JP2002305906A - Gravel removing machine - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、農地等の土壌に混
入している礫を除去する除礫機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gravel removing machine for removing gravel mixed in soil such as agricultural land.
【0002】[0002]
【従来の技術】地中に礫を含み、しかも冬季に凍結を起
こす農地や土砂流出の激しい農地においては、数年ごと
に地表の礫を除去する必要がある。このような礫除去用
の装置が種々に提案されている。例えば実開昭61-6
2966号公報においては、自走式車両の前部に除礫搬
送装置を取付け、中央部に回転金網からなる礫選別装置
を取付け、後部に油圧パワーユニットを搭載している。2. Description of the Related Art In farmland that contains gravel in the ground and that freezes in winter or that has a severe outflow of earth and sand, it is necessary to remove surface gravel every few years. Various devices for removing such gravel have been proposed. For example, 61-6
In Japanese Patent No. 2966, a self-propelled vehicle is equipped with a debris transfer device at the front, a gravel sorting device made of a rotating wire mesh at the center, and a hydraulic power unit at the rear.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の除礫機にお
いては、油圧パワーユニットが1基設けられており、車
体の重量バランスをとるため、エンジン、油圧ポンプ、
油タンク等をこれらの重量を考慮しながら駆動軸を左右
向に向けて好適に配置する必要があり、また1台の油圧
ポンプの台数には装置構成上の制限があるため、油圧パ
ワーユニットの配置が困難であるという問題点があっ
た。In the above-mentioned conventional degraving machine, one hydraulic power unit is provided, and in order to balance the weight of the vehicle body, an engine, a hydraulic pump,
It is necessary to appropriately dispose the oil tank and the like with the drive shaft directed to the left and right while taking these weights into consideration, and since the number of one hydraulic pump is limited by the device configuration, the arrangement of the hydraulic power unit is There was a problem that it was difficult.
【0004】また、除礫機の走行により列状に除礫を行
う場合、除礫機の片側のクローラは除礫後の盛り上がっ
た部分上を走行することとなり、車体が傾斜し、車体バ
ランスが悪化すると共に、運転室も傾斜するので、運転
が容易ではないという問題点がある。[0004] In addition, in the case of performing debris in a row by running the debris excavator, the crawler on one side of the excavator travels on the raised portion after the debris, the vehicle body tilts, and the vehicle body balance is reduced. There is a problem that the driving is not easy because the driver's cab is inclined with the deterioration.
【0005】本発明は、上述のような問題点に鑑み、車
体バランスを容易にとることができる構成の除礫機を提
供することを目的とする。[0005] In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a debris excavator having a structure that can easily balance a vehicle body.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項1の除礫機は、自
走式車両の前部に、先端に掘削部を有する除礫搬送装置
を備え、前記自走式車両の本体フレームの中央部に、前
記除礫搬送装置により搬送される礫を搬送するコンベヤ
を搭載し、前記本体フレーム上の左右に、それぞれエン
ジンを備えた油圧パワーユニットを配置したことを特徴
とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a debris excavator having a debris transfer device having a digging portion at a front end of a self-propelled vehicle, and a center of a main body frame of the self-propelled vehicle. A conveyer for conveying the gravel conveyed by the debris conveying device is mounted on the main body frame, and hydraulic power units each having an engine are arranged on the left and right sides of the main body frame.
【0007】このように、本体フレームの中央にコンベ
ヤを配置し、本体フレームの両側に油圧パワーユニット
を配置する構成とすれば、左右の油圧パワーユニットを
ほぼ同重量とすることにより、左右の車体重量を容易に
バランスさせることができる。また、2台のエンジンを
備えるため、全体の出力を増大させることができ、大き
な掘削、除礫能力を持つ除礫機を提供することができ
る。また、1台のエンジンにより駆動できる油圧ポンプ
には台数に制限があるが、2台のエンジンを備えたこと
により、油圧ポンプの台数を増やすことができ、これに
より、独立に駆動できる油圧モータや油圧シリンダ(ア
クチュエータ)を倍増させることができ、同時操作可能
なアクチュエータを倍増させることができるので、操作
が容易な除礫機を提供することができる。As described above, if the conveyor is arranged at the center of the main body frame and the hydraulic power units are arranged on both sides of the main body frame, the left and right hydraulic power units have substantially the same weight, so that the weight of the right and left vehicle bodies can be reduced. It can be easily balanced. In addition, since two engines are provided, the overall output can be increased, and a debris excavator having large excavation and debris capabilities can be provided. The number of hydraulic pumps that can be driven by one engine is limited. However, by providing two engines, the number of hydraulic pumps can be increased. The number of hydraulic cylinders (actuators) can be doubled, and the number of simultaneously operable actuators can be doubled, so that an easy-to-operate debris machine can be provided.
