JPH11202923A - 生産システム - Google Patents
生産システムInfo
- Publication number
- JPH11202923A JPH11202923A JP10008669A JP866998A JPH11202923A JP H11202923 A JPH11202923 A JP H11202923A JP 10008669 A JP10008669 A JP 10008669A JP 866998 A JP866998 A JP 866998A JP H11202923 A JPH11202923 A JP H11202923A
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- JP
- Japan
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- pallet
- processing
- processing information
- production system
- information
- Prior art date
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 数値制御装置で制御される工作機械にワーク
が多数個取付けられるパレットを搬送して、ワークの加
工を行なう生産システムにおいて、加工個数の変更やN
Gワークが発生した場合などの作業者やプログラマの負
担を軽減する。 【解決手段】 パレットに多数個取付けたワークをそれ
ぞれ加工するための加工プログラム名及び加工個数を、
加工を行なう順番に前記パレット毎に指定するパレット
加工情報を登録するパレット加工情報登録手段と、前記
パレット加工情報に従って前記加工プログラム名の選択
及びNC起動を指令するプログラム名選択・起動手段
と、前記パレット加工情報で指定された加工個数に対し
て前記パレットに取付ける加工個数に変更があった場合
に、前記加工個数を変更する加工個数変更手段と、前記
パレットが前記数値制御工作機械に搬送された際に、前
記パレット加工情報の加工個数を前記加工個数変更手段
により変更された加工個数に変更する変数変更手段を設
ける。
が多数個取付けられるパレットを搬送して、ワークの加
工を行なう生産システムにおいて、加工個数の変更やN
Gワークが発生した場合などの作業者やプログラマの負
担を軽減する。 【解決手段】 パレットに多数個取付けたワークをそれ
ぞれ加工するための加工プログラム名及び加工個数を、
加工を行なう順番に前記パレット毎に指定するパレット
加工情報を登録するパレット加工情報登録手段と、前記
パレット加工情報に従って前記加工プログラム名の選択
及びNC起動を指令するプログラム名選択・起動手段
と、前記パレット加工情報で指定された加工個数に対し
て前記パレットに取付ける加工個数に変更があった場合
に、前記加工個数を変更する加工個数変更手段と、前記
パレットが前記数値制御工作機械に搬送された際に、前
記パレット加工情報の加工個数を前記加工個数変更手段
により変更された加工個数に変更する変数変更手段を設
ける。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、数値制御NC装置
で制御される工作機械にワーク(加工物)が多数個取付
けられるパレットを搬送して、ワークの加工を行なう生
産システムにおいて、パレットに多数個取付けたワーク
をそれぞれ加工するための加工プログラム名、加工個
数、NGが発生した場合の処置等を予め登録しておき、
その登録情報に従って生産を行なう生産システムに関す
る。
で制御される工作機械にワーク(加工物)が多数個取付
けられるパレットを搬送して、ワークの加工を行なう生
産システムにおいて、パレットに多数個取付けたワーク
をそれぞれ加工するための加工プログラム名、加工個
数、NGが発生した場合の処置等を予め登録しておき、
その登録情報に従って生産を行なう生産システムに関す
る。
【0002】
【従来の技術】従来技術においては、異種類のワークを
同一パレットに多数個取り付けて加工する場合、異種類
のワークの加工プログラムをそれぞれ付加して、1本の
加工プログラムにして加工を行なっていた。
同一パレットに多数個取り付けて加工する場合、異種類
のワークの加工プログラムをそれぞれ付加して、1本の
加工プログラムにして加工を行なっていた。
【0003】この場合、同一パレットに取付るワークの
組合わせが替わると、その都度加工プログラムを付加し
直して新しい加工プログラムを作成する必要があり、加
