JP2000141181A - 板金加工ラインの割り込み制御方法およびその装置 - Google Patents
板金加工ラインの割り込み制御方法およびその装置Info
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- 238000005555 metalworking Methods 0.000 title abstract description 8
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 134
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 18
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000000047 product Substances 0.000 description 3
- 239000011265 semifinished product Substances 0.000 description 2
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- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 加工スケジュールの実行中にそのロットの途
中で割り込む。 【解決手段】 加工スケジュールによる加工の実行中に
割り込みスケジュールが指示されると、加工機に実質的
に導入されたワークまで加工を続行したのち中断し、続
いて割り込みスケジュールによる加工を実行する。この
ように、加工スケジュールの実行中に割り込みスケジュ
ールが指示されると、その加工スケジュールを中断して
割り込みスケジュールを実行することで、加工スケジュ
ールのロットの途中で割り込むことができる。
中で割り込む。 【解決手段】 加工スケジュールによる加工の実行中に
割り込みスケジュールが指示されると、加工機に実質的
に導入されたワークまで加工を続行したのち中断し、続
いて割り込みスケジュールによる加工を実行する。この
ように、加工スケジュールの実行中に割り込みスケジュ
ールが指示されると、その加工スケジュールを中断して
割り込みスケジュールを実行することで、加工スケジュ
ールのロットの途中で割り込むことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、板金加工ライン
の割り込み制御方法と、割り込み制御装置に関するもの
である。
の割り込み制御方法と、割り込み制御装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ＮＣＴ（ＮＣタレットパンチプ
レス）等の加工機に、搬入・搬出装置等の周辺装置を組
み合わせて構成される板金加工ラインにおいて、任意の
加工スケジュールの実行中に、割り込みスケジュールが
指示された場合、従来は、実行中の加工スケジュールの
後へその割り込みスケジュールを挿入して、実行中の加
工スケジュールのロットが全数終了したのち、割り込み
スケジュールの加工を行うか、または、割り込みスケジ
ュールが指示された時点で一旦オンライン加工を終了
し、スケジュールを組み直してから運転を再開するか、
どちらかを選択するようになっている。
レス）等の加工機に、搬入・搬出装置等の周辺装置を組
み合わせて構成される板金加工ラインにおいて、任意の
加工スケジュールの実行中に、割り込みスケジュールが
指示された場合、従来は、実行中の加工スケジュールの
後へその割り込みスケジュールを挿入して、実行中の加
工スケジュールのロットが全数終了したのち、割り込み
スケジュールの加工を行うか、または、割り込みスケジ
ュールが指示された時点で一旦オンライン加工を終了
し、スケジュールを組み直してから運転を再開するか、
どちらかを選択するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のものは、前者の、実行中の加工スケジュール
のロットが全数終了したのち、割り込みスケジュールの
加工を行うものは、ロットの残り枚数がかなり残ってい
る場合や、残り枚数が少なくても１枚の加工にかなりの
時間を要する場合には、割り込みスケジュールの製品が
得られるまでにかなり長時間待たされることになるとい
う課題がある。
うな従来のものは、前者の、実行中の加工スケジュール
のロットが全数終了したのち、割り込みスケジュールの
加工を行うものは、ロットの残り枚数がかなり残ってい
る場合や、残り枚数が少なくても１枚の加工にかなりの
時間を要する場合には、割り込みスケジュールの製品が
得られるまでにかなり長時間待たされることになるとい
う課題がある。
【０００４】また、後者は、前者の残り枚数がかなり残
っている場合に比べて長時間待たされる可能性は少ない
が、板金加工ラインでは先行引き当てを行なっているの
で、ライン上にワークを残さずに加工を終了させるに
は、割り込みスケジュールが指示されたのちなお２〜３
枚加工しなければならず、そのため、割り込みスケジュ
ールの加工を開始するまでに一定の待ち時間が必要であ
り、急ぐからといって強制的に加工を終了させると、ワ
ークがライン上に残ってしまって取り除きに時間がかか
るという課題があった。
っている場合に比べて長時間待たされる可能性は少ない
が、板金加工ラインでは先行引き当てを行なっているの
で、ライン上にワークを残さずに加工を終了させるに
は、割り込みスケジュールが指示されたのちなお２〜３
枚加工しなければならず、そのため、割り込みスケジュ
ールの加工を開始するまでに一定の待ち時間が必要であ
り、急ぐからといって強制的に加工を終了させると、ワ
ークがライン上に残ってしまって取り除きに時間がかか
るという課題があった。
【０００５】この発明は上記従来のもののもつ課題を解
決して、加工スケジュールの実行中にそのロットの途中
で割り込むことができ、そのため、実行中の加工スケジ
ュールの進捗状況にかかわらず、任意のタイミングで自
由に割り込みを実現することのできる板金加工ラインの
割り込み制御方法およびその装置を提供することを目的
とするものである。
決して、加工スケジュールの実行中にそのロットの途中
で割り込むことができ、そのため、実行中の加工スケジ
ュールの進捗状況にかかわらず、任意のタイミングで自
由に割り込みを実現することのできる板金加工ラインの
割り込み制御方法およびその装置を提供することを目的
とするものである。
【０００６】またこの発明は、加工スケジュールの実行
中にそのロットの途中で割り込むことができるだけでな
く、割り込みスケジュールの実行中にそのロットの途中
でさらに割り込むことができ、そのため、実行中の加工
スケジュールまたは割り込みスケジュールの進捗状況に
かかわらず、任意のタイミングで自由に割り込みを実現
することのできる板金加工ラインの割り込み制御方法お
よびその装置を提供することを目的とするものである。
中にそのロットの途中で割り込むことができるだけでな
く、割り込みスケジュールの実行中にそのロットの途中
でさらに割り込むことができ、そのため、実行中の加工
スケジュールまたは割り込みスケジュールの進捗状況に
かかわらず、任意のタイミングで自由に割り込みを実現
