JP2000186341A - Gravel removing machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a gravel removing machine capable of preventing damages to the gravel removing and carrying equipment due to an excessive force as a result of a collision of the equipment to inground rock or the like in the self travelling gravel removing machine. SOLUTION: A gravel removing and carrying equipment having a excavating section at the tip is installed to the front portion of a self travelling vehicle. At least part of a stay 13 supporting the gravel removing and carrying equipment is constituted with a double rod with which inner and outer rods 68, 69 can make a relative movement. Therefore, the inner and outer rods 68, 69 of the double rod are coupled with a shear pin 70 having the diameter smaller than that of the fixing devices 66, 67 to be attached to the side of the gravel removing and carrying equipment and the vehicle.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、農地等の土壌に混
入している礫を除去する除礫機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gravel removing machine for removing gravel mixed in soil such as agricultural land.

【０００２】[0002]

【従来の技術】地中に礫を含み、しかも冬季に凍結を起
こす農地や土砂流出の激しい農地においては、数年ごと
に地表の礫を除去する必要がある。このような礫除去用
の装置が種々に提案されている。そのうち、実開昭６１
−６２９６６号公報においては、自走式車両の前部に上
下位置調整自在に除礫搬送装置を取付けると共に、除礫
搬送装置の後方に回転式金網を設置したものが提案され
ている。2. Description of the Related Art In farmland that contains gravel in the ground and that freezes in winter or that has a severe outflow of earth and sand, it is necessary to remove surface gravel every few years. Various devices for removing such gravel have been proposed. Among them, Shokai 61
Japanese Patent Application Laid-Open No. 62966/92 proposes a method in which a gravel transport device is attached to a front portion of a self-propelled vehicle so as to be vertically adjustable, and a rotary wire mesh is installed behind the gravel transport device.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前記実開昭６１−６２
９６６号公報に記載のものは、自走式車両に取付けた除
礫搬送装置が、車両の走力により除礫搬送装置の先端の
掘削部を食い込ませて掘削を行い、土砂を後方に送りな
がら除礫するものであり、地中の岩石等の障害物に衝突
して過大な力が除礫搬送装置にかかると、除礫搬送装置
が破損するおそれがあるという問題点があった。Problems to be Solved by the Invention
No. 966 describes that a debris transfer device attached to a self-propelled vehicle digs into an excavation part at the tip of the debris transfer device by running force of the vehicle, and excavates while sending earth and sand backward. There is a problem in that if a large amount of force is applied to the rubble transfer device by colliding with an obstacle such as rocks underground, the rubble transfer device may be damaged.

【０００４】本発明は、上述のような問題点に鑑み、自
走式除礫機において、除礫搬送装置が地中の岩石等に衝
突した場合等における過大な力による除礫搬送装置の破
損が防止できる除礫機を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, the present invention relates to a self-propelled debris machine, in which the debris transport device is damaged by excessive force when the debris transport device collides with rocks or the like in the ground. It is an object of the present invention to provide a degraving machine capable of preventing bleeding.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】請求項１の除礫機は、自
走式車両の前部に、先端に掘削部を有する除礫搬送装置
を取付け、前記除礫搬送装置を支持するステーの少なく
とも一部を内外ロッドが相対移動可能な２重ロッドによ
り構成し、該２重ロッドの内外ロッドを、ステーを除礫
搬送装置および車両側に取付ける固定具の径より小径の
シェアピンにより連結したことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, a gravel excavator is provided with a debris transfer device having an excavation portion at a front end of a self-propelled vehicle, and a stay for supporting the debris transfer device. At least part of the inner rod and the outer rod are relatively movable, and the inner rod and the outer rod are connected to each other by a shear pin having a diameter smaller than a diameter of a fixture for attaching the stay to the debris transfer device and the vehicle. It is characterized by.

【０００６】このように、除礫搬送装置を支持するステ
ーを２重ロッドにより構成し、その内外ロッドをシェア
ピンにより連結することにより、除礫搬送装置の先端の
掘削部が地中の岩石等に衝突する等の理由により過大が
力が作用した場合、シェアピンが切断されて除礫搬送装
置の破損を免れることができる。[0006] As described above, the stay supporting the debris transfer device is constituted by a double rod, and the inner and outer rods are connected by the shear pin, so that the excavated portion at the tip of the debris transfer device is connected to rocks or the like in the ground. When an excessive force is applied due to a collision or the like, the shear pin is cut and the debris transport device can be prevented from being damaged.

