JPH02279248A - 工作機械設備における電源管理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）、産業上の利用分野 本発明は、複数の工作機械、複数のワークストッカ及び
それ等工作機械、ワークストッカ間でワークを搬送する
ワーク搬送手段から成る工作機械設備における電源管理
方法に関する。

（ｂ）、従来の技術 従来、この種の工作機械設備において電源を遮断する場
合には、各工作機械毎に加工スケジュールを設定し、各
工作機械において加工スケジュールに基づく所定の加工
が終了した時点で、工作機械毎にＮ、源を遮断するよう
な電源管理方法が取られていた。

（Ｃ）１発明が解決しようとする問題点しかし、これで
は、工作機械毎に加工スケジュールを設定するため、あ
る工作機械に故障等が発生すると当該工作機械において
加工される予定であったワークの加工スケジュールが大
幅に変更される。従って、工作機械毎に加工スケジュー
ルを設定せずに、工作機械設備全体として加工スケジュ
ールを設定して、各工作段載における加工をフレキシブ
ルに行えるようにした場合には、加工スケジュール上の
各工作機械の加工終了時が確定できないため従来の方法
が適用できず、各工作機械の電源を遮断する好適な方法
がなかった。また、電源遮断時刻を設定して工作機械設
備全・体の電源を一斉に遮断するようにすると、ワーク
の加工途中に工作機械の電源が遮断される場合があり、
その場合には当該工作機械設備を再稼動させる際の復帰
作業にかなりの時間と労力を費やせねばならない。

本発明は、上記の問題点を解消すべく、工作機械設備全
体としての加工スケジュールを設定した場合でも、各工
作機械において該加工スケジュールに基づく所定の加工
が終了すると工作機械毎に電源を遮断することができ、
また、所定のｆＩｉ源遮断時刻に達すると、再稼動しや
すい状態で電源を遮断することができる電源管理方法を
提供することを目的とする。

（ｄ）０問題点を解決するための手段 即ち、本発明は、全工作機械（５Ａ、５Ｂ。

５Ｃ）で実行される加工スケジュール（ＭＳＣ）を工作
機械（５Ａ、５Ｂ、５Ｃ）毎に区別することなく格納す
るメモリ手段（１６）を設け、前記格納された加工スケ
ジュール（ＭＳＣ）に基づいて前記工作機械設備（１）
を制御するスケジュール制御手段（１３）を設け、前記
加工スケジュール（ＭＳＣ）中に電源遮断命令ＣＰＯＣ
）を格納し、前記スケジュールＭ御手段（１３）におい
て加工スケジュール（Ｍ、ＳＣ）の電源遮断命令（ＰＯ
Ｃ）が実行されると、前記電源遮断命令（ＰＯＣ）が実
行されるべき以前に行われるべき加工に関する全ての未
加工ワーク（３３）を各工作機械（５Ａ、５Ｂ、５Ｇ）
に搬送して、それ等未加工ワーク（３３）の加工を行い
、それ等未加工ワーク（３３）の各工作機械（５Ａ、５
Ｂ、ＳＣ）における加工が終了したところで、各工作機
械（５Ａ、５Ｂ、５Ｃ）の電源を遮断するようにして構
成される。

また、本発明は、全工作壊械（５Ａ、５Ｂ。

５Ｇ）で実行される加工スケジュール（ＭＳＣ）を工作
機械（５Ａ、５Ｂ、５Ｇ）毎に区別することなく格納す
るメモリ手段（１６）を設け、前記格納された加工スケ
ジュール（ＭＳＣ）に基づいて前記工作機械設備（１）
を制御するスケジュール制御手段（１３）を設け、電源
遮断時刻（ＰＯＴ）を設定し得るタイマ（２２）を設け
、前記電源遮断時刻（ＰＯＴ）に到達すると、未加工ワ
ーク（３３）の各工作機械（５Ａ、５Ｂ、５Ｇ）への搬
送を停止すると共に、その時点において各工作機械（５
Ａ、５Ｂ、５Ｃ）に搬送法の未加工ワーク（３３）の加
工を行い、それ等未加工ワーク（３３）の各工作機械（
５Ａ、５Ｂ、５Ｃ）における加工が終了したところで、
各工作機械（５Ａ。

５Ｂ、５Ｇ）の電源を遮断するようにして構成される。

更に、本発明は、全工作機械（５Ａ、５Ｂ、５Ｇ）で実
行される加工スケジュール（ＭＳＣ）を工作機械（５Ａ
、５Ｂ、５Ｃ）毎に区別することなく格納するメモリ手
段（１６）を設け、前記格納された加工スケジュール（
ＭＳＣ）に基づいて前記工作機械設備（１）を制御する
スケジュール制御手段（１３）を設け、電源遮断時刻（
ＰＯＴ）を設定し得るタイマ（２２）を設け、電源管理
モード（ＭＯＤ　Ｅ　）を選択し得る電源管理モード選
択手段（３２）を設け、前記電源管理モード選択手段（
３２）において第１電源管理モード（Ｎ１０Ｄ　Ｅｌ）
が選択さ九た場合には、前記加工スケジュール（ＭＳＣ
）中に電源遮断命令（ＰＯＣ）を格納し、前記スケジュ
ール制御手段（１３）において加工スケジュール（ＭＳ
Ｃ）の電源遮断命令（ＰＯＣ）が実行されると、前記Ｔ
ｏｇ遮斯命令（ＰＯＣ）が実行されるべき以前に行われ
るべき加工に関する全ての未加工ワーク（３３）を各工
作機械（５Ａ、５Ｂ、５Ｃ）に搬送して、それ等未加工
ワーク（３３）の加工を行い、それ等未加工ワーク（３
３）の各工作機械（５Ａ、５Ｂ、５Ｃ）における加工が
終了したところで、各工作機械（５Ａ、５Ｂ、５Ｃ）の
電ｇを遮断するようにし、前記電源管理モード選択手段
（３２）において第２′５！源管理モード（ＭＯＤＥ２
）が選択された場合には、前記電源遮断時刻（ＰＯＴ）
に到達すると、未加工ワーク（３３）の各工作機械（５
Ａ、５Ｂ、５Ｃ）への搬送を停止すると共に、その時点
において各工作機械（５Ａ、５Ｂ、５Ｇ）に搬送法の未
加工ワーク（３３）の加工を行い、それ等未加工ワーク
（３３）の各工作機械（５Ａ。

３Ｂ、５Ｇ）における加工が終了したところで、各工作
機械（５Ａ、５Ｂ、５Ｃ）の電源を遮断するようにして
構成される。

なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す５便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない、以下のｒ　（６）
、作用」の欄についても同様である。