することのできる板金加工ラインの割り込み制御方法お
よびその装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、加工スケジュールによる加工の実行中に、
割り込みスケジュールが指示されたとき、加工機に実質
的に導入されたワークまで加工を続行したのち中断する
工程と、続いて割り込みスケジュールによる加工を実行
する工程とからなる。
成するため、加工スケジュールによる加工の実行中に、
割り込みスケジュールが指示されたとき、加工機に実質
的に導入されたワークまで加工を続行したのち中断する
工程と、続いて割り込みスケジュールによる加工を実行
する工程とからなる。
【０００８】このように、加工スケジュールの実行中に
割り込みスケジュールが指示されると、その加工スケジ
ュールを中断して割り込みスケジュールを実行すること
で、加工スケジュールのロットの途中で割り込むことが
できることとなる。
割り込みスケジュールが指示されると、その加工スケジ
ュールを中断して割り込みスケジュールを実行すること
で、加工スケジュールのロットの途中で割り込むことが
できることとなる。
【０００９】またこの発明は、加工スケジュールによる
加工の実行中に、割り込みスケジュールが指示されたと
き、加工機に実質的に導入されたワークまで加工を続行
したのち中断する工程と、続いて割り込みスケジュール
による加工を実行する工程と、割り込みスケジュールに
よる加工の実行中に、別の割り込みスケジュールが指示
されたとき、加工機に実質的に導入されたワークまで加
工を続行したのち中断する工程と、続いて別の割り込み
スケジュールによる加工を実行する工程とからなる。
加工の実行中に、割り込みスケジュールが指示されたと
き、加工機に実質的に導入されたワークまで加工を続行
したのち中断する工程と、続いて割り込みスケジュール
による加工を実行する工程と、割り込みスケジュールに
よる加工の実行中に、別の割り込みスケジュールが指示
されたとき、加工機に実質的に導入されたワークまで加
工を続行したのち中断する工程と、続いて別の割り込み
スケジュールによる加工を実行する工程とからなる。
【００１０】このように、加工スケジュールの実行中に
割り込みスケジュールが指示されると、その加工スケジ
ュールを中断して割り込みスケジュールを実行し、割り
込みスケジュールの実行中に別の割り込みスケジュール
が指示されると、その割り込みスケジュールを中断して
別の割り込みスケジュールを実行することで、ロットの
途中で割り込みの割り込みができることとなる。
割り込みスケジュールが指示されると、その加工スケジ
ュールを中断して割り込みスケジュールを実行し、割り
込みスケジュールの実行中に別の割り込みスケジュール
が指示されると、その割り込みスケジュールを中断して
別の割り込みスケジュールを実行することで、ロットの
途中で割り込みの割り込みができることとなる。
【００１１】またこの発明は、加工スケジュールによる
加工の実行中に、割り込みスケジュールが指示されたと
き、加工機に実質的に導入されたワークまで加工を続行
したのち中断する工程と、続いて割り込みスケジュール
による加工を実行する工程と、割り込みスケジュールに
よる加工終了後、中断した加工スケジュールによる残り
の加工を再開する工程とからなる。
加工の実行中に、割り込みスケジュールが指示されたと
き、加工機に実質的に導入されたワークまで加工を続行
したのち中断する工程と、続いて割り込みスケジュール
による加工を実行する工程と、割り込みスケジュールに
よる加工終了後、中断した加工スケジュールによる残り
の加工を再開する工程とからなる。
【００１２】このように、加工スケジュールの実行中に
割り込みスケジュールが指示されると、その加工スケジ
ュールを中断して割り込みスケジュールを実行し、割り
込みスケジュールが終了したのち、加工スケジュールを
中断したところから再開することで、加工スケジュール
のロットの途中で割り込むことができるとともに、割り
込み終了後、加工スケジュールを最後まで実行できるこ
ととなる。
割り込みスケジュールが指示されると、その加工スケジ
ュールを中断して割り込みスケジュールを実行し、割り
込みスケジュールが終了したのち、加工スケジュールを
中断したところから再開することで、加工スケジュール
のロットの途中で割り込むことができるとともに、割り
込み終了後、加工スケジュールを最後まで実行できるこ
ととなる。
【００１３】またこの発明は、加工スケジュールによる
加工の実行中に、割り込みスケジュールが指示されたと
き、加工機に実質的に導入されたワークまで加工を続行
したのち中断する工程と、続いて割り込みスケジュール
による加工を実行する工程と、割り込みスケジュールに
よる加工の実行中に、別の割り込みスケジュールが指示
されたとき、加工機に実質的に導入されたワークまで加
工を続行したのち中断する工程と、続いて別の割り込み
スケジュールによる加工を実行する工程と、別の割り込
みスケジュールによる加工終了後、中断した割り込みス
ケジュールによる残りの加工を再開する工程と、割り込
みスケジュールによる加工終了後、中断した加工スケジ
ュールによる残りの加工を再開する工程とからなる。
加工の実行中に、割り込みスケジュールが指示されたと
き、加工機に実質的に導入されたワークまで加工を続行
したのち中断する工程と、続いて割り込みスケジュール
による加工を実行する工程と、割り込みスケジュールに
よる加工の実行中に、別の割り込みスケジュールが指示
されたとき、加工機に実質的に導入されたワークまで加
工を続行したのち中断する工程と、続いて別の割り込み
スケジュールによる加工を実行する工程と、別の割り込
みスケジュールによる加工終了後、中断した割り込みス
ケジュールによる残りの加工を再開する工程と、割り込
みスケジュールによる加工終了後、中断した加工スケジ
ュールによる残りの加工を再開する工程とからなる。
【００１４】このように、加工スケジュールの実行中に
割り込みスケジュールが指示されると、その加工スケジ
ュールを中断して割り込みスケジュールを実行し、割り
込みスケジュールの実行中に別の割り込みスケジュール
が指示されると、その割り込みスケジュールを中断して
別の割り込みスケジュールを実行し、別の割り込みスケ
ジュールが終了したのち、割り込みスケジュールを中断
したところから再開し、割り込みスケジュールが終了し
たのち、加工スケジュールを中断したところから再開す
ることで、ロットの途中で割り込みの割り込みができる
とともに、割り込み終了後、中断したスケジュールを最
後まで実行できることとなる。
割り込みスケジュールが指示されると、その加工スケジ
ュールを中断して割り込みスケジュールを実行し、割り
込みスケジュールの実行中に別の割り込みスケジュール
が指示されると、その割り込みスケジュールを中断して
別の割り込みスケジュールを実行し、別の割り込みスケ
ジュールが終了したのち、割り込みスケジュールを中断
したところから再開し、割り込みスケジュールが終了し
たのち、加工スケジュールを中断したところから再開す
ることで、ロットの途中で割り込みの割り込みができる
とともに、割り込み終了後、中断したスケジュールを最
後まで実行できることとなる。
【００１５】さらにこの発明は、割り込みスケジュール
