JP2000141148A - Method and device for machining cylinder head - Google Patents
Method and device for machining cylinder headInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、シリンダヘッドに
バルブガイド及びバルブシートを圧入するシリンダヘッ
ドの加工技術に関し、特に、設備台数の半減、作業能率
の向上及びラインスペースの半減を行う技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cylinder head processing technique for press-fitting a valve guide and a valve seat into a cylinder head, and more particularly to a technique for halving the number of equipments, improving work efficiency, and halving line space.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、シリンダヘッドにバルブガイド及
びバルブシートを圧入する場合には、シリンダヘッドに
対してバルブガイドとバルブシートとがいわゆる表裏関
係にあり、かつ、圧入部品形状も異なるため、少なくと
も、バルブガイドを圧入する圧入装置及びバルブシート
を圧入する圧入装置の２台が必要であった。また、かか
る圧入装置間には、シリンダヘッドを反転させる反転装
置が必要であった。このため、シリンダヘッドの加工ラ
インには、少なくとも、バルブガイドの圧入装置、シリ
ンダヘッドの反転装置及びバルブシートの圧入装置の３
台の装置を設置しなければならなかった。2. Description of the Related Art Conventionally, when a valve guide and a valve seat are press-fitted into a cylinder head, the valve guide and the valve seat have a so-called front-to-back relationship with the cylinder head, and the shapes of the press-fitted parts are different. And a press-fitting device for press-fitting the valve guide and a press-fitting device for press-fitting the valve seat. In addition, a reversing device for reversing the cylinder head was required between the press fitting devices. For this reason, at least three of the press-fitting device for the valve guide, the reversing device for the cylinder head, and the press-fitting device for the valve seat are provided in the cylinder head processing line.
Had to install one device.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、シリン
ダヘッドを加工するために、かかる３台の装置を設置す
ることは、加工設備の設置のためのコスト上昇及び設置
スペースの増加を招き、多品種少量生産が要望される今
日においては、生産される製品のコスト上昇を来たして
しまうという問題があった。However, the installation of these three devices for processing the cylinder head causes an increase in the cost and installation space for the processing equipment, resulting in a large variety of small quantities. In today's demand for production, there has been a problem that the cost of products to be produced increases.
【０００４】一方、バルブガイドとバルブシートとを１
台の圧入装置で圧入する技術として、特開平７−１３６
８６５号公報に開示されるように、シリンダヘッドの表
裏からバルブガイドとバルブシートとを同時に圧入する
技術が提案されている。しかし、かかる技術で使用され
る圧入装置は、その特徴から専用機として新たに製作し
なければならず、装置の大型化及びコスト上昇を伴うも
のであった。On the other hand, the valve guide and the valve seat are
Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-136 discloses a technique for press-fitting with a press-fitting device.
As disclosed in Japanese Patent Publication No. 865, a technique has been proposed in which a valve guide and a valve seat are simultaneously press-fitted from the front and back of a cylinder head. However, the press-fitting device used in such a technology has to be newly manufactured as a special-purpose machine due to its features, which has been accompanied by an increase in size and cost of the device.
【０００５】そこで、本発明は以上のような従来の問題
点に鑑み、プレス本体に圧入具切替機能を付加すると共
に、圧入装置と反転装置との効率的配設を図り、必要最
小限の設備でシリンダヘッドの加工を行えるようにした
技術を提供することを目的とする。In view of the above-mentioned problems, the present invention provides a press body with a press-fitting tool switching function, and efficiently arranges a press-fitting device and a reversing device to minimize necessary equipment. It is an object of the present invention to provide a technique capable of processing a cylinder head.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の発明は、シリンダヘッドにバルブガイドを圧入するガ
イド圧入具及びバルブシートを圧入するシート圧入具を
切り替えながら、シリンダヘッドにバルブガイド及びバ
ルブシートを圧入する圧入装置と、該圧入装置によりバ
ルブガイド又はバルブシートが圧入されたシリンダヘッ
ドを反転させる反転装置と、治具装置と反転装置との間
で、シリンダヘッドを搬送するトランスファ装置と、を
用いて、シリンダヘッドのバルブシート圧入側を上方に
位置させたときに、搬送面たる下端面と圧入装置の治具
装置に着座する着座面とが平行でないシリンダヘッド
に、その上方からバルブシートを圧入するシリンダヘッ
ドの加工方法であって、シリンダヘッドのバルブガイド
圧入孔にバルブガイドを仮嵌合するガイドセット工程
と、該ガイドセット工程により仮嵌合されたバルブガイ
ドを検出するガイド検出工程と、該ガイド検出工程によ
りバルブガイドが検出されたときに、バルブガイドを圧
入するガイド圧入工程と、該ガイド圧入工程によりバル
ブガイドが圧入されたシリンダヘッドを反転装置に搬送
する第１の搬送工程と、該第１の搬送工程により反転装
置に搬送されたシリンダヘッドを反転させる反転工程
と、該反転工程により反転されたシリンダヘッドを治具
装置に搬送する第２の搬送工程と、該第２の搬送工程に
より搬送されたシリンダヘッドを治具装置に着座させる
べく、シリンダヘッドの着座面が治具の着座面と略平行
になるように、シリンダヘッドの姿勢を変換する姿勢変
換工程と、該姿勢変換工程により姿勢変換されたシリン
ダヘッドのバルブシート圧入孔にバルブシートを仮嵌合
するシートセット工程と、該シートセット工程により仮
嵌合されたバルブシートを検出するシート検出工程と、
該シート検出工程によりバルブシートが検出されたとき
に、バルブシートを圧入するシート圧入工程と、を含ん
で構成されたことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention is directed to a valve guide and a sheet press-fitting tool for press-fitting a valve guide into a cylinder head and a seat press-fitting tool for press-fitting a valve seat. A press-fitting device for press-fitting the valve seat, a reversing device for reversing the cylinder guide into which the valve guide or the valve seat is press-fitted by the press-fitting device, and a transfer device for transporting the cylinder head between the jig device and the reversing device. When the valve seat press-in side of the cylinder head is positioned at the upper side by using the cylinder head, the lower end surface serving as the conveying surface is not parallel to the seating surface for seating on the jig device of the press-in device. A method for processing a cylinder head for press-fitting a sheet, wherein a valve guide is inserted into a valve guide press-fit hole of the cylinder head. A guide setting step of temporarily fitting the valve guide, a guide detecting step of detecting the valve guide temporarily fitted in the guide setting step, and a guide for press-fitting the valve guide when the valve guide is detected by the guide detecting step. A press-fitting step, a first conveying step of conveying the cylinder head into which the valve guide has been press-fitted by the guide press-fitting step to a reversing device, and a reversing step of reversing the cylinder head conveyed to the reversing device by the first conveying step. And a second transporting step of transporting the cylinder head inverted by the reversing step to the jig device; and seating the cylinder head to seat the cylinder head transported by the second transporting step on the jig device. A posture changing step of changing the posture of the cylinder head so that the surface is substantially parallel to the seating surface of the jig; A sheet set step of the valve seat temporarily fitted to the valve seat press-fit hole of the cylinder heads, and a sheet detection step of detecting a provisional mated valve seat by the seat setting step,
A step of press-fitting the valve seat when the valve seat is detected in the seat detection step.
【０００７】かかる構成によれば、圧入装置，反転装置
及び治具装置を用いて、シリンダヘッドにバルブガイド
及びバルブシートを圧入する場合には、先ず、ガイドセ
ット工程によりシリンダヘッドのバルブガイド圧入孔に
バルブガイドが仮嵌合される。バルブガイドが仮嵌合さ
れたシリンダヘッドは、ガイド検出工程によりバルブガ
イドが検出されると、ガイド圧入工程によりバルブガイ
ドが圧入される。バルブガイドが圧入されたシリンダヘ
ッドは、その反対側の面からバルブシートを圧入するた
めに、第１の搬送工程により反転装置まで搬送される。
反転装置に搬送されたシリンダヘッドは、反転工程によ
り反転され、バルブシート圧入孔が上方に位置するいわ
ゆる「倒立状態」となる。そして、倒立状態となったシ
リンダヘッドは、第２の搬送工程により治具装置まで引
き戻される。治具装置に搬送されたシリンダヘッドは、
シリンダヘッドの搬送面と着座面とが略平行でないた
め、姿勢変換工程によりシリンダヘッドの着座面が治具
装置の着座面と略平行になるように、その姿勢変換が行
われる。その後、バルブガイドの圧入と同様に、シート
セット工程によりシリンダヘッドのバルブシート圧入孔
にバルブシートが仮嵌合される。バルブシートが仮嵌合
されたシリンダヘッドは、シート検出工程によりバルブ
シートが検出されると、シート圧入工程によりバルブシ
ートが圧入され、シリンダヘッドの加工が完了する。According to this structure, when the valve guide and the valve seat are press-fitted into the cylinder head by using the press-fitting device, the reversing device and the jig device, first, the valve guide press-fitting hole of the cylinder head is formed by the guide setting process. Is temporarily fitted to the valve guide. When the valve guide is detected in the guide detecting step, the valve guide is press-fitted to the cylinder head to which the valve guide is temporarily fitted in the guide press-fitting step. The cylinder head into which the valve guide has been press-fitted is conveyed to the reversing device in a first conveyance step in order to press-fit the valve seat from the opposite surface.
The cylinder head conveyed to the reversing device is reversed in the reversing step, and becomes a so-called “inverted state” in which the valve seat press-fitting hole is located above. Then, the cylinder head in the inverted state is pulled back to the jig device by the second transfer process. The cylinder head transported to the jig device
Since the transfer surface and the seating surface of the cylinder head are not substantially parallel, the posture is changed in the posture changing step such that the seating surface of the cylinder head is substantially parallel to the seating surface of the jig device. Thereafter, similarly to the press-fitting of the valve guide, the valve seat is temporarily fitted into the valve seat press-fitting hole of the cylinder head by a seat setting process. When the valve seat is temporarily detected in the cylinder head to which the valve seat is temporarily fitted, the valve seat is press-fitted in the seat press-fitting process, and the processing of the cylinder head is completed.
【０００８】即ち、シリンダヘッドの加工は、圧入装
置，反転装置及び治具装置を用いて、ガイドセット工程
〜シート圧入工程を順次実施することで完了する。この
ため、従来よりも少ない台数の設備でシリンダヘッドの
加工が可能となり、作業効率の向上及びラインスペース
の半減が行われる。That is, the processing of the cylinder head is completed by sequentially performing the guide setting process to the sheet press-fitting process using a press-fitting device, a reversing device, and a jig device. For this reason, the cylinder head can be machined with a smaller number of facilities than in the conventional art, and the working efficiency is improved and the line space is reduced by half.