【0008】請求項2の除礫機は、自走式車両の油圧パ
ワーユニットおよび運転室を搭載する本体フレームの前
部に、先端に掘削部を有する除礫搬送装置を取付け、前
記本体フレームに、前記除礫搬送装置により搬送される
礫を搬送するコンベヤを搭載し、前記本体フレームを、
前記自走式車両のトラックフレーム上に左右揺動自在に
設置すると共に、前記本体フレームを前記トラックフレ
ームに対して揺動させる駆動装置を設けたことを特徴と
する。According to a second aspect of the present invention, there is provided a debris transfer device having a digging part at a front end of a body frame on which a hydraulic power unit and a driver's cab of a self-propelled vehicle are mounted. Equipped with a conveyor for transporting the gravel transported by the debris transport device, the main body frame,
A drive device is provided on the track frame of the self-propelled vehicle so as to be swingable right and left and swings the body frame with respect to the track frame.
【0009】この除礫機を用いて自走しながら列状に除
礫を行う場合、除礫機の片側のクローラまたは車輪は除
礫後の盛り上がった部分上を走行することとなるが、本
体フレームの揺動用駆動装置を駆動させて本体フレーム
の傾斜を矯正することにより、左右の車体バランスをと
ることができる。また、この本体フレームの姿勢の矯正
により、運転室も水平となるので、運転が容易となると
同時に、掘削部も水平に保つことができ、掘削幅範囲に
おいて、一定の深さで掘削、除礫を行うことができる。[0009] When debris is performed in a row while self-propelled using this degraving machine, the crawler or wheel on one side of the degraving machine runs on the raised portion after the degraving. By driving the frame swing driving device to correct the inclination of the main body frame, it is possible to balance the left and right vehicle bodies. In addition, by correcting the attitude of the body frame, the driver's cab is also horizontal, which facilitates operation and also keeps the excavated part horizontal, and excavates and debris at a certain depth within the excavation width range. It can be performed.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】図1は本発明による除礫機の一実
施の形態を示す側面図、図2はその平面図、図3は本体
部を示す正面図である。1はクローラ式走行体であり、
該走行体1は、トラックフレーム1aの左右にクローラ
1bを取付けてなるものである。該走行体1としてホイ
ール式走行体を用いる場合もある。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a degraving machine according to the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is a front view showing a main body. 1 is a crawler type traveling body,
The traveling body 1 has a crawler 1b attached to the left and right sides of a track frame 1a. In some cases, a wheeled traveling body is used as the traveling body 1.
【0011】図3に示すように、前記トラックフレーム
1a上には、前後のピン2を中心として、左右それぞれ
2本のローリング用油圧シリンダ3により左右に揺動自
在に本体フレーム4が取付けられる。該本体フレーム4
の前部には、除礫搬送装置5が、その後部下面のピン6
を中心として油圧シリンダ7により上下揺動自在に取付
けられている。As shown in FIG. 3, a main body frame 4 is mounted on the track frame 1a so as to be swingable right and left by two rolling hydraulic cylinders 3 on the left and right with the front and rear pins 2 at the center. The body frame 4
In front of the gravels, a debris transfer device 5 is mounted
Is mounted so as to be able to swing up and down by a hydraulic cylinder 7 around the center.
【0012】このように、本体フレーム4を左右に揺動
自在としているのは、除礫後の盛り上がった地面上を一
方のクローラ1bが走行する際にも、除礫搬送装置5を
常に水平に保つことができ、もって先端の掘削部5aが
常に水平となり、地面の掘削が全幅について等しい深さ
で行え、かつ本体フレーム4上の前方片側または両側に
搭載される運転室8も水平に保ち、オペレータによる運
転が楽になるようにするためである。As described above, the main body frame 4 is made swingable right and left because the crawler 1b always keeps the debris conveying device 5 horizontally even when one crawler 1b runs on the raised ground after the debris. The digging portion 5a at the tip is always horizontal, the digging of the ground can be performed at the same depth over the entire width, and the cab 8 mounted on one or both front sides of the main body frame 4 is also kept horizontal. This is to make it easier for the operator to drive.
【0013】該本体フレーム4の中央部には、前記除礫
搬送装置5から運ばれてきた礫を後方に運び上げるよう
に傾斜した第一のコンベヤ9(9aはその駆動用油圧モ
ータ)が搭載される。At the center of the main frame 4, a first conveyor 9 (9a is a hydraulic motor for driving the first conveyor) which is inclined so as to carry gravel carried from the debris transporting device 5 backward is mounted. Is done.
