KR102283483B1 - 교통량 산출을 위한 영상분석시스템 - Google Patents

교통량 산출을 위한 영상분석시스템 Download PDF

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Abstract

교통량 산출을 위한 영상분석시스템은 차량을 포함하는 복수의 객체 및 복수의 차선을 하방 촬영할 수 있는 카메라와, 카메라에서 촬영된 영상을 포함하는 데이터를 전송할 수 있는 개별통신부를 포함하는 CCTV카메라부 및 CCTV카메라부로부터 수신된 데이터 중 촬영된 영상에서 이동하는 복수의 객체 중 추적객체를 포함하도록 하는 검출영역을 설정하며, 검출영역에서 복수의 차선을 검출하고, 검출영역 중 복수의 차선에 의해 구획된 복수의 구획영역과 검출영역에 기초하여 추적객체가 위치한 차로를 판단하는 제어부를 포함한다.

Description

교통량 산출을 위한 영상분석시스템{Image analysis system for calculating traffic volume}
본 발명은 교통량 산출을 위한 영상분석시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량이 이동하고 있는 차선을 정확하게 파악하여 교통혼합도 등의 교통량 정보를 정확히 산출할 수 있는 교통량 산출을 위한 영상분석시스템에 관한 것이다.
일반적으로 CCTV를 이용하여 도로에서 이동하는 차량들을 촬영하여 촬영영상 내에서 차량들이 차선을 얼마나 점하고 있는 가를 파악하여 교통혼합도 등의 교통량 정보를 산출한다.
그러나 대부분의 CCTV카메라는 도로의 방향에 대하여 수직한 방향에서 촬영하지 못하고 비스듬한 방향으로 도로의 차량을 촬영하므로 하나의 차량이 2개의 차선에 걸쳐서 이동하고 있는 것으로 파악되기도 하므로 혼잡도가 증가한 것으로 파악할 수 있어 정확한 교통량 산출이 이루어지지 못하는 문제가 있다.
따라서 본 발명의 목적은 이동하는 차량이 위치한 차선을 정확히 파악하여 이중으로 교통 혼잡도를 증가시키지 않고 현재의 교통상태를 정확히 파악할 수 있는 교통량 산출을 위한 영상분석시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 교통량 산출을 위한 영상분석시스템은, 차량을 포함하는 복수의 객체 및 복수의 차선을 하방 촬영할 수 있는 카메라와, 상기 카메라에서 촬영된 영상을 포함하는 데이터를 전송할 수 있는 개별통신부를 포함하는 CCTV카메라부; 및 상기 CCTV카메라부로부터 수신된 데이터 중 촬영된 영상에서 이동하는 상기 복수의 객체 중 추적객체를 포함하도록 하는 검출영역을 설정하며, 상기 검출영역에서 상기 복수의 차선을 검출하고, 상기 검출영역 중 상기 복수의 차선에 의해 구획된 복수의 구획영역과 상기 검출영역에 기초하여 상기 추적객체가 위치한 차로를 판단하는 제어부를 포함한다. 추적객체를 포함하도록 하는 검출영역 중 복수의 차선에 의해 구획되는 영역 중 가장 넓은 영역을 이루는 2개의 차선이 차량이 위치한 차로로 판단할 수 있으므로 하나의 차선에 위치한 차량을 정확히 파악할 수 있으므로 교통 혼잡도를 증가시키지 않고 현재의 교통상태를 정확히 파악할 수 있다.
여기서, 상기 제어부는, 상기 추적객체에 대한 추적중심, 출발선 및 도착선을 설정하며, 상기 추적중심이 상기 출발선과 상기 도착선을 통과하는 이동에 기초하여 상기 추적객체의 이동속도 및 교통량을 산출할 수 있다.
그리고 상기 제어부는, 상기 촬영된 영상 중 상기 복수의 차선이 x축, y축 및 z축에 대하여 경사지게 촬영되는 경우 상기 추적중심은, 상기 촬영된 영상 중 상기 추적객체를 회피한 위치로 이동하여 설정할 수 있다.
