JP2002002561A - Crawler excavating vehicle - Google Patents
Crawler excavating vehicleInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、高速走行を可能と
した履帯式掘削車両に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crawler type excavating vehicle capable of running at high speed.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、油圧ショベル等の掘削車両は工事
現場や採石場等のような不整地で作業することが多いた
め、履帯を有する走行装置で走行する履帯式が一般的に
使用されている。一般的な履帯式油圧ショベルの走行装
置は、例えば図5にその側面図を示すような構成となっ
ている。同図において、油圧ショベル1は下部走行体6
0の左右に1対の履帯式の走行装置61を備えており、
下部走行体60の略中央上部に旋回自在に搭載された上
部旋回体2上には、後端部にカウンタウエイト5が配設
され、前部の略左右中央に上下方向揺動自在に作業機7
(ブーム、アーム及びバケット等を有し、ここではブー
ムのみ図示している)が取着されている。走行装置61
は長手方向にトラックフレーム62を有し、トラックフ
レーム62の前端部にはアイドラ63が、後端部にはス
プロケット64がそれぞれ回転自在に取着されており、
また下面には長手方向に所定間隔で複数の下転輪65が
回転自在に配設され、これらの回りに履帯69が巻装さ
れている。上記走行装置61においては、アイドラ63
及びスプロケット64はその離昇角(図示せず)が通常
0〜2度程度の小さい角度に設定されていて、実用上略
接地している状態になっており、これにより接地長Mを
最大(アイドラ63とスプロケット64との距離)に確
保して掘削作業時や走行時の安定性の最大化を図ってい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, excavating vehicles such as hydraulic shovels often work on uneven terrain such as construction sites and quarries, so that a crawler-type vehicle that travels with a traveling device having crawler tracks is generally used. I have. A traveling device of a general crawler-type hydraulic excavator has, for example, a configuration as shown in a side view of FIG. In the figure, a hydraulic excavator 1 includes a lower traveling body 6.
0 is equipped with a pair of crawler-type traveling devices 61 on the left and right,
A counterweight 5 is disposed at the rear end of the upper revolving unit 2 which is mounted on the upper part of the lower traveling unit 60 so as to be pivotable at a substantially central upper portion thereof. 7
(Having a boom, an arm, a bucket, etc., only the boom is shown here). Traveling device 61
Has a track frame 62 in the longitudinal direction, an idler 63 is attached to the front end of the track frame 62, and a sprocket 64 is attached to the rear end thereof in a freely rotatable manner.
A plurality of lower rollers 65 are rotatably arranged on the lower surface at predetermined intervals in the longitudinal direction, and a crawler belt 69 is wound therearound. In the traveling device 61, the idler 63
The sprocket 64 has a lift-off angle (not shown) which is normally set to a small angle of about 0 to 2 degrees, and is practically substantially in contact with the ground. The distance between the idler 63 and the sprocket 64) is ensured to maximize stability during excavation work and running.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】近年多くなった都市型
土木工事においては、油圧ショベルを掘削のみでなく他
の付随作業にも汎用的に使用する機会が多くいる。例え
ば狭い掘削現場にトラック等が進入できない場合に、掘
削した土砂や瓦礫を掘削現場から少し離れた所定の広い
場所まで搬送してそこに一時的に集積しておき、最後に
まとめてトラック等の運搬車に積載するというような作
業工程を油圧ショベルで行わなければならない。あるい
は、造園作業で、道路から庭の所定位置に庭木を運んで
植えることも要求されている。このようなとき、搬送作
業能率を上げるために高速で走行する必要がある。しか
しながら、前述のような従来の走行装置61を使用した
油圧ショベルでは、以下のような問題が生じている。 (1)アイドラ63及びスプロケット64の離昇角が小
さいため、高速走行して地面の凹凸や障害物(岩石等)
を乗り越える時の衝突による衝撃が非常に大きいので、
高速走行が困難であり、乗り心地が悪く、車両の耐久性
低下も招く。 (2)さらに、前記のように離昇角が小さいため、段差
を乗り越えることが困難である。そのために、段差に枕
木等を置いたり、段差を土砂で埋めてスロープを作り工
事終了時にその土砂を取り除いて清掃したりするなどの
多くの付帯工事が発生し、作業能率の低下及び工事コス
トの上昇を招いている。以上のことから、掘削性能のみ
でなく走行性能特に高速走行性も満たし、これにより作
業能率の向上や工事コストの低減を可能にした汎用的な
履帯式掘削車両が強く要求されている。2. Description of the Related Art In urban civil engineering work which has been increasing in recent years, there are many opportunities to use a hydraulic shovel for general purposes not only for excavation but also for other accompanying works. For example, when a truck or the like cannot enter a narrow excavation site, the excavated earth and sand or rubble is transported to a predetermined wide place slightly away from the excavation site and temporarily accumulated there, and finally the trucks and the like are collectively collected. Work processes such as loading on a truck must be performed by a hydraulic excavator. Alternatively, in landscaping work, it is also required to carry garden trees from roads to predetermined positions in the garden and plant them. In such a case, it is necessary to run at a high speed in order to increase the transport work efficiency. However, the following problems occur in the hydraulic excavator using the conventional traveling device 61 as described above. (1) Since the separation and elevation angles of the idler 63 and the sprocket 64 are small, the vehicle travels at a high speed, and unevenness or obstacles (rocks, etc.) on the ground.