【0014】さらに、前記本体フレーム4上の後方に
は、旋回装置10を介して第二のコンベヤ11(11c
はその駆動用油圧モータ)が搭載される。該第二のコン
ベヤ11は、前記第一のコンベヤ9の後端より落下する
礫を受ける水平部11aとそれに連続する傾斜部11b
とからなる。Further, a second conveyor 11 (11c)
Is mounted with its driving hydraulic motor). The second conveyor 11 has a horizontal portion 11a for receiving gravel falling from the rear end of the first conveyor 9 and an inclined portion 11b connected thereto.
Consists of
【0015】このように、第二のコンベヤ11を旋回自
在としている理由は、図2に2点鎖線で示すように、こ
の除礫機により土砂から分離された礫を積載するために
除礫機の右側または左側に伴送させるトラック(図示せ
ず)の荷台上に第二のコンベヤ11の上端を突出させる
ためである。The reason why the second conveyor 11 is made rotatable is that, as shown by a two-dot chain line in FIG. This is for projecting the upper end of the second conveyor 11 onto the bed of a truck (not shown) to be transported to the right or left side of the second conveyor 11.
【0016】図1に示すように、傾斜部11bは輸送時
の高さを低くするために、折り畳み用油圧シリンダ12
により前方へ折り畳み可能に構成される。As shown in FIG. 1, the inclined portion 11b is provided with a folding hydraulic cylinder 12 to reduce the height during transportation.
Is configured to be foldable forward.
【0017】本体フレーム4には、除礫搬送装置5、第
一のコンベヤ9、第二のコンベヤ11を中央に設置し、
両側にそれぞれ別個に油圧パワーユニット13a、13
bを搭載している。すなわち、除礫搬送装置5、第一の
コンベヤ9、第二のコンベヤ11を中央に配置し、油圧
パワーユニット13a、13bを本体フレーム4上の左右
に分割配置している。On the main body frame 4, a debris transfer device 5, a first conveyor 9, and a second conveyor 11 are installed at the center.
Hydraulic power units 13a, 13
b. That is, the debris transfer device 5, the first conveyor 9, and the second conveyor 11 are arranged in the center, and the hydraulic power units 13a, 13b are arranged separately on the left and right on the main body frame 4.
【0018】また、図2から分かるように、除礫搬送装
置5の掘削部5aの幅W1を車体幅W2より狭くする
(好ましくは(1/3)W2≦W1≦(2/3)W2の
範囲に設定する。)ことにより、大きな掘削力が得られ
るように構成している。As can be seen from FIG. 2, the width W1 of the excavated portion 5a of the debris transfer device 5 is made smaller than the vehicle width W2 (preferably (1/3) W2≤W1≤ (2/3) W2 It is configured so that a large excavating force can be obtained.
【0019】図4は除礫搬送装置5の側面図、図5はそ
の平面図、図6は断面図である。除礫搬送装置5は、下
面開口のフレーム14に多数の連動回転する除礫ロッド
15を前後方向に配列してなり、前部の掘削部5aはテ
ーパー形の鍬状に形成される。FIG. 4 is a side view of the debris transfer device 5, FIG. 5 is a plan view thereof, and FIG. 6 is a sectional view thereof. The debris transport device 5 has a large number of interlocking rotating debris rods 15 arranged in the front-rear direction on a frame 14 having a lower surface opening, and a front excavation part 5a is formed in a tapered hoe shape.
【0020】図6に示すように、本実施の形態の除礫ロ
ッド15は、シャフト(本例では丸形のシャフト)16
の外面に孔を空け、その孔に多数のピン17を植設した
ものである。各シャフト16の端部には歯車18を固定
し、図7に示すように、隣接する歯車18、18間に中
継歯車19を介在させて両者に噛合させる。As shown in FIG. 6, a debris rod 15 of the present embodiment has a shaft (a round shaft in this example) 16
A hole is formed in the outer surface of the device, and a number of pins 17 are implanted in the hole. A gear 18 is fixed to the end of each shaft 16, and as shown in FIG. 7, a relay gear 19 is interposed between the adjacent gears 18, 18 so as to mesh with both.
【0021】図4、図5に示すように、フレーム14の
側面には2台の油圧モータ20、21が取付けられる。
油圧モータ20は図5のAに示す領域、すなわち前組の
除礫ロッド15を駆動する前部油圧モータ、油圧モータ
21はB、Cに示す後組の除礫ロッド15を駆動するも
のである。すなわち前組Aの除礫ロッド(本例では10
本)は、前記中継歯車19をシャフト端部の歯車18、
18間に介在させ、図7に示すように、前部油圧モータ
20により、除礫作業時(矢印Xa方向に走行する)に
は歯車18は矢印R方向、すなわち上面側が後方(矢印
Xbに示す)へ移動する方向に一連に同一速度で回転さ
せて土砂や礫を後方へ移動させるものである。また、後
組B、Cの除礫ロッド15も後部油圧モータ21によっ
て一連に同一速度で回転されるものである。69、70
はそれぞれ前組A、後組B、Cの除礫ロッド15の回転
速度検出器であり、これらの検出速度は運転室8の表示
手段(図示せず)に表示される。As shown in FIGS. 4 and 5, two hydraulic motors 20, 21 are mounted on the side of the frame 14.