工する個数が替わった場合も加工プログラムを変更する
必要がある。また、加工途中でNGが発生した場合、同
一ワークの次工程の加工はスキップするが、別ワークの
加工は行なうなど、その都度様々なケースを想定してプ
ログラミングする必要があった。
組合わせが替わると、その都度加工プログラムを付加し
直して新しい加工プログラムを作成する必要があり、加
工する個数が替わった場合も加工プログラムを変更する
必要がある。また、加工途中でNGが発生した場合、同
一ワークの次工程の加工はスキップするが、別ワークの
加工は行なうなど、その都度様々なケースを想定してプ
ログラミングする必要があった。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】従来技術では、異種類
のワークの加工プログラムをそれぞれ付加して、1本の
加工プログラムにして加工を行なっているため、取付け
るワークの組合わせの変更や加工個数の変更の都度、N
Cプログラムを作成する必要があり、稼働率を著しく低
下させていた。また、NGワークが発生した場合の処理
について、様々なケースを想定してプログラミングする
必要があるためプログラムが複雑になり、処理内容を変
更しようとする場合には特に複雑なNCプログラムを編
集する必要があるなど、プログラマの負担が大きかっ
た。
のワークの加工プログラムをそれぞれ付加して、1本の
加工プログラムにして加工を行なっているため、取付け
るワークの組合わせの変更や加工個数の変更の都度、N
Cプログラムを作成する必要があり、稼働率を著しく低
下させていた。また、NGワークが発生した場合の処理
について、様々なケースを想定してプログラミングする
必要があるためプログラムが複雑になり、処理内容を変
更しようとする場合には特に複雑なNCプログラムを編
集する必要があるなど、プログラマの負担が大きかっ
た。
【0005】本発明は上述のような事情から成されたも
のであり、本発明の目的は、加工個数の変更やNGワー
クが発生した場合などの作業者やプログラマの負担が軽
減する生産システムを提供することにある。
のであり、本発明の目的は、加工個数の変更やNGワー
クが発生した場合などの作業者やプログラマの負担が軽
減する生産システムを提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は、数値制御装置
で制御される工作機械にワークが多数個取付けられるパ
レットを搬送して、前記ワークの加工を行なう生産シス
テムに関し、本発明の上記目的は、前記パレットに多数
個取付けたワークをそれぞれ加工するための加工プログ
ラム名及び加工個数を、加工を行なう順番に前記パレッ
ト毎に指定するパレット加工情報を登録するパレット加
工情報登録手段と、前記パレット加工情報に従って前記
加工プログラム名の選択及びNC起動を指令するプログ
ラム名選択・起動手段と、前記パレット加工情報で指定
された加工個数に対して前記パレットに取付ける加工個
数に変更があった場合に、前記加工個数を変更する加工
個数変更手段と、前記パレットが前記数値制御工作機械
に搬送された際に、前記パレット加工情報の加工個数を
前記加工個数変更手段により変更された加工個数に変更
する変数変更手段とを設けることによって達成される。
で制御される工作機械にワークが多数個取付けられるパ
レットを搬送して、前記ワークの加工を行なう生産シス
テムに関し、本発明の上記目的は、前記パレットに多数
個取付けたワークをそれぞれ加工するための加工プログ
ラム名及び加工個数を、加工を行なう順番に前記パレッ
ト毎に指定するパレット加工情報を登録するパレット加
工情報登録手段と、前記パレット加工情報に従って前記
加工プログラム名の選択及びNC起動を指令するプログ
ラム名選択・起動手段と、前記パレット加工情報で指定
された加工個数に対して前記パレットに取付ける加工個
数に変更があった場合に、前記加工個数を変更する加工
個数変更手段と、前記パレットが前記数値制御工作機械
に搬送された際に、前記パレット加工情報の加工個数を
前記加工個数変更手段により変更された加工個数に変更
する変数変更手段とを設けることによって達成される。
【0007】また、上記目的は、前記パレットに多数個
取付けたワークをそれぞれ加工するための加工プログラ
ム名及び加工でNGが発生した場合の処置を、加工を行
なう順番に前記パレット毎に指定するパレット加工情報
を登録するパレット加工情報登録手段と、前記パレット
加工情報に従って前記加工プログラム名の選択及びNC
起動を指令するプログラム名選択・起動手段と、加工が
NG完了であれば前記パレット加工情報で指示したNG