を指示する手段と、割り込みスケジュールの指示に応じ
て、実行中の加工スケジュールを加工機に実質的に導入
されたワークの加工まで続行したのち中断させる手段
と、割り込みスケジュールを加工機に引き当てる手段
と、引き当てた割り込みスケジュールの実行終了が加工
機から伝えられると、中断した加工スケジュールの残り
のスケジュールを加工機に引き当てる手段とを備える。
を指示する手段と、割り込みスケジュールの指示に応じ
て、実行中の加工スケジュールを加工機に実質的に導入
されたワークの加工まで続行したのち中断させる手段
と、割り込みスケジュールを加工機に引き当てる手段
と、引き当てた割り込みスケジュールの実行終了が加工
機から伝えられると、中断した加工スケジュールの残り
のスケジュールを加工機に引き当てる手段とを備える。
【００１６】このように、割り込みスケジュールの指示
に応じて、実行中の加工スケジュールを中断させて、割
り込みスケジュールを加工機に実行させ、その実行終了
を待って加工スケジュールの残りを加工機に実行させる
ことで、加工スケジュールのロットの途中で割り込むこ
とができるとともに、割り込み終了後、加工スケジュー
ルを最後まで実行できることとなる。
に応じて、実行中の加工スケジュールを中断させて、割
り込みスケジュールを加工機に実行させ、その実行終了
を待って加工スケジュールの残りを加工機に実行させる
ことで、加工スケジュールのロットの途中で割り込むこ
とができるとともに、割り込み終了後、加工スケジュー
ルを最後まで実行できることとなる。
【００１７】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を、図面を
参照して説明する。図１は、この発明による板金加工ラ
インの割り込み制御装置の一実施の形態を示すブロック
図であり、板金加工ラインは概略的平面配置を示してあ
る。
参照して説明する。図１は、この発明による板金加工ラ
インの割り込み制御装置の一実施の形態を示すブロック
図であり、板金加工ラインは概略的平面配置を示してあ
る。
【００１８】この板金加工ライン１は、複数組（図では
２組）の加工セル１０（１０Ａ、１０Ｂ）が、自動倉庫
３０のスタッカクレーン３１の走行路３３に沿って配置
されたものである。
２組）の加工セル１０（１０Ａ、１０Ｂ）が、自動倉庫
３０のスタッカクレーン３１の走行路３３に沿って配置
されたものである。
【００１９】前段の加工セル１０Ａは、例えばＮＣＴ
（ＮＣタレットパンチプレス）からなる１台の加工機１
１Ａと、加工機１１Ａの所定位置へワーク（素材）を１
枚取りして搬入する搬入装置１３Ａと、加工機１１Ａか
ら加工済みのワーク（半製品）を搬出する搬出装置１５
Ａと、スタッカクレーン３１から受け取ったワークパレ
ットを搬入装置１３Ａへ渡す搬送装置１７Ａと、搬出装
置１５Ａから受け取ったワークパレットをスタッカクレ
ーン３１へ渡す搬送装置１９Ａとで構成されている。
（ＮＣタレットパンチプレス）からなる１台の加工機１
１Ａと、加工機１１Ａの所定位置へワーク（素材）を１
枚取りして搬入する搬入装置１３Ａと、加工機１１Ａか
ら加工済みのワーク（半製品）を搬出する搬出装置１５
Ａと、スタッカクレーン３１から受け取ったワークパレ
ットを搬入装置１３Ａへ渡す搬送装置１７Ａと、搬出装
置１５Ａから受け取ったワークパレットをスタッカクレ
ーン３１へ渡す搬送装置１９Ａとで構成されている。
【００２０】後段の加工セル１０Ｂは、例えばレーザ加
工機からなる１台の加工機１１Ｂと、加工機１１Ｂの所
定位置へワーク（半製品）を１枚取りして搬入する搬入
装置１３Ｂと、加工機１１Ｂから加工済みのワーク（製
品）を搬出する搬出装置１５Ｂと、スタッカクレーン３
１から受け取ったワークパレットを搬入装置１３Ｂへ渡
す搬送装置１７Ｂとで構成されている。
工機からなる１台の加工機１１Ｂと、加工機１１Ｂの所
定位置へワーク（半製品）を１枚取りして搬入する搬入
装置１３Ｂと、加工機１１Ｂから加工済みのワーク（製
品）を搬出する搬出装置１５Ｂと、スタッカクレーン３
１から受け取ったワークパレットを搬入装置１３Ｂへ渡
す搬送装置１７Ｂとで構成されている。
【００２１】自動倉庫３０は、ワークパレットを多列多
段式に収容するラック（図示省略）と、ラックにワーク
パレットを出し入れするスタッカクレーン３１と、スタ
ッカクレーン３１の作動を制御するコントロールユニッ
ト（図示省略）とで構成されている。
段式に収容するラック（図示省略）と、ラックにワーク
パレットを出し入れするスタッカクレーン３１と、スタ
ッカクレーン３１の作動を制御するコントロールユニッ
ト（図示省略）とで構成されている。
【００２２】また、板金加工ライン１は、各搬送装置１
７Ａ、１９Ａ、１７Ｂと、スタッカクレーン３１との間
でワークパレットの受け渡しをするのに適した適宜の受
け渡し装置２１を備えている。このような受け渡し装置
２１は、スタッカクレーン３１に設けることもできる
し、搬送装置１７Ａ、１９Ａ、１７Ｂにそれぞれ設ける
こともできるが、図１では、搬送装置１７Ａ、１９Ａ、
１７Ｂにそれぞれ対応して設けた受け渡し装置２１
Ａ1、２１Ａ2、２１Ｂとして図示してある。
７Ａ、１９Ａ、１７Ｂと、スタッカクレーン３１との間
でワークパレットの受け渡しをするのに適した適宜の受
け渡し装置２１を備えている。このような受け渡し装置
２１は、スタッカクレーン３１に設けることもできる
し、搬送装置１７Ａ、１９Ａ、１７Ｂにそれぞれ設ける
こともできるが、図１では、搬送装置１７Ａ、１９Ａ、
１７Ｂにそれぞれ対応して設けた受け渡し装置２１
Ａ1、２１Ａ2、２１Ｂとして図示してある。
【００２３】このように構成された板金加工ライン１
は、さらに、加工セル１０Ａの加工機１１Ａをはじめ各
部のコントロールユニットＡ（図示省略）、加工セル１
０Ｂの加工機１１Ｂをはじめ各部のコントロールユニッ
トＢ（図示省略）、および自動倉庫３０のスタッカクレ
ーン３１をはじめ各部のコントロールユニットＷ（図示
省略）を制御するライン制御装置４０を備えている。ラ
イン制御装置４０には通信モジュール４１Ａ、４１Ｂ、
４１Ｗが設けられ、これらの通信モジュール４１Ａ、４
１Ｂ、４１Ｗと各コントロールユニットＡ、Ｂ、Ｗとの
間でデータ通信が行われるようになっている。
は、さらに、加工セル１０Ａの加工機１１Ａをはじめ各
部のコントロールユニットＡ（図示省略）、加工セル１
０Ｂの加工機１１Ｂをはじめ各部のコントロールユニッ
トＢ（図示省略）、および自動倉庫３０のスタッカクレ
ーン３１をはじめ各部のコントロールユニットＷ（図示
省略）を制御するライン制御装置４０を備えている。ラ
イン制御装置４０には通信モジュール４１Ａ、４１Ｂ、
４１Ｗが設けられ、これらの通信モジュール４１Ａ、４
１Ｂ、４１Ｗと各コントロールユニットＡ、Ｂ、Ｗとの
間でデータ通信が行われるようになっている。
【００２４】このライン制御装置４０にその一部とし
て、割り込み制御装置５０が設けられている。割り込み
制御装置５０は、加工セル１０Ａ用、加工セル１０Ｂ用
にそれぞれ設けられるが、両者はほぼ同様のものである
ので、加工セル１０Ａ用の割り込み制御装置５０につい
てだけ図示して説明することとする。
て、割り込み制御装置５０が設けられている。割り込み
制御装置５０は、加工セル１０Ａ用、加工セル１０Ｂ用