【０００７】[0007]

【発明の実施の形態】図１は本発明による除礫機の一実
施の形態を示す側面図、図２はその車体部分を示す正面
図、図３は除礫機前部の平面図である。１はクローラ式
走行体であり、ホイール式走行体を用いる場合もある。
該走行体１は、センターフレーム１ａの左右に設けたサ
イドフレーム１ｂにクローラ１ｃを取付けてなるもので
ある。センターフレーム１ａには前方に突出するように
礫搬送装置２が取付けられる。１ｄはセンターフレーム
１ａ上に固定された上フレーム、４は該上フレーム１ｄ
上に搭載された第一のコンベヤ、５は前記上フレーム上
の後方に搭載された第二のコンベヤである。上フレーム
１ｄの左右には、作業の形態に応じて左右いずれ側でも
運転ができるように運転室６が設置される。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a gravel excavator according to the present invention, FIG. 2 is a front view showing a vehicle body portion thereof, and FIG. 3 is a plan view of a front part of the gravel excavator. . Reference numeral 1 denotes a crawler type traveling body, which may use a wheel type traveling body.
The traveling body 1 has a crawler 1c attached to side frames 1b provided on the left and right of a center frame 1a. The gravel transport device 2 is attached to the center frame 1a so as to protrude forward. 1d is an upper frame fixed on the center frame 1a, 4 is the upper frame 1d
A first conveyor 5 mounted on the upper side is a second conveyor mounted rearward on the upper frame. A driver's cab 6 is installed on the left and right sides of the upper frame 1d so that the driver's cab can be driven on either the left or right side according to the form of work.

【０００８】除礫搬送装置２は、センターフレーム１ａ
等の車体フレームに上下回動自在に取付けてもよいが、
本実施の形態においては、除礫搬送装置２は、センター
フレーム１ａ等の車体フレームに揺動フレーム７を介し
て取付けられる。すなわち、図２の正面図に示すよう
に、揺動フレーム７は、センターフレーム１ａの中央の
前後に設けられた枢着軸７ａを中心として左右に揺動自
在に取付けられ、左右のサイドフレーム１ｂと揺動フレ
ーム７との間に揺動用の油圧シリンダ８が取付けられ
る。[0008] The debris transfer device 2 includes a center frame 1a.
Although it may be attached to the body frame such as vertically rotatable,
In the present embodiment, the debris transfer device 2 is attached to a body frame such as the center frame 1a via a swing frame 7. That is, as shown in the front view of FIG. 2, the swing frame 7 is attached to be able to swing left and right around a pivot shaft 7a provided at the center of the center frame 1a, and the left and right side frames 1b. A hydraulic cylinder 8 for swing is mounted between the swing frame 7 and the swing frame 7.

【０００９】除礫搬送装置２は、前部９と後部１０とか
らなり、後部１０は前記揺動フレーム７にピン１１によ
り連結され、ステー１３により所定角度となるように支
持される。図８に示すように、ステー１３の揺動フレー
ム７側、除礫搬送装置２の後部１０側はそれぞれピン６
６、６７により連結される。ステー１３の揺動フレーム
７側端部は２重ロッドとなっており、その揺動フレーム
７側端部は、互いに相対移動可能に嵌合される内ロッド
６８と外ロッド６９とからなる２重ロッドとして構成さ
れ、内ロッド６８が前記揺動フレーム７に前記ピン６６
により連結され、外ロッド６９がステー１３の本体部１
３ａに溶接される。そして、内ロッド６８と外ロッド６
９は、これらに設けた孔に貫通するシェアピン７０によ
り結合される。シェアピン７０は、前記ピン６６、６７
より小径に形成される。そして、除礫搬送装置２を地中
に食い込ませて掘削する際に、除礫搬送装置２の掘削部
２１が地中の岩石等に衝突してステー１３等に過大な力
が作用が作用した場合、ピン６６、６７より小径に形成
されたシェアピン７０が切断され、ステー１３の内ロッ
ド６８が外ロッド６９内に挿入されて収縮することによ
り、過大な力は直接除礫搬送装置２に作用することがな
いように構成される。また、ステー１３が収縮すると、
除礫搬送装置２はより傾斜した姿勢となり、運転室６上
のオペレータが異常状態を察知することができるように
構成される。The debris transfer device 2 comprises a front part 9 and a rear part 10, and the rear part 10 is connected to the swing frame 7 by pins 11, and is supported by a stay 13 at a predetermined angle. As shown in FIG. 8, the pin 13 is attached to the swing frame 7 side of the stay 13 and the rear 10 side of the debris transfer device 2 respectively.
6, 67. The end of the stay 13 on the side of the swing frame 7 is a double rod, and the end of the stay 13 on the side of the swing frame 7 is a double rod composed of an inner rod 68 and an outer rod 69 fitted to be relatively movable with each other. The inner rod 68 is attached to the swing frame 7 by the pin 66.
And the outer rod 69 is connected to the main body 1 of the stay 13.
3a. Then, the inner rod 68 and the outer rod 6
9 are connected by a shear pin 70 penetrating through the holes provided therein. The shear pin 70 is connected to the pins 66 and 67.
It is formed with a smaller diameter. Then, when excavating the rubble transporting device 2 by digging into the ground, the excavation portion 21 of the rubble transporting device 2 collides with rocks or the like in the ground, and an excessive force acts on the stay 13 or the like. In this case, the shear pin 70 having a smaller diameter than the pins 66 and 67 is cut, and the inner rod 68 of the stay 13 is inserted into the outer rod 69 and contracts. It is configured not to be. When the stay 13 contracts,
The debris transfer device 2 is in a more inclined posture, and is configured so that an operator on the cab 6 can detect an abnormal state.