（ｅ）９作用 加工スケジュール（ＭＳＣ）において電源遮断命令（ｐ
ｏｃ）以前に指示された未加工ワーク（３３）（７）加
工ｆ４了後に、　金工ｆ［、Ｈ（５Ａ、５Ｂ、５Ｇ）の
電源が遮断されるように作用する。

また、タイマ（２２）に設定された電源遮断時刻（ＰＯ
Ｔ）に達した時点で既に各工作機械（５Ａ、５Ｂ、ＳＣ
）に搬送された未加工ワーク（３３）の加工終了後に、
各工作機、１４（５Ａ、５Ｂ、５Ｃ）の電源が遮断され
るように作用する。

（１）、実施例 以下１図面に基づき、本発明の詳細な説明す−る。

第１図は、本発明による電源管理方法が適用される工作
機械設備の例を示す斜視図。

第２図は、ホストコンピュータの一例を示す制御ブロッ
ク図、 第３図は、電源管理プログラムの一例を示すフローチャ
ート。

第４図は、パレット管理テーブルの一例を示す模式図、 第５図は、電源管理モード選択画面の表示態様の一例を
示す図である。

工ｆｉｌ：凶械設備１は、第１図に示すように、複数の
ワークストッカ２により形成された多段ストッカ３を複
数個有しており、それ等多段ストッカ３は、マシニング
センタ等の工作機械５間に適宜配列設置されている。各
多段ストッカ３は、同一寸法で同−配列及び個数のワー
クストッカ２から構成されているモジュール構成であり
、従って、多段ストッカ３の増設等はモジュール毎にモ
ジュール単位で行われる。多段ストッカ３と工作機械５
の間には、両者及び多段ストッカ３間を連絡する形で、
Ｗｉ送路３４を構成するガイドライン７が形成されてお
り、ガイドライン７上には搬送リフト６が矢印Ａ、Ｂ方
向に移動自在に設けられている。搬送リフト６には支柱
６ｂが設けられており、支柱６ｂにはテーブル６ａが上
下方向、即ち矢印Ｃ，Ｄ方向に昇降自在に設けられてい
る。テーブル６ａは、ワークストッカ２とテーブル６８
間。

テーブル６ａと工作機械５間でワークの搭載されるパレ
ット９をやりとりし、かっパレッ１−９の搬送リフト６
による搬送中には、パレット９を確実に保持する役目を
する。

また、複数の多段ストッカ３のうち、１つの多段ストッ
カ３には、第１図に示すように、ワークのローディング
ステーション１０が設工されており、ローディングステ
ーション１０では未加工ワークのパレット９上への装着
及び未加工ワークの装着されたパレット９の各ワークス
１ヘツカ２への格納、更には加工済ワークの各ス１−ツ
カ２からの回収を行う。

また、工作機械設備１は、ホストコンピュータ１２を有
しており、該ホストコンピュータ１２には、第２図に示
すように加工管理部１３が設けられている。そして、加
工管理部１３には、バス線２１を介して、システムプロ
グラムメモリ１５、加工スケジュールメモリ１６、スト
ッカメモリ１７、加ニブログラムメモリ１９．リフト制
御部２０、入力部３２、デイスプレィ３５等が接続して
いる。また、加工管理部１３には、タイマ２２、ＡンＪ
Ｄ回路２５．２６．２７．電源制御部２９が接続し、ま
た１通信回線２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｇ、２３Ｄを介して
、工作機械５Ａ、５Ｂ、５Ｃ（複数の工作機械を区別す
る場合に、記号５Ａ、５Ｂ、５Ｃを使用し、各工作機械
を区別しない場合には。

記号５を使用する。）、段取り指示端末１１が接続して
いる。電源制御部２９には、ＡＮＤ回路２５．２６．２
７、電源投入指示ボタン３０及び工作機械５Ａ、５Ｂ、
５Ｃが接続しており、各ＡＮＤ回路２５．２６．２７に
は、電源遮断許可スイッチ３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃが各
工作機械５Ａ、５Ｂ、５Ｇにそれぞれ対応した形で設け
られている。

工作機械設備１は、以上のような構成を有するので、工
作機械設備１によって、ワーク３３を連続的に加工する
際には、作業者はホストコンピュータ１２の入力部３２
によって、電源管理モードＭ　ＯＤ　Ｅ　（Ｍ　ＯＤ　
Ｅ　ｚ　又はＭＯＤＥ、）を入力設定する。即ち、第１
電源管理モードＭＯＤＥ工は後述する加工スケジュール
ＭＳＣ中に指示された所定のワーク番号Ｗ　ＨＯのワー
ク３３の加工の完了後に各工作機械５の電源を遮断する
モードであり、第２電源管理モードＭＯＤＥ□は所定の
電源遮断時刻ＰＯＴに達すると、加工スケジュールＭＳ
Ｃに指示された全てのワーク番号ＷＮ○のワーク３３の
加工の完了のいかんに拘らず各工作機械５の−ＲＪを遮
断するモードである。まず、ホストコンピュータ１２の
加工管理部１３は、加工スケジュールメモリ１６から加
工スケジュールＭＳＣを読み出し、該加工スケジュール
ＭＳＣを第５図に示す電源管理モード選択画面ＰＭＳと
してデイスプレィ３５上に表示する。前記加工スケジュ
ールＭＳＣには、第２図に示すように、工作機械設備１
によって加工される各ワーク３３のワーク番号ＷＮｏが
、工作機械設備１において加工される順番（以下、加工
順番という、）に並んで格納されており、また、前記各
ワーク番号ＷＮＯに対応する形で当該ワーク番号ＷＮＯ
のワーク３３の加工状況に関するワーク管理フラグＦＬ
Ｇが格納されでいる。該ワーク管理フラグＦＬＧは、段
取済フラグＰＦＬ、加工済フラグＦ　Ｆ’　Ｌ及び加工
中フラグＭＦ、Ｌから構成される。そして、前記段取法
フラグＰＦＬは、当該ワーク番号ＷＮＯのワーク３３が
段取り済み、即ち、パレット９に装着された状態の場合
には符号１１　Ｌ　７＋で示され、そうでない場合には
符号“０”で示される。また、前記加工済フラグＩ・’
　Ｆ’　Ｌは、当該ワーク番号Ｗ　Ｎ　Ｏのワーク３３
が加工済みの場合には符号０１　Ｉ＋で示され、そうで
ない場合には符号ＩＩ　ＯＩ＋で示される。