【０００９】請求項２記載の発明は、シリンダヘッドに
バルブガイド及びバルブシートを圧入する圧入装置と、
シリンダヘッドを反転させる反転装置と、治具装置と反
転装置との間で、シリンダヘッドを搬送するトランスフ
ァ装置と、を含んで構成されるシリンダヘッドの加工装
置であって、前記圧入装置は、プレス本体から突出する
プレスラムにより圧入力を印加するプレスと、該プレス
ラムの突出方向に略直角かつ摺動自由に配設される摺動
部材と、該摺動部材をその摺動方向に摺動させる摺動機
構と、シリンダヘッドにバルブガイドを圧入するガイド
圧入具と、シリンダヘッドにバルブシートを圧入するシ
ート圧入具と、を含んで構成され、前記ガイド圧入具及
びシート圧入具は、前記摺動部材の一面であってプレス
ラムと反対側の面に、摺動部材の摺動方向に沿って固定
された構成であることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a press-fitting device for press-fitting a valve guide and a valve seat into a cylinder head;
A cylinder head processing device including a reversing device for reversing a cylinder head, and a transfer device for transporting a cylinder head between a jig device and a reversing device, wherein the press-fitting device is a press-fit device. A press for applying a pressure input by a press ram protruding from the main body, a sliding member disposed at right angles to a direction in which the press ram projects and freely slidable, and a slide for sliding the sliding member in the sliding direction. A driving mechanism, a guide press-fitting tool for press-fitting the valve guide into the cylinder head, and a sheet press-fitting tool for press-fitting the valve seat into the cylinder head, wherein the guide press-fitting tool and the sheet press-fitting tool are the sliding members. , And is fixed to the surface opposite to the press ram along the sliding direction of the sliding member.
【００１０】かかる構成によれば、シリンダヘッドにバ
ルブガイド及びバルブシートを圧入する場合には、先
ず、圧入装置の摺動機構により摺動部材を摺動させ、プ
レスラムの突出方向にガイド圧入具が位置するように、
圧入具を切り替える。そして、圧入装置によりバルブガ
イドを圧入した後、トランスファ装置を用いて、シリン
ダヘッドを治具装置から反転装置に搬送し、シリンダヘ
ッドを反転させる。反転されたシリンダヘッドは、トラ
ンスファ装置を再び用いて、反転装置から治具装置に引
き戻される。ここで、圧入装置の摺動機構により摺動部
材を摺動させ、プレスラムの突出方向にシート圧入具が
位置するように圧入具を切り替え、圧入装置によりバル
ブシートを圧入する。According to this configuration, when the valve guide and the valve seat are press-fitted into the cylinder head, first, the sliding member is slid by the sliding mechanism of the press-fitting device, and the guide press-fitting tool is moved in the projecting direction of the press ram. To be located
Change the press fitting. Then, after the valve guide is press-fitted by the press-fitting device, the cylinder head is transported from the jig device to the reversing device using a transfer device, and the cylinder head is reversed. The inverted cylinder head is returned from the reversing device to the jig device by using the transfer device again. Here, the sliding member is slid by the sliding mechanism of the press-fitting device, the press-fitting device is switched so that the seat press-fitting device is positioned in the projecting direction of the press ram, and the valve seat is press-fitted by the press-fitting device.
【００１１】即ち、プレス本体に圧入具を切り替える切
替機構を付加すると共に、治具装置と反転装置との間
で、シリンダヘッドを搬送するトランスファ装置を備え
ることで、シリンダヘッドのいわゆる表裏関係にあるバ
ルブガイド及びバルブシートを１台の加工装置で加工で
きる。このため、従来よりも少ない台数の設備でシリン
ダヘッドの加工が可能となり、作業効率の向上及びライ
ンスペースの半減が行われる。That is, a switching mechanism for switching the press-fitting tool is added to the press body, and a transfer device for transporting the cylinder head between the jig device and the reversing device is provided. The valve guide and the valve seat can be processed by one processing device. For this reason, the cylinder head can be machined with a smaller number of facilities than in the conventional art, and the working efficiency is improved and the line space is reduced by half.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、添付された図面を参照して
本発明を詳述する。図１及び図２は、本発明に係るシリ
ンダヘッドの加工装置（以下「加工装置」という）の一
実施形態を示す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. 1 and 2 show one embodiment of a cylinder head processing apparatus (hereinafter referred to as “processing apparatus”) according to the present invention.
【００１３】加工装置の説明に先立って、被加工物たる
シリンダヘッドについて、図３及び図４を参照しつつ説
明する。シリンダヘッド１０は、直列６気筒のエンジン
に使用されるもので、各気筒当たり２つの吸気弁及び２
つの排気弁が配設される。シリンダヘッド１０には、図
３に示すように、図示しない給・排気弁の軸部を案内す
るバルブガイド１２が圧入されるガイド圧入孔１４と、
給・排気弁の傘部と当接するバルブシート１６が圧入さ
れるシート圧入孔１８と、が形成される。また、給・排
気弁は、スワールの生成等を考慮して、シリンダ列方向
に対して所定角度θ傾斜した直線に沿って配設される。
さらに、シリンダヘッド１０の上面（ガイド圧入孔１４
が形成された面）の周囲には、図示しないカムシャフト
を支持する軸受部２０が端面から突出しないように側壁
２２が延長形成され、図３に示すように、シリンダヘッ
ド１０のカバー面と下面とが平行でない形状に形成され
る。Prior to the description of the processing apparatus, a cylinder head as a workpiece will be described with reference to FIGS. The cylinder head 10 is used for an in-line six-cylinder engine, and has two intake valves and two intake valves for each cylinder.
Two exhaust valves are provided. As shown in FIG. 3, the cylinder head 10 has a guide press-in hole 14 into which a valve guide 12 for guiding a shaft portion of a supply / exhaust valve (not shown) is press-fitted.
A seat press-in hole 18 into which the valve seat 16 which comes into contact with the head portion of the supply / exhaust valve is press-fitted is formed. The supply / exhaust valves are arranged along a straight line inclined at a predetermined angle θ with respect to the cylinder row direction in consideration of swirl generation and the like.
Further, the upper surface of the cylinder head 10 (the guide press-fit hole 14
Is formed around the periphery of the cylinder head 10 so that a bearing portion 20 for supporting a camshaft (not shown) does not protrude from the end surface. As shown in FIG. Are formed in a non-parallel shape.
【００１４】なお、図４はシリンダヘッド１０の下面、
即ち、シート圧入孔１８が形成された面を示すが、シリ
ンダヘッド１０の上面も同様である。また、図中のハッ
チングを施した部分は、排気側を示す。FIG. 4 shows the lower surface of the cylinder head 10,
That is, although the surface on which the sheet press-fitting hole 18 is formed is shown, the same applies to the upper surface of the cylinder head 10. The hatched portion in the figure indicates the exhaust side.
【００１５】加工装置３０は、圧入装置４０と、反転装
置８０と、トランスファ装置１００と、部品在籍検出装
置１２０と、治具装置１４０と、操作盤１６０と、制御
盤１７０と、を含んで構成される。The processing device 30 includes a press-fitting device 40, a reversing device 80, a transfer device 100, a component presence detecting device 120, a jig device 140, an operation panel 160, and a control panel 170. Is done.
【００１６】先ず、各装置の概要について説明すると、
圧入装置４０は、シリンダヘッド１０にバルブガイド１
２及びバルブシート１６を圧入する。反転装置８０は、
シリンダヘッド１０の反対側からバルブシート１６を圧
入するために、シリンダヘッド１０を反転する。トラン
スファ装置１００は、治具装置１４０と反転装置８０と
の間でシリンダヘッド１０を搬送する。部品在籍検出装
置１２０は、バルブガイド１２又はバルブシート１６を
圧入する前に、シリンダヘッド１０にバルブガイド１２
又はバルブシート１６が正しくセットされているか否か
を検出する。バルブガイド１２又はバルブシート１６が
正しくセットされていないことが検出されたときには、
圧入装置４０を稼動させないようにして、不良品が生産
されることを未然に防止する。治具装置１４０は、シリ
ンダヘッド１０の姿勢変換（詳細は後述する）及びシリ
ンダヘッド１０の位置決めを行う。操作盤１６０には、
加工装置３０を操作するための各種スイッチ、及び、操
作状況等を表示するディスプレイ等が備えられる。制御
盤１７０は、マイクロコンピュータを内蔵し、メモリに
記憶されたプログラムに従って、加工装置３０の各種制
御を行う。First, the outline of each device will be described.
The press-fitting device 40 is provided with the valve guide 1 on the cylinder head 10.
2 and the valve seat 16 are press-fitted. The reversing device 80
In order to press-fit the valve seat 16 from the opposite side of the cylinder head 10, the cylinder head 10 is inverted. The transfer device 100 transports the cylinder head 10 between the jig device 140 and the reversing device 80. Before press-fitting the valve guide 12 or the valve seat 16, the component presence detection device 120 attaches the valve guide 12 to the cylinder head 10.
Alternatively, it is detected whether or not the valve seat 16 is correctly set. When it is detected that the valve guide 12 or the valve seat 16 is not set correctly,
The press-fitting device 40 is not operated to prevent defective products from being produced. The jig device 140 changes the attitude of the cylinder head 10 (described in detail later) and positions the cylinder head 10. On the operation panel 160,
Various switches for operating the processing apparatus 30 and a display for displaying an operation status and the like are provided. The control panel 170 has a built-in microcomputer and performs various controls of the processing apparatus 30 according to a program stored in a memory.
【００１７】次に、各装置の詳細について説明する。圧
入装置４０は、図５〜図７に示すように、プレス４２
と、アッパプレート４４と、スライドブシュ４６と、ス
ライドシャフト４８と、スライドベース５０と、上下動
用油圧シリンダ５２と、スライドプレート５４と、摺動
部材としてのスライドテーブル５６と、左右動用油圧シ
リンダ５８と、ガイド圧入具６０と、シート圧入具７０
と、を含んで構成される。Next, details of each device will be described. As shown in FIGS. 5 to 7, the press fitting device 40 includes a press 42.
, An upper plate 44, a slide bush 46, a slide shaft 48, a slide base 50, a hydraulic cylinder 52 for vertical movement, a slide plate 54, a slide table 56 as a sliding member, and a hydraulic cylinder 58 for lateral movement. , Guide press-in tool 60 and sheet press-in tool 70
And is comprised.
【００１８】プレス４２は、一般的な汎用プレス機であ
り、プレス本体から突出するプレスラム４２ａを介して
圧入力が伝達される。プレス本体の下面には、略矩形形
状の板状部材からなるアッパプレート４４が、図示しな
いボルト等により固定される。アッパプレート４４の四
隅には、鉛直方向に沿って、円柱形状のスライドシャフ
ト４８が、略円筒形状のスライドブシュ４６により摺動
自由に固定される。そして、スライドシャフト４８の下
端には、中央部に開口部が形成された略矩形形状のスラ
イドベース５０が、図示しないボルト等により固定され
る。また、アッパプレート４４とスライドベース５０と
の間には、プレス本体に対してスライドベース５０が鉛
直方向に沿って上・下動するように、上下動用油圧シリ
ンダ５２が介装連結される。The press 42 is a general-purpose press, and a press input is transmitted through a press ram 42a protruding from the press body. An upper plate 44 made of a substantially rectangular plate-like member is fixed to the lower surface of the press body by bolts or the like (not shown). At each of the four corners of the upper plate 44, a cylindrical slide shaft 48 is slidably fixed along a vertical direction by a slide bush 46 having a substantially cylindrical shape. At the lower end of the slide shaft 48, a substantially rectangular slide base 50 having an opening formed at the center is fixed by a bolt or the like (not shown). A vertical hydraulic cylinder 52 is interposed between the upper plate 44 and the slide base 50 so that the slide base 50 moves up and down in the vertical direction with respect to the press body.