The impact of the collision when riding over is very large,
It is difficult to drive at high speed, the riding comfort is poor, and the durability of the vehicle is reduced. (2) Further, since the separation angle is small as described above, it is difficult to get over the step. For this reason, many incidental works such as putting sleepers etc. on steps, filling slopes with soil and making slopes and removing the soil at the end of construction and cleaning, etc. occur, resulting in reduced work efficiency and construction cost reduction. Has led to a rise. In view of the above, there is a strong demand for a general-purpose crawler-type excavation vehicle that satisfies not only excavation performance but also traveling performance, particularly high-speed traveling performance, thereby improving work efficiency and reducing construction costs.
【0004】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たもので、高速走行可能な履帯式掘削車両を提供するこ
とを目的としている。[0004] The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a crawler-type excavating vehicle capable of running at high speed.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、第1の発明は、下部に履帯式走行
装置を有する下部走行体上に旋回自在に搭載した上部旋
回体の後端が、履帯式走行装置の前後方向長さ幅内で旋
回するようにした履帯式掘削車両において、に取付する
アイドラ及びスプロケットを、左右トラックフレームゲ
ージ上を交叉する上部旋回体後端の旋回半径の軌跡より
も外側の位置で地面から離昇して取付けた構成としてい
る。この構成によれば、履帯式走行装置のアイドラ及び
スプロケットをトラックフレームに所定角度以上で地面
から離昇して取付けるので、段差や障害物(岩石等)を
乗り越える時の衝撃が緩和される。従って、高速走行が
可能となり、作業能率を向上できると共に、乗り心地及
び車両耐久性を向上できる。また、段差等をスムーズに
乗り越えるための従来のような面倒で、余分な作業が不
要となるので、作業性及び工事コストも向上できる。さ
らに、アイドラ及びスプロケットは、上部旋回体後端の
旋回軌跡よりも外側の、上部旋回体の旋回投影領域(つ
まり平面視での旋回領域)を囲むような前後左右の4つ
の位置で地面から離昇するので、アイドラ及びスプロケ
ットを地面から離昇させた走行装置としても上部旋回体
を安定的に支持できる。従って、上部旋回体の旋回時及
び掘削時の安定性を確保できると共に、高速走行を可能
にできる。Means for Solving the Problems, Functions and Effects In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is to provide an upper revolving structure which is rotatably mounted on a lower traveling structure having a crawler type traveling device in a lower part. In a crawler-type excavating vehicle in which the rear end is turned within the longitudinal width of the crawler-type traveling device, the idler and sprocket mounted on the crawler-type excavator are turned at the rear end of the upper revolving structure crossing right and left track frame gauges. It is configured to be mounted at a position outside the locus of the radius and separated from the ground. According to this configuration, since the idler and the sprocket of the crawler-type traveling device are mounted on the truck frame at a predetermined angle or more from the ground, the impact when the vehicle climbs over a step or an obstacle (rock, etc.) is reduced. Therefore, high-speed running is possible, and work efficiency can be improved, and riding comfort and vehicle durability can be improved. In addition, since it is troublesome and unnecessary to perform extra work as in the related art for smoothly overcoming a step or the like, workability and construction cost can be improved. Further, the idler and the sprocket are separated from the ground at four front, rear, right and left positions surrounding the turning projection area of the upper turning body (that is, the turning area in plan view) outside the turning locus of the rear end of the upper turning body. As a result, the upper rotating body can be stably supported even as a traveling device in which the idler and the sprocket are lifted off the ground. Therefore, stability during turning and excavation of the upper-part turning body can be ensured, and high-speed traveling can be achieved.
