JPS62114814A - 鋳造物のバリ取り方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は鋳造物のバリ取り方法とその方法に使用される
装置に間する。

（従来技術） 鋳造物のバリ取り装置についてはこれまで、実開昭６０
−８９９３５号公報に見られるような装置、つまり、鋳
型接合部の平面形状に対応させて形成したバリ取り刃具
を保持台上にｆｆｉ！雷した鋳造物に向けて下降させる
ことにより、鋳造物周面に形成された湯口やバリをこの
刃具で取除くようにした装置が知られている。

ところがこの種の装置では、刃具の形状を鋳造物の輪郭
に合わせで形成しなければならないためその製作にかな
りの工数を要するほか、内外面にバリ等がある鋳造物・
に対しては、別個の装置を用いていちいちこれらを除去
しなければならないといった問題を有している。

（目的） 本発明はかかる問題に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、鋳造物の周面に形成されたバリ等を可
及的に少ない工程をもっで確実に除去することのできる
新たなバリ取り方法を提案することにある。

また本発明の他の目的は、工具の製作か容易で、しかも
バリ等の成形状態の如何にかかわりなく、これらを単一
の装置により確実に除去することのできる新たな装置を
提供することにある。

（目的を達成するための手段） すなわち本発明はかかる目的を達成するために、鋳型接
合部の平面形状に対応させて列設したバリ取り部材上の
多数のバリ取つピンを、鋳造物の鋳型接合面に対してほ
ぼ直角な向きに押当てつつ鋳造物表面のバリを粗取りす
る第１の工程と、バリ取り研削部材を鋳造物の鋳型接合
部に沿って移動させつつ粗取り後に残存する鋳造物表面
のバリを削り取る第２の工程とよりなる鋳造物のバリ取
り方法にあり、また、鋳造物を鋳型接合面（こほぼ平行
に保持する中空な支持部を備えた鋳造物支持手段と、該
支持手段を起伏する駆動手段と、鋳型接合部の平面形状
に対応させて列設した多数のバリ取りピンを下面に有し
、かつ倒伏姿勢における鋳造物の上から鋳型接合面に対
しては（よ垂直な向きに昇降するバリの粗取り手段と、
起立姿勢における鋳造物の鋳型接合部に沿って移動する
バリ研削手段とよりなる鋳造物のバリ取つ装置にある。

（実施例） そこで以下に本発明の詳細を図示した実施例に基づいて
説明する。

図面は本発明方法か適用される装置の一例を示したもの
であって、図中符号１は中央部を抜取って枠状に形成し
たテーブルで、このテーブル１はその一側下面に固定し
た軸２を支点として回動し得るように基台４上の軸受５
に取付けられ、がっ、軸２の一端に固定したアーム３を
介してテーブル回動用シリンダ７により水平姿勢と垂直
姿勢をとり得るように構成されている。このテーブル１
（こは、またその上面（こ中央を抜取った枠状のグイプ
レート８か固定されており、ざらにグイプレート８に固
定した中心方向に伸びる数本の支持杆９・・・・先端に
は、第２図に示したように例えば自動二輪車用エンジン
のクランクケースの平面形状に合わせて形成したリング
状の支持枠１ｏが一体的に取付けられていて、その上面
に突出した数本の位置決めピン１〕・・・・をクランク
ケースのボルト孔に挿通することによりこのワークＷを
支持杆”つ二：・二１＝乞絋フチるとともに、ダイブツ
ール三二こ収・＝−ｔ；ラレブ７−−２そ百するチャッ
ク１３によってワークｗＶ支持枠１０上に３三ｊｚＴる
ように構成されている。

−万、基台４に立設した支柱］４には、その上端に固定
した天井フレーム１５にプレート昇降用シリンダ１６と
ガイドポスト１８に案内されたプレート１９か取付けら
れていて、昇降用シリンダ１６のロッド１７によってプ
レート］９を昇降させるように構成されている。このプ
レート］９の２図）に対してその平面形状に沿う多数の
バリ取りピン２０・・・・か列設されでおり、プレート
１９を鋳型接合面Ａに対してほぼ垂直に下降させること
によつ、ワークＷの外周面及び内周面に形成された湯口
ｂｗ切取るとともに、バリａを部分的に切欠くように構
成されている。

他方、基台４の側方には図示しないバリ取り用ロボット
が配設され、テーブル］を垂直に位置させた際には、ア
ーム２］を伸張ざぜてその先端に取付けたバリ取り工具
２２をワークＷ周組の鋳型接合面Ａに治って移動させ得
るように構成されでいる。

