JP4213888B2

JP4213888B2 - Work processing device

Info

Publication number: JP4213888B2
Application number: JP2001359313A
Authority: JP
Inventors: 並重喜山
Original assignee: Hirata Corp
Current assignee: Hirata Corp
Priority date: 2001-11-26
Filing date: 2001-11-26
Publication date: 2009-01-21
Anticipated expiration: 2021-11-26
Also published as: JP2003160220A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送ラインにより搬送される自動車用部品あるいは電子機器用部品等のワークに対して、例えば、接着剤の塗布、部品の組み付けあるいは締め付け、カシメ等の加工、刻印、検査等の種々の処理を施すことが可能なワーク処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用部品の生産設備、電気製品の生産設備等において、ワークあるいはワークを載置したパレットは、電動コンベアあるいはフリーフローライン等の搬送ラインにより搬送されて、複数の処理ステーションに順次に移送され、それぞれの処理ステーションにおいて種々の処理が施されていた。
例えば、図７に示すように、ワークＷを搬送する搬送ライン１に沿って、種々の処理を施す複数の処理装置、すなわち、処理ステーションＡ〜Ｆ及び処理ユニットＡ１〜Ｆ１が設置され、又、これら複数の処理ステーションＡ〜ＦにワークＷを引き込むために、搬送ライン１から分岐した複数の引き込みライン１ａ〜１ｆが設けられていた。
【０００３】
そして、搬送ライン１の上流側から搬送されてきたワークＷは、先ず、引き込みライン１ａを介して処理ステーションＡに搬入され、その場所で位置決めされて例えば組み付けユニットＡ１により部品の組み付けが行なわれ、その後、次の処理ステーションＢに搬入されてその場所で再び位置決めされて、ワークＷの他の位置に対し組み付けユニットＢ１により別の部品の組み付けが行なわれ、さらに続いて、処理ステーションＣ〜Ｆに順次にワークＷが搬入されてそれぞれの場所で位置決めされて、それぞれの処理ユニットＣ１〜Ｆ１によりさらに他の部品の組み付け、加工、あるいは検査等の種々の処理が行なわれるものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような処理装置を備えた生産設備においては、ワークＷへの部品の組み付けあるいは加工に際して、その組み付け位置あるいは加工位置が異なると、それに対応した複数の処理ステーションＡ〜Ｆ及び処理ユニットＡ１〜Ｆ１が必要になり、又、それぞれの処理ステーションに対応させてワークＷを搬入するための搬入ライン１ａ〜１ｆを設置する必要があった。
したがって、これらの処理装置を配置するために広いスペースを必要とし、又、それぞれの処理ステーションＡ〜Ｆに移送してワークＷをセットするための段取りに時間を要するため、これらの段取り、移送行程等に要する時間の短縮化による生産性の向上が望まれていた。
さらに、処理ユニットが大きい場合は、それ自体を移動させてワークＷに対して種々の処理を施すのが困難であった。
【０００５】
本発明は、上記のような問題点に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、ワークに対して種々の処理を行なえる一方で、処理ステーションの数をできるだけ削減でき、又、次工程への移送に要する時間の短縮化を図ることで、生産設備の簡略化、生産性の向上、省スペース化等が図れるワーク処理装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のワーク処理装置は、搬送ラインにより所定の搬送方向に搬送されるワークに対して種々の処理を施すワーク処理装置であって、上記搬送ラインの一部を形成すると共に独立して可動に支持された可動搬送ラインと、可動搬送ラインを昇降させ得ると共に下降させてワークから可動搬送ラインを離脱させる昇降ユニットと、可動搬送ラインから離脱したワークを担持して搬送方向に移動させて位置決めする上側担持テーブルと、昇降ユニットにより下降させられた可動搬送ライン及び上側担持テーブルを担持して搬送方向に直交する方向に移動させて位置決めする下側担持テーブルと、上側担持テーブルに担持されたワークに対して所定の処理を施す処理ユニットと、を有することを特徴としている。
【０００７】
この構成によれば、搬送ラインにより搬送されてきたワークが可動搬送ライン上に達したとき、昇降ユニットにより可動搬送ラインを下降させると、ワークは上側担持テーブルに担持されて可動搬送ラインから離脱し、可動搬送ラインは下側担持テーブルに担持される。そして、上側担持テーブルがワークのみを担持して搬送方向に適宜移動し、下側担持テーブルが可動搬送ライン及び上側担持テーブル（及びワーク）を担持して搬送方向に直交する方向に適宜移動して、ワークを水平面内の所望の位置に位置決めする。この位置決めされたワークに対して処理ユニットが所定の処理を施し、処理が施されたワークは、逆動作により再び可動搬送ラインに移載されて下流側の搬送ラインに搬送される。
このように、簡単な構造にて、ワークを可動搬送ラインから容易に離脱させて、ワークを水平面内の所望の位置に位置決めして所定の処理を施すことができる。
【０００８】
また、ワークに対する処理が搬送ラインの近傍において（搬送ラインから大きく逸脱することなく、位置決めが行なわれる範囲内において）行なわれるため、搬送ラインから離れた位置に処理ステーション等を設ける必要がなく省スペース化が行なえる。特にワークを可動搬送ラインから僅かに離脱させるだけの上下方向の移送行程及び水平面内での位置決めのための移送行程だけで済み、その分だけ移送行程に要する時間を短縮でき、生産性が向上する。さらに、ワークは、上側担持テーブルにより担持されると共に位置決めがなされるため、高負荷の加わる処理あるいは高精度の位置決めを要する処理が行なえる。
【０００９】
上記構成において、上側担持テーブルは、昇降ユニットにより下降させられた可動搬送ラインの両側フレームの間において、搬送方向に往復動自在に下側担持テーブルに支持されている、構成を採用できる。
この構成によれば、搬送ラインにより搬送されてきたワークが可動搬送ライン上に達したとき、昇降ユニットにより可動搬送ラインを僅かに下降させると、ワークは上側担持テーブルにより担持されて可動搬送ラインから離脱し、上側担持テーブルは可動搬送ラインの両側フレームの間を搬送方向に往復動してワークを位置決めすることができる。このように、上側担持テーブルが両側フレームの間に位置するように可動搬送ラインを僅かに下降させるだけで、容易にワークを離脱させてワークのみを搬送方向に移動させることができる。
【００１２】
上記構成において、下側担持テーブルは、ワークから離脱させられた可動搬送ラインの両側フレームを担持する担持部を有する、構成を採用できる。
