JP2000163887A - デ―タ変／復調方法とこれを利用した変／復調装置及びその記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録媒体の記録密度をより向上させ、ジッタ
成分の影響を少なくして正確な再生を可能にするデジタ
ルデータの変調方式とこれによる変調／復調装置及びそ
の記録媒体を提供する。 【解決手段】 光記録媒体にデータを記録するとき、記
録されるデータのビット列を信号の記録相に適合したビ
ット列に変換させるランレングス制限方式の変／復調方
法である。この方法は、マークに対応するビット列とス
ペースに対応するビット列と各々に対して、ＲＬＬの最
小長さと最大長さを満足する範囲内で、所定大きさの量
子化された値のみを有するように選択された変調データ
を選定して変調し、復調時に量子化条件に基づいて再生
エラーを確認訂正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光記録媒体等に記
録されるデータのビット列を信号の記録相に適合したビ
ット列に変換させるランレングス制限方式（ＲＬＬ：Ru
nLengthLimited、以下“ＲＬＬ方式”と称する）の変調
方法と、これを利用した変復調装置及びそれらで得たデ
ータを格納する記録媒体に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】記憶させておく必要性のある多様なデー
タを記録するための記録媒体はテープのような磁気媒体
から最近の光記録媒体に至るまで多様な形態で発展して
いる。最初にＣＤ（Compact Disc）から普及して一般
化している光記録媒体は、ＤＶＤの規格ができてさらに
広く用いられることが期待されている。この光記録媒体
には再生専用のＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等以外
に、１回のみ記録可能なＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒなどがあ
り、再記録可能なＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、そして
光磁気ディスク等のような多様なディスクの規格が提案
されている。

【０００３】前記のような記録媒体にデジタルデータを
記録する場合には、信号のドロップアウトの影響を減ら
し、また信号自体が有する直流成分を取り除いて、記録
信号の再生の信頼性を確保するように、記録されるデー
タを変調する。

【０００４】前記目的のためＲＬＬ変調方式がデジタル
データの記録時に一般的に採用されて使用されている。
その中で最も広く知られた方式がＥＦＭ（Eight-to-Fou
rteen Modulation）方式である。

【０００５】ＥＦＭ方式は、８ビットの被変調データを
１４ビットのコードデータに変換する変調方式であり、
変調データのビット１と１との間には連続する０が２個
以上１０個以下の範囲内でのみ存在できるように制限し
ている。このような条件をＲＬＬ（２、１０）のような
一般的な数式で表現する。

【０００６】ところが、ＥＦＭ方式はデジタル和成分
（ＤＳＶ:Digital Sum Value）を調節するために１４ビ
ット以外に附加的なビット（以下、“マージビット”と
いう）として３個のビットをさらに用いており、変調時
のエンコーディング比率が８／１７と低いので、記録媒
体の容量を向上させるのに適せず、またデータの復調時
にジッタ成分に敏感なため、記録密度が高い大容量の記
録媒体の記録信号変調方法としては適しないという問題
点があった。

【０００７】このような問題点を改善するために、８ビ
ットのデータを１５ビットに変調するものとして、ＲＬ
Ｌ（２、１２）の制限を有するＮＥＭ（New Efficient
Modulation）方式が提案されたことがあり、現在このほ
かにも多くの変調方式が提案されている。また、同一の
記録密度向上効果のある変調方法間においても再生エラ
ー率には差があるので、エラー率が少なくてより正確な
再生が可能な変調方法の必要性が増大した。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記のよう
な問題点を解決するために案出されたものであり、記録
媒体の記録密度をより向上させ、ジッタ成分の影響が少
なく、正確に再生させることができるデジタルデータの
変調方式とこれによる変調／復調装置及びそれらによっ
て得たデータを格納する記録媒体を提供することが目的
でである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記のような目的を達成
する本発明に係る変調方法は、データをＲＬＬ方式で変
調する方法において、変調データを２個の記録相に各々
対応する２個以上のビットグループで構成して記録とき
に、記録相の中いずれか一つに記録されるビットグルー
プの長さを１ビット長さに対して２以上の定数倍ずつ変
わる値で決めるようにすることが特徴である。また、本
発明に係る復調方法は、前記のようにビットグループの
長さが量子化されていることを利用して再生時に量子化
された値にならない記録相に対応する信号を位相補償さ
せてジッタによる偏移量を取り除くことが特徴である。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るデータの変／
復調方法と、これを利用したデータの変調／復調装置及
びそれらによって得たデータを格納する記録媒体の望ま
しい実施の形態に対して添付された図面によって詳しく
説明する。

【００１１】実施の形態１ まず、本発明の実施の形態１を説明する。１バイト（８
ビット）大きさのデータに対応して変調され、記録され
るビットストリーム（以下、“コード”と称する）内の
ビットグループは、記録媒体に２種の記録相として記録
される。それらの２種の相とは、例えばピット形成箇所
と形成させない箇所、記録媒質の相維持及び相変化、ま
たは磁化方向の維持及び反転等に対応する。２種の対応
する記録相が、再生時の入射光に対して相対的に反射率
が低い相になるビットグループを“マークグループ”と
し、相対的に反射率が高い相に対応するビットグループ
を“スペースグループ”と呼ぶ。そのマークグループま
たはスペースグループのいずれか一つに対してはその長
さが単位ビットの２ｎ＋１（Ｎは定数）に該当する量子
化された数を有するようにし、残りグループのビット長
さに対しては、前記のような量子化条件に従わず１ビッ
ト長さずつの増減により決定される。その際、ＲＬＬの
最小長さと最大長さを満足する範囲内で任意の値を有す
ることができる。

【００１２】そして、記録媒体へ変調されて記録される
コードの総ビット数を決定するために、マークグループ
に対して前記の量子化条件と、ＲＬＬ方式変調時のラン
レングス制限を満足させながらバイト単位でデータを変
調させるために必要な１バイトデータの可変値である２
５６種を生じさせることができる全体のビット数を探
す。全体のビット数は一定大きさ以上には数多くの値が
有り得るが、本発明の実施の形態１に係る変調方法で
は、その中一つの値で、ＲＬＬ方式変調の最小長さが
４、最大長さが１０である条件下において２１を全体の
ビット数と決定する。そして、従来のようなＤＣレベル
の減少及びＤＳＶを調節するためのマージビットとして
５ビットをさらに用いる。

【００１３】表１（図１１）は、前記の条件以外に選択
されることができる多様な場合の中から選択して用いる
ことができる数種の変調データのセットをＣＤとＤＶＤ
媒体とに対比して例示的に示している。先に、提示した
量子化条件下においてランレングスの最小長さを４に、
最大長さを１０にする場合にはｎは４＜２ｎ＋１≦１０
＋１の条件により２、３、４、そして５の値を有する。
これにより変調データは、マークグループに対して前述
した量子化条件を適用させる場合に、その長さが５、
７、９、そして１１になる値のみを有するコードセット
になる。本実施の形態でランレングスの最小長さを４と
する理由は、４以下にすると、コードが有することがで
きる数が多くはなるが、それだけ最小長さのマークグル
ープに対する再生ＲＦのレベルが小さくなるために、再
生信号の損失が生じて再生エラーの可能性が大きくなる
ためである。