【0006】第2の発明は、下部に履帯式走行装置を有
する下部走行体上に旋回自在に搭載した上部旋回体の後
端が、履帯式走行装置の前後方向長さ幅内で旋回するよ
うにした履帯式掘削車両において、履帯式走行装置のト
ラックフレームに取付するアイドラを、左右トラックフ
レームゲージ上を交叉する上部旋回体後端の旋回半径の
軌跡よりも外側の位置で地面から離昇して取付け、スプ
ロケットを、左右トラックフレームゲージ上を交叉する
上部旋回体後端の旋回半径の軌跡よりも外側の位置で地
面に略接地して取付けた構成としている。この構成によ
れば、アイドラをトラックフレームに所定角度以上で地
面から離昇して取付けるので、段差や障害物(岩石等)
を乗り越える時の衝撃が緩和される。従って、高速走行
が可能となり、作業能率を向上できると共に、乗り心地
及び車両耐久性を向上できる。また、これにより、前記
同様に作業性及び工事コストも向上できる。さらに、ア
イドラ及びスプロケットは、上部旋回体後端の旋回軌跡
よりも外側の、上部旋回体の旋回投影領域を囲むような
前後左右の4つの位置でそれぞれ地面から離昇、及び地
面に略接地するので、アイドラを地面から離昇させた走
行装置としても上部旋回体を安定的に支持できる。従っ
て、上部旋回体の旋回時及び掘削時の安定性を確保でき
ると共に、高速走行を可能にできる。According to a second aspect of the present invention, a rear end of an upper revolving structure rotatably mounted on a lower traveling body having a crawler-type traveling device at a lower portion pivots within the longitudinal width of the crawler-type traveling device. In the crawler-type excavating vehicle, the idler attached to the track frame of the crawler-type traveling device is lifted off the ground at a position outside the trajectory of the turning radius of the rear end of the upper revolving structure crossing the right and left track frame gauges. The sprocket is attached to the ground substantially at a position outside the locus of the turning radius at the rear end of the upper turning body crossing the right and left track frame gauges and is attached to the ground. According to this configuration, the idler is attached to the truck frame at a predetermined angle or more while being lifted off the ground, so that steps or obstacles (such as rocks) can be removed.
The impact when overcoming is reduced. Therefore, high-speed running is possible, and work efficiency can be improved, and riding comfort and vehicle durability can be improved. This also improves workability and construction costs as described above. Further, the idler and the sprocket are separated from the ground at four positions in front, back, left and right surrounding the turning projection area of the upper turning body, respectively, outside the turning trajectory of the rear end of the upper turning body, and substantially contact with the ground. Therefore, even when the idler is lifted off the ground, the upper revolving superstructure can be stably supported. Therefore, stability during turning and excavation of the upper-part turning body can be ensured, and high-speed traveling can be achieved.
【0007】第3の発明は、第1又は第2の発明に基づ
いて、地面から離昇させたアイドラ、スプロケットに近
接する下転輪を固定式下転輪とし、該固定式下転輪を、
左右トラックフレームゲージ上を交叉する上部旋回体後
端の旋回半径の軌跡よりも外側の位置でトラックフレー
ムに取付けた構成としている。この構成によれば、地面
から離昇させたアイドラ、スプロケットにそれぞれ近接
する最も外側の下転輪を固定式下転輪(トラックフレー
ムに固定されたブラケットに取着される)とするので、
履帯の接地長が確実に確保されると共に、地面の起伏が
あっても接地長の変動が少なくなる。従って、車体の走
行時及び掘削時の安定性を確保できる。また、前記最外
側の固定式下転輪で常に履帯を地面に押し付けているの
で、中間で履帯が弛むことがなく、確実に下転輪で履帯
をガイドできる。このとき、固定式下転輪を、左右トラ
ックフレームゲージ上を交叉する上部旋回体後端の旋回
軌跡よりも外側の位置でトラックフレームに取付けてい
るため、上部旋回体の旋回時及び掘削時の安定性を確保
できる。A third invention is based on the first or second invention, wherein the lower rolling wheel adjacent to the idler and the sprocket lifted off the ground is a fixed lower rolling wheel, and the fixed lower rolling wheel is ,
It is configured to be attached to the track frame at a position outside the locus of the turning radius at the rear end of the upper revolving structure crossing the left and right track frame gauges. According to this configuration, since the outermost lower rolling wheels respectively adjacent to the idler and the sprocket lifted off the ground are fixed lower rolling wheels (attached to the bracket fixed to the track frame),
The ground contact length of the crawler belt is ensured, and the fluctuation of the ground contact length is reduced even if the ground is uneven. Therefore, stability during running and excavation of the vehicle body can be secured. Further, since the crawler belt is constantly pressed against the ground by the outermost fixed type lower wheel, the crawler belt can be guided by the lower wheel without fail in the middle. At this time, the fixed lower rolling wheel is attached to the track frame at a position outside the turning locus of the rear end of the upper revolving structure crossing the left and right track frame gauges, so that the upper revolving structure can be turned and excavated at the time of excavation. Stability can be ensured.
