JP2000172987A - 道路工事交通信号制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 交通整理員に代わり、無人で車両の有無およ
び渋滞状況に応じた信号制御を行い道路工事に伴なう渋
滞緩和に有効な道路工事交通信号制御装置を得ることを
課題とする。 【解決手段】 車両感知器、可視カメラまたは赤外線カ
メラを付加し、道路工事のために設けられた停止線で信
号待ちをしている車両を検知または渋滞量を計測し、こ
の情報をもとに渋滞が緩和できるように交通信号を切替
え制御する手段で構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、道路上の工事
「路上工事」等により片側交互通行を交通信号によって
車の流れを制御する場合に、信号待ちの車両の有無ある
いは、交通規制に伴なう渋滞状況に応じて効率的に交通
信号を制御できる道路工事交通信号制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、建設省では警察庁と連携して、路
上工事の抜本的削減と工事の平準化により路上工事によ
る渋滞緩和に努めている。その効果により、例えば東京
都区内の路上工事の件数は、平成４年度の１６４７２件
に対し、平成９年度は９０７１件に減少し、工事渋滞長
も、平成１０年３月１２日の１日間で交通量３万１千台
に対し、６．３ｋｍと発表されている。

【０００３】ところで、道路工事の件数の削減により渋
滞緩和の効果があがっているが、道路工事にともなう交
通信号制御では、工事区間への両方からの車両進入によ
る交通事故が生じないように制御することに重点が置か
れており、その時の交通流や渋滞状況に応じた制御は行
われていない。交通流に合わせた信号制御方法として
は、Ａ型プログラム多段式交通信号制御機があるが、一
時的な工事区間に適用するには高価である。一方、交通
整理員が工事区間両側で連絡を取合いながら工事区間へ
の車両の進入を指示する方法があるが、人為的なミスに
よる交通事故の発生や、夜間の見にくさから交通整理員
が交通事故に巻き込まれる危険性などが懸念される。

【０００４】図１０は、従来の道路工事交通信号制御装
置を示すもので、２は道路、３は道路２上の工事区間、
４ａと４ｂは工事区間３の両側に設けられた車両停止
線、５ａと５ｂは、車両停止線４ａ，４ｂの近傍に置か
れた交通信号機、６は交通信号機５の青および赤信号の
表示信号を切替え制御する交通信号制御機で、８は上記
交通信号機５ａ，５ｂの青または赤信号に切替えるスイ
ッチ、９は上記交通信号機５ａ，５ｂの青および赤信号
の時間が経過したことを知らせるタイマー、１０はタイ
マー９の出力にしたがい、上記スイッチ８を切替え制御
するスイッチ制御回路で、スイッチ８、タイマー９およ
びスイッチ制御回路１０は上記交通信号制御機６の内部
に備えられている。１１は、上記交通信号機５ｂの青信
号表示で工事区間３に進入した車両、１２は、上記交通
信号機５ａの赤信号表示で車両停止線４ａ付近に停止し
ている車両を表す。

【０００５】次に、動作について説明する。交通信号制
御機６は、内部にスイッチ８、タイマー９、スイッチ制
御回路１０を備え、スイッチ８は交通信号機５ａのみ青
（図６でスイッチ制御回路１０と交通信号機５ａが接続
された場合）、交通信号機５ｂのみ青（図６のようにス
イッチ制御回路１０と交通信号機５ｂが接続されている
場合）、交通信号機５ａ，５ｂともに赤（図６でスイッ
チ８が中立状態となりスイッチ制御回路１０と交通信号
機５ａまたは５ｂが接続されていない場合）のいずれか
の状態になる。このスイッチ８の切替えは、スイッチ制
御回路１０がその時のスイッチ８の状態に応じてタイマ
ー９にタイマー値をセットし起動し、タイマー９が継続
時間が経過したことを知らせる出力を受取り、スイッチ
８を切替えることを繰り返すことで、決められた時間間
隔で、上記３つのスイッチ状態を制御する。この場合、
交通信号機５ｂの青信号表示で工事区間３に進入した車
両１１が工事区間３を通過する前に、反対側の交通信号
機５ａが青となり、車両停止線４ａ前で停止していた車
両１２が工事区間３に進入することがないように充分長
い時間交通信号機５ａ，５ｂが共に赤信号となる時間が
設けられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の道路工事交通信
号制御装置は、以上のような構成であり、停止車両や工
事区間通過中の車両の有無および渋滞状況に応じた信号
制御は行われず、渋滞緩和の効果がないという課題があ
った。一方、交通整理員により交通量に応じて交通整理
する手段があるが、特に夜間においては、周囲の暗さや
ヘッドライトの向き等によっては運転者から交通整理員
が見にくくなり交通整理員が事故にまきこまれる可能性
もあるといった課題があった。

