KR100821286B1 - 주차 관리 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 주차 관리 시스템에 관한 것으로서 다수의 단위 주차 공간을 구비하는 주차장의 주차 관리를 제어하는 제어부와, 상기 주차장의 상기 다수의 단위 주차 공간 각각 내에 차량이 제 1 거리 이격된 부분을 통과할 때 움직임을 감지하여 감지 신호를 발생하는 센서와, 상기 센서의 상기 감지 신호 발생시 상기 제어부의 제어에 의해 상기 다수의 단위 주차 공간 중 해당하는 단위 주차 공간을 향하게 회전하도록 설치되어 해당하는 단위 주차 공간 내에서 움직이는 차량을 촬영하여 영상 신호를 출력하는 카메라와, 상기 카메라에 의해 촬영된 영상 신호에 의해 상기 다수의 단위 주차 공간 각각에 주차 또는 공차 상태를 표시하는 제 1 표시부와, 상기 제 1 표시부에 표시된 상태를 저장하는 저장부와, 상기 주차장의 상기 차량이 운행하는 통로에 설치되어 상기 저장부에 저장된 상기 단위 주차 공간 각각의 주차 또는 공차 상태를 서로 다른 색상으로 평면상으로 표시하는 제 2 표시부와, 상기 주차장의 천정에 각각의 단위 주차 공간과 대응되게 설치되어 점멸 상태에 의해 상기 차량의 주차 유무를 표시하는 표시등과, 상기 주차장의 입구에 설치되어 주차가 가능한 단위 주차 공간의 수를 실시간으로 표시하는 계수부를 포함한다.
주차장, 주차 관리 시스템, 카메라, 센서, 표시부, 주차 공간

Description

주차 관리 시스템{Parking management system}
본 발명은 주차 관리 시스템에 관한 것으로서, 특히, 1대의 카메라가 다수의 단위 주차 공간을 촬영할 수 있고 차량 운전자가 주차 가능한 단위 주차 공간을 용이하게 찾을 수 있는 주차 관리 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 빌딩, 병원, 공항, 백화점, 쇼핑몰, 관공서, 아파트, 오피스텔 등 대형 주차장에서는 해당 주차 공간에 차량이 주차되어 있는지 여부를 중앙의 관리실(또는 관제실)이나 출구의 정산소에서 파악할 필요가 있다. 이는 주차장의 만차 여부, 주차 가능 대수 등을 운전자에게 표시하고, 주차장을 효율적으로 관리하는데 매우 필요하기 때문이다.
그런데, 각 단위 주차 공간에 차량이 주차되어 있는지 또는 공차인지 여부를 판단하기 위하여 종래에는 루프코일 방식 또는 초음파 방식을 사용하였다. 즉, 루프코일 방식은 단위 주차 공간의 콘크리트 바닥 밑에 루프코일을 매설한 후 차량의 진입 여부에 따라 변화하는 자기장의 변화를 검출함으로써 차량의 유무를 판단하는 방식이다.
그러나, 이와 같은 루프코일 방식은 기존 주차장의 경우 콘크리트를 커팅한 후 루프코일을 매설하고 표면을 재코팅해야 하는 등 시공이 번거롭고, 시공비가 매우 높다는 단점이 있었다. 이와 같은 단점으로 인해 루프코일 방식은 주차 공간의 관리를 지능화하는데 제약 요인으로 작용하였다.
차량의 주차 여부를 판단하는 또 다른 방식은 각 단위 주차 공간의 천장에 부착되는 초음파 센서에서 바닥을 향해 초음파를 주사되여 바닥에서 반사되는 초음파를 감지함으로서 차량의 유무를 판단하게 된다. 그러나, 초음파 방식은 초음파 센서가 고가라는 큰 한계가 있다.
이에 카메라를 이용한 주차 관리 시스템이 등록특허 제 625201 호(발명의 명칭 : 카메라를 이용한 주차 공간 관리 시스템)에 개시되어 있다.
