JP2000202616A - アルミ鋳物の仕上げ装置 - Google Patents
アルミ鋳物の仕上げ装置Info
- Publication number
- JP2000202616A JP2000202616A JP11003545A JP354599A JP2000202616A JP 2000202616 A JP2000202616 A JP 2000202616A JP 11003545 A JP11003545 A JP 11003545A JP 354599 A JP354599 A JP 354599A JP 2000202616 A JP2000202616 A JP 2000202616A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- aluminum casting
- casting
- finishing
- guide ring
- small hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Milling Processes (AREA)
- Milling, Broaching, Filing, Reaming, And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 アルミ鋳物の小孔内に発生した鋳バリを工具
の交換あるいは手作業によることなく仕上げ面の仕上げ
加工にともなって自動的に除去できるアルミ鋳物の仕上
げ装置を提供することを目的とする。 【解決手段】アルミ鋳物Ｗを搬入搬出させる多軸多関節
ロボット２と位置制御式エンドミル機３とを間隔をおい
て配設すると共に両者間に変位可能保持テーブル４を配
置し、前記多軸多関節ロボット２のアーム２Ａ先端に垂
直回転関節５を介してクランパー７とトリム刃１１とを
上下に背中合わせ状にして設けた構成にしたアルミ鋳物
の仕上げ装置。
の交換あるいは手作業によることなく仕上げ面の仕上げ
加工にともなって自動的に除去できるアルミ鋳物の仕上
げ装置を提供することを目的とする。 【解決手段】アルミ鋳物Ｗを搬入搬出させる多軸多関節
ロボット２と位置制御式エンドミル機３とを間隔をおい
て配設すると共に両者間に変位可能保持テーブル４を配
置し、前記多軸多関節ロボット２のアーム２Ａ先端に垂
直回転関節５を介してクランパー７とトリム刃１１とを
上下に背中合わせ状にして設けた構成にしたアルミ鋳物
の仕上げ装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複雑形状のアルミ
鋳物の表面を仕上げ加工する装置、特にアルミ鋳物の小
孔に発生した鋳バリをも表面仕上げの際に加工除去する
アルミ鋳物の仕上げ装置に関する。
鋳物の表面を仕上げ加工する装置、特にアルミ鋳物の小
孔に発生した鋳バリをも表面仕上げの際に加工除去する
アルミ鋳物の仕上げ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、アルミ鋳物の仕上げ加工は、アル
ミ鋳物を変位可能保持テーブルに固定し、外径８ｍｍ以
上（好ましくは１０ｍｍ以上）のエンドミル工具を使用
した位置制御式エンドミル機により行っている。しかし
仕上げ部位の中に非常に小さな孔（内径５ｍｍ以下）の
中に発生している鋳バリを加工除去する部位がある場
合、エンドミル工具を交換する必要があるが、このエン
ドミル工具の交換作業は効率的でなく、場合によっては
手作業により鋳バリ除去を行うこともある。
ミ鋳物を変位可能保持テーブルに固定し、外径８ｍｍ以
上（好ましくは１０ｍｍ以上）のエンドミル工具を使用
した位置制御式エンドミル機により行っている。しかし
仕上げ部位の中に非常に小さな孔（内径５ｍｍ以下）の
中に発生している鋳バリを加工除去する部位がある場
合、エンドミル工具を交換する必要があるが、このエン
ドミル工具の交換作業は効率的でなく、場合によっては
手作業により鋳バリ除去を行うこともある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のようなエンドミ
ル工具の交換あるいは手作業による小孔内の鋳バリ除去
は、仕上げ工数が増え作業効率を悪化させる問題があっ
た。本発明は、上記の問題に鑑みて成されたもので、ア
ルミ鋳物の小孔内に発生した鋳バリを工具の交換あるい
は手作業によることなく仕上げ面の仕上げ加工にともな
って自動的に除去できるアルミ鋳物の仕上げ装置を提供
することを目的とする。
ル工具の交換あるいは手作業による小孔内の鋳バリ除去
は、仕上げ工数が増え作業効率を悪化させる問題があっ
た。本発明は、上記の問題に鑑みて成されたもので、ア
ルミ鋳物の小孔内に発生した鋳バリを工具の交換あるい