【０００７】この発明は、このような課題を改善するた
めになされたもので、無人でありながら交通流に合わせ
た工事用交通信号の効率的な制御ができる道路工事交通
信号制御装置を得ることを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の発明による道路工
事交通信号制御装置は、従来装置の工事区間両側の車両
停止位置近傍に車両感知機器を設け、交通信号制御機に
停車時間カウンターを追加した構成である。

【０００９】また、第２の発明による道路工事交通信号
制御装置は、従来装置に工事区間両側の車両停止位置お
よび道路上流側を撮影する可視カメラを設け、この可視
カメラと交通信号制御機の間に画像車両計測装置を設
け、交通信号制御機にタイマー値算出回路を追加した構
成である。

【００１０】また、第３の発明による道路工事交通信号
制御装置は、第２の発明による道路工事交通信号制御装
置の可視カメラの代わりに赤外線カメラを設けた構成で
ある。

【００１１】また、第４の発明による道路工事交通信号
制御装置は、第１の発明による道路工事交通信号制御装
置に加えて道路工事区間の両側の進入口に複数台の車両
感知器と、交通信号制御機に車両カウンターを追加した
構成である。

【００１２】また、第５の発明による道路工事交通信号
制御装置は、第２の発明による道路工事交通信号制御装
置に加えて、道路工事区間内を撮影する可視カメラと、
この可視カメラが出力する映像信号から画像処理により
道路工事区間内の車両占有範囲を計測する画像車両計測
装置を追加した構成である。

【００１３】また、第６の発明による道路工事交通信号
制御装置は、第５の発明による道路工事交通信号制御装
置の可視カメラの代わりに赤外線カメラを設けた構成で
ある。

【００１４】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１を示すブロック図である。実施の形態は、
道路工事を実施する季節や時刻などに応じて様々である
ため、ここでは一般的なものを使用している。図におい
て２〜６と８〜１２は従来装置と同一のものである。１
ａ，１ｂは車両停止線４ａ，４ｂの手前に停車あるいは
車両停止線４ａ，４ｂ手前を通過する車両を検知する車
両感知器、７ａ，７ｂは、交通信号制御機６の内部にあ
り、上記車両感知器１ａ，１ｂが継続して車両を感知し
ていること、すなわちある一定時間車両が車両停止線４
ａ，４ｂ手前に停車していることを知らせる停車時間カ
ウンターである。

【００１５】次に、動作について説明する。図２に、例
として主な信号のタイミングチャートを示す。車両感知
器１ａ，１ｂが車両を検知していない場合、従来装置と
同様にスイッチ制御回路１０がその時のスイッチ８の状
態に応じてタイマー９にタイマー値をセットし起動し、
タイマー９が継続時間が経過したことを知らせる出力を
受取り、スイッチ８を切替えることを繰り返すことで、
決められた時間間隔で、交通信号機５ａのみ青、交通信
号機５ａ，５ｂともに赤、交通信号機５ｂのみ青、交通
信号機５ａ，５ｂともに赤の状態を繰り返す。ここで、
交通信号機５ｂ（または５ａ）のみ青の状態で、車両感
知器１ａ（または１ｂ）が車両１１を検知すると、停車
時間カウンター７ａ（または７ｂ）はカウントアップを
スタートし、カウント値があらかじめ設定されたしきい
値を越えるとスイッチ制御回路１０がこの出力を受け、
交通信号機５ｂを青信号から赤信号にするようにスイッ
チ８を切替える。次に、交通信号機５ｂの青信号を見て
進入した車両１２が工事区間３を通過するまでの時間が
経過した後、交通信号機５ａを青信号にスイッチ８を切
替える。なお、停車時間カウンター７ａ（または７ｂ）
がカウントアップをスタート後に、反対車線側の車両感
知器１ｂ（または１ａ）が車両を検知した場合には、カ
ウントアップはリセットされる。

