が前後方向Ｘ、左右方向Ｙ及び上下方向Ｚ
の互いに直交する３方向に沿って自在に移動する構成と
なる。また、練条機Ｂの床面に近接した部分には、ロー
ラコンベアから成る搬送コンベア１５がスライバーＳの
紡出方向に沿って配設されていて、空のスライバートレ
ーＴ及びスライバートレーＴに積載状態で収容された積
載スライバーＳは、いずれも前記搬送コンベア１５によ
り前方に搬送される。
【００１６】引き続いて、ドラフトパートＤの機台フレ
ーム１１から分離されて、上記したスライバー収容装置
Ａに取付けられているコイラー機構Ｃから連続して紡出
されるスライバーＳ’が、搬送コンベア１５の上に定置
されているスライバートレーＴの上に積載状態で収容さ
れる作用について説明する。まず、スライバーＳ’の積
載当初においては、図５に示されるように、コイラー機
構Ｃは、スライバートレーＴの外周縁であって、しかも
スライバートレーＴに対しては、コイラープレート１２
から繰り出されて、スライバートレーＴに積載されたス
ライバーＳ’が適度に接圧される高さに位置している。
ーム１１から分離されて、上記したスライバー収容装置
Ａに取付けられているコイラー機構Ｃから連続して紡出
されるスライバーＳ’が、搬送コンベア１５の上に定置
されているスライバートレーＴの上に積載状態で収容さ
れる作用について説明する。まず、スライバーＳ’の積
載当初においては、図５に示されるように、コイラー機
構Ｃは、スライバートレーＴの外周縁であって、しかも
スライバートレーＴに対しては、コイラープレート１２
から繰り出されて、スライバートレーＴに積載されたス
ライバーＳ’が適度に接圧される高さに位置している。
【００１７】そして、メインフレームＦ1 の高さを一定
にしておいて、図９及び図１０に示されるように、前後
動内部フレームＦ2 を不動にして、該内部フレームＦ2
に対して左右動内部フレームＦ3 を左右方向Ｙに移動さ
せる操作と、図１１及び図１２に示されるように、前後
動内部フレームＦ2 に対して左右動内部フレームＦ3を
不動にした状態において、前後動内部フレームＦ2 を前
後方向Ｘに移動させる操作とを、交互に繰り返すことに
より、コイラー機構Ｃを前後及び左右に交互に移動させ
て、スライバートレーＴ上の最下層にスライバーＳ’を
積載する。本実施態様では、スライバートレーＴの最下
層において、その周縁部からスライバーＳ’の積載を開
始するために、この最下層においては、コイラー機構Ｃ
は、スライバートレーＴの周縁部からスライバーＳ’の
積載を開始して、前後及び左右の移動長を漸次短くし
て、最後にスライバートレーＴの中心部にスライバー
Ｓ’が積載されるような第１軌跡（図１５参照）を描
く。図１４は、コイラー機構Ｃが第１軌跡を描くことに
より、スライバートレーＴ上に積載された最下層のスラ
イバーＳを示す。ここで、スライバーＳ’の「連なり長
さ」は、スライバートレーＴに対するスライバーＳ’の
位置の変化に応じて刻々変化するが、この変化に同調し
て、コイラー回転用の第４モータＭ4 の回転数が変化す
るように制御されているため、スライバーＳ’の「連な
り部分」は、その張力がほぼ一定に保持されて、弛みが
生じたり、過度に引っ張られたりすることはない。その
結果、コイラープレート１２からスライバーＳ’がスム
ーズに繰り出されて、スライバートレーＴ上に積載され
る。
にしておいて、図９及び図１０に示されるように、前後
動内部フレームＦ2 を不動にして、該内部フレームＦ2
に対して左右動内部フレームＦ3 を左右方向Ｙに移動さ
せる操作と、図１１及び図１２に示されるように、前後
動内部フレームＦ2 に対して左右動内部フレームＦ3を
不動にした状態において、前後動内部フレームＦ2 を前
後方向Ｘに移動させる操作とを、交互に繰り返すことに
より、コイラー機構Ｃを前後及び左右に交互に移動させ
て、スライバートレーＴ上の最下層にスライバーＳ’を
積載する。本実施態様では、スライバートレーＴの最下
層において、その周縁部からスライバーＳ’の積載を開
始するために、この最下層においては、コイラー機構Ｃ
は、スライバートレーＴの周縁部からスライバーＳ’の
積載を開始して、前後及び左右の移動長を漸次短くし
て、最後にスライバートレーＴの中心部にスライバー
Ｓ’が積載されるような第１軌跡（図１５参照）を描
く。図１４は、コイラー機構Ｃが第１軌跡を描くことに
より、スライバートレーＴ上に積載された最下層のスラ
イバーＳを示す。ここで、スライバーＳ’の「連なり長
さ」は、スライバートレーＴに対するスライバーＳ’の
位置の変化に応じて刻々変化するが、この変化に同調し
て、コイラー回転用の第４モータＭ4 の回転数が変化す
るように制御されているため、スライバーＳ’の「連な
り部分」は、その張力がほぼ一定に保持されて、弛みが
生じたり、過度に引っ張られたりすることはない。その
