JP2000186339A - Gravel removing machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a self travelling gravel removing machine capable of excavating to an uniform depth by adding a relatively compact equipment configuration even when a car body is tilted by riding to silted deposit or the like after discharging gravel. SOLUTION: To a car body frame of a self travelling vehicle, an oscillating frame 7 is attached in a freely oscillating manner in such a way that the right and left can move up and down around a shaft 7a as a center installed in the back and forth direction of the vehicle. An oscillating drive equipment such as a hydraulic cylinder 8 or the like is installed between the oscillating frame 7 and the car body frame. At the front portion of the oscillating frame 7, gravel removing and carrying equipment 2 having an excavating section 21 at the tip is installed in a freely vertically turnable manner.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、農地等の土壌に混
入している礫を除去する除礫機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gravel removing machine for removing gravel mixed in soil such as agricultural land.

【０００２】[0002]

【従来の技術】地中に礫を含み、しかも冬季に凍結を起
こす農地や土砂流出の激しい農地においては、数年ごと
に地表の礫を除去する必要がある。このような礫除去用
の装置が種々に提案されている。そのうち、特公平７−
５１８００号公報においては、油圧ショベル等の作業機
で除礫用車両を牽引し、これにより該除礫用車両の除礫
搬送装置の先端の掘削部を地中に食い込ませ、該除礫搬
送装置において、所定のサイズ以上の礫は後方に搬送
し、所定のサイズ以下の礫および土砂は地表に落下させ
る構成のものが提案されている。また、該公報には、除
礫した土砂を踏んで走行する除礫用車両が傾斜した場合
にも掘削部が斜めにならないように、該車両の左右の車
輪を、該車両の車体に対し、縦に設けた油圧シリンダに
よりそれぞれ個別に上下動自在に取付け、該車体が傾斜
しようとすると、車体の左右の油圧シリンダの一方を伸
長させ、他方の油圧シリンダを収縮させて車体を水平に
保つ構成のものが開示されている。2. Description of the Related Art In farmland that contains gravel in the ground and that freezes in winter or that has a severe outflow of earth and sand, it is necessary to remove surface gravel every few years. Various devices for removing such gravel have been proposed. Among them, Tokiko 7-
In Japanese Patent No. 51800, an excavator or the like is used to pull a debris vehicle with a working machine such as a hydraulic excavator, thereby causing the excavation portion at the tip of the debris transport device of the debris vehicle to penetrate into the ground. In the above, there is proposed a configuration in which gravels having a predetermined size or more are transported backward, and gravels and earth and sand having a predetermined size or less fall to the surface of the ground. In addition, the publication discloses that the left and right wheels of the vehicle are moved relative to the body of the vehicle so that the excavated portion does not become inclined even when the vehicle for debris traveling on the debris that has been removed is inclined. Vertically provided hydraulic cylinders are individually mounted so as to be vertically movable, and when the vehicle body is inclined, one of the left and right hydraulic cylinders of the vehicle body is extended and the other hydraulic cylinder is contracted to keep the vehicle body horizontal. Are disclosed.

【０００３】また、実開昭６１−６２９６６号公報にお
いては、自走式車両の前部に上下位置調整自在に除礫搬
送装置を取付けると共に、除礫搬送装置の後方に回転式
金網を設置したものが提案されている。In Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. Sho 61-62966, a self-propelled vehicle is equipped with a debris transport device at the front of the self-propelled vehicle so that the vertical position can be adjusted, and a rotary wire mesh is installed behind the debris transport device. Things have been suggested.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特公平
７−５１８００号に記載の除礫機は、作業機に牽引され
て除礫作業を行うものであるため、小回りがきかず、ま
た、牽引する作業機のスペースについては除礫が困難で
あって、農地のコーナー部における除礫が困難であると
いう問題点があった。また、油圧シリンダにより車体と
除礫搬送装置を支持するので、油圧シリンダの回りの支
持機構が大型化する必要がある。However, the debris machine described in Japanese Patent Publication No. Hei 7-51800 is towed by a work machine to carry out debris work, so that it is difficult to make a small turn and the work to be towed is difficult. There was a problem that it was difficult to remove the gravel in the space of the machine, and it was difficult to remove the gravel in the corners of the farmland. Further, since the vehicle body and the debris transfer device are supported by the hydraulic cylinder, the size of the support mechanism around the hydraulic cylinder needs to be increased.