여기서, 상기 제어부는, 상기 촬영된 영상 중 상기 복수의 차선이 x축, y축 및 z축에 대하여 경사지게 촬영되는 경우 상기 출발선과 상기 도착선이 상기 복수의 차선에 대하여 수직하게 배치되도록 할 수 있다.
그리고 상기 제어부는, 상기 복수의 구획영역 중 2개의 구획영역의 넓이차가 기설정넓이 이하이면 상기 추적객체가 상기 2개의 구획영역을 구획하는 차선 상에 있는 것으로 판단할 수 있다.
본 발명에 따르면 추적객체를 포함하도록 하는 검출영역 중 복수의 차선에 의해 구획되는 영역 중 가장 넓은 영역을 이루는 2개의 차선이 차량이 위치한 차로로 판단할 수 있으므로 하나의 차선에 위치한 차량을 정확히 파악할 수 있으므로 교통 혼잡도를 증가시키지 않고 현재의 교통상태를 정확히 파악할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 교통량 산출을 위한 영상분석시스템에서 검출영역을 설정한 것을 나타내는 예시도.
도 2는 추적객체의 차로를 판단하는 예시도.
도 3은 추적중심을 설정하는 예시도.
도 4는 출발선과 도착선의 예시도.
도 5는 차선 상에 위치한 차량의 예시도.
도 6은 객체를 추적하는 동작의 흐름 예시도.
도 7은 제어블록도.
이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 교통량 산출을 위한 영상분석시스템(1)을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 교통량 산출을 위한 영상분석시스템(1)에서 검출영역을 설정한 것을 나타내는 예시도이고, 도 2는 추적객체(3)의 차로를 판단하는 예시도이며, 도 3은 추적중심을 설정하는 예시도이고, 도 4는 출발선과 도착선의 예시도이며, 도 5는 차선 상에 위치한 차량의 예시도이고, 도 6은 제어블록도이다.
교통량 산출을 위한 영상분석시스템(1)은 복수의 CCTV카메라부(10), 이동카메라부(20), 통신부(30), 디스플레이부(40), 사용자입력부(50), 저장부(60), 알림부(70) 및 제어부(80)를 포함한다.
CCTV카메라부(10)는 제1 CCTV카메라부(11), 제2 CCTV카메라부(12), 제3 CCTV카메라부(13) 및 제n CCTV카메라부(14)로 복수로 이루어진다. 복수의 CCTV카메라부(10) 각각은 카메라(111, 121, 131, 141)와 개별통신부(112, 122, 132, 142)를 포함한다.
제1 CCTV카메라부(11)는 복수의 위치 각각에서 차량을 포함하는 복수의 객체(2) 및 복수의 차선을 하방 촬영할 수 있는 제1카메라(111)와, 제1카메라(111)에서 촬영된 영상을 포함하는 데이터를 전송할 수 있는 제1개별통신부(112)를 포함할 수 있다. 제1카메라(111)는 경우에 따라서는 줌인 및 회전이 가능하도록 설치되며, 줌인 및 회전을 구동하는 제1카메라구동부를 추가로 포함할 수 있다. 제1개별통신부(112)는 제1카메라(111)에서 촬영된 영상데이터를 후술할 제어부(80)로 전송할 수 있다.
제2 CCTV카메라부(12)는 복수의 위치 각각에서 객체(2)를 촬영할 수 있는 제2카메라(121)와, 제2카메라(121)에서 촬영된 영상을 포함하는 데이터를 전송할 수 있는 제2개별통신부(122)를 포함할 수 있다. 제2카메라(121)는 경우에 따라서는 줌인 및 회전이 가능하도록 설치되며, 줌인 및 회전을 구동하는 제2카메라구동부를 추가로 포함할 수 있다. 제2개별통신부(122)는 제2카메라(121)에서 촬영된 영상데이터를 후술할 제어부(80)로 전송할 수 있다.