また、加工中フラグＭＦＬは、当該ワーク番号ＷＮｏの
ワーク３３が加工中の場合には符号＃　ｌ　Ｉ＋で示さ
れ、そうでない場合には符号１′０”で示される。そし
て、第５図に示すように、電源管理モード選択画面ＰＭ
Ｓにおいて加工スケジュールＭＳＣを表示する際には、
加工す入き各ワーク３３のワーク番号ＷＮ○がその加工
順番に並んだ形で表示される。そして１作業者が前記電
源管理モード選択画面ＰＭＳを見ながらキーボード、タ
ッチスイッチ等の入力部３２を操作して、電源管理モー
ドＭＯＤＥを人力設定するが、第１電源管理モードＭ　
ＯＤ　Ｅ工を選択する場合には１作業者は。

電源管理モード選択画面ＰＭＳに表示された加工スケジ
ュールＭ　Ｓ　Ｃにおいて、最後に加工されるべきワー
ク３３のワーク番号ＷＮＯ（第５図の場合は、当該ワー
ク番号Ｗ　Ｎ　Ｏは、”　１１１９　”である。）が表
示された位置の後に、電源遮断命令ＰＯＣとしてブラン
クを入力設定する。次に１作業者は、電源管理モード選
択画面ＰＭＳにおいて第１電源管理モードＭ　ＯＤ　Ｅ
□を示すメニューキーＫＥＹ工を押す、すると、加工管
理部１３は。

第２図の加工スケジュールメモリ１６内の加工スケジュ
ールＭ　Ｓ　Ｃの前述の電源管理モード選択画面Ｐ　Ｍ
、　Ｓにおいてブランクが設定された位置の直前のワー
ク番号ＷＮＯ（即ち、”　１１１９　”　）が格納され
た位置の後の所定のアドレス位置に、電源遮断命令ＰＯ
Ｃを格納し、第１電源管理モードＭＯＤ　Ｅ、の設定は
完了する。尚、加工スケジュールＭＳＣに格納された電
源遮断命令ＰｏＣの後に更にワーク番号ＷＮ○が格納さ
些ていてもよい。

また、第２電源管理モード〜１０ＤＥ、を選択する場合
は１作業者は、第５図の電源管理モード選択画面ＰＭＳ
において、電源遮断時刻ＰＯＴ　（第５図の場合は、”
１６時２３分″′である。）を入力部３２を操作して入
力設定する。次に、作業者が、電源管理モード選択画面
ＰＭＳの第２Ｎ源管理モードＭＯＤＥ□を示すメニュー
キーＫＥＹ、を押すと、加工管理部１３は、第２図に示
すタイマ２２に電源遮断時刻ＰＯＴ　（この場合、゛′
１６時２３分″）を設定し、第２電源管理モードＭＯＤ
Ｅ２の設定は完了する。

そして、作業者が電源投入指示ボタン３ｏを“ＯＮ”に
すると、電源投入指示ボタン３０から電源投入信号Ｓ１
が電源制御部２９に出力され。

電源制御部２９はこれを受けて各工作機械５Ａ。

５Ｂ、５Ｃに電源投入指令Ｃ１を出力する。電源投入指
令Ｃ１が各工作機械５Ａ、５Ｂ、５Ｃに入力されると、
各工作機械５Ａ、５Ｂ、５Ｃは、直ちに電源投入動作に
入り、電源が投入される。各工作機械５Ａ、５Ｂ、５Ｃ
に電源がそれぞれ投入されると、ホストコンピュータ１
２の加工管理部１３は、後述の電源管理プログラムＰ　
ＣＩ−’に基づいて加工スケジュールメモリ１６に格納
された加工スケジュールＭＳＣに指示された加工順番（
ワーク番号Ｗ　Ｎ　Ｏの格納された順番）に従って、各
工作機械５Ａ、５Ｂ、５Ｃに搬送リフト６によって未加
工ワーク３３を順に搬送すると共に、ｉｉ送されたワー
ク３３に対応する加ニブログラムＰＲＱを加ニブログラ
ムメモリ１９から読み出して各工作機械５Ａ、５Ｂ、５
Ｃに転送する。そして、各工作機械５Ａ、５Ｂ、５Ｃば
搬送リフ１−６によって順次搬送されてくる未加工ワー
ク３３の加工をそれ等転送されて来た加ニブログラムＰ
ＲＯに従って実行してゆく。

即ち、電源投入信号Ｓ１が電源制御部２９に出力される
と、電源制御部２９から同信号Ｓ１が加工管理部１３へ
転送され、加工管理部１３は、システムプログラムメモ
リ１５に格納された電源管理プログラムＰＣＰを読み出
し、電源管理プログラムＰＣＰに基づいて工作機械設備
１を制御する。電源管理プログラムＰＣＰは第３図に示
すように、まず、ステップＳＴＩで、電源管理モードＭ
ＯＤＥを判定する。そして、電源管理モードＭＯＤＥが
第１電源管理モードＭＯＤ　Ｅ□の場合には、ステップ
ＳＴ２に入り、加工管理部１３は、加工スケジュールメ
モリ１６内の加工スケジュールＭＳＣから加工すにきワ
ーク３３のワーク番号ＷＮＯ（又は、電源遮断命令ｐｏ
ｃ）を加工スケジュールＭＳＣに格納された順番に従っ
て読み出す、そして、ステップＳＴ３で、加工スケジュ
ールＭＳＣから読み出されたものが電源遮断命令ＰＯＣ
か否かを判定し、電源遮断命令ＰＯＣでなくワーク番号
ＷＮＯであるときは、ステップＳＴ４に入り、当該ワー
ク番号ＷＮＯのワーク３３の段取りを行う、即ち、この
時点では、加工スケジュールＭＳＣにおいて全てのワー
ク番号ＷＮＯのワーク管理フラグＦＬＧは、第２図に示
す加工スケジュールＭＳＣのワーク番号ＷＮＯが”　Ｌ
　ｌ　１６　””　Ｌ　１１９”のように、”ｏｏｏ”
　　ｃ段取済フラグＰ　Ｆ　ＬがＩＩ　Ｑ　ＩＩ、加工
済フラグＦＦＬが“ＯＩＩ、加工中フラグＭＦＬが１１
０　ＴＪの意。）となっており、各ワーク３３を対応す
るパレット上に装着する段取り作業を行う必要がある。