【００１６】このように、実施の形態１では、反対車線
側の進入車両がないにも関わらず信号待ちで一定時間が
経過した停止車両がいる場合には、反対車線側の交通信
号を赤信号に切替え、停止車両側の信号を通常時よりも
早く青信号に切替えるため、片側に交通量が偏っている
場合に渋滞が緩和できる長所がある。

【００１７】ここでは車両停止位置の表示方法や車両の
感知方法など最も一般的なものを使用して説明したが、
実際には道路工事を実施する季節や時刻などに応じて様
々なものが用いられる。例えば積雪の想定される場合に
おいては、車両停止位置の表示方法として、停止線の代
わりに、あるいは併用して道路の停止位置上方に下向き
の矢印を設ける場合があるが、上記実施例と同様に動作
できる。

【００１８】実施の形態２．図３はこの発明の実施の形
態２を示すブロック図であり、実施の形態１に対して車
両感知器１ａ，１ｂと交通信号制御機６内部の停車時間
カウンター７ａ，７ｂを削除し、交通信号機５ａ，５ｂ
の近傍に可視カメラ１３ａ，１３ｂと、この可視カメラ
１３ａ，１３ｂと交通信号制御機６の間に画像車両計測
装置１４ａ，１４ｂを、交通信号制御機６内部にタイマ
ー値算出回路１５を設けたものである。

【００１９】実施の形態２では、交通信号の切替え制御
を信号待ち車両１台の有無と反対側車線の進入の有無だ
けで判断するのでなく、渋滞量に相当する車両占有範囲
を計測し、この値に応じて青信号の時間を制御すること
で渋滞緩和に利用できる。この動作について説明する。
可視カメラ１３ａ，１３ｂは車両停止線４ａ，４ｂ付近
から上流側の車道を撮像する、画像車両計測装置１４
ａ，１４ｂは可視カメラ１３ａ，１３ｂの映像を入力
し、車両占有範囲を算出する。交通信号制御機６のタイ
マー値算出回路１５は、画像車両計測装置１４ａ，１４
ｂの出力する車両占有範囲ｙａ，ｙｂの時間平均、青信
号の基準時間ｔ０、定数ｋをもとに次のように交通信号
機５ａ，５ｂの青信号の時間ｔａ，ｔｂを算出する。

【００２０】

【数１】

【００２１】ここで、車両占有範囲ｙａ，ｙｂの画像車
両計測装置１４ａ，１４ｂ内での算出方法について図４
（ａ）〜（ｄ）で説明する。まず、可視カメラ１３ａ，
１３ｂの映像を車両のないときに記憶した背景画像「第
４図（ａ）参照」と車両占有範囲を計測する時点での原
画像「第４図（ｂ）参照」の差分画像「第４図（ｃ）参
照」を得て、この差分画像の中で道路上流側でかつ変化
のある部分「第４図（ｄ）参照」を抽出し、この抽出し
た部分の奥行き方向（ｙ軸方向）の大きさを車両占有範
囲として算出する。したがい、渋滞量あるいは交通量が
多いほどこの車両占有範囲値が大きくなり、前式で示す
ように青信号の時間が長くなるように制御されることに
なる。

【００２２】なお、車両占有範囲ｙａ，ｙｂの画像車両
計測装置１４ａ，１４ｂ内での算出方法として、上記実
施例では簡易的な方法で説明したが、他に、例えば、平
成５年６月（株）ドーシス発行の「画像処理を用いた交
通流監視システムの共同研究報告書」に記載されている
車両通過台数やその速度、停止車両を検出できる各種画
像処理装置で渋滞量（車両数）を求め、これを車両占有
範囲として利用することもできる。

【００２３】このように実施の形態２では、渋滞量ある
いは交通量に応じて青信号時間を制御する方法により、
渋滞が緩和できる長所がある。

【００２４】実施の形態３．図５は、この発明の実施の
形態３を示すブロック図であり、実施の形態２の可視カ
メラ１３ａ，１３ｂの代わりに赤外線カメラ１６ａ，１
６ｂを設けたものである。