この構成によれば、ワークから離脱した可動搬送ラインは、その両側フレームが担持部を介して下側担持テーブルに担持される。これにより、上側担持テーブルは、可動搬送ラインから独立して搬送方向に移動する一方、下側担持テーブルは、上側担持テーブルと可動搬送ラインとを一体的に搬送方向と直交する方向に移動させる。これにより、簡単な構造にて、位置決めのための確実な移動が行なえる。
【００１３】
上記構成において、処理ユニットは、上側担持テーブルの上方に配置された複数の処理ユニットからなる、構成を採用できる。
この構成によれば、複数の処理ユニットにワークを対応させて位置決めすることにより、ワークに対して複数の処理を施すことができる。すなわち、同一の処理ステーションにて複数の処理が行なえるため、従来のように別々の場所に設置された複数の処理ステーションにて処理を施す場合に比べて、移送行程に要する時間を省略でき、又、複数の処理ステーションを設置する必要がないため、省スペース化が行なえる。
また、上記構成において、処理ユニットは、ワークに対して部品の組み付けを行う組み付けユニットを含み、組み付けユニットに対して部品を供給する部品供給ユニットをさらに含む、構成を採用できる。
この構成によれば、部品供給ユニットにより部品が組み付けユニットに供給されると、組み付けユニットがその部品をワークに組み付けることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図６は、本発明に係るワーク処理装置の一実施形態を示すものであり、図１は斜視図、図２及び図５は正面図、図３及び図６は側断面図、図４は上面図である。
【００１５】
このワーク処理装置は、図１に示すように、電動コンベア等の搬送ライン１０に沿って配列されその一部を形成する可動搬送ライン２０と、可動搬送ライン２０からワークＷを載置したパレットＰを離脱させるべく可動搬送ライン２０を昇降させる昇降ユニット３０、離脱させられたワークＷ及びパレットＰを担持すると共に位置決めする位置決め担持手段としてのＸＹテーブル４０、ワークＷに対して所定の処理（ここでは、部品の組み付け）を行なう処理ユニットとしての組み付けユニット５０、組み付けユニット５０に対して部品を供給する部品供給ユニット６０、部品が収納されたマガジン７０等を備えている。
【００１６】
可動搬送ライン２０は、図１ないし図４に示すように、パレットＰを支持すると共に少なくとも一部が回転駆動力を発生する複数のローラ２１と、ローラ２１を回動自在に支持する両側フレーム２２、両側フレーム２２から下方に伸長する４本の支柱２３、両側フレーム２２を連結する連結フレーム２４等により構成されている。そして、両側フレーム２２の間には、後述する上側担持テーブル４１をその搬送方向Ｌ１に移動自在に収容する所定の空間が画定されている。
【００１７】
したがって、搬送ライン１０から搬入されてきたパレットＰは、可動搬送ライン２０上に達すると、後述する上側担持テーブル４１に設けられたストッパにより停止させられる。一方、可動搬送ライン２０から下流側の搬送ライン１０にパレットＰを搬出する場合は、ストッパが後退させられ、ローラ２１の駆動力により搬出させられる。
【００１８】
昇降ユニット３０は、図１ないし図３に示すように、昇降ロッド３１ａを鉛直方向において上下動させる油圧シリンダ３１、昇降ロッド３１ａに一体的に形成された支持アーム３２等により構成されている。油圧シリンダ３１及び支持アーム３２は、搬送方向Ｌ１の上流側と下流側とに二組配置されており、その支持アーム３２が支柱２３に下側から当接して、可動搬送ライン２０を支持すると共に昇降させる。ここでは、二組の油圧シリンダ３１を示したが、一つの油圧シリンダ３１により駆動するように構成してもよい。
【００１９】
すなわち、油圧シリンダ３１の上昇駆動により、図１ないし図３に示すように、支持アーム３２は、支柱２３に当接して可動搬送ライン２０を搬送ライン１０と同一の高さまで押し上げて保持する。
一方、油圧シリンダ３１の下降駆動により、図５及び図６に示すように、昇降ロッド３１ａ及び支持アーム３２は、可動搬送ライン２０を搬送ライン１０よりも低い位置に下降させ、パレットＰが上側担持テーブル４１に担持されると同時にローラ２１をパレットＰから離脱させる。
さらに下降して、昇降ロッド３１ａ及び支持アーム３２が所定の位置まで達すると、可動搬送ライン２０が後述する下側担持テーブル４２（担持部４２ａ）に担持されて、支持アーム３２は支柱２３から離脱する。
このように、可動搬送ライン２０及び昇降ユニット３０により、搬送ライン（可動搬送ライン２０）からワークＷすなわちパレットＰを離脱させる離脱手段が構成されている。
【００２０】
位置決め担持手段としてのＸＹテーブル４０は、図１に示すように、ワークＷ及びパレットＰを直接担持し得る上側担持テーブル（上側スライダ）４１、上側担持テーブル４１を搬送方向Ｌ１に移動自在に支持する下側担持テーブル（下側スライダ）４２、下側担持テーブル４２を搬送方向Ｌ１と直交する方向Ｌ２に移動自在に支持するベース４３、上側担持テーブル４１及び下側担持テーブル４２をそれぞれ駆動する駆動手段としての上側駆動機構４４及び下側駆動機構４５等により構成されている。
【００２１】
上側担持テーブル４１は、図３に示すように、その上面においてパレットＰの孔に嵌合する複数のピン４１ａを有し、パレットＰをピン４１ａにより位置決めした状態で担持するようになっている。また、上側担持テーブル４１には、可動搬送ライン２０上に達したパレットＰを停止させるための出没自在なストッパ（不図示）が設けられている。
【００２２】
したがって、パレットＰが可動搬送ライン２０上に達すると、突出したストッパにより停止させられ、可動搬送ライン２０が下降してパレットＰから離脱すると同時にピン４１ａが孔に嵌合して、上側担持テーブル４１はパレットＰを所定の位置に位置決めしつつ担持する。
そして、上側担持テーブル４１は、可動搬送ライン２０の上下位置に拘わらず、ワークＷ及びパレットＰを担持した状態で、両側フレーム２２の間において搬送方向Ｌ１に往復動自在に、下側担持テーブル４２に支持されている。
【００２３】
上側駆動機構４４は、下側担持テーブル４２に固定されたサーボモータ４４ａ、サーボモータ４４ａに直結されたリードスクリュー（不図示）、上側担持テーブル４１の下面から突出して形成されリードスクリューに螺合しる雌ネジ部（不図示）等により構成されている。
すなわち、上側担持テーブル４１は、上側駆動機構４４の駆動により、可動搬送ライン２０から離脱したワークＷ及びパレットＰを直接担持すると共に搬送方向Ｌ１の所望の位置に、適宜移動させられて位置決めされる。
【００２４】
下側担持テーブル４２は、ベース４３上に配置され、上側担持テーブル４１を移動自在に支持すると共に、図１、図５及び図６に示すように、その上面において可動搬送ライン２０を担持する４つの担持部４２ａを有する。
そして、下側担持テーブル４２は、ワークＷ及びパレットＰを担持した上側担持テーブル４１と可動搬送ライン２０とを同時に担持した状態で、搬送方向Ｌ１と直交する方向Ｌ２における所定の範囲を往復動自在に、ベース４３に支持されている。
尚、担持部４２ａとしては、突起状のものを示したが、可動搬送ライン２０を担持し得るものであれば、下側担持テーブル４２の上面そのものを担持部として使用してもよい。
【００２５】
下側駆動機構４５は、ベース４３に固定されたサーボモータ４５ａ、サーボモータ４５ａに直結されたリードスクリュー（不図示）、下側担持テーブル４２の下面から突出して形成されリードスクリューに螺合しる雌ネジ部（不図示）等により構成されている。