【0008】また第4の発明は、第3の発明に基づい
て、前記固定式下転輪を除く他の下転輪を、トラックフ
レームに揺動自在に取着されたボギー式下転輪としてい
る。この構成によれば、内側の下転輪をボギー式とした
ため、高速走行時でも地表の起伏部による車体の揺れを
緩和できるから、乗り心地を向上できると共に、瓦礫等
の搬送物のバケットからの荷こぼれを防止できる。これ
によって、搬送作業が容易となり、能率的に搬送でき
る。According to a fourth aspect based on the third aspect, the lower rolling wheels other than the fixed lower rolling wheels are bogie type lower rolling wheels which are swingably attached to the track frame. I have. According to this configuration, since the inner lower rolling wheel is of a bogie type, it is possible to alleviate the shaking of the vehicle body due to the unevenness of the ground surface even at high speed traveling, so that it is possible to improve the riding comfort and to reduce the rubble and other conveyed objects from the bucket. Load spillage can be prevented. This facilitates the transfer operation and allows efficient transfer.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施形態につい
て、履帯式掘削車両として履帯式油圧ショベルを例にあ
げて図面を参照して詳述する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings, taking a crawler type excavator as a crawler type excavator.
【0010】先ず、図1,2により第1実施形態を説明
する。図1,2は、それぞれ本実施形態の履帯式油圧シ
ョベルの平面図及び側面図である。First, a first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2 are a plan view and a side view, respectively, of the crawler-type hydraulic excavator of the present embodiment.
【0011】図1,2において、下部走行体20の上部
略中央には上部旋回体2が旋回自在に搭載されており、
上部旋回体2の後端部にはカウンタウエイト5が、前部
の左右略中央には先端部にバケット14を有する作業機
7が揺動自在に取着されている。下部走行体20の左右
には、互いにゲージ(いわゆる軌間距離)N1の距離離
間した、接地長M1を有する1対の走行装置21,21
が配設されている。上部旋回体2が車両前後方向を向い
た姿勢のとき、カウンタウエイト5の後端は走行装置2
1の前後端よりも内側に位置している。また、接地長M
1はゲージN1と同等以上の大きさとしている。Referring to FIGS. 1 and 2, an upper revolving unit 2 is rotatably mounted substantially at the center of the upper portion of a lower traveling unit 20.
A counterweight 5 is attached to the rear end of the upper revolving unit 2 and a work machine 7 having a bucket 14 at the front end is swingably attached to substantially the left and right centers of the front part. On the left and right sides of the lower traveling body 20, a pair of traveling devices 21 and 21 having a contact length M1 and separated from each other by a distance of a gauge (a so-called gauge distance) N1.
Are arranged. When the upper revolving unit 2 is oriented in the front-rear direction of the vehicle, the rear end of the counterweight 5 is
1 are located inside the front and rear ends. Also, the contact length M
1 is equal to or larger than the gauge N1.
【0012】走行装置21は、側面視で舟形状をなして
いる。即ち、走行装置21には長手方向にトラックフレ
ーム22が配設され、トラックフレーム22の前端部に
はアイドラ23が、また後端部にはスプロケット24が
それぞれ地面から離昇して回転自在に取着されている。
このときのアイドラ23及びスプロケット24の各離昇
角α,βは、油圧ショベルの所定高速度での起伏部走行
時に前後方向の衝撃を受けずに所定の大きさの起伏をス
ムーズに乗り越えることが可能な所定角度以上の角度
(10〜40度、好ましくは20〜30度)に設定され
ている。The traveling device 21 has a boat shape in a side view. That is, a track frame 22 is disposed in the traveling device 21 in a longitudinal direction, and an idler 23 is provided at a front end of the track frame 22 and a sprocket 24 is provided at a rear end of the track frame 22 so as to be rotatable from the ground. Is being worn.
At this time, the lift angles α and β of the idler 23 and the sprocket 24 are such that the hydraulic excavator can smoothly move over the undulation of the predetermined size without receiving a shock in the front-rear direction when traveling on the undulation portion at the predetermined high speed. The angle is set to an angle (10 to 40 degrees, preferably 20 to 30 degrees) that is equal to or greater than a predetermined angle.
【0013】アイドラ23及びスプロケット24にそれ
ぞれ最も近接している下転輪25,26は、トラックフ
レーム22の下面に固定して設けられたブラケット2
8,29にそれぞれ回転自在に取着されている。そして
この下転輪25,26は、図1に示すようにゲージN1
と上部旋回体後端の旋回軌跡Cとの交点よりも外側に位
置している。これにより、アイドラ23及びスプロケッ
ト24は、それぞれ下転輪25,26の取付位置で、即
ち上部旋回体後端の旋回軌跡Cよりも外側の位置で地面
から離昇することになる。また、下転輪25,26の中
間のトラックフレーム22下面には所定数(ここでは2
個)の揺動ブラケット31が前後に揺動自在に設けら
れ、それぞれの揺動ブラケット31の前後端には下転輪
27,27が2個タンデムで揺動自在に取着されてい
る。これらのアイドラ23、スプロケット24、下転輪
25,26及び下転輪27,27に履帯39が巻装され
ている。The lower rolling wheels 25 and 26 which are closest to the idler 23 and the sprocket 24 respectively have brackets 2 fixedly provided on the lower surface of the track frame 22.
8, 29 are rotatably attached. The lower rollers 25 and 26 are connected to a gauge N1 as shown in FIG.