にそれぞれ設けられるが、両者はほぼ同様のものである
ので、加工セル１０Ａ用の割り込み制御装置５０につい
てだけ図示して説明することとする。
【００２５】図１に示すように、割り込み制御装置５０
は、加工セル１０Ａ用の加工スケジュールを前もって入
力する入力部５１と、入力された加工スケジュールを格
納する加工スケジュールファイル５３と、加工セル１０
Ａの作動中に、加工機１１Ａおよび搬入装置１３Ａ、搬
出装置１５Ａ等からコントロールユニットＡを介して送
信される加工進行状況データを逐次更新しながら格納す
る加工進行状況データファイル５５と、加工セル１０Ａ
から加工スケジュールの終了データを受信する都度、加
工スケジュールファイル５３の実行ポイントを、スケジ
ュール番号の小さいものから大きい方へ順に移動するポ
インタ５７と、これらを制御するスケジュール制御部５
９とを備えている。
は、加工セル１０Ａ用の加工スケジュールを前もって入
力する入力部５１と、入力された加工スケジュールを格
納する加工スケジュールファイル５３と、加工セル１０
Ａの作動中に、加工機１１Ａおよび搬入装置１３Ａ、搬
出装置１５Ａ等からコントロールユニットＡを介して送
信される加工進行状況データを逐次更新しながら格納す
る加工進行状況データファイル５５と、加工セル１０Ａ
から加工スケジュールの終了データを受信する都度、加
工スケジュールファイル５３の実行ポイントを、スケジ
ュール番号の小さいものから大きい方へ順に移動するポ
インタ５７と、これらを制御するスケジュール制御部５
９とを備えている。
【００２６】入力部５１は、割り込みスケジュールの入
力、および割り込みの指示にも使用される。そして、割
り込みスケジュールが入力され、割り込みが指示される
と、スケジュール制御部５９が、その割り込みスケジュ
ールの番号へポインタ５７を強制移動させるようになっ
ている。この場合は、スケジュール番号の大きい方へだ
けでなく、小さい方へも移動させる。
力、および割り込みの指示にも使用される。そして、割
り込みスケジュールが入力され、割り込みが指示される
と、スケジュール制御部５９が、その割り込みスケジュ
ールの番号へポインタ５７を強制移動させるようになっ
ている。この場合は、スケジュール番号の大きい方へだ
けでなく、小さい方へも移動させる。
【００２７】また、割り込み制御装置５０は、割り込み
スケジュールの終了後、割り込み開始時に中断した加工
スケジュールに戻るための加工実績ファイル６１を備え
ている。
スケジュールの終了後、割り込み開始時に中断した加工
スケジュールに戻るための加工実績ファイル６１を備え
ている。
【００２８】スケジュール制御部５９は、加工スケジュ
ールファイル５３のポインタ５７が位置する加工スケジ
ュールを読み出して加工セル１０Ａ（加工機１１Ａ）に
引き当てる機能と、割り込みスケジュールが入力される
と、実行中の加工スケジュールを加工機１１Ａに実質的
に導入されたワークの加工まで続行したのち中断させる
機能と、その割り込みスケジュールを加工セル１０Ａ
（加工機１１Ａ）に引き当てる機能と、引き当てた割り
込みスケジュールの実行終了を加工セル１０Ａ（加工機
１１Ａ）から受信すると、中断した元の加工スケジュー
ルの残りのスケジュールを加工セル１０Ａ（加工機１１
Ａ）に引き当てる機能とを有している。これらの機能
は、スケジュール制御部５９ひいては割り込み制御装置
５０を構成している具体例としてのコンピュータのプロ
グラムの実行によって実現されるようになっている。
ールファイル５３のポインタ５７が位置する加工スケジ
ュールを読み出して加工セル１０Ａ（加工機１１Ａ）に
引き当てる機能と、割り込みスケジュールが入力される
と、実行中の加工スケジュールを加工機１１Ａに実質的
に導入されたワークの加工まで続行したのち中断させる
機能と、その割り込みスケジュールを加工セル１０Ａ
（加工機１１Ａ）に引き当てる機能と、引き当てた割り
込みスケジュールの実行終了を加工セル１０Ａ（加工機
１１Ａ）から受信すると、中断した元の加工スケジュー
ルの残りのスケジュールを加工セル１０Ａ（加工機１１
Ａ）に引き当てる機能とを有している。これらの機能
は、スケジュール制御部５９ひいては割り込み制御装置
５０を構成している具体例としてのコンピュータのプロ
グラムの実行によって実現されるようになっている。
【００２９】次に、上記の実施の形態の作用について、
図２に示すフローチャートを用いて説明する。
図２に示すフローチャートを用いて説明する。
【００３０】まず、スケジュール制御部５９が、加工ス
ケジュールファイル５３の中から、ポインタ５７が位置
するスケジュール番号の小さい加工スケジュールを読み
出して、そのロットを加工セル１０Ａに引き当てる（ス
テップＳ１）。
ケジュールファイル５３の中から、ポインタ５７が位置
するスケジュール番号の小さい加工スケジュールを読み
出して、そのロットを加工セル１０Ａに引き当てる（ス
テップＳ１）。
【００３１】すると、加工機１１Ａがその加工スケジュ
ールのロットの１枚を加工する（ステップＳ２）。
ールのロットの１枚を加工する（ステップＳ２）。
【００３２】このとき割り込み指示がなければ（ステッ
プＳ３）、加工機１１Ａがそのロットのつぎの１枚を加
工し（ステップＳ２）、以下これを繰り返して、そのロ
ットの全数の加工を実行する。
プＳ３）、加工機１１Ａがそのロットのつぎの１枚を加
工し（ステップＳ２）、以下これを繰り返して、そのロ
ットの全数の加工を実行する。
【００３３】そして、実行中のロットの加工が全数終了
すると（ステップＳ４）、スケジュール制御部５９が、
ポインタ５７をつぎの加工スケジュールへ移動させ（ス
テップＳ６）、その加工スケジュールを加工スケジュー
ルファイル５３から読み出して、そのロットを加工セル
１０Ａに引き当てる（ステップＳ１）。
すると（ステップＳ４）、スケジュール制御部５９が、
ポインタ５７をつぎの加工スケジュールへ移動させ（ス
テップＳ６）、その加工スケジュールを加工スケジュー
ルファイル５３から読み出して、そのロットを加工セル
１０Ａに引き当てる（ステップＳ１）。
【００３４】以上の動作を、加工スケジュールファイル
５３に格納された各加工スケジュールについて、スケジ
ュール番号の小さいものから大きい方へ順に実行してい
き、加工スケジュールファイル５３に格納されたすべて
の加工スケジュールの加工が完了したら（ステップＳ
５）、終了する。
５３に格納された各加工スケジュールについて、スケジ
ュール番号の小さいものから大きい方へ順に実行してい
き、加工スケジュールファイル５３に格納されたすべて
の加工スケジュールの加工が完了したら（ステップＳ
５）、終了する。
【００３５】一方、任意の加工スケジュールの実行中
に、ロットの途中で割り込み指示がなされると（ステッ
プＳ３）、スケジュール制御部５９が加工セル１０Ａ
に、１枚取りされたワークまで加工を続行させ、そのロ
ットの残りの枚数については加工を中断させる（ステッ
プＳ７）。
に、ロットの途中で割り込み指示がなされると（ステッ
プＳ３）、スケジュール制御部５９が加工セル１０Ａ
に、１枚取りされたワークまで加工を続行させ、そのロ
ットの残りの枚数については加工を中断させる（ステッ
プＳ７）。
【００３６】すなわち、例えば図３（ａ）に示すよう