が発生した場合の処置を行ない、OK完了であれば前記
パレット加工情報で指定された次の加工処理を行なう加
工完了判定手段とを設けることによっても達成される。
取付けたワークをそれぞれ加工するための加工プログラ
ム名及び加工でNGが発生した場合の処置を、加工を行
なう順番に前記パレット毎に指定するパレット加工情報
を登録するパレット加工情報登録手段と、前記パレット
加工情報に従って前記加工プログラム名の選択及びNC
起動を指令するプログラム名選択・起動手段と、加工が
NG完了であれば前記パレット加工情報で指示したNG
が発生した場合の処置を行ない、OK完了であれば前記
パレット加工情報で指定された次の加工処理を行なう加
工完了判定手段とを設けることによっても達成される。
【0008】
【発明の実施の形態】図1は本発明による生産システム
の一例を示すブロック構成図であり、図2及び図3は本
発明の動作を説明するためのテーブル及び表示例であ
り、図4は本発明の動作例を示すフローチャートであ
る。本説明の生産システムは、図1に示すように、ワー
ク搬送装置1、APC(オート パレット チェンジ
ャ)2、倉庫3、工具ストッカ4、数値制御NC工作機
械5、数値制御装置6、段取りステーション7、中央処
理装置8で構成されており、中央処理装置8の指示でワ
ーク搬送装置1が、ワークが多数個取付けられるパレッ
トを段取りステーション7に搬送する。そして、作業者
が段取りステーション7で、パレットにワークを取付け
て取付が完了したことを中央処理装置8に通知すると、
パレットはワーク搬送装置1によりAPC2に搬送さ
れ、数値制御工作機械5でワークが加工される。数値制
御工作機械5で加工されたパレットはAPC2から倉庫
3に搬送され、段取りステーション7で回収されるのを
待つ。
の一例を示すブロック構成図であり、図2及び図3は本
発明の動作を説明するためのテーブル及び表示例であ
り、図4は本発明の動作例を示すフローチャートであ
る。本説明の生産システムは、図1に示すように、ワー
ク搬送装置1、APC(オート パレット チェンジ
ャ)2、倉庫3、工具ストッカ4、数値制御NC工作機
械5、数値制御装置6、段取りステーション7、中央処
理装置8で構成されており、中央処理装置8の指示でワ
ーク搬送装置1が、ワークが多数個取付けられるパレッ
トを段取りステーション7に搬送する。そして、作業者
が段取りステーション7で、パレットにワークを取付け
て取付が完了したことを中央処理装置8に通知すると、
パレットはワーク搬送装置1によりAPC2に搬送さ
れ、数値制御工作機械5でワークが加工される。数値制
御工作機械5で加工されたパレットはAPC2から倉庫
3に搬送され、段取りステーション7で回収されるのを
待つ。
【0009】中央処理装置8では、同一パレットに取付
けるワークの種類及び加工個数、運転方式、NG時の処
置を指示する図2のテーブルに示すようなパレット加工
情報A,B,C,・・・、を同一パレットに取付ける異
種ワークの組合わせ分だけ、ユニークな名前を付けて予
めパレット加工情報登録手段に登録しておく。このパレ
ット加工情報は、取付けられたワークを加工する順番に
登録し、工程が分かれていれば別々に登録する。図2に
示す例では"A"という名前のパレット加工情報で4種類
のワークを登録しており、1種類目は2工程、2種類目
は3工程、3及び4種類目は1工程で構成されている。
加工個数は1種類目が2個、2種類目が3個、3及び4
種類目が1個であり、運転方式は、1及び2種類目がN
Cプログラムを一括で数値制御装置6に転送して加工す
るメモリ運転で、3及び4種類目がNCプログラムを数
値制御装置6に逐次転送しながら加工を行なうバッファ
運転である。NG時の処置は、加工中にNGが発生した
場合に、次に何番の加工へジャンプするかを登録するも
ので、指定しなければ次の加工を行ない、残りの加工を
全てキャンセルする場合は"終了"と登録する。No1及
び3の加工は1工程目であり、NGが発生したら2工程
以降をスキップする必要があるため、それぞれ次種類の
加工の番号である"3"及び"6"が指定されている。
けるワークの種類及び加工個数、運転方式、NG時の処
置を指示する図2のテーブルに示すようなパレット加工
情報A,B,C,・・・、を同一パレットに取付ける異
種ワークの組合わせ分だけ、ユニークな名前を付けて予
めパレット加工情報登録手段に登録しておく。このパレ
ット加工情報は、取付けられたワークを加工する順番に
登録し、工程が分かれていれば別々に登録する。図2に
示す例では"A"という名前のパレット加工情報で4種類