は手作業によることなく仕上げ面の仕上げ加工にともな
って自動的に除去できるアルミ鋳物の仕上げ装置を提供
することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明におけるアルミ鋳物の仕上げ装置は、多軸多
関節ロボットと、位置制御式エンドミル機とを間隔をお
いて配設すると共にその中間位置に変位可能保持テーブ
ルを配設し、前記多軸多関節ロボットのアーム先端に垂
直回転関節を介してブラケットを連結し、該ブラケット
の下面にクランパーを取付けると共に上面に３点支持の
フレキシブルマウント、取付板及び支持棒を介してトリ
ム刃を取付け、該支持棒に対しガイド環体を昇降可能に
嵌合させると共に該ガイド環体を前記取付板にコイル押
えばねを介して連結したことを特徴とするものである。
めに本発明におけるアルミ鋳物の仕上げ装置は、多軸多
関節ロボットと、位置制御式エンドミル機とを間隔をお
いて配設すると共にその中間位置に変位可能保持テーブ
ルを配設し、前記多軸多関節ロボットのアーム先端に垂
直回転関節を介してブラケットを連結し、該ブラケット
の下面にクランパーを取付けると共に上面に３点支持の
フレキシブルマウント、取付板及び支持棒を介してトリ
ム刃を取付け、該支持棒に対しガイド環体を昇降可能に
嵌合させると共に該ガイド環体を前記取付板にコイル押
えばねを介して連結したことを特徴とするものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて詳しく説明する。図１において基台１の上部
に、多軸多関節ロボット２と位置制御式エンドミル機３
とが適当な間隔をおいて配設されており、その中間部に
変位可能保持テーブル４が配設されている。前記多軸多
関節ロボット２のアーム２Ａ先端には、垂直回転関節５
（実施例では１８０度正逆回転関節）を介してコ字形の
ブラケット６が連結されており、該コ字形のブラケット
６の下面にはアルミ鋳物を保持するクランパー７が取付
けられている。
基づいて詳しく説明する。図１において基台１の上部
に、多軸多関節ロボット２と位置制御式エンドミル機３
とが適当な間隔をおいて配設されており、その中間部に
変位可能保持テーブル４が配設されている。前記多軸多
関節ロボット２のアーム２Ａ先端には、垂直回転関節５
（実施例では１８０度正逆回転関節）を介してコ字形の
ブラケット６が連結されており、該コ字形のブラケット
６の下面にはアルミ鋳物を保持するクランパー７が取付
けられている。
【０００６】また前記コ字形のブラケット６の上面（以
下コ字形のブラケット６を１８０度垂直回転させた図２
（イ）を参照）には、３点支持のフレキシブルマウント
８、８、取付板９及び垂直外方に延びる支持棒１０を介
して外径５ｍｍ以下の小さなトリム刃１１が取付けられ
ている。さらに前記支持棒１０に対し、ガイド環体１２
が昇降可能にして嵌合されていると共に該ガイド環体１
２は前記取付板９にコイル押えばね１３を介して連結さ
れている。なお前記ガイド環体１２の外側（トリム刃１
１側）が後述するアルミ鋳物Ｗの小孔Ｈに嵌合可能な段
付１４に形成されている。
下コ字形のブラケット６を１８０度垂直回転させた図２
（イ）を参照）には、３点支持のフレキシブルマウント
８、８、取付板９及び垂直外方に延びる支持棒１０を介
して外径５ｍｍ以下の小さなトリム刃１１が取付けられ
ている。さらに前記支持棒１０に対し、ガイド環体１２
が昇降可能にして嵌合されていると共に該ガイド環体１
２は前記取付板９にコイル押えばね１３を介して連結さ
れている。なお前記ガイド環体１２の外側（トリム刃１
１側）が後述するアルミ鋳物Ｗの小孔Ｈに嵌合可能な段
付１４に形成されている。
【０００７】また前記位置制御式エンドミル機３は、前
後方向（図１紙面の手前側と奥側）に延びるガイドレー
ル１５、１５に走行自在にして移動台車１６が係合され
て、全体が前後方向に移動制御され、移動台車１６上に
は外径１０ｍｍ以上のエンドミルカッター１７を上向シ
リンダ１８により昇降制御されると共に図示されない作
動機構により左右方向に移動制御されて仕上げ加工をす
る構成にされている。
後方向（図１紙面の手前側と奥側）に延びるガイドレー
ル１５、１５に走行自在にして移動台車１６が係合され
て、全体が前後方向に移動制御され、移動台車１６上に
は外径１０ｍｍ以上のエンドミルカッター１７を上向シ
リンダ１８により昇降制御されると共に図示されない作
動機構により左右方向に移動制御されて仕上げ加工をす
る構成にされている。
【０００８】さらに前記変位可能保持テーブル４は、移
動案内機構１９により左右方向に移動制御される支持フ
レーム２０の上部に反転機２１を介して保持テーブル２
