JP4164926B2 - Tunnel excavator - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トンネル掘削機に関する。
【0002】
【従来の技術】
石炭等の地山を掘削するトンネル掘削機として、図8(a),(b) に示すように、掘進機本体の前部に一対の回転カッタ(メインカッタa)を設けると共にメインカッタa、a間の未掘削域を掘削するトリミングカッタb1 、b2 を設け、陸上トラック型の掘穴を形成するようにしたものが知られている。
【0003】
詳しくは、図8(a) のトリミングカッタb1 は、鋸状の切削ビットを有するスライドブロックを水平方向に往復移動させて未掘削域を掘削するものであり、図8(b) のトリミングカッタb2 は、切削ビットが螺旋状に取り付けられたドラムをその軸回りに回転させて未掘削域を掘削するものである。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、往復動タイプのトリミングカッタb1 においては、スライドブロックの方向転換の瞬間に厳密には切削ビットの速度が零になるため、その瞬間切削ビットが前進する掘進機本体によって切羽に無理やり押し付けられることになり、好ましくない。また、スライドブロックを往復動させる機構は振動が発生し易く信頼性上も問題がある。また、トリミングされた掘削物を排土口(中央)に掻き寄せるための装置が別途必要になる。
【0005】
他方、ドラムタイプのトリミングカッタb2 においては、ドラムに螺旋状に取り付けられた切削ビットによって掘削物を排土口(中央)に掻き集めることができるものの、その掻き集める過程で掘削物(石炭等)が各ビットによって細かく破砕される虞がある。細かく破砕された搬送物は、ベルトコンベヤ等で坑内を搬送する際に粉塵(炭塵)となって坑内に飛び散って作業環境の悪化を招く上、石炭の選別が困難となり商品価値の低下に繋がる。
【0006】
以上の事情を考慮して創案された本発明の目的は、切羽を比較的大きな塊として掘削でき、掘削と掻き寄せとを兼用したトリミングカッタを有するトンネル掘削機を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成すべく本発明に係るトンネル掘削機は、掘進機本体の前部に並設され、トンネル長手方向と平行な軸廻りに回転駆動されて切羽の大部分を掘削する複数のメインカッタと、上記掘進機本体の前部に設けられ、上記メインカッタで掘削されない切羽の未掘削域を掘削するトリミングカッタとを備え、該トリミングカッタは、切羽に対して傾けられた状態で並設された複数のスプロケットと、該スプロケットに巻き掛けられた無端チェーンと、該無端チェーンに設けられた切削ビットとを有し、かかるトリミングカッタが上記メインカッタの後方に配置されて、そのトリミングカッタの掘削域が上記メインカッタの掘削域と重複されているものである。
【0008】
本発明によれば、無端チェーンに設けられた切削ビットが、スプロケットの回転に伴って循環し、メインカッタで掘削されない切羽の未掘削域を、スプロケットの切羽に対する角度で線状に切り込みを入れる。これにより、切羽が比較的大きな塊として掘削される。そして、掘削された掘削物は、比較的大きな塊のまま無端チェーンによってその循環方向に搬送される。
【0009】
また、上記メインカッタを水平方向に間隔を隔てて複数、上記掘進機本体の前部に並設し、これらメインカッタの後方の上部と下部とに、上記トリミングカッタを夫々配設し、その下部に配設したトリミングカッタの無端チェーンのコマの上面に、該無端チェーンの循環に伴って掘削物を移送するパドルを設け、上記上部に配設したトリミングカッタの無端チェーンには、上記パドルを設けないようにしてもよい。これにより、無端チェーンによる掘削物の搬送に加えて下部トリミングカッタのパドルによって搬送の補助がなされるため、搬送効率が高まる。なお、上部トリミングカッタにおいては、掘削物は重力により落下するので、パドルは必要ない。
【0010】
また、上記メインカッタの後方の下部に配設されたトリミングカッタが、水平方向に間隔を隔てて左右一対、配設され、これら左右一対のトリミングカッタの無端チェーンが、掘削物を中央に掻き寄せる方向に夫々循環され、左右一対のトリミングカッタの中央の後方に、掘削物を取り込む排土口が配置されてもよい。これにより、メインカッタ及び上下のトリミングカッタで掘削された掘削物が、下部の左右のトリミングカッタを構成する夫々の無端チェーンによって中央に移送され、排土口に取り込まれる。