제3 CCTV카메라부(13)는 복수의 위치 각각에서 객체(2)를 촬영할 수 있는 제3카메라(131)와, 제3카메라(131)에서 촬영된 영상을 포함하는 데이터를 전송할 수 있는 제3개별통신부(132)를 포함할 수 있다. 제3카메라(131)는 경우에 따라서는 줌인 및 회전이 가능하도록 설치되며, 줌인 및 회전을 구동하는 제3카메라구동부를 추가로 포함할 수 있다. 제3개별통신부(132)는 제3카메라(131)에서 촬영된 영상데이터를 후술할 제어부(80)로 전송할 수 있다.
제n CCTV카메라부(14)는 복수의 위치 각각에서 객체(2)를 촬영할 수 있는 제n카메라(141)와, 제n카메라(141)에서 촬영된 영상을 포함하는 데이터를 전송할 수 있는 제n개별통신부(142)를 포함할 수 있다. 제n카메라(141)는 경우에 따라서는 줌인 및 회전이 가능하도록 설치되며, 줌인 및 회전을 구동하는 제n카메라구동부를 추가로 포함할 수 있다. 제n개별통신부(142)는 제n카메라(141)에서 촬영된 영상데이터를 후술할 제어부(80)로 전송할 수 있다.
이렇게 CCTV카메라부(10)는 다수의 CCTV카메라부로 이루어지며, 서로 다른 위치의 각 지역 도로를 촬영할 수 있다.
이동카메라부(20)는 이동하여 지역 도로를 촬영할 수 있다. 이동카메라부(20)는 카메라를 구비하는 무인비행체로 마련될 수 있다. 이동카메라부(20)는 제어부(80)에 의해 조종될 수 있으며, 원하는 지역의 도로를 촬영할 수도 있다. 예컨대 도로에 사고가 발생한 경우 이를 더 자세하게 파악할 수 있도록 접근하여 사고 및 교통상황에 대한 정보를 촬영하여 제공할 수도 있다.
통신부(30)는 외부장치로부터 데이터를 수신할 수 있다. 복수의 CCTV카메라부(10)로부터 촬영된 영상을 수신하여 제어부(80)로 전달할 수 있다.
디스플레이부(40)는 복수의 CCTV카메라부(10)로부터 촬영된 복수의 영상을 표시할 수 있다. 디스플레이부(40)는 화면영역을 구획하여 촬영된 복수의 영상을 모두 표시할 수도 있고, 제어부(80)의 제어에 의해 일부 영상 또는 하나의 영상을 표시할 수도 있다. 디스플레이부(40)는 복수의 CCTV카메라부(10)와 이동카메라부(20)로부터의 동영상을 표시할 수도 있다.
사용자입력부(50)는 사용자가 촬영된 영상을 조작하거나 제어를 위한 사용자명령을 입력할 수 있도록 마련된다. 사용자입력부(50)는 키보드, 마우스, 모션입력, 음성입력, 터치입력을 포함하는 입력을 포함하여 사용자명령을 입력할 수 있도록 다양하게 마련될 수도 있다.
저장부(60)는 촬영된 영상 및 도로의 차량흐름, 혼잡도, 교통량 등의 정보를 저장할 수 있다. 이렇게 저장된 데이터를 기초로 하여 도로의 상황을 예측할 수도 있고, 교통량에 대한 분석, 예측 및 개선방향을 도출할 수도 있으며, 도로의 상태 등에 대한 데이터를 저장하여 도로의 보수일정, 보수필요지역 등에 대한 정보를 제공할 수 있도록 할 수도 있다.
알림부(70)는 촬영된 영상 내의 각종 상황을 사용자에게 알릴 수 있다. 알림부(70)는 스피커로 마련될 수도 있고, 디스플레이부로 마련될 수도 있다. 또한, 알림부(70)는 통신부로 마련되어 제어를 위한 자리에 부재중인 경우에도 사용자의 단말기로 정보를 알릴 수도 있다.