すなわち、下側担持テーブル４２は、下側駆動機構４５の駆動により、ワークＷ及びパレットＰを直接担持する上側担持テーブル４１とパレットＰから離脱した可動搬送ライン２０とを同時に担持すると共に搬送方向Ｌ１と直交する方向Ｌ２の所望の位置に、適宜移動させられて位置決めされる。
【００２６】
したがって、上側担持テーブル４１及び上側駆動機構４４並びに下側担持テーブル４２及び下側駆動機構４５により、ワークＷは水平面内の所望の位置に移動させられて、高精度に位置決めされるようになっている。
【００２７】
処理ユニットとしての組み付けユニット５０は、図１に示すように、第１圧入ユニット５１及び第２圧入ユニット５２を有する。第１圧入ユニット５１及び第２圧入ユニット５２は、エンジンあるいはトランスミッション等の軸受孔等に対して、部品としてのオイルシールすなわち大径のオイルシール及び小径のオイルシールをそれぞれ圧入するものであり、油圧により鉛直方向において伸縮自在に駆動される圧入シャフト５１ａ，５２ａを有する。
【００２８】
第１圧入ユニット５１及び第２圧入ユニット５２は、図１に示すように、側壁フレーム８１に架設されたフレーム８２に対して、水平方向（搬送方向Ｌ１）に移動自在に支持されている。したがって、圧入するオイルシールに応じて、第１圧入ユニット５１あるいは第２圧入ユニット５２が適宜選択されて、ワークＷの所望の位置に対向するように移動させられるようになっている。
【００２９】
尚、処理ユニット（第１圧入ユニット５１及び第２圧入ユニット５２）をフレーム８２の略中央部に固定し、ＸＹテーブル４０だけで、ワークＷの位置決めを行なうようにしてもよい。この場合、処理ユニットが固定されるため、処理ユニットとして比較的大型の重量物を採用することができる。
【００３０】
部品供給ユニット６０は、図１、図２、及び図４に示すように、側壁フレーム８１に支持されて前後方向（搬送方向Ｌ１と直交する方向Ｌ２）に往復動する前後スライダ６１、前後スライダ６１に支持されて搬送方向Ｌ１に往復動する第１スライダ６２及び第２スライダ６３等により構成されている。
第１スライダ６２及び第２スライダ６３は、それぞれ鉛直方向に移動自在であると共に大径のオイルシールを把持し得る第１チャック６２ａ及び小径のオイルシールを把持し得る第２チャック６３ａを有する。
【００３１】
マガジン７０は、図１及び図４に示すように、部品供給ユニット６０の後方に配置され、大径のオイルシールを収納する第１マガジン７１と、小径のオイルシールを収納する第２マガジン７２とにより構成されている。
【００３２】
したがって、前後スライダ６１が後退してマガジン７０の上方に達すると、第１チャック６２ａが第１マガジン７２から大径のオイルシールを取り出し、又、第２チャック６３ａが第２マガジン７２から小径のオイルシールを取り出す。
そして、前後スライダ６１が前方（組み付けユニット６０の下方近傍）まで移動する。続いて、第１圧入ユニット５１が選択されると、第１スライダ６２が対応する位置に移動し、第１チャック６２ａが下降して、大径のオイルシールをワークＷの圧入位置に位置付け、一方、第２圧入ユニット５２が選択されると、第２スライダ６３が対応する位置に移動し、第２チャック６３ａが下降して、小径のオイルシールをワークＷの圧入位置に位置付けるようになっている。
【００３３】
次に、このワーク処理装置の動作について説明する。尚、全体の動作を自動的に行なうために、制御システムとしては、種々の制御データ（レシピ）が格納されたＲＯＭ、種々の演算を行なって制御を司るＣＰＵ等を含む制御部（マイクロコンピュータ）、ワークＷあるいはパレットＰを検知するセンサ等が設けられている。尚、以下に説明する種々の動作の開始及び終了は、センサの検出信号、この検出信号に基づき制御部から出力される制御信号に基づいて行なわれる。
【００３４】
先ず、搬送ライン１０から搬送されてきたワークＷ（パレットＰ）は、図２及び図３に示すように、可動搬送ライン２０上に達すると同時にストッパにより停止させられる。そして、昇降ユニット３０が作動して、可動搬送ライン２０を下降させる。
すなわち、油圧シリンダ３１の駆動による昇降ロッド３１ａの下降動作に追従して可動搬送ライン２０が下降するのに伴ない、ピン４１ａにより位置決めされつつパレットＰが上側担持テーブル４１に担持されると、図５及び図６に示すように、ローラ２１がパレットＰの下面から離脱する。これにより、ワークＷが鉛直方向において可動搬送ライン２０から離脱させられる。
さらに、昇降ロッド３１ａが下降すると、可動搬送ライン２０は担持部４２ａに当接して下側担持テーブル４２上に担持される。その後、昇降ロッド３１ａは、支持アーム３２が支柱２３から離脱した時点で停止する。
【００３５】
続いて、サーボモータ４４ａ，４５ａが適宜回転して、上側担持テーブル４１を搬送方向Ｌ１の所定位置に移動させ、又、下側担持テーブル４２を搬送方向Ｌ１と直交する方向Ｌ２の所定位置に移動させて、ワークＷを水平面内の所定位置に位置決めする。このように、上側担持テーブル４１及び下側担持テーブル４２により、ワークＷは水平面内において２次元的に位置決めされるため、上方に配置された組み込みユニット５０に対して、ワークＷを高精度に位置決めすることができる。
【００３６】
そして、第１圧入ユニット５１及び第１スライダ６２が作動して（又、必要に応じて水平面内を適宜水平移動して）、大径のオイルシールを把持した第１チャック６２ａが下降し、オイルシールをワークＷの所定位置に位置付けると共に、圧入シャフト５１ａが下降してオイルシールの圧入を行なう。その後、圧入シャフト５１ａ及び第１チャック６２ａは上昇する。
【００３７】
続いて、サーボモータ４４ａ，４５ａが適宜回転させられて、上側担持テーブル４１は搬送方向Ｌ１の所定位置に移動し、又、下側担持テーブル４２は搬送方向Ｌ１に直交する方向Ｌ２の所定位置に移動し、ワークＷを水平面内の他の位置（小径のオイルシールが圧入される位置）に位置決めする。
【００３８】
そして、第２圧入ユニット５２及び第２スライダ６３が作動して（又、必要に応じて水平面内を適宜水平移動して）、小径のオイルシールを把持した第２チャック６３ａが下降し、オイルシールをワークＷの所定位置に位置付けると共に、圧入シャフト５２ａが下降してオイルシールの圧入を行なう。その後、圧入シャフト５２ａ及び第２チャック６３ａは上昇する。
【００３９】
このように、圧入処理を行なう際に、ワークＷは上側担持テーブル４１及び下側担持テール部４２等からなるＸＹテーブル４０により支持されているため、圧入処理が比較的大きな負荷を伴なう場合であっても、ワークＷは堅固に支持されて、確実な圧入処理が行なえる。
また、一つのステーションにおいて、二つの処理を行なうことができるため、従来に比べて処理時間を短縮できると共に省スペース化を行なうことができる。
【００４０】
ここで、同一のオイルシールをワークＷの異なる位置に圧入する場合は、第１圧入ユニット５１及び第１スライダ６２あるいは第２圧入ユニット５２及び第２スライダ６３の一方だけを繰り返し作動させると共に、ＸＹテーブル４０を移動させてワークＷを適宜位置決めすることにより対処できる。
【００４１】