また、本発明によれば、切削ビットが無端チェーンの循環によって切羽を連続的に切削するので、先行技術の往復動タイプのトリミングカッタのように切削ビットの速度が零になる瞬間はない。よって、掘削機本体の前進に伴って切削ビットが切羽に無理押しされることはなく、切削ビットの寿命が延びる。
【0011】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を添付図面に基いて説明する。
【0012】
第1の実施形態を図1乃至図3に示す。図1は、本実施形態に係るトリミングカッタを備えたトンネル掘削機の正面図、図2はそのトンネル掘削機の側面図、図3(a) は上記トリミングカッタの平面図、図3(b) は上記トリミングカッタの側面図である。
【0013】
図1に示すトンネル掘削機1は、炭鉱において石炭が混ざった地山を掘削するものであり、図示しないクローラによって前進後退する掘進機本体2を有している。掘進機本体2には、側部支保板3および上部支保板4が夫々リンク機構5、6を介して径方向に移動自在に設けられていると共に、排土口7が開口された排土板8が設けられている。
【0014】
掘進機本体2の前部には、切羽(陸上トラック型)の大部分を掘削するメインカッタ9、9が2個設けられている。各メインカッタ9は、図2にも示す回転軸10と、回転軸10に放射状に取り付けられた3本のカッタスポーク11と、カッタスポーク11に取り付けられたカッタビット12とからなり、2個同一平面内に相互のカッタスポーク11、11が噛み合うように配置されている。
【0015】
各メインカッタ9は、下方に堆積する掘削物を中央の排土口7に掻き寄せるべく、図1に矢印13で示す方向に相互に逆回転される。なお、カッタスポーク11は3本に限らず2本でも4本以上でもよく、双方のメインカッタ9、9は同一平面内に限らず回転軸10の軸方向に位相をずらして配置してもよい。
【0016】
かかる2個のメインカッタ9、9によれば、陸上トラック型の切羽の大部分を掘削できるが、双方のメインカッタ9、9の中間の上下に略三角形状の未掘削域14が生じる。この未掘削域14は、掘進機本体2の前部にメインカッタ9、9の後方に設けられた上部トリミングカッタ15および下部トリミングカッタ16により、掘削される。これら上部および下部トリミングカッタ15、16は、略同様の構成なので、以下、下部トリミングカッタ16を主に説明する。
【0017】
下部トリミングカッタ16は、図3(b) に示すように、切羽に対し所定角度を付けて並設されたスプロケット17a、17b、17c、17dを有している。各スプロケット17a〜dは、図1および図2においては切羽に対して90度の角度に配置されているように描かれているが、これは作図上の都合であり、実際には図3(b) に示すように切羽に対して約60度に傾けて配置されている。スプロケット17a〜dは、図3(a) に示すように、上方から見て所定間隔を隔てて4個配置されている。
【0018】
隣接する2個のスプロケット17a、17bと17c、17dには、無端チェーン18が巻き掛けられている。無端チェーン18の各コマ19には、循環するチェーン18の径方向外方に向けて、切削ビット20が取り付けられている。切削ビット20の高さは、切羽に対するスプロケット17a〜dの角度によって異なるが、図3(b) に示すように、ビット20の先端がコマ19より先に側部地山21に接触する高さに設定されている。なお、切削ビット20は、各コマ19の1個おきに取り付けてもよく、不等間隔で取り付けてもよい。
【0019】
各スプロケット17a〜dは、図2に示すように、トリミングカッタフレーム22に夫々軸支されている。トリミングカッタフレーム22は、平行リンク機構23を介して掘削機本体2に昇降自在に取り付けられている。トリミングカッタフレーム22には、駆動モータ24が取り付けられている。駆動モータ24の回転力は、トリミングカッタフレーム22内に収容されたギヤトレーン又はチェーン等を介してスプロケット17b、17cに伝達され、図3(a) に示すように各無端チェーン18、18を矢印25で示す方向(掘削物を中央に掻き寄せる方向)に循環させる。
【0020】
この結果、掘削物は、循環する各無端チェーン18によって中央に移送され、掘進機本体2の前進に伴って図1に示す排土口7に取り込まれることになる。ここで、本実施形態にあっては、掘削物の移送効率(掻寄効率)を高めるために、図3(a),(b) に示すように、無端チェーン18の各コマ19の上面に、当該チェーン18の循環に伴って掘削物を移送するパドル26を設けている。パドル26は、平板状のブラケットからなり、各コマ19の1個おきに取り付けてもよく、不等間隔で取り付けてもよい。なお、パドル26は、図1および図2では省略されている。
【0021】