【０００５】除礫機が小回り可能なように構成するに
は、前記実開昭６１−６２９６６号公報に記載のよう
に、自走式車両に除礫搬送装置を取付けることが考えら
れる。しかし、該公報に記載の除礫機は、車体に掘削部
が上下動自在に取付けられ、車体の傾斜に伴い、掘削部
も傾斜するので、除礫した土砂が堆積した凹凸面を走行
する際、車体の傾斜に伴って掘削部も傾斜するため、地
表から均一の深さに掘削して除礫することができないと
いう問題点がある。In order to make the excavator small-turnable, a self-propelled vehicle may be equipped with a debris transfer device as described in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 61-62966. However, the excavator described in the above publication has an excavated portion mounted on the vehicle body so as to be vertically movable, and the excavated portion also inclines with the inclination of the vehicle body. However, since the excavated portion also inclines with the inclination of the vehicle body, there is a problem that it is not possible to excavate to a uniform depth from the surface of the ground to remove debris.

【０００６】本発明は、上述のような問題点に鑑み、自
走式であって、除礫後の堆積土砂などに乗り上げる等の
理由で車体が傾斜する場合にも、均一な深さに掘削して
除礫することが可能となり、かつ比較的小型の部材でこ
の均一深さを掘削する機構が実現できる除礫機を提供す
ることを目的とする。[0006] In view of the above-mentioned problems, the present invention is a self-propelled type and excavates to a uniform depth even when the vehicle body is inclined due to climbing on sediment or the like after debris. It is an object of the present invention to provide a rubble excavator capable of performing a rubble and a mechanism of excavating the uniform depth with a relatively small member.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の除礫機は、自走
式車両の車体フレームに、該車両の前後方向に向けて設
けた枢着軸を中心として左右が上下動可能となるように
揺動自在に揺動フレームを取付け、該揺動フレームと前
記車体フレームとの間に揺動用駆動装置を設け、該揺動
フレームの前部に、先端に掘削部を有する除礫搬送装置
を取付けたことを特徴とする。According to the present invention, there is provided a degraving machine in which a left and right can be moved up and down on a body frame of a self-propelled vehicle around a pivot shaft provided in the front-rear direction of the vehicle. A swinging drive device is provided between the swinging frame and the vehicle body frame, and a debris transfer device having a digging portion at a tip at the front of the swinging frame. It is characterized by being attached.

【０００８】このように、除礫搬送装置を車体フレーム
に対して揺動自在に取付け、駆動装置により揺動させる
ように構成すれば、走行体が除礫後の堆積土砂に乗り上
げて車体が傾斜する場合であっても、オペレータが車体
に対して除礫搬送装置が地表に平行になるように揺動フ
レームを揺動させることにより、地表から常に一定の深
さで掘削することができる。また、除礫搬送装置を揺動
させる駆動装置は、除礫搬送装置のみの揺動を行えばよ
いため、比較的小型の装置で構成できる。[0008] As described above, if the debris transfer device is swingably attached to the vehicle body frame and is configured to be rocked by the drive device, the traveling body rides on the sediment after debris and the vehicle body tilts. Even in this case, the operator can always excavate at a constant depth from the ground surface by swinging the swinging frame with respect to the vehicle body so that the debris transfer device is parallel to the ground surface. In addition, the drive device for swinging the debris transport device can be configured with a relatively small device because it is sufficient to swing only the debris transport device.

【０００９】[0009]