And a turning locus C at the rear end of the upper rotating body. As a result, the idler 23 and the sprocket 24 are lifted off the ground at the mounting positions of the lower rolling wheels 25 and 26, that is, at positions outside the turning trajectory C at the rear end of the upper turning body. In addition, a predetermined number (here, 2) is provided on the lower surface of the track frame 22 between the lower rollers 25, 26.
) Swing brackets 31 are provided so as to be able to swing back and forth, and two lower rolling wheels 27 and 27 are attached to the front and rear ends of each swing bracket 31 so as to be swingable in tandem. A crawler belt 39 is wound around the idler 23, the sprocket 24, the lower rollers 25, 26, and the lower rollers 27, 27.
【0014】本実施形態によると、次の作用及び効果が
得られる。 (1)アイドラ23及びスプロケット24の離昇角α,
βを所定角度以上の適正範囲内に設定したので、高速走
行で地面の起伏や岩石、及び段差等を乗り越える時に前
後方向の衝撃が緩和されてスムーズに乗り越えられる。
従って、高速走行(例えば、約10km/h)が可能となっ
て作業能率を向上できると共に、乗り心地及び車両耐久
性を向上できる。さらに、従来技術の説明のように起伏
部や段差に土砂等を埋めて緩やかな傾斜面を作るという
面倒で、余分な作業が不要となるので、作業性及び工事
コストも向上できる。 (2)アイドラ23及びスプロケット24に最も近接し
た下転輪25,26をカウンタウエイト5の後端部の旋
回軌跡CとゲージN1の幅線との交点よりも前後方向外
側に配置しているから、アイドラ23及びスプロケット
24の地面からの離昇位置は上部旋回体2の旋回投影領
域(平面視での旋回領域)を囲むような前後左右の4つ
の位置となる。従って、アイドラ23及びスプロケット
24を離昇させても走行装置は上部旋回体2を安定に支
持できるので、高速走行が可能となると共に、上部旋回
体2の旋回時及び掘削時の安定性を確保できる。また、
接地長M1をゲージ(軌間距離)N1と同等以上に設定
することにより、油圧ショベルの前後方向の掘削安定性
をさらに確保できる。According to this embodiment, the following operations and effects can be obtained. (1) The separation and elevation angle α of the idler 23 and the sprocket 24,
Since β is set within an appropriate range equal to or larger than the predetermined angle, the impact in the front-rear direction is reduced when the vehicle travels over high-speed traveling over rough terrain, rocks, steps, and the like, so that the vehicle can smoothly travel over.
Therefore, high-speed running (for example, about 10 km / h) is possible, so that work efficiency can be improved, and riding comfort and vehicle durability can be improved. In addition, as described in the description of the related art, it is troublesome to form a gentle slope by filling soil and the like into the undulations and steps, so that no extra work is required, so that workability and construction cost can be improved. (2) Because the lower rolling wheels 25 and 26 closest to the idler 23 and the sprocket 24 are arranged outside the intersection of the turning trajectory C of the rear end of the counterweight 5 and the width line of the gauge N1 in the front-rear direction. , The idler 23 and the sprocket 24 are lifted from the ground at four positions, that is, front, rear, left and right so as to surround the swivel projection area (swirl area in plan view) of the upper swing body 2. Therefore, even when the idler 23 and the sprocket 24 are lifted and lowered, the traveling device can stably support the upper revolving superstructure 2, thereby enabling high-speed traveling and securing the stability of the upper revolving superstructure 2 during turning and excavation. it can. Also,
By setting the contact length M1 to be equal to or greater than the gauge (gauge distance) N1, the excavation stability in the front-rear direction of the hydraulic shovel can be further secured.
【0015】(3)走行装置21の中央部の下転輪27
を揺動可能に設けたことによって、走行時に下転輪27
が地表の起伏部の高低差を吸収するので、高速走行時で
も起伏部による油圧ショベルの揺れを緩和できる。従っ
て、乗り心地を向上できると共に、バケット14に瓦礫
等を入れて搬送走行する際に荷こぼれを防止できる。 (4)アイドラ23及びスプロケット24にそれぞれ最
も近接した最外側の下転輪25,26を固定ブラケット
28,29に取着するので、履帯39の接地長M1が確
実に確保されると共に、地面の起伏があっても接地長M
1の変動が少なくなり、走行時及び掘削時の車体安定性
を確保できる。また、前記前後下転輪25,26で常に
履帯39を地面に押し付けているので、中間で履帯39
が弛むことがなく、確実に下転輪25,26,27で履
帯39をガイドできる。 (5)アイドラ23及びスプロケット24の径を小さく
し、両者にそれぞれ近接する下転輪25,26との水平
距離を短くしているから、走行装置21の全長L3が抑
制されて、コンパクトに構成できる。この結果、走行装
置のコンパクト性と掘削安定性を維持し、かつ搬送作業
も容易に行える履帯式油圧ショベルが実現できる。(3) The lower rolling wheel 27 at the center of the traveling device 21
Is provided so as to be swingable, so that the lower rolling wheel 27 can be
Absorbs the difference in height of the undulations on the ground surface, so that the shovel of the hydraulic shovel due to the undulations can be reduced even at high speeds. Therefore, the riding comfort can be improved, and the load can be prevented from being spilled when the rubble or the like is put into the bucket 14 and transported. (4) Since the outermost lower rolling wheels 25 and 26 closest to the idler 23 and the sprocket 24, respectively, are attached to the fixed brackets 28 and 29, the ground contact length M1 of the crawler belt 39 is ensured, and the ground track M1 is secured. Contact length M even if there is undulation
1 is reduced, and the stability of the vehicle body during running and excavation can be secured. Further, since the crawler belt 39 is constantly pressed against the ground by the front and rear lower wheels 25, 26, the crawler belt 39 is intermediately provided.