The hydraulic motor 20 drives the region shown in FIG. 5A, that is, the front hydraulic motor that drives the front set of debris rods 15, and the hydraulic motor 21 drives the rear set of debris rods 15 shown in B and C. . That is, the gravel rod of the previous group A (10 in this example)
In the present invention, the relay gear 19 is connected to the gear 18 at the shaft end,
As shown in FIG. 7, the gear 18 is interposed between the gears 18 and driven by the front hydraulic motor 20 during degraving work (running in the direction of arrow Xa). ) To move earth and sand and gravel backwards by rotating them at the same speed in a series of directions. Further, the debris rods 15 of the rear sets B and C are also successively rotated at the same speed by the rear hydraulic motor 21. 69, 70
Are rotational speed detectors for the debris rods 15 of the front set A, the rear set B, and the rear set B, respectively, and these detected speeds are displayed on display means (not shown) of the cab 8.
【0022】なお、前組Aの除礫ロッド15は、土砂が
外側から内側(中央側)に寄るようにピン17が螺旋状
に配設され、これにより、フレーム14に設けた側板2
2との摩擦を減少させて除礫に要する抵抗を軽減してい
る。In the debris rod 15 of the front group A, pins 17 are spirally disposed so that the earth and sand are shifted from the outside to the inside (center side), whereby the side plate 2 provided on the frame 14 is provided.
2 to reduce the friction required for debris.
【0023】また、後組のうち、前方の領域B(本例で
は11本の除礫ロッド15からなる)では土砂が内側
(中央側)から外側に移動するように、ピン17が螺旋
状に配設され、これにより、除礫作用を行う領域が全体
に均一に分布して除礫能率が上がるようにしている。In the rear group B of the rear group (in this example, composed of eleven debris rods 15), the pins 17 are spirally moved so that the earth and sand move from the inside (center side) to the outside. It is arranged so that the area for performing the rubble action is evenly distributed over the entire area and the rubble removal efficiency is increased.
【0024】また、後組の後方領域C(本例では12本
の除礫ロッド15からなる)の除礫ロッド15は、土砂
が外側から内側(中央側)に寄るようにピン17が螺旋
状に配設され、これにより、除礫ロッド15上の土砂が
第一のコンベヤ9上にこぼれることなく載るようにして
いる。The pin 17 in the rear area C of the rear group (in the present example, the pin 17 consists of twelve debris rods 15) has a pin 17 in a spiral shape so that the earth and sand can move from the outside to the inside (center side). , So that the earth and sand on the debris rod 15 can be put on the first conveyor 9 without spilling.
【0025】図4、図6に示すように、前記フレーム1
4の上部には、補助搬送装置(フィーダ)40が取付け
られる。該補助搬送装置40は、モータ41により回転
される後方左右の駆動スプロケットあるいはローラ等の
駆動回転体42と、前方左右の従動スプロケットやロー
ラ等の従動回転体43と、これらの間にそれぞれ掛け回
したスプロケットチェーンあるいはベルト等からなる無
限回転帯44と、該無限回転帯44に取付た礫送り用の
部材であるゴム板45とからなる。As shown in FIGS. 4 and 6, the frame 1
An auxiliary transport device (feeder) 40 is attached to the upper part of the device 4. The auxiliary transport device 40 includes a driving rotator 42 such as a driving sprocket or roller on the left and right that is rotated by a motor 41, and a driven rotator 43 such as a driven sprocket or roller on the front and left. And a rubber plate 45, which is a member for feeding gravel, attached to the endless rotating band 44.
【0026】図4において、47は土壌の粘度が大きい
場合に、掘り上げられた土砂をほぐして除礫搬送装置5
上に送る代掻き装置である。本実施の形態の搬送装置4
7は、上下動フレーム49と、該上下動フレーム49の
前部に取付けられた代掻き用回転羽根50と、該上下動
フレーム49の後部に取付けられた土砂掻き上げ用回転
羽根51と、これらの羽根50、51を回転させるため
の油圧モータ52、スプロケット53、54、55およ
びチェーン56、57からなる駆動装置と、前記上下動
フレーム49の上下位置を調整するためにフレーム14
に取付けられた油圧シリンダ59およびX形リンク60
とからなる。In FIG. 4, reference numeral 47 denotes a debris transport device 5 for loosening excavated soil when the soil has a high viscosity.