【００１９】スライドベース５０の上面には、水平面の
一方向（図５の左右方向）に沿って、断面形状が逆Ｌ字
形の２本のスライドプレート５４が略平行に固定され
る。２本のスライドプレート５４の間には、略矩形形状
の板状部材からなるスライドテーブル５６が、スライド
プレート５４の設置方向に摺動自由に固定される。ま
た、スライドベース５０とスライドテーブル５６との間
には、スライドベース５０に対してスライドテーブル５
６が図５で左・右動するように、左右動用油圧シリンダ
５８が介装連結される。なお、スライドプレート５４及
び左右動用油圧シリンダ５８により、摺動機構が構成さ
れる。On the upper surface of the slide base 50, two slide plates 54 having an inverted L-shaped cross section are fixed substantially in parallel along one direction (horizontal direction in FIG. 5) on a horizontal plane. Between the two slide plates 54, a slide table 56 made of a substantially rectangular plate-like member is fixed so as to be slidable in the installation direction of the slide plates 54. Further, between the slide base 50 and the slide table 56, the slide table 5
The hydraulic cylinder 58 for left / right movement is interposed and connected so that 6 moves left / right in FIG. The sliding mechanism is constituted by the slide plate 54 and the hydraulic cylinder 58 for left and right movement.
【００２０】スライドテーブル５６の下面には、スライ
ドベース５０の中央に形成された開口部を貫通して、各
種圧入具として、バルブガイド圧入用のガイド圧入具６
０と、バルブシート圧入及びかしめ用のシート圧入具７
０と、が固定される。従って、左右動用油圧シリンダ５
８を稼動させることにより、スライドベース５０に対し
てスライドテーブル５６が左・右動し、その下面に固定
されたガイド圧入具６０及びシート圧入具７０も左・右
動する。On the lower surface of the slide table 56, a guide press-fitting tool 6 for valve guide press-fitting passes through an opening formed in the center of the slide base 50 and serves as various press-fitting tools.
0, seat press-in tool 7 for valve seat press-in and swaging
0 and are fixed. Therefore, the hydraulic cylinder 5 for left and right movement
By operating the slide 8, the slide table 56 moves left and right with respect to the slide base 50, and the guide press-in tool 60 and the sheet press-in tool 70 fixed to the lower surface also move left and right.
【００２１】ガイド圧入具６０は、スライド式ホルダ６
１と、前後動用油圧シリンダ６２と、ガイドパッド６３
と、ロードセル６４と、圧入用プッシャ６５と、を含ん
で構成される。The guide press fitting 60 is provided with the slide holder 6.
1, a hydraulic cylinder 62 for longitudinal movement, and a guide pad 63
, A load cell 64, and a press-fit pusher 65.
【００２２】スライド式ホルダ６１は、スライドテーブ
ル５６の下面に図示しないスライドレールを介して、一
方向に摺動自由に固定される。そして、スライドテーブ
ル５６とスライド式ホルダ６１との間には、スライドテ
ーブル５６に対してスライド式ホルダ６１が図５で前・
後動するように、前後動用油圧シリンダ６２が介装連結
される。The slide holder 61 is fixed to the lower surface of the slide table 56 via a slide rail (not shown) so as to freely slide in one direction. Then, between the slide table 56 and the slide type holder 61, the slide type holder 61 is located in front of the slide table 56 in FIG.
The hydraulic cylinder 62 for longitudinal movement is interposed and connected so as to move backward.
【００２３】スライド式ホルダ６１の下面には、略矩形
形状の板状部材からなるガイドパッド６３が固着され
る。ガイドパッド６３には、バルブガイド１２の圧入位
置に対応する位置に、バルブガイド１２が挿通される挿
通孔６３ａが２つ開設される。挿通孔６３ａは、図に示
すように、下部が大径に形成されたテーパ形状に形成さ
れ、バルブガイド１２の倒れを矯正しつつ、バルブガイ
ド１２を所定の圧入位置に案内する機能を有する。ま
た、ガイドパッド６３は、バルブガイド１２の圧入寸法
を決定するように、その厚さが設定される。On the lower surface of the slide holder 61, a guide pad 63 made of a substantially rectangular plate-like member is fixed. The guide pad 63 is provided with two insertion holes 63 a through which the valve guide 12 is inserted at positions corresponding to the press-fit positions of the valve guide 12. As shown in the drawing, the insertion hole 63a is formed in a tapered shape having a large diameter at the lower portion, and has a function of guiding the valve guide 12 to a predetermined press-fitting position while correcting the inclination of the valve guide 12. The thickness of the guide pad 63 is set so as to determine the press-fit dimension of the valve guide 12.
【００２４】スライド式ホルダ６１には、ガイドパッド
６３の挿通孔６３ａと同心上に、略円柱形状をなしたロ
ードセル６４が２つ収納される。ロードセル６４は、そ
の軸方向に印可された圧入力を検出する機能を有し、具
体的には、内蔵された弾性体に生じたひずみをひずみセ
ンサを介して電気信号に変換し、圧入力を検出する。ロ
ードセル６４の上面には、スライドプレート５６及びス
ライド式ホルダ６１を貫通する圧入用プッシャ６５を介
して、プレスラム４２ａより圧入力が伝達される。そし
て、ロードセル６４の下面により、バルブガイド１２の
一端面に圧入力が印加され、バルブガイド１２を所定の
圧入寸法まで圧入する。このとき、プレス４２の圧入力
は、プレスラム４２ａ，圧入用プッシャ６５及びロード
セル６４を介してバルブガイド１２に伝達されるので、
スライド式ホルダ６１及びガイドパッド６３には、圧入
力が作用しない。The slide type holder 61 accommodates two load cells 64 each having a substantially cylindrical shape and concentric with the insertion hole 63a of the guide pad 63. The load cell 64 has a function of detecting a press input applied in the axial direction. Specifically, the load cell 64 converts a strain generated in a built-in elastic body into an electric signal via a strain sensor, and converts the press input into an electric signal. To detect. A press input from the press ram 42a is transmitted to the upper surface of the load cell 64 via a press-fit pusher 65 that penetrates the slide plate 56 and the slide holder 61. Then, a pressure input is applied to one end surface of the valve guide 12 by the lower surface of the load cell 64, and the valve guide 12 is press-fitted to a predetermined press-fit dimension. At this time, the press input of the press 42 is transmitted to the valve guide 12 via the press ram 42a, the press-in pusher 65, and the load cell 64.
No pressure input acts on the slide holder 61 and the guide pad 63.
【００２５】なお、バルブガイド１２の圧入位置のばら
つきの微調整を行うために、スライドテーブル５６にス
ライド式ホルダ６１を固定する際に、フローティングジ
ョイントを用いるようにしてもよい。In order to finely adjust the variation in the press-fitting position of the valve guide 12, a floating joint may be used when fixing the slide holder 61 to the slide table 56.
【００２６】シート圧入具７０は、シート圧入工具７１
と、シート圧入・かしめ工具７２と、工具ホルダ７３
と、圧入・かしめ用プッシャ７４と、を含んで構成され
る。シート圧入工具７０は、吸気側のバルブシート１６
を圧入するもので、図８に示すように、その一端にバル
ブシート１６の内径に嵌合しつつバルブシート１６を圧
入する圧入部７１ａと、他端にプレス４２からの圧入力
を受ける受圧部７１ｂと、が形成される。The sheet press-in tool 70 includes a sheet press-in tool 71.
, Sheet press-fitting / caulking tool 72, tool holder 73
And a pusher 74 for press-fitting and swaging. The seat press-in tool 70 is mounted on the valve seat 16 on the intake side.
As shown in FIG. 8, a press-fit portion 71a at one end for press-fitting the valve seat 16 while being fitted to the inner diameter of the valve seat 16, and a pressure receiving portion for receiving the press input from the press 42 at the other end. 71b are formed.
【００２７】シート圧入・かしめ工具７２は、排気側の
バルブシート１６を圧入及びかしめるもので、図８に示
すように、その一端にバルブシート１６の内径に嵌合し
つつバルブシート１６を圧入及びかしめる圧入・かしめ
部７２ａと、他端にプレス４２からの圧入力を受ける受
圧部７２ｂと、が形成される。The seat press-fitting / caulking tool 72 is for press-fitting and caulking the valve seat 16 on the exhaust side. As shown in FIG. A press-fitting / caulking portion 72a to be swaged and a pressure receiving portion 72b receiving a press-fit from the press 42 at the other end are formed.
【００２８】工具ホルダ７３は、スライドテーブル５６
の下面にボルト等により固定され、図７に示すように、
シート圧入工具７１及びシート圧入・かしめ工具７２を
保持する。そして、シート圧入工具７１及びシート圧入
・かしめ工具７２の受圧部７１ｂ及び７２ｂには、スラ
イドプレート５６及び工具ホルダ７３を貫通する圧入・
かしめ用プッシャ７４を介して、プレスラム４２ａより
圧入力が伝達される。このとき、プレス４２の圧入力
は、プレスラム４２ａ及び圧入・かしめ用プッシャ７４
を介して、シート圧入工具７１及びシート圧入・かしめ
工具７２に伝達される。The tool holder 73 includes a slide table 56
Is fixed to the lower surface of the device by bolts or the like, as shown in FIG.
The sheet press-fitting tool 71 and the sheet press-fitting / caulking tool 72 are held. The pressure receiving portions 71 b and 72 b of the sheet press-fitting tool 71 and the sheet press-fitting / caulking tool 72 are press-fitted through the slide plate 56 and the tool holder 73.
A press input is transmitted from the press ram 42a via the caulking pusher 74. At this time, the press input of the press 42 is performed by the press ram 42a and the press-in / caulking pusher 74.
Are transmitted to the sheet press-fitting tool 71 and the sheet press-fitting / caulking tool 72 via
【００２９】反転装置８０は、図１及び図２に示すよう
に、一対の回転体８２と、回転体支持機構８４と、電動
モータ８６と、クランパー８８と、クランプ機構９０
と、を含んで構成される。As shown in FIGS. 1 and 2, the reversing device 80 includes a pair of rotating bodies 82, a rotating body supporting mechanism 84, an electric motor 86, a clamper 88, and a clamping mechanism 90.
And is comprised.
【００３０】回転体８２は、外形が略円形に形成された
板状部材からなり、回転体支持機構８４により鉛直に回
転自由に支持される。また、一方の回転体８２には、円
環形状の被駆動部材８２ａが同心上に固定され、電動モ
ータ８６の駆動スプロケットと被駆動部材８２ａとの間
にチェーン９２が掛け回される。従って、電動モータ８
６を駆動することにより、その回転力がチェーン９２を
介して回転体８２に伝達され、回転体８２が鉛直面に沿
って回転する。The rotating body 82 is formed of a plate-like member having an approximately circular outer shape, and is supported by a rotating body support mechanism 84 so as to be freely rotatable vertically. An annular driven member 82a is concentrically fixed to one rotating body 82, and a chain 92 is looped between a driving sprocket of the electric motor 86 and the driven member 82a. Therefore, the electric motor 8
6 is transmitted to the rotating body 82 via the chain 92, and the rotating body 82 rotates along the vertical plane.
【００３１】回転体８２の中央部には、図２に示すよう
に、シリンダヘッド１０を包含する開口部が形成され
る。一対の回転体８２の間であって開口部の対向する２
面には、矩形形状のレール固定部材９４が固定される。
そして、レール固定部材９４には、シリンダヘッド１０
のガイド圧入孔１４が上方に位置する状態（以下「正立
状態」という）、及び、シリンダヘッド１０のシート圧
入孔１８が上方に位置する状態（以下「倒立状態」とい
う）でシリンダヘッド１０が締付け保持されるように、
クランパー８８で固定される。クランプ機構９０は、ク
ランパー８８上によりシリンダヘッド１０が締付けられ
た状態でシリンダヘッド１０を反転させたときに、シリ
ンダヘッド１０が開口部内で動かないようにクランプす
る。As shown in FIG. 2, an opening including the cylinder head 10 is formed in the center of the rotating body 82. 2 between the pair of rotating bodies 82,
A rectangular rail fixing member 94 is fixed to the surface.