のワークを登録しており、1種類目は2工程、2種類目
は3工程、3及び4種類目は1工程で構成されている。
加工個数は1種類目が2個、2種類目が3個、3及び4
種類目が1個であり、運転方式は、1及び2種類目がN
Cプログラムを一括で数値制御装置6に転送して加工す
るメモリ運転で、3及び4種類目がNCプログラムを数
値制御装置6に逐次転送しながら加工を行なうバッファ
運転である。NG時の処置は、加工中にNGが発生した
場合に、次に何番の加工へジャンプするかを登録するも
ので、指定しなければ次の加工を行ない、残りの加工を
全てキャンセルする場合は"終了"と登録する。No1及
び3の加工は1工程目であり、NGが発生したら2工程
以降をスキップする必要があるため、それぞれ次種類の
加工の番号である"3"及び"6"が指定されている。
【0010】中央処理装置8で、加工を行なうパレット
のパレット加工情報の名前を指示することで、段取りス
テーション7にワーク搬送装置1によってパレットが搬
送されるため、作業者は当該パレットにワークを取付け
る。ここで、パレットに取付けるワークの個数が何らか
の理由で変わってしまった場合、図3に示すようなパレ
ット加工情報の個数変更画面を呼出し、変更したいとこ
ろへカーソルを移動して、キーボードから個数を直接入
力する。この加工個数変更手段で変更した個数は、取付
け中のパレットに対して設定するものであり、パレット
加工情報の内容を書き換えるものではない。このような
パレット加工情報の個数変更は、中央処理装置8が段取
りステーション7の近傍にあれば中央処理装置8で、そ
うでなければ中央処理装置8の端末装置を使用して実施
できる。
のパレット加工情報の名前を指示することで、段取りス
テーション7にワーク搬送装置1によってパレットが搬
送されるため、作業者は当該パレットにワークを取付け
る。ここで、パレットに取付けるワークの個数が何らか
の理由で変わってしまった場合、図3に示すようなパレ
ット加工情報の個数変更画面を呼出し、変更したいとこ
ろへカーソルを移動して、キーボードから個数を直接入
力する。この加工個数変更手段で変更した個数は、取付
け中のパレットに対して設定するものであり、パレット
加工情報の内容を書き換えるものではない。このような
パレット加工情報の個数変更は、中央処理装置8が段取
りステーション7の近傍にあれば中央処理装置8で、そ
うでなければ中央処理装置8の端末装置を使用して実施
できる。
【0011】段取りステーション7から投入した素材パ
レットがワーク搬送装置1により数値制御工作機械5に
搬送されると、中央処理装置8はパレットに取付けられ
たワークの加工を行なうため、数値制御装置6に対して
制御を開始する。その詳細を図4のフローチャートを参
照して説明する。まず加工を行なうパレットのパレット
加工情報を読込む。この時、段取りステーション7で個
数変更を行なった場合は個数変更したパレット加工情報
を読込み、1番目の加工情報データを読込む(ステップ
S1)。1番目の加工情報の加工個数をチェックし個数
が"0"であればその加工はスキップされる(ステップS
2)。個数が"0"でない場合は、数値制御装置6に対し
て数値制御装置6のコモン変数に登録するように指示を
行なう(ステップS3)。このコモン変数はNCプログ
ラムで参照するため、数値制御装置6の何番のコモン変
数に登録するかは、予め取り決めておく。コモン変数の
登録が終わると加工情報データから運転方式を取りだ
し、メモリ運転かバッファ運転かを判定する(ステップ
S4)。そして、メモリ運転の場合は、数値制御装置6
に登録されているNCプログラムを呼び出して運転を行
なうためのプログラム選択指令を数値制御装置6に対し
て行ない(ステップS5)、バッファ運転の場合は、中
央処理装置8に登録されているNCプログラムを数値制
御装置6に逐次転送し、数値制御装置6がデータを受信
しながら運転を行なうためのプログラム選択指令を数値
制御装置6に対して行なう(ステップS6)。プログラ
ム選択が完了すると、数値制御装置6に対してNC起動
指令を行なう(ステップS7)。メモリ運転の場合は、
数値制御装置6のメモリに読込まれたプログラムで加工
を行ない、バッファ運転の場合は数値制御装置8から送
られるデータを解釈しながら加工を行なう。
レットがワーク搬送装置1により数値制御工作機械5に
搬送されると、中央処理装置8はパレットに取付けられ
たワークの加工を行なうため、数値制御装置6に対して
制御を開始する。その詳細を図4のフローチャートを参
照して説明する。まず加工を行なうパレットのパレット
加工情報を読込む。この時、段取りステーション7で個