下部トリミングカッタ16の各無端チェーン18、18間の後方には、図1に示すように、排土口7が配置されている。排土口7には、図3(a),(b) に示すように、掘削物を後方(トンネル入口側)へ搬送するためのコンベヤ27が設けられている。コンベヤ27は、トンネルの長手方向に沿って形成されたコンベヤフレーム28と、コンベヤフレーム28の先端に取り付けられたヘッドローラ29と、ヘッドローラ29に巻き掛けられたコンベヤベルト30とを有する。
【0022】
他方、上部トリミングカッタ15は、図1および図2に示すように、1個のみの循環チェーン18を有する点が既述した下部トリミングカッタ16と相違する点であり、その他は全く同様の構成となっている。すなわち、上部トリミングカッタ15は、切羽に対し所定角度を付けて並設された2個のスプロケット17e、17fと、それらスプロケット17e、17fに巻き掛けられた無端チェーン18と、無端チェーン18のコマ19に設けられた切削ビット20とを備えている。
【0023】
なお、スプロケット17e、17fは、図1および図2においては切羽に対して90度の角度に配置されているように描かれているが、実際には図3(b) に示す下部トリミングカッタ16と同様に切羽に対して約60度に傾けて配置されている。また、無端チェーン18の両端部に配置されたスプロケット17e、17fに加えて、それらの間にアイドル用のスプロケットを設けてもよい。また、上部トリミングカッタ15においては、掘削物は重力により落下するので、パドル26は設けられていない。
【0024】
以上の構成からなる本実施形態の作用を述べる。
【0025】
図1に示すように、上部および下部トリミングカッタ15、16は、メインカッタ9、9で掘削不能な切羽(陸上トラック状)の未掘削域14、14を掘削する。詳しくは、上部および下部トリミングカッタ15、16の無端チェーン18が夫々循環されると、各無端チェーン18に設けられた切削ビット20がスプロケット17の回転に伴って循環し、切羽の未掘削域14をスプロケット17の切羽に対する角度(約60度)で線状に切り込みを入れる(図3(b) 参照)。すると、その切り込み部からヒビが入り、切羽が比較的大きな塊として掘削される。
【0026】
上部トリミングカッタ15で掘削された掘削物は、重力によって落下する。他方、下部トリミングカッタ16で掘削された掘削物は、掘進機本体2の前進に伴って下部トリミングカッタ16の上部に乗り上がる。すなわち、下部トリミングカッタ16は、切羽に対するスプロケット17の角度で切れ込みを入れた切羽を掘進機本体2の前進に伴って上方に持ち上げ、塊として剥すスクレーパの如き機能を発揮する。
【0027】
比較的大きな塊のまま下部トリミングカッタ16の上部に乗り上がった掘削物は、無端チェーン18によってその循環方向(中央)に搬送され、掘削機本体2の前進に伴って排土口7に取り込まれる。ここで、本実施形態では、無端チェーン18に掘削物搬送用のパドル26を設けているので、それらパドル26によって搬送が補助され、搬送効率が高まる。
【0028】
また、上部トリミングカッタ15に掘削されて落下した掘削物、およびメインカッタ9、9に掘削され各メインカッタ9、9の回転によって中央に集められた掘削物も、同様に下部トリミングカッタ16の無端チェーン18およびパドル26によって循環方向(中央)に搬送され、掘削機本体2の前進に伴って排土口7から取り込まれる。排土口7に取り込まれた掘削物は、コンベヤ27によってトンネル入口側に搬送される。
【0029】
こうして、掘削物は比較的大きな塊の状態でコンベヤ27によりトンネル内を搬送されるので、搬送中に粉塵(炭塵)となって坑内に飛び散ることが少なく、トンネル内の空気が炭塵により汚染されることが抑制される。また、掘削物を比較的大きな塊の状態でトンネルから取り出せるので、掘削物(石炭)の選別が容易になると共に商品価値が向上する。
【0030】
また、本実施形態では、切削ビット20が無端チェーン18の循環によって切羽を連続的に切削するので、図8(a) に示す先行技術の往復動タイプのトリミングカッタb1 のように切削ビット20の速度が零になる瞬間はない。よって、瞬間停止した切削ビット20が掘削機本体2の前進に伴って切羽に無理押しされることはなく、切削ビット20の寿命が延びる。
【0031】
また、本実施形態では、上部および下部トリミングカッタ15、16を図2に示すリンク機構23で適宜昇降させることにより、掘削機本体2の掘進方向を上下に調節できる。すなわち、下部トリミングカッタ16を下降させることにより掘進方向が下方に向き、下部トリミングカッタ16を上昇させることにより掘進方向が上方に向く。なお、上部トリミングカッタ15は、下部トリミングカッタ16の昇降に応じて適宜昇降される。