その後、特に、サーボモータ４５ａが適宜回転させられて下側担持テーブル４２が移動し、可動搬送ライン２０を図４に示すように搬送ライン１０と一直線に並ぶ最初の位置に位置決めする。そして、油圧シリンダ３１の駆動により昇降ロッド３１ａが上昇するのに伴なって、支持アーム３２は支柱２３に当接して可動搬送ライン２０を押し上げ、搬送ライン１０と同一の高さまで上昇させてところで、昇降ユニット３０の駆動が停止する。
【００４２】
可動搬送ライン２０の上昇により、パレットＰはローラ２１に担持されると共に上側担持テーブル４１から離脱し、最初の位置（高さ）に位置決めされる。その後、ストッパが後退（没入）すると同時にローラ２１が回転して、ワークＷ及びパレットＰを下流側の搬送ライン１０に搬出する。
【００４３】
また、上記一連の復帰及び搬出動作と併行して、部品供給ユニット６０は次の圧入処理のために部品を供給できる状態にて待機する。すなわち、前後スライダ６１が後退して、第１チャック６２ａ及び第２チャック６３ａがマガジン７１，７２から次のオイルシールを取り出すと、再び前後スライダ６１が前進して、第１スライダ６２及び第２スライダ６２は第１圧入ユニット５１及び第２圧入ユニット５２の下方近傍に位置付けられて待機する。
以後、上記一連の動作が繰り返し自動的に行なわれる。
【００４４】
以上説明した動作においては、オイルシールを把持した第１チャック６２ａ及び第２チャック６３ａは、ワークＷの圧入位置まで下降するように駆動される場合を示したが、その他の動作形態として、第１圧入ユニット５１及び第２圧入ユニット５２にオイルシールを保持する機能を設け、オイルシールを把持した第１チャック６２ａ及び第２チャック６３ａが、第１圧入ユニット５１及び第２圧入ユニット５２に下方から近づいて、オイルシールを第１圧入ユニット５１及び第２圧入ユニット５２に受け渡し、その後、下降して所定の待機位置に後退するように駆動されてもよい。
【００４５】
上記実施形態においては、離脱手段及び位置決め担持手段として、可動搬送ライン２０を昇降ユニット３０により下降させる構成及びＸＹテーブル４０を示したが、これに限定されるものではなく、搬送ライン１０のみを採用して、所定の位置に搬送されてきたパレットＰを回転可能な担持テーブルにより下側から持ち上げて離脱させると共に、担持テーブルを所望の角度位置に回転させてワークＷを水平面内の所定の位置に位置決めする構成を採用してもよい。この場合、担持テーブルが離脱手段及び位置決め担持手段の役割を兼ねることで、搬送ライン１０から大きく逸脱することなく、ワークＷを適宜位置決めして種々の処理が行なえるため、上記同様の効果が得られる。
【００４６】
また、上記実施形態においては、処理ユニットとして圧入により部品の組み付けを行なう組み付けユニット５０を示したが、これに限定されるものではなく、接着剤の塗布、ネジの締め付け、カシメ、刻印、検査等種々の処理を行なう処理ユニットを採用することができる。
また、処理ユニットとして二つの処理ユニット（第１圧入ユニット５１及び第２圧入ユニット５２）を示したが、これに限定されるものではなく、必要に応じて三つ以上（複数）の処理ユニットを設けることができる。
【００４７】
また、上記実施形態においては、ワークＷとして、オイルシールを圧入するエンジンあるいはトランスミッションを例示したが、これに限定されるものではなく、その他の自動車用部品あるいは電気製品等の部品を適用することは勿論可能である。さらに、上記実施形態においては、パレットＰを介してワークＷの搬送、担持、位置決め等を行なう場合を示したが、ワークＷを直接搬送、担持、位置決めする構成であってもよい。
【００４８】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のワーク処理装置によれば、搬送ラインにより搬送されるワークに対して種々の処理を施すにあたり、搬送ラインの一部を形成すると共に独立して可動に支持された可動搬送ライン、可動搬送ラインを昇降させ得ると共に下降させてワークから可動搬送ラインを離脱させる昇降ユニット、可動搬送ラインから離脱したワークを担持して搬送方向に移動させて位置決めする上側担持テーブル、昇降ユニットにより下降させられた可動搬送ライン及び上側担持テーブルを担持して搬送方向に直交する方向に移動させて位置決めする下側担持テーブル、上側担持テーブルに担持されたワークに対して所定の処理を施す処理ユニットを設けたことにより、ワークに対する処理が搬送ラインの近傍において行なわれるため、搬送ラインから離れた位置に処理ステーション等を設ける必要がなく省スペース化を行なうことができ、又、その分だけ移送行程に要する時間が短縮でき、それ故に生産性を向上させることができ、さらに、高負荷の加わる処理あるいは高精度の位置決めを要する処理を行なうことができる。
特に、複数の処理ユニットを設けることにより、同一の処理ステーションにて複数の処理が行なえるため、従来のように別々の場所に設置された複数の処理ステーションにて処理を施す場合に比べて、移送行程に要する時間を省略でき、又、複数の処理ステーションを設置する必要がないため、その分だけ省スペース化を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るワーク処理装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１に示すワーク処理装置の正面図である。
【図３】図１に示すワーク処理装置の側断面図である。
【図４】図１に示すワーク処理装置の上面図である。
【図５】可動搬送ラインが下降してワークから離脱した状態を示す正面図である。
【図６】可動搬送ラインが下降してワークから離脱した状態を示す側断面図である。
【図７】従来の生産設備における処理ラインを示す概略図である。
【符号の説明】
１０搬送ライン
２０可動搬送ライン（離脱手段）
２１ローラ
２２両側フレーム
２３支柱
３０昇降ユニット（離脱手段）
３１油圧シリンダ
３１ａ昇降ロッド
３２支持アーム
４０ＸＹテーブル（位置決め担持手段）
４１上側担持テーブル
４１ａピン
４２下側担持テーブル
４２ａ担持部
４３ベース
４４上側駆動機構（駆動手段）
４４ａサーボモータ（駆動手段）
４５下側駆動機構（駆動手段）
４５ａサーボモータ（駆動手段）
５０組み付けユニット（処理ユニット）
５１第１圧入ユニット（処理ユニット）
５１ａ圧入シャフト
５２第２圧入ユニット（処理ユニット）
５２ａ圧入シャフト
６０部品供給ユニット
６１前後スライダ
６２第１スライダ
６２ａ第１チャック
６３第２スライダ
６３ａ第２チャック
７０マガジン
７１第１マガジン
７２第２マガジン
Ｗワーク
Ｐパレット
Ｌ１搬送方向
Ｌ２搬送方向と直交する方向[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention provides various works such as application of adhesive, assembly or tightening of parts, crimping, stamping, inspection, etc., on workpieces such as automobile parts or electronic equipment parts conveyed by a conveyance line. The present invention relates to a work processing apparatus capable of performing processing.