제어부(80)는 복수의 CCTV카메라부(10)로부터 수신된 데이터 중 촬영된 영상에서 이동하는 복수의 객체(2) 중 추적객체(3)를 포함하도록 하는 검출영역을 설정하며, 검출영역에서 복수의 차선을 검출하고, 검출영역 중 복수의 차선에 의해 구획된 복수의 구획영역과 검출영역에 기초하여 추적객체(3)가 위치한 차로를 판단한다.
제어부(80)는 추적객체(3)에 대한 추적중심, 출발선 및 도착선을 설정하며, 추적중심이 출발선과 도착선을 통과하는 이동에 기초하여 추적객체(3)의 이동속도 및 교통량을 산출할 수 있다.
제어부(80)는 촬영된 영상 중 복수의 차선이 x축, y축 및 z축에 대하여 경사지게 촬영되는 경우 추적중심은 촬영된 영상 중 추적객체(3)를 회피한 위치로 이동하여 설정할 수 있다.
제어부(80)는 촬영된 영상 중 복수의 차선이 x축, y축 및 z축에 대하여 경사지게 촬영되는 경우 출발선과 도착선이 복수의 차선에 대하여 수직하게 배치되도록 할 수 있다.
제어부(80)는 복수의 구획영역 중 2개의 구획영역의 넓이차가 기설정넓이 이하이면 추적객체(3)가 2개의 구획영역을 구획하는 차선 상에 있는 것으로 판단할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 교통량 산출을 위한 영상분석시스템(1)에서 검출영역을 설정한 것을 나타내는 예시도이다.
도로에 정지선 앞에 차선을 지키며 정차해 있는 차량들이 있으며, 이렇게 정차해 있는 차량을 포함하도록 하는 직방형의 검출영역(A, B, C, D, E)을 설정한 것을 나타내었다.
도 2는 추적객체(3)의 차로를 판단하는 예시도이다.
차량(3)이 차선 L1과 차선 L2 사이의 차로를 이동하고 있다. 제어부(80)는 촬영된 영상에서 차량을 포함하도록 하여 직방형의 검출영역(S)을 설정한다. 차선 L1과 차선 L2에 의해 구획영역(D1, D2, D3)이 구획된다.
이에 따라 검출영역(S) 중 구획영역(D1)이 구획영역(D1, D2, D3) 중 가장 넓은 영역으로 판단되며 차량(3)은 차선 L1과 차선 L2 사이의 차로에서 이동하고 있는 것으로 판단한다.
도 3은 추적중심을 설정하는 예시도이다.
도 3 (a) 촬영된 영상에서 차량을 포함하도록 하여 직방형의 검출영역(S)을 설정한 후 차선 L1과 차선 L2 사이의 중심에서 차선 L1과 차선 L2과 평행하게 중심선을 그은 후 추적중심(C1)을 설정할 수 있다.
도 3 (b) 다만, 도 3 (a)와 같이 추적중심을 설정하는 경우 촬영 이미지 상에서 도로가 비스듬한 경우, 통행 차량의 속도산출 및 교통량 산출의 기준이 모호하게 된다. 그러므로, 차량(3)의 우측으로 이동하여 중심선을 그은 후 추적중심을 설정하는 것이 모호하지 않고 정화할 수 있다.
도 4는 출발선과 도착선의 예시도이다.
차선 L1과 차선 L2을 포함하는 직방형의 영역을 설정한 후 출발선과 도착선을 설정하여 설정된 Start 라인(출발선)을 지나 End 라인(도착선)을 통과하는 차량의 교통량을 계수할 수 있다.
카메라 캘리브레이션을 통해 산출된 Start 라인(출발선)에서 End 라인(도착선)까지의 실제 거리와 차량이 해당 구간을 통과하는데 걸린 시간을 바탕으로 차량의 속도 산출할 수 있다.
도 5는 차선 상에 위치한 차량의 예시도이다.