２が回動可能にして設けられている。なお該保持テーブ
ル２２にはアルミ鋳物Ｗを支持するための支持ピン２３
及びアルミ鋳物Ｗを固定するため図示されないクランプ
爪が設けられている。またアルミ鋳物Ｗには内径５ｍｍ
程度の小孔Ｈが形成されていて（図２参照）該小孔Ｈ内
には鋳バリが発生しているが図示はされていない。
動案内機構１９により左右方向に移動制御される支持フ
レーム２０の上部に反転機２１を介して保持テーブル２
２が回動可能にして設けられている。なお該保持テーブ
ル２２にはアルミ鋳物Ｗを支持するための支持ピン２３
及びアルミ鋳物Ｗを固定するため図示されないクランプ
爪が設けられている。またアルミ鋳物Ｗには内径５ｍｍ
程度の小孔Ｈが形成されていて（図２参照）該小孔Ｈ内
には鋳バリが発生しているが図示はされていない。
【０００９】次に上記のように構成されたものの作動を
説明する。図１は多軸多関節ロボット２が図示されない
アルミ鋳物Ｗのストックヤードにおいてクランパー７に
よりアルミ鋳物Ｗをクランプ保持して変位可能保持テー
ブル４の位置に移動させ、アルミ鋳物Ｗを支持ピン２３
上に移し替え、クランパー７を解除すると共に図示され
ないクランプ爪により固定し、さらに多軸多関節ロボッ
ト２が作動してクランパー７を上昇させると共にトリム
刃１１がアルミ鋳物Ｗの小孔Ｈに対応する上方位置まで
移動されて停止した状態にある。
説明する。図１は多軸多関節ロボット２が図示されない
アルミ鋳物Ｗのストックヤードにおいてクランパー７に
よりアルミ鋳物Ｗをクランプ保持して変位可能保持テー
ブル４の位置に移動させ、アルミ鋳物Ｗを支持ピン２３
上に移し替え、クランパー７を解除すると共に図示され
ないクランプ爪により固定し、さらに多軸多関節ロボッ
ト２が作動してクランパー７を上昇させると共にトリム
刃１１がアルミ鋳物Ｗの小孔Ｈに対応する上方位置まで
移動されて停止した状態にある。
【００１０】この状態で垂直回転関節５が作動してコ字
形のブラケット６を１８０度垂直回転させてトリム刃１
１を小孔Ｈに対向させると共にアーム２Ａを下降させて
図2（イ）の状態からさらに下降を続ける。これにより
トリム刃１１が小孔Ｈ内に挿入されると共にガイド環体
１２の下面の段付１４部が小孔Ｈに嵌合してコイル押え
ばね１３により押えつけられトリム刃１１の位置決めが
なされて図2（ロ）の状態になる。なおトリム刃１１及
びガイド環体１２は、3点支持のフレキシブルマウント
８、８を介して支持されていることにより、わずかな芯
ずれ分はここで吸収される。さらにアーム２Ａの下降が
続けられて図2（ハ）のようにトリム刃１１が小孔Ｈ内
を下降してゆき発生している鋳バリを切削除去する。こ
のようにしてトリム刃１１による小孔Ｈ内の鋳バリの除
去が終わると多軸多関節ロボット２が逆作動して図1の
状態に戻される。
形のブラケット６を１８０度垂直回転させてトリム刃１
１を小孔Ｈに対向させると共にアーム２Ａを下降させて
図2（イ）の状態からさらに下降を続ける。これにより
トリム刃１１が小孔Ｈ内に挿入されると共にガイド環体
１２の下面の段付１４部が小孔Ｈに嵌合してコイル押え
ばね１３により押えつけられトリム刃１１の位置決めが
なされて図2（ロ）の状態になる。なおトリム刃１１及
びガイド環体１２は、3点支持のフレキシブルマウント
８、８を介して支持されていることにより、わずかな芯
ずれ分はここで吸収される。さらにアーム２Ａの下降が
続けられて図2（ハ）のようにトリム刃１１が小孔Ｈ内
を下降してゆき発生している鋳バリを切削除去する。こ
のようにしてトリム刃１１による小孔Ｈ内の鋳バリの除
去が終わると多軸多関節ロボット２が逆作動して図1の
状態に戻される。
【００１１】次に位置制御式エンドミル機３及び変位可
能保持テーブル４が作動してエンドミルカッター１７の
位置とアルミ鋳物Ｗの姿勢を制御しながらエンドミルカ
ッター１７によりアルミ鋳物Ｗの各仕上げ面を順次仕上
げ加工してゆく。このようにしてアルミ鋳物Ｗの小孔Ｈ
内の鋳バリ除去及び各仕上げ面の仕上げ加工が終わると
位置制御式エンドミル機３及び変位可能保持テーブル４
が図1の状態に戻され、仕上げ加工を済ませたアルミ鋳
物Ｗを、多軸多関節ロボット２の作動によりクランパー
７でクランプ保持すると共に図示されないクランプ爪を
アルミ鋳物Ｗからはずし、多軸多関節ロボット２により
アルミ鋳物Ｗを機外に移動させ、クランパー７をはずし
た後クランパー７を図示されないストックヤードに移動
させて次のアルミ鋳物Ｗをクランプさせて前記の作動を
繰り返し行う。
能保持テーブル４が作動してエンドミルカッター１７の
位置とアルミ鋳物Ｗの姿勢を制御しながらエンドミルカ
ッター１７によりアルミ鋳物Ｗの各仕上げ面を順次仕上
げ加工してゆく。このようにしてアルミ鋳物Ｗの小孔Ｈ