【００１４】前記のような方法で選定された変調用デー
タセットを記録媒体に記録または再生するためには、装
置のクロックを従来のＥＦＭ方式に比べて２倍だけ増加
させて適用する。このような方法で入力データを変調し
て記録媒体に記録すると、記録占有区間の幅が図１のよ
うに１６ビットのコードを用いる場合に対比して３／１
６、すなわち１８．８％程度縮まり、記録媒体の記録密
度を向上させることができる。

【００１５】また、本実施の形態で前述したように、選
択された条件により単位ビット列（マークグループとこ
れに続くスペースグループとに含まれたビット列）の最
小長さは、マークグループに対しては５ビットになり、
スペースグループに対してもランレングスの最小長さよ
り１大きい５ビットになる。このようなビットの大きさ
の最小単位ビット列が記録媒体上で占有する区間を従来
のＤＶＤの変調により記録される場合と同じ区間になる
ように、１ビットに対応する間隔Ｔ’を０．６Ｔ（Ｔは
従来方式による１ビットの対応間隔）になるようにする
と、図２に示したように、２Ｔ’単位で指定されたマー
クグループが該当値として判断されるようにする区間で
ある許容幅（以下、“ウィンドウ”と称する）が２
Ｔ’、すなわち１．２Ｔになり、約２０％程度大きくな
る。これは記録信号が再生時にジッタ成分によりレベル
遷移されるエッジの時点が動く場合にも従来のＤＶＤで
用いられる変調方式に比べてジッタの影響をはるかに少
なく受けるように見せることができ、相対的により安定
的に記録信号の復調を行なうことができることを示して
いる。そして、このように最小単位ビット列の占有区間
を従来のＤＶＤに適用された方式と同一にする場合に
は、一つの変調データの長さが１５．６Ｔ（＝２６Ｔ’
×６Ｔ／１０Ｔ’）になって約２．５％の記録密度向上
をもたらす。

【００１６】前述した実施の形態１では、マークグルー
プの量子化値を２ｎ＋１にしたが、この値を２ｎとする
こともできる。この場合にはマークグループに対する最
小単位ビット列の長さが６になるので、最小単位ビット
列の長さは１１ビット（＝１１Ｔ’）になり、これを従
来のＤＶＤの場合とその占有区間を同一にすると、１１
Ｔ’＝６Ｔになる。このような条件下においてデータを
変調して記録する場合には、ジッタの影響に対して誤差
補正が可能なウィンドウ区間が１．０９Ｔ（＝２Ｔ’×
６Ｔ／１１Ｔ’）になり従来のＴに比べて約９％改善さ
れる。したがって、変調データの占有区間の大きさは１
４．１８Ｔ（＝２６Ｔ’×６Ｔ／１１Ｔ’）になるので
記録媒体の記録密度は約１１．４％程度増加する。

【００１７】前記実施の形態１の条件とは異なる条件で
本発明により得られる変調データセットに対して記録密
度が向上されることを確認するために表１の各セットに
対して記録密度を算出してみると、次の表２（図１１）
のような結果を得る。

【００１８】これまでは、変調データのマークグループ
に対して量子化値を２とした場合に対して説明したが、
前述した実施の形態１の原理を修正なしに適用して量子
化値を２より大きい任意の値（Ｋ）に設定することもで
きる。このときの生成される変調データを装置に利用す
る場合に、装置のクロックは従来のＤＶＤの場合に対比
してＫ倍速い値を用いるようになり、このときの１ビッ
ト対応間隔であるＴ”はＴ／Ｋになり、ジッタに対する
許容誤差区間もＫＴ”になる。このように量子化される
変調データセットに対する条件を一般化させると、ＲＬ
Ｌ（ｒ１、ｒ２）の条件下においてマークグループに対
してはその長さがｒ１より大きくてｒ２＋２よりは小さ
いＫ（２以上の定数）により量子化された値を有する。
すなわち、マークグループの長さは、量子化値Ｋで割っ
た際残りが０になるＫｎ、またはＫで割った際残りが０
よりは大きくてＫよりは小さい値になるＫｎ＋Ｒ（１≦
Ｒ≦Ｋ−１）の大きさを有するようになるが、この２種
の場合すべて、任意のマークグループは最小ビット数の
マークグループとの長さ差はすべてＫの定数倍になる。

【００１９】そして、スペースグループに対しては量子
化条件を適用せず、ｒ１より大きくてｒ２＋２よりは小
さい任意の値を持たせる。また、以上では量子化される
変調データ内のビットグループをマークグループに指定
したが、場合によってはマークグループの代わりにスペ
ースグループを指定することも可能であり、マークグル
ープとスペースグループの双方を量子化するよう変調デ
ータセットを求めてこれを変調方式に適用することもで
きる。

【００２０】一方、図３は本実施の形態１に係るデータ
変調及び復調方式を用いるデータ変復調装置の構成を示
したものである。本発明の実施の形態１に係るデータ変
復調装置とその動作について図３の構成を参照して詳し
く説明する。

【００２１】まず、図３の構成を説明すると、この装置
は、入力される高周波（ＲＦ）信号をその大きさに従っ
て増幅することにより高周波信号を等化させる等化器１
１と、等化出力された高周波信号をスライスレベルと比
較してパルス信号に変換出力する比較器１２と、前記変
換されるパルス信号の平均レベルを検出して前記スライ
スレベルとして出力する低域フィルタ１３と、変換出力
されるパルスをサンプリング周波数（１／Ｔ’）により
サンプリングしてデジタルビット列として出力するＡ／
Ｄ変換器２０と、デジタルビット列をＮ＋Ｂ（Ｎはコー
ド長さ、Ｂはマージビット長さ）ビットの並列データに
変換する第１直並列変換器３１と、並列変換されたデー
タをラッチする第１ラッチ３２と、ラッチされたデータ
を変調の前８ビットデータに復元する、ＰＬＡ（Progra
mmable Logic Array）で構成された復調器３３と、復調
された８ビットデータを直列変換出力する第２直並列変
換器３４と、入力される８ビット直列データを並列に変
換してラッチする第３直並列変換器４１と、第２ラッチ
４２と、本実施形態により選定された各Ｎビットの変調
データを、それに対応するもとのデータの値に該当する
アドレスに記憶しているＲＯＭ４３と、アクセスされて
ＲＯＭ４３から出力されるＮビットの並列データを直列
に変換出力する第４直並列変換器４４と、前記第４直並
列変換器４４の出力ビット列による記録信号を生成出力
する記録信号変換器５１と、復調器３３の復調エラー時
に変換データを補償して再復調を行ない、第４直並列変
換器４４にＮビットコードにＢビットのマージビットを
付加させる制御部１００とを含んでいる。

【００２２】前記のように構成されたデータ変復調装置
では、まず記録用データが直列データ形態で入力される
と、第３直並列変換器４１は８ビット単位の並列データ
に変換してこれを第２ラッチ４２に一時的に保持させ、
その保持されたデータをＲＯＭ４３にアドレス信号とし
て印加する。