【発明の実施の形態】図１は本発明による除礫機の一実
施の形態を示す側面図、図２はその車体部分を示す正面
図、図３は除礫機前部の平面図である。１はクローラ式
走行体であり、ホイール式走行体を用いる場合もある。
該走行体１は、センターフレーム１ａの左右に設けたサ
イドフレーム１ｂにクローラ１ｃを取付けてなるもので
ある。センターフレーム１ａには前方に突出するように
礫搬送装置２が取付けられる。１ｄはセンターフレーム
１ａ上に固定された上フレームであり、前記センターフ
レーム１ａ、サイドフレーム１ｂおよび上フレーム１ｄ
により車体フレームが構成される。４は該上フレーム１
ｄ上に搭載された第一のコンベヤ、５は前記上フレーム
上の後方に搭載された第二のコンベヤである。上フレー
ム１ｄの左右には、作業の形態に応じて左右いずれ側で
も運転ができるように運転室６が設置される。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a gravel excavator according to the present invention, FIG. 2 is a front view showing a vehicle body portion thereof, and FIG. 3 is a plan view of a front part of the gravel excavator. . Reference numeral 1 denotes a crawler type traveling body, which may use a wheel type traveling body.
The traveling body 1 has a crawler 1c attached to side frames 1b provided on the left and right of a center frame 1a. The gravel transport device 2 is attached to the center frame 1a so as to protrude forward. 1d is an upper frame fixed on the center frame 1a, the center frame 1a, the side frame 1b and the upper frame 1d.
Forms a body frame. 4 is the upper frame 1
The first conveyor 5 mounted on the upper frame 5 is a second conveyor mounted rearward on the upper frame. A driver's cab 6 is installed on the left and right sides of the upper frame 1d so that the driver's cab can be driven on either the left or right side according to the form of work.

【００１０】前記除礫搬送装置２は、センターフレーム
１ａ等の車体フレームに上下回動自在に取付けてもよい
が、本実施の形態においては、センターフレーム１ａ等
の車体フレームに揺動フレーム７を介して取付けられ
る。すなわち、図２の正面図に示すように、揺動フレー
ム７は、センターフレーム１ａの中央の前後に車体の前
後方向に向けて設けられた枢着軸７ａを中心として左右
に揺動自在に取付けられ、左右のサイドフレーム１ｂと
揺動フレーム７との間に揺動用駆動装置としての油圧シ
リンダ８が取付けられる。The debris transfer device 2 may be mounted on the body frame such as the center frame 1a so as to be vertically rotatable. In the present embodiment, the swing frame 7 is mounted on the body frame such as the center frame 1a. Mounted via That is, as shown in the front view of FIG. 2, the swing frame 7 is attached to the center of the center frame 1a so as to be swingable right and left around a pivot shaft 7a provided in the front and rear direction of the vehicle body. A hydraulic cylinder 8 is mounted between the left and right side frames 1b and the swing frame 7 as a swing drive device.

【００１１】除礫搬送装置２は、前部９と後部１０とか
らなり、後部１０は前記揺動フレーム７にピン１１によ
り連結され、かつ揺動フレーム７と後部１０との間に設
けたステー１３により後部が所定の傾斜角度となるよう
に設定され支持される。前部９と後部１０とはピン１４
により上下方向に相対回動自在に連結される。前部９と
後部１０とは、両者の間に設けた左右の油圧シリンダ１
５により、図４の側面図に示すように、前部９と後部１
０とがほぼ直線状をなす姿勢から、図５に示すように、
前部９の傾斜角度が後部１０より大となる傾斜角度とな
る範囲で回動可能である。また、図１に二点鎖線で示す
ように、油圧シリンダ１５を収縮させて持ち上げること
により、前部９を持ち上げて掘削無しで走行する姿勢を
とることができる。The debris transfer device 2 comprises a front part 9 and a rear part 10. The rear part 10 is connected to the swing frame 7 by pins 11, and a stay provided between the swing frame 7 and the rear part 10. 13, the rear portion is set and supported so as to have a predetermined inclination angle. The front part 9 and the rear part 10 are pins 14
, So as to be relatively rotatable vertically. The front part 9 and the rear part 10 are the left and right hydraulic cylinders 1 provided between them.
5, the front part 9 and the rear part 1 as shown in the side view of FIG.
From a posture in which 0 is substantially linear, as shown in FIG.
Rotation is possible within a range in which the inclination angle of the front part 9 is larger than the inclination angle of the rear part 10. In addition, as shown by a two-dot chain line in FIG. 1, the hydraulic cylinder 15 is contracted and lifted, so that the front part 9 can be lifted to take a posture of traveling without excavation.