【0032】
また、上部および下部トリミングカッタ15、16をトンネルの径方向内方に引き込み、上部支保板4および側部支保板3も同様に径方向内方に引き込むことにより、トンネル掘削機1とトンネル内面との接触部が実質的に掘進機本体2に設けられたクローラのみとなるので、この状態で掘進機本体2に設けられたクローラを逆回転させることにより、トンネル掘削機1をトンネル内にて容易に後退させることができる。
【0033】
また、本実施形態では、図3(b) に示すように、上部および下部トリミングカッタ15、16の循環チェーン18に取り付けられる切削ビット20が、循環するチェーン18の径方向外方に向けて取り付けられているので、掘進機本体2の前進によって切羽に押し付けられたとき、チェーン18がスプロケット17に押し付けられることになり、チェーン18の外れが防止される。
【0034】
すなわち、仮に、図3(b) においてスプロケット17dを切羽と平行に配置すると共にそのパドル26の位置に切削ビット20を取り付けたとすると、掘進機本体2の前進によってその切削ビット20が切羽に押し付けられると、チェーン18がスプロケット17dから外されるように横押しされることになり、チェーン18が外れる可能性があるのである。
【0035】
第2の実施形態を図4に示す。
【0036】
この実施形態は、下部トリミングカッタ16を1個のみの循環チェーン18で構成した点のみが第1実施形態と相違しており、その他は全く同様の構成となっている。なお、本実施形態では、両端部のスプロケット17a、17dの一方が駆動用となり、中間部のアイドル用のスプロケット17b、17cは省略してもよい。本実施形態の基本的な作用効果は、前実施形態と同様である。
【0037】
第3の実施形態を図5に示す。
【0038】
この実施形態は、下部トリミングカッタ16を1個のみの循環チェーン18で構成した点は第2実施形態と同様であるが、その両端のスプロケット17a、17dの間隔を第2実施形態よりも広げ、それらスプロケット17a、17dにトンネル断面を整える余掘り用の切削ビット31を有するホイール32を取り付けた点のみが第2実施形態と相違している。本実施形態の基本的な作用効果は、前実施形態と同様である。
【0039】
第4の実施形態を図6に示す。
【0040】
この実施形態は、メインカッタ9を3個並設してトンネル断面を長円とし、上部トリミングカッタ15を2個の循環チェーン18、18から構成した点のみが、第1の実施形態と相違しており、その他は全く同様の構成となっている。本実施形態の基本的な作用効果は、前実施形態と同様である。
【0041】
第5の実施形態を図7(a),(b) に示す。
【0042】
この実施形態は、第1実施形態の下部トリミングカッタ16の無端チェーン18の各コマ19に取り付けられていたパドル26を廃止し、代りに無端チェーン18の内方にスプロケット17の回転に伴って回転され掘削物を移送する回転翼33を設けたものである。回転翼33は、星型(円形手裏剣)状に形成されており、実線で示すように内側のスプロケット17b、17cに同軸に取り付けられるか、仮想線で示すようにアイドルスプロケットに同軸に取り付けられる。本実施形態の作用効果は、前実施形態と同様である。
【0043】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るトンネル掘削機によれば、次のような優れた効果を発揮できる
【0044】
(1)請求項1記載の発明によれば、切羽を比較的大きな塊として掘削でき、掘削のみならず掻き寄せをも兼用できる。
【0045】
(2)請求項2記載の発明によれば、掻寄効率が高まる。
【0046】
(3)請求項3記載の発明によれば、排土効率が高まる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施形態を示すトリミングカッタを備えたトンネル掘削機の正面図である。
【図2】上記トンネル掘削機の側面図である。
【図3】図3(a) は上記トリミングカッタの平面図、図3(b) は上記トリミングカッタの側面図である。
【図4】第2の実施形態を示すトリミングカッタを備えたトンネル掘削機の正面図である。
【図5】第3の実施形態を示すトリミングカッタを備えたトンネル掘削機の正面図である。
【図6】第4の実施形態を示すトリミングカッタを備えたトンネル掘削機の正面図である。
【図7】図7(a) は第5の実施形態を示すトリミングカッタの平面図、図7(b) はそのトリミングカッタの側面図である。
【図8】図8(a) は従来例を示すトリミングカッタの説明図であり、図8(b) は別の従来例を示すトリミングカッタの説明図である。