【００１０】図４に示すように、前部９と後部１０とは
ピン１４により上下方向に相対回動自在に連結される。
前部９と後部１０とは、両者の間に設けた左右の油圧シ
リンダ１５により、前部９と後部１０とがほぼ直線状を
なす姿勢から、図５に示すように、前部９の傾斜角度が
後部１０より大となる傾斜角度となる範囲で回動可能で
ある。また、図１に二点鎖線で示すように、油圧シリン
ダ１５を収縮させて前部９を地面から持ち上げることに
より、掘削なしで走行する姿勢をとることができる。As shown in FIG. 4, the front part 9 and the rear part 10 are connected by a pin 14 so as to be relatively rotatable in the vertical direction.
The front part 9 and the rear part 10 are inclined by the left and right hydraulic cylinders 15 provided between the front part 9 and the rear part 10 from the posture in which the front part 9 and the rear part 10 are substantially linear as shown in FIG. It is rotatable within a range where the angle is an inclination angle larger than that of the rear portion 10. Further, as shown by a two-dot chain line in FIG. 1, the hydraulic cylinder 15 is contracted and the front part 9 is lifted from the ground, so that it is possible to take a posture of traveling without excavation.

【００１１】前記前部９、後部１０は、図６の側面図と
図７の平面図に示すように、複数本の回転軸１６を配列
し、その回転軸１６に、外周に歯１７ａを有する回転板
１７をそれぞれ等間隔に、かつ隣接する回転軸１６間で
交互配置となるように配設し、モータ（図示せず）によ
り一部の回転軸１６を回転させてその回転力を軸端部に
おいてスプロケット１９およびチェーン２０もしくは歯
車機構により他の回転軸１６に伝達することにより、全
ての回転板１７を同方向（上辺が後方に回転する方向）
に連動させて礫や土砂を後方に送るものである。このよ
うな回転板１７を有する回転軸１６を、隣接する回転軸
１６について回転板１７が交互配置となり、各回転板１
７間に土砂および小礫落下用の隙間が形成されるように
複数本配列することにより、除礫搬送装置２の前部９、
後部１０における除礫搬送部９ａ、１０ａを構成してい
る。As shown in the side view of FIG. 6 and the plan view of FIG. 7, the front part 9 and the rear part 10 have a plurality of rotating shafts 16 arranged thereon, and the rotating shafts 16 have teeth 17a on the outer periphery. The rotating plates 17 are arranged at equal intervals and alternately between adjacent rotating shafts 16, and a part of the rotating shafts 16 is rotated by a motor (not shown) to reduce the rotational force. All the rotating plates 17 are transmitted in the same direction (the direction in which the upper side rotates backward) by transmitting to the other rotating shaft 16 by the sprocket 19 and the chain 20 or the gear mechanism in the section.
It sends gravel and earth and sand backwards in conjunction with. The rotating shafts 16 having such rotating plates 17 are arranged alternately with the rotating shafts 16 adjacent to each other.
By arranging a plurality of pieces such that gaps for falling of earth and sand and small pebbles are formed between 7, the front part 9,
The rear part 10 constitutes the debris transfer sections 9a and 10a.