The rail fixing member 94 includes the cylinder head 10.
In the state where the guide press-fitting hole 14 of the cylinder head 10 is located above (hereinafter, referred to as “upright state”) and the state where the sheet press-fitting hole 18 of the cylinder head 10 is located above (hereinafter, referred to as “inverted state”), the cylinder head 10 is So that it is held tight
It is fixed by the clamper 88. The clamp mechanism 90 clamps the cylinder head 10 so that it does not move within the opening when the cylinder head 10 is turned over while the cylinder head 10 is tightened by the clamper 88.
【００３２】トランスファ装置１００は、図９及び図１
０に示すように、いわゆるトランスファバー式の搬送装
置であって、固定ガイドシャフト１０２と、バーホルダ
１０４と、２段式油圧シリンダ１０６と、トランスファ
バー１０８と、油圧モータ１１０と、搬送用爪１１２
と、トラックレール１１４と、ローラスライダ１１６
と、を含んで構成される。FIG. 9 and FIG.
As shown in FIG. 0, the transfer device is a so-called transfer bar type transfer device, which includes a fixed guide shaft 102, a bar holder 104, a two-stage hydraulic cylinder 106, a transfer bar 108, a hydraulic motor 110, and a transfer claw 112.
, Track rail 114, roller slider 116
And is comprised.
【００３３】固定ガイドシャフト１０２は、丸棒形状を
なし、加工装置３０の鉛直面に沿って水平方向に２本固
定される。固定ガイドシャフト１０２には、バーホルダ
１０４が摺動自由に固定され、ここに、２段式油圧シリ
ンダ１０６のロッド先端部１０６ａが固定されると共
に、丸棒形状のトランスファバー１０８の一端部が回転
自由にいわゆる片持ちで固定される。また、トランスフ
ァバー１０８の一端部には、被駆動ギヤ１１８ａが固定
され、被駆動ギヤ１１８ａと油圧モータ１１０の駆動ギ
ヤ１１８ｂとが噛み合うように、油圧モータ１１０がバ
ーホルダ１０４に固定される。一方、トランスファバー
１０８の他端部には、図１０に示すように、油圧モータ
１１０の稼動に応じてトランスファバー１０８の軸回り
に所定角度回動するように、矩形形状の板状部材からな
る搬送用爪１１２が固定される。The fixed guide shaft 102 has a round bar shape, and is fixed in a horizontal direction along the vertical plane of the processing device 30. A bar holder 104 is slidably fixed to the fixed guide shaft 102. A rod tip portion 106a of a two-stage hydraulic cylinder 106 is fixed to the fixed guide shaft 102, and one end of a round bar-shaped transfer bar 108 is freely rotatable. Is fixed with a so-called cantilever. A driven gear 118a is fixed to one end of the transfer bar 108, and the hydraulic motor 110 is fixed to the bar holder 104 such that the driven gear 118a and the driving gear 118b of the hydraulic motor 110 mesh with each other. On the other hand, as shown in FIG. 10, the other end of the transfer bar 108 is formed of a rectangular plate-shaped member so as to rotate a predetermined angle around the axis of the transfer bar 108 in response to the operation of the hydraulic motor 110. The transport claws 112 are fixed.
【００３４】この他には、トランスファバー１０８がい
わゆる片持ちで固定されているため、その先端部の垂れ
（撓み）等を防止する機構が備えられる。即ち、トラン
スファバー１０８の上方に、チャンネル形状のトラック
レール１１４が固定され、ここに、トランスファバー１
０８の中間部に固定されたローラスライダ１１６が転動
自由に固定される。従って、トランスファバー１０８
は、ローラスライダ１１６及びトラックレール１１４に
よりその中間部が支持されることとなるので、その先端
部の垂れ等を大幅に低減することができる。また、トラ
ンスファバー１０８の軸方向に被搬送物たるシリンダヘ
ッド１０の荷重が作用した場合に、座屈の発生を防止す
ることもできる。In addition, since the transfer bar 108 is fixed in a so-called cantilever manner, a mechanism is provided for preventing the tip of the transfer bar 108 from sagging (bending). That is, the channel-shaped track rail 114 is fixed above the transfer bar 108, and the transfer bar 1
The roller slider 116 fixed to the middle portion of the roller 08 is freely rotatably fixed. Therefore, the transfer bar 108
Since the intermediate portion is supported by the roller slider 116 and the track rail 114, it is possible to greatly reduce the drooping of the leading end. Further, when a load is applied to the cylinder head 10 as an object to be conveyed in the axial direction of the transfer bar 108, buckling can be prevented.
【００３５】なお、トラックレール１１４は、トランス
ファバー１０８の全行程において設けることが望ましい
ので、反転装置８０にも、図１に示すように、その正立
状態及び倒立状態でローラスライダ１１６が乗り移れる
ように、別体のトラックレール１１４が上下に２本取り
付けられる。なお、図１では、反転装置８０には、上方
に位置するトラックレール１１４のみが表れている。Since the track rail 114 is preferably provided in the entire travel of the transfer bar 108, the roller slider 116 can be transferred to the reversing device 80 in the upright state and the inverted state as shown in FIG. As described above, two separate track rails 114 are attached vertically. In FIG. 1, only the track rail 114 located above is shown in the reversing device 80.
【００３６】部品在籍検出装置１２０は、図１１に示す
ように、取付ベース１２２と、ガイドシャフト１２４
と、プレート１２６と、エアシリンダ１２８と、ファイ
バセンサ１３０と、を含んで構成される。As shown in FIG. 11, the component presence detection device 120 includes a mounting base 122 and a guide shaft 124.
, A plate 126, an air cylinder 128, and a fiber sensor 130.
【００３７】取付ベース１２２は、プレス４２の一側面
であって反転装置８０と反対側の面（図１参照）に固定
される。取付ベース１２２には、鉛直方向に、２本のガ
イドシャフト１２４が摺動自由固定される。ガイドシャ
フト１２４の先端には、プレート１２６が固定され、こ
こに、取付ベース１２２に固定されたエアシリンダ１２
８のロッド先端部１２８ａが固定される。なお、エアシ
リンダ１２８は、落下防止機構を備えたものを使用する
のが望ましい。また、プレート１２６の下面には、４つ
のファイバセンサ１３０が固定される。The mounting base 122 is fixed to one side of the press 42 and opposite to the reversing device 80 (see FIG. 1). Two guide shafts 124 are slidably fixed to the mounting base 122 in the vertical direction. A plate 126 is fixed to the tip of the guide shaft 124, and the air cylinder 12 fixed to the mounting base 122 is fixed here.
Eight rod tip portions 128a are fixed. It is desirable that the air cylinder 128 be provided with a fall prevention mechanism. Also, four fiber sensors 130 are fixed to the lower surface of the plate 126.
【００３８】ファイバセンサ１３０は、図１２に示すよ
うに、シリンダヘッド１０の正立状態でバルブガイド１
２を検出すると共に、図１３に示すように、シリンダヘ
ッド１０の倒立状態でバルブシート１６を検出する。フ
ァイバセンサ１３０の設置位置は、図１４に示すよう
に、部品検出位置における、正立状態におけるバルブガ
イド１２と、倒立状態におけるバルブシート１６と、の
重複部分Ａとする。このようにすることで、１つのセン
サで異種部品を検出することが可能となる。なお、部品
を検出するセンサとしては、ファイバセンサに限らず、
例えば、近接スイッチ等の各種センサを使用してもよ
い。As shown in FIG. 12, the fiber sensor 130 moves the valve guide 1 when the cylinder head 10 is in the upright state.
13 and the valve seat 16 is detected when the cylinder head 10 is in an inverted state as shown in FIG. The installation position of the fiber sensor 130 is, as shown in FIG. 14, an overlapping portion A of the valve guide 12 in the upright state and the valve seat 16 in the inverted state at the component detection position. By doing so, it is possible to detect different kinds of components with one sensor. In addition, the sensor for detecting the component is not limited to the fiber sensor,
For example, various sensors such as a proximity switch may be used.
【００３９】治具装置１４０は、図１５及び図１６に示
すように、スライドベース１４２と、インテリジェント
アクチュエータ（図示せず）と、ガイドシャフト１４４
と、リフタベース１４６と、リフトシリンダ１４８と、
ヒンジ１５０と、フレーム１５２と、チルト用シリンダ
１５４と、治具としてのシートパッド１５６と、ロケー
トピン１５８と、搬送ローラ（図示せず）と、を含んで
構成される。As shown in FIGS. 15 and 16, the jig device 140 includes a slide base 142, an intelligent actuator (not shown), and a guide shaft 144.
Lifter base 146, lift cylinder 148,
It includes a hinge 150, a frame 152, a tilt cylinder 154, a sheet pad 156 as a jig, a locate pin 158, and a transport roller (not shown).
【００４０】加工装置３０のベース３２上面に、略矩形
形状の板状部材からなるスライドベース１４２が摺動自
由に固定され、スライドベース１４２が摺動するよう
に、図示しないインテリジェントアクチュエータが介装
連結される。スライドベース１４２の四隅には、図１６
に示すように、丸棒形状の棒状部材からなるガイドシャ
フト１４４が鉛直方向に摺動自由に４本立設され、その
先端に、略矩形形状の板状部材からなるリフタベース１
４６が固定される。スライドベース１４２とリフタベー
ス１４６との間には、スライドベース１４２に対してリ
フタベース１４６が上・下動するように、２つのリフト
シリンダ１４８が対角上に介装連結される。また、リフ
タベース１４６の上面には、ヒンジ１５０が固定され、
ここに、梯子形状のフレーム１５２の一端部が揺動自由
に固定される。フレーム１５２とリフタベース１４６と
の間には、図１５に示すように、ヒンジ１５０を中心と
してフレーム１５２が揺動するように、チルト用シリン
ダ１５４が介装連結される。A slide base 142 made of a substantially rectangular plate-like member is slidably fixed on the upper surface of the base 32 of the processing device 30, and an intelligent actuator (not shown) is interposed and connected so that the slide base 142 slides. Is done. At the four corners of the slide base 142, FIG.
As shown in FIG. 7, four guide shafts 144 each formed of a round bar-shaped rod are slidably provided in the vertical direction, and the lifter base 1 formed of a substantially rectangular plate-shaped member is provided at the end thereof.
46 is fixed. Two lift cylinders 148 are interposed and connected diagonally between the slide base 142 and the lifter base 146 such that the lifter base 146 moves up and down with respect to the slide base 142. A hinge 150 is fixed to the upper surface of the lifter base 146,
Here, one end of the ladder-shaped frame 152 is swingably fixed. As shown in FIG. 15, a tilt cylinder 154 is interposed between the frame 152 and the lifter base 146 such that the frame 152 swings around the hinge 150.
【００４１】スライドベース１４２には、被工作物たる
シリンダヘッド１０の端面と当接してシリンダヘッド１
０を支持するシートパッド１５６がシリンダ列方向に３
つ固定される。これらのシートパッド１５６の２つに
は、シリンダヘッド１０の位置決めを行うロケートピン
１５８が立設され、シリンダヘッド１０に形成されたノ
ックピンの嵌合孔と嵌合して位置決めが行われる。ま
た、フレーム１５２の上部には、この上をシリンダヘッ
ド１０が移動し易いように、シリンダヘッド１０の正立
状態及び倒立状態における搬送面位置に、図示しない搬
送ローラが取り付けられる。The slide base 142 comes into contact with the end face of the cylinder head 10 which is a workpiece, and
0 in the cylinder row direction.