内の鋳バリ除去及び各仕上げ面の仕上げ加工が終わると
位置制御式エンドミル機３及び変位可能保持テーブル４
が図1の状態に戻され、仕上げ加工を済ませたアルミ鋳
物Ｗを、多軸多関節ロボット２の作動によりクランパー
７でクランプ保持すると共に図示されないクランプ爪を
アルミ鋳物Ｗからはずし、多軸多関節ロボット２により
アルミ鋳物Ｗを機外に移動させ、クランパー７をはずし
た後クランパー７を図示されないストックヤードに移動
させて次のアルミ鋳物Ｗをクランプさせて前記の作動を
繰り返し行う。
【００１２】なお上記実施の形態においては多軸多関節
ロボット２のアーム２Ａ先端に垂直回転関節５として１
８０度正逆回転関節を使用しているが１８０度間歇回転
の関節であってもよい。またガイド環体１２の外側（ト
リム刃１１側）をアルミ鋳物Ｗの小孔Ｈに嵌合可能な段
付１４に形成して、トリム刃１１の小孔Ｈに対する位置
決めを正確に成し得るようにしてトリム刃１１による小
孔Ｈのみ食いを無くすようにしているが、若干のみ食い
が許されるものにおいてはガイド環体１２の外側（トリ
ム刃１１側）を平面に形成してもよい。
ロボット２のアーム２Ａ先端に垂直回転関節５として１
８０度正逆回転関節を使用しているが１８０度間歇回転
の関節であってもよい。またガイド環体１２の外側（ト
リム刃１１側）をアルミ鋳物Ｗの小孔Ｈに嵌合可能な段
付１４に形成して、トリム刃１１の小孔Ｈに対する位置
決めを正確に成し得るようにしてトリム刃１１による小
孔Ｈのみ食いを無くすようにしているが、若干のみ食い
が許されるものにおいてはガイド環体１２の外側（トリ
ム刃１１側）を平面に形成してもよい。
【００１３】
【発明の効果】本発明は、上記の説明から明らかなよう
に、アルミ鋳物を搬入搬出させる多軸多関節ロボットと
位置制御式エンドミル機とを間隔をおいて配設すると共
に両者間に変位可能保持テーブルを配置し、前記多軸多
関節ロボットのアーム先端に垂直回転関節を介してクラ
ンパーとトリム刃とを上下に背中合わせ状にして設けた
構成にしたから、アルミ鋳物は小孔内の鋳バリの除去及
び各仕上げ面の仕上げ加工を工具の交換あるいは手作業
をなくして自動的に成し得るようになる。またガイド環
体の外側（トリム刃側）をアルミ鋳物の小孔に嵌合可能
な段付に形成することによりトリム刃の小孔に対する位
置決めを正確に成し得るようになりトリム刃による小孔
のみ食いをなくすことができるようになる等種々の効果
がある。
に、アルミ鋳物を搬入搬出させる多軸多関節ロボットと
位置制御式エンドミル機とを間隔をおいて配設すると共
に両者間に変位可能保持テーブルを配置し、前記多軸多
関節ロボットのアーム先端に垂直回転関節を介してクラ
ンパーとトリム刃とを上下に背中合わせ状にして設けた
構成にしたから、アルミ鋳物は小孔内の鋳バリの除去及
び各仕上げ面の仕上げ加工を工具の交換あるいは手作業
をなくして自動的に成し得るようになる。またガイド環
体の外側（トリム刃側）をアルミ鋳物の小孔に嵌合可能
な段付に形成することによりトリム刃の小孔に対する位
置決めを正確に成し得るようになりトリム刃による小孔
のみ食いをなくすことができるようになる等種々の効果
がある。
【図１】本発明の実施形態を示す正面図である。
【図２】小孔内の鋳バリ除去過程を示す工程説明図であ
る。
る。
２ 多軸多関節ロボット ３ 位置制御式エンドミル機 ４ 変位可能保持テーブル ５ 垂直回転関節 ６ ブラケット ７ クランパー ８ フレキシブルマウント １０ 支持棒 １１ トリム刃 １２ ガイド環体 １３ コイル押えばね １４ 段付 Ｗ アルミ鋳物 Ｈ 小孔
Claims (3)
- 【請求項１】多軸多関節ロボット２と、位置制御式エン
ドミル機３とを間隔をおいて配設すると共にその中間位
置に変位可能保持テーブル４を配設し、前記多軸多関節
ロボット２のアーム２Ａ先端に垂直回転関節５を介して
ブラケット６を連結し、該ブラケット６の下面にクラン
パー７を取付けると共に上面に３点支持のフレキシブル
マウント８、取付板９及び支持棒１０を介してトリム刃
１１を取付け、該支持棒１０に対しガイド環体１２を昇
降可能に嵌合させると共に該ガイド環体１２を前記取付
板９にコイル押えばね１３を介して連結したことを特徴
とするアルミ鋳物の仕上げ装置。 - 【請求項２】前記垂直回転関節５が１８０度正逆回転可
能関節にされていることを特徴とする請求項１記載のア
ルミ鋳物の仕上げ装置。 - 【請求項３】前記ガイド環体１２の外側がアルミ鋳物Ｗ
の小孔Ｈに嵌合可能な段付１４に形成されていることを