【００２３】ＲＯＭ４３にアドレスが与えられ、アクセ
ス信号がアクティブになると、ＲＯＭ４３はそのアドレ
スに記憶されているＮビットのデータを出力して、変調
コードを第４直並列変換器４４に送信する。このとき、
制御部１００はＲＯＭ４３から出力される変調コードを
確認して以前に出力された変調コードとの間に挿入され
るＢビットのマージビットを決定する。それを第４直並
列変換器４４に送った後、第４直並列変換器４４を動作
させて全体のＮ＋Ｂビットの変調データを直列に出力さ
せる。このように直列で出力される変調データは、記録
信号変換器５１により変調データによる記録光を生成す
るための記録信号に変換され、それを次の段の記録光駆
動機（図示せず）に印加させることにより、入力データ
に対応する変調データを記録媒体に記録する。

【００２４】前述した変調装置の動作で各構成間の直列
データの移動は、すべて速度増加された装置の駆動クロ
ック（１／Ｔ’）により行われる。前記のような変調方
式により記録媒体に記録されたデータは、再生時に高周
波形態で読出され、再生される。以下では再生された高
周波信号からもとのデータに復調する過程を詳しく説明
する。

【００２５】まず、記録媒体から再生された高周波信号
が等化器１１に入力されると、等化器１１は入力された
信号のレベルに従って増幅率を変えることことにより、
ある程度レベルが等しくなるように調節して、振幅がほ
ぼ等しくなるように調節された高周波信号を出力する。
このように等化された高周波信号は、比較器１２に基準
信号として与えられているスライスレベルと比較され
て、その上下高さのパルス信号として変換出力されて、
記録信号により相が変化した区間に対応する幅を有する
パルス信号として出力される。

【００２６】一方、低域フィルタ１３は比較器１２から
出力されるパルス信号の平均レベル、すなわちＤＣレベ
ルを求める。その求められた信号は比較器１２の基準信
号であるスライスレベルとして出力されるが、このよう
にＤＣレベルでスライスレベルを調節することにより、
現在再生されている記録媒体の記録信号または反射光量
に適合したスライスレベルが定まる。このようなスライ
スレベルによりパルス形態に変換される信号はＡ／Ｄ変
換器２０に入力されて１／Ｔ’Ｈｚのサンプリング速度
でデジタルビットストリームとして出力される。このビ
ットストリームはＮ＋Ｂビット単位で第１直並列変換器
３１により並列データに変換された後、第１ラッチ３２
に一時的に記憶される。

【００２７】このように第１ラッチ３２に一時的に記憶
された並列データは制御部１００の制御の下に復調器３
３に入力されて変調データを元のデータへ復元する復調
過程が行われる。このために復調器３３は入力された並
列データからＢビットのマージビットを取り除いて、Ｎ
ビットのビット列に対しては１ビット遅延された値と入
力されたビットの値を排他的論理和演算してレベル遷移
がある部分でのみ１の値を有する変調コードに変換す
る。例えば“．．００００１１１１１１０００００１
１．．．”のビット列はこの過程により“．．００００
１０００００１００００１０．．．”のビット列に変換
されるが、このビット列はＲＯＭ４３内に記憶されてい
る変調コードの中一つになる。

【００２８】このように変調コードに変換されたビット
列は復調回路により８ビットの元のデータに変換される
が、その際復調回路で復調エラーが生じると、制御部１
００は第１ラッチ３２にラッチされているＮ＋Ｂビット
のデータを読み出してマークグループに該当するビット
“１”の連続ビット列の長さを確認してその長さが現在
用いられている変調データの量子化された値に違反して
いるかどうかを検出する。すなわち、現在用いている変
調データの量子条件が２ｎ＋１であれば、上述したよう
に５、７、９または１１であるかどうかを確認する。

【００２９】もし確認された値が量子化条件に違反する
値であれば、例えばその値が４であれば連続的な４個の
“１”の次に位置する“０”の値を“１”に変更して連
続的な５個の“１”を作り、もしその値が６であれば、
連続的な６個の“１”の次に位置する“０”の値を
“１”に変更して連続的な７個の“１”を作ることによ
り、連続的な“１”のビット列に対してビットを添加す
る。このように変更する理由は、図４に示したようにレ
ベル遷移のウィンドウが２であるのでレベル遷移エッジ
が変化してハイレベル持続時間（Ｔ_H ）が４Ｔ’（＝１
１１１００．．．）≦Ｔ_H ＜６Ｔ’（＝１１１１１１
０．．．）の場合は、Ａ／Ｄ変換器２０により変換され
た“１”値の直列コードが４個または５個になる。その
ときは記録区間が５Ｔ’として記録された状態とみな
し、６Ｔ’（＝１１１１１１００．．．）≦Ｔ_H ＜８
Ｔ’（＝１１１１１１１１０．．．）の場合にはすべて
７Ｔ’として記録された状態とみる。

【００３０】このように、第１ラッチ３２のビット値が
部分的に変更されて補償された後、この値は再び復調器
３３に加えられて前述した過程に従って正常な復調過程
が行なわれる。それにより、もとの８ビットデータに復
元され、この復元されたデータは第２直並列変換器３４
により直列データに変換されて、記録媒体に再生を要求
した装置に伝送される。

【００３１】参考に述べると、前述した復調過程で、制
御部１００は復調器３３で復調エラーが生じた場合に第
１ラッチ３２に一時的に記憶されたビット列を確認し
て、その指定された量子化条件に違反したビット値を変
更する代わりに、復調器３３の復調動作が行なわれる以
前にまず第１ラッチ３２の記憶ビット列を確認してビッ
ト長さの量子化エラーを事前に検出してこれを補償する
ことによって、復調過程におけるエラー発生を事前に防
ぐこともできる。

【００３２】実施の形態２ 以下、本発明に係る実施の形態２に対して添付された図
面を参照して詳しく説明する。まず、本発明に係る実施
の形態２では、マークグループまたはスペースグループ
の中のいずれか一つのグループに対しては、そのビット
グループの長さが、１ビット長さに対してＮの倍数（Ｎ
≧２、Ｎは自然数）に該当する量子化数ずつ変わるよう
にして、他の一つのグループに対してはそのビットグル
ープの長さが１ビット長さに対してＭの倍数（Ｍは自然
数、ＭとＮは相互に素である）に該当する量子化数ずつ
変わる値を有するようにし、各ビットグループの長さは
与えられたＲＬＬ条件下における最小長さと最大長さを
満足する範囲内で任意の値を有することができるように
する。

【００３３】その量子化条件とＲＬＬ方式変調時のラン
レングス制限を満足させながら、記録媒体へ変調されて
記録される単位コードのビット数を決定するためには、
１バイト（＝８ビット）単位で構成された被変調データ
の２５６種の場合、数各々に対して変調コードを対応さ
せることができるビット数を探さなければならなく、前
述したように、この場合条件を満足させるビット数は一
定の大きさ以上に数多くの値が有り得る。

【００３４】本発明に係る実施の形態２ではその中の一
つの値に、ＲＬＬ方式変調時符号の最小長さが４、最大
長さが１８である条件下において３２を全体のビット数
と決定し、従来と同じくＤＣレベルの減少及びＤＳＶを
調節するためのマージビットとして５ビットをさらに用
いる。

【００３５】したがって、先に示した量子化条件下にお
いてスペースグループに対してＮ＝２、マークグループ
に対してＭ＝３と選択し、ランレングスの最小長さを４
に、最大長さを１８とする場合において、変調データの
スペースグループのビットグループの長さ２ｋは、４＜
２ｋ≦１８＋１の条件により６、８、１０、１２、１
４、１６及び１８の値を有するコードセットになり、変
調データマークグループのビットグループの長さ３ｌ
は、４＜３ｌ≦１８＋１の条件により６、９、１２、１
５及び１８の値を有するコードセットになる。