【００２５】赤外線カメラ１６ａ，１６ｂは、対照物が
放射する赤外線を受光し、その強度に応じた２次元画像
を得るもので、夜間照明が全く無しでも昼夜間で同等の
映像を得ることができる。また、車両占有範囲ｙａ，ｙ
ｂの画像車両計測装置１４ａ，１４ｂ内での算出方法は
図４（ａ）〜（ｄ）に示したものと同じ手法で求めるこ
とができる。

【００２６】赤外線カメラ１６ａ，１６ｂとしては、最
近常温動作で連続運転が可能な非冷却タイプのものが市
販されており、解像度も７万画素程度と車両占有範囲の
計測には充分なものである。また、可視光が透らない不
透明な赤外線窓を介して撮影でき、赤外線映像では人相
が映らないためプライバシーの侵害の問題も起こりにく
い。

【００２７】このように実施の形態３では、昼夜間を通
じて、渋滞量あるいは交通量に応じて青信号時間を制御
する方法により、渋滞が緩和できる長所がある。

【００２８】実施の形態４．図６は、この発明の実施の
形態４を示すブロック図であり、実施の形態１に車両感
知器１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆと交通信号制御機６の内部
に車両カウンター１７ａ，１７ｂを設けたものである。

【００２９】車両感知器１ｃ，１ｄと車両感知器１ｅ，
１ｆは、それぞれ工事区間３の出入口に２台づつ車両の
進行方向に並べて設置され、この検出の時間的な順序か
ら車両の出入り数を交通信号制御機６の内部の車両カウ
ンター１７で計測することができる。この車両カウンタ
ー１７の出力の絶対値は工事区間３内の車両数に相当
し、符号が車両の進行方向に相当するため、この車両カ
ウンター１７の出力が０になったことで工事区間３内に
車両がないとスイッチ制御回路１０が判断して交通信号
５ａ，５ｂの切換制御することで渋滞緩和に利用でき
る。

【００３０】この動作を例として図７の主な信号のタイ
ミングチャートで説明する。車両感知器１ａ，１ｂが車
両を検知していない場合、従来装置および実施の形態１
と同様にスイッチ制御回路１０が決められた時間間隔
で、スイッチ８を切替えることを繰り返すことで、交通
信号機５ａのみ青、交通信号機５ａ，５ｂともに赤、交
通信号機５ｂのみ青、交通信号機５ａ，５ｂともに赤の
状態を繰り返す。車両カウンター１７は、車両感知器１
ｆ，１ｅの順で出力を受取ると、交通信号機５ｂ側より
車両が１台進入したと判断し、車両カウンターを＋１す
る。また、車両カウンター１７は、車両感知器１ｆ，１
ｅの順で出力を受取ると、交通信号機５ａ側より車両が
１台出たと判断し、車両カウンターを−１する。逆に、
車両カウンター１７は、車両感知器１ａ，１ｂの順で出
力を受取ると、交通信号機５ａ側より車両が１台進入し
たと判断し、車両カウンターを＋１する。また、車両カ
ウンター１７は、車両感知器１ｅ，１ｆの順で出力を受
取ると、交通信号機５ｂ側より車両が１台出たと判断
し、車両カウンターを−１する。図７の通常の信号制御
では、交通信号機５ｂの青信号で工事区間３に進入した
車両が車両感知器１ｆ，１ｅを順次通過し、車両カウン
ター１７出力が＋１となり、工事区間の出口で車両感知
器１ｄ，１ｃを順次通過したときに車両カウンター出力
が−１され０に戻っている。次に、図７の車両検知によ
る信号切替え制御例では、交通信号機５ｂ（または５
ａ）のみ青の状態で、車両感知器１ａ（または１ｂ）が
車両１１を検知すると、停車時間カウンター７ａ（また
は７ｂ）はカウントアップをスタートし、カウント値が
あらかじめ設定されたしきい値を越えるとスイッチ制御
回路１０がこの出力を受け、交通信号機５ｂを青信号か
ら赤信号にするようにスイッチ８を切替える。ここで、
車両カウンター１７の出力が０になれば、工事区間３内
には進入車両が残っていないことになるため、直ちに、
交通信号機５ａを青信号にスイッチ８を切替える。