【００１２】前記前部９、後部１０は、図６の側面図と
図７の平面図に示すように、複数本の回転軸１６を配列
し、その回転軸１６に、外周に歯１７ａを有する回転板
１７をそれぞれ等間隔に、かつ隣接する回転軸１６間で
交互配置となるように配設し、モータ（図示せず）によ
り一部の回転軸１６を回転させてその回転力を軸端部に
おいてスプロケット１９およびチェーン２０により他の
回転軸１６に伝達することにより、全ての回転板１７を
同方向（上辺が後方に回転する方向）に連動させて礫や
土砂を後方に送るものである。このような回転板１７を
有する回転軸１６を、隣接する回転軸１６について回転
板１７が交互配置となり、各回転板１７間に土砂および
小礫落下用の隙間が形成されるように複数本配列するこ
とにより、除礫搬送装置２の前部９、後部１０における
除礫搬送部９ａ、１０ａを構成している。As shown in the side view of FIG. 6 and the plan view of FIG. 7, the front part 9 and the rear part 10 have a plurality of rotating shafts 16 arranged thereon, and the rotating shafts 16 have teeth 17a on the outer periphery. The rotating plates 17 are arranged at equal intervals and alternately between adjacent rotating shafts 16, and a part of the rotating shafts 16 is rotated by a motor (not shown) to reduce the rotational force. By transmitting to the other rotating shaft 16 by the sprocket 19 and the chain 20 in the section, all the rotating plates 17 are linked in the same direction (the direction in which the upper side rotates backward) to send gravel and earth and sand backward. . A plurality of rotating shafts 16 having such rotating plates 17 are arranged such that rotating plates 17 are alternately arranged with respect to adjacent rotating shafts 16 so that gaps for falling of earth and sand and small gravel are formed between the rotating plates 17. By doing so, the debris transport units 9a and 10a in the front part 9 and the rear part 10 of the debris transport device 2 are configured.

【００１３】図３の平面図と図６の側面図に示すよう
に、前部９の先端には先端を尖鋭に形成した掘削部２１
を有し、両側のガイド板２２は後方の幅が狭まるように
テーパー状に配置される。本実施の形態においては、前
部９の除礫搬送部９ａはその先端部９ａ’が下方に曲成
された形状としている。As shown in the plan view of FIG. 3 and the side view of FIG.
And the guide plates 22 on both sides are arranged in a tapered shape so that the width at the rear is reduced. In the present embodiment, the debris transfer section 9a of the front section 9 has a shape in which the tip 9a 'is bent downward.

【００１４】後部１０は両側に互いに平行をなすように
ガイド板２３を設置し、これらのガイド板２３、２３の
間に、図４に示すように、礫を後方に送るための補助搬
送装置２４を設置している。該補助搬送装置２４は、モ
ータ（図示せず）により回転される後方左右の駆動スプ
ロケットあるいはローラ等の駆動回転体２６と、前方左
右の従動スプロケットやローラ等の従動回転体２７と、
これらの間にそれぞれ掛け回したスプロケットチェーン
あるいはベルト等からなる無限回転帯２９と、該無限回
転帯２９に取付た礫送り用の部材であるゴム板３０とか
らなる。本実施の形態においては、該礫送り用の部材３
０としてゴム板を用いている。The rear part 10 is provided with guide plates 23 on both sides thereof so as to be parallel to each other, and between these guide plates 23, 23, as shown in FIG. Is installed. The auxiliary transport device 24 includes a driving rotator 26 such as a driving sprocket or a roller at the rear left and right rotated by a motor (not shown), a driven rotator 27 such as a driven sprocket or a roller at the front left and right,
An infinite rotating belt 29 made of a sprocket chain or a belt or the like wound around these members, and a rubber plate 30 attached to the infinite rotating belt 29 for feeding gravel. In the present embodiment, the member 3 for feeding gravel is used.
A rubber plate is used as 0.

【００１５】前記第一のコンベヤ４は、図１に示すよう
に、急な傾斜で設置されるもので、その下端は前記除礫
搬送装置２の後端の下方に位置する。該第一のコンベヤ
４は、駆動スプロケット３２と従動スプロケット３３間
に掛けた左右のスプロケットチェーン３４間にバケット
３５と取付けたバケットコンベヤからなるもので、礫を
載せて上方に持ち上げて搬送するものである。本実施の
形態においては、コンベヤを前方に折り畳み可能に構成
している。すなわち、前フレーム３７と後フレーム３８
をピン３９により折り曲げ自在に組み合わせてコンベヤ
フレームを構成し、前フレーム３７を車体３にピン４０
により固定し、起伏用油圧シリンダ４１とリンク機構４
２により、後フレーム３８を作業時の実線位置と、輸送
時の二線鎖線で示すような前方に倒した姿勢とが取り得
るように構成して制限高さをクリアするようにしてい
る。As shown in FIG. 1, the first conveyor 4 is installed at a steep inclination, and its lower end is located below the rear end of the debris transfer device 2. The first conveyor 4 is composed of a bucket conveyor attached to a bucket 35 between left and right sprocket chains 34 hung between a driving sprocket 32 and a driven sprocket 33, and lifts and transports gravel upward. is there. In the present embodiment, the conveyor is configured to be foldable forward. That is, the front frame 37 and the rear frame 38
Are bent freely by pins 39 to form a conveyor frame.
The hydraulic cylinder 41 for raising and lowering and the link mechanism 4
According to 2, the rear frame 38 is configured to be able to take a solid line position at the time of work and a posture in which the rear frame 38 is tilted forward as indicated by a two-dot chain line at the time of transportation so as to clear the limit height.