【００１２】図３の平面図と図６の側面図に示すよう
に、前部９の先端には先端を尖鋭に形成した掘削部２１
を有し、両側のガイド板２２は後方の幅が狭まるように
テーパー状に配置される。本実施の形態においては、前
部９の除礫搬送部９ａはその先端部９ａ’が下方に曲成
された形状としている。As shown in the plan view of FIG. 3 and the side view of FIG. 6, the tip of the front part 9 has an excavation part 21 having a sharp tip.
And the guide plates 22 on both sides are arranged in a tapered shape so that the width at the rear is reduced. In the present embodiment, the debris transfer section 9a of the front section 9 has a shape in which the tip 9a 'is bent downward.

【００１３】後部１０は両側に互いに平行をなすように
ガイド板２３を設置し、これらのガイド板２３、２３の
間に、図４に示すように、礫を後方に送るための補助搬
送装置２４を設置している。該補助搬送装置２４は、モ
ータ（図示せず）により回転される後方左右の駆動スプ
ロケットあるいはローラ等の駆動回転体２６と、前方左
右の従動スプロケットやローラ等の従動回転体２７と、
これらの間にそれぞれ掛け回したスプロケットチェーン
あるいはベルト等からなる無限回転帯２９と、該無限回
転帯２９に取付た礫送り用の部材であるゴム板３０とか
らなる。本実施の形態においては、該礫送り用の部材３
０としてゴム板を用いている。The rear part 10 is provided with guide plates 23 on both sides thereof so as to be parallel to each other, and between these guide plates 23, 23, as shown in FIG. Is installed. The auxiliary transport device 24 includes a driving rotator 26 such as a driving sprocket or a roller at the rear left and right rotated by a motor (not shown), a driven rotator 27 such as a driven sprocket or a roller at the front left and right,
An infinite rotating belt 29 made of a sprocket chain or a belt or the like wound around these members, and a rubber plate 30 attached to the infinite rotating belt 29 for feeding gravel. In the present embodiment, the member 3 for feeding gravel is used.
A rubber plate is used as 0.

【００１４】前記第一のコンベヤ４は、図１の側面図に
示すように、急な傾斜で設置されるもので、その下端は
前記除礫搬送装置２の後端の下方に位置する。該第一の
コンベヤ４は、モータ（図示せず）により回転される前
端の左右の駆動スプロケット３２と後端の従動スプロケ
ット３３にチェーン３４を掛け、左右のチェーン３４間
にバケット３５を設け、礫３６を載せて上方に持ち上げ
て搬送するものである。As shown in the side view of FIG. 1, the first conveyor 4 is installed at a steep inclination, and the lower end thereof is located below the rear end of the debris transfer device 2. The first conveyor 4 has a chain 34 hung on the left and right driving sprockets 32 at the front end and the driven sprocket 33 at the rear end rotated by a motor (not shown). 36, and is lifted upward and transported.

【００１５】本実施の形態においては、コンベヤを前方
に折り畳み可能に構成している。すなわち、前フレーム
３７と後フレーム３８をピン３９により折り曲げ自在に
組み合わせてコンベヤフレームを構成し、前フレーム３
７を車体３にピン４０により固定し、起伏用油圧シリン
ダ４１とリンク機構４２により、後フレーム３８を図１
の実線位置と二線鎖線で示すような前方に倒した姿勢と
が取り得るように構成している。そして、作業時には油
圧シリンダ４５を伸長させて実線で示すように傾斜した
姿勢に立て、輸送時には油圧シリンダ４５を収縮させて
後フレーム３８を二点鎖線で示すように前倒しにし、こ
れにより輸送時における輸送限界高さが容易にクリアで
きるようにしている。In the present embodiment, the conveyor is configured to be foldable forward. That is, the front frame 37 and the rear frame 38 are bent freely by the pins 39 to form a conveyor frame, and the front frame 3
7 is fixed to the vehicle body 3 by pins 40, and the rear frame 38 is
, And a posture tilted forward as indicated by a two-dot chain line. During operation, the hydraulic cylinder 45 is extended to stand in an inclined position as shown by a solid line, and during transportation, the hydraulic cylinder 45 is contracted to bring the rear frame 38 forward as shown by a two-dot chain line. The transport limit height is easily cleared.