The crawler belt 39 can be reliably guided by the lower rolling wheels 25, 26, 27 without slackening. (5) Since the diameters of the idler 23 and the sprocket 24 are reduced and the horizontal distance between the lower rollers 25 and 26 adjacent to the idler 23 and the sprocket 24 are shortened, the overall length L3 of the traveling device 21 is suppressed and the device is compact. it can. As a result, a crawler-type hydraulic shovel that can maintain the compactness and excavation stability of the traveling device and can easily perform the transfer operation can be realized.
【0016】次に、図3,4により第2実施形態につい
て説明する。図3,4は、それぞれ本実施形態にかかる
履帯式油圧ショベルの平面図及び側面図である。なお、
図1,2と同一構成要素には同一符号を付す。Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4 are a plan view and a side view, respectively, of the crawler belt type hydraulic shovel according to the present embodiment. In addition,
The same components as those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals.
【0017】図3,4において、下部走行体40の上部
略中央に上部旋回体2が旋回自在に搭載されており、下
部走行体40の左右には、互いにゲージN1の距離離間
した、接地長M1を有する1対の走行装置41,41が
配設されている。上部旋回体2が車両前後方向を向いた
姿勢のとき、カウンタウエイト5の後端は走行装置41
の前後端よりも内側に位置している。また、接地長M1
はゲージN1と同等以上の大きさとしている。In FIGS. 3 and 4, the upper swing body 2 is swingably mounted substantially at the center of the upper part of the lower running body 40, and the right and left sides of the lower running body 40 are separated from each other by a distance of a gauge N1. A pair of traveling devices 41, 41 having M1 are provided. When the upper revolving unit 2 is oriented in the vehicle longitudinal direction, the rear end of the counterweight 5 is
Are located inside the front and rear ends. Also, the contact length M1
Is equal to or larger than the gauge N1.
【0018】本実施形態の走行装置41の前実施形態と
異なる点は、トラックフレーム22の後端のスプロケッ
ト64が略接地するような小さい離昇角を有し、スプロ
ケット64の接地位置は前記旋回軌跡CとゲージN1の
幅線との交点よりも前後方向外側にあることと、スプロ
ケット64に近接する固定下転輪26を有していないこ
とであり、他は前実施形態と同様である。The difference between the traveling device 41 of the present embodiment and the preceding embodiment is that the sprocket 64 at the rear end of the track frame 22 has a small elevation angle so that the sprocket 64 is substantially in contact with the ground. It is the same as the previous embodiment except that it is located outside the intersection of the trajectory C and the width line of the gauge N1 in the front-rear direction and does not have the fixed lower rolling wheel 26 close to the sprocket 64.