【００３１】このように実施の形態４では、反対車線側
の進入車両がないにも関わらず信号待ちで一定時間が経
過した停止車両がいる場合には、反対車線側の交通信号
を赤信号に切替え、工事区間内に進入車両が残っていな
いことを判断し、両車線とも赤信号となる時間を短く制
御できるため、片側に交通量が偏っている場合により早
く渋滞が緩和できる長所がある。

【００３２】実施の形態５．図８はこの発明の実施の形
態５を示すブロック図であり、実施の形態２に対して、
道路工事区間の片側に工事区間内を撮影する１台の可視
カメラ１３ｃと、この可視カメラ１３ｃが出力する映像
信号から画像処理により工事区間３内の車両占有範囲を
計測する画像車両計測装置１４ｃを設けたものである。

【００３３】交通信号機５ａ，５ｂの青信号の時間は、
実施の形態２と同様に画像車両計測装置１４ａ，１４ｂ
内で求めた車両占有範囲ｙａ，ｙｂを利用して算出す
る。この発明の実施の形態５では、可視カメラ１３ｃが
出力する映像信号から画像車両計測装置１４ｃにより実
施の形態２と同様の画像処理で工事区間内の車両占有範
囲を計測することができる。工事区間３内の車両がない
場合には、この工事区間３内の車両占有範囲が０となる
ため、ただちに赤信号に切替えた交通信号機と反対車線
側の交通信号機を青に切替えることができる。

【００３４】このように実施の形態５では、渋滞量ある
いは交通量に応じて青信号時間を制御するとともに、工
事区間内に進入車両が残っていないことを判断し、両車
線とも赤信号となる時間を短く制御できるため、より渋
滞が緩和できる長所がある。

【００３５】実施の形態６．図９はこの発明の実施の形
態６を示すブロック図であり、実施の形態３に対して、
道路工事区間の片側に工事区間内を撮影する１台の赤外
線カメラ１６ｃと、この赤外線カメラ１６ｃが出力する
映像信号から画像処理により工事区間３内の車両占有範
囲を計測する画像車両計測装置１４ｃを設けたものであ
る。

【００３６】赤外線カメラ１６ｃは、赤外線カメラ１６
ａ，１６ｂと同種の物で、対象物が放射する赤外線を受
光し、その強度に応じた２次元画像を得るもので、夜間
照明が全く無しでも、また、工事区間に強力な照明があ
っても昼夜間で同等の映像を得ることができる。赤外線
カメラ１６ｃが出力する映像信号から画像車両計測装置
１４ｃにより実施の形態３と同様の画像処理で工事区間
内の車両占有範囲を計測することができる。また、実施
の形態５と同様に、工事区間３内の車両がない場合に
は、この工事区間３内の車両占有範囲が０となるため、
ただちに赤信号に切替えた交通信号機と反対車線側の交
通信号機を青に切替えることができる。

【００３７】このように実施の形態６では、昼夜間を通
じて、渋滞量あるいは交通量に応じて青信号時間を制御
するとともに、工事区間内に進入車両が残っていないこ
とを判断し、両車線とも赤信号となる時間を短く制御で
きるため、より渋滞が緩和できる長所がある。

【００３８】以上のように実施の形態４から６において
は、渋滞量あるいは交通量の検出手段と工事区間内に進
入車両が残っていないか検出する手段として、同じ手段
（車両感知器、可視カメラ、または赤外線カメラ）を用
いて説明したが、これらを組合せて別々の手段としても
実施できることは明白である。

【００３９】

【発明の効果】第１の発明によれば、反対車線側の進入
車両がなく、信号待ちで一定時間が経過した停止車両が
いることが車両感知器と交通信号制御機内の停車時間カ
ウンターにより検出できるため、反対車線側の交通信号
を赤信号に切替え、停止車両側の信号を通常時よりも早
く青信号に切替えることができ、片側に交通量が偏って
いる場合に渋滞が緩和できる効果がある。

【００４０】また、第２の発明によれば、可視カメラに
より撮影した映像を、画像車両計測装置の画像処理によ
り、工事規制に伴なう渋滞量に相当する車両占有範囲を
計測でき、この計測結果をもとに交通信号制御機内タイ
マー値算出回路により、渋滞量あるいは交通量が多い車
線側の青信号時間を長く制御できるため、渋滞が緩和で
きる長所がある。