【００１６】第二のコンベヤ５は、図１に示すように、
上フレーム３の後部に、旋回装置５２を介して設置さ
れ、後向きのみならず、左右方向に向かせることができ
るように設置される。該第二のコンベヤ５の前端には、
第一のコンベヤ４の後端に設けた礫落下用のシュート５
３の下方に位置させてホッパ５４が設けられる。該第二
のコンベヤ５は、ほぼ水平ないし後端がやや上向きに設
置されたフレーム５５の前端に駆動ローラ５６を取付
け、後端に従動ローラ５７を取付け、これらのローラ５
６、５７にベルト５８を掛け回してなる。また、本実施
の形態は、フレーム５５を前フレーム６０と後フレーム
６１をピン６２により連結してなり、前フレーム６０と
後フレーム６１との間に油圧シリンダ６３を取付け、作
業時には油圧シリンダ６３を伸長させて実線に示すよう
にほぼ水平ないし後端がやや持ち上げられた姿勢と、輸
送時には油圧シリンダ６３を収縮させて後フレーム６１
を二点鎖線で示すように下げることにより、長さを短縮
させて輸送が容易となるようにしている。The second conveyor 5, as shown in FIG.
It is installed at the rear part of the upper frame 3 via a turning device 52, and is installed so as to be able to face not only rearward but also left and right. At the front end of the second conveyor 5,
Chute 5 for falling gravel provided at the rear end of the first conveyor 4
A hopper 54 is provided below the hopper 3. The second conveyor 5 has a drive roller 56 attached to a front end of a frame 55 having a substantially horizontal or rear end slightly upward, and a driven roller 57 attached to the rear end.
The belt 58 is wrapped around 6, 57. In the present embodiment, the frame 55 is formed by connecting the front frame 60 and the rear frame 61 with pins 62, and a hydraulic cylinder 63 is mounted between the front frame 60 and the rear frame 61. As shown in the solid line, the rear frame 61 is extended substantially horizontally or the rear end is slightly lifted.
Is reduced as shown by a two-dot chain line, thereby shortening the length to facilitate transportation.

【００１７】この除礫機においては、運転室６上に搭乗
したオペレータの操作により走行体１を駆動して自走さ
せながら図５に示すように、油圧シリンダ１５の伸長に
より除礫搬送装置２の先端の掘削部２１を地中に食い込
ませて除礫作業を行う。この除礫作業において、図４に
示すように、掘削部２１に近い深い部分の土層の土砂
は、除礫機の走行力により、矢印ａに示すように、回転
板１７の間から土砂の一部や小さな礫が押し出され、礫
３６は残りの土砂と共に除礫搬送部９ａに沿って押し上
げられ、掘削前の上下の層関係のまま、土砂や小礫は矢
印ｂ、ｃのように落下する。また、所定のサイズ以上の
礫３６は除礫搬送部９ａで土砂と共に矢印ｄに示すよう
に搬送され、土砂や小礫は矢印ｅに示すように落下す
る。除礫搬送装部１０ａ上に残った礫は、第一のコンベ
ヤ４、第二のコンベヤ５により外部に排出され、伴走す
るトラック等に積み込まれる。In this degraving machine, as shown in FIG. 5, the traveling body 1 is driven by the operation of an operator in the operator's cab 6 to allow the traveling body 1 to run on its own, and as shown in FIG. The excavation part 21 at the tip of the is cut into the ground to carry out debris work. In this degraving operation, as shown in FIG. 4, as shown by an arrow “a”, the sediment of the soil in a deep portion close to the excavation part 21 is removed from between the rotary plates 17 by the running force of the excavator. Part or small gravel is extruded, and the gravel 36 is pushed up along with the remaining sediment along the debris transporting section 9a, and the sediment and small pebbles fall as indicated by arrows b and c with the upper and lower layers before excavation. I do. Gravel 36 having a predetermined size or more is transported together with earth and sand in the debris transporting section 9a as shown by an arrow d, and the earth and sand and small pebbles fall as shown by an arrow e. The gravel remaining on the debris transporting unit 10a is discharged to the outside by the first conveyor 4 and the second conveyor 5, and is loaded on an accompanying truck or the like.