Fixed. On two of these seat pads 156, locate pins 158 for positioning the cylinder head 10 are erected, and the positioning is performed by fitting into the fitting holes of the knock pins formed in the cylinder head 10. A transport roller (not shown) is attached to the upper portion of the frame 152 at a transport surface position in the upright state and the inverted state of the cylinder head 10 so that the cylinder head 10 can easily move thereon.
【００４２】次に、かかる圧入装置４０を用いて、シリ
ンダヘッド１０にバルブガイド１２及びバルブシート１
６を圧入する方法（以下「圧入方法」という）について
説明する。Next, the valve guide 12 and the valve seat 1 are attached to the cylinder head 10 using the press-fitting device 40.
The method of press-fitting 6 (hereinafter referred to as “press-fitting method”) will be described.
【００４３】圧入方法は、搬入工程と、ガイドセット工
程と、ガイド検出工程と、ガイド圧入工程と、第１搬送
工程と、反転工程としての第１反転工程と、第２搬送工
程と、姿勢変換工程としての第１姿勢変換工程と、シー
トセット工程と、シート検出工程と、シート圧入工程
と、第２姿勢変換工程と、第３搬送工程と、第２反転工
程と、搬出工程と、を含んで構成される。The press-fitting method includes a carry-in process, a guide setting process, a guide detecting process, a guide press-fitting process, a first transporting process, a first reversing process as a reversing process, a second transporting process, and a posture changing process. A first posture changing step as a step, a sheet setting step, a sheet detecting step, a sheet press-fitting step, a second posture changing step, a third conveying step, a second reversing step, and an unloading step. It consists of.
【００４４】搬入工程では、例えば、オーバヘッド電車
等の搬送装置を使用して、前工程から加工装置までシリ
ンダヘッド１０が搬送される。そして、正立状態で、治
具装置１４０上の所定位置にシリンダヘッド１０が載置
される。In the loading step, the cylinder head 10 is transported from the previous step to the processing apparatus using a transport device such as an overhead train. Then, the cylinder head 10 is placed at a predetermined position on the jig device 140 in the upright state.
【００４５】ガイドセット工程では、作業者によって、
シリンダヘッド１０に形成された２４箇所のガイド圧入
孔１４にバルブガイド１２がセットされる。このとき、
バルブガイド１２は、その全体がガイド圧入孔１４に嵌
合された状態でなく、その一部がガイド圧入孔１４に嵌
合した仮嵌合状態となっている。In the guide setting process, the operator
The valve guide 12 is set in 24 guide press-fit holes 14 formed in the cylinder head 10. At this time,
The valve guide 12 is not in a state in which the entirety is fitted in the guide press-fitting hole 14, but is in a temporary fitting state in which a part thereof is fitted in the guide press-fitting hole 14.
【００４６】ガイド検出工程では、圧入装置４０によっ
てバルブガイド１２を圧入する前に、シリンダヘッド１
０のガイド圧入孔１４にバルブガイド１２が正しくセッ
トされているか否かを検出する。即ち、作業者によるバ
ルブガイド１２のセット忘れや、シリンダヘッド１０の
搬送中にバルブガイド１２が倒れた場合に、かかる状態
でバルブガイド１２の圧入を行わないようにすべく、バ
ルブガイド１２が正しくセットされているか否かを検出
する。そして、バルブガイド１２が正しくセットされて
いない場合には、圧入装置４０を起動しないようにして
不良品の発生を防止する。なお、ガイド検出工程の詳細
については、ガイド圧入工程の説明中で併せて説明する
こととする。In the guide detecting step, before the valve guide 12 is press-fitted by the press-fitting device 40, the cylinder head 1
It is detected whether or not the valve guide 12 is correctly set in the 0 guide press-fit hole 14. That is, if the operator forgets to set the valve guide 12 or the valve guide 12 falls down while the cylinder head 10 is being conveyed, the valve guide 12 must be correctly adjusted so as not to press-fit the valve guide 12 in such a state. Detects whether it is set. If the valve guide 12 is not set correctly, the press-fitting device 40 is not activated to prevent the occurrence of defective products. The details of the guide detecting step will be described together with the guide press-fitting step.
【００４７】ガイド圧入工程は、ガイドセット工程にお
いてバルブガイド１２がセットされた後、作業者により
起動ボタンが押されることで開始される。その詳細を図
４を参照しつつ説明すると、次のようになる。なお、ガ
イド圧入工程の開始時には、治具装置１４０が原位置
（搬入位置）、ガイド圧入具６０が上昇端、かつ、ガイ
ド圧入具６０が排気側のバルブガイド１２を圧入する位
置（以下「排気側位置」という）にあるものとする。The guide press-fitting step is started when the start button is pressed by the operator after the valve guide 12 is set in the guide setting step. The details will be described below with reference to FIG. At the start of the guide press-fitting step, the jig device 140 is at the original position (the carry-in position), the guide press-fitting tool 60 is at the rising end, and the guide press-fitting tool 60 presses the valve guide 12 on the exhaust side (hereinafter referred to as “exhaust”). Side position ”).
【００４８】（１）圧入装置４０における圧入具を、バ
ルブガイド１２を圧入するためのガイド圧入具６０に切
り換える。即ち、左右動用油圧シリンダ５８によりスラ
イドテーブル５６を図１で右動させ、プレスラム４２ａ
の直下にガイド圧入具６０を位置させる。(1) The press-fitting tool in the press-fitting device 40 is switched to the guide press-fitting tool 60 for press-fitting the valve guide 12. That is, the slide table 56 is moved rightward in FIG.
The guide press-fitting tool 60 is located immediately below the.
【００４９】（２）＃１シリンダのバルブガイド１２を
検出する準備をする。即ち、治具装置１４０のインテリ
ジェントアクチュエータによりスライドベース１４２を
摺動させ、部品在籍検出装置１２０の直下に＃１シリン
ダのバルブガイド１２を位置させる。(2) Prepare to detect the valve guide 12 of the # 1 cylinder. That is, the slide base 142 is slid by the intelligent actuator of the jig device 140, and the valve guide 12 of the # 1 cylinder is positioned immediately below the component presence detection device 120.
【００５０】（３）＃１シリンダのバルブガイド１２を
検出する。即ち、部品在籍検出装置１２０のエアシリン
ダ１２８によりプレート１２６をバルブガイド１２近傍
まで下降させ、ここに設けられたファイバセンサ１３０
により給・排気弁のバルブガイド１２を４つ同時に検出
する。ここで、４つのバルブガイド１２が検出されなか
った場合には、例えば、警告灯により作業者に報知する
と共に、圧入装置４０を停止するようにする。そして、
バルブガイド１２の検出が完了したら、治具装置１４０
のスライドベース１４２を摺動させる準備に入る。エア
シリンダ１２８は、下降した状態で停止している。(3) The valve guide 12 of the # 1 cylinder is detected. That is, the plate 126 is lowered to the vicinity of the valve guide 12 by the air cylinder 128 of the component presence detecting device 120, and the fiber sensor 130 provided here is lowered.
, The four valve guides 12 of the supply / exhaust valves are simultaneously detected. Here, when the four valve guides 12 are not detected, the operator is notified by, for example, a warning lamp, and the press-fitting device 40 is stopped. And
When the detection of the valve guide 12 is completed, the jig device 140
Preparation for sliding the slide base 142 is started. The air cylinder 128 is stopped in a lowered state.
【００５１】（４）（２）及び（３）の手順を繰り返
し、＃２シリンダのバルブガイド１２を検出する。 （５）＃１シリンダの排気側のバルブガイド１２を圧入
する準備をする。即ち、治具装置１４０のインテリジェ
ントアクチュエータによりスライドベース１４２を摺動
させ、ガイド圧入具６０の直下に＃１シリンダの排気側
のバルブガイド１２を位置させる。(4) The procedure of (2) and (3) is repeated to detect the valve guide 12 of the # 2 cylinder. (5) Prepare to press-fit the valve guide 12 on the exhaust side of the # 1 cylinder. That is, the slide base 142 is slid by the intelligent actuator of the jig device 140, and the valve guide 12 on the exhaust side of the # 1 cylinder is positioned immediately below the guide press fitting 60.
【００５２】（６）上下動用油圧シリンダ５２によりス
ライドベース５０を下動させ、ガイド圧入具６０をシリ
ンダヘッド１０の上面直近まで下降させる。 （７）＃１シリンダの排気側のバルブガイド１２を圧入
する。即ち、プレス４２を起動し、プレスラム４２ａ，
圧入用プッシャ６５及びロードセル６４を介して圧入力
をバルブガイド１２に伝達し、バルブガイド１２を所定
の圧入寸法まで圧入する。このとき、プレスラム４２ａ
の下降に伴って、圧入用プッシャ６５及びロードセル６
４が下降し、２つの排気側のバルブガイド１２を同時に
圧入する。また、ロードセル６４により圧入力を検出す
ることで、バルブガイド１２に印加された圧入力を介し
て圧入状態が間接的に把握される。要するに、圧入力が
所定値以上になったときには、バルブガイド１２に過度
な圧入力が印加され、座屈やひび割れが発生したおそれ
があると判断できるのである。(6) The slide base 50 is moved down by the hydraulic cylinder 52 for vertical movement, and the guide press-fitting tool 60 is lowered to a position immediately near the upper surface of the cylinder head 10. (7) Press-fit the valve guide 12 on the exhaust side of the # 1 cylinder. That is, the press 42 is started, and the press ram 42a,
The press input is transmitted to the valve guide 12 via the press-fit pusher 65 and the load cell 64, and the valve guide 12 is press-fitted to a predetermined press-fit dimension. At this time, the press ram 42a
Of the press-fitting pusher 65 and the load cell 6
4 descends and simultaneously press-fits the two exhaust-side valve guides 12. Further, by detecting the press-fit by the load cell 64, the press-fit state is indirectly grasped through the press-fit applied to the valve guide 12. In short, when the press-in force exceeds a predetermined value, it can be determined that an excessive press-in force is applied to the valve guide 12 and that buckling or cracking may occur.
【００５３】（８）ガイド圧入具６０を、吸気側のバル
ブガイド１２を圧入する位置（以下「吸気側位置」とい
う）にシフトする。即ち、ガイド圧入具６０の前後動用
油圧シリンダ６２によりスライド式ホルダ６１を摺動さ
せ、ガイド圧入具６０をシフトさせる。(8) The guide press fitting 60 is shifted to a position where the valve guide 12 on the intake side is press-fitted (hereinafter referred to as “intake side position”). That is, the slide-type holder 61 is slid by the hydraulic cylinder 62 for moving the guide press-fitting tool 60 back and forth to shift the guide press-fitting tool 60.
【００５４】（９）（２）及び（３）の手順を繰り返
し、＃３シリンダのバルブガイド１２を検出する。 （10）＃１シリンダの吸気側のバルブガイド１２を圧入
する準備をする。なお、かかる準備の内容は、先の
（５）の手順と同様であるので、その説明は省略する
（以下同様）。(9) The procedure of (2) and (3) is repeated to detect the valve guide 12 of the # 3 cylinder. (10) Prepare to press-fit the valve guide 12 on the intake side of the # 1 cylinder. Note that the content of the preparation is the same as the procedure of the above (5), and the description thereof will be omitted (the same applies hereinafter).