【００３６】本実施の形態でランレングスの最小長さを
４とする理由は、前述したように、４以下にするとコー
ドが有することができる数が多くはなるが、それだけ最
小長さのマークグループ又はスペースグループに対する
再生ＲＦのレベルが小さくなるために、再生信号の損失
が生じて再生エラーの可能性が大きくなるたである。

【００３７】このような方法で選定された変調用データ
セットを記録媒体へ記録または再生するための装置のク
ロック決定時、従来のＥＳＭ（Eight-to-Sixteen Modul
ation ）方式の場合には１６ビットコードを用いて、本
発明の実施の形態としては３２ビットコードを用いるも
のと仮定する際、各々のコードが同一の物理的長さを占
めるようにディスク上に記録する場合、装置のクロック
周波数（周期Ｔ’）は従来の基準クロック周波数（周期
Ｔ）の３２／１６（＝２）倍以上になるようにする。こ
の際２倍の場合には従来と同一の記録密度を有するが再
生エラーを減らすことができ、２倍以上の場合には再生
エラーを減らすことはもちろん、記録占有区間の幅が１
６ビットコードを用いる場合に比べて縮小されるので記
録媒体の記録密度を向上させることができる。

【００３８】今までは、変調データのスペースグループ
及びマークグループに対して量子化値を各々２及び３に
した場合に対して説明したが、前述した実施の形態の原
理を修正なしに適用して量子化値を任意の値（Ｘ）に設
定することもできる。

【００３９】図５は、本発明の実施の形態２に係るデー
タ変調及び復調方法を用いるデータ変／復調装置の構成
を示したものであり、本発明の実施の形態２に係るデー
タ変／復調装置の動作について図５の構成を参照して詳
しく説明する。

【００４０】まず、図５の構成を説明すると、入力され
る高周波（ＲＦ）信号をその大きさに従って増幅するこ
とにより高周波信号を等化させる等化器１１０と、等化
出力される高周波信号をスライスレベルと比較してパル
ス信号に変換出力する比較器１２０と、変換されたパル
ス信号の平均レベルを検出してスライスレベルとして出
力する低域フィルタ１３０と、比較器１２０から出力さ
れるビット列の再生エラー可否を検出訂正するエラー検
出及び訂正部２００と、訂正された変調データを変調の
前のデータに復元する復調部３０３と、復調データに対
してＥＣＣエラー可否を検出し、訂正して出力するＥＣ
Ｃエラー検出訂正部４００と、その出力を直列変換する
直並列変換器５００と、入力される記録用データに対し
て一般的なＥＣＣ処理を行なうＥＣＣエンコーダ４１０
と、ＥＣＣ処理されたデータを本発明に係る変調方法に
よる変調データに変換する変調部３１０と、変調された
データビット列による記録信号を生成出力する記録信号
変換器６００とを含んでいる。

【００４１】このように構成されたデータ変／復調装置
では、まず記録用データが入力されると、ＥＣＣエンコ
ーダ４１０は入力データに対してＥＣＣブロック別にア
ウターパリティ及びインナパリティを付加するＥＣＣ処
理を行なう。続いて変調部３１０はＥＣＣ処理されたデ
ータの単位８ビットに該当するＬビットの変調データを
外部ＲＯＭ（図示せず）から読み出して出力する。この
とき、以前に出力された変調コードとの間に挿入される
Ｂビットのマージビットを一緒に出力するので、全体Ｌ
＋Ｂビットの変調データが直列に出力される。

【００４２】このように直列に出力される変調データは
記録信号変換器６００により変調データによる記録用光
を生成するための記録信号に変換されて、次の段の記録
光駆動機（図示せず）に送ることにより、入力データに
対応する変調データが記録媒体に記録される。

【００４３】前述した変調装置の動作で各構成間の直列
データの移動は、すべて速度増加された装置の駆動クロ
ック（１／Ｔ’）により行われ、前記した変調方式によ
り記録媒体に記録されたデータは再生時に高周波形態で
読出し再生される。以下では再生される高周波信号から
元のデータに復調する過程を詳しく説明する。

【００４４】記録媒体で再生される高周波信号が等化器
１１０に入力されると、等化器１１０は、入力される信
号のレベルに従って増幅率を変えることにより、ある程
度レベルが揃うように調節し、振幅をほぼ等しくした高
周波信号を出力する。このように等化された高周波信号
が比較器１２０で基準信号として入力されているスライ
スレベルと比較される。スライスレベルを上下限とした
パルス信号として変換出力されて、記録信号により相が
変化した区間に対応する幅を有するパルス信号として出
力される。

【００４５】一方、低域フィルタ１３０は比較器１２０
から出力されるパルス信号の平均レベル、すなわちＤＣ
レベルを求め、その求められた信号が比較器１２０の基
準信号であるスライスレベルとして出力される。このよ
うにＤＣレベルでスライスレベルを調節することによ
り、現在再生されている記録媒体の記録信号または反射
光量に適合したスライスレベルが定まる。

【００４６】このようなスライスレベルによりパルス形
態に変換される信号はＡ／Ｄ変換器に入力されて１／
Ｔ’Ｈｚのサンプリング速度でデジタルビットストリー
ムとして出力される。このビットストリームはＬ＋Ｂビ
ット単位の並列データに変換された後、エラー検出訂正
部２００によりエラー訂正過程を経る。

【００４７】すなわち、エラー検出訂正部２００はマー
クグループに該当するビット“１”の連続ビット列の長
さを確認してその長さが現在用いられている変調データ
の量子化された値に違反しているか否かを検査し、もし
確認された値が量子化条件に違反する値であれば次のよ
うな過程を通じて正常値に訂正する。

【００４８】正常な信号の再生がある場合にはスペース
グループ及びマークグループ各々の区間に対して、予め
定められた量子化条件２ｋ及び３ｌを同時に満足する正
常位置でパルスのエッジが発生しなければならないが、
もし再生時ジッタ成分によるエラーによりレベル遷移さ
れるエッジ時点が変化すると、図６に示されたように下
降エッジが正常の場合に比べて所定時間前または後に生
じるようになる。このようなエラー発生時においてエラ
ーを確認して訂正する過程に対して詳しく説明する。

【００４９】まず、検出されたエッジ発生時点で、スペ
ースグループが量子化条件２ｋを満足しない場合には一
旦再生エラーと判断するが、この場合エッジ発生時点の
変動量からは単にそのスペースグループが量子化条件を
満足しないエラーということが分かるのみであって、エ
ラーが生じる前の正常なエッジ発生時点がどこであるか
は分からない。

【００５０】例えば、エラーによるエッジ発生時点が図
６（１）の場合、このエラーエッジは正常なエッジ時点
（３）に比べてスペースグループの長さが縮まった場
合、すなわち２ｋ−１に該当するか、あるいは正常なエ
ッジ時点（ｎ）に比べてスペースグループの長さが伸び
た場合、すなわち２ｋ＋１に該当するかが分からない。

【００５１】したがって、エラー発生可否と共に正常な
エッジ位置を確認するためには、エラーと判断されたス
ペースグループに隣接して入力されるマークグループに
対しても量子化条件満足可否を確認する。