従って、加工管理部１３は、ストッカメモリ１７に格納
されたパレット管理テーブルＴＡＢＬを参照して、前記
ワーク番号ＷＨＯのワーク３３が装着される所定のパレ
ット番号ＰＮＯの付されたパレット９（ワーク番号ｖｌ
Ｎ○と、該ワーク番号ＷＮ○のワークが装着されるパレ
ットのパレット番号ＰＮＯは１対１に対応しているので
、前記ワーク番号Ｗ　ＨＯが判ると前記パレット番号Ｐ
ＮＯが判る。）をローディングステーション１ｏへ搬送
する。

即ち、ストッカメモリ１７には、第４図に示すように、
多段ストッカ３の各モジュール毎にパレット管理テーブ
ルＴＡＢＬが格納されており。

各パレット管理テーブルＴＡＢＬには、対応する多段ス
トッカ３のモジュール番号ＭＮ○、各ワークストッカ２
のストッカ番号５ＮＯ（第４図に示す例においては、多
段ストッカ３は水平方向に連結された５個のワークスト
ッカ２が上下方向に３段積み重ねられた、合計１５個の
ワークストッカ２からなる。）、各ワークストッカ２に
格納されるパレット９のパレット番号ＰＮＯ，ｍ記パレ
ット９に装着されたワーク３３のワーク番号Ｗ　Ｎ　Ｏ
。

ワーク名称Ｎ　Ａ　Ｍ　Ｅ　、加ニブログラム番号ＰＲ
Ｎ、加工に要する時間（スケジュールタイム）ＭＴ等が
格納されている。また、パレット管理テーブルＴＡＢＬ
においてパレット番号ＰＮＯか格納されていない場合に
は、当該ワークストッカ２にはパレット９が格納されて
いない旨を示し、また、パレット管理テーブルＴＡＢＬ
においてパレット番号ＰＮＯのみが格納されワーク番号
Ｗ　ＨＯが格納されていない場合には、当該ワークスト
ッカ２にはワーク３３の装着されていないパレット９が
格納されている旨を示す。また、パレット管理テーブル
ＴＡＢＬにおいてワーク番号Ｗ　Ｎ　Ｏの部分がハツチ
ングされている場合は、当該ワーク３３は加工済である
旨を示し、ハツチングさ九でいない場合は、当該ワーク
３３は未加工である旨を示す。

従って、加工管理部１３は、前記パレット管理テーブル
ＴＡＢＬを参照することによって多段ストッカ３内の全
てのパレット９の状態を監視することができる。

そして、加工管理部１３は、パレット管理テーブルＴＡ
ＢＬによって、加工スケジュールＭＳＣで指示されたワ
ーク番号ＷＮＯに対応するパレット番号ＰＮＯのパレッ
ト９が格納されているワークストッカ２のモジュール番
号ＭＮＯ及びストッカ番号ＳＮＯを確認し、リフト制御
部２０によって搬送リフト６を駆動制御して、前記モジ
ュール番号及び前記ストッカ番号ＳＮ○のワークストッ
カ２へ移動させ、該ワークストッカ２に格納されたワー
ク３３の装着されていないパレット９を取り出しローデ
ィングステーション１０に搬送する。それと共に、ロー
ディングステーション１゜の段取り指示端末１１に対し
て通信口ｌｌＡ２３Ｄを介してワークの取付は命令ＷＡ
Ｃを出力し、加工スケジュールＭＳＣで指示されたワー
ク番号ＷＮＯの未加工ワーク３３のパレット９への取付
けを指示する。ローディングステーション１ｏでは、作
業者がパレット９への未加工ワーク３３の取付は作業を
行い、取付は作業が終了すると作業者は段取り指示端末
１１からホストコンピュータ１２に取付は終了信号Ｓ３
を出力する。すると、加工管理部１３は、加工スケジュ
ールメモリ１６に格納された加工スケジュールＭＳＣの
当該ワーク番号ＷＮＯに関する段取流フラグＰＦＬをｌ
（Ｏｔ＋から段取り済みを示す１″へ変更し、第２図に
示す加工スケジュールＭＳＣのワーク番号ＷＨＯが“１
２３３”１２３２”のようにワーク管理フラグＦＬＧを
“ｌ　００　”とする、そして、未加工ワーク３３の取
付は作業の終了したパレット９を所定のワークストッカ
２に搬送リフト６によって搬送すると共に、パレット管
理テーブルＴＡＢＬの当該ワークストッカ２のモジュー
ル番号ＭＮＯ及びストッカ番号ＳＮＯに対応する箇所に
、前記パレット９のパレット番号ＰＮＯ１前記未加工ワ
ーク３３のワーク番号ＷＮＯ等を書き込む。

また、加工管理部１３は、加工スケジュールＭＳＣに示
された所定のワーク番号ＷＮＯのワーク３３を装着すべ
きパレット９をローディングステーション１０に搬送し
、段取り指示端末１１に当該ワーク３３の取付けを指示
すると、ステップＳＴ２に戻り、加工スケジュールＭＳ
Ｃから、ローディングステーション１０に搬送された前
記ワーク３３のワーク番号ＷＮＯの次のアドレスに格納
された情報を読み出し、ステップＳＴ３で、加工スケジ
ュールＭＳＣから読み出された情報が電源遮断命令ＰＯ
Ｃか否かを判定し、電源遮断命令ＰＯＣでなくワーク番
号Ｗ　Ｎ　Ｏであるときは、ステップＳＴ４に入り、上
述の場合と同様にして。

当該ワーク番号ＷＮＯに対応したパレット番号ＰＮｏの
パレット９をローディングステーション１０に搬送し、
段取り指示端末１１にワークの取付は命令ＷＡＣを出力
する。このようにして、加工管理部１３は、順次加工ス
ケジュールＭＳＣを読み出し、読み出されたワーク番号
ＷＮＯのワーク３３の段取りを指示する。