종래 기술에 따른 주차 관리 시스템은 단위 주차 공간 각각의 바닥에 부착된 소정 크기의 표식을 카메라가 소정 주기마다 촬영하고, 표식 이미지 검출수단이 촬영한 영상 내에 표식의 이미지가 존재하는지 여부를 검출하며, 추출수단이 검출 결과 표식 이미지가 없다고 판단될 때 각 영상신호로부터 주차된 차량의 번호판 이미지를 추출하고, 출력수단이 추출 결과에 따라 단위 주차 공간에 차량의 주차 유무를 판단하여 출력한다.
상기에서 추출수단에 의해 연속적으로 추출되는 번호판 이미지가 영상 프레임 상에서 점차 커지는지 또는 작아지는 여부를 판단수단에서 판단하고, 판단수단의 판단결과에 따라 결정수단이 차량의 입차 또는 출차를 결정한다.
아울러, 복수의 카메라는 주차장의 각 단위 주차 공간을 표시하는 표시수단과, 출력수단의 출력에 기초하여 표시수단에 의해 표시된 단위 주차 공간에 주차 또는 공차 여부를 차별적으로 표시하는 상태 표시수단을 포함하는 관리 컴퓨터가 네트워크로 연결된다.
그러나, 상술한 종래 기술에 따른 주차 관리 시스템은 카메라가 각각의 단위 주차 공간에 설치되어야 하므로 비용이 증가되는 문제점이 있었다. 또한, 차량 운전자가 주차 가능한 단위 주차 공간을 용이하게 찾기 어려운 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은 1대의 카메라가 다수의 단위 주차 공간을 촬영할 수 있어 설치 비용을 감소시킬 수 있는 주차 관리 시스템을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 차량 운전자가 주차 가능한 단위 주차 공간을 용이하게 찾을 수 있는 주차 관리 시스템을 제공함에 있다.
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 주차 관리 시스템은 다수의 단위 주차 공간을 구비하는 주차장의 주차 관리를 제어하는 제어부와, 상기 주차장의 상기 다수의 단위 주차 공간 각각 내에 차량이 제 1 거리 이격된 부분을 통과할 때 움직임을 감지하여 감지 신호를 발생하는 센서와, 상기 센서의 상기 감지 신호 발생시 상기 제어부의 제어에 의해 상기 다수의 단위 주차 공간 중 해당하는 단위 주차 공간을 향하게 회전하도록 설치되어 상기 해당하는 단위 주차 공간 내에서 움직이는 차량을 촬영하여 영상 신호를 출력하는 카메라와, 상기 카메라에 의해 촬영된 영상 신호에 의해 상기 다수의 단위 주차 공간 각각에 주차 또는 공차 상태를 표시하는 제 1 표시부와, 상기 제 1 표시부에 표시된 상태를 저장하는 저장부와, 상기 주차장의 상기 차량이 운행하는 통로에 설치되어 상기 저장부에 저장된 상기 단위 주차 공간 각각의 주차 또는 공차 상태를 서로 다른 색상으로 평면상으로 표시하는 제 2 표시부와, 상기 주차장의 천정에 각각의 단위 주차 공간과 대응되게 설치되어 점멸 상태에 의해 상기 차량의 주차 유무를 표시하는 표시등과, 상기 주차장의 입구에 설치되어 주차가 가능한 단위 주차 공간의 수를 실시간으로 표시하는 계수부를 포함한다.
상기에서 센서가 움직임 감지 센서로 구성된다.
상기에서 제 1 표시부는 상기 카메라에 의해 촬영되지 않는 나머지 다수의 단위 주차 공간은 이전 상태를 유지하여 표시한다.
따라서, 본 발명에 따른 주차 관리 시스템은 1대의 카메라가 다수의 단위 주차 공간을 촬영할 수 있으므로 설치 비용을 감소시킬 수 있으며, 또한, 차량 운전자가 제 2 표시부와 표시등에 의해 주차 가능한 단위 주차 공간을 용이하게 찾을 수 있는 이점이 있다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 주차 관리 시스템을 채택한 주차장의 정면도이고, 도 2는 도 1은 본 발명에 따른 주차 관리 시스템을 채택한 주차장의 측면도이다.
상기에서 카메라(15)는 차량(27)이 주차되는 다수의 단위 주차 공간(25)을 촬영할 수 있도록 주차장의 천정에 회전되게 설치된다. 카메라(15)는 단위 주차 공간(25)에서 주차 또는 출차하는 차량(27)을 촬영하기 위해 회전된다.