It is a scraping device to send to the top. Transport device 4 of the present embodiment
Reference numeral 7 denotes a vertically moving frame 49, a rotary blade 50 for scraping attached to a front portion of the vertical frame 49, a rotating blade 51 for scraping earth and sand attached to a rear portion of the vertical frame 49, and A driving device including a hydraulic motor 52 for rotating the blades 50 and 51, sprockets 53, 54 and 55, and chains 56 and 57, and a frame 14 for adjusting the vertical position of the vertical frame 49.
Hydraulic cylinder 59 and X-shaped link 60 mounted on
Consists of
【0027】前記掘削部5aは、フレーム14の前部に
ピン61を中心に回動自在に取付けられ、該掘削部5a
とフレーム14の下面のブラケット62との間には、ピ
ン63と、緩衝用ゴム64と、油圧式起振機65と、ロ
ッド66と、ピン67とにより連結され、起振機65の
作動により、掘削部5aが前後動する構成としている。The excavating portion 5a is attached to the front portion of the frame 14 so as to be rotatable around a pin 61.
And a bracket 62 on the lower surface of the frame 14, are connected by a pin 63, a cushioning rubber 64, a hydraulic exciter 65, a rod 66, and a pin 67. , The excavating portion 5a moves back and forth.
【0028】図8は前記油圧パワーユニット13a、1
3bと前記各アクチュエータとの接続関係を示す油圧回
路図である。各油圧パワーユニット13a(13b)
は、エンジンE1(E2)と、各エンジンにより駆動さ
れる2台の主油圧ポンプMP1、MP2(MP3、MP
4)と、各アクチュエータの操作信号圧油を出力するパ
イロット油圧ポンプPP1(PP2)と、副油圧ポンプ
RP1(RP2)と、油タンク(図示せず)とからな
る。油圧シリンダおよび油圧モータのうち、前述と同じ
符号は前記の通りのものである。1cは走行用油圧モー
タ、10aは第二のコンベヤ11の旋回装置10の旋回
用油圧モータ、65aは前記起振機の油圧モータであ
る。75aは、図1に示すように、走行体1のクローラ
1bにより締め固められた地面をほぐすため、除礫機の
後部で引きずられるレイキ75を着地状態にしたり地面
から引き上げたりするための油圧シリンダである。レイ
キは左右両側に取付けられ、75aは左側、76aは右
側のレイキの引き上げ用油圧シリンダを示す。CV1〜
CV16は各アクチュエータ対応のコントロールバル
ブ、FD1〜FD3は分流器を示す。FIG. 8 shows the hydraulic power units 13a,
FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram showing a connection relationship between 3b and each of the actuators. Each hydraulic power unit 13a (13b)
Is an engine E1 (E2) and two main hydraulic pumps MP1, MP2 (MP3, MP2) driven by each engine.
4), a pilot hydraulic pump PP1 (PP2) for outputting operation signal pressure oil for each actuator, an auxiliary hydraulic pump RP1 (RP2), and an oil tank (not shown). In the hydraulic cylinder and the hydraulic motor, the same reference numerals as described above are as described above. 1c is a traveling hydraulic motor, 10a is a turning hydraulic motor of the turning device 10 of the second conveyor 11, and 65a is a hydraulic motor of the vibrator. As shown in FIG. 1, a hydraulic cylinder 75a is used to loosen the ground compacted by the crawler 1b of the traveling body 1 so that the Reiki 75 dragged at the rear of the degraving machine is brought into a landing state or pulled up from the ground. It is. Reiki is mounted on both left and right sides, 75a is a left hydraulic cylinder, and 76a is a hydraulic cylinder for raising the right reiki. CV1
CV16 indicates a control valve corresponding to each actuator, and FD1 to FD3 indicate shunts.
【0029】この除礫機において、運転室8において、
オペレータは、油圧シリンダ7を縮めて除礫搬送装置を
下げ、走行体1の走行モータを駆動して除礫機を走行さ
せ、かつ除礫搬送装置5の油圧モータ20、21、4
1、52および起振機65を作動させ、かつ第一のコン
ベヤ9、第二のコンベヤ11を作動させながら、図1の
ように、除礫搬送装置5の掘削部5aを地面GLより下
に走行力により食い込ませ、掘削部5aを起振機65に
より振動させながら掘削、除礫を行う。除礫は、土砂を
除礫ロッド15間から落下させ、礫のみをピン17で後
方へ送ることにより行う。In this degraving machine, in the operator's cab 8,
The operator shrinks the hydraulic cylinder 7 and lowers the debris transport device, drives the traveling motor of the traveling body 1 to travel the degraving machine, and operates the hydraulic motors 20, 21 and 4 of the debris transport device 5.