そして、段取りが終了し、加工スケジュールＭＳＣにお
いてワーク管理フラグＦＬＧが”ｏ。

（）　Ｉｔから“１００”に変更されたワーク番号ＷＨ
Ｏに関する未加工ワーク３３及び該未加工ワーク３３の
装着されたパレット９は、加工スケジュールＭＳＣに指
示された加工順番に従って工作機械５Ａ、５Ｂ、５Ｃの
いづれかに搬送され、ワーク３３は各工作機械５Ａ、５
Ｂ、５Ｇによって加工される。即ち、加工管理部１３は
、加工スケジュールＭＳＣにおいてワーク管理フラグＦ
ＬＧが“１００　”であるワーク番号ＷＮ○を加工スケ
ジュールＭＳＣに格納された順番に読み出し、パレット
管理テーブルＴＡＢＬによって当該ワーク番号ＷＮ○に
対応するパレット番号ＰＮＯのパレット９が格納されて
いるワークストッカ２のモジュール番号Ｍ　Ｎ　Ｏ及び
ストッカ番号ＳＮＯを確認し、リフト制御部２０によっ
て、搬送リフト６を駆動制御し前記モジュール番号及び
前記ストッカ番号ＳＮ○のワークストッカ２へ移動させ
、該ワークストッカ２に格納されたパレット９及び未加
エワ−り３３を取り出し、加工の行われていない工作機
械５Ａに搬送する。そして、加工管理部１３は加ニブロ
グラムメモリ１９から、前記工作機械５Ａに搬送された
未加工ワーク３３に対応する加ニブログラムＰＲＯを読
み出して、該加ニブログラムＰＲ○を前記工作機械５Ａ
に通信口Ａ１２３Ａを介して転送する。そして、加工ス
ケジュールＭＳＣの当該ワーク番号ＷＨＯに関する加工
中フラグＭＦＬを“Ｏ”から加工中を示す１ｎへ変更し
。

第２図に示す加工スケジュールＭＳＣのワーク番号ＷＨ
Ｏが”１１１２”　　”１１１５”　１１１２３４”の
ようにワーク管理フラグＦＬＧを“１０１″とする。そ
して、前記未加工ワーク３３は工作機械５Ａによって前
記加ニブログラムＰＲＯに従って加工される６同様にし
て、工作機械５Ｂ、５Ｃに対しても未加工ワーク３３を
搬送すると共に、搬送されるワーク３３に対応する加ニ
ブログラムＰＲＯを転送する。そして、各工作機械５Ａ
、５Ｂ、５Ｃによってワーク３３の加工が終了すると各
工作機械５Ａ、５Ｂ、５Ｇから通信回線２３Ａ、２３Ｂ
、２３Ｇを介してホストコンピュータ１２に加工終了信
号Ｓ２が出力される。工作機械５Ａから加工完了信号Ｓ
２が出力されると、ホストコンピュータ１２の加工管理
部１３は、加工済ワーク３３及びパレット９を搬送リフ
ト６によって所定のワークストッカ２に搬送すると共に
、パレット管理テーブルＴＡＢＬの当該ワークストッカ
２のモジュール番号ＭＮＯ及びストッカ番号ＳＮ○に対
応する箇所に、前記パレット９のパレット番号ＰＮＯ，
前記加工済ワーク３３のワーク番号ＷＮＯ等を書き込み
、ワーク番号ＷＮＯの部分には加工済を示すハツチング
を施す、また、加工スケジュールＭＳＣの当該ワーク番
号ＷＮＯに関する加工済フラグＦＦＬを“０″から加工
済みを示す“１”へ変更し、また、加工中フラグＭＦＬ
をｒｔ　１　ｐｔから“０”へ変更して、第２図に示す
加工スケジュールＭＳＣのワーク番号ＷＮＯが“１１１
１″のようにワーク管理フラグＦＬＧを“１１０’″と
する。そして、加工管理部１３は、加工スケジュールＭ
ＳＣに指示された加工順番に従って、段取りの完了した
未加工ワーク３３及びパレット９を加工の終了した工作
機械５Ａに搬送し。

該ワーク３３の加工を指示する。このようにして、各工
作機械５Ａ、５Ｂ、５Ｃでは、加工スケジュールＭＳＣ
に指示された加工順番に従って、ワーク３３の加工を順
次行って行く。

なお、加工管理部１３は、各工作機械５Ａ。

５Ｂ、５Ｃでの加工スケジュールＭＳＣに指示された加
工順番に従ったワーク３３の加工に先立って、加工スケ
ジュールＭＳＣを先読みし、加工スケジュールＭＳＣに
格納されたワーク番号ＷＮＯの、将来各工作機械５Ａ、
５Ｂ、５Ｃで加工されるワーク３３の段取りを前述のよ
うに指示し、段取りの終了したワーク３３をワークスト
ッカ２に格納する。従って、各工作機械５Ａ、５Ｂ、５
Ｃで所定のワーク３３の加工が終了した際には、次に加
工されるべきワーク３３は既に段取りの終了した状態で
ワークストッカ２に格納されている。

また、加工管理部１３は、一定時間毎に加工スケジュー
ルメモリ１６を検索し、ワーク管理フラグＦＬＧが“１
１０”、即ち加工が完了したワークをワークストッカ２
からローディングステーション１０に搬送すると共に１
段取り指示端末１１に対してワークの取外し指令ＷＵＣ
を出力し。

加工済ワーク３３は、ローディングステーション１０に
おいて作業者によってパレット９から取り外される。

このようにして、ホストコンピュータ１２の加工管理部
１３は、加工スケジュールＭＳＣに格納されたワーク番
号ＷＮＯをｊ頃に読み出し、当該ワーク番号に関するワ
ーク管理フラグＦＬＧに基づいて、当該ワーク番号ＷＮ
○のワーク３３を装着すべきパレット９をローディング
ステーション１０に搬送して、ワーク３３の取付けを指
示し、また、加工スケジュールＭＳＣに指示された加工
順番に従って未加工ワーク３３の装着されたパレット９
を各工作機械５Ａ、５Ｂ、５Ｃに搬送して加工を指示し
、また、加工済ワーク３３の装着されたパレット９をロ
ーディングステーション１゜に搬送して、ワーク３３の
取外しを指示する。

そして、加工動作を行う間に、当該加工スケジュールＭ
ＳＣにおいて最後に加工されるべきワーク番号が”　１
１１９　”のワーク３３の段取りが終了し、次に、電源
管理プログラムＰＣＰのステップＳＴ２において、加工
管理部１３が加工スケジュールＭＳＣから＠源遮断命令
ＰＯＣを読み出し、ステップＳＴ３で電源遮断命令ＰＯ
Ｃであることが確認されるとステップＳＴ５に入る。そ
して、加工管理部１３は、加工スケジュールＭＳＣから
ワーク番号ＷＮＯの読み出しを停止し、ワーク３３の装
着されていないパレット９のワークストッカ２からロー
ディングステーション１０への搬送を停止する。従って
、未加工ワーク３３の装着されたパレット９は、既にワ
ークストッカ２に格納されたものだけであり、これ以上
増加しない。