【００１６】第二のコンベヤ５は、図１に示すように、
上フレーム１ｄの後部に、旋回装置５２を介して設置さ
れ、後向きのみならず、左右方向に向かせることができ
るように設置される。該第二のコンベヤ５の前端には、
第一のコンベヤ４の後端に設けた礫落下用のシュート５
３の下方に位置させてホッパ５４が設けられる。該第二
のコンベヤ５は、ほぼ水平ないし後端がやや上向きに設
置されたフレーム５５の前端に駆動ローラ５６を取付
け、後端に従動ローラ５７を取付け、これらのローラ５
６、５７にベルト５８を掛け回してなる。また、本実施
の形態は、フレーム５５を前フレーム６０と後フレーム
６１をピン６２により連結してなり、前フレーム６０と
後フレーム６１との間に油圧シリンダ６３を取付け、作
業時には油圧シリンダ６３を伸長させて実線に示すよう
にほぼ水平ないし後端がやや持ち上げられた姿勢と、輸
送時には油圧シリンダ６３を収縮させて後フレーム６１
を二点鎖線で示すように下げることにより、長さを短縮
させて輸送が容易となるようにしている。The second conveyor 5, as shown in FIG.
It is installed at the rear part of the upper frame 1d via the turning device 52, and is installed so as to be able to face not only rearward but also left and right. At the front end of the second conveyor 5,
Chute 5 for falling gravel provided at the rear end of the first conveyor 4
A hopper 54 is provided below the hopper 3. The second conveyor 5 has a drive roller 56 attached to a front end of a frame 55 having a substantially horizontal or rear end slightly upward, and a driven roller 57 attached to the rear end.
The belt 58 is wrapped around 6, 57. In the present embodiment, the frame 55 is formed by connecting the front frame 60 and the rear frame 61 with pins 62, and a hydraulic cylinder 63 is mounted between the front frame 60 and the rear frame 61. As shown in the solid line, the rear frame 61 is extended substantially horizontally or the rear end is slightly lifted.
Is reduced as shown by a two-dot chain line, thereby shortening the length to facilitate transportation.

【００１７】この除礫機においては、運転室６上に搭乗
したオペレータの操作により走行体１を駆動して自走さ
せながら、図５に示すように、油圧シリンダ１５の伸長
により除礫搬送装置２の先端の掘削部２１を地中に食い
込ませて除礫作業を行う。この除礫作業において、図４
に示すように、掘削部２１に近い深い部分の土層の土砂
は、除礫機の走行力により、矢印ａに示すように、回転
板１７の間から土砂の一部や小さな礫が押し出され、礫
３６は残りの土砂と共に除礫搬送部９ａに沿って押し上
げられ、掘削前の上下の層関係のまま、土砂や小礫は矢
印ｂ、ｃのように落下する。また、所定のサイズ以上の
礫３６は除礫搬送部９ａで土砂と共に矢印ｄに示すよう
に搬送され、土砂や小礫は矢印ｅに示すように落下す
る。In this degraving machine, as shown in FIG. 5, the hydraulic cylinder 15 is extended to drive the traveling body 1 by the operation of the operator in the operator's cab 6 to allow the traveling body 1 to run on its own. The excavation part 21 at the tip of No. 2 is digged into the ground to carry out debris work. Fig. 4
As shown in the figure, a part of the soil and small gravels are extruded from between the rotary plates 17 as shown by an arrow a by the running force of the rubble excavator, as shown by an arrow a, in the earth and sand of the deep part near the excavation part 21. The gravel 36 is pushed up along with the remaining sediment along the debris transporting section 9a, and the sediment and small gravel fall down as indicated by arrows b and c while maintaining the upper and lower layers before excavation. Gravel 36 having a predetermined size or more is transported together with earth and sand in the debris transporting section 9a as shown by an arrow d, and the earth and sand and small pebbles fall as shown by an arrow e.