【００５５】（11）＃１シリンダの吸気側のバルブガイ
ド１２を圧入する。 （12）＃２シリンダの排気側のバルブガイド１２を圧入
する準備をする。 （13）ガイド圧入具６０を、排気側位置にシフトする。(11) Press-fit the valve guide 12 on the intake side of the # 1 cylinder. (12) Prepare to press-fit the valve guide 12 on the exhaust side of the # 2 cylinder. (13) The guide press fitting 60 is shifted to the exhaust side position.
【００５６】（14）＃２シリンダの排気側のバルブガイ
ド１２を圧入する。 （15）ガイド圧入具６０を、吸気側位置にシフトする。 （16）（９）〜（15）の手順を繰り返し、＃４〜＃６シ
リンダのバルブガイド１２の検出が完了すると、エアシ
リンダ１２８によりファイバセンサ１３０を上昇させ
る。(14) The valve guide 12 on the exhaust side of the # 2 cylinder is press-fitted. (15) The guide press fitting 60 is shifted to the intake side position. (16) The procedures of (9) to (15) are repeated, and when the detection of the valve guides 12 of the # 4 to # 6 cylinders is completed, the fiber sensor 130 is raised by the air cylinder 128.
【００５７】（17）（10）〜（15）の手順を繰り返し、
＃５シリンダの吸気側及び＃６シリンダの排気側のバル
ブガイド１２を圧入する。 （18）（10）及び（11）の手順を繰り返し、＃６シリン
ダの吸気側のバルブガイド１２を圧入する。(17) The procedure of (10) to (15) is repeated,
The valve guides 12 on the intake side of the # 5 cylinder and the exhaust side of the # 6 cylinder are press-fitted. (18) Repeat steps (10) and (11) to press-fit the valve guide 12 on the intake side of the # 6 cylinder.
【００５８】（19）ガイド圧入具６０を、排気側位置に
シフトする。 （20）上下動用油圧シリンダ５２によりスライドベース
５０を上動させ、ガイド圧入具６０を上昇端まで上昇さ
せる。(19) The guide press fitting 60 is shifted to the exhaust side position. (20) The slide base 50 is moved upward by the hydraulic cylinder 52 for vertical movement, and the guide press-fitting tool 60 is raised to the rising end.
【００５９】かかるガイド圧入工程によれば、先ず、バ
ルブガイド１２を圧入するために、圧入具がガイド圧入
具６０に切り換えられる。そして、治具装置１４０上で
シリンダヘッド１０を移動しつつ、バルブガイド１２の
検出及び圧入が行われる。According to the guide press-fitting step, first, the press-fitting tool is switched to the guide press-fitting tool 60 in order to press-fit the valve guide 12. Then, while the cylinder head 10 is moved on the jig device 140, the detection and the press-fitting of the valve guide 12 are performed.
【００６０】第１搬送工程では、バルブガイド１２が圧
入されたシリンダヘッド１０を、治具装置１４０から反
転装置８０まで搬送する。シリンダヘッド１０を搬送す
る手順を説明すると、次のようになる。In the first transfer step, the cylinder head 10 into which the valve guide 12 has been press-fitted is transferred from the jig device 140 to the reversing device 80. The procedure for transporting the cylinder head 10 will be described as follows.
【００６１】（１）治具装置１４０のリフトシリンダ１
４８によりリフタベース１４６を上昇させる。すると、
リフタベース１４６に固定されたフレーム１５２が上昇
し、シートパッド１５６からシリンダヘッド１０を持ち
上げる。このとき、シリンダヘッド１０の下面は、フレ
ーム１５２上面に設けられた搬送ローラにより支持さ
れ、小さな力でシリンダヘッド１０が移動可能となる。(1) Lift cylinder 1 of jig device 140
The lifter base 146 is raised by 48. Then
The frame 152 fixed to the lifter base 146 rises, and lifts the cylinder head 10 from the seat pad 156. At this time, the lower surface of the cylinder head 10 is supported by a transport roller provided on the upper surface of the frame 152, and the cylinder head 10 can move with a small force.
【００６２】（２）搬送装置１００の油圧モータ１１０
を稼動させて、搬送用爪１１２を搬送位置にする。即
ち、油圧モータ１１０の回転力は、駆動ギヤ１１８ｂ及
び被駆動ギヤ１１８ａを介してトランスファバー１０８
に伝達され、バーホルダ１０４に対してトランスファバ
ー１０８を回動させる。(2) Hydraulic motor 110 of transfer device 100
Is operated to set the transfer claw 112 to the transfer position. That is, the rotational force of the hydraulic motor 110 is transmitted to the transfer bar 108 via the driving gear 118b and the driven gear 118a.
And the transfer bar 108 is rotated with respect to the bar holder 104.
【００６３】（３）２段式油圧シリンダ１０６を伸長さ
せ、搬送用爪１１２の一端面によりシリンダヘッド１０
の一端面を押し出し、シリンダヘッド１０を反転装置８
０内に搬送する。このとき、２段式油圧シリンダ１０６
の伸長に伴い、ローラスライダ１１６がトラックレール
１１４と嵌合し、トランスファバー１０８に作用する軸
力に起因する垂れ及び座屈等の発生が防止される。(3) The two-stage hydraulic cylinder 106 is extended, and the cylinder head 10
Of the cylinder head 10 and the reversing device 8
Conveyed within 0. At this time, the two-stage hydraulic cylinder 106
With the extension of the roller bar 116, the roller slider 116 is fitted to the track rail 114, and the occurrence of sagging and buckling due to the axial force acting on the transfer bar 108 is prevented.
【００６４】（４）シリンダヘッド１０が反転装置８０
の所定位置まで搬送されたら、油圧モータ１１０を稼動
させて、搬送用爪１１２を非搬送位置にする。非搬送位
置は、トランスファバー１０８を伸縮させても、搬送用
爪１１２がシリンダヘッド１０及び他の装置と干渉しな
い位置に設定する。(4) The cylinder head 10 is mounted on the reversing device 80
Is transferred to the predetermined position, the hydraulic motor 110 is operated to set the transfer claw 112 to the non-transfer position. The non-transport position is set to a position where the transport claws 112 do not interfere with the cylinder head 10 and other devices even if the transfer bar 108 is expanded and contracted.
【００６５】（５）２段式油圧シリンダ１０６を縮め、
トランスファバー１０８を反転装置８０から引き出す。
第１反転工程では、シリンダヘッド１０を、正立状態か
ら倒立状態に反転させる。即ち、クランプ機構９０によ
り、シリンダヘッド１０を搬送ローラ２００に押圧して
固定した後、電動モータ８６を稼動させて回転体８２を
回転させることで、シリンダヘッド１０を反転させる。
そして、反転が完了したら、クランプ機構９０を解放
し、シリンダヘッド１０を倒立状態用の搬送ローラ２０
０上に載置させる。(5) The two-stage hydraulic cylinder 106 is contracted,
The transfer bar 108 is pulled out of the reversing device 80.
In the first inversion step, the cylinder head 10 is inverted from the erect state to the inverted state. That is, after the cylinder head 10 is pressed and fixed to the transport roller 200 by the clamp mechanism 90, the electric motor 86 is operated to rotate the rotating body 82, thereby inverting the cylinder head 10.
Then, when the reversal is completed, the clamp mechanism 90 is released, and the cylinder head 10 is turned over to the conveying roller 20 for the inverted state.
0.
【００６６】第２搬送工程では、倒立状態となったシリ
ンダヘッド１０を、反転装置８０から治具装置１４０上
に引き戻す。シリンダヘッド１０を治具装置１４０上に
搬送する手順を説明すると、次のようになる。In the second transfer step, the inverted cylinder head 10 is pulled back from the reversing device 80 onto the jig device 140. The procedure for transporting the cylinder head 10 onto the jig device 140 will be described as follows.
【００６７】（１）２段式油圧シリンダ１０６を伸長さ
せ、トランスファバー１０８を反転装置８０内に侵入さ
せる。 （２）油圧モータ１１０を稼動させ、搬送用爪１１２を
搬送位置にする。(1) The two-stage hydraulic cylinder 106 is extended, and the transfer bar 108 is made to enter the reversing device 80. (2) Activate the hydraulic motor 110 to move the transfer claw 112 to the transfer position.
【００６８】（３）２段式油圧シリンダ１０６を縮め、
搬送用爪１１２によりシリンダヘッド１０を反転装置８
０から引き出す。このとき、シリンダヘッド１０は、搬
送用爪１１２の他端面（第１搬送工程とは反対側の面）
と当接し、反転装置８０から引き出される。(3) The two-stage hydraulic cylinder 106 is contracted,
The cylinder head 10 is turned by the transport claw 112 into the reversing device 8.
Pull from zero. At this time, the other end surface of the transfer claw 112 (the surface opposite to the first transfer step)
And is pulled out of the reversing device 80.
【００６９】（４）油圧モータ１１０を稼動させ、搬送
用爪１１２を非搬送位置にする。 （５）治具装置１４０のインテリジェントアクチュエー
タにより、治具装置１４０を原位置に戻す。(4) The hydraulic motor 110 is operated to set the transfer claw 112 to the non-transfer position. (5) The jig device 140 is returned to the original position by the intelligent actuator of the jig device 140.
【００７０】第１姿勢変換工程では、反転装置８０から
引き出されたシリンダヘッド１０を、治具装置１４０上
の所定位置に載置させる処理を行う。即ち、倒立状態の
シリンダヘッド１０は、図３に示すように、搬送面と加
工基準面とが平行でないため、治具装置１４０のシート
パッド１５６上にシリンダヘッド１０の加工基準面を合
わせる姿勢変換が必要となる。姿勢変換の手順を説明す
ると、次のようになる。In the first posture changing step, a process of mounting the cylinder head 10 pulled out from the reversing device 80 at a predetermined position on the jig device 140 is performed. That is, as shown in FIG. 3, since the transport surface and the processing reference surface of the inverted cylinder head 10 are not parallel to each other, the posture conversion for aligning the processing reference surface of the cylinder head 10 on the sheet pad 156 of the jig device 140 is performed. Is required. The procedure of the posture conversion will be described as follows.
【００７１】（１）チルト用シリンダ１５４によりフレ
ーム１５２を揺動させ、図１５の２点鎖線が示すよう
に、倒立状態におけるシリンダヘッド１０の加工基準面
が、シートパッド１５６と略平行になるようにする。(1) The frame 152 is swung by the tilt cylinder 154 so that the machining reference plane of the cylinder head 10 in the inverted state is substantially parallel to the seat pad 156 as shown by the two-dot chain line in FIG. To
【００７２】（２）リフトシリンダ１４８によりリフタ
ベース１４６を下動させる。すると、リフタベース１４
６に揺動自由に取り付けられたフレーム１５２がリフタ
ベース１４６と共に下降しつつ、シリンダヘッド１０の
ノックピンの嵌合孔がロケートピン１５８と嵌合しつつ
位置決めされ、シリンダヘッド１０の加工基準面がシー
トパッド１５６上に載置される。(2) The lifter base 146 is moved downward by the lift cylinder 148. Then, the lifter base 14
6, the frame 152 swingably mounted is lowered together with the lifter base 146, and the fitting hole of the knock pin of the cylinder head 10 is positioned while being fitted to the locate pin 158, so that the processing reference surface of the cylinder head 10 is adjusted to the seat pad 156. Placed on top.
【００７３】（３）チルト用シリンダ１５４により、図
１５の実線が示すように、フレーム１５２の揺動を元に
戻す。シートセット工程では、作業者によって、シリン
ダヘッド１０に形成された２４箇所のシート圧入孔１８
に給・排気弁のバルブシート１６がセットされる。(3) The swing of the frame 152 is returned to the original position by the tilt cylinder 154 as shown by the solid line in FIG. In the sheet setting step, the operator presses the 24 sheet press-in holes 18 formed in the cylinder head 10 by the operator.