【００５２】すなわち、スペースグループのエッジの位
置が変動すると、それに隣接したマークグループの量子
化条件も正常な３ｌから外れることになる。したがっ
て、この場合、もしマークグループの長さが３ｌ＋１の
場合、両グループに対する量子化条件を同時に満足させ
るためには、マークグループの長さは伸び、スペースグ
ループの長さは縮まった場合に該当しなければならない
ので、正常なエッジ時点が（３）ということが分かるよ
うになる。もしマークグループの長さが３ｌ−１の場合
には、マークグループの長さが縮まり、スペースグルー
プの長さが伸びた場合に該当するので正常なエッジ時点
が（ｎ）ということが分かる。

【００５３】例えば、比較器１２０により最初に出力さ
れるビット列の一部分が“…１０００１０００００００
１０００００１…”として、１ビットのエラーがあった
とする場合、エラー訂正されたビット列はエラーの１ビ
ットが訂正された値、すなわち“…１０００１００００
００１００００００１…”のビット列に変換される。こ
のビット列は別途のＲＯＭ（図示せず）内に記憶されて
いる変調コードの一つになる。

【００５４】また、検出されたエッジ発生時点で、スペ
ースグループが正常な量子化条件２ｋを満足する場合に
も、このエッジも正常なエッジ時点（ｎ）からスペース
グループの長さが２だけ伸びた量子化条件２ｋ＋２＝２
ｋ’を満足するエラーエッジ（３）であるか、スペース
グループの長さが２だけ縮まった量子化条件２ｋ−２＝
２ｋ”を満足するエラーエッジ（４）で有ることもあり
え、この場合にもやはりそれに隣接したマークグループ
の長さが３ｌ−２であるか３ｌ＋２であるか、或いは３
ｌであるかに基づいて（例えばエラーエッジ（３）の場
合右側マークグループの長さが３ｌ−２であれば右側に
２だけ移動した場合右側マークグループの長さが３ｌ−
４であって量子化条件を満足しないので左側に移動して
スペースグループとマークグループの量子化条件を同時
に満足させなければならない）、検出されたスペースグ
ループのエッジが正常であるかエラーであるかを判断し
た後正常な場合における位置に訂正できる。

【００５５】上記実施の形態ではエラーと確認されたス
ペースグループ直後に入力されるマークグループとの関
係を通じてエッジの正常位置を確認する方法に対して説
明したが、スペースグループの後に入力されるマークグ
ループが正常量子化条件を満足する場合には直前に入力
されたマークグループとの関係を通じてエッジの正常位
置を確認すべき場合が生じることはもちろん、隣接した
二つのマークグループがすべて正常量子化条件を満足す
る場合にはスペースグループから所定距離離隔されてい
るスペースグループ及びマークグループとの関連下で正
常エッジ位置を確認すべき場合も生じる。図７Ａ、７Ｂ
及び７Ｃはこのような場合を仮定した他の実施の形態を
示した。以下にその場合について説明する。

【００５６】図７Ａに示したように、検出されたエッジ
発生時点で、マークグループが量子化条件３ｌを満足せ
ず、その長さが３ｌ＋１であるエラーと判断された場
合、エラーと判断されたマークグループの右側に位置し
たスペースグループは正常量子化条件を満足するのに対
して、マークグループの左側に位置したスペースグルー
プは正常量子化条件を満足しないでその長さが２ｋ−１
であればマークグループのエラーは図７Ａの（５）のよ
うに左側エッジを右側に１だけ移動させることにより正
常状態に訂正できる。

【００５７】一方、図７Ｂに示したように、前述の場合
とは反対にマークグループの右側に位置したスペースグ
ループの長さが２ｋ−１であれば、マークグループのエ
ラーは図７Ｂの（６）のように右側エッジを左側に１だ
け移動させることにより正常状態に訂正できる。

【００５８】また、図７Ｃに示されたように、もしエラ
ーと判断されたマークグループの左右両側に位置したス
ペースグループがすべて量子化条件２ｋを満足する場合
にはエッジの変動方向に対して次のような多くの可能性
を考えることができる。

【００５９】最初の場合は、マークグループの左側スペ
ースグループが正常な２ｋ’より２だけ右側に伸びたこ
とによりマークグループの長さにエラーが生じた場合で
ある。そのときには図７Ｃの（７）のようにマークグル
ープの左側エッジを左側方向に２Ｔ’だけ移動させる
と、すなわちエラービット列に“０”または“１”を２
ビット追加させたり、ビット列の“１”を２ビットだけ
シフトさせると訂正できる。

【００６０】第二の場合は、前の場合とは反対に右側の
スペースグループが正常な２ｋ’より２だけ左側に伸び
たことによりマークグループの長さにエラーが生じた場
合であって、この際には図７Ｃの（８）のようにマーク
グループの右側エッジを右側方向に２Ｔ’だけ移動させ
ると、すなわちエラービット列に“０”または“１”を
２ビット追加させたり、ビット列の“１”を２ビットシ
フトさせると訂正できる。

【００６１】最後の場合はマークグループの両側のスペ
ースグループが共に正常な２ｋ’より２だけ縮まること
によりマークグループの長さにエラーが生じた場合であ
って、この場合の３ｌ＋１は３ｌ’＋４と解釈すべきで
あり、この際には図７Ｃの（９）のようにマークグルー
プの左右両側のエッジを各々右側及び左側方向に２Ｔだ
け移動させると、すなわちエラービット列に“０”また
は“１”を２ビット追加させたり、ビット列の“１”を
２ビットシフトさせると訂正できる。

【００６２】すなわち、エラー訂正位置を決定する際
に、図７Ａ及び７Ｂの場合のように隣接したスペースグ
ループの量子化条件のみで決定できる場合もあり、図７
Ｃの場合のように隣接したスペースグループの量子化条
件のみでは多くの可能性があり、そのいずれか一つを選
択出来ない場合も生じる。その場合には再び両側スペー
スグループに隣接したマークグループの量子化条件を検
査することでエラー訂正位置を決定することができる。

【００６３】このようにして比較器１２０から出力され
るビットストリームの訂正が終了すると、復調部３００
は訂正されたコードをもとの８ビットデータに復元し
て、この復元されたデータはＥＣＣエラー検出訂正部４
００によりＥＣＣエラー検出訂正過程を経てエラーのな
い正常なデータとして記録媒体に再生を請求した装置に
伝送することができる。

【００６４】前述した復調過程では復調部３００の復調
動作が行なわれる前に比較器１２０から出力されるビッ
ト列に対してその指定された量子化条件に違反したか否
かを確認してエラーを訂正した。しかしながら、これと
は別にまず復調動作を行った後その復調されたデータが
エラーの場合に比較器１２０出力ビット列に対して量子
化エラーを検出訂正することも可能である。また、実施
の形態２では正常な場合におけるスペースグループ及び
マークグループの長さが各々Ｎ及びＭの倍数であり、エ
ラーがある場合にこの量子化条件から外れる場合（Ｎ±
１、Ｎ±２…及びＭ±１、Ｍ±２…等）に対して説明し
たが、これとは別に正常な場合のスペースグループ及び
マークグループの長さを各々（Ｎの倍数）＋Ｎ１（１≦
Ｎ１＜Ｎ）及び（Ｍの倍数）＋Ｍ１（１≦Ｍ１＜Ｍ）と
し、エラーがある場合にはその長さがＮ、Ｎ±１…及び
Ｍ、Ｍ±１…になるようにすることも可能である。