に、１０枚ロットの加工スケジュールの１枚目（１／１
０）が加工を終えてアンローダ（搬出装置１５Ａ）の位
置にあり、２枚目（２／１０）が加工機１１Ａで加工中
であり、３枚目（３／１０）がローダ（搬入装置１３
Ａ）の位置にあり、４枚目（４／１０）が１枚取り（搬
入装置１３Ａ）の位置にあり、５枚目（５／１０）がウ
ェイト（搬送装置１７Ａ）の位置にあるとき、割り込み
指示がなされると、スケジュール制御部５９は、１枚取
り（搬入装置１３Ａ）の位置にある４枚目（４／１０）
までをそのまま加工させる一方、５枚目（５／１０）か
ら１０枚目（１０／１０）までの加工セル１０Ａへの引
き当てをキャンセルする。
に、１０枚ロットの加工スケジュールの１枚目（１／１
０）が加工を終えてアンローダ（搬出装置１５Ａ）の位
置にあり、２枚目（２／１０）が加工機１１Ａで加工中
であり、３枚目（３／１０）がローダ（搬入装置１３
Ａ）の位置にあり、４枚目（４／１０）が１枚取り（搬
入装置１３Ａ）の位置にあり、５枚目（５／１０）がウ
ェイト（搬送装置１７Ａ）の位置にあるとき、割り込み
指示がなされると、スケジュール制御部５９は、１枚取
り（搬入装置１３Ａ）の位置にある４枚目（４／１０）
までをそのまま加工させる一方、５枚目（５／１０）か
ら１０枚目（１０／１０）までの加工セル１０Ａへの引
き当てをキャンセルする。
【００３７】続いて、スケジュール制御部５９が、割り
込みスケジュールのロットを加工セル１０Ａに引き当て
る（ステップＳ８）。
込みスケジュールのロットを加工セル１０Ａに引き当て
る（ステップＳ８）。
【００３８】すなわち、例えば図３（ｂ）に示すよう
に、１５枚ロットの割り込みスケジュールの１枚目（１
／１５）を、キャンセルしたウェイト（搬送装置１７
Ａ）の位置に引き当てる。
に、１５枚ロットの割り込みスケジュールの１枚目（１
／１５）を、キャンセルしたウェイト（搬送装置１７
Ａ）の位置に引き当てる。
【００３９】そして、加工スケジュールの加工が４枚目
（４／１０）まで終わって中断すると、加工機１１Ａが
割り込みスケジュールのロットの１枚（１／１５）を加
工する（ステップＳ９）。
（４／１０）まで終わって中断すると、加工機１１Ａが
割り込みスケジュールのロットの１枚（１／１５）を加
工する（ステップＳ９）。
【００４０】このとき割り込み指示がなければ（ステッ
プＳ１０）、加工機１１Ａがそのロットのつぎの１枚
（２／１５）を加工し（ステップＳ９）、以下これを繰
り返して、そのロットの加工が全数（１５／１５まで）
終了すると（ステップＳ１１）、スケジュール制御部５
９が、中断した加工スケジュールのロットの残りの枚数
を加工セル１０Ａに引き当てる（ステップＳ１２）。
プＳ１０）、加工機１１Ａがそのロットのつぎの１枚
（２／１５）を加工し（ステップＳ９）、以下これを繰
り返して、そのロットの加工が全数（１５／１５まで）
終了すると（ステップＳ１１）、スケジュール制御部５
９が、中断した加工スケジュールのロットの残りの枚数
を加工セル１０Ａに引き当てる（ステップＳ１２）。
【００４１】そのため、例えば１０枚ロットの４枚目
（４／１０）まで加工されて中断していた加工スケジュ
ールは、５枚目（５／１０）から１０枚目（１０／１
０）までが引き当てられて、割り込み指示がなければ
（ステップＳ３）、加工機１１Ａがそのロットの１枚
（５／１０）を加工し（ステップＳ２）、割り込み指示
がなければ（ステップＳ３）、加工機１１Ａがそのロッ
トのつぎの１枚（６／１０）を加工し（ステップＳ
２）、以下これを繰り返して、そのロットの全数（１０
／１０まで）の加工を終了する（ステップＳ４）。
（４／１０）まで加工されて中断していた加工スケジュ
ールは、５枚目（５／１０）から１０枚目（１０／１
０）までが引き当てられて、割り込み指示がなければ
（ステップＳ３）、加工機１１Ａがそのロットの１枚
（５／１０）を加工し（ステップＳ２）、割り込み指示
がなければ（ステップＳ３）、加工機１１Ａがそのロッ
トのつぎの１枚（６／１０）を加工し（ステップＳ
２）、以下これを繰り返して、そのロットの全数（１０
／１０まで）の加工を終了する（ステップＳ４）。
【００４２】他方、割り込みスケジュールの実行中に、
ロットの途中で割り込み指示がなされると（ステップＳ
１０）、ステップＳ７からステップＳ１２までの割り込
み処理ルーチン（ＩＮＴ）へ移行して、上記と同様の割
り込み処理が行われる。すなわち、割り込みの割り込み
が行われることとなる。
ロットの途中で割り込み指示がなされると（ステップＳ
１０）、ステップＳ７からステップＳ１２までの割り込
み処理ルーチン（ＩＮＴ）へ移行して、上記と同様の割
り込み処理が行われる。すなわち、割り込みの割り込み
が行われることとなる。
【００４３】割り込み処理ルーチン（ＩＮＴ）につい
て、図４（ａ）、図４（ｂ）を用いて具体的に説明す
る。
て、図４（ａ）、図４（ｂ）を用いて具体的に説明す
る。
【００４４】まず、図４（ａ）に示すように、スケジュ
ール番号１０の１０枚ロットの加工スケジュールの実行
中に、１５枚ロットの割り込みスケジュールが、実行中
のものより小さいスケジュール番号５で入力され、割り
込みが指示された場合、スケジュール制御部５９が、実
行中のスケジュール番号１０の位置にあるポインタ５７
を、割り込みスケジュールの番号５の位置へジャンプさ
せる。
ール番号１０の１０枚ロットの加工スケジュールの実行
中に、１５枚ロットの割り込みスケジュールが、実行中
のものより小さいスケジュール番号５で入力され、割り
込みが指示された場合、スケジュール制御部５９が、実
行中のスケジュール番号１０の位置にあるポインタ５７
を、割り込みスケジュールの番号５の位置へジャンプさ
せる。
【００４５】それにより、スケジュール制御部５９が、
実行中の加工スケジュールを１枚取りされるワークまで
加工したのち中断させ（ステップＳ７）、割り込みスケ
ジュールのロットを引き当てて（ステップＳ８）、その
ロットを１枚ずつ加工させることは、上記したとおりで
ある。
実行中の加工スケジュールを１枚取りされるワークまで
加工したのち中断させ（ステップＳ７）、割り込みスケ
ジュールのロットを引き当てて（ステップＳ８）、その
ロットを１枚ずつ加工させることは、上記したとおりで
ある。
【００４６】そして、割り込みスケジュールが終了する
と、ポインタ５７がスケジュール番号１０の位置へ移動
し、それにより、スケジュール制御部５９が、中断した
加工スケジュールのロットの残りの枚数を引き当てて
（ステップＳ１２）、残りの枚数の加工が実行されるこ
ととなる。
と、ポインタ５７がスケジュール番号１０の位置へ移動
し、それにより、スケジュール制御部５９が、中断した
加工スケジュールのロットの残りの枚数を引き当てて
（ステップＳ１２）、残りの枚数の加工が実行されるこ
ととなる。
【００４７】また、図４（ｂ）に示すように、スケジュ
ール番号１０の１０枚ロットの加工スケジュールの実行
中に、スケジュール番号３０の５枚ロットのスケジュー
ルを割り込むとき、すなわち、後で実行される予定のロ
ットを、その順番が来る前に割り込んで実行したい場合
がある。
ール番号１０の１０枚ロットの加工スケジュールの実行
中に、スケジュール番号３０の５枚ロットのスケジュー
ルを割り込むとき、すなわち、後で実行される予定のロ