特徴とする請求項１又は２記載のアルミ鋳物の仕上げ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11003545A JP2000202616A (ja) | 1999-01-11 | 1999-01-11 | アルミ鋳物の仕上げ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11003545A JP2000202616A (ja) | 1999-01-11 | 1999-01-11 | アルミ鋳物の仕上げ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000202616A true JP2000202616A (ja) | 2000-07-25 |
Family
ID=11560398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11003545A Pending JP2000202616A (ja) | 1999-01-11 | 1999-01-11 | アルミ鋳物の仕上げ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000202616A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015069492A1 (en) * | 2013-11-11 | 2015-05-14 | United Technologies Corporation | Refractory metal core finishing technique |
-
1999
- 1999-01-11 JP JP11003545A patent/JP2000202616A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015069492A1 (en) * | 2013-11-11 | 2015-05-14 | United Technologies Corporation | Refractory metal core finishing technique |
| US10744557B2 (en) | 2013-11-11 | 2020-08-18 | Raytheon Technologies Corporation | Refractory metal core finishing technique |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6693777B2 (ja) | ワーク加工装置 | |
| US20050059538A1 (en) | Machining apparatus and machining line provided with same | |
| JP5497582B2 (ja) | 横型マシニングセンタ | |
| JP2017164828A5 (ja) | ||
| KR20110067523A (ko) | 버티컬 터닝 센터의 자동 공작물 장착 장치 | |
| JP4509402B2 (ja) | トランスファフィーダ用フィンガの外段取り装置 | |
| JP2002283168A (ja) | マシニングセンタにおけるワークの加工方法 | |
| JP2000202616A (ja) | アルミ鋳物の仕上げ装置 | |
| JP2001277066A (ja) | ロボットを用いた加工装置 | |
| JP2002113626A (ja) | 治具装置およびワークの加工方法 | |
| JP2000094071A (ja) | 板材加工方法並びに板材加工システム | |
| JP4027708B2 (ja) | ヘミング加工装置 | |
| JPS62114814A (ja) | 鋳造物のバリ取り方法及び装置 | |
| JP3832892B2 (ja) | スポット溶接装置 | |
| JP2005319491A (ja) | 金型交換装置及びその方法 | |
| JP4221106B2 (ja) | プレスブレーキ | |
| JP2019059005A (ja) | 工作機械 | |
| CN111185780B (zh) | 换产调整方法和加工*** | |
| JPH11170111A (ja) | 加工板材のバリ取り方法およびその装置 | |
| CN211249298U (zh) | 一种用于空气干燥器生产线的工业机器人 | |
| JP2817931B2 (ja) | 箱状製品の製造装置 | |
| JP3092504B2 (ja) | 製品組立装置 | |
| JPH06335838A (ja) | 長尺ワーク加工装置 | |
| JP2005095969A (ja) | ワーク把持装置およびワーク把持方法 | |
| JPS6225295Y2 (ja) |