結果、コイラープレート１２からスライバーＳ’がスム
ーズに繰り出されて、スライバートレーＴ上に積載され
る。
【００１８】スライバートレーＴ上に最下層のスライバ
ーＳ’を積載した後に、上下動用の第１モータＭ1 を起
動させて、スライバー収容装置Ａの全体を所定長だけ上
昇させ、第２層のスライバーＳ’の積載を行う。第２層
においては、上記最下層とは逆に、コイラー機構Ｃは、
スライバートレーＴの中心部からスライバーＳ’の積載
を開始して、前後動及び左右動の各内部フレームＦ2,Ｆ
3 の移動によって、前後及び左右に交互に移動させなが
ら、その移動長を漸次長くして、最後にスライバートレ
ーＴの周縁部にスライバーＳ’が積載されるような第２
軌跡（図１６参照）を描く。この場合において、第２層
におけるコイラー機構Ｃの前後及び左右の各最大移動長
は、最下層のそれらよりも僅かに短い。
ーＳ’を積載した後に、上下動用の第１モータＭ1 を起
動させて、スライバー収容装置Ａの全体を所定長だけ上
昇させ、第２層のスライバーＳ’の積載を行う。第２層
においては、上記最下層とは逆に、コイラー機構Ｃは、
スライバートレーＴの中心部からスライバーＳ’の積載
を開始して、前後動及び左右動の各内部フレームＦ2,Ｆ
3 の移動によって、前後及び左右に交互に移動させなが
ら、その移動長を漸次長くして、最後にスライバートレ
ーＴの周縁部にスライバーＳ’が積載されるような第２
軌跡（図１６参照）を描く。この場合において、第２層
におけるコイラー機構Ｃの前後及び左右の各最大移動長
は、最下層のそれらよりも僅かに短い。
【００１９】以後、スライバー収容装置Ａの全体が所定
長ずつ上昇して、コイラー機構Ｃは、前記第１軌跡と前
記第２軌跡とを交互に描きながら、順次上層が形成され
（図６参照）、上層にゆくに従って、前後及び左右の各
最大移動長が漸次短くなることにより、最終的には、ス
ライバートレーＴ上にスライバーＳ’が四角錐台状とな
って満載される（図７及び図１３参照）。スライバー
Ｓ’の紡出中においても、この紡出スライバーＳ’は、
積載済のスライバーＳに対して適度の接圧を保って積載
されており、しかも積載スライバーＳは、四角錐台状を
なしていて、各側面が所定角度で傾斜しているために、
紡出中のスライバーＳ’は、その周縁部において滑落す
ることなく積載される。
長ずつ上昇して、コイラー機構Ｃは、前記第１軌跡と前
記第２軌跡とを交互に描きながら、順次上層が形成され
（図６参照）、上層にゆくに従って、前後及び左右の各
最大移動長が漸次短くなることにより、最終的には、ス
ライバートレーＴ上にスライバーＳ’が四角錐台状とな
って満載される（図７及び図１３参照）。スライバー
Ｓ’の紡出中においても、この紡出スライバーＳ’は、
積載済のスライバーＳに対して適度の接圧を保って積載
されており、しかも積載スライバーＳは、四角錐台状を
なしていて、各側面が所定角度で傾斜しているために、
紡出中のスライバーＳ’は、その周縁部において滑落す
ることなく積載される。
【００２０】また、上記したスライバーＳ’の収容方法
において、上層にゆくに従って、コイラー機構Ｃの前後
及び左右の最大移動長が短くなる程度（最大移動長の漸
減程度）を変更すると、最終的にスライバートレーＴ上
に積載される積載スライバーＳの全体形状を変化させら
れる。例えば、上記最大移動長の漸減程度を大きくする
と、積載スライバーＳの側面の傾斜が大きくなって、四
角錐に近づいた四角錐台状となり、上記最大移動長の漸
減程度を小さくすると、四角柱に近づいた四角錐台状と
なる。紡出中のスライバーＳ’の滑落の恐れがないこと
を前提とすれば、上記最大移動長の漸減程度を小さくし
て、四角柱に近い四角錐台状にして積載することが、収
容量が増すために有利である。更に、積載中のコイラー
機構Ｃの前後及び左右の各移動速度を変更すると、積載
スライバーＳの密度が変更される。即ち、上記移動速度
を増せば、積載スライバーＳの密度が小さくなり、逆
に、上記移動速度を減ずれば、その密度が大きくなる。
において、上層にゆくに従って、コイラー機構Ｃの前後
及び左右の最大移動長が短くなる程度（最大移動長の漸
減程度）を変更すると、最終的にスライバートレーＴ上
に積載される積載スライバーＳの全体形状を変化させら
れる。例えば、上記最大移動長の漸減程度を大きくする
と、積載スライバーＳの側面の傾斜が大きくなって、四
角錐に近づいた四角錐台状となり、上記最大移動長の漸
減程度を小さくすると、四角柱に近づいた四角錐台状と
なる。紡出中のスライバーＳ’の滑落の恐れがないこと
を前提とすれば、上記最大移動長の漸減程度を小さくし
て、四角柱に近い四角錐台状にして積載することが、収
容量が増すために有利である。更に、積載中のコイラー
機構Ｃの前後及び左右の各移動速度を変更すると、積載