数変更を行なった場合は個数変更したパレット加工情報
を読込み、1番目の加工情報データを読込む(ステップ
S1)。1番目の加工情報の加工個数をチェックし個数
が"0"であればその加工はスキップされる(ステップS
2)。個数が"0"でない場合は、数値制御装置6に対し
て数値制御装置6のコモン変数に登録するように指示を
行なう(ステップS3)。このコモン変数はNCプログ
ラムで参照するため、数値制御装置6の何番のコモン変
数に登録するかは、予め取り決めておく。コモン変数の
登録が終わると加工情報データから運転方式を取りだ
し、メモリ運転かバッファ運転かを判定する(ステップ
S4)。そして、メモリ運転の場合は、数値制御装置6
に登録されているNCプログラムを呼び出して運転を行
なうためのプログラム選択指令を数値制御装置6に対し
て行ない(ステップS5)、バッファ運転の場合は、中
央処理装置8に登録されているNCプログラムを数値制
御装置6に逐次転送し、数値制御装置6がデータを受信
しながら運転を行なうためのプログラム選択指令を数値
制御装置6に対して行なう(ステップS6)。プログラ
ム選択が完了すると、数値制御装置6に対してNC起動
指令を行なう(ステップS7)。メモリ運転の場合は、
数値制御装置6のメモリに読込まれたプログラムで加工
を行ない、バッファ運転の場合は数値制御装置8から送
られるデータを解釈しながら加工を行なう。
【0012】メモリ運転では、加工個数が数値制御装置
6のコモン変数に登録してあるため、NCプログラムに
よりこのコモン変数を読込み、加工個数分繰り返して加
工を行なうような仕組みに予めNCプログラムを作成し
ておく。バッファ運転の場合は、中央処理装置8から送
られたNCプログラムが数値制御装置6のメモリに残ら
ないため、中央処理装置8が加工個数分NCプログラム
を転送する。このようにして加工個数分の加工が完了す
ると(ステップS8)、中央処理装置8内の加工完了判
定手段は、数値制御装置6から通知された加工の結果が
OK完了かNG完了かを判定する(ステップS9)。O
K完了の場合は次の加工情報データを読込み(ステップ
S10)、NG完了の場合は加工情報データのNG時の
処置の内容を取り込み、内容が"0"であれば次の加工情
報データを読込み、そうでなければ指定された番号の加
工情報データを読込む(ステップS11)。次の加工情
報データが無い場合、あるいはNG時の処置が終了の場
合は1パレットの加工が全て完了したものと判断され、
そうでなければ上記ステップS2に戻り、次の加工情報
データの加工個数チェックを行なう(ステップS1
2)。
6のコモン変数に登録してあるため、NCプログラムに
よりこのコモン変数を読込み、加工個数分繰り返して加
工を行なうような仕組みに予めNCプログラムを作成し
ておく。バッファ運転の場合は、中央処理装置8から送
られたNCプログラムが数値制御装置6のメモリに残ら
ないため、中央処理装置8が加工個数分NCプログラム
を転送する。このようにして加工個数分の加工が完了す
ると(ステップS8)、中央処理装置8内の加工完了判
定手段は、数値制御装置6から通知された加工の結果が
OK完了かNG完了かを判定する(ステップS9)。O
K完了の場合は次の加工情報データを読込み(ステップ
S10)、NG完了の場合は加工情報データのNG時の
処置の内容を取り込み、内容が"0"であれば次の加工情
報データを読込み、そうでなければ指定された番号の加
工情報データを読込む(ステップS11)。次の加工情
報データが無い場合、あるいはNG時の処置が終了の場
合は1パレットの加工が全て完了したものと判断され、
そうでなければ上記ステップS2に戻り、次の加工情報
データの加工個数チェックを行なう(ステップS1
2)。
【0013】
【発明の効果】本発明の生産システムによれば、加工個
数が変更になった場合に、実際に取付けた加工個数に容
易に変更することができ、また、NGワークが発生した
場合も次に行なう処置が予め決められており、機械を止
めて作業者が確認する必要が無くなり、作業者の負担を
軽減し、加工効率の高い生産システムを提供することが
できる。
数が変更になった場合に、実際に取付けた加工個数に容
易に変更することができ、また、NGワークが発生した
場合も次に行なう処置が予め決められており、機械を止
めて作業者が確認する必要が無くなり、作業者の負担を
軽減し、加工効率の高い生産システムを提供することが
できる。
【図1】本発明の生産システムの一例を示すブロック構
成図である。
成図である。
【図2】本発明のパレット加工情報の一例を示すテーブ
ルである。
ルである。