【００１８】上記除礫作業において、図８に示すよう
に、除礫搬送装置２において、除礫された土砂６５に走
行体１のクローラ１ｃが乗り上げて車体が傾斜する場
合、左右の油圧シリンダ８、８の一方を収縮させると同
時に他方を伸長させることにより、揺動フレーム７は地
表に平行のままに維持し、これにより、掘削部２１が地
表に平行のままに維持され、掘削部２１の全幅にわた
り、均一な深さに掘削し除礫することができる。揺動フ
レーム７の揺動のための駆動装置は、除礫搬送装置２の
揺動のみを行えばよいため、車体を支持する場合に比較
し、小型の油圧シリンダ８等ですむ。As shown in FIG. 8, when the crawler 1c of the traveling body 1 climbs on the rubbed soil 65 in the rubble transporting apparatus 2 and the vehicle body is inclined, as shown in FIG. , 8 while contracting one and simultaneously extending the other, keeps the oscillating frame 7 parallel to the surface of the ground, thereby keeping the excavated portion 21 parallel to the surface of the ground. Excavation can be performed at a uniform depth over the entire width to remove debris. Since the drive device for swinging the swing frame 7 only needs to swing the debris transfer device 2, a small hydraulic cylinder 8 or the like can be used as compared with the case where the vehicle body is supported.

【００１９】なお、本実施の形態においては、除礫搬送
装置２を中折れ構造にしたので、除礫搬送装置２の前部
９においては、土砂の圧力による選別作用と、土砂の押
し上げ作用が発生するため、傾斜角度を急にしても、除
礫作業が円滑に行われる。図５に二点鎖線で示すよう
に、油圧シリンダ１５を伸長することにより、除礫搬送
装置２の前部９の傾斜を急にすることにより掘削部２１
を下げ、除礫搬送装置２の長さを長くすることなく、除
礫搬送装置２を直線状に構成した場合より深い部分の掘
削も容易に行える。すなわち、短い除礫搬送装置２で深
い部分の掘削が行える。In the present embodiment, since the debris transporting device 2 has a center-folded structure, the sorting operation by the pressure of the sediment and the pushing-up operation of the sediment are performed at the front part 9 of the debris transporting device 2. Therefore, even if the inclination angle is steep, the debris work is performed smoothly. As shown by a two-dot chain line in FIG. 5, the hydraulic cylinder 15 is extended to make the front portion 9 of the debris transfer device 2 steeper, so that the excavation portion 21 is formed.
, And excavation of a deeper portion can be easily performed than when the debris transporting device 2 is formed in a straight line without increasing the length of the debris transporting device 2. That is, deep excavation can be performed by the short debris transfer device 2.

【００２０】また、本実施の形態においては、除礫搬送
装置２の前部９の先端部９ａ’はさらに傾斜を大きくし
ているので、除礫機の走行力を利用した土砂の押圧力
（反力）が最も利用しやすい掘削下部において、土砂の
押圧力による土砂の通過が効率良く行われる。In the present embodiment, the tip 9a 'of the front portion 9 of the debris transfer device 2 is further inclined so that the pressing force of the earth and sand utilizing the running force of the debris machine ( In the lower excavation where the reaction force is most easily used, the passage of the earth and sand by the pressing force of the earth and sand is efficiently performed.