차량(3)이 차선을 변경하는 경우이다. 차량을 포함하도록 하는 검출영역(S)을 설정한 후 검출영역(S)은 하나의 차선 L1에 의해 구획영역(D1, D2)이 구획된다. 이러한 경우는 복수의 구획영역 중 2개의 구획영역의 넓이차가 기설정넓이 이하이면 추적객체(3)가 2개의 구획영역을 구획하는 차선 상에 있는 것으로 판단할 수 있다.
여기서 도 5는 상방에서 하방으로 촬영한 형상으로 나타내고 있지만 가로등이나 유사한 위치에서 도로를 촬영하여도 동일하게 차량(3)이 차선(L2) 상에 있는 것으로 판단할 수 있다.
또한, 검출영역이 차선 L1과 차선 L2에 의해 구획되는 경우 구획영역의 형상으로 차량(3)의 방향을 판단할 수도 있다. 이에 의해 차선 L1에서 차선 L2로 이동하고 있는 지 아니면 차선 L2에서 차선 L1로 이동하고 있는 지를 판단할 수도 있을 것이다.
도 6은 객체(2)를 추적하는 동작의 흐름 예시도이다.
복수의 CCTV카메라부(10)로부터 촬영된 영상을 수신하면 신규 프레임 입력이 이루어진다(S1). 복수의 CCTV카메라부(10)로부터 수신된 데이터 중 촬영된 영상에서 이동하는 적어도 하나의 객체(2)를 검출한다. 검출된 복수의 객체를 복수의 추적객체(3)로 설정한다.
복수의 추적객체(3)에 대하여 광류 흐름 계산하며(S2), 이에 기초하여 추적객체(3)가 이동될 예측영역을 산출한다(S3).
또한, 산출된 예측영역에 대한 동일시각의 추적객체영역을 검출한다(S4).
복수의 추적객체(3)에 대한 예측영역과 추적객체영역을 이용하여 추적객체(3)에 대한 추적성공여부를 판단한다(S5). 즉, 예측영역과 추적객체영역의 중첩된 영역의 넓이를 예측영역과 추적객체영역를 합친 총넓이로 나누어 산출된 추적값이 기설정된 성공값 이상인지를 판단하여 추적성공여부를 판단한다. 추가적으로 살펴보면, 예측영역은 L c = L p + O avg 에 의해 산출되며, L i d - L c ＜ T h 가 성립하면 추적객체(3)의 대한 추적을 성공으로 판단할 수 있다.(L p : 전 프레임에서의 차량영역, O avg : 이전 프레임 차량 영역 내부의 광류흐름 평균, L c : 현재 프레임에서 차량의 영역 예측값, L i d : 객체 검증 단계를 통해 새롭게 검출된 차량 i번째 영역정보, T h : 기설정 임계값)
각각의 추적객체(3)에 대하여 산출된 추적값을 내림차순으로 정렬한다(S6).
추적객체(3)에 대한 신뢰도를 조정한다(S7).
신뢰도가 낮은 추적객체(3)는 추적을 중지시킨다(S8).
남은 검출결과에 대한 신규 객체를 등록한다(S9).
여기서, 추적객체(3)에 대하여 광류 흐름 계산하는데 SPAT(Spatial Partition analysis tracking)형 기준표적박스검출부를 통해 검출된 기준 표적 박스를 기준으로 현재 프레임 상에 매칭 시키고, 현재 프레임 상의 기준표적박스에 위치한 특정 차량과, 이웃하는 또 다른 프레임 상의 기준 표적박스에 위치한 특정차량 사이의 움직임에 따라 나타나는 명암 변화(광류 : optical flow)를 연산하여 특정차량의 움직임을 추적제어시키는 역할을 한다.
여기서, 광류(OF, Optical Flow)를 기반으로 한 특정차량의 움직임을 추적제어시키는 것은 픽셀수준의 세기 측정을 기반으로 하며 영상에 대한 사전 정보 없이 움직이는 물체를 검출할 수 있다. 이 방법은 카메라가 움직이는 경우에 대해서도 검출이 안정적인 모션 추출이 가능한 특징을 가진다.