【符号の説明】
1 トンネル掘削機
2 掘削機本体
9 メインカッタ
14 未掘削域
15 上部トリミングカッタ
16 下部トリミングカッタ
17a スプロケット
17b スプロケット
17c スプロケット
17d スプロケット
18 無端チェーン
20 切削ビット
26 パドル
33 回転翼[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tunnel boring machine.
[0002]
[Prior art]
As a tunnel excavator for excavating natural ground such as coal, as shown in FIGS. 8A and 8B, a pair of rotary cutters (main cutter a) are provided at the front of the excavator body, and the main cutter a, It is known that trimming cutters b 1 and b 2 for excavating an unexcavated area between a and a land track type digging hole are formed.
[0003]
Specifically, the trimming cutter b 1 shown in FIG. 8 (a) is used to excavate an unexcavated area by reciprocating a slide block having a saw-shaped cutting bit in the horizontal direction, and the trimming cutter shown in FIG. 8 (b). b 2 is the cutting bit is to excavate non excavation area by rotating the drum mounted helically about its axis.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the reciprocating type trimming cutter b 1 , the speed of the cutting bit is strictly zero at the moment of changing the direction of the slide block, so that the cutting bit is forcibly pressed against the face by the excavator main body that advances at that moment. That is not preferable. Further, the mechanism for reciprocating the slide block is prone to vibration and has a problem in reliability. In addition, a separate device for scraping the trimmed excavated material to the earth discharge port (center) is required.
[0005]
On the other hand, in the drum-type trimming cutter b 2 , the excavated material can be scraped to the earth discharge port (center) by a cutting bit spirally attached to the drum. ) May be finely crushed by each bit. The finely crushed transported material becomes dust (coal dust) when transported in the mine with a belt conveyor or the like, and is scattered in the mine, causing a deterioration of the working environment and making it difficult to select coal, leading to a reduction in commercial value. .