【００２１】また、除礫搬送装置を中折れ構造にしたこ
とにより、図５に示すように、除礫搬送装置の中折れ部
より後方の除礫部１０と除礫後の堆積土砂６５との間の
高低差Ｈが容易に確保される。すなわち、除礫後の堆積
部は掘削部より狭くなると共に、堆積土砂に空気を含ん
で体積が増加することことにより、堆積土砂６５の高さ
が元の地表より高くなるが、除礫搬送装置２が中折れ構
造をなすことにより、除礫搬送装置を長くすることな
く、この除礫作業による除礫後の土砂が落下する空間が
確保される。このように、中折れ構造にしたことによ
り、除礫作用が確保され、かつ除礫搬送装置を短く構成
することができる。Further, as shown in FIG. 5, the debris transporting device has a center-folded structure, so that the degraved portion 10 behind the center-folded portion of the debris transporting device and the sediment 65 after the debris are removed. The height difference H between them is easily ensured. In other words, the height of the sediment 65 becomes higher than the original ground surface due to the fact that the sedimentary portion after debris becomes narrower than the excavated portion and the volume increases by including air in the sedimentary sediment. By making the 2 bent, the space in which the earth and sand after the gravels are dropped by this gravitational operation is secured without lengthening the gravels transporting device. As described above, by adopting the center-folded structure, the rubble removal operation can be ensured, and the rubble transport device can be shortened.

【００２２】除礫搬送装置２の後部１０においては、さ
らに土砂や小さな礫が矢印ｅに示すように落下して除礫
作用が行われ、最終的には所定サイズ以上の礫３６のみ
が残り、第一のコンベヤ４へと導かれる。この場合、補
助搬送装置２４の作動によりゴム板３０が礫３６を後押
しながら搬送するため、除礫搬送装置２の傾斜角度が比
較的大きくなっても礫を後方に搬送することができ、設
計の自由度を上げることができ、小型化が容易となる。At the rear part 10 of the debris transporting device 2, sediment and small gravel further fall as shown by the arrow e to perform the degraving action, and finally only the pebbles 36 having a predetermined size or more remain. It is led to the first conveyor 4. In this case, since the rubber plate 30 transports the gravel 36 by pushing the gravel 36 by the operation of the auxiliary transport device 24, the gravel can be transported backward even if the inclination angle of the debris transport device 2 becomes relatively large, and the design is improved. The degree of freedom can be increased, and miniaturization is facilitated.

【００２３】また、ゴム板３０を礫搬送部材として用い
れば、ゴム板は除礫搬送装置２の回転板１７に接触して
も傷つけることがないので、回転板１７との干渉に配慮
することなく、ゴム板３０を配置し運転することがで
き、除礫搬送装置の損傷を防ぎ、かつ良好な補助搬送機
能を発揮することができる。Further, if the rubber plate 30 is used as a gravel transport member, the rubber plate will not be damaged even if it comes into contact with the rotary plate 17 of the debris transport device 2, so that the interference with the rotary plate 17 is not considered. In addition, the rubber plate 30 can be arranged and operated, and the debris transport device can be prevented from being damaged, and a good auxiliary transport function can be exhibited.

【００２４】また、前記第一のコンベヤ４は傾斜角度の
急な持ち上げ用のコンベヤとし、外部への搬出用の第二
のコンベヤ５とは別にしたことにより、自走式車両に搭
載する機器を避けてコンベヤを設置することができ、除
礫機の小型化に寄与する。また、第二のコンベヤ５を水
平旋回自在に設置したことにより、除礫する農地等の状
況に応じて、除礫機に伴走する礫輸送用トラックの位置
を変えることができ、作業の自由度があがり、現場状況
に応じた作業形態がとりうる。Further, the first conveyor 4 is a conveyor for raising the steepness at a steep angle, and is separated from the second conveyor 5 for carrying out to the outside, so that the equipment mounted on the self-propelled vehicle can be used. Conveyors can be set up avoiding this, contributing to miniaturization of the debris excavator. In addition, by installing the second conveyor 5 so that it can be turned horizontally, the position of the gravel transport truck that accompanies the debris excavator can be changed according to the situation of the agricultural land to be debris, etc. The work style according to the site situation can be taken.