While operating the first conveyor 52 and the second conveyor 11 while operating the first and second exciters 65 and the first conveyor 9 and the second conveyor 11, as shown in FIG. Excavation and debris are performed while the excavation portion 5a is vibrated by the vibration exciter 65 by the driving force. The rubble is removed by dropping the earth and sand from between the rubble rods 15 and sending only the rubble backwards with the pins 17.
【0030】本発明においては、本体フレーム4の中央
にコンベヤ9、11を配置し、本体フレーム4の両側に
油圧パワーユニット13a、13bを配置する構成とし
ているので、左右の油圧パワーユニット13a、13b
をほぼ同重量とすることにより、左右の車体重量を容易
にバランスさせることができる。また、2台のエンジン
E1、E2を備えるため、全体の出力を増大させること
ができ、大きな掘削、除礫能力を持つ除礫機を提供する
ことができる。また、1台のエンジンにより駆動できる
油圧ポンプには台数に制限があるが、2台のエンジンE
1、E2を備えたことにより、油圧ポンプの台数を増や
すことができ、これにより、独立に駆動できる油圧モー
タや油圧シリンダ(アクチュエータ)を倍増させること
ができ、同時操作可能なアクチュエータを倍増させるこ
とができるので、操作が容易な除礫機を提供することが
できる。また、オプションとして種々の機能を付加する
ことが可能となる。In the present invention, since the conveyors 9 and 11 are arranged at the center of the main body frame 4 and the hydraulic power units 13a and 13b are arranged on both sides of the main body frame 4, the left and right hydraulic power units 13a and 13b are arranged.
Are made substantially the same, the weight of the left and right vehicle bodies can be easily balanced. Further, since the two engines E1 and E2 are provided, the overall output can be increased, and a debris excavator having a large excavation and debris removal ability can be provided. The number of hydraulic pumps that can be driven by one engine is limited, but two
1. By providing E2, the number of hydraulic pumps can be increased, whereby the number of hydraulic motors and hydraulic cylinders (actuators) that can be driven independently can be doubled, and the number of actuators that can be operated simultaneously can be doubled. Therefore, it is possible to provide an easy-to-operate debris machine. Also, various functions can be added as options.
【0031】また、この除礫機を用いて自走しながら列
状に除礫を行う場合、除礫機の片側のクローラ1bは除
礫後の盛り上がった部分(除礫後の地面は平均的には3
0cm程度盛り上がる)上を走行することとなるが、図
3の2点鎖線に示すように、左右の油圧シリンダ3の伸
縮により本体フレーム4の姿勢を水平に矯正することに
より、車体バランスをとることができる。また、この本
体フレーム4の姿勢の矯正により、運転室8も水平とな
るので、運転が容易となると同時に、掘削部5aも水平
に保つことができ、掘削幅範囲において、一定の深さで
掘削、除礫を行うことができる。In the case of performing debris in a row while self-propelled using this degraving machine, the crawler 1b on one side of the degraving machine has a raised portion after the degraving (the ground after the degraving is an average). 3
3), the vehicle body is balanced by correcting the posture of the main body frame 4 horizontally by the expansion and contraction of the left and right hydraulic cylinders 3 as shown by the two-dot chain line in FIG. Can be. Also, by correcting the posture of the main body frame 4, the cab 8 becomes horizontal, so that the driving becomes easy, and at the same time, the digging portion 5a can be kept horizontal, and digging at a certain depth in the digging width range. , Debris can be done.
【0032】なお、本発明を実施する場合、特開200
0-184802公報において開示したように、除礫搬
送装置5は前組Aと後組B、Cとの間で中折れ可能な構
造としたり、角孔を有しかつ外周に突起を設けた多数の
除礫用プレートを角シャフトに嵌合してなる除礫ロッド
等、他の構造の除礫ロッドを用いてもよい。また、本体
フレーム4の左右に油圧パワーユニット13a、13b
を配置する構造は、本体フレーム4をトラックフレーム
1a上に固定し、トラックフレーム1aに除礫搬送装置
5を左右揺動自在に取付けたものにも適用することがで
きる。When the present invention is carried out,
As disclosed in Japanese Patent Publication No. 0-184802, the rubble transfer device 5 has a structure that can be bent between the front set A and the rear sets B and C, or has a large number of square holes and projections on the outer periphery. A rubble rod having another structure, such as a rubble rod formed by fitting a gravitational plate to a square shaft, may be used. Also, the hydraulic power units 13a, 13b
Can be applied to a structure in which the body frame 4 is fixed on the track frame 1a, and the debris transfer device 5 is attached to the track frame 1a so as to be able to swing left and right.