そして、ステップＳＴ６で、加工管理部１３は、加工ス
ケジュールメモリ１６に格納された加工スケジュールＭ
ＳＣのワーク管理フラグＦＬＧを参照して１段取り済み
の未加工ワーク３３．即ち、ワーク管理フラグＦＬＧが
’　ｌ　ＯＯ”のワーク番号ＷＮＯがないかを確認する
。ワーク管理フラグＦＬＧが”　１００”のワーク番号
ＷＮＯが存在する場合には、当該ワーク番号ＷＨＯの未
加工ワーク３３を加工の終了した各工作機械５Ａ、５Ｂ
。

５Ｃに搬送して未加工ワーク３３を加工する。そして、
加工スケジュールＭＳＣにワーク管理フラグＦＬＧが”
１００”の’７−り番号ＷＮＯがなくなり、全ての段取
り済末加工ワーク３３が各工作機械５Ａ、５Ｂ、５Ｃに
搬送されると、ステップＳＴ７に入り、加工管理部１３
は、各工作機械５Ａ、５Ｂ、５Ｇから加工終了信号Ｓ２
が出力されたかどうか確認する。各工作機械５Ａ、５Ｂ
、５Ｃの内、一つの工作機械５Ｃでワーク３３の加工が
終了すると、通信口３２３Ｇを介してホストコンピュー
タ１２の加工管理部１３に加工終了信号Ｓ２が出力され
る。そして、これを受けた加工管理部１３は、ステップ
ＳＴ８に入り、電源遮断信号Ｓ４を、それまでの′０″
から“１″にして、工作機械５Ｃに対応したＡＮＤ回路
２７に出力する。そして、ステップＳＴ９において、電
源遮断許可スイッチ３１Ｃが当該工作機械５Ｃの電源遮
断を許可する第２図図中表示における’　ＯＫ　”側に
倒れていると、当該電源遮断許可スイッチ３１Ｃの許可
信号Ｓ５は、１１１　Ｉ＋状態となっており、従って、
ＡＮＤ回路２７の出力信号Ｓ６は電源遮断信号Ｓ４が７
１１１＋となったところで１１１１＋となり、電源制御
部２９に出力される。そして、ステップ５ＴＩＯに入り
、ＡＮＤ回路２７の出力信号Ｓ６が“１”となったのを
受けて電源制御部２９は、工作機械５Ｃに対して電源遮
断指令０２を出力し、ワークの加工の完了した工作機械
５Ｃは電源遮断指令Ｃ２により自らの電源の遮断動作に
入り、工作機械５Ｃの電源は遮断される。

また、加工スケジュールＭＳＣに予定された加工を完了
した後に、何等かの都合で当該工作機械の電源を遮断し
たくない場合には、前記１！源許可スイツチを例えば３
１Ｂに示すように、第２図図中表示における“Ｎ　Ｏ”
側に倒しておく。するとステップＳＴ９において、許可
信号Ｓ５はＩＩ　Ｏ＋７となり、工作機械５Ｂから加工
終了信号Ｓ２が出力され、電源遮断信号Ｓ４が′０″か
らｕ　ｌ　ｕとなってもＡＮＤ回路２６の出力信号Ｓ６
はＩＩ　Ｏｒ＋のままとなり、従って、電源制御部２９
は工作機械５Ｂに電源遮断指令Ｃ２を出力することはな
く、工作機械５Ｂは加工スケジュールＭＳＣに基づく加
工の終了後においても電源が入ったままに保持される。

工作機械５Ａについても上述の工作機械５Ｂ、５Ｃの場
合と同様にして、ステップＳＴ８．ＳＴ９．５ＴＩＯに
基づいて、電源遮断動作を行う。

こうして、加工スケジュールＭＳＣ中の電源遮断命令Ｐ
ＯＣが格納されたアドレス位誼以前に格納された全ての
ワーク番号ＷＮ○のワーク３３の加工が終了した時点、
即ち、加工スケジュールＭＳＣにおける各ワーク番号Ｗ
ＮＯに関するワーク管理フラグＦＬＧが”１１０″′と
なった時点では。

各工作機械５Ａ、５Ｂ、５Ｃの電源は、電源遮断許可ス
イッチ３１の設定状態に基づいて、遮断、又は、電源が
入った状態に保持されることとなる。

尚、加工済ワーク３３は、まず、ワークストッカ２へ格
納され、ローディングステーション１０の状況に応じて
、ローディングステーション１０へ搬送され、又は、そ
のまま、ワークストッカ２に保管される。即ち、ローデ
ィングステーション１０において、作業が行なわれてお
らず、段取り指示端末１１の電源が切られている状態の
場合などにおいては、加工管理部１３は、ワークストッ
カ２からローディングステーション１０への加工済ワー
ク３３の搬送など、ローディングステーション１０への
パレット９の搬送を行わない、従って、ローディングス
テーション１０において、加工スケジュールＭＳＣに加
工が予定される未加工ワーク３３の段取りが終了した後
は、全く無人の状態で工作機械設備１を稼動させること
が出来る。

また、電源管理プログラムＰＣＰのステップＳＴＩにお
いて、電源管理モードＭＯＤＥが第２電源管理モードＭ
ＯＤＥｚの場合にはステップ５Ｔｌｌ及び５Ｔ１２に入
る。そして、第１電源管理モードＭＯＤＥ□の場合と同
様に、ホストコンピュータ１２の加工管理部１３は、加
工スケジュールＭＳＣを順に読み出し、ワーク管理フラ
グＦＬＧを参照しつつ、加工スケジュールＭＳＣに指示
された加工順番に従って未加工ワーク３３の装着された
パレット９を各工作機械５Ａ、５Ｂ、５Ｃに搬送して加
工を指示し、また、ワーク３３の装着されていないパレ
ット９及び加工済ワーク３３の装着されたパレット９を
ローディングステーション１０に搬送して、ワーク３３
の取付は又は取外しを指示する。そして、タイマ２２に
設定した電源遮断時刻ＰＯＴに達すると、ステップ５Ｔ
１３において、タイマ２２から電源遮断時刻到達信号Ｓ
７が加工管理部１３に出力され、ステップ５Ｔ１４に入
る。そして、加工管理部１３は、ワーク３３の装着され
ていないパレット９のワークストッカ２からローディン
グステーション１０への搬送を停止し、また、加工スケ
ジュールＭＳＣにおいてワーク管理フラグＦＬＧが”　
１００”と示されるワ・−り番号ＷＮＯに関する未加工
ワーク３３の装着されたパレット９のワークストッカ２
から各工作機械５Ａ、５Ｂ、５Ｃ：への搬送を停止する
。従って、各工作機械５Ａ、５Ｂ、５Ｃにおいては、こ
の時点で既に各工作機械に搬送されている未加工ワーク
３３．即ち、加工スケジュールＭＳＣにおいてワーク管
理フラグＦＬＧが１０１″として示されるワーク番号Ｗ
ＮＯの未加工ワーク３３についての加工はその加工が終
了するまで継続され、該加工が終了すると、第２電源管
理モードＭＯＤＥ、におけるワーク３３の一連の加工は
終了となる。ステップ５Ｔ１５で、加工管理部１３は、
各工作機械５Ａ、５Ｂ、５Ｃから加工終了信号Ｓ２が出
力されたかどうか確認する。そして、各工作機械５Ａ、
５Ｂ、５Ｃから加工終了信号Ｓ２が出力されるとステッ
プＳＴ８に入り、電源管理モードＭＯＤＥ工の場合と同
様に、ステップＳＴ８．ＳＴ９．５ＴＩＯにおいて、電
源遮断許可スイッチ３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃが’　ＯＫ
　”側に倒れて電源遮断許可状態にある電源遮断許可ス
イッチ３１Ａ、３１Ｃに対応する工作機械５Ａ。