ットを、その順番が来る前に割り込んで実行したい場合
がある。
【００４８】この場合は、割り込み指示に基づいて、ス
ケジュール制御部５９が、実行中のスケジュール番号１
０の位置にあるポインタ５７を、割り込みスケジュール
の番号３０の位置へジャンプさせる。
ケジュール制御部５９が、実行中のスケジュール番号１
０の位置にあるポインタ５７を、割り込みスケジュール
の番号３０の位置へジャンプさせる。
【００４９】それにより、スケジュール制御部５９が、
上記と同様にして、実行中の加工スケジュールを１枚取
りされるワークまで加工したのち中断させ（ステップＳ
７）、割り込みスケジュールのロットを引き当てて（ス
テップＳ８）、そのロットを１枚ずつ加工させる。
上記と同様にして、実行中の加工スケジュールを１枚取
りされるワークまで加工したのち中断させ（ステップＳ
７）、割り込みスケジュールのロットを引き当てて（ス
テップＳ８）、そのロットを１枚ずつ加工させる。
【００５０】そして、割り込みスケジュールが終了した
ら、中断した加工スケジュールのロットの残りの枚数を
引き当てる（ステップＳ１２）ことになるが、この場
合、ポインタ５７はスケジュール番号の大きい方へしか
移動しないので、スケジュール番号３０の５枚ロットの
加工が終了したら、引き続き、スケジュール番号１０の
残り６枚のワークの加工が再開されるように、スケジュ
ール番号１０を割り込み指示する必要がある。そうする
ことで、スケジュール制御部５９が、中断した加工スケ
ジュールのロットの残りの枚数を引き当てて（ステップ
Ｓ１２）、残りの枚数の加工が実行されることとなる。
ら、中断した加工スケジュールのロットの残りの枚数を
引き当てる（ステップＳ１２）ことになるが、この場
合、ポインタ５７はスケジュール番号の大きい方へしか
移動しないので、スケジュール番号３０の５枚ロットの
加工が終了したら、引き続き、スケジュール番号１０の
残り６枚のワークの加工が再開されるように、スケジュ
ール番号１０を割り込み指示する必要がある。そうする
ことで、スケジュール制御部５９が、中断した加工スケ
ジュールのロットの残りの枚数を引き当てて（ステップ
Ｓ１２）、残りの枚数の加工が実行されることとなる。
【００５１】なお、上記の実施の形態では、任意の加工
スケジュールの実行中に割り込み指示がなされると（ス
テップＳ３）、１枚取りされたワークまで加工を続行さ
せ、そのロットの残りの枚数については加工を中断させ
る（ステップＳ７）ようにしたが、これに限定するもの
でない。例えば、割り込みスケジュール（スケジュール
番号５）で使用するワークが、実行中の加工スケジュー
ル（スケジュール番号１０）で使用しているワークと同
じものである場合は、図３（ｃ）に示すように、加工機
１１Ａで加工中の２枚目（２／１０）まではそのまま加
工させ、３枚目（３／１０）から１０枚目（１０／１
０）までの引き当てをキャンセルする一方、これらに代
えて、ローダ（搬入装置１３Ａ）の位置にあるワーク
に、割り込みスケジュール（スケジュール番号５）の１
５枚ロットの１枚目（１／１５）を引き当て、また、１
枚取り（搬入装置１３Ａ）の位置にあるワークに２枚目
（２／１５）を引き当て、さらに、ウェイト（搬送装置
１７Ａ）の位置にあるワークに３枚目（３／１５）を引
き当てることができる。
スケジュールの実行中に割り込み指示がなされると（ス
テップＳ３）、１枚取りされたワークまで加工を続行さ
せ、そのロットの残りの枚数については加工を中断させ
る（ステップＳ７）ようにしたが、これに限定するもの
でない。例えば、割り込みスケジュール（スケジュール
番号５）で使用するワークが、実行中の加工スケジュー
ル（スケジュール番号１０）で使用しているワークと同
じものである場合は、図３（ｃ）に示すように、加工機
１１Ａで加工中の２枚目（２／１０）まではそのまま加
工させ、３枚目（３／１０）から１０枚目（１０／１
０）までの引き当てをキャンセルする一方、これらに代
えて、ローダ（搬入装置１３Ａ）の位置にあるワーク
に、割り込みスケジュール（スケジュール番号５）の１
５枚ロットの１枚目（１／１５）を引き当て、また、１
枚取り（搬入装置１３Ａ）の位置にあるワークに２枚目
（２／１５）を引き当て、さらに、ウェイト（搬送装置
１７Ａ）の位置にあるワークに３枚目（３／１５）を引
き当てることができる。
【００５２】このようにすれば、割り込みスケジュール
（スケジュール番号５）の１５枚ロットの製品を、上記
の実施の形態の場合より早く取り出すことができる利点
がある。この例の場合、割り込みスケジュールの加工が
全枚数終了すると、中断した加工スケジュールは３枚目
から引き当てられ、加工されることになる。
（スケジュール番号５）の１５枚ロットの製品を、上記
の実施の形態の場合より早く取り出すことができる利点
がある。この例の場合、割り込みスケジュールの加工が
全枚数終了すると、中断した加工スケジュールは３枚目
から引き当てられ、加工されることになる。
【００５３】また、上記の実施の形態では、２組の加工
セル１０Ａ、１０Ｂ用にそれぞれ割り込み制御装置５０
を設けて、一方の加工セル１０Ａ用の割り込み制御装置
５０だけを図示したが、これに限定するものでなく、例
えば、通信モジュール４１Ａ、４１Ｗだけでなく通信モ
ジュール４１Ｂもスケジュール制御部５９と接続し、入
力部５１、加工スケジュールファイル５３、加工進行状
況データファイル５５および加工実績ファイル６１に、
両方の加工セル１０Ａ、１０Ｂのデータをもたせること
によって、その割り込み制御装置５０を、２組の加工セ
ル１０Ａ、１０Ｂ用の割り込み制御装置として適用する
ことができ、同様にして、単一の割り込み制御装置５０
によって、３組以上の加工セル用の割り込みを制御する
ことが可能である。
セル１０Ａ、１０Ｂ用にそれぞれ割り込み制御装置５０
を設けて、一方の加工セル１０Ａ用の割り込み制御装置
５０だけを図示したが、これに限定するものでなく、例
えば、通信モジュール４１Ａ、４１Ｗだけでなく通信モ
ジュール４１Ｂもスケジュール制御部５９と接続し、入
力部５１、加工スケジュールファイル５３、加工進行状
況データファイル５５および加工実績ファイル６１に、
両方の加工セル１０Ａ、１０Ｂのデータをもたせること
によって、その割り込み制御装置５０を、２組の加工セ
ル１０Ａ、１０Ｂ用の割り込み制御装置として適用する
ことができ、同様にして、単一の割り込み制御装置５０
によって、３組以上の加工セル用の割り込みを制御する
ことが可能である。
【００５４】また、上記の実施の形態では、２組の加工
セル１０Ａ、１０Ｂが、自動倉庫３０のスタッカクレー
ン３１の走行路３３に沿って配置された板金加工ライン
１、すなわちセルラインに適用したが、これに限定する
ものでなく、ストレートラインにも適用することが可能
である。
セル１０Ａ、１０Ｂが、自動倉庫３０のスタッカクレー
ン３１の走行路３３に沿って配置された板金加工ライン
１、すなわちセルラインに適用したが、これに限定する
ものでなく、ストレートラインにも適用することが可能
である。
【００５５】
【発明の効果】この発明は以上のように、加工スケジュ
ールによる加工の実行中に、割り込みスケジュールが指
示されたとき、加工機に実質的に導入されたワークまで
加工を続行したのち中断する工程と、続いて割り込みス