【0033】[0033]
【発明の効果】請求項1によれば、本体フレームの中央
にコンベヤを配置し、本体フレームの両側に油圧パワー
ユニットを配置する構成としたので、左右の油圧パワー
ユニットをほぼ同重量とすることにより、左右の車体重
量を容易にバランスさせることができる。また、2台の
エンジンを備えるため、全体の出力を増大させることが
でき、大きな掘削、除礫能力を持つ除礫機を提供するこ
とができる。また、1台のエンジンにより駆動できる油
圧ポンプには台数に制限があるが、2台のエンジンを備
えたことにより、油圧ポンプの台数を増やすことがで
き、これにより、独立に駆動できる油圧モータや油圧シ
リンダ(アクチュエータ)を倍増させることができ、同
時操作可能なアクチュエータを倍増させることができる
ので、操作が容易な除礫機を提供することができる。ま
た、オプション機能を付加することが容易となる。According to the first aspect, the conveyor is arranged at the center of the main body frame, and the hydraulic power units are arranged on both sides of the main body frame. The left and right body weights can be easily balanced. In addition, since two engines are provided, the overall output can be increased, and a debris excavator having large excavation and debris capabilities can be provided. The number of hydraulic pumps that can be driven by one engine is limited. However, by providing two engines, the number of hydraulic pumps can be increased. The number of hydraulic cylinders (actuators) can be doubled, and the number of simultaneously operable actuators can be doubled, so that an easy-to-operate debris machine can be provided. Also, it becomes easy to add optional functions.
【0034】請求項2によれば、本体フレームを、前記
自走式車両のトラックフレーム上に左右揺動自在に設置
すると共に、前記本体フレームを前記トラックフレーム
に対して揺動させる駆動装置を設けたので、除礫機を自
走させながら列状に除礫を行う場合、除礫機の片側のク
ローラまたは車輪は除礫後の盛り上がった部分上を走行
することとなるが、本体フレームの揺動用駆動装置を駆
動させて本体フレームの傾斜を矯正することにより、車
体バランスをとることができる。また、この本体フレー
ムの姿勢の矯正により、運転室も水平となるので、運転
が容易となると同時に、掘削部も水平に保つことがで
き、掘削幅範囲において、一定の深さで掘削、除礫を行
うことができる。According to the second aspect, the main body frame is mounted on the track frame of the self-propelled vehicle so as to be swingable left and right, and a driving device for swinging the main body frame with respect to the track frame is provided. Therefore, when performing debris in a row while running the excavator on its own, the crawler or wheels on one side of the excavator will travel on the raised part after the excavation, but the body frame will swing. The vehicle body can be balanced by driving the drive unit for driving to correct the inclination of the main body frame. In addition, by correcting the attitude of the body frame, the driver's cab is also horizontal, which facilitates operation and also keeps the excavated part horizontal, and excavates and debris at a certain depth within the excavation width range. It can be performed.
【図1】本発明による除礫機の一実施の形態を示す側面
図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a degraving machine according to the present invention.
【図2】図1の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.
【図3】図1の本体部の正面図である。FIG. 3 is a front view of a main body of FIG. 1;
【図4】本実施の形態の除礫搬送装置の側面図である。FIG. 4 is a side view of the debris transfer device of the present embodiment.
【図5】図4の除礫搬送装置の除礫ロッド配列部を示す
平面図である。5 is a plan view showing a rubble rod arrangement section of the rubble transport device of FIG. 4;
【図6】図4の除礫搬送装置の断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the debris transfer device of FIG.
【図7】図4の除礫搬送装置の除礫ロッドの連動装置を
示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing an interlocking device of a debris rod of the debris transfer device of FIG. 4;
【図8】本実施の形態の除礫機の油圧回路図である。FIG. 8 is a hydraulic circuit diagram of the degraving machine of the present embodiment.