【0019】本実施形態によれば、次の作用及び効果が
得られる。 (1)アイドラ23側にのみ所定値以上の比較的大きな
離昇角αを設けたことにより、アイドラ23側へ高速走
行して地面の障害物等を乗り越える時の衝撃を緩和す
る。従って、前実施形態と同様に、高速走行での搬送作
業が可能となり作業能率を向上できると共に、乗り心地
及び車両耐久性も向上できる。さらに、従来技術のよう
な面倒で、余分な作業が不要となるので、作業性及び工
事コストも向上できる。 (2)アイドラ23に最も近接した下転輪25,26と
スプロケット24の接地位置とをカウンタウエイト5の
後端部の旋回軌跡CとゲージN1の幅線との交点よりも
前後方向外側に配置しているから、アイドラ23の地面
からの離昇位置及びスプロケット24の接地位置は上部
旋回体2の旋回投影領域を囲むような前後左右の4つの
位置となる。従って、アイドラ23を離昇させても、本
走行装置は上部旋回体2を安定に支持できるので、高速
走行が可能となると共に、上部旋回体2の旋回時及び掘
削時の安定性を確保できる。 (3)履帯中央の下転輪が揺動自在となっているので、
起伏部の高速走行時での車両の揺れを防止でき、乗り心
地を向上できる。なお、本実施形態ではアイドラ側の離
昇角のみを比較的大きく設定したが、反対にスプロケッ
ト側の離昇角のみを比較的大きく設定しても(図示せ
ず)、その作用と効果は同じである。According to the present embodiment, the following operations and effects can be obtained. (1) By providing a relatively large elevation angle α that is equal to or more than a predetermined value only on the idler 23 side, it is possible to alleviate the impact when traveling at high speed to the idler 23 side and over obstacles on the ground. Therefore, as in the previous embodiment, the transport operation can be performed at a high speed and the work efficiency can be improved, and the riding comfort and vehicle durability can be improved. In addition, since troublesome and unnecessary work as in the related art is not required, workability and construction cost can be improved. (2) The lower wheels 25 and 26 closest to the idler 23 and the ground contact position of the sprocket 24 are disposed outside in the front-rear direction of the intersection of the turning locus C of the rear end of the counterweight 5 and the width line of the gauge N1. Therefore, the position where the idler 23 is lifted off the ground and the position where the sprocket 24 touches the ground are four positions in front, rear, left and right surrounding the swivel projection area of the upper swing body 2. Therefore, even if the idler 23 is lifted and removed, the traveling device can stably support the upper revolving unit 2, so that high-speed traveling is possible, and the stability of the upper revolving unit 2 during turning and excavation can be secured. . (3) Since the lower rolling wheel at the center of the crawler belt can swing freely,
It is possible to prevent the vehicle from shaking during high-speed running in the ups and downs, and to improve riding comfort. In the present embodiment, only the idler-side lift-off angle is set relatively large, but if only the sprocket-side lift-off angle is set relatively large (not shown), the operation and effect are the same. It is.
【0020】以上説明したように、本発明の履帯式掘削
車両によると、履帯のアイドラ側及びスプロケット側の
離昇角の少なくとも一方を所定値以上の適正範囲内に設
定するので、起伏部を乗り越える時の衝撃が小さくな
り、高速走行が可能となり、車両の耐久性も向上でき
る。また、アイドラ側及びスプロケット側の離昇位置を
上部旋回体の旋回投影領域外としたので、アイドラやス
プロケットを離昇しても走行装置の接地長を確保して上
部旋回体を安定して支持することができる。さらに、揺
動自在な下転輪を有しているので、車両の揺れを小さく
でき、搬送作業時の荷崩れを少なくできる。これによ
り、コンパクト性によって都市型の小規模工事に広く使
われている履帯式油圧ショベル等の履帯式掘削車両に搬
送機能を付加できるから、汎用機としてより各分野に適
用され易い掘削車両を提供できる。As described above, according to the crawler-type excavating vehicle of the present invention, at least one of the separation and elevation angles of the crawler on the idler side and the sprocket side is set within an appropriate range of a predetermined value or more, so that the crawler can get over the undulating portion. The impact at the time is reduced, high-speed running is possible, and the durability of the vehicle can be improved. In addition, since the lifting position on the idler side and sprocket side is outside the rotation projection area of the upper rotating body, even if the idler or sprocket is lifted up and down, the contact length of the traveling device is secured and the upper rotating body is stably supported. can do. Further, since the lower rolling wheel is provided so as to be swingable, the swing of the vehicle can be reduced, and the collapse of the load during the transfer operation can be reduced. This makes it possible to add a transport function to crawler-type excavators, such as crawler-type hydraulic excavators, which are widely used in urban-type small-scale construction due to their compactness. it can.
【図1】第1実施形態の履帯式油圧ショベルの平面図。FIG. 1 is a plan view of a crawler-type hydraulic excavator according to a first embodiment.
【図2】第1実施形態の履帯式油圧ショベルの側面図。FIG. 2 is a side view of the crawler belt type excavator according to the first embodiment.
【図3】第2実施形態の履帯式油圧ショベルの平面図。FIG. 3 is a plan view of a crawler-type hydraulic excavator according to a second embodiment.
【図4】第2実施形態の履帯式油圧ショベルの側面図。FIG. 4 is a side view of a crawler-type hydraulic excavator according to a second embodiment.
【図5】従来技術の履帯式油圧ショベルの側面図。FIG. 5 is a side view of a crawler type hydraulic excavator according to the related art.
2…上部旋回体、5…カウンタウエイト、7…作業機、
20…下部走行体、21…走行装置、22…トラックフ
レーム、23…アイドラ、24…スプロケット、28,
29…ブラケット、25,26,27…下転輪、31…
揺動ブラケット、39…履帯、40…下部走行体、41
…走行装置、60…下部走行体、61…走行装置、63
…アイドラ、64…スプロケット、65…下転輪、M,
M1…接地長、N1…ゲージ(軌間距離)、α,β…離
昇角、C…上部旋回体後端の旋回軌跡。2 ... upper revolving structure, 5 ... counterweight, 7 ... work machine,
Reference numeral 20: lower traveling body, 21: traveling device, 22: truck frame, 23: idler, 24: sprocket, 28,
29: Bracket, 25, 26, 27 ... Lower wheel, 31 ...