【００１８】このように、除礫搬送装置２を地中に食い
込ませて掘削する際に、除礫搬送装置２の掘削部２１が
地中の岩石等に衝突してステー１３等に過大な力が作用
が作用した場合、ピン６６、６７より小径に形成された
シェアピン７０が切断されるため、ステー１３の内ロッ
ド６８が外ロッド６９内に挿入されて収縮することによ
り、過大な力は直接除礫搬送装置２に作用することがな
く、オペレータは、シェアピン７０の切断音や、除礫搬
送装置２の姿勢の変化により異常状態を察知して走行を
停止することができ、これにより除礫搬送装置２の破損
を免れることができる。作業を再開するためには、内外
ロッド６８、６９を元の嵌合位置に戻して新たなシェア
ピン７０を取付けて作業を行うことができる。As described above, when excavating the gravel transporting device 2 by digging into the ground, the excavation portion 21 of the gravel transporting device 2 collides with rocks or the like in the ground and exerts an excessive force on the stay 13 or the like. When the action is applied, the shear pin 70 having a smaller diameter than the pins 66 and 67 is cut, so that the inner rod 68 of the stay 13 is inserted into the outer rod 69 and contracts. Without acting on the debris transport device 2, the operator can detect the abnormal state due to the cutting sound of the shear pin 70 or the change in the attitude of the debris transport device 2 and stop the traveling, whereby the debris can be removed. The damage to the transport device 2 can be avoided. In order to restart the work, the work can be performed by returning the inner and outer rods 68 and 69 to the original fitting positions and attaching a new shear pin 70.

【００１９】また、本発明のように、自走式車両に除礫
搬送装置２やコンベヤ４、５を搭載することにより、除
礫すべき農地等のコーナー部における除礫も容易に行え
る。また、本実施の形態においては、除礫搬送装置２を
中折れ構造にしたので、除礫搬送装置２の前部９におい
ては、土砂の圧力による選別作用と、土砂の押し上げ作
用が発生するため、傾斜角度を急にしても、除礫作業が
円滑に行われる。図５の二点鎖線に示すように、油圧シ
リンダ１５を伸長することにより、除礫搬送装置２の前
部９の傾斜を急にすることにより掘削部２１を下げ、除
礫搬送装置２の長さを長くすることなく、除礫搬送装置
２を直線状に構成した場合より深い部分の掘削も容易に
行える。すなわち、短い除礫搬送装置２で深い部分の掘
削が行える。Further, as in the present invention, debris can be easily removed at corners of agricultural land or the like where debris is to be removed by mounting the debris transfer device 2 and the conveyors 4 and 5 on the self-propelled vehicle. Further, in the present embodiment, since the debris transporting device 2 has a center-fold structure, in the front portion 9 of the debris transporting device 2, a sorting action by the pressure of the sediment and a pushing action of the sediment occur. Even if the inclination angle is steep, the debris work is performed smoothly. As shown by the two-dot chain line in FIG. 5, by extending the hydraulic cylinder 15, the excavation part 21 is lowered by making the inclination of the front part 9 of the debris transport device 2 steep, and the length of the debris transport device 2 is reduced. Without lengthening, the excavation of a deeper portion can be easily performed as compared with the case where the debris transfer device 2 is configured in a straight line. That is, deep excavation can be performed by the short debris transfer device 2.

【００２０】また、本実施の形態においては、除礫搬送
装置２の前部９の先端部９ａ’はさらに傾斜を大きくし
ているので、除礫機の走行力を利用した土砂の押圧力
（反力）が最も利用しやすい掘削下部において、土砂の
押圧力による土砂の通過が効率良く行われる。In the present embodiment, the tip 9a 'of the front portion 9 of the debris transfer device 2 is further inclined so that the pressing force of the earth and sand utilizing the running force of the debris machine ( In the lower excavation where the reaction force is most easily used, the passage of the earth and sand by the pressing force of the earth and sand is efficiently performed.

【００２１】また、除礫搬送装置を中折れ構造にしたこ
とにより、図５に示すように、除礫搬送装置の中折れ部
より後方の除礫部１０と除礫後の堆積土砂６５との間の
高低差Ｈが容易に確保される。すなわち、除礫後の堆積
部は掘削部より狭くなると共に、堆積土砂に空気を含ん
で体積が増加することことにより、堆積土砂６５の高さ
が元の地表より高くなるが、除礫搬送装置２が中折れ構
造をなすことにより、除礫搬送装置を長くすることな
く、この除礫作業による除礫後の土砂が落下する空間が
確保される。このように、中折れ構造にしたことによ
り、除礫作用が確保され、かつ除礫搬送装置２を短く構
成することができる。Further, as shown in FIG. 5, the debris transporting device has a center-folded structure, so that the degraved portion 10 behind the center-folded portion of the debris transporting device and the sediment 65 after the debris are removed. The height difference H between them is easily ensured. In other words, the height of the sediment 65 becomes higher than the original ground surface due to the fact that the sedimentary portion after debris becomes narrower than the excavated portion and the volume increases by including air in the sedimentary sediment. By making the 2 bent, the space in which the earth and sand after the gravels are dropped by this gravitational operation is secured without lengthening the gravels transporting device. As described above, by adopting the center-folded structure, the rubble removing action can be ensured, and the rubble transporting device 2 can be shortened.