[0006]
An object of the present invention created in view of the above circumstances is to provide a tunnel excavator that can excavate a face as a relatively large lump and has a trimming cutter that combines excavation and scraping.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a tunnel excavator according to the present invention includes a plurality of main cutters that are arranged in parallel at the front portion of the excavator main body and are driven to rotate about an axis parallel to the longitudinal direction of the tunnel to excavate most of the face. When provided in a front portion of the shield machine main body, and a trimming cutter for excavating the non-drilling zone working face that is not drilled in the main cutter, the trimming cutter is arranged in a state of being inclined against the working face having a plurality of sprockets, and an endless chain wound around the sprockets, and a cutting bit provided at the endless chain, such trimming cutter is arranged behind the main cutter, drilling of the trimming cutter The area is overlapped with the excavation area of the main cutter .
[0008]
According to the present invention, the cutting bit provided in the endless chain circulates with the rotation of the sprocket, and cuts the uncut area of the face that is not excavated by the main cutter into a line at an angle with respect to the face of the sprocket. Thereby, the face is excavated as a relatively large lump. The excavated excavated material is conveyed in the circulation direction by the endless chain in a relatively large lump.
[0009]
Further, a plurality of the main cutters are arranged in parallel at the front part of the main body of the excavator body with an interval in the horizontal direction, and the trimming cutters are respectively disposed on the upper and lower parts of the rear side of the main cutters. the upper surface of the frame of the endless chain trimming cutter which is disposed in the paddle to transfer the excavated material with the circulation of the endless chain provided, in an endless chain of the trimming cutter which is disposed in the upper portion, provided with the paddle It may not be possible . Thus, for aid of thus conveying paddles in the lower trimming cutter is Na is in addition to the transport of the excavated material by an endless chain, increases the transport efficiency. In the upper trimming cutter, since the excavated material falls due to gravity, no paddle is required.
[0010]
In addition, a pair of left and right trimming cutters disposed at the lower part of the rear of the main cutter are disposed in the horizontal direction at intervals, and the endless chains of the pair of left and right trimming cutters scrape the excavated material to the center. A soil discharge port that takes in the excavated material may be disposed behind the center of the pair of left and right trimming cutters. As a result, the excavated material excavated by the main cutter and the upper and lower trimming cutters is transferred to the center by the endless chains constituting the lower left and right trimming cutters, and taken into the earth discharge port.
Further, according to the present invention, since the cutting bit continuously cuts the face by circulation of the endless chain, there is no moment when the speed of the cutting bit becomes zero unlike the prior art reciprocating type trimming cutter. Therefore, the cutting bit is not forcedly pushed by the face as the excavator body advances, and the life of the cutting bit is extended.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0012]
A first embodiment is shown in FIGS. FIG. 1 is a front view of a tunnel excavator provided with a trimming cutter according to the present embodiment, FIG. 2 is a side view of the tunnel excavator, FIG. 3A is a plan view of the trimming cutter, and FIG. FIG. 3 is a side view of the trimming cutter.
[0013]
A tunnel excavator 1 shown in FIG. 1 excavates a natural ground mixed with coal in a coal mine, and has an excavator body 2 that moves forward and backward by a crawler (not shown). The excavator main body 2 is provided with a
[0014]
Two
[0015]
Each
[0016]
According to the two
[0017]
As shown in FIG. 3B, the
[0018]
An
[0019]
Each of the
[0020]
As a result, the excavated material is transferred to the center by each
[0021]
As shown in FIG. 1, a soil discharge port 7 is disposed behind the
[0022]
On the other hand, the
[0023]
The
[0024]
The operation of the present embodiment having the above configuration will be described.
[0025]
As shown in FIG. 1, the upper and
[0026]
The excavated material excavated by the
[0027]
The excavated material that has reached the upper part of the
[0028]
Further, the excavated material excavated and dropped by the
[0029]
Thus, since the excavated material is transported in the tunnel by the
[0030]
In the present embodiment, the cutting
[0031]
In the present embodiment, the excavator body 2 can be adjusted in the vertical direction by moving the upper and
[0032]
Further, the upper and
[0033]
Further, in this embodiment, as shown in FIG. 3 (b), the cutting
[0034]
That is, if the
[0035]
A second embodiment is shown in FIG.
[0036]
This embodiment is different from the first embodiment only in that the
[0037]
A third embodiment is shown in FIG.