Rocking bracket, 39: track, 40: undercarriage, 41
... travel device, 60 ... lower traveling body, 61 ... travel device, 63
... idler, 64 ... sprocket, 65 ... lower wheel, M,
M1: contact length, N1: gauge (distance between gauges), α, β: lift-off angle, C: turning trajectory of the rear end of the upper turning body.
Claims (4)
体上に旋回自在に搭載した上部旋回体の後端が、履帯式
走行装置の前後方向長さ幅内で旋回するようにした履帯
式掘削車両において、 履帯式走行装置のトラックフレーム(22)に取付するアイ
ドラ(23)及びスプロケット(24)を、左右トラックフレー
ムゲージ(N1)上を交叉する上部旋回体(2) 後端の旋回半
径の軌跡よりも外側の位置で地面から離昇して取付けた
ことを特徴とする履帯式掘削車両。1. A crawler type in which a rear end of an upper revolving structure rotatably mounted on a lower traveling body having a crawler type traveling device at a lower portion pivots within a longitudinal width of the crawler type traveling device. In an excavator, the idler (23) and sprocket (24) attached to the track frame (22) of the track-type traveling device are connected to the upper revolving superstructure (2) that crosses the right and left track frame gauges (N1). A crawler-type excavating vehicle, which is mounted at a position outside of the locus of the ground and separated from the ground.
体上に旋回自在に搭載した上部旋回体の後端が、履帯式
走行装置の前後方向長さ幅内で旋回するようにした履帯
式掘削車両において、 履帯式走行装置のトラックフレーム(22)に取付するアイ
ドラ(23)を、左右トラックフレームゲージ(N1)上を交叉
する上部旋回体(2) 後端の旋回半径の軌跡よりも外側の
位置で地面から離昇して取付け、スプロケット(24)を、
左右トラックフレームゲージ(N1)上を交叉する上部旋回
体(2) 後端の旋回半径の軌跡よりも外側の位置で地面に
略接地して取付けたことを特徴とする履帯式掘削車両。2. A crawler type in which a rear end of an upper revolving structure rotatably mounted on a lower traveling body having a crawler type traveling device at a lower portion pivots within a longitudinal width of the crawler type traveling device. In the excavation vehicle, the idler (23) attached to the track frame (22) of the crawler-type traveling device is located outside the trajectory of the turning radius at the rear end of the upper revolving superstructure (2) that crosses the left and right track frame gauges (N1). At the position shown above, lift it off the ground and attach it.
A crawler type excavating vehicle characterized in that it is mounted substantially on the ground at a position outside the locus of the turning radius at the rear end of the upper revolving superstructure (2) crossing over the left and right track frame gauges (N1).
おいて、 地面から離昇させたアイドラ(23)、スプロケット(24)に
近接する下転輪(25,26)を固定式下転輪とし、該固定式
下転輪を、左右トラックフレームゲージ(N1)上を交叉す
る上部旋回体(2) 後端の旋回半径の軌跡よりも外側の位
置でトラックフレーム(22)に取付けたことを特徴とする
履帯式掘削車両。3. The crawler-type excavating vehicle according to claim 1, wherein the lower rollers (25, 26) approaching the idler (23) and the sprocket (24) lifted off the ground are fixed lower rollers. The fixed lower wheel is attached to the track frame (22) at a position outside the trajectory of the turning radius at the rear end of the upper revolving structure (2) crossing the left and right track frame gauges (N1). Crawler type excavation vehicle that features.
て、 前記固定式下転輪を除く他の下転輪を、トラックフレー
ム(22)に揺動自在に取着されたボギー式下転輪としたこ
とを特徴とする履帯式掘削車両。4. The track-type excavating vehicle according to claim 3, wherein a bogie type lower wheel is swingably attached to the track frame (22) except for the fixed type lower wheel. A crawler-type excavation vehicle characterized by the following.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000179789A JP2002002561A (en) | 2000-06-15 | 2000-06-15 | Crawler excavating vehicle |
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2002002561A true JP2002002561A (en) | 2002-01-09 |
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ID=18680995
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JP2000179789A Pending JP2002002561A (en) | 2000-06-15 | 2000-06-15 | Crawler excavating vehicle |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2002002561A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010180594A (en) * | 2009-02-04 | 2010-08-19 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | Revolving angle detector and revolving type working machine equipped with the same |
CN102616292A (en) * | 2012-03-24 | 2012-08-01 | 陆祖东 | Full hydraulic crawler walking stand-up operating micro multifunctional engineering machine |
JP2017066789A (en) * | 2015-09-30 | 2017-04-06 | 株式会社クボタ | Working machine |
-
2000
- 2000-06-15 JP JP2000179789A patent/JP2002002561A/en active Pending
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