【００６５】図８に示されたように、一般的なＥＳＭ
（Eight-to-Sixteen Modulation） 方式のＤＶＤにおい
てはジッタの標準偏差がσ＝１５％の場合に、エッジト
リガでエラーになる確率はＰ（｜Ｚ｜≧０．５（Ｔ））
であり、０．５Ｔは３．３σに該当するので、エラー率
はＰ（｜Ｚ｜≧３．３σ）＝０．０００９である。これ
に対して、本発明の実施の形態２に係るデータの変／復
調方法とこれによる変／復調装置及びその記録媒体は、
データの変／復調方法のクロック幅を１／２として用い
た場合には、従来と同一のジッタ量に対して標準偏差σ
は３０％になり、この場合エッジトリガでエラーになる
エラー率は、図８に示されたようにＰ（｜Ｚ｜≧０．５
（Ｔ’））＝１．６５σ’＝０．１であって非常に高い
値を有するが、前述した変調データの量子化条件を考慮
すると１．５Ｔ’（＝５σ’）以上のエッジのジッタ量
に対してもエラー率を減らすことができるのでジッタマ
ージンを増大させることができ、またエラー訂正が行な
われないエラー率も０．０００９以下に落ちるようにな
る。

【００６６】実施の形態３ さらに、本発明に係る実施の形態３に対して添付された
図面を参照して詳しく説明する。本発明に係る実施の形
態３では、マーク及びスペースに相当する変調データの
値を各々０及び１とする場合、マークの最小ビット長さ
は１と１との間に０が連続的に２個存在する３Ｔ’長さ
として、スペースの最小ビット長さは０と０との間に１
が連続的に２個存在する３Ｔ’長さとし、マークの最大
ビット長さを１と１との間に０が連続的に２０個存在す
る２１Ｔ’長さとし、スペースの最大ビット長さを０と
０との間に１が連続的に２０個存在する２１Ｔ’長さと
し、マークは３Ｔ’ずつ増加させ、スペースは２Ｔ’ず
つ増加させるが、マークまたはスペースのビット長さが
所定ビット長さ、例えばマークのビット長さが１５Ｔ’
長さ以上になる場合には、マークを２Ｔ’ずつ増加させ
る。

【００６７】すなわち、本発明に係る実施の形態２を参
照して前述したように、マークとスペースのビット長さ
を各々Ｍ＝３、Ｎ＝２のように相互に素の関係の条件に
対応する３Ｔ’及び２Ｔ’ほど各々増加させるが、マー
クのビット長さが所定ビット長さ以上の場合、例えば、
ジッタ量が小さい比較的長いビット長さである１５Ｔ’
長さ以上になる場合にはＭ＝３に対応する３Ｔ’の代わ
りにＱ＝２に対応する２Ｔ’増加させるようにし、制限
されたコードの最大ビット長さ内でより多くのコードセ
ットを有することができるようにする。

【００６８】このような条件はＲＬＬ（ｄｍ、ｄｓ、
（Ｃｍ）、ｋ）のような式で表現できるが、この表現に
よる解釈は、実施の形態１で説明したＲＬＬ（ｒ１、ｒ
２）とは別に解釈される。すなわち、ｄｍ及びｄｓは各
々マーク及びスペースの最小ビット長さに対応する。前
記の場合にはマーク及びスペースの最小ビット長さが各
々３Ｔ’であるので、１と１との間に連続する０の個
数、または０と０との間に連続する１の個数が各々２個
である。したがって、ｄｍ、ｄｓは各々２である。また
Ｃｍは３Ｔ’ずつ増加するマークを２Ｔ’ずつ増加させ
るようにするビット長さを表すものである。前記のよう
に本実施形態ではその長さは１５Ｔ’であるので、Ｃｍ
は１５になる。

【００６９】そしてｋはマーク及びスペースの最大ビッ
ト長さを表す。本実施形態の場合にはマーク及びスペー
スの最大ビット長さが各々２１Ｔ’であるので、１と１
との間に連続する０の個数または０と０との間に連続す
る１の個数が各々２０個になり、ｋはｋ＝２０になる。
したがって、本実施形態の条件をＲＬＬ（２、２、（１
５）、２０）の式で表現できる。

【００７０】これにより、スペースは最小ビット長さを
３Ｔ’として２Ｔ’ずつ増加させるので、３Ｔ’、５
Ｔ’、７Ｔ’、９Ｔ’、１１Ｔ’、１３Ｔ’、１５
Ｔ’、１７Ｔ’、１９、及び２１Ｔ’のビット長さを有
し、一方、マークは最小ビット長さを３Ｔ’として１５
Ｔ’までは３Ｔ’ずつ増加させるので、３Ｔ’、６
Ｔ’、９Ｔ’、１２Ｔ’及び１５Ｔ’となり、１５Ｔ’
以後からは２Ｔ’ずつ増加させるので、１７Ｔ’、１９
Ｔ’及び２１Ｔ’となり、結局マークは、３Ｔ’、６
Ｔ’、９Ｔ’、１２Ｔ’、１５Ｔ’、１７Ｔ’、１９
Ｔ’及び２１Ｔ’のビット長さを持つ。量子化条件とＲ
ＬＬ方式変調時のランレングス制限条件すなわち、ＲＬ
Ｌ（２、２、（１５）、２０）を満足させながら、記録
媒体へ変調されて記録される単位コードのビット数を決
定するためには、前述したように、１バイト（＝８ビッ
ト）単位で構成された被変調データが２５６種ある場
合、各々に対して変調コードを対応させることができる
ビット数を探さなければならないので、この場合条件を
満足させるビット数は一定大きさ以上に数多くの値が有
り得るが、図９に示したように、２５６コードで構成さ
れる６個のコードセットを構成し、６個のコードセット
を構成するための総ビット数を最小２４ビットに決定す
る。

【００７１】コードセットは、図９に示したように、２
５６コードが始まる先頭部分であるリーディング部によ
り区分設定される。まず第１セットはリーディング部の
コードが、連続する０が１個または４個で始まるコード
群に対して設定し、第２セットはリーディング部のコー
ドが、連続する０が２個または５個で始まるコード群に
設定し、第３セットはリーディング部のコードが、連続
する０が３個、６個、９個、１２個、１５個、１７個、
１９個、及び２１個で始まるコード群に設定する。ま
た、第４セットはリーディング部のコードが、０と０と
の間に連続する１が１個、５個、７個、９個、１１個、
１３個、１５個及び１９個で始まるコード群に設定し、
第５セットはリーディング部のコードが、０と０との間
に連続する１が１個または３個で始まるコード群に設定
し、第６セットはリーディング部のコードが、０と０と
の間に連続する１が２個、４個、６個、８個、１０個、
１２個、１４個、１６個、１８個及び２０個で始まるコ
ード群に設定する。