【００４１】また、第３の発明によれば、赤外線カメラ
により撮影した映像を、画像車両計測装置の画像処理に
より、工事規制に伴なう渋滞量に相当する車両占有範囲
を計測でき、この計測結果をもとに交通信号制御機内タ
イマー値算出回路により、渋滞量あるいは交通量が多い
車線側の青信号時間長く制御できるため、昼夜間を問わ
ず渋滞が緩和できる長所がある。

【００４２】また、第４の発明によれば、反対車線側の
進入車両がなく、信号待ちで一定時間が経過した停止車
両がいることが車両感知器と交通信号制御機内の停車時
間カウンターにより検出し、反対車線側の交通信号を赤
信号に切替え、車両感知器と車両カウンターにより工事
区間内に車両がいないことを検出し、停止車両側の信号
を直ちに青信号に切替えることができるため、片側に交
通量が偏っている場合により渋滞が緩和できる効果があ
る。

【００４３】また、第５の発明によれば、可視カメラに
より撮影した映像を、画像車両計測装置で画像処理する
ことにより、工事区間両側の工事規制に伴なう渋滞量に
相当する車両占有範囲と、工事区間内を通過中の車両の
車両占有範囲を計測でき、この計測結果をもとに交通信
号制御機内タイマー値算出回路により、渋滞量あるいは
交通量が多い車線側の青信号時間を長く制御でき、工事
区間内の車両がないことを検出し、両車線とも赤信号の
時間を短く直ちに青信号に切替えることができるため、
より渋滞が緩和できる長所がある。

【００４４】また、第６の発明によれば、赤外線カメラ
により撮影した映像を、画像車両計測装置で画像処理す
ることにより、工事区間両側の工事規制に伴なう渋滞量
に相当する車両占有範囲と、工事区間内を通過中の車両
の車両占有範囲を計測でき、この計測結果をもとに交通
信号制御機内タイマー値算出回路により、渋滞量あるい
は交通量が多い車線側の青信号時間長く制御でき、工事
区間内の車両がないことを検出し、両車線とも赤信号の
時間を短く直ちに青信号に切替えることができるため、
昼夜間を問わずより渋滞が緩和できる長所がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明による道路工事交通信号制御装置の
実施の形態１を示す図である。