그리고, 주차장의 천정에 각각의 단위 주차 공간(25)과 대응되게 차량(27)의 주차 유무를 표시하는 표시등(29)이 설치된다. 상기에서 표시등(29)은 차량(27)이 운행되는 통로와 인접되는 부분에 설치되어 단위 주차 공간(25)이 공차(空車) 상태일 때 켜지고 주차 상태일 때 꺼져 운전자가 빈 단위 주차 공간(25)을 용이하게 찾도록 한다.
단위 주차 공간(25) 각각에 센서(13) 및 경고등(31)이 설치된다. 상기에서 센서(13)는 움직임 감지 센서로 이루어지며 차량(27)이 제 1 거리가 이격된 부분, 예를 들면, 1m 거리 이격된 부분을 통과할 때 차량(27)의 움직임을 감지한다. 이에, 카메라(15)가 차량(27)이 움직이는 단위 주차 공간(25)을 향하도록 회전하여 움직이는 차량(27)을 촬영하도록 한다.
또한, 경고등(31)은 차량(27) 주차시 제 1 거리 보다 짧은 제 2 거리가 이격된 부분, 예를 들면, 30㎝ 거리 이격된 부분을 통과하는 것을 센서(13)가 감지하면 켜져 운전자에게 경고한다. 그리고, 차량(27)이 주차되어 움직임을 멈추면 센 서(13)가 감지하여 경고등(31)이 꺼지게 된다.
도 3은 본 발명에 따른 주차 관리 시스템의 회로도이다.
본 발명에 따른 주차 관리 시스템은 제어부(11), 센서(13), 카메라(15), 제 1 표시부(17), 저장부(19), 제 2 표시부(21), 계수부(23) 및 표시등(29)을 포함한다.
상기에서 제어부(11)는 주차 관리 시스템의 전반적인 동작을 제어한다.
센서(13)는 움직임 감지 센서로 이루어지며 도 1 및 도 2에 도시된 단위 주차 공간(25) 내에서 차량(27)이 제 1 거리가 이격된 부분, 예를 들면, 1m 거리 이격된 부분을 통과할 때 차량(27)의 움직임을 감지하여 제어부(11)로 전송한다. 즉, 센서(13)는 차량(27)이 주차를 위해 단위 주차 공간(25)으로 들어오거나 출차를 위해 단위 주차 공간(21) 내에서 출발하여 제 1 거리가 이격된 부분, 예를 들면, 1m 거리 이격된 부분 통과할 때 차량(27)의 움직임을 감지하여 제어부(11)로 전송한다.
카메라(15)는 센서(13)에 의해 차량(27)의 움직임이 감지될 때 제어부(11)의 제어에 의해 작동하여 움직이는 차량(27)을 촬영한다. 상기에서 카메라(15)는 다수의 단위 주차 공간(25)을 촬영하기 위해 회전된다. 그러므로, 카메라(15)는 제어부(11)의 제어에 의해 센서(13)에 의해 차량(27)의 움직임이 감지된 단위 주차 공간(25)을 향하도록 회전하여 움직이는 차량(27)을 촬영한다.
제 1 표시부(17)는 카메라(15)에 의해 촬영되어 전송된 영상 신호에 의해 다수의 단위 주차 공간(25)의 각각에 차량(27)의 유무에 따라 주차 또는 공차 상태를 표시한다. 상기에서 제 1 표시부(17)는 센서(13)가 차량(27)의 움직임을 감지하여 해당 단위 주차 공간(25)을 촬영한 영상을 표시하는 것으로 촬영되지 않는 나머지 다수의 단위 주차 공간(25)은 이전 상태, 즉, 주차 상태는 주차 상태로, 공차 상태는 공차 상태를 유지하여 표시한다.
저장부(19)는 제 1 표시부(17)에 표시된 상태를 저장한다.
제 2 표시부(21)는 주차장의 차량(27)이 운행하는 통로, 즉, 주차장이 다수 층으로 이루어진 경우 각 층별 입구에 설치되어 저장부(19)에 저장된 다수의 단위 주차 공간(25) 각각의 주차 또는 공차 상태를 서로 다른 색상으로 평면상으로 표시한다. 예를 들면, 다수의 단위 주차 공간(25) 각각에 차량이 주차 상태이면 녹색으로, 차량이 주차되지 않은 공차 상태이면 빨간색으로 표시할 수 있다.