The valve seat 16 of the supply / exhaust valve is set at the position.
【００７４】シート検出工程では、圧入装置４０によっ
てバルブシート１６を圧入する前に、シリンダヘッド１
０のシート圧入孔１８にバルブシート１６が正しくセッ
トされているか否かを検出する。即ち、作業者によるバ
ルブシート１６のセット忘れを事前に検出し、かかる場
合には、圧入装置４０を起動しないようにして不良品の
発生を防止する。なお、シート検出工程の詳細について
は、シート圧入工程の説明中で併せて説明することとす
る。In the seat detecting step, before the valve seat 16 is press-fitted by the press-fitting device 40, the cylinder head 1
It is detected whether or not the valve seat 16 is correctly set in the zero seat press-fit hole 18. That is, it is detected in advance that the operator forgets to set the valve seat 16, and in such a case, the press-fitting device 40 is not activated to prevent the occurrence of defective products. The details of the sheet detection step will be described together with the description of the sheet press-fitting step.
【００７５】シート圧入工程は、シートセット工程にお
いてバルブシート１６がセットされた後、作業者により
再起動ボタンが押されることで開始される。その詳細を
図４を参照しつつ説明すると、次のようになる。なお、
シート圧入工程の開始時には、治具装置１４０が原位
置、かつ、シート圧入具７０が上昇端にあるものとす
る。The seat press-fitting process is started when the operator presses the restart button after the valve seat 16 is set in the seat setting process. The details will be described below with reference to FIG. In addition,
At the start of the sheet press-fitting step, it is assumed that the jig device 140 is at the original position and the sheet press-fitting tool 70 is at the rising end.
【００７６】（１）圧入装置４０における圧入具を、バ
ルブシート１６を圧入するためのシート圧入具７０に切
り換える。即ち、左右動用油圧シリンダ５８によりスラ
イドテーブル５６を図１で左動させ、プレスラム４２ａ
の直下にシート圧入具７０を位置させる。(1) The press-fitting tool in the press-fitting device 40 is switched to the seat press-fitting tool 70 for press-fitting the valve seat 16. That is, the slide table 56 is moved to the left in FIG.
The sheet press-fitting tool 70 is positioned directly below the sheet press-fitting tool 70.
【００７７】（２）＃１シリンダのバルブシート１６を
検出する準備をする。即ち、治具装置１４０のインテリ
ジェントアクチュエータによりスライドベース１４２を
摺動させ、部品在籍検出装置１２０の直下に＃１シリン
ダのバルブシート１６を位置させる。(2) Prepare to detect the valve seat 16 of the # 1 cylinder. That is, the slide base 142 is slid by the intelligent actuator of the jig device 140, and the valve seat 16 of the # 1 cylinder is positioned immediately below the component presence detection device 120.
【００７８】（３）＃１シリンダのバルブシート１６を
検出する。なお、バルブシート１６の検出方法について
は、先のバルブガイド１２の検出方法と同様であるの
で、その説明は省略する。(3) The valve seat 16 of the # 1 cylinder is detected. The method for detecting the valve seat 16 is the same as the method for detecting the valve guide 12 described above, and a description thereof will be omitted.
【００７９】（４）（２）及び（３）の手順を繰り返
し、＃２シリンダのバルブシート１６を検出する。 （５）＃１シリンダのバルブシート１６を圧入する準備
をする。即ち、治具装置１４０のインテリジェントアク
チュエータによりスライドベース１４２を摺動させ、シ
ート圧入具７０の直下に＃１シリンダのバルブシート１
６を位置させる。(4) The procedure of (2) and (3) is repeated to detect the valve seat 16 of the # 2 cylinder. (5) Prepare to press-fit the valve seat 16 of the # 1 cylinder. That is, the slide base 142 is slid by the intelligent actuator of the jig device 140, and the valve seat 1 of the # 1 cylinder is placed immediately below the seat press-in tool 70.
Position 6.
【００８０】（６）上下動用油圧シリンダ５２によりス
ライドベース５０を下動させ、シート圧入具７０をシリ
ンダヘッド１０の上面直近まで下降させる。 （７）＃１シリンダのバルブシート１６を圧入する。即
ち、プレス４２を起動し、プレスラム４２ａ，圧入・か
しめ用プッシャ７４，シート圧入工具７１及びシート圧
入・かしめ工具７２を介して圧入力をバルブシート１６
に伝達し、バルブシート１６を圧入及びかしめる。この
とき、プレスラム４２ａの下降に伴って、圧入・かしめ
用プッシャ７４，シート圧入工具７１及びシート圧入・
かしめ工具７２が下降し、４つのバルブシート１６を同
時に圧入及びかしめる。(6) The slide base 50 is moved down by the hydraulic cylinder 52 for vertical movement, and the sheet press-fitting tool 70 is lowered to a position immediately near the upper surface of the cylinder head 10. (7) Press-fit the valve seat 16 of the # 1 cylinder. That is, the press 42 is started, and the press input is applied to the valve seat 16 via the press ram 42a, the press-fitting / caulking pusher 74, the sheet press-fitting tool 71, and the sheet press-fitting / caulking tool 72.
To press-fit and swage the valve seat 16. At this time, as the press ram 42a descends, the press-fitting / caulking pusher 74, the sheet press-fitting tool 71, and the sheet press-fitting /
The caulking tool 72 descends and press-fits and caulks the four valve seats 16 simultaneously.
【００８１】（８）（２）及び（３）の手順を繰り返
し、＃３シリンダのバルブシート１６を検出する。 （９）＃２シリンダのバルブシート１６を圧入する準備
をする。なお、かかる準備の内容は、先の（５）の手順
と同様であるので、その説明は省略する（以下同様）。(8) The procedure of (2) and (3) is repeated to detect the valve seat 16 of the # 3 cylinder. (9) Prepare to press-fit the valve seat 16 of the # 2 cylinder. Note that the content of the preparation is the same as the procedure of the above (5), and the description thereof will be omitted (the same applies hereinafter).
【００８２】（10）＃２シリンダのバルブシート１６を
圧入する。 （11）（８）〜（10）の手順を繰り返し、＃４〜＃６シ
リンダのバルブシート１６の検出、及び、＃３〜＃５シ
リンダのバルブシート１６を圧入及びかしめる。(10) Press-fit the valve seat 16 of the # 2 cylinder. (11) The procedure of (8) to (10) is repeated to detect the valve seats 16 of the # 4 to # 6 cylinders, and press-fit and crimp the valve seats 16 of the # 3 to # 5 cylinders.
【００８３】（12）（９）及び（10）の手順を繰り返
し、＃６シリンダのバルブシート１６を圧入及びかしめ
る。 （13）上下動用油圧シリンダ５２によりスライドベース
５０を上動させ、シート圧入具７０を上昇端まで上昇さ
せる。(12) The procedures of (9) and (10) are repeated to press-fit and crimp the valve seat 16 of the # 6 cylinder. (13) The slide base 50 is moved upward by the hydraulic cylinder 52 for vertical movement, and the sheet press-in tool 70 is raised to the rising end.
【００８４】かかるシート圧入工程によれば、先ず、バ
ルブシート１６を圧入するために、圧入具がシート圧入
具７０に切り換えられる。そして、治具装置１４０上で
シリンダヘッド１０を移動しつつ、バルブシート１６の
検出、及び、バルブシート１６の圧入及びかしめが行わ
れる。According to the seat press-in step, first, the press-in tool is switched to the seat press-in tool 70 in order to press-in the valve seat 16. Then, while moving the cylinder head 10 on the jig device 140, the detection of the valve seat 16 and the press-fitting and swaging of the valve seat 16 are performed.
【００８５】第２姿勢変換工程では、バルブシート１６
が圧入されたシリンダヘッド１０を、反転装置８０に搬
送するための姿勢変換処理を行う。即ち、倒立状態のシ
リンダヘッド１０は、図３に示すように、搬送面と加工
基準面とが平行でないため、搬送面を水平面に合わせる
姿勢変換が必要になる。姿勢変換の手順を説明すると、
次のようになる。In the second posture changing step, the valve seat 16
A posture changing process for conveying the cylinder head 10 into which the is press-fitted to the reversing device 80 is performed. That is, in the cylinder head 10 in the inverted state, as shown in FIG. 3, since the transport surface is not parallel to the processing reference surface, it is necessary to change the posture so that the transport surface is aligned with the horizontal plane. To explain the procedure of posture conversion,
It looks like this:
【００８６】（１）チルト用シリンダ１５４によりフレ
ーム１５２を揺動させ、フレーム１５２の上面が、倒立
状態におけるシリンダヘッド１０の搬送面と略平行にな
るようにする。(1) The frame 152 is swung by the tilt cylinder 154 so that the upper surface of the frame 152 is substantially parallel to the transport surface of the cylinder head 10 in the inverted state.
【００８７】（２）リフトシリンダ１４８によりリフタ
ベース１４６を上動させる。すると、リフタベース１４
６と共にフレーム１５２が上昇し、フレーム１５２の搬
送ローラとシリンダヘッド１０の搬送面とが当接し、シ
ートパッド１５６からシリンダヘッド１０が持ち上げら
れる。(2) The lifter base 146 is moved upward by the lift cylinder 148. Then, the lifter base 14
The frame 152 is raised together with the cylinder pad 6, the transport rollers of the frame 152 abut against the transport surface of the cylinder head 10, and the cylinder head 10 is lifted from the sheet pad 156.
【００８８】（３）チルト用シリンダ１５４によりフレ
ーム１５２の揺動を元に戻す。第３搬送工程では、姿勢
変換された倒立状態のシリンダヘッド１０を、圧入装置
４０から反転装置８０まで搬送する。シリンダヘッド１
０を搬送する手順を説明すると、次のようになる。(3) The swing of the frame 152 is returned to the original state by the tilt cylinder 154. In the third transfer step, the inverted cylinder head 10 whose posture has been changed is transferred from the press-fitting device 40 to the reversing device 80. Cylinder head 1
The procedure for transporting 0 is described as follows.
【００８９】（１）搬送装置１００の油圧モータ１１０
を稼動させて、搬送用爪１１２を搬送位置にする。 （２）２段式油圧シリンダ１０６を伸長させ、搬送用爪
１１２の一端面によりシリンダヘッド１０の一端面を押
し出し、シリンダヘッド１０を反転装置８０内に搬送す
る。(1) Hydraulic motor 110 of transfer device 100
Is operated to set the transfer claw 112 to the transfer position. (2) The two-stage hydraulic cylinder 106 is extended, and one end surface of the cylinder head 10 is pushed out by one end surface of the transfer claw 112 to transfer the cylinder head 10 into the reversing device 80.
【００９０】（３）シリンダヘッド１０が反転装置８０
の所定位置まで搬送されたら、油圧モータ１１０を稼動
させて、搬送用爪１１２を非搬送位置にする。 （４）２段式油圧シリンダ１０６を縮め、トランスファ
バー１０８を反転装置８０から引き抜く。(3) Reversing device 80
Is transferred to the predetermined position, the hydraulic motor 110 is operated to set the transfer claw 112 to the non-transfer position. (4) The two-stage hydraulic cylinder 106 is contracted, and the transfer bar 108 is pulled out of the reversing device 80.