【図3】本発明の段取ステーションの端末表示例を示す
画面図である。
画面図である。
【図4】本発明の動作例を示すフローチャートである。
1 ワーク搬送装置 2 APC(オートパレットチェンジャ) 3 倉庫 4 工具マガジン 5 数値制御工作機械 6 数値制御装置 7 段取りステーション 8 中央処理装置
Claims (3)
- 【請求項1】 数値制御装置で制御される工作機械にワ
ークが多数個取付けられるパレットを搬送して、前記ワ
ークの加工を行なう生産システムにおいて、 前記パレットに多数個取付けたワークをそれぞれ加工す
るための加工プログラム名及び加工個数を、加工を行な
う順番に前記パレット毎に指定するパレット加工情報を
登録するパレット加工情報登録手段と、前記パレット加
工情報に従って前記加工プログラム名の選択及びNC起
動を指令するプログラム名選択・起動手段と、前記パレ
ット加工情報で指定された加工個数に対して前記パレッ
トに取付ける加工個数に変更があった場合に、前記加工
個数を変更する加工個数変更手段と、前記パレットが前
記数値制御工作機械に搬送された際に、前記パレット加
工情報の加工個数を前記加工個数変更手段により変更さ
れた加工個数に変更する変数変更手段とを具備したこと
を特徴とする生産システム。 - 【請求項2】 数値制御装置で制御される工作機械にワ
ークが多数個取付けられるパレットを搬送して、前記ワ
ークの加工を行なう生産システムにおいて、前記パレッ
トに多数個取付けたワークをそれぞれ加工するための加
工プログラム名及び加工でNGが発生した場合の処置
を、加工を行なう順番に前記パレット毎に指定するパレ
ット加工情報を登録するパレット加工情報登録手段と、
前記パレット加工情報に従って前記加工プログラム名の
選択及びNC起動を指令するプログラム名選択・起動手
段と、加工がNG完了であれば前記パレット加工情報で
指示したNGが発生した場合の処置を行ない、OK完了
であれば前記パレット加工情報で指定された次の加工処
理を行なう加工完了判定手段とを具備したことを特徴と
する生産システム。 - 【請求項3】 請求項1又は2に記載の生産システム
が、前記数値制御装置で制御される工作機械、前記ワー
クを取付けるパレット、前記工作機械及びパレットを統
括制御する中央処理装置で構成されるフレキシブル・マ
ニュファクチャリング・システムであり、前記中央処理
装置が前記各手段を有していることを特徴とする生産シ
ステム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10008669A JPH11202923A (ja) | 1998-01-20 | 1998-01-20 | 生産システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10008669A JPH11202923A (ja) | 1998-01-20 | 1998-01-20 | 生産システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11202923A true JPH11202923A (ja) | 1999-07-30 |
Family
ID=11699352
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10008669A Pending JPH11202923A (ja) | 1998-01-20 | 1998-01-20 | 生産システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11202923A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021177239A1 (ja) * | 2020-03-05 | 2021-09-10 | ファナック株式会社 | 取り出しシステム及び方法 |
-
1998
- 1998-01-20 JP JP10008669A patent/JPH11202923A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021177239A1 (ja) * | 2020-03-05 | 2021-09-10 | ファナック株式会社 | 取り出しシステム及び方法 |
JPWO2021177239A1 (ja) * | 2020-03-05 | 2021-09-10 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040203 |