그러므로, 차량(27)의 운전자와 관리인 등은 제 2 표시부(21)에 의해 주차장 전체에, 즉, 다수의 단위 주차 공간 각각에 차량이 주차된 만차(滿車) 상태이거나 만차가 아닌 주차할 단위 주차 공간(25)이 남아있는 것을 알려 준다. 이에, 만차가 아닌 경우 차량(27)의 운전자는 주차할 단위 주차 공간(25)이 있는 대략의 위치를 쉽게 알 수 있다.
계수부(23)는 주차장의 입구에 설치되어 주차가 가능한 단위 주차 공간(25)의 수를 실시간으로 표시한다. 상기에서 주차장이 다수의 층으로 이루어진 경우 계수부(23)는 각각의 층에 주차 가능한 단위 주차 공간(25)의 수를 표시하므로 운전자는 차량(27)을 주차할 층으로 이동할 수 있도록 한다.
표시등(29)은 주차장의 천정에 각각의 단위 주차 공간(25)과 대응되게 설치 되어 차량(27)의 주차 유무를 표시한다. 상기에서 표시등(29)은 차량(27)이 운행되는 통로와 인접되는 부분에 설치되어 단위 주차 공간(25)이 공차(空車) 상태일 때 켜지고 주차 상태일 때 꺼진다. 그러므로, 차량(27)의 운전자는 제 2 표시부(21)에 의해 대략의 위치를 찾은 상태에서 주차 가능한 단위 주차 공간(25)을 용이하게 찾도록 한다.
그리고, 경고등(31)은 차량(27) 주차시 제 1 거리 보다 짧은 제 2 거리가 이격된 부분, 예를 들면, 30㎝ 거리 이격된 부분을 통과하는 것을 센서(13)가 감지하면 켜져 운전자에게 경고한다. 그리고, 경고등(31)은 차량(27)이 주차되어 움직임을 멈추면 센서(13)가 감지하여 꺼지게 된다.
상술한 구성의 주차 관리 시스템의 동작을 설명한다.
단위 주차 공간(25)에 차량(27)이 주차 또는 공차되어 있는 상태에서 센서(13)가 제 1 거리 이격된 부분, 예를 들면, 1m 거리 이격된 부분을 통과하는 차량(27)의 움직임을 감지하면 제어부(11)로 감지 신호를 전달한다. 이에, 카메라(15)는 제어부(11)의 제어에 의해 차량(27)의 움직임이 있는 단위 주차 공간(25)을 향하도록 회전하여 차량(27)을 촬영한다. 상기에서 센서(13)는 단위 주차 공간(25) 내에 차량(27)이 주차되어 있다가 출차하거나, 주차하려고 들어올 때 제 1 거리 이격된 부분, 예를 들면, 1m 거리 이격된 부분을 통과할 때 감지한다.
그 후, 차량(27)이 제 1 거리 보다 짧은 제 2 거리 이격된 부분, 예를 들면, 30㎝ 거리 이격된 부분을 통과하면 센서(13)가 감지하여 경고등(31)을 켜 운전자에게 경고한다. 그리고, 차량(27)이 주차되어 움직임을 멈추면 센서(13)가 감지하여 경고등(31)이 꺼지게 된다.
그리고, 제 1 표시부(17)는 제어부(11)의 제어에 의해 촬영된 영상 신호를 전송받아 차량(27)의 움직임과 함께 다수의 단위 주차 공간(25)의 각각에 차량(23)의 유무에 따라 주차 또는 공차 상태를 표시한다. 이때, 제 1 표시부(17)는 촬영되지 않은 나머지 다수의 단위 주차 공간(25)은 차량(27)의 움직임이 없는 것으로 이전 상태, 즉, 주차 상태는 주차 상태로, 공차 상태는 공차 상태를 유지하여 표시한다.
상기에서 제 1 표시부(17)에 표시된 상태를 저장부(19)에 전송하여 저장시킨다.