【００９１】第２反転工程では、シリンダヘッド１０
を、倒立状態から正立状態に反転させる。即ち、先の第
１反転工程と同様に、クランプ機構９０により、シリン
ダヘッド１０を着座パッド８８に押圧して固定した後、
電動モータ８６を稼動させて回転体８２を回転させるこ
とで、シリンダヘッド１０を反転させる。そして、反転
が完了したら、クランプ機構９０を解放し、シリンダヘ
ッド１０を正立状態用の着座パッド８８に載置させる。In the second reversing step, the cylinder head 10
Is inverted from the inverted state to the upright state. That is, similarly to the first inversion step, after the cylinder head 10 is pressed and fixed to the seat pad 88 by the clamp mechanism 90,
The cylinder head 10 is inverted by operating the electric motor 86 to rotate the rotating body 82. When the reversal is completed, the clamp mechanism 90 is released, and the cylinder head 10 is placed on the seat pad 88 for the upright state.
【００９２】搬出工程では、例えば、オーバヘッド電車
等の搬送装置を使用して、反転装置８０から後工程まで
シリンダヘッド１０を搬送する。なお、後工程におい
て、倒立状態のシリンダヘッド１０を加工等する場合に
は、第２反転工程は不要であることは言うまでもない。In the unloading process, the cylinder head 10 is transported from the reversing device 80 to a subsequent process using a transport device such as an overhead train. It is needless to say that the second reversing step is unnecessary when processing the inverted cylinder head 10 in a subsequent step.
【００９３】以上説明した、搬入工程〜搬出工程からな
る圧入方法によれば、圧入具が交換可能な圧入装置４０
と、シリンダヘッド１０を反転させる反転装置８０と、
の間をトランスファバー式の搬送装置１００によってシ
リンダヘッド１０を搬送することで、同一経路を１．５
往復して作業を完了することができる。このため、本発
明に係る加工装置３０では、圧入装置４０及び反転装置
８０を設置するスペースのみが必要となり、従来のもの
より、設備台数の削減及びラインスペースの半減を行う
ことができる。According to the press-fitting method including the carry-in process to the carry-out process described above, the press-in device 40 in which the press-in tool can be replaced.
A reversing device 80 for reversing the cylinder head 10,
Is transferred by the transfer bar-type transfer device 100 between the
Work can be completed by reciprocating. For this reason, in the processing device 30 according to the present invention, only the space for installing the press-fitting device 40 and the reversing device 80 is required, and the number of facilities and the line space can be reduced by half compared with the conventional device.
【００９４】[0094]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１又は請求
項２に記載の発明によれば、従来よりも少ない台数の設
備でシリンダヘッドの加工が可能となり、作業効率の向
上及びラインスペースの半減を行うことができる。As described above, according to the first or second aspect of the present invention, it is possible to process a cylinder head with a smaller number of equipments than in the prior art, thereby improving work efficiency and improving line space. Halving can be done.
【図１】 本発明に係る加工装置の全体構成図FIG. 1 is an overall configuration diagram of a processing apparatus according to the present invention.
【図２】 同上の右側面図FIG. 2 is a right side view of the above.
【図３】 加工対象たるシリンダヘッドの正立状態にお
ける断面図FIG. 3 is a sectional view of the cylinder head to be machined in an upright state.
【図４】 加工対象たるシリンダヘッドを示し、（Ａ）
は倒立状態における上面図、（Ｂ）は正立状態における
上面図FIG. 4 shows a cylinder head to be processed, and (A)
Is a top view in an inverted state, and (B) is a top view in an upright state.
【図５】 加工装置を構成する圧入装置の正面図FIG. 5 is a front view of a press-fitting device constituting the processing device.
【図６】 同上の左側面図FIG. 6 is a left side view of the above.
【図７】 同上の右側面図FIG. 7 is a right side view of the above.
【図８】 同上のシート圧入具の要部断面図FIG. 8 is a sectional view of a main part of the sheet press-fitting device.
【図９】 加工装置を構成する搬送装置の上面図FIG. 9 is a top view of a transfer device constituting the processing device.
【図１０】 同上の要部を示す右側面図FIG. 10 is a right side view showing a main part of the above.
【図１１】 加工装置を構成する部品在籍検出装置の正
面図FIG. 11 is a front view of a part presence detection device constituting the processing device;
【図１２】 同上のバルブガイド検出状態の説明図FIG. 12 is an explanatory diagram of a valve guide detection state of the above.
【図１３】 同上のバルブシート検出状態の説明図FIG. 13 is an explanatory diagram of a valve seat detection state of the above.
【図１４】 同上の検出箇所の説明図FIG. 14 is an explanatory diagram of a detection part of the above.
【図１５】 加工装置を構成する治具装置の構成及びフ
レーム揺動状態の説明図FIG. 15 is an explanatory view of a configuration of a jig device constituting the processing device and a frame swinging state.
【図１６】 同上の姿勢変換機構の説明図FIG. 16 is an explanatory diagram of a posture conversion mechanism of the above.
１０ シリンダヘッド １２ バルブガイド １４ ガイド圧入孔 １６ バルブシート １８ シート圧入孔 ３０ 加工装置 ４０ 圧入装置 ４２ プレス ４２ａ プレスラム ５４ スライドプレート ５６ スライドテーブル ５８ 左右動用油圧シリンダ ６０ ガイド圧入具 ７０ シート圧入具 ８０ 反転装置 １００ トランスファ装置 １０８ トランスファバー １４０ 治具装置 １５６ シートパッド DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Cylinder head 12 Valve guide 14 Guide press-in hole 16 Valve seat 18 Seat press-in hole 30 Processing device 40 Press-in device 42 Press 42 a Press ram 54 Slide plate 56 Slide table 58 Left-right movement hydraulic cylinder 60 Guide press-in device 70 Sheet press-in device 80 Reversing device 100 Transfer device 108 Transfer bar 140 Jig device 156 Seat pad
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C030 BC19 CC08 DA01 DA02 DA24 DA36 DA37 3G024 AA14 AA15 AA17 DA06 DA18 FA14 FA16 GA31 GA40 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3C030 BC19 CC08 DA01 DA02 DA24 DA36 DA37 3G024 AA14 AA15 AA17 DA06 DA18 FA14 FA16 GA31 GA40
Claims (2)
ガイド圧入具及びバルブシートを圧入するシート圧入具
を切り替えながら、シリンダヘッドにバルブガイド及び
バルブシートを圧入する圧入装置と、 該圧入装置によりバルブガイド又はバルブシートが圧入
されたシリンダヘッドを反転させる反転装置と、 搬送面と着座面とが平行でないシリンダヘッドの姿勢変
換及び位置決めを行う治具装置と反転装置との間で、シ
リンダヘッドを搬送するトランスファ装置と、 を用いて、シリンダヘッドのバルブシート圧入側を上方
に位置させたときに、搬送面たる下端面と治具装置に着
座する着座面とが平行でないシリンダヘッドに、その上
方からバルブガイド及びバルブシートを夫々圧入するシ
リンダヘッドの加工方法であって、 シリンダヘッドのバルブガイド圧入孔にバルブガイドを
仮嵌合するガイドセット工程と、 該ガイドセット工程により仮嵌合されたバルブガイドを
検出するガイド検出工程と、 該ガイド検出工程によりバルブガイドが検出されたとき
に、バルブガイドを圧入するガイド圧入工程と、 該ガイド圧入工程によりバルブガイドが圧入されたシリ
ンダヘッドを反転装置に搬送する第１の搬送工程と、 該第１の搬送工程により反転装置に搬送されたシリンダ
ヘッドを反転させる反転工程と、 該反転工程により反転されたシリンダヘッドを治具装置
に搬送する第２の搬送工程と、 該第２の搬送工程により搬送されたシリンダヘッドを治
具装置に着座させるべく、シリンダヘッドの着座面が治
具の着座面と略平行になるように、シリンダヘッドの姿
勢を変換する姿勢変換工程と、 該姿勢変換工程により姿勢変換されたシリンダヘッドの
バルブシート圧入孔にバルブシートを仮嵌合するシート
セット工程と、 該シートセット工程により仮嵌合されたバルブシートを
検出するシート検出工程と、 該シート検出工程によりバルブシートが検出されたとき
に、バルブシートを圧入するシート圧入工程と、 を含んで構成されたことを特徴とするシリンダヘッドの
加工方法。1. A press-fitting device for press-fitting a valve guide and a valve seat into a cylinder head while switching between a guide press-fitting device for press-fitting a valve guide into a cylinder head and a seat press-fitting device for press-fitting a valve seat, and a valve guide by the press-fitting device. Alternatively, the cylinder head is transported between a reversing device for reversing the cylinder head into which the valve seat is press-fitted, and a jig device for reversing and positioning the cylinder head in which the transport surface and the seating surface are not parallel, and the reversing device. When the valve seat press-in side of the cylinder head is positioned upward by using the transfer device, the lower end surface serving as the transfer surface and the seating surface seated on the jig device are not parallel to the cylinder head. A method of processing a cylinder head for press-fitting a guide and a valve seat, respectively. A guide setting step of temporarily fitting the valve guide into the valve guide press-fitting hole of the valve, a guide detecting step of detecting the valve guide temporarily fitted in the guide setting step, and the valve guide being detected by the guide detecting step. Sometimes, a guide press-fitting step of press-fitting the valve guide, a first transporting step of transporting the cylinder head into which the valve guide has been press-fitted by the guide press-fitting step, to the reversing device, and a transporting to the reversing device by the first transporting process Reversing step of reversing the inverted cylinder head, a second transporting step of transporting the inverted cylinder head to the jig device, and a jig device for transporting the cylinder head transported in the second transporting step The cylinder head so that the seating surface of the cylinder head is substantially parallel to the seating surface of the jig. A seat setting step of temporarily fitting a valve seat into the valve seat press-fitting hole of the cylinder head whose posture has been changed by the posture changing step; and a seat detecting step of detecting the valve seat temporarily fitted by the seat setting step. And a step of press-fitting the valve seat when the valve seat is detected in the seat detection step.
シートを圧入する圧入装置と、 シリンダヘッドを反転させる反転装置と、 治具装置と反転装置との間で、シリンダヘッドを搬送す
るトランスファ装置と、 を含んで構成されるシリンダヘッドの加工装置であっ
て、 前記圧入装置は、 プレス本体から突出するプレスラムにより圧入力を印加
するプレスと、 該プレスラムの突出方向に略直角かつ摺動自由に配設さ
れる摺動部材と、 該摺動部材をその摺動方向に摺動させる摺動機構と、 シリンダヘッドにバルブガイドを圧入するガイド圧入具
と、 シリンダヘッドにバルブシートを圧入するシート圧入具
と、 を含んで構成され、 前記ガイド圧入具及びシート圧入具は、前記摺動部材の
一面であってプレスラムと反対側の面に、摺動部材の摺
動方向に沿って固定された構成であることを特徴とする
シリンダヘッドの加工装置。2. A press-fitting device for press-fitting a valve guide and a valve seat into a cylinder head, a reversing device for reversing the cylinder head, and a transfer device for conveying the cylinder head between a jig device and the reversing device. A cylinder head processing apparatus comprising: a press for applying a press input by a press ram protruding from a press body; and a press-fitting device disposed substantially perpendicularly to a direction in which the press ram protrudes and slidably. A sliding member, a sliding mechanism for sliding the sliding member in the sliding direction, a guide press-in tool for press-fitting the valve guide into the cylinder head, a seat press-fit tool for press-fitting the valve seat into the cylinder head, The guide press-fitting tool and the sheet press-fitting tool are provided on one surface of the sliding member and on a surface opposite to the press ram, Processing apparatus of a cylinder head, which is a fixed configuration along the moving direction.
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