なお、図中符号６はテーブル１を水平に保持するために
設けた基台４上のストッパを示している。

つぎに上述した装置によるバリ取り動作についで説明す
る。

はじめに、型から取出した未処理のワークＷをバリの向
きが水平になるようにして支持枠１０上（こ刊買１．　
グイプレート８ヒ而の４ｊｉ　Ｍ　’、キめビーノ１１
１こワークＷ下面のボルト孔を台数させた上、ワークＷ
をクランプ爪１２によって固定する。

ついて、プレート昇降シリンダ１６のロッド１７を伸長
してプレート１９を下降させると、その下面から突出し
た多数のバリ取りピン２ｏ・・・・は、ワークＷの外周
面及び内周面に形成されたバソａや湯口すと当接して、
湯口すを切取るとともにパ１ノａを部分的に剪断除去し
、除去したバリａ等をそのまま基台４下方に落下させて
図示しない移送装置により排出する（第３図（ａ））。

したがって、この粗取り工程により、ワークＷ周面には
バリａが部分的に残るたけとなるから、つぎにプレート
１９を上昇させるとともにテーブル回動用シリンダ７を
作動させてワークＷをクランプした状態のままこれを図
中時計方向に９０”回転し、ワークＷを基台４上に垂直
に保持させる。

これ（こより、ワークＷの上下両面は大きく開放される
ので、つぎ（こ基台４の側方に配設した図示しないロボ
ットを作動し、予めティーチングした作動によつアーム
２］先端のバリ取り工具２２をもってワークＷの周面に
残ったバリａを細密に取除き、最後にクランプ爪１２に
よるクランプを解いて図示しない搬出製画によりワーク
Ｗを支持枠１０から外す。

なお、テーブル１及びダイプレート８はその後に作動す
るテーブル回動用シリンダ７により再び水平位雪に戻さ
れて一連のバリ取り工数を終了する。

（効果） 以上述べたように本発明によれば、バリ取りピンを列設
した部材によりバリを部分的に除去した復、研削部材に
より残りのバリを除去するようにしたので、ピンによる
部分室な押圧動作により鋳造物本体に影ｉＩ′を及ぼす
ことなく、その周囲に付着したバリあるいは湯口をわず
かな力によって確実に除去することができるばかりでな
く、その後に動作する研削部材の負担を軽減して、その
耐用性を大＠１こ向上させることができる。

また第１工程で使用する部材には、鎌形接合部の平面形
状に応じてバリ取りピンを列設し、第２工程で使用する
部材は鎌形接合部に沿って移動させるようにしたので、
鋳造物の形状に応じたバリ取り部材をきわめで容易に製
作することができるほか、鋳造物を起伏させた上でバリ
の研削処理を行なうようにしたので、周囲の制約を受る
ことなく鋳造物周面のバリい確実に除去することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す装置の斜視図、第２図
はワークの取付は状態を示す斜視図、第３図（イ）（ロ
）は各バリ取り工程を示した側面図である。 １・・・・テーブル　　　　２・・・・軸７・・・・テ
ーブル回動用シリンダ ８・・・・ダイプレート　　１０・・・・支持枠］３・
・・・チャック １６・・・・プレート昇降用シリンダ ２０・・・・バリ取りピン　２２・・・・バリ取り工具
第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、鋳型接合部の平面形状に対応させて列設したバリ取
   り部材上の多数のバリ取りピンを、鋳造物の鋳型接合面
   に対してほぼ直角な向きに押当てつつ上記鋳造物表面の
   バリを粗取りする第１の工程と、バリ取り研削部材を鋳
   造物の上記鋳型接合部に沿って移動させつつ粗取り後に
   残存する上記鋳造物表面のバリを削り取る第２の工程と
   よりなる鋳造物のバリ取り方法。 ２、鋳造物を鋳型接合面にほぼ平行に保持する中空な支
   持部を備えた鋳造物支持手段と、該支持手段を起伏する
   駆動手段と、鋳型接合部の平面形状に対応させて列設し
   た多数のバリ取りピンを下面に有し、かつ倒伏姿勢にお
   ける上記鋳造物の上から鋳型接合面に対してほぼ垂直な
   向きに昇降するバリの粗取り手段と、起立姿勢における
   上記鋳造物の鋳型接合部に沿って移動するバリ研削手段
   とよりなる鋳造物のバリ取り装置。