[0002]
[Prior art]
In production facilities for automobile parts, production facilities for electrical products, etc., workpieces or pallets on which workpieces are placed are conveyed by a conveyance line such as an electric conveyor or a free flow line, and sequentially transferred to a plurality of processing stations. Various treatments were performed at each treatment station.
For example, as shown in FIG. 7, a plurality of processing apparatuses that perform various processes, that is, processing stations A to F and processing units A1 to F1 are installed along a transfer line 1 that transfers a workpiece W. In order to draw the workpiece W into the plurality of processing stations A to F, a plurality of drawing lines 1 a to 1 f branched from the transfer line 1 were provided.
[0003]
Then, the workpiece W conveyed from the upstream side of the conveyance line 1 is first carried into the processing station A via the pull-in line 1a, positioned at that position, and the parts are assembled by the assembly unit A1, for example. After that, it is carried into the next processing station B and positioned again at that location, and another part is assembled to the other position of the workpiece W by the assembling unit B1, and then further to the processing stations C to F. The workpieces W were sequentially loaded and positioned at each location, and various processing such as assembly, processing, or inspection of other parts was performed by the processing units C1 to F1.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the production equipment provided with the processing apparatus as described above, when the assembly position or the processing position is different in assembling or processing the parts on the workpiece W, a plurality of processing stations A to F and processing units corresponding thereto. A1 to F1 are necessary, and it is necessary to install loading lines 1a to 1f for loading the workpiece W in correspondence with each processing station.
Therefore, a large space is required to arrange these processing apparatuses, and it takes time to set up the workpiece W by transferring it to each of the processing stations A to F. It has been desired to improve the productivity by shortening the time required for the above.
Furthermore, when the processing unit is large, it is difficult to perform various processes on the workpiece W by moving itself.
[0005]
The present invention has been made in view of the above-described problems. The object of the present invention is to reduce the number of processing stations as much as possible while performing various processes on a workpiece. An object of the present invention is to provide a work processing apparatus capable of simplifying production equipment, improving productivity, saving space, and the like by shortening the time required for transfer to the next process.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  The work processing apparatus according to the present invention is provided by a transfer line.In the specified transport directionA workpiece processing apparatus that performs various processes on a workpiece to be conveyed,A movable conveyance line that forms a part of the conveyance line and is movably supported independently, an elevating unit that can move the movable conveyance line up and down and separate the movable conveyance line from the workpiece, and a movable conveyance line An upper carrying table that carries the separated workpiece and moves it in the carrying direction, and a movable carrying line and an upper carrying table lowered by the elevating unit are carried and moved in a direction perpendicular to the carrying direction for positioning. On the lower carrying table and the upper carrying tableAnd a processing unit that performs a predetermined process on the supported workpiece.
[0007]
  According to this configuration,When the work transported by the transport line reaches the movable transport line, when the movable transport line is lowered by the lifting unit, the work is carried on the upper support table and detached from the movable transport line, and the movable transport line is lowered. It is carried on the side carrying table. The upper carrying table carries only the workpiece and moves appropriately in the carrying direction, and the lower carrying table carries the movable carrying line and the upper carrying table (and the workpiece) and moves appropriately in the direction perpendicular to the carrying direction. The workpiece is positioned at a desired position in the horizontal plane. The processing unit performs a predetermined process on the positioned workpiece, and the processed workpiece is transferred again to the movable conveyance line by the reverse operation and conveyed to the downstream conveyance line.
  In this way, with a simple structure, the workpiece can be easily detached from the movable conveyance line, and the workpiece can be positioned at a desired position in the horizontal plane to perform a predetermined process.
[0008]
  AlsoSince the processing for the workpiece is performed in the vicinity of the transfer line (within a range where positioning is performed without greatly deviating from the transfer line), it is not necessary to provide a processing station or the like at a position away from the transfer line, thus saving space. Can be done.In particular, only a transfer process in the vertical direction and a transfer process for positioning in the horizontal plane are required to slightly remove the workpiece from the movable transfer line.Accordingly, the time required for the transfer process can be shortened, and the productivity is improved. Furthermore, the work isUpper support tableTherefore, processing with high load or processing that requires high-precision positioning can be performed.
[0009]
  In the above configuration,The upper carrying table is supported by the lower carrying table so as to be capable of reciprocating in the carrying direction between both side frames of the movable carrying line lowered by the lifting unit.Configuration can be adopted.
  According to this configuration, when the workpiece conveyed by the conveyance line reaches the movable conveyance line, the movable conveyance line is moved by the lifting unit.SlightlyWhen lowered, the workpiece isUpper support tableAnd is detached from the movable conveyance line byThe upper carrying table can reciprocate between the frames on both sides of the movable conveyance line in the conveyance direction to position the workpiece.in this way,Just move the movable transfer line slightly so that the upper carrying table is located between the frames on both sides.Easily remove the workpieceMove only the workpiece in the transport direction.Can.
[0012]
  In the above configuration, the lower carrying table is a movable transfer line separated from the workpiece.Frame on both sidesIt is possible to adopt a configuration having a supporting part for supporting the.
  According to this configuration, the movable conveyance line detached from the workpiece isIts two side framesIt is carried on the lower carrying table via the carrying unit. As a result, the upper carrying table moves in the carrying direction independently of the movable carrying line, while the lower carrying table moves the upper carrying table and the movable carrying line integrally in a direction perpendicular to the carrying direction. As a result, a reliable movement for positioning can be performed with a simple structure.
[0013]
  In the above configuration, the processing unit isUpper support tableThe structure which consists of a some processing unit arrange | positioned above this can be employ | adopted.
  According to this configuration, a plurality of processes can be performed on the workpiece by positioning the workpiece in correspondence with the plurality of processing units. That is, since a plurality of processes can be performed at the same processing station, the time required for the transfer process can be omitted as compared with the case where the processes are performed at a plurality of processing stations installed at different places as in the prior art. In addition, since it is not necessary to install a plurality of processing stations, space can be saved.
  In the above configuration, the processing unit may include an assembly unit that assembles components to the workpiece, and further includes a component supply unit that supplies components to the assembly unit.
  According to this configuration, when a component is supplied to the assembly unit by the component supply unit, the assembly unit can assemble the component to the workpiece.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
1 to 6 show an embodiment of a work processing apparatus according to the present invention. FIG. 1 is a perspective view, FIGS. 2 and 5 are front views, FIGS. 3 and 6 are side sectional views, and FIG. 4 is a top view.