【００７２】このように設定された第１〜６セットに連
結されるコードセットは、図１０に示したように、一つ
のコードの終端部分であるトレーリング部のコードが、
連続する０が２個、５個、８個、１１個、１４個、１６
個または１８個であるコードセット、トレーリング部の
コードが、連続する０が１個、４個、７個または１０個
であるコードセット、トレーリング部のコードが、連続
する０が１５個、１７個、１９個または２１個であるコ
ードセット、トレーリング部のコードが、０が３個、６
個、９個または１２個であるコードセット、トレーリン
グ部のコードセットが連続する１が１個、３個、５個、
７個、９個、１１個、１３個、１５個、１７個、１９個
または２１個であるコードセット、トレーリング部のコ
ードが連続する１が２個、４個、６個、８個、１０個、
１２個、１４個、１６個または１８個であるコードセッ
トの中任意の１コードセットまたは複数のコードセット
と連結される。このように連結されるコードセットが複
数の場合にはＤＳＶを最小とするコードセットを選択し
て連結させる。

【００７３】例えば、図１０に示したようにトレーリン
グ部のビットが、連続する０が２個、５個、８個、１１
個、１４個、１６個、または１８個であるコードの場合
には、第１コードセットに設定されたコードすなわち、
連続する０が１個で始まるコードと連結させる場合、変
調されたコード間の連結ビットの長さが３Ｔ’、６
Ｔ’、９Ｔ’、１２Ｔ’、１５Ｔ’、１７Ｔ’及び１９
Ｔ’になるので、前述したマークのビット長さ３Ｔ’、
６Ｔ’、９Ｔ’、１２Ｔ’、１５Ｔ’、１７Ｔ’、１９
Ｔ’及び２１Ｔ’を満足させるが、第１コードセットの
中連続する０が４個で始まるコードと連結させる場合に
は、変調された連結ビットの長さが６Ｔ’、９Ｔ’、１
２Ｔ’、１５Ｔ’、１８Ｔ’、２０Ｔ’及び２２Ｔ’に
なるので、マークのビット長さを一部満足させられなく
なる場合（１８Ｔ’、２０Ｔ’、２２Ｔ’）が発生す
る。この場合にはトレーリング部のコードの中連続する
０が１４個、１６個及び１８個であるコードを、第３コ
ードセットの中連続する０が３個で始まるコードと連結
させることにより、変調された間の連結ビットの長さが
１７Ｔ’、１９Ｔ’及び２１Ｔ’になるようにして、マ
ークの量子化されたビット長さを満足させるようにすれ
ばよい。

【００７４】また、トレーリング部のコードが、連続す
る０が２個であるコードは、第１コードセットのコード
中の連続する０が１個で始まるコード、または第３コー
ドセットのコード中の連続する０が１９個で始まるコー
ドと連結させることができるが、この場合には前述した
ようにＤＳＶが最小になるコードセットすなわち、第３
コードセットの中連続する０が１９個で始まるコードを
選択して連結させる。

【００７５】このように選択連結されるコードセットに
より量子化条件及びランレングス制限条件すなわち、Ｒ
ＬＬ（ｄｍ、ｄｓ、（Ｃｍ）、ｋ）を満足させるコード
は図５、図６、図７及び図８を参照して説明したよう
に、ジッタマージンを増大させ、エラー訂正が行なわれ
ないエラー率を減少させるようになることである。

【００７６】

【発明の効果】前述したように構成される本発明に係る
データ変／復調方法とこれによる変／復調装置及びその
記録媒体は、記録密度を向上させることにより大容量の
記録媒体を提供でき、また再生信号のジッタ成分による
データビット列の判断エラーの可能性を減少させること
により高密度記録データのより信頼性の高い再生を保証
することができ、極めて有用な発明である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 従来の変調方式と本発明の実施の形態１に係
る変調方式による記録密度の差を図式的に示した図であ
る。

【図２】 最小単位ビット列を同一占有区間にした際の
ジッタ成分による影響の程度を従来の変調方式と本発明
の実施の形態１に係る変調方式と比較して示した図であ
る。

【図３】 本発明の実施の形態１に係る変調方式による
変復調装置の構成を示した図である。

【図４】 本発明の実施の形態１に係る復調方式により
データ復調時に生じるビット列の遷移の移動を補償する
過程を図式的に示した図である。

【図５】 本発明の実施の形態２に係る変／復調方式に
よる変／復調装置の構成を示した図である。

【図６】 本発明の実施の形態２に係る変調データ復調
時のエラーエッジ発生の場合を示した図である。

【図７】 本発明の実施の形態２に係る変調データ復調
時、隣接したスペースグループの量子化条件を勘案して
エラーが確認されたマークグループのエッジを正常に訂
正することを示した図である。

【図８】 本発明の実施の形態２に係る復調方式による
データ復調時のエラー率を既存のＤＶＤ方式におけるエ
ラー率と比較して示した図である。

【図９】 本発明の実施の形態３に係るコードセットを
示した図である。

【図１０】 本発明の実施の形態３に係るコードセット
選択過程を示した図である。

【図１１】 変調データの組み合わせをＣＤとＣＶＤと
を比較して示した表である。

【符号の説明】

１１、１１０：等化器 １２、１２
０：比較器 １３、１３０：低域フィルタ ２０：Ａ／
Ｄ変換器 ３１、３４、４１、４４、５００、５１０：直並列変換
器 ３２、４２：ラッチ ３３：復調
器 ４３：ＲＯＭ ５１、６０
０：記録信号変換器 １００：制御部 ２００：エ
ラー検出訂正部 ３００：復調部 ３１０：変
調部 ４００：ＥＣＣエラー検出訂正部 ４１０：Ｅ
ＣＣエンコーダ