[0038]
This embodiment is the same as the second embodiment in that the
[0039]
A fourth embodiment is shown in FIG.
[0040]
This embodiment is different from the first embodiment only in that three
[0041]
A fifth embodiment is shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b).
[0042]
In this embodiment, the
[0043]
【The invention's effect】
As described above, according to the tunnel excavator according to the present invention, the following excellent effects can be exhibited.
(1) According to the invention described in claim 1, the face can be excavated as a relatively large lump, and not only excavation but also scraping can be used.
[0045]
(2) According to the invention described in claim 2, scratching efficiency is increased.
[0046]
(3) According to the invention described in
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a tunnel excavator provided with a trimming cutter according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the tunnel excavator.
FIG. 3 (a) is a plan view of the trimming cutter, and FIG. 3 (b) is a side view of the trimming cutter.
FIG. 4 is a front view of a tunnel excavator provided with a trimming cutter according to a second embodiment.
FIG. 5 is a front view of a tunnel excavator provided with a trimming cutter according to a third embodiment.
FIG. 6 is a front view of a tunnel excavator provided with a trimming cutter according to a fourth embodiment.
FIG. 7 (a) is a plan view of a trimming cutter showing a fifth embodiment, and FIG. 7 (b) is a side view of the trimming cutter.
FIG. 8A is an explanatory diagram of a trimming cutter showing a conventional example, and FIG. 8B is an explanatory diagram of a trimming cutter showing another conventional example.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tunnel excavator 2 Excavator
Claims (3)
該トリミングカッタは、切羽に対して傾けられた状態で並設された複数のスプロケットと、該スプロケットに巻き掛けられた無端チェーンと、該無端チェーンに設けられた切削ビットとを有し、
かかるトリミングカッタが上記メインカッタの後方に配置されて、そのトリミングカッタの掘削域が上記メインカッタの掘削域と重複されていることを特徴とするトンネル掘削機。A plurality of main cutters that are arranged in parallel at the front of the excavator main body and are driven to rotate about an axis parallel to the longitudinal direction of the tunnel to excavate most of the face, and provided at the front of the excavator main body. A trimming cutter for excavating the unexcavated area of the face that is not excavated by the cutter ,
The trimming cutter includes a plurality of sprockets that are arranged in a state of being inclined against the working face, and an endless chain wound around the sprockets, and a cutting bit provided at the endless chain,
A tunnel excavator characterized in that the trimming cutter is disposed behind the main cutter, and the excavation area of the trimming cutter overlaps the excavation area of the main cutter .
これらメインカッタの後方の上部と下部とに、上記トリミングカッタを夫々配設し、
その下部に配設したトリミングカッタの無端チェーンのコマの上面に、該無端チェーンの循環に伴って掘削物を移送するパドルを設け、
上記上部に配設したトリミングカッタの無端チェーンには、上記パドルを設けない請求項1に記載のトンネル掘削機。 A plurality of the main cutters spaced in the horizontal direction, arranged in parallel at the front part of the main body of the excavator,
The trimming cutters are respectively disposed on the upper and lower parts of the rear of these main cutters,
Provided on the upper surface of the endless chain piece of the trimming cutter disposed in the lower part thereof is a paddle for transferring the excavated material as the endless chain circulates ,
The tunnel excavator according to claim 1 , wherein the paddle is not provided in an endless chain of the trimming cutter disposed in the upper part .
これら左右一対のトリミングカッタの無端チェーンが、掘削物を中央に掻き寄せる方向に夫々循環され、
左右一対のトリミングカッタの中央の後方に、掘削物を取り込む排土口が配置された請求項2に記載のトンネル掘削機。 A pair of left and right trimming cutters arranged at the lower part of the rear of the main cutter are arranged in the horizontal direction at intervals.
These endless chains of a pair of left and right trimming cutters are each circulated in the direction of scraping the excavated material to the center,
The tunnel excavator according to claim 2 , wherein a soil discharge port for taking in excavated material is disposed behind the center of the pair of left and right trimming cutters .
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