スライバーＳの密度が変更される。即ち、上記移動速度
を増せば、積載スライバーＳの密度が小さくなり、逆
に、上記移動速度を減ずれば、その密度が大きくなる。
【００２１】そして、図８に示されるように、第１モー
タＭ1 の起動によって、スライバー収容装置Ａの全体を
上昇端まで上昇させることにより、これと一体となって
いるコイラー機構Ｃを同様の上昇端まで移動させて、ス
ライバートレーＴ上に積載された積載スライバーＳの上
面からコイラー機構Ｃを離隔させる。その後に、搬送コ
ンベア１５を起動させて、上昇端に達しているスライバ
ー収容装置Ａの直下から積載スライバーＳを前方に搬出
させて、後続の空のスライバートレーＴをスライバー収
容装置Ａの直下に搬入させて、次の積載スライバーＳの
収容を行う。
タＭ1 の起動によって、スライバー収容装置Ａの全体を
上昇端まで上昇させることにより、これと一体となって
いるコイラー機構Ｃを同様の上昇端まで移動させて、ス
ライバートレーＴ上に積載された積載スライバーＳの上
面からコイラー機構Ｃを離隔させる。その後に、搬送コ
ンベア１５を起動させて、上昇端に達しているスライバ
ー収容装置Ａの直下から積載スライバーＳを前方に搬出
させて、後続の空のスライバートレーＴをスライバー収
容装置Ａの直下に搬入させて、次の積載スライバーＳの
収容を行う。
【００２２】
【発明の効果】本発明は、機台フレームから分離させた
コイラー機構を前後、左右及び上下の互いに直交する３
方向に移動させながら、これから繰り出されるスライバ
ーを、定置されたスライバートレー上に積載して収容す
るために、ケンスを使用しないで、定置されたスライバ
ートレー上にスライバーを略角錐台状に自立させた状態
で収容可能となる。この結果、ケンス使用のための初期
費用が低減されると共に、ケンスと収容スライバーとを
一体回転させるためのエネルギーも不要となって、省エ
ネルギーでスライバーを収容できる。また、空のスライ
バートレーは、多段に積み重ねて収容可能であるため
に、従来の空ケンス収容のためのスペースが大幅に減ぜ
られる。
コイラー機構を前後、左右及び上下の互いに直交する３
方向に移動させながら、これから繰り出されるスライバ
ーを、定置されたスライバートレー上に積載して収容す
るために、ケンスを使用しないで、定置されたスライバ
ートレー上にスライバーを略角錐台状に自立させた状態
で収容可能となる。この結果、ケンス使用のための初期
費用が低減されると共に、ケンスと収容スライバーとを
一体回転させるためのエネルギーも不要となって、省エ
ネルギーでスライバーを収容できる。また、空のスライ
バートレーは、多段に積み重ねて収容可能であるため
に、従来の空ケンス収容のためのスペースが大幅に減ぜ
られる。
【図１】本発明に係るスライバー収容装置Ａの分解斜視
図である。
図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】同じく右側面図である。
【図４】上下動用の第１モータＭ1 の駆動力伝達機構の
平面図である。
平面図である。
【図５】スライバーＳ’を最下層に積載している状態を
側面から見た作用説明図である。
側面から見た作用説明図である。
【図６】スライバーＳ’の積載途中の状態を側面から見
た作用説明図である。
た作用説明図である。
【図７】スライバーＳ’の積載を終了した状態を側面か
ら見た作用説明図である。
ら見た作用説明図である。
【図８】積載スライバーＳを搬出している状態を側面か
ら見た作用説明図である。
ら見た作用説明図である。
【図９】積載開始時におけるスライバー収容装置Ａの概
略平面図である。
略平面図である。
【図１０】同じく模式的斜視図である。
【図１１】最下層にスライバーＳ’を積載している途中
のスライバー収容装置Ａの平面図である。
のスライバー収容装置Ａの平面図である。
【図１２】同じく模式的斜視図である。
【図１３】スライバートレーＴ上にスライバーＳ’が満
載された状態の模式的斜視図である。
載された状態の模式的斜視図である。
【図１４】コイラー機構Ｃが第１軌跡を描くことによ
り、スライバートレーＴ上に積載された最下層のスライ
バーＳを示す。
り、スライバートレーＴ上に積載された最下層のスライ
バーＳを示す。
【図１５】コイラー機構Ｃの第１軌跡を示す図である。
【図１６】コイラー機構Ｃの第２軌跡を示す図である。
Ａ：スライバー収容装置 Ｃ：コイラー機構 Ｄ：ドラフトパート Ｆ1 ：メインフレーム Ｆ2 ：前後動内部フレーム（第１又は第２の内部フレー
ム） Ｆ3 ：左右動内部フレーム（第１又は第２の内部フレー
ム） Ｓ’：スライバー Ｓ：積載スライバー Ｍ1 ：第１モータ（第１駆動手段） Ｍ2 ：第２モータ（第２駆動手段） Ｍ3 ：第３モータ（第３駆動手段） Ｔ：スライバートレー Ｘ：前後方向 Ｙ：左右方向 Ｚ：上下方向 １１：機台フレーム １５：搬送コンベア