광류(OF, Optical Flow)란 이미지에서 밝기 패턴이 어떻게 이동하였는지를 나타내는 분포로, 이를 통해 지역적으로 물체들의 이동 정보를 얻을 수 있다. 광류는 크게 저밀도 광류(sparse optical flow), 고밀도 광류(dense optical flow)로 나눌 수 있다.
저밀도 광류의 예로는 Lucas-kanade방식이 있으며, 이는 특징점에 대하여 모션을 측정하는 방법이지만 고밀도광류는 보다 조밀하게 모든 픽셀에 대하여 모션을 측정하는 방법이다. 따라서 고밀도 광류의 계산량이 더 많아 시간이 더 소비되지만 더욱 정확하게 모션을 측정할 수 있다는 장점이 있다. 기준 표적박스를 기반으로 하여 특정차량의 움직임을 추적제어하기 위해 고밀도 광류 중 Farneback 방식으로 구성될 수 있다. Farneback 방식의 광류는 기준 표적박스를 기반으로하여 영상 블록에서 발생한 특정차량의 움직임에 관한 방향과 크기를 추적할 수 있다.
상기의 실시 예 이외의 변형 가능한 실시 예를 설명한다.
추적객체(3)에 대한 신뢰도를 파악할 수 있다.
추적객체(3)에 대한 신뢰도는 추적객체(3)가 다른 추적객체에 의해 적어도 일부가 검출되지 않는 경우 미검출 정도에 따라 추적객체(3)에 대한 신뢰도를 감소시킬 수 있다. 또한, 추적객체(3)에 대한 신뢰도는 추적객체(3)가 다른 추적객체에 의해 검출되지 않게 된 후 검출되지 않고 소정시간 경과 후 다기 검출되는 경우에 추적객체(3)에 대한 신뢰도를 증가시킬 수도 있다.
적어도 어느 하나의 추적객체(3)에 대한 신뢰도는 추적객체영역을 직방형으로 설정하는 경우 추적객체영역의 세로길이에 기초하여 다른 추적객체(3)에 대한 신뢰도를 변경하도록 할 수 있다.
예컨대 복수의 CCTV카메라 중 어느 하나와 어느 하나의 추적객체영역의 세로길이가 작은 추적객체(3) 사이에 추적객체영역의 세로길이가 큰 추적객체(3)가 있다면 추적객체영역의 세로길이가 작은 추적객체(3)는 추적객체영역의 세로길이가 큰 추적객체(3)에 의해 적어도 일부가 검출되지 않을 확률이 매우 커지므로 도로 상에서 이동하고는 있으나 보이지는 않을 수 있다. 이러한 경우 추적객체(3)에 대한 신뢰도는 급감되어 추적을 수행하지 않을 수 있다. 이러한 경우가 증가되면 될수록 교통량 및 교통혼잡도를 파악하는데 어려움이 있을 수 있다.
그러므로, 추적객체영역의 세로길이가 큰 추적객체(3)가 있는 경우 추적객체영역의 세로길이가 큰 추적객체(3) 주변의 추적객체(3)의 신뢰도를 변경할 필요가 있다. 예컨대, 추적객체영역의 세로길이가 작은 추적객체(3)가 추적객체영역의 세로길이가 큰 추적객체(3)에 의해 완전히 검출되지 않는 경우에도 소정시간동안 추적객체영역의 세로길이가 큰 추적객체(3)와 함께 이동하고 있는 것으로 판단하고 있을 수 있다.
또한, 추적객체(3)의 추적객체영역의 크기 및 이동속도에 따라서도 추적객체(3)의 신뢰도를 변경할 수 있다.
더불어, 야간의 경우 차량의 조명을 검출하고, 조명이 소정 거리 이동하는 속도를 파악하여 동일한 조명을 파악하고 차량의 크기를 파악할 수도 있다.
상기의 교통량 산출을 위한 영상분석시스템(1)으로 인하여, 추적객체(3)를 포함하도록 하는 검출영역 중 복수의 차선에 의해 구획되는 영역 중 가장 넓은 영역을 이루는 2개의 차선이 차량이 위치한 차로로 판단할 수 있으므로 하나의 차선에 위치한 차량을 정확히 파악할 수 있으므로 교통 혼잡도를 증가시키지 않고 현재의 교통상태를 정확히 파악할 수 있다.