한편, 차량(27)이 주차장 내에 주차하기 위해 입차하는 과정을 설명한다.
운전자는 다수의 층으로 이루어진 주차장의 입구에 설치된 계수부(23)에 표시된 각각의 층에 표시된 주차 가능한 단위 주차 공간(25)의 숫자를 참조하여 차량(27)을 주차할 층으로 이동한다.
그리고, 주차장의 각 층별 입구에 설치된 제 2 표시부(21)에 의해 주차 가능한 단위 주차 공간(25)의 대략의 위치를 확인한다. 상기에서 제 2 표시부(21)는 단위 주차 공간(25) 각각의 주차 또는 공차 상태를 서로 다른 색상으로 평면상으로 표시한다. 예를 들면, 다수의 단위 주차 공간(25) 각각에 차량이 주차 상태이면 녹색으로, 차량이 주차되지 않은 공차 상태이면 빨간색으로 표시할 수 있다. 이에, 만차가 아닌 경우 차량(27)의 운전자는 주차할 단위 주차 공간(25)이 있는 대략의 위치를 쉽게 확인할 수 있다.
그리고, 차량(27)이 제 2 표시부(21)에 의해 확인된 위치로 이동하면 천정에 설치된 표시등(29)이 켜있는 단위 주차 공간(25)을 찾아 차량(27)을 주차한다. 상기에서 주차 가능한 단위 주차 공간(25)을 표시등(29)에 의해 용이하게 찾을 수 있다.
상기에서 설명한 바와 같이 본 발명은 하나의 실시 예에 불과한 것으로, 본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.
도 1은 본 발명에 따른 주차 관리 시스템을 채택한 주차장의 정면도.
도 2는 도 1은 본 발명에 따른 주차 관리 시스템을 채택한 주차장의 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 주차 관리 시스템의 회로도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
11 : 제어부 13 : 센서
15 : 카메라 17 : 제 1 표시부
19 : 저장부 21 : 제 2 표시부
23 : 계수부 25 : 단위 주차 공간
27 : 차량 29 : 표시등
31 : 경고등

Claims (4)

  1. 다수의 단위 주차 공간을 구비하는 주차장의 주차 관리를 제어하는 제어부와,
    상기 주차장의 상기 다수의 단위 주차 공간 각각 내에 차량이 제 1 거리 이격된 부분을 통과할 때 움직임을 감지하여 감지 신호를 발생하는 센서와,
    상기 센서의 상기 감지 신호 발생시 상기 제어부의 제어에 의해 상기 다수의 단위 주차 공간 중 해당하는 단위 주차 공간을 향하게 회전하도록 설치되어 상기 해당하는 단위 주차 공간 내에서 움직이는 차량을 촬영하여 영상 신호를 출력하는 카메라와,
    상기 카메라에 의해 촬영된 영상 신호에 의해 상기 다수의 단위 주차 공간 각각에 주차 또는 공차 상태를 표시하는 제 1 표시부와,
    상기 제 1 표시부에 표시된 상태를 저장하는 저장부와,
    상기 주차장의 상기 차량이 운행하는 통로에 설치되어 상기 저장부에 저장된 상기 단위 주차 공간 각각의 주차 또는 공차 상태를 서로 다른 색상으로 평면상으로 표시하는 제 2 표시부와,
    상기 주차장의 천정에 각각의 단위 주차 공간과 대응되게 설치되어 점멸 상태에 의해 상기 차량의 주차 유무를 표시하는 표시등과,
    상기 주차장의 입구에 설치되어 주차가 가능한 단위 주차 공간의 수를 실시간으로 표시하는 계수부를 포함하는 주차 관리 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서 상기 센서가 움직임 감지 센서로 구성되는 주차 관리 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서 상기 제 1 표시부는 상기 카메라에 의해 촬영되지 않는 나머지 다수의 단위 주차 공간은 이전 상태를 유지하여 표시하는 주차 관리 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서 상기 단위 주차 공간 내에서 상기 차량이 상기 제 1 거리 보다 짧은 제 2 거리가 이격된 부분을 통과할 때 상기 센서의 감지에 의해 켜져 운전자에게 경고하고 상기 차량이 멈추면 꺼지는 경고등을 더 포함하는 주차 관리 시스템.
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