[0015]
As shown in FIG. 1, the workpiece processing apparatus includes a movable conveyance line 20 that is arranged along a conveyance line 10 such as an electric conveyor and forms a part thereof, and a pallet P on which a workpiece W is placed from the movable conveyance line 20. A lifting / lowering unit 30 that lifts and lowers the movable conveyance line 20 to detach the workpiece, an XY table 40 as a positioning carrier for carrying and positioning the separated workpiece W and pallet P, and predetermined processing (here, An assembly unit 50 as a processing unit for assembling components), a component supply unit 60 for supplying components to the assembly unit 50, a magazine 70 for storing components, and the like.
[0016]
As shown in FIGS. 1 to 4, the movable conveyance line 20 supports a pallet P and at least a part of which generates a rotational driving force, and both side frames 22 that rotatably support the rollers 21. The four struts 23 extending downward from the both side frames 22, the connecting frame 24 for connecting the both side frames 22, and the like. A predetermined space is defined between the side frames 22 so as to accommodate an upper carrying table 41 described later so as to be movable in the conveying direction L1.
[0017]
Therefore, when the pallet P carried in from the conveyance line 10 reaches the movable conveyance line 20, it is stopped by a stopper provided on the upper carrying table 41 described later. On the other hand, when the pallet P is unloaded from the movable conveyance line 20 to the conveyance line 10 on the downstream side, the stopper is retracted and unloaded by the driving force of the roller 21.
[0018]
As shown in FIGS. 1 to 3, the elevating unit 30 includes a hydraulic cylinder 31 for moving the elevating rod 31a up and down in the vertical direction, a support arm 32 formed integrally with the elevating rod 31a, and the like. Two sets of the hydraulic cylinder 31 and the support arm 32 are arranged on the upstream side and the downstream side in the transport direction L1, and the support arms 32 abut against the support column 23 from below to support the movable transport line 20. Move up and down. Here, although two sets of hydraulic cylinders 31 are shown, the hydraulic cylinders 31 may be configured to be driven by one hydraulic cylinder 31.
[0019]
That is, as shown in FIGS. 1 to 3, the support arm 32 abuts on the support 23 and pushes the movable conveyance line 20 up to the same height as the conveyance line 10 as the hydraulic cylinder 31 is driven upward.
On the other hand, as shown in FIGS. 5 and 6, as the hydraulic cylinder 31 is lowered, the elevating rod 31 a and the support arm 32 lower the movable conveyance line 20 to a position lower than the conveyance line 10, and the pallet P is supported on the upper side. At the same time as being carried on the table 41, the roller 21 is detached from the pallet P.
When the elevating rod 31a and the support arm 32 reach a predetermined position, the movable transfer line 20 is supported by a lower support table 42 (supporting portion 42a) described later, and the support arm 32 is detached from the support post 23. To do.
As described above, the movable conveyance line 20 and the lifting unit 30 constitute a detaching means for detaching the workpiece W, that is, the pallet P from the conveyance line (movable conveyance line 20).
[0020]
As shown in FIG. 1, the XY table 40 as a positioning support means supports an upper support table (upper slider) 41 that can directly support the workpiece W and the pallet P, and an upper support table 41 movably in the transport direction L1. Driving means for driving the lower carrier table (lower slider) 42, the base 43 for movably supporting the lower carrier table 42 in the direction L2 orthogonal to the conveying direction L1, the upper carrier table 41, and the lower carrier table 42, respectively. The upper drive mechanism 44, the lower drive mechanism 45, and the like.
[0021]
As shown in FIG. 3, the upper carrying table 41 has a plurality of pins 41a fitted on the holes of the pallet P on the upper surface thereof, and carries the pallet P in a state of being positioned by the pins 41a. The upper carrying table 41 is provided with a retractable stopper (not shown) for stopping the pallet P that has reached the movable conveyance line 20.
[0022]
Therefore, when the pallet P reaches the movable conveyance line 20, the pallet P is stopped by the protruding stopper, and the movable conveyance line 20 is lowered and detached from the pallet P. Carries the pallet P while positioning it at a predetermined position.
The upper carrying table 41 is capable of reciprocating in the carrying direction L1 between the side frames 22 while carrying the workpiece W and the pallet P regardless of the vertical position of the movable carrying line 20. It is supported by.
[0023]
The upper drive mechanism 44 is a servo motor 44a fixed to the lower carrier table 42, a lead screw (not shown) directly connected to the servo motor 44a, and protrudes from the lower surface of the upper carrier table 41, and is screwed into the lead screw. The female screw portion (not shown) or the like.
That is, the upper carrying table 41 directly carries the workpiece W and the pallet P separated from the movable conveyance line 20 by driving the upper drive mechanism 44 and is appropriately moved and positioned at a desired position in the conveyance direction L1. .
[0024]
The lower support table 42 is disposed on the base 43, supports the upper support table 41 so as to be movable, and supports the movable conveyance line 20 on the upper surface thereof as shown in FIGS. There are two support portions 42a.
The lower carrying table 42 can reciprocate in a predetermined range in the direction L2 orthogonal to the carrying direction L1 while carrying the upper carrying table 41 carrying the workpiece W and the pallet P and the movable carrying line 20 simultaneously. Further, it is supported by the base 43.
In addition, although the protrusion-shaped thing was shown as the support part 42a, as long as it can support the movable conveyance line 20, you may use the upper surface itself of the lower support table 42 as a support part.
[0025]
The lower drive mechanism 45 is a servo motor 45a fixed to the base 43, a lead screw (not shown) directly connected to the servo motor 45a, and protrudes from the lower surface of the lower support table 42, and is screwed into the lead screw. It is comprised by the internal thread part (not shown) etc.
That is, the lower support table 42 simultaneously supports the upper support table 41 that directly supports the workpiece W and the pallet P and the movable transfer line 20 that is detached from the pallet P by the driving of the lower drive mechanism 45 and the transfer direction L1. To be moved to a desired position in the direction L2 orthogonal to the position.
[0026]
Therefore, the workpiece W is moved to a desired position in the horizontal plane by the upper support table 41 and the upper drive mechanism 44, and the lower support table 42 and the lower drive mechanism 45, and is positioned with high accuracy. Yes.
[0027]
As shown in FIG. 1, the assembly unit 50 as a processing unit includes a first press-fit unit 51 and a second press-fit unit 52. The first press-fit unit 51 and the second press-fit unit 52 press-fit an oil seal as a component, that is, a large-diameter oil seal and a small-diameter oil seal, respectively, into a bearing hole or the like of an engine or a transmission. Have press-fit shafts 51a and 52a that are driven to extend and contract in the vertical direction.
[0028]
As shown in FIG. 1, the first press-fitting unit 51 and the second press-fitting unit 52 are supported so as to be movable in the horizontal direction (conveying direction L <b> 1) with respect to a frame 82 installed on the side wall frame 81. Accordingly, the first press-fitting unit 51 or the second press-fitting unit 52 is appropriately selected according to the oil seal to be press-fitted and moved so as to face a desired position of the workpiece W.
[0029]
Alternatively, the processing unit (the first press-fitting unit 51 and the second press-fitting unit 52) may be fixed to a substantially central portion of the frame 82, and the workpiece W may be positioned using only the XY table 40. In this case, since the processing unit is fixed, a relatively large heavy object can be adopted as the processing unit.