５Ｃの電源を遮断する。

（ｇ）６発明の効果 以上、説明したように、本発明によれば、電源を選択的
に遮断し得る複数の工作機械５Ａ、５Ｂ、５Ｃ１複数の
ワークストッカ２及びそれ等工作機械５Ａ、５Ｂ、ＥＣ
，ワークストッカ２間でワーク３３を搬送する搬送リフ
ト６等のワーク搬送手段から成る工作機械設備１におい
て、全工作機械５Ａ、５Ｂ、５Ｃで実行される加工スケ
ジュールＭＳＣを工作機械５Ａ、５Ｂ、５Ｃ毎に区別す
ることなく格納する加工スケジュールメモリ１６等のメ
モリ手段を設け、前記格納された加工スケジュールＭＳ
Ｃに基づいて前記工作機械設備１を制御する加工管理部
１３等のスケジュール制御手段を設け、前記加工スケジ
ュールＭＳＣ中に電源遮断命令ＰＯＣを格納し、前記ス
ケジュール制御手段において前記加工スケジュールＭＳ
Ｃの電源遮断命令ＰＯＣが実行されると、前記加工スケ
ジュールＭＳＣの電源遮断命令ＰｏＣが実行されるべき
以前に行われるべき加工に関する全ての未加工ワーク３
３を各工作機械５Ａ、５Ｂ、５Ｇに搬送して、それ等未
加工ワーク３３の加工を行い、それ等未加工ワーク３３
の各工作機械５Ａ、５Ｂ、５Ｃにおける加工が終了した
ところで、各工作機械５Ａ、５Ｂ、５Ｇの電源を遮断す
るようにして構成したので、加工スケジュールＭＳＣに
おいて電源遮断命令ＰＯＣ以前に指示された未加工ワー
ク３３の加工終了後に、各工作機械５Ａ、５Ｂ、５Ｃの
電源が遮断される。従って、工作機械５Ａ、５Ｂ、５Ｃ
毎に、加工スケジュールを設定せずに。

工作機械設備１全体として加工スケジュールＭＳＣを設
定した場合でも、各工作機械５Ａ、５Ｂ。

５Ｃにおいて加工スケジュールＭＳＣに基づく所定の加
工が終了すると、工作機械５Ａ、５Ｂ、５Ｃ毎に電源を
遮断することができる。

また、電源を選択的に遮断し得る複数の工作機械５Ａ、
５Ｂ、５Ｃ，複数のワークストッカ２及びそれ等工作機
械５Ａ、５Ｂ、５Ｇ、ワークストツカ２間でワーク３３
を搬送する搬送リフト６等のワーク搬送手段から成る工
作機械設備１において、全工作機械５Ａ、５Ｂ、　５Ｇ
で実行される加工スケジュールＭＳＣを工作機械５Ａ、
５Ｂ、５Ｃ毎に区別することなく格納する加工スケジュ
ールメモリ１６等のメモリ手段を設け、前記格納された
加工スケジュールＭＳＣに基づいて前記工作機械設備１
を制御する加工管理部１３等のスケジュール制御手段を
設け、電源遮断時刻ＰＯＴを設定し得るタイマ２２を設
け、前記電源遮断時刻ＰＯＴに到達すると、未加工ワー
ク３３の各工作機械５Ａ、５Ｂ、５Ｃへの搬送を停止す
ると共に。

その時点において各工作機械５Ａ、５Ｂ、５Ｃに搬送済
の未加工ワーク３３の加工を行い、それ等、未加工ワー
ク３３の各工作機械５Ａ、５Ｂ、５Ｇにおける加工が終
了したところで、各工作機械５Ａ、５Ｂ、５Ｃの電源を
遮断するようにして構成したので、タイマ２２に設定さ
れた電源遮断時刻ＰＯＴに達した時点で既に各工作機械
５Ａ、５Ｂ、５Ｃに搬送された未加工ワーク３３の加工
終了後に、各工作機械５Ａ、５Ｂ、５Ｃの電源が遮断さ
れる。従って、工作機械の故障等により、加工スケジュ
ールに変動が生じても所定の時刻に電源を遮断すること
ができ、また、各工作機械５Ａ、５Ｂ、５Ｃでのワーク
の加工途中に電源が遮断されることはないので、工作機
械設備１を再稼動させる際に復帰作業を行う必要がない
。

また、電源を選択的に遮断し得る複数の工作機械５Ａ、
５Ｂ、５Ｃ１複数のワークストッカ２及びそれ等工作機
械５Ａ、５Ｂ、５Ｃ，ワークストッカ２間でワーク３３
を搬送する搬送リフト６等のワーク搬送手段から成る工
作機械設備１において、全工作機械５Ａ、５Ｂ、５Ｃで
実行される加工スケジュールＭＢＣを工作機械５Ａ、５
Ｂ。

５Ｃ毎に区別することなく格納する加工スケジュールメ
モリ１６等のメモリ手段を設け、前記格納された加工ス
ケジュールＭＳＣに基づいて前記工作機械設備１を制御
する加工管理部１３等のスケジュール制御手段を設け、
電源遮断時刻ＰＯＴを設定し得るタイマ２２を設け、電
源管理モードＭＯＤＥを選択し得る入力部３２等の電源
管理モード選択手段を設け、前記電源管理モード選択手
段において第１電源管理モードＭＯＤＥ□が選択された
場合には、前記加工スケジュールＭＳＣ中に電源遮断命
令ＰＯＣを格納し、前記スケジュール制御手段において
前記加工スケジュールＭＳＣの電源遮断命令ＰＯＣが実
行されると、前記加工スケジュールＭＳＣの電源遮断命
令ＰｏＣが実行されるべき以前に行われるべき加工に関
する全ての未加工ワーク３３を各工作機械５Ａ、５Ｂ、
５Ｇに搬送して、それ等未加工ワーク３３の加工を行い
、それ等未加工ワーク３３の各工作機械５Ａ。