Claims (23)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 データをランレングス制限（ＲＬＬ）方
   式で変調する方法において、 変調データを２個の記録相に各々対応する２個以上のビ
   ットグループに構成して記録し、その記録相の中いずれ
   か一つに記録されるビットグループの長さは、１ビット
   長さに対して２以上の定数倍ずつ変わる値から決定する
   ことを特徴とするデータ変調方法。
2. 【請求項２】 前記記録相の中、他方の相に記録される
   ビットグループの長さは、そのビット長さが１ビット長
   さずつ変わる値により決定されることを特徴とする請求
   項１に記載のデータ変調方法。
3. 【請求項３】 前記記録相の中、いずれか一つに対応す
   るビットグループの長さは、１ビット長さに対してＮの
   倍数ずつ（Ｎは２以上の自然数）変わるように決定さ
   れ、他の一つの記録相に対応するビットグループの長さ
   は、１ビット長さに対してＮと相互に素であるＭの倍数
   ずつ変わるように決定する請求項１に記載のデータ変調
   方法。
4. 【請求項４】 前記Ｎは２であり、前記Ｍは３であるこ
   とを特徴とする請求項３に記載のデータ変調方法。
5. 【請求項５】 前記記録相の中、いずれか一つに対応す
   るビットグループの長さは、１ビット長さに対してＮの
   倍数ずつ（Ｎは２以上の自然数）変わるように決定さ
   れ、他の一つの記録相に対応するビットグループの長さ
   は、所定ビットグループの長さまでは１ビット長さに対
   してＮと相互に素であるＭの倍数ずつ変わり、前記所定
   ビットグループの長さ以上からは前記Ｍより小さいＱの
   倍数ずつ変わるように決定する請求項１に記載のデータ
   変調方法。
6. 【請求項６】 前記Ｑの値は、前記Ｎの値と同一である
   ことを特徴とする請求項５に記載のデータ変調方法。
7. 【請求項７】 記録信号の再生方法において、 再生されるＲＦ信号を基準レベルに基づいてパルス変換
   する第１ステップと、 前記パルス変換される正または副レベルのパルス区間の
   中いずれか一つを、最小ビット列の長さとの差が２以上
   の予め定めた値定数倍の値になるビット列に変換する第
   ２ステップとを含むデータの復調方法。
8. 【請求項８】 前記第２ステップは、前記最小ビット列
   の長さとの差を予め定めた値で割った残りが０になるよ
   うにビットを付加することを特徴とする請求項７に記載
   のデータ復調方法。
9. 【請求項９】 前記２ステップは、前記変換されたパル
   スに対して再生エラー可否を確認訂正するステップと、
   前記訂正されたパルスの正／副レベルのパルス区間に対
   して、最小ビット列長さとの差がＮの倍数（Ｎは２以上
   の自然数）になるビット列と、最小ビット列長さとの差
   が、Ｎと相互に素であるＭの倍数になるビット列に各々
   対応変換するステップとを含む請求項７に記載のデータ
   の復調方法。
10. 【請求項１０】 前記確認訂正するステップは、与えら
    れたＲＬＬ条件下において、隣接する各々のパルス区間
    が予め定められた量子条件を同時に満足するか否かに基
    づいて確認訂正することを特徴とする請求項９に記載の
    データ復調方法。
11. 【請求項１１】 前記確認訂正するステップは、入力さ
    れるパルス区間が予め定められた量子条件を満足するか
    否かに基づいて再生エラー可否を確認するステップと、
    前記再生エラー確認時、前記パルス区間に隣接するパル
    ス区間が予め定められた量子条件を満足するか否かに基
    づいて、前記エラー確認されたパルス区間のエラー位置
    及び方向を確認するステップと、前記確認された位置及
    び方向に基づいて、前記エラー確認されたパルス区間を
    正常再生時の状態に訂正するステップとを含むことを特
    徴とする請求項９に記載のデータ復調方法。
12. 【請求項１２】 前記２ステップは、前記変換されたパ
    ルスに対して再生エラー可否を確認訂正するステップ
    と、前記訂正されたパルスの正／副レベルのパルス区間
    に対して、最小ビット列長さとの差がＮの倍数（Ｎは２
    以上の自然数）になるビット列と、所定ビット長さ以下
    では最小ビット列長さとの差がＭの倍数（ＭとＮは相互
    に素の関係）であり、所定ビット長さ以上では前記所定
    ビット長さとの差がＱの倍数（Ｑ＜Ｍ）になるビット列
    に各々対応変換するステップとを含む請求項７に記載の
    データの復調方法。
13. 【請求項１３】 記録信号の再生方法において、 記録相が変化された区間のビット長さを確認する第１ス
    テップと、 前記確認されたビット長さと連続するビット長さが予め
    設定されたランレングス条件を満足させるビット列を選
    択する２ステップとを含むデータの復調方法。
14. 【請求項１４】 データの記録装置において、 ２個の記録相に各々対応する２個以上のビットグループ
    で構成され、前記記録相の中いずれか一つに対応するビ
    ットグループの長さは１ビットの長さに対して２以上の
    定数倍ずつ変わる値を有する変調データを記憶している
    記憶手段と、 入力データの値に基づいて前記記憶手段内の変調データ
    の中一つを抽出して出力する制御手段とを含むデータ変
    調装置。
15. 【請求項１５】 前記記憶手段内の多数の変調データ
    は、各変調データの連続出力時のランレングス制限を守
    るための付加ビットをさらに含むことを特徴とする請求
    項１４に記載のデータ変調装置。
16. 【請求項１６】 前記記録相の中いずれか一つに対応す
    るビットグループの長さは、１ビットの長さに対してＮ
    の倍数ずつ（Ｎは２以上の自然数）変わる値を有して、
    他の一つの記録相に対応するビットグループの長さは１
    ビットの長さに対してＮと相互に素であるＭの倍数ずつ
    変わる値を有することを特徴とする請求項１４に記載の
    データ変調装置。
17. 【請求項１７】 前記記録相の中いずれか一つに対応す
    るビットグループの長さは、１ビットの長さに対してＮ
    の倍数ずつ（Ｎは２以上の自然数）変わる値を有して、
    他の一つの記録相に対応するビットグループの長さは、
    所定ビットグループの長さまでは１ビット長さに対して
    Ｎと相互に素であるＭの倍数ずつ変わり、前記所定ビッ
    トグループの長さ以上からは前記Ｍより小さいＱの倍数
    ずつ変わる値を有することを特徴とする請求項１４に記
    載のデータ変調装置。
18. 【請求項１８】 記録信号の再生装置において、 再生されるＲＦ信号を基準レベルに基づいてパルス変換
    する比較手段と、 前記パルス変換される正及び副レベルのパルス区間をビ
    ット列に変換する変換手段と、 前記正または副レベルの中いずれか一つに対応する前記
    変換されるビット列を、最小ビット列との長さ差が２以
    上の予め定めた値の定数倍の値になるビット列に調整す
    る制御手段とを含むデータ復調装置。
19. 【請求項１９】 前記変換されたビット列に対して再生
    エラー可否を確認するエラー確認手段をさらに含むが、
    前記制御手段は、前記確認されたビット列に対して、最
    小ビット列との長さ差がＮの倍数（Ｎは２以上の自然
    数）になるビット列と、最小ビット列との長さ差がＮと
    相互に素であるＭの倍数になるビット列とに調整出力す
    ることを特徴とする請求項１８に記載のデータ復調装
    置。
20. 【請求項２０】 前記エラー確認手段は、前記変換され
    たビット列の各区間が予め定められたビット数量子条件
    を満足するか否かに基づいてエラー可否を確認すること
    を特徴とする請求項１９に記載のデータ復調装置。
21. 【請求項２１】 前記変換されたビット列に対して再生
    エラー可否を確認するエラー確認手段をさらに含むが、
    前記制御手段は、前記確認されたビット列に対して、最
    小ビット列との長さ差がＮの倍数（Ｎは２以上の自然
    数）になるビット列と、所定ビット長さ以下では最小ビ
    ット列長さとの差がＭの倍数（ＭとＮは相互に素）であ
    り、所定ビット長さ以上では前記所定ビット長さとの差
    がＱの倍数（Ｑ＜Ｍ）になるビット列とに順次調整出力
    することを特徴とする請求項１８に記載のデータ復調装
    置。
22. 【請求項２２】 ２個の記録相に各々対応する２個以上
    のビットグループで構成された変調データが記録される
    が、前記記録相の中いずれか一つに対応するビットグル
    ープの長さは１ビットの長さに対してＮの倍数ずつ（Ｎ
    は２以上の自然数）変わる値を有して、他の一つの記録
    相に対応するビットグループの長さは１ビットの長さに
    対してＮと相互素であるＭの倍数ずつ変わる値を有する
    データ記録媒体。
23. 【請求項２３】 前記他の一つの記録相に対応するビッ
    トグループの長さは、所定ビットグループの長さ以上か
    らは前記Ｍより小さいＱの倍数ずつ変わる値を有するこ
    とを特徴とする請求項２２に記載のデータ記録媒体。