1:走行体、1a:トラックフレーム、1b:クロー
ラ、1c:油圧モータ、2:ピン、3:油圧シリンダ、
4:本体フレーム、5:除礫搬送装置、5a:掘削部、
6:ピン、7:油圧シリンダ、8:運転室、9:第一の
コンベヤ、9a:油圧モータ、10:旋回装置、10
a:油圧モータ、11:第二のコンベヤ、11c:油圧
モータ、12:油圧シリンダ、13a、13b:油圧パ
ワーユニット、14:フレーム、15:除礫ロッド、1
6:シャフト、17:ピン、18:歯車、19:中継歯
車、20:前部油圧モータ、21:後部油圧モータ、2
2:側板、40:補助搬送装置、41:油圧モータ、4
2:駆動回転体、43:従動回転体、44:無限回転
帯、45:ゴム板、47:代掻き装置、49:上下動フ
レーム、50:代掻き用回転羽根、51:土砂掻き上げ
用回転羽根、52:油圧モータ、53〜55:スプロケ
ット、56、57:チェーン、59:油圧シリンダ、6
0:X形リンク、61:ピン、62:ブラケット、6
3:ピン、64:緩衝用ゴム、65:油圧式起振機、6
6:ロッド、67:ピン、75:レイキ、75a、76
a:油圧シリンダ、CV1〜CV16:コントロールバ
ルブ、FD1〜FD3:分流器1: running body, 1a: track frame, 1b: crawler, 1c: hydraulic motor, 2: pin, 3: hydraulic cylinder,
4: body frame, 5: debris transport device, 5a: excavation section,
6: pin, 7: hydraulic cylinder, 8: operator's cab, 9: first conveyor, 9a: hydraulic motor, 10: turning device, 10
a: hydraulic motor, 11: second conveyor, 11c: hydraulic motor, 12: hydraulic cylinder, 13a, 13b: hydraulic power unit, 14: frame, 15: debris rod, 1
6: shaft, 17: pin, 18: gear, 19: relay gear, 20: front hydraulic motor, 21: rear hydraulic motor, 2
2: side plate, 40: auxiliary transfer device, 41: hydraulic motor, 4
2: drive rotating body, 43: driven rotating body, 44: infinite rotating belt, 45: rubber plate, 47: scraping device, 49: vertical moving frame, 50: rotating blade for scraping, 51: rotary blade for scraping earth and sand, 52: hydraulic motor, 53 to 55: sprocket, 56, 57: chain, 59: hydraulic cylinder, 6
0: X-link, 61: pin, 62: bracket, 6
3: pin, 64: rubber for cushioning, 65: hydraulic exciter, 6
6: rod, 67: pin, 75: reiki, 75a, 76
a: Hydraulic cylinder, CV1 to CV16: Control valve, FD1 to FD3: Divider
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大塚 高一 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 横山 宣昭 北海道帯広市西24条北2丁目5番地 横山 ローダー株式会社内 Fターム(参考) 2B034 AA06 BA06 BC06 BD02 BE05 GA01 GB04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Koichi Otsuka 650, Kandachi-cho, Tsuchiura-shi, Ibaraki Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Yokoyama Loader Co., Ltd. F-term (reference) 2B034 AA06 BA06 BC06 BD02 BE05 GA01 GB04
Claims (2)
る除礫搬送装置を備え、 前記自走式車両の本体フレームの中央部に、前記除礫搬
送装置により搬送される礫を搬送するコンベヤを搭載
し、 前記本体フレーム上の左右に、それぞれエンジンを備え
た油圧パワーユニットを配置したことを特徴とする除礫
機。A self-propelled vehicle is provided with a debris transfer device having a digging portion at a front end thereof, and a gravel conveyed by the debris transfer device at a central portion of a main body frame of the self-propelled vehicle. A degraving machine equipped with a conveyor for transporting hydraulic power units, and a hydraulic power unit having an engine disposed on each of the left and right sides of the main body frame.
転室を搭載する本体フレームの前部に、先端に掘削部を
有する除礫搬送装置を取付け、 前記本体フレームに、前記除礫搬送装置により搬送され
る礫を搬送するコンベヤを搭載し、 前記本体フレームを、前記自走式車両のトラックフレー
ム上に左右揺動自在に設置すると共に、前記本体フレー
ムを前記トラックフレームに対して揺動させる駆動装置
を設けたことを特徴とする除礫機。2. A debris transfer device having an excavation portion at a tip thereof is attached to a front portion of a main body frame on which a hydraulic power unit and a driver's cab of a self-propelled vehicle are mounted, and is conveyed to the main body frame by the debris transfer device. A driving device mounted with a conveyor for transporting the gravel to be produced, the main body frame being mounted on the track frame of the self-propelled vehicle so as to be able to swing left and right, and the main body frame being swingable with respect to the truck frame Debris machine characterized by having a.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001116890A JP2002305906A (en) | 2001-04-16 | 2001-04-16 | Gravel removing machine |
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Publications (1)
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108240007A (en) * | 2016-12-26 | 2018-07-03 | 魏宝华 | Crawler type frozen soil quick multifunctional excavates locomotive |
CN110016942A (en) * | 2018-01-10 | 2019-07-16 | 中石化石油工程技术服务有限公司 | One kind is from travelling loose sand board migration device |
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-
2001
- 2001-04-16 JP JP2001116890A patent/JP2002305906A/en active Pending
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