【００２２】図４に示すように、除礫搬送装置２の後部
１０においては、さらに土砂や小さな礫が矢印ｅに示す
ように落下して除礫作用が行われ、最終的には所定サイ
ズ以上の礫３６のみが残り、第一のコンベヤ４へと導か
れる。この場合、補助搬送装置２４の作動によりゴム板
３０が礫３６を後押しながら搬送するため、除礫搬送装
置２の傾斜角度が比較的大きくなっても礫を後方に搬送
することができ、設計の自由度を上げることができ、小
型化が容易となる。As shown in FIG. 4, in the rear portion 10 of the debris transporting device 2, sediment and small gravel further fall as shown by an arrow e to perform a debris action, and finally, a predetermined size or more. Only the gravel 36 remains and is led to the first conveyor 4. In this case, since the rubber plate 30 transports the gravel 36 by pushing the gravel 36 by the operation of the auxiliary transport device 24, the gravel can be transported backward even if the inclination angle of the debris transport device 2 becomes relatively large, and the design is improved. The degree of freedom can be increased, and miniaturization is facilitated.

【００２３】また、ゴム板３０を礫搬送部材として用い
れば、ゴム板は除礫搬送装置２の回転板１７に接触して
も傷つけることがないので、回転板１７との干渉に配慮
することなく、ゴム板３０を配置し運転することがで
き、除礫搬送装置の損傷を防ぎ、かつ良好な補助搬送機
能を発揮することができる。Further, if the rubber plate 30 is used as a gravel transport member, the rubber plate will not be damaged even if it comes into contact with the rotary plate 17 of the debris transport device 2, so that the interference with the rotary plate 17 is not considered. In addition, the rubber plate 30 can be arranged and operated, and the debris transport device can be prevented from being damaged, and a good auxiliary transport function can be exhibited.

【００２４】また、前記第一のコンベヤ４は傾斜角度の
急な持ち上げ用のコンベヤとし、外部への搬出用の第二
のコンベヤ５とは別にしたことにより、自走式車両に搭
載する機器を避けてコンベヤを設置することができ、除
礫機の小型化に寄与する。また、第二のコンベヤ５を水
平旋回自在に設置したことにより、除礫する農地等の状
況に応じて、除礫機に伴走する礫輸送用トラックの位置
を変えることができ、作業の自由度があがり、現場状況
に応じた作業形態がとりうる。Further, the first conveyor 4 is a conveyor for raising the steepness at a steep angle, and is separated from the second conveyor 5 for carrying out to the outside, so that the equipment mounted on the self-propelled vehicle can be used. Conveyors can be set up avoiding this, contributing to miniaturization of the debris excavator. In addition, by installing the second conveyor 5 so that it can be turned horizontally, the position of the gravel transport truck that accompanies the debris excavator can be changed according to the situation of the agricultural land to be debris, etc. The work style according to the site situation can be taken.

【００２５】[0025]

【発明の効果】請求項１によれば、自走式車両の前部
に、先端に掘削部を有する除礫搬送装置を取付け、前記
除礫搬送装置を支持するステーの少なくとも一部を内外
ロッドが相対移動可能な２重ロッドにより構成し、該２
重ロッドの内外ロッドを、ステーを除礫搬送装置および
車両側に取付ける固定具の径より小径のシェアピンによ
り連結したので、除礫搬送装置の先端の掘削部が地中の
岩石等に衝突する等の理由により過大が力が作用した場
合、シェアピンが切断されて除礫搬送装置の破損を免れ
ることができる。According to the first aspect of the present invention, at the front of the self-propelled vehicle, a debris transfer device having a digging portion at its tip is attached, and at least a part of a stay for supporting the debris transfer device is an inner and outer rod. Is constituted by a relatively movable double rod,
Since the inner and outer rods of the heavy rod are connected by a shear pin whose diameter is smaller than the diameter of the stay that attaches the stay to the debris transfer device and the vehicle side, the excavated portion at the tip of the debris transfer device collides with rocks in the ground, etc. If an excessive force is applied for the reason described above, the shear pin is cut and the debris transfer device can be prevented from being damaged.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明による除礫機の一実施の形態を示す側面
図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a degraving machine according to the present invention.