５Ｂ、５Ｃにおける加工が終了したところで、各工作機
械５Ａ、５Ｂ、５Ｃの電源を遮断するようにし、前記電
源管理モード選択手段において第２電源管理モードＭＯ
ＤＥ、が選択された場合には、前記電源遮断時刻ＰＯＴ
に到達すると、未加工ワーク−３３の各工作機械５Ａ、
５Ｂ、５Ｃへの搬送を停止すると共に、その時点におい
て各工作機械５Ａ、５Ｂ、５Ｇに搬送流の未加工ワーク
３３の加工を行い、それ等未加工ワーク３３の各工作機
械５Ａ、５Ｂ、５Ｇにおける加工が終了したところで、
各工作機械５Ａ、５Ｂ、５Ｇの電源を遮断するようにし
て構成したので、第１電源管理モードＭＯＤＥ工が選択
された場合には、加工スケジュールＭＳＣにおいて電源
遮断命令ＰｏＣ以前に指示された未加工ワーク３３の加
工終了後に、各工作機械５Ａ、５Ｂ、５Ｇの電源が遮断
され、第２電源管理モードＭＯＤＥ、が選択された場合
には、タイマ２２に設定された電源遮断時刻ＰＯＴに達
した時点で既に各工作機械５Ａ、５Ｂ、５．Ｃに搬送さ
れた未加工ワーク３３の加工終了後に。

各工作機械５Ａ、５Ｂ、５Ｃの電源が遮断される。

従って１通常は、第１電源管理モードＭＯＤＥｉによっ
て加工スケジュールＭＳＣに指示された全てのワーク３
３の加工を行い、必要な場合には。

第２電源管理モードＭＯＤＥ、によって所定の時間に電
源を遮断するなど、状況に応じて容易に電源の遮断方法
を変えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による電源管理方法が適用される工作
機械設備の例を示す斜視図、第２図は、ホストコンピュ
ータの一例を示す制御ブロック図、 第３図は、電源管理プログラムの一例を示すフローチャ
ート。 第４図は、パレット管理テーブルの一例を示す模式図、 第５図は、電源管理モード選択画面の表示態様の一例を
示す図である。 １・・・・・・工作機械設備 ２・・・・・・ワークストッカ ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ・・・・・・工作機械６・・・・・・
ワーク搬送手段（搬送リフト）１３・・・・・・スケジ
ュール制御部（加工管理部）１６・・・・・・メモリ手
段 （加工スケジュールメモリ） ２２・・・・・・タイマ ３２・・・・・・電源管理モード選択手段（入力部）３
３・・・・・・ワーク ＭＳＣ・・・・・・加工スケジュール ＰＯＣ・・・・・・電源遮断命令 ＰＯＴ・・・・・・１ｔ１遮断時刻

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）、電源を選択的に遮断し得る複数の工作機械、複
   数のワークストッカ及びそれ等工作機械、ワークストッ
   カ間でワークを搬送するワーク搬送手段から成る工作機
   械設備において、 全工作機械で実行される加工スケジュールを工作機械毎
   に区別することなく格納するメモリ手段を設け、 前記格納された加工スケジュールに基づいて前記工作機
   械設備を制御するスケジュール制御手段を設け、 前記加工スケジュール中に電源遮断命令を格納し、前記
   スケジュール制御手段において加工スケジュールの電源
   遮断命令が実行されると、前記電源遮断命令が実行され
   るべき以前に行われるべき加工に関する全ての未加工ワ
   ークを各工作機械に搬送して、それ等未加工ワークの加
   工を行い、 それ等未加工ワークの各工作機械における加工が終了し
   たところで、各工作機械の電源を遮断するようにして構
   成した工作機械設備における電源管理方法。
2. （２）、電源を選択的に遮断し得る複数の工作機械、複
   数のワークストッカ及びそれ等工作機械、ワークストッ
   カ間でワークを搬送するワーク搬送手段から成る工作機
   械設備において、 全工作機械で実行される加工スケジュールを工作機械毎
   に区別することなく格納するメモリ手段を設け、 前記格納された加工スケジュールに基づいて前記工作機
   械設備を制御するスケジュール制御手段を設け、 電源遮断時刻を設定し得るタイマを設け、 前記電源遮断時刻に到達すると、未加工ワークの各工作
   機械への搬送を停止すると共に、その時点において各工
   作機械に搬送済の未加工ワークの加工を行い、 それ等未加工ワークの各工作機械における加工が終了し
   たところで、各工作機械の電源を遮断するようにして構
   成した工作機械設備における電源管理方法。
3. （３）、電源を選択的に遮断し得る複数の工作機械、複
   数のワークストッカ及びそれ等工作機械、ワークストッ
   カ間でワークを搬送するワーク搬送手段から成る工作機
   械設備において、 全工作機械で実行される加工スケジュールを工作機械毎
   に区別することなく格納するメモリ手段を設け、 前記格納された加工スケジュールに基づいて前記工作機
   械設備を制御するスケジュール制御手段を設け、 電源遮断時刻を設定し得るタイマを設け、 電源管理モードを選択し得る電源管理モード選択手段を
   設け、 前記電源管理モード選択手段において第１電源管理モー
   ドが選択された場合には、 前記加工スケジュール中に電源遮断命令を格納し、前記
   スケジュール制御手段において加工スケジュールの電源
   遮断命令が実行されると、前記電源遮断命令が実行され
   るべき以前に行われるべき加工に関する全ての未加工ワ
   ークを各工作機械に搬送して、それ等未加工ワークの加
   工を行い、それ等未加工ワークの各工作機械における加
   工が終了したところで、各工作機械の電源を遮断するよ
   うにし、 前記電源管理モード選択手段において第２電源管理モー
   ドが選択された場合には、 前記電源遮断時刻に到達すると、未加工ワークの各工作
   機械への搬送を停止すると共に、その時点において各工
   作機械に搬送済の未加工ワークの加工を行い、それ等未
   加工ワークの各工作機械における加工が終了したところ
   で、各工作機械の電源を遮断するようにして構成した工
   作機械設備における電源管理方法。