ム） Ｆ3 ：左右動内部フレーム（第１又は第２の内部フレー
ム） Ｓ’：スライバー Ｓ：積載スライバー Ｍ1 ：第１モータ（第１駆動手段） Ｍ2 ：第２モータ（第２駆動手段） Ｍ3 ：第３モータ（第３駆動手段） Ｔ：スライバートレー Ｘ：前後方向 Ｙ：左右方向 Ｚ：上下方向 １１：機台フレーム １５：搬送コンベア
Claims (4)
- 【請求項１】 ドラフトパートの最下流部に配設される
回転中のコイラー機構から連続して紡出されるスライバ
ーを、定置されたスライバートレー上に積載状態で収容
する方法であって、 前記コイラー機構を機台フレームから分離させて、前
後、左右、及び上下の互いに直交する３方向に移動可能
にして、 前記スライバーの紡出中において、前記コイラー機構
を、その上下方向の移動を停止させた状態で、前後、及
び左右に、その移動長を漸次長くするか、或いは漸次短
くして交互に移動させることにより、前記コイラー機構
から紡出中のスライバーを積載済のスライバーに接圧さ
せて、層毎にスライバーを積載させ、 各層のスライバーの積載を終える毎に、前記コイラー機
構を所定長だけ上昇させて、次の層にスライバーを積載
させる操作を反復させて、前記スライバートレー上にス
ライバーを略角錐台状にして積載させることを特徴とす
るスライバーの収容方法。 - 【請求項２】 最下層においてスライバートレーの外周
側からスライバーの積載を開始することを特徴とする請
求項１に記載のスライバーの収容方法。 - 【請求項３】 ドラフトパートの最下流部に配設される
回転中のコイラー機構から連続して紡出されるスライバ
ーを、定置されたスライバートレー上に積載状態で収容
する装置であって、 第１駆動手段を介して上下方向に移動可能なように、前
記スライバートレーの直上に配設されたメインフレーム
と、 第２動駆動手段を介して前記メインフレームに前後方向
又は左右方向のいずれかに移動可能に支持された第１内
部フレームと、 第３動駆動手段を介して前記第１内部フレームに、その
移動方向と直交する水平方向に移動可能に支持された第
２内部フレームとを備え、 前記コイラー機構は、機台フレームから分離されて前記
第２内部フレームに装着されていて、 スライバーの紡出中において、前記第２及び第３の各駆
動手段によって、前記コイラー機構を前後及び左右の各
方向に交互に移動させて、これから紡出中のスライバー
を積載済のスライバーに接圧させて、層毎にスライバー
を積載させ、各層のスライバーの積載を終える毎に、前
記コイラー機構を所定長だけ上昇させて、前記スライバ
ートレー上にスライバーを略角錐台状にして積載させる
ことを特徴とするスライバーの収容装置。 - 【請求項４】 スライバートレーは、搬送コンベア上に
定置状態で載置されていて、スライバーの積載終了後に
おいて、積載スライバーを自立させた状態で前方に搬送
される構成になっていることを特徴とする請求項３に記
載のスライバーの収容装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11099550A JP2000289930A (ja) | 1999-04-07 | 1999-04-07 | スライバーの収容方法、及びその装置 |
| US09/544,389 US6334237B1 (en) | 1999-04-07 | 2000-04-06 | Sliver accommodation-conical method and device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11099550A JP2000289930A (ja) | 1999-04-07 | 1999-04-07 | スライバーの収容方法、及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000289930A true JP2000289930A (ja) | 2000-10-17 |
Family
ID=14250298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11099550A Pending JP2000289930A (ja) | 1999-04-07 | 1999-04-07 | スライバーの収容方法、及びその装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6334237B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000289930A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007106604A (ja) * | 2005-10-12 | 2007-04-26 | Truetzschler Gmbh & Co Kg | 紡機、特に紡績用前処理機において繊維スライバを投入載置する装置 |