【図２】本実施の形態の車体部分を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing a vehicle body part of the embodiment.

【図３】本実施の形態の除礫機前部の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a front part of the degraving machine of the present embodiment.

【図４】本実施の形態の除礫搬送装置の側面図である。FIG. 4 is a side view of the debris transfer device of the present embodiment.

【図５】本実施の形態の除礫作業状態を示す側面図であ
る。FIG. 5 is a side view showing a degraving work state according to the present embodiment.

【図６】図４の部分拡大図である。FIG. 6 is a partially enlarged view of FIG. 4;

【図７】図３の部分拡大図である。FIG. 7 is a partially enlarged view of FIG. 3;

【図８】本実施の形態のステーを示す断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view showing a stay of the present embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１：走行体、１ａ：センターフレーム、１ｂ：サイドフ
レーム、１ｄ：上フレーム、２：除礫搬送装置、４：第
一のコンベヤ、５：第二のコンベヤ、６：運転室、７：
揺動フレーム、８：油圧シリンダ、９：前部、１０：後
部、１３：ステー、１５：油圧シリンダ、１４：ピン、
１６：軸、１７：回転板、２１：掘削部、２２、２３：
ガイド板、２４：補助搬送装置、２９：無限回転帯、３
０：ゴム板、３２：駆動スプロケット、３３：従動スプ
ロケット、３４：チェーン、３５：バケット、３６：
礫、３７：前フレーム、３８：後フレーム、４０：ピ
ン、４１：油圧シリンダ、４２：リンク機構、５３：シ
ュート、５４：ホッパ、５６：駆動ローラ、５７：従動
ローラ、５８：ベルト、６０：前フレーム、６１：後フ
レーム、６３：油圧シリンダ、６５：堆積土砂、６６、
５７：ピン、６８：内ロッド、６９：外ロッド、７０：
シェアピン1: running body, 1a: center frame, 1b: side frame, 1d: upper frame, 2: debris transport device, 4: first conveyor, 5: second conveyor, 6: cab, 7:
Swing frame, 8: hydraulic cylinder, 9: front, 10: rear, 13: stay, 15: hydraulic cylinder, 14: pin,
16: shaft, 17: rotating plate, 21: excavated part, 22, 23:
Guide plate, 24: auxiliary transport device, 29: infinite rotation band, 3
0: rubber plate, 32: drive sprocket, 33: driven sprocket, 34: chain, 35: bucket, 36:
Gravel, 37: front frame, 38: rear frame, 40: pin, 41: hydraulic cylinder, 42: link mechanism, 53: chute, 54: hopper, 56: drive roller, 57: driven roller, 58: belt, 60: Front frame, 61: rear frame, 63: hydraulic cylinder, 65: sediment, 66,
57: pin, 68: inner rod, 69: outer rod, 70:
Share pin

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 邦彦 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 柿沼 三郎 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 ──────────────────────────────────────────────────の Continuing from the front page (72) Kunihiko Yoshida, Inventor Kunitachi-cho, Tsuchiura-city, Ibaraki Pref.Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Tsuchiura factory

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】自走式車両の前部に、先端に掘削部を有す
る除礫搬送装置を取付け、 前記除礫搬送装置を支持するステーの少なくとも一部を
内外ロッドが相対移動可能な２重ロッドにより構成し、 該２重ロッドの内外ロッドを、ステーを除礫搬送装置お
よび車両側に取付ける固定具の径より小径のシェアピン
により連結したことを特徴とする除礫機。A self-propelled vehicle is provided with a debris transfer device having an excavation portion at a front end thereof, and at least a part of a stay supporting the debris transfer device is capable of being relatively moved by inner and outer rods. A degraving machine comprising a rod, wherein the inner and outer rods of the double rod are connected by a shear pin having a diameter smaller than a diameter of a stay for attaching a stay to the degraving conveying device and a vehicle.