ケジュールによる加工を実行する工程とからなる構成と
したので、加工スケジュールの実行中にそのロットの途
中で割り込むことができ、そのため、実行中の加工スケ
ジュールの進捗状況にかかわらず、任意のタイミングで
自由に割り込みを実現することができる効果がある。
ールによる加工の実行中に、割り込みスケジュールが指
示されたとき、加工機に実質的に導入されたワークまで
加工を続行したのち中断する工程と、続いて割り込みス
ケジュールによる加工を実行する工程とからなる構成と
したので、加工スケジュールの実行中にそのロットの途
中で割り込むことができ、そのため、実行中の加工スケ
ジュールの進捗状況にかかわらず、任意のタイミングで
自由に割り込みを実現することができる効果がある。
【００５６】またこの発明は、加工スケジュールによる
加工の実行中に、割り込みスケジュールが指示されたと
き、加工機に実質的に導入されたワークまで加工を続行
したのち中断する工程と、続いて割り込みスケジュール
による加工を実行する工程と、割り込みスケジュールに
よる加工の実行中に、別の割り込みスケジュールが指示
されたとき、加工機に実質的に導入されたワークまで加
工を続行したのち中断する工程と、続いて別の割り込み
スケジュールによる加工を実行する工程とからなる構成
としたので、加工スケジュールの実行中にそのロットの
途中で割り込むことができるだけでなく、割り込みスケ
ジュールの実行中にそのロットの途中でさらに割り込む
ことができ、そのため、実行中の加工スケジュールまた
は割り込みスケジュールの進捗状況にかかわらず、任意
のタイミングで自由に割り込みの割り込みを実現するこ
とができる効果がある。
加工の実行中に、割り込みスケジュールが指示されたと
き、加工機に実質的に導入されたワークまで加工を続行
したのち中断する工程と、続いて割り込みスケジュール
による加工を実行する工程と、割り込みスケジュールに
よる加工の実行中に、別の割り込みスケジュールが指示
されたとき、加工機に実質的に導入されたワークまで加
工を続行したのち中断する工程と、続いて別の割り込み
スケジュールによる加工を実行する工程とからなる構成
としたので、加工スケジュールの実行中にそのロットの
途中で割り込むことができるだけでなく、割り込みスケ
ジュールの実行中にそのロットの途中でさらに割り込む
ことができ、そのため、実行中の加工スケジュールまた
は割り込みスケジュールの進捗状況にかかわらず、任意
のタイミングで自由に割り込みの割り込みを実現するこ
とができる効果がある。
【００５７】またこの発明は、加工スケジュールによる
加工の実行中に、割り込みスケジュールが指示されたと
き、加工機に実質的に導入されたワークまで加工を続行
したのち中断する工程と、続いて割り込みスケジュール
による加工を実行する工程と、割り込みスケジュールに
よる加工終了後、中断した加工スケジュールによる残り
の加工を再開する工程とからなる構成としたので、加工
スケジュールの実行中にそのロットの途中で割り込むこ
とができ、そのため、実行中の加工スケジュールの進捗
状況にかかわらず、任意のタイミングで自由に割り込み
を実現することができるとともに、割り込み終了後、中
断した加工スケジュールを最後まで実行することができ
る効果がある。
加工の実行中に、割り込みスケジュールが指示されたと
き、加工機に実質的に導入されたワークまで加工を続行
したのち中断する工程と、続いて割り込みスケジュール
による加工を実行する工程と、割り込みスケジュールに
よる加工終了後、中断した加工スケジュールによる残り
の加工を再開する工程とからなる構成としたので、加工
スケジュールの実行中にそのロットの途中で割り込むこ
とができ、そのため、実行中の加工スケジュールの進捗
状況にかかわらず、任意のタイミングで自由に割り込み
を実現することができるとともに、割り込み終了後、中
断した加工スケジュールを最後まで実行することができ
る効果がある。
【００５８】またこの発明は、加工スケジュールによる
加工の実行中に、割り込みスケジュールが指示されたと
き、加工機に実質的に導入されたワークまで加工を続行
したのち中断する工程と、続いて割り込みスケジュール
による加工を実行する工程と、割り込みスケジュールに
よる加工の実行中に、別の割り込みスケジュールが指示
されたとき、加工機に実質的に導入されたワークまで加
工を続行したのち中断する工程と、続いて別の割り込み
スケジュールによる加工を実行する工程と、別の割り込
みスケジュールによる加工終了後、中断した割り込みス
ケジュールによる残りの加工を再開する工程と、割り込
みスケジュールによる加工終了後、中断した加工スケジ
ュールによる残りの加工を再開する工程とからなる構成
としたので、加工スケジュールの実行中にそのロットの
途中で割り込むことができるだけでなく、割り込みスケ
ジュールの実行中にそのロットの途中でさらに割り込む
ことができ、そのため、実行中の加工スケジュールまた
は割り込みスケジュールの進捗状況にかかわらず、任意
のタイミングで自由に割り込みの割り込みを実現するこ
とができるとともに、中断したスケジュールを最後まで
実行することができる効果がある。
加工の実行中に、割り込みスケジュールが指示されたと
き、加工機に実質的に導入されたワークまで加工を続行
したのち中断する工程と、続いて割り込みスケジュール
による加工を実行する工程と、割り込みスケジュールに
よる加工の実行中に、別の割り込みスケジュールが指示
されたとき、加工機に実質的に導入されたワークまで加
工を続行したのち中断する工程と、続いて別の割り込み
スケジュールによる加工を実行する工程と、別の割り込
みスケジュールによる加工終了後、中断した割り込みス
ケジュールによる残りの加工を再開する工程と、割り込
みスケジュールによる加工終了後、中断した加工スケジ
ュールによる残りの加工を再開する工程とからなる構成
としたので、加工スケジュールの実行中にそのロットの
途中で割り込むことができるだけでなく、割り込みスケ
ジュールの実行中にそのロットの途中でさらに割り込む
ことができ、そのため、実行中の加工スケジュールまた
は割り込みスケジュールの進捗状況にかかわらず、任意
のタイミングで自由に割り込みの割り込みを実現するこ
とができるとともに、中断したスケジュールを最後まで
実行することができる効果がある。
【００５９】さらにこの発明は、割り込みスケジュール
を指示する手段と、割り込みスケジュールの指示に応じ
て、実行中の加工スケジュールを加工機に実質的に導入
されたワークの加工まで続行したのち中断させる手段
と、割り込みスケジュールを加工機に引き当てる手段
と、引き当てた割り込みスケジュールの実行終了が加工
機から伝えられると、中断した加工スケジュールの残り
のスケジュールを加工機に引き当てる手段とを備える構
成としたので、加工スケジュールの実行中にそのロット
の途中で割り込むことができ、そのため、実行中の加工
スケジュールの進捗状況にかかわらず、任意のタイミン
グで自由に割り込みを実現することができるとともに、
割り込み終了後、中断した加工スケジュールを最後まで
実行することができる効果がある。
を指示する手段と、割り込みスケジュールの指示に応じ
て、実行中の加工スケジュールを加工機に実質的に導入