| JP2007106601A (ja) * | 2005-10-12 | 2007-04-26 | Truetzschler Gmbh & Co Kg | 紡機、特に紡績用前処理機において繊維スライバを投入載置して放出する装置 |
| JP2007106602A (ja) * | 2005-10-12 | 2007-04-26 | Truetzschler Gmbh & Co Kg | 紡績工場においてケンス無し繊維スライバ・パッケージを搬送する装置 |
| JP2007106605A (ja) * | 2005-10-12 | 2007-04-26 | Truetzschler Gmbh & Co Kg | 紡績工場においてケンス無し繊維スライバ・パッケージを搬送する装置 |
| JP2014073903A (ja) * | 2012-10-05 | 2014-04-24 | Disco Abrasive Syst Ltd | ケーブル収容装置 |
| CN107641854A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-01-30 | 经纬纺织机械股份有限公司 | 平皮带纤维条储存及翻转装置 |
| CN107675299A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-02-09 | 经纬纺织机械股份有限公司 | “j”形纤维条翻转储存装置 |
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|---|---|---|---|---|
| US20070069059A1 (en) * | 2002-02-07 | 2007-03-29 | Trutzschler Gmbh & Co. Kg | Apparatus in a spinning room for transporting a can-less fiber sliver package |
| US20070069058A1 (en) * | 2002-02-07 | 2007-03-29 | Trutzschler Gmbh & Co. Kg | Apparatus on a spinning machine, especially a spinning preparation machine, for depositing and discharging fibre sliver |
| US20080029637A1 (en) * | 2002-02-07 | 2008-02-07 | Trutzschler Gmbh & Co.Kg | Apparatus on a spinning room machine, especially a spinning preparation machine, for depositing and discharging fibre sliver |
| US20070063088A1 (en) * | 2002-02-07 | 2007-03-22 | Trutzchler Gmbh & Co. Kg | Apparatus in a spinning room for making available a can-less fibre sliver package (feed material) for a sliver-fed spinning machine, for example a draw frame |
| US20070068397A1 (en) * | 2002-02-07 | 2007-03-29 | Trutzschler Gmbh & Co. Kg | Apparatus in a spinning mill for transporting a can-less fibre sliver package |
| US7748658B2 (en) * | 2002-02-07 | 2010-07-06 | Truetzschler Gmbh & Co. Kg | Sliver discharge device |
| DE10205061A1 (de) * | 2002-02-07 | 2003-08-14 | Truetzschler Gmbh & Co Kg | Vorrichtung an einer Spinnereivorbereitungsmaschine, insbesondere Strecke oder Karde, bei der am Ausgang ein Faserband abgegeben und abgelegt wird |