[0030]
As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the component supply unit 60 is supported by the side wall frame 81 and reciprocates in the front-rear direction (direction L <b> 2 orthogonal to the conveyance direction L <b> 1). And a first slider 62 and a second slider 63 that reciprocate in the transport direction L1.
Each of the first slider 62 and the second slider 63 includes a first chuck 62a that can move in the vertical direction and can grip a large-diameter oil seal, and a second chuck 63a that can grip a small-diameter oil seal.
[0031]
As shown in FIGS. 1 and 4, the magazine 70 is disposed behind the component supply unit 60, and includes a first magazine 71 that stores a large-diameter oil seal, and a second magazine 72 that stores a small-diameter oil seal. It is comprised by.
[0032]
Therefore, when the front / rear slider 61 moves backward and reaches the upper side of the magazine 70, the first chuck 62a takes out the large diameter oil seal from the first magazine 72, and the second chuck 63a removes the small diameter oil from the second magazine 72. Remove the seal.
Then, the front / rear slider 61 moves forward (near the lower part of the assembly unit 60). Subsequently, when the first press-fitting unit 51 is selected, the first slider 62 moves to the corresponding position, the first chuck 62a is lowered, and the large-diameter oil seal is positioned at the press-fitting position of the workpiece W. When the second press-fitting unit 52 is selected, the second slider 63 moves to the corresponding position, the second chuck 63a is lowered, and the small diameter oil seal is positioned at the press-fitting position of the workpiece W. .
[0033]
Next, the operation of this work processing apparatus will be described. In order to automatically perform the entire operation, the control system includes a control unit (microcomputer) including a ROM storing various control data (recipe), a CPU for performing various calculations and controlling the operation. A sensor for detecting the workpiece W or the pallet P is provided. The various operations described below are started and ended based on a sensor detection signal and a control signal output from the control unit based on the detection signal.
[0034]
First, the workpiece W (pallet P) conveyed from the conveyance line 10 reaches the movable conveyance line 20 and is stopped by the stopper at the same time as shown in FIGS. And the raising / lowering unit 30 act | operates and the movable conveyance line 20 is dropped.
That is, when the pallet P is carried by the upper carrying table 41 while being positioned by the pins 41a as the movable conveyance line 20 descends following the lowering operation of the lifting rod 31a by driving the hydraulic cylinder 31, FIG. 5 and 6, the roller 21 is detached from the lower surface of the pallet P. Thereby, the workpiece | work W is made to detach | leave from the movable conveyance line 20 in a perpendicular direction.
Further, when the elevating rod 31a is lowered, the movable conveyance line 20 comes into contact with the carrying portion 42a and is carried on the lower carrying table 42. Thereafter, the lifting rod 31 a stops when the support arm 32 is detached from the support post 23.
[0035]
Subsequently, the servo motors 44a and 45a are appropriately rotated to move the upper carrier table 41 to a predetermined position in the transport direction L1, and the lower carrier table 42 is moved to a predetermined position in a direction L2 orthogonal to the transport direction L1. Thus, the workpiece W is positioned at a predetermined position in the horizontal plane. Thus, since the workpiece W is two-dimensionally positioned in the horizontal plane by the upper carrier table 41 and the lower carrier table 42, the workpiece W is positioned with high accuracy with respect to the built-in unit 50 disposed above. can do.
[0036]
Then, the first press-fitting unit 51 and the first slider 62 are actuated (and appropriately moved horizontally in the horizontal plane as necessary), and the first chuck 62a holding the large-diameter oil seal is lowered, and the oil While the seal is positioned at a predetermined position of the workpiece W, the press-fit shaft 51a is lowered to press-fit the oil seal. Thereafter, the press-fit shaft 51a and the first chuck 62a rise.
[0037]
Subsequently, the servo motors 44a and 45a are appropriately rotated to move the upper carrier table 41 to a predetermined position in the transport direction L1, and the lower carrier table 42 to a predetermined position in a direction L2 orthogonal to the transport direction L1. The workpiece W is moved and positioned at another position in the horizontal plane (a position where a small-diameter oil seal is press-fitted).
[0038]
Then, the second press-fitting unit 52 and the second slider 63 are actuated (and appropriately moved horizontally in the horizontal plane as necessary), and the second chuck 63a holding the small-diameter oil seal is lowered, and the oil seal Is positioned at a predetermined position of the workpiece W, and the press-fit shaft 52a is lowered to press-fit the oil seal. Thereafter, the press-fit shaft 52a and the second chuck 63a rise.
[0039]
As described above, when the press-fitting process is performed, since the workpiece W is supported by the XY table 40 including the upper carrying table 41 and the lower carrying tail part 42, the press-fitting process involves a relatively large load. Even so, the workpiece W is firmly supported, and a reliable press-fitting process can be performed.
In addition, since two processes can be performed in one station, the processing time can be shortened and the space can be saved as compared with the conventional one.
[0040]
Here, when the same oil seal is press-fitted into different positions of the workpiece W, only one of the first press-fitting unit 51 and the first slider 62 or the second press-fitting unit 52 and the second slider 63 is repeatedly operated, and XY This can be dealt with by moving the table 40 and positioning the work W appropriately.
[0041]
Thereafter, in particular, the servo motor 45a is appropriately rotated to move the lower carrier table 42, and the movable conveyance line 20 is positioned at the first position aligned with the conveyance line 10 as shown in FIG. As the elevating rod 31a is raised by driving the hydraulic cylinder 31, the support arm 32 comes into contact with the support column 23 to push up the movable conveyance line 20 and raise it to the same height as the conveyance line 10. The driving of the lifting unit 30 is stopped.
[0042]
As the movable conveyance line 20 moves up, the pallet P is carried by the roller 21 and detached from the upper carrying table 41, and is positioned at the initial position (height). Thereafter, the roller 21 rotates at the same time as the stopper is retracted (immersed), and the work W and the pallet P are carried out to the transport line 10 on the downstream side.
[0043]
In parallel with the above series of return and carry-out operations, the component supply unit 60 stands by in a state where components can be supplied for the next press-fitting process. That is, when the front / rear slider 61 moves backward and the first chuck 62a and the second chuck 63a take out the next oil seal from the magazines 71 and 72, the front / rear slider 61 moves forward again, and the first slider 62 and the second slider 61 62 is positioned near the lower side of the first press-fit unit 51 and the second press-fit unit 52 and stands by.
Thereafter, the above series of operations are automatically repeated.
[0044]
In the operation described above, the case where the first chuck 62a and the second chuck 63a that have gripped the oil seal are driven to be lowered to the press-fitting position of the workpiece W has been described. The press-fit unit 51 and the second press-fit unit 52 have a function of holding an oil seal, and the first chuck 62a and the second chuck 63a holding the oil seal approach the first press-fit unit 51 and the second press-fit unit 52 from below. Then, the oil seal may be transferred to the first press-fitting unit 51 and the second press-fitting unit 52, and then driven so as to descend and retract to a predetermined standby position.