【００２５】[0025]

【発明の効果】本発明によれば、車体フレームに対して
揺動フレームを左右端が上下に揺動するように取付ける
と共に、揺動フレームの駆動装置を取付けたので、走行
体のクローラや車輪が除礫後の堆積土砂などに乗り上げ
ることにより傾斜する場合において、オペレータが揺動
フレームを揺動させて揺動フレームを地表に平行な姿勢
に維持することにより、常に地表から一定の深さに掘削
を行うことができる。また、駆動装置は、揺動フレーム
のみを揺動させるだけでよく、車体を支持することはな
いので、比較的小型の部材でこの均一深さを掘削する機
構が実現できる。According to the present invention, the swing frame is attached to the vehicle body frame so that the left and right ends swing up and down, and the drive device for the swing frame is attached. The operator swings the rocking frame and keeps the rocking frame in a posture parallel to the surface of the ground. Excavation can be performed. Further, the drive device only needs to swing only the swing frame and does not support the vehicle body, so that a mechanism for excavating this uniform depth with a relatively small member can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明による除礫機の一実施の形態を示す側面
図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a degraving machine according to the present invention.

【図２】本実施の形態の車体部分を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing a vehicle body part of the embodiment.

【図３】本実施の形態の除礫機前部の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a front part of the degraving machine of the present embodiment.

【図４】本実施の形態の除礫搬送装置の側面図である。FIG. 4 is a side view of the debris transfer device of the present embodiment.

【図５】本実施の形態の除礫作業状態を示す側面図であ
る。FIG. 5 is a side view showing a degraving work state according to the present embodiment.

【図６】図４の部分拡大図である。FIG. 6 is a partially enlarged view of FIG. 4;

【図７】図３の部分拡大図である。FIG. 7 is a partially enlarged view of FIG. 3;

【図８】本実施の形態の作業状態を示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing a working state of the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１：走行体、１ａ：センターフレーム、１ｂ：サイドフ
レーム、１ｄ：上フレーム、２：除礫搬送装置、３：上
フレーム、４：第一のコンベヤ、５：第二のコンベヤ、
６：運転室、７：揺動フレーム、８：油圧シリンダ、
９：前部、１０：後部、１３：ステー、１５：油圧シリ
ンダ、１４：ピン、１６：軸、１７：回転板、２１：掘
削部、２２、２３：ガイド板、２４：補助搬送装置、２
９：無限回転帯、３０：ゴム板、３２：駆動スプロケッ
ト、３３：従動スプロケット、３４：チェーン、３５：
バケット、３６：礫、３７：前フレーム、３８：後フレ
ーム、４０：ピン、４１：油圧シリンダ、４２：リンク
機構、５３：シュート、５４：ホッパ、５６：駆動ロー
ラ、５７：従動ローラ、５８：ベルト、６０：前フレー
ム、６１：後フレーム、６３：油圧シリンダ、６５：堆
積土砂1: traveling body, 1a: center frame, 1b: side frame, 1d: upper frame, 2: debris transport device, 3: upper frame, 4: first conveyor, 5: second conveyor,
6: cab, 7: swing frame, 8: hydraulic cylinder,
9: front part, 10: rear part, 13: stay, 15: hydraulic cylinder, 14: pin, 16: shaft, 17: rotary plate, 21: excavation part, 22, 23: guide plate, 24: auxiliary transport device, 2
9: infinite rotation band, 30: rubber plate, 32: drive sprocket, 33: driven sprocket, 34: chain, 35:
Bucket, 36: gravel, 37: front frame, 38: rear frame, 40: pin, 41: hydraulic cylinder, 42: link mechanism, 53: chute, 54: hopper, 56: drive roller, 57: driven roller, 58: Belt, 60: front frame, 61: rear frame, 63: hydraulic cylinder, 65: sediment

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 邦彦 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 柿沼 三郎 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 ──────────────────────────────────────────────────の Continuing from the front page (72) Kunihiko Yoshida, Inventor Kunitachi-cho, Tsuchiura-city, Ibaraki Pref.Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Tsuchiura factory

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】自走式車両の車体フレームに、該車両の前
後方向に向けて設けた軸を中心として左右が上下動可能
となるように揺動自在に揺動フレームを取付け、 該揺動フレームと前記車体フレームとの間に揺動用駆動
装置を設け、 該揺動フレームの前部に、先端に掘削部を有する除礫搬
送装置を取付けたことを特徴とする除礫機。1. A swing frame is attached to a body frame of a self-propelled vehicle so as to be able to swing up and down around a shaft provided in the front-rear direction of the vehicle. A debris removal machine comprising: a swing drive device provided between a frame and the vehicle body frame; and a debris transfer device having a digging portion at a tip is attached to a front portion of the swing frame.