【図２】 この発明による道路工事交通信号制御装置の
実施の形態１を示す図である。

【図３】 この発明による道路工事交通信号制御装置の
実施の形態２を示す図である。

【図４】 この発明による道路工事交通信号制御装置の
実施の形態２を示す図である。

【図５】 この発明による道路工事交通信号制御装置の
実施の形態３を示す図である。

【図６】 この発明による道路工事交通信号制御装置の
実施の形態４を示す図である。

【図７】 この発明による道路工事交通信号制御装置の
実施の形態４を示す図である。

【図８】 この発明による道路工事交通信号制御装置の
実施の形態５を示す図である。

【図９】 この発明による道路工事交通信号制御装置の
実施の形態６を示す図である。

【図１０】 従来の道路工事交通信号制御装置の実施の
形態を示す図である。

【符号の説明】

１ 車両感知器、２ 道路、３ 工事区間、４ 車両停
止線、５ 交通信号機、６ 交通信号制御機、７ 停車
時間カウンター、８ スイッチ、９ タイマー、１０
スイッチ制御回路、１１ 進入した車両、１２ 停止し
ている車両、１３ 可視カメラ、１４ 画像車両計測装
置、１５ タイマー値算出回路、１６赤外線カメラ、１
７ 車両カウンター。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路工事区間の両側に設けられた車両停
   止位置近傍にそれぞれ設置された車両の道路工事区間へ
   の進入および車両停止位置への停車に応動する車両感知
   器と、上記車両停止位置近傍にそれぞれ設置された交通
   信号機と、一定時間を計測するタイマーおよび上記の車
   両感知器が出力する車両検知信号で起動する停車時間カ
   ウンターにより上記の交通信号機が表示する交通信号を
   切替え制御する交通信号制御機で構成され、交通信号機
   の交通信号表示を、通常時は青信号および赤信号の時間
   をそれぞれ一定として切替え、赤信号で信号待ちしてい
   る車両を継続して検知し、青信号側の進入車両を検知し
   ない場合には、一定時間が経過する前に青信号を赤信号
   に切替えるようにしたことを特徴とする道路工事交通信
   号制御装置。
2. 【請求項２】 道路工事区間の両側に設けられた車両停
   止位置近傍および道路上流側が視野に入るように設置さ
   れた可視カメラと、この可視カメラが出力する映像信号
   から画像処理により道路工事区間両側それぞれの道路上
   の走行あるいは停止車両の占有範囲または車両数を計測
   する画像車両計測装置と、上記車両停止位置近傍にそれ
   ぞれ設置された交通信号機と、上記画像車両計測装置が
   出力する車両占有率または車両数とタイマーにより、上
   記の交通信号機が表示する交通信号を切替え制御する交
   通信号制御機で構成され、道路工事区間両側それぞれの
   道路上の走行あるいは停止車両の占有範囲の大きいまた
   は車両数の多い方の交通信号の青信号時間を長くするよ
   うに制御することを特徴とする道路工事交通信号制御装
   置。
3. 【請求項３】 道路工事区間の両側に設けられた車両停
   止位置近傍が視野に入るように設置された赤外線カメラ
   と、この赤外線カメラが出力する映像信号から画像処理
   により道路工事区間両側にそれぞれの道路上の走行ある
   いは停止車両の占有範囲または車両数を計測する画像車
   両計測装置を備えたことを特徴とする請求項２記載の道
   路工事交通信号制御装置。
4. 【請求項４】 道路工事区間の両側に設けられた車両停
   止位置近傍にそれぞれ設置された車両の道路工事区間へ
   の進入および車両停止位置への停車に応動する車両感知
   器と、道路工事区間の両側の進入口に設けられた複数台
   の車両感知器と、上記車両停止位置近傍にそれぞれ設置
   された交通信号機と、一定時間を計測するタイマーおよ
   び上記車両停止位置近傍の車両感知器が出力する車両検
   知信号で起動する停車時間カウンターおよび道路工事区
   間進入口の複数台の車両感知器が出力する車両検知信号
   から道路工事区間に存在する走行車両数をカウントする
   車両カウンターにより、上記の交通信号機が表示する交
   通信号を切替え制御する交通信号制御機で構成され、交
   通信号機の交通信号表示を、通常時は青信号および赤信
   号の時間をそれぞれ一定として切替え、赤信号で信号待
   ちしている車両を継続して検知し、青信号側の進入車両
   を検知しない場合には、一定時間が経過する前に青信号
   を赤信号に切替えるようにし、さらに工事区間内に車両
   がいないことを判断し、信号待ち側の赤信号を青信号に
   切替えるようにしたことを特徴とする道路工事交通信号
   制御装置。
5. 【請求項５】 道路工事区間の両側に設けられた車両停
   止位置近傍および道路上流側を視野に入るように設置さ
   れた可視カメラと、道路工事区間内を撮影するように設
   置された可視カメラと、上記可視カメラが出力する映像
   信号から画像処理により道路工事区間両側それぞれの道
   路上および工事区間内の走行あるいは停止車両の占有範
   囲または車両数を計測する画像車両計測装置と、上記車
   両停止位置近傍にそれぞれ設置された交通信号機と、上
   記画像車両計測装置が出力する車両占有率または車両数
   と一定時間を計測するタイマーにより上記の交通信号機
   が表示する交通信号を切替え制御する交通信号制御機で
   構成され、交通信号機の交通信号表示を、通常時は青信
   号および赤信号の時間をそれぞれ一定として切替え、道
   路工事区間両側の車両占有範囲の大きいまたは車両数の
   多い方の交通信号の青信号時間を長くするように制御
   し、かつ工事区間内に車両がいないことを判断した場合
   には両側とも赤信号である時間を短く切替えるようにし
   たことを特徴とする道路工事交通信号制御装置。
6. 【請求項６】 道路工事区間の両側に設けられた車両停
   止位置近傍および道路上流側を視野に入るように設置さ
   れた赤外線カメラと、道路工事区間内を撮影するように
   設置された赤外線カメラと、上記の赤外線カメラが出力
   する映像信号から画像処理により道路工事区間両側それ
   ぞれの道路上および工事区間内の走行あるいは停止車両
   の占有範囲または車両数を計測する画像車両計測装置を
   備えたことを特徴とする請求項５記載の道路工事交通信
   号制御装置。