されたワークの加工まで続行したのち中断させる手段
と、割り込みスケジュールを加工機に引き当てる手段
と、引き当てた割り込みスケジュールの実行終了が加工
機から伝えられると、中断した加工スケジュールの残り
のスケジュールを加工機に引き当てる手段とを備える構
成としたので、加工スケジュールの実行中にそのロット
の途中で割り込むことができ、そのため、実行中の加工
スケジュールの進捗状況にかかわらず、任意のタイミン
グで自由に割り込みを実現することができるとともに、
割り込み終了後、中断した加工スケジュールを最後まで
実行することができる効果がある。
【図１】板金加工ラインの割り込み制御装置の一実施の
形態を示すブロック図である。
形態を示すブロック図である。
【図２】図１のものの動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図３】加工進行状況データの説明図である。
【図４】加工スケジュールファイルの内容の説明図であ
る。
る。
１ 板金加工ライン １０Ａ、１０Ｂ 加工セル １１Ａ、１１Ｂ 加工機 １３Ａ、１３Ｂ 搬入装置 １５Ａ、１５Ｂ 搬出装置 １７Ａ、１７Ｂ 搬送装置 １９Ａ 搬送装置 ２１Ａ1、２１Ａ2、２１Ｂ 受け渡し装置 ３０ 自動倉庫 ３１ スタッカクレーン ３３ 走行路 ４０ ライン制御装置 ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｗ 通信モジュール ５０ 割り込み制御装置 ５１ 入力部 ５３ 加工スケジュールファイル ５５ 加工進行状況データファイル ５７ ポインタ ５９ スケジュール制御部 ６１ 加工実績ファイル
Claims (8)
- 【請求項１】 あらかじめ決められた加工スケジュール
にしたがってワークを１枚ずつ加工する板金加工ライン
において、 前記加工スケジュールによる加工の実行中に、割り込み
スケジュールが指示されたとき、加工機に実質的に導入
されたワークまで加工を続行したのち中断する工程と、 続いて前記割り込みスケジュールによる加工を実行する
工程と、からなることを特徴とする板金加工ラインの割
り込み制御方法。 - 【請求項２】 あらかじめ決められた加工スケジュール
にしたがってワークを１枚ずつ加工する板金加工ライン
において、 前記加工スケジュールによる加工の実行中に、割り込み
スケジュールが指示されたとき、加工機に実質的に導入
されたワークまで加工を続行したのち中断する工程と、 続いて前記割り込みスケジュールによる加工を実行する
工程と、 前記割り込みスケジュールによる加工の実行中に、別の
割り込みスケジュールが指示されたとき、加工機に実質
的に導入されたワークまで加工を続行したのち中断する
工程と、 続いて前記別の割り込みスケジュールによる加工を実行
する工程と、からなることを特徴とする板金加工ライン
の割り込み制御方法。 - 【請求項３】 あらかじめ決められた加工スケジュール
にしたがってワークを１枚ずつ加工する板金加工ライン
において、 前記加工スケジュールによる加工の実行中に、割り込み
スケジュールが指示されたとき、加工機に実質的に導入
されたワークまで加工を続行したのち中断する工程と、 続いて前記割り込みスケジュールによる加工を実行する
工程と、 前記割り込みスケジュールによる加工終了後、中断した
前記加工スケジュールによる残りの加工を再開する工程
と、 からなることを特徴とする板金加工ラインの割り込み制
御方法。 - 【請求項４】 あらかじめ決められた加工スケジュール
にしたがってワークを１枚ずつ加工する板金加工ライン
において、 前記加工スケジュールによる加工の実行中に、割り込み
スケジュールが指示されたとき、加工機に実質的に導入
されたワークまで加工を続行したのち中断する工程と、 続いて前記割り込みスケジュールによる加工を実行する
工程と、 前記割り込みスケジュールによる加工の実行中に、別の
割り込みスケジュールが指示されたとき、加工機に実質
的に導入されたワークまで加工を続行したのち中断する
工程と、 続いて前記別の割り込みスケジュールによる加工を実行
する工程と、 前記別の割り込みスケジュールによる加工終了後、中断
した前記割り込みスケジュールによる残りの加工を再開
する工程と、 前記割り込みスケジュールによる加工終了後、中断した
前記加工スケジュールによる残りの加工を再開する工程
と、からなることを特徴とする板金加工ラインの割り込
み制御方法。 - 【請求項５】 前記加工スケジュールによる加工の実行
は、あらかじめ決められた加工スケジュールを引き当て
る工程と、引き当てた加工スケジュールにしたがってワ
ークを１枚ずつ加工する工程とからなり、 前記割り込みスケジュールによる加工を実行する工程
は、割り込みスケジュールを引き当てる工程と、引き当
てた割り込みスケジュールにしたがってワークを１枚ず
つ加工する工程とからなる、ことを特徴とする請求項１
〜請求項４のいずれか１項記載の板金加工ラインの割り
込み制御方法。 - 【請求項６】 前記別の割り込みスケジュールによる加
工を実行する工程は、別の割り込みスケジュールを引き
当てる工程と、引き当てた別の割り込みスケジュールに
したがってワークを１枚ずつ加工する工程とからなる、
ことを特徴とする請求項２または請求項４記載の板金加
工ラインの割り込み制御方法。 - 【請求項７】 前記加工スケジュールはロット単位で所
要数設定されることを特徴とする請求項１〜請求項４の
いずれか１項記載の板金加工ラインの割り込み制御方
法。 - 【請求項８】 加工機と、あらかじめ決められた加工ス
ケジュールを格納する手段と、格納手段から所定の加工
スケジュールを読み出して加工機に引き当てる手段とを
備え、加工機に引き当てた加工スケジュールにしたがっ
てワークを１枚ずつ加工する板金加工ラインにおいて、 割り込みスケジュールを指示する手段と、 割り込みスケジュールの指示に応じて、実行中の加工ス
ケジュールを加工機に実質的に導入されたワークの加工
まで続行したのち中断させる手段と、 前記割り込みスケジュールを加工機に引き当てる手段
と、 引き当てた割り込みスケジュールの実行終了が加工機か
ら伝えられると、中断した前記加工スケジュールの残り
のスケジュールを加工機に引き当てる手段と、を備えて
いることを特徴とする板金加工ラインの割り込み制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31947098A JP2000141181A (ja) | 1998-11-10 | 1998-11-10 | 板金加工ラインの割り込み制御方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31947098A JP2000141181A (ja) | 1998-11-10 | 1998-11-10 | 板金加工ラインの割り込み制御方法およびその装置 |
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-
1998
- 1998-11-10 JP JP31947098A patent/JP2000141181A/ja active Pending
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