| US7748315B2 (en) * | 2005-09-19 | 2010-07-06 | Truetzschler Gmbh & Co., Kg | System and method for packaging cotton sliver |
| CZ2006609A3 (cs) * | 2005-10-12 | 2007-05-30 | Trützschler Gmbh And Co. Kg | Zarízení na prádelenském stroji, zejména prípravném prádelenském stroji, pro ukládání a vydávání vlákenného pramene |
| DE102007016340A1 (de) * | 2007-04-03 | 2008-10-09 | TRüTZSCHLER GMBH & CO. KG | Vorrichtung an einer Spinnereimaschine, insbesondere Spinnereivorbereitungsmaschine, zur Ablage von Faserband |
| CN102490337B (zh) * | 2011-12-13 | 2014-01-15 | 江苏兴华胶带股份有限公司 | 电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕装置 |
| CN102601989B (zh) * | 2012-03-07 | 2014-03-26 | 江苏兴华胶带股份有限公司 | 一种电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕设备中的提链装置 |
| CN108486702B (zh) * | 2018-06-11 | 2024-04-05 | 沈阳宏大华明纺织机械有限公司 | 并条机条筒容量扩增的圈条装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US4709452A (en) * | 1985-06-06 | 1987-12-01 | Platt Saco Lowell Corporation | Method and means of coiling start-up which prevents sliver slingover |
| CH681450A5 (ja) * | 1990-05-18 | 1993-03-31 | Rieter Ag Maschf | |
| DE4234793C2 (de) * | 1992-10-15 | 1994-07-21 | Rieter Ingolstadt Spinnerei | Flachkanne |
| US5575040A (en) * | 1993-05-14 | 1996-11-19 | Trutzschler Gmbh & Co. Kg | Apparatus for controlling sliver deposition in a coiler can |
| DE4428476A1 (de) * | 1994-08-11 | 1996-02-15 | Truetzschler Gmbh & Co Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Ablegen eines Textilfaserbandes in einer Faserbandkanne, insbesondere an einer Strecke |
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1999
- 1999-04-07 JP JP11099550A patent/JP2000289930A/ja active Pending
-
2000
- 2000-04-06 US US09/544,389 patent/US6334237B1/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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| JP2007106601A (ja) * | 2005-10-12 | 2007-04-26 | Truetzschler Gmbh & Co Kg | 紡機、特に紡績用前処理機において繊維スライバを投入載置して放出する装置 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6334237B1 (en) | 2002-01-01 |
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