1: 교통량 산출을 위한 영상분석시스템
10: CCTV카메라부 11: 제1 CCTV카메라부
111: 제1카메라 112: 제1개별통신부
12: 제2 CCTV카메라부 121: 제2카메라
122: 제2개별통신부
13: 제3 CCTV카메라부 131: 제3카메라
132: 제3개별통신부
14: 제n CCTV카메라부 141: 제n카메라
142: 제n개별통신부
20: 이동카메라부 30: 통신부
40: 디스플레이부 50: 사용자입력부
60: 저장부 70: 알림부
80: 제어부

Claims (5)

  1. 교통량 산출을 위한 영상분석시스템에 있어서,
    차량을 포함하는 복수의 객체 및 복수의 차선을 하방 촬영할 수 있는 카메라와, 상기 카메라에서 촬영된 영상을 포함하는 데이터를 전송할 수 있는 개별통신부를 포함하는 CCTV카메라부; 및
    상기 CCTV카메라부로부터 수신된 데이터 중 촬영된 영상에서 이동하는 상기 복수의 객체 중 추적객체를 포함하도록 하는 검출영역을 설정하며, 상기 검출영역에서 상기 복수의 차선을 검출하고, 상기 검출영역 중 상기 복수의 차선에 의해 구획된 복수의 구획영역과 상기 검출영역에 기초하여 상기 추적객체가 위치한 차로를 판단하는 제어부를 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 복수의 구획영역 중 2개의 구획영역의 넓이차가 기설정넓이 이하이면 상기 추적객체가 상기 2개의 구획영역을 구획하는 차선 상에 있는 것으로 판단하며, 상기 CCTV카메라부로부터 수신된 데이터 중 촬영된 영상에서 이동하는 적어도 하나의 객체를 검출하고, 검출된 객체를 추적객체로 설정하며, 설정된 상기 추적객체 각각의 광류(optical flow)에 기초하여 상기 추적객체가 이동될 예측영역을 산출하고, 산출된 예측영역에 대한 동일시각의 추적객체영역을 검출하며, 상기 예측영역과 상기 추적객체영역의 중첩된 영역의 넓이를 상기 예측영역과 상기 추적객체영역를 합친 총넓이로 나누어 산출된 값이 기설정된 성공값 이상인지를 판단하여 추적성공여부를 판단하고, 상기 추적객체영역의 세로길이가 작은 추적객체가 상기 추적객체영역의 세로길이가 큰 추적객체에 의해 완전히 검출되지 않는 경우에도 소정시간동안 상기 추적객체영역의 세로길이가 큰 추적객체와 함께 이동하고 있는 것으로 판단하도록 상기 추적객체의 상기 추적객체영역의 크기 및 이동속도에 따라서 상기 추적객체의 신뢰도를 변경하도록 하는,
    교통량 산출을 위한 영상분석시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 추적객체에 대한 추적중심, 출발선 및 도착선을 설정하며, 상기 추적중심이 상기 출발선과 상기 도착선을 통과하는 이동에 기초하여 상기 추적객체의 이동속도 및 교통량을 산출하는,
    교통량 산출을 위한 영상분석시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 촬영된 영상 중 상기 복수의 차선이 x축, y축 및 z축에 대하여 경사지게 촬영되는 경우 상기 추적중심은, 상기 촬영된 영상 중 상기 추적객체를 회피한 위치로 이동하여 설정하는,
    교통량 산출을 위한 영상분석시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 촬영된 영상 중 상기 복수의 차선이 x축, y축 및 z축에 대하여 경사지게 촬영되는 경우 상기 출발선과 상기 도착선이 상기 복수의 차선에 대하여 수직하게 배치되도록 하는,
    교통량 산출을 위한 영상분석시스템.
  5. 삭제
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