[0045]
In the above embodiment, the configuration in which the movable conveyance line 20 is lowered by the elevating unit 30 and the XY table 40 are shown as the detachment means and the positioning support means, but the present invention is not limited to this, and only the conveyance line 10 is adopted. Then, the pallet P that has been transported to a predetermined position is lifted and removed from the lower side by a rotatable supporting table, and the supporting table is rotated to a desired angular position to bring the workpiece W to a predetermined position in the horizontal plane. A configuration for positioning may be employed. In this case, since the carrying table also serves as the detaching unit and the positioning carrying unit, the workpiece W can be appropriately positioned and various processes can be performed without greatly deviating from the transfer line 10, and thus the same effect as described above can be obtained. It is done.
[0046]
Moreover, in the said embodiment, although the assembly | attachment unit 50 which assembles | assembles components by press-fitting as a processing unit was shown, it is not limited to this, Application | coating of an adhesive agent, clamping | tightening of a screw, crimping, marking, inspection, etc. A processing unit that performs various processes can be employed.
In addition, although two processing units (the first press-fitting unit 51 and the second press-fitting unit 52) are shown as processing units, the present invention is not limited to this, and three or more (plural) processing units may be added as necessary. Can be provided.
[0047]
Moreover, in the said embodiment, although the engine or transmission which press-fits an oil seal was illustrated as the workpiece | work W, it is not limited to this, Applying components, such as other components for motor vehicles or electrical products, Of course it is possible. Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the workpiece W is transported, supported, positioned, etc. via the pallet P has been shown, but a configuration in which the workpiece W is directly transported, supported, positioned may be used.
[0048]
【The invention's effect】
  As described above, according to the work processing apparatus of the present invention, in performing various processes on the work transported by the transport line,A movable conveyance line that forms a part of the conveyance line and is independently supported movably, a lifting unit that can move the movable conveyance line up and down, and lowers the movable conveyance line from the workpiece, and a workpiece detached from the movable conveyance line The upper carrying table for carrying and positioning in the carrying direction, the movable carrying line lowered by the elevating unit, and the lower carrying table for carrying and positioning in the direction orthogonal to the carrying direction by carrying the upper carrying table , Carried on the upper carrying tableBy providing a processing unit for performing a predetermined process on the workpiece, the workpiece is processed in the vicinity of the transfer line, so that it is not necessary to provide a processing station or the like at a position away from the transfer line, thereby saving space. In addition, the time required for the transfer process can be shortened by that amount, so that productivity can be improved, and further, a process with a high load or a process that requires high-precision positioning can be performed.
  In particular, by providing a plurality of processing units, it is possible to perform a plurality of processes at the same processing station, so compared to the case where processing is performed at a plurality of processing stations installed in different places as in the prior art, The time required for the transfer process can be omitted, and since it is not necessary to install a plurality of processing stations, space can be saved correspondingly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a work processing apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a front view of the work processing apparatus shown in FIG.
FIG. 3 is a side sectional view of the work processing apparatus shown in FIG. 1;
4 is a top view of the work processing apparatus shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a front view showing a state where the movable conveyance line is lowered and detached from the workpiece.
FIG. 6 is a side sectional view showing a state where the movable conveyance line is lowered and detached from the workpiece.
FIG. 7 is a schematic view showing a processing line in a conventional production facility.
[Explanation of symbols]
10 Transport line
20 Movable transfer line (detachment means)
21 Laura
22 Both sides frame
23 prop
30 Lifting unit (detachment means)
31 Hydraulic cylinder
31a Lifting rod
32 Support arm
40 XY table (positioning support means)
41 Upper carrying table
41a pin
42 Lower support table
42a carrying part
43 base
44 Upper drive mechanism (drive means)
44a Servo motor (drive means)
45 Lower drive mechanism (drive means)
45a Servo motor (drive means)
50 Assembly unit (processing unit)
51 First press-fitting unit (processing unit)
51a Press-fit shaft
52 Second press-fitting unit (processing unit)
52a Press-fit shaft
60 parts supply unit
61 Front / rear slider
62 First slider
62a First chuck
63 Second slider
63a Second chuck
70 magazine
71 1st magazine
72 Second magazine
W Work
P palette
L1 transport direction
L2 Direction perpendicular to transport direction

Claims

搬送ラインにより所定の搬送方向に搬送されるワークに対して種々の処理を施すワーク処理装置であって、
前記搬送ラインの一部を形成すると共に独立して可動に支持された可動搬送ラインと、
前記可動搬送ラインを昇降させ得ると共に下降させてワークから前記可動搬送ラインを離脱させる昇降ユニットと、
前記可動搬送ラインから離脱したワークを担持して前記搬送方向に移動させて位置決めする上側担持テーブルと、
前記昇降ユニットにより下降させられた前記可動搬送ライン及び前記上側担持テーブルを担持して前記搬送方向に直交する方向に移動させて位置決めする下側担持テーブルと、
前記上側担持テーブルに担持されたワークに対して所定の処理を施す処理ユニットと、
を有する、ことを特徴とするワーク処理装置。A workpiece processing apparatus that performs various processes on a workpiece conveyed in a predetermined conveyance direction by a conveyance line,
A movable conveyance line that forms a part of the conveyance line and is independently movably supported;
An elevating unit that can raise and lower the movable conveyance line and lower the movable conveyance line to separate the movable conveyance line from a workpiece;
An upper carrying table for carrying and positioning the workpiece detached from the movable conveyance line and moving it in the conveyance direction;
A lower carrying table that carries the movable carrying line and the upper carrying table lowered by the elevating unit and moves them in a direction perpendicular to the carrying direction;
A processing unit that performs a predetermined process on the work carried on the upper carrying table ;
A work processing apparatus comprising:

前記上側担持テーブルは、前記昇降ユニットにより下降させられた前記可動搬送ラインの両側フレームの間において、前記搬送方向に往復動自在に前記下側担持テーブルに支持されている、
ことを特徴とする請求項１記載のワーク処理装置。 The upper carrying table is supported by the lower carrying table so as to be able to reciprocate in the carrying direction between both side frames of the movable carrying line lowered by the lifting unit.
The work processing apparatus according to claim 1, wherein:

前記下側担持テーブルは、ワークから離脱させられた前記可動搬送ラインの両側フレームを担持する担持部を有する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のワーク処理装置。The lower carrying table has a carrying part that carries both side frames of the movable conveyance line separated from the work,
The work processing apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that

前記処理ユニットは、前記上側担持テーブルの上方に配置された複数の処理ユニットからなる、
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれかに記載のワーク処理装置。The processing unit comprises a plurality of processing units arranged above the upper carrying table .
It claims 1 to wherein the workpiece processing apparatus according to 3 any one.

前記処理ユニットは、ワークに対して部品の組み付けを行う組み付けユニットを含み、The processing unit includes an assembly unit for assembling parts to the workpiece,
前記組み付けユニットに対して部品を供給する部品供給ユニットを、さらに含む、A component supply unit for supplying components to the assembly unit;
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか一つに記載のワーク処理装置。The work processing apparatus according to claim 1, wherein the work processing apparatus is provided.