KR20170070617A - 에스컬레이터 역주행 방지장치 - Google Patents

에스컬레이터 역주행 방지장치 Download PDF

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송종태
조금용
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Abstract

본 발명은 에스컬레이터 역주행 방지장치에 관한 것으로서,
구동모터(100)를 통해 동력을 전달받아 회전하면서 발판을 이동시키는 구동휠(140)이 설치되는 구동축(142)에 고정되어 같이 회전하되, 래치폴(242)이 걸리면 스토퍼(260)에 의해 회전이 멈춤으로써 구동휠(140)의 회전을 멈추게 하는 래치휠(220), 상기 구동휠(140)이 비정상적으로 회전할 때 상기 래치폴(242)이 상기 래치휠(220)에 걸리도록 제어하는 솔레노이드(280)를 포함하여, 구동휠(140)이 비정상적으로 회전하면 솔레노이드(280)가 작동하여 래치폴(242)이 래치휠(220)에 걸리게 함으로써 래치휠(220)의 회전을 멈추고 그 결과 구동휠(140)의 작동을 정지시켜 에스컬레이터에 비정상적인 작동 상황이 발생하는 경우 즉각적으로 구동휠의 회전을 멈추어 에스컬레이터의 작동을 멈춤으로써 역주행을 방지하여 줄 수 있게 되는 에스컬레이터 역주행 방지장치에 관한 것이다.

Description

에스컬레이터 역주행 방지장치{Safety brake control apparatus for emergency stop of escalator}
본 발명은 역주행 방지장치에 관한 것으로, 특히 에스컬레이터에 설치되어 고장이나 파손시 에스컬레이터의 역주행을 방지할 수 있도록 하는 에스컬레이터 역주행 방지장치에 관한 것이다.
에스컬레이터는 승객 및 화물을 연속적으로 운송하는데 사용되는 장치로서 주로 지하철이나 백화점 등에서 계단을 대신해 설치되어 많은 사람을 신속하게 수송시킬 수 있게 된다.
이러한 에스컬레이터는 스텝체인에 의해 서로 연결되어 무한궤도 궤적을 따라 움직이는 발판과 상기 스텝체인을 구동시켜 발판을 이동시키는 구동장치 및 상기 발판의 좌우에 발판의 진행 방향과 동일한 방향으로 연속적으로 배치된 난간, 그리고 상기 난간의 상면에 설치되어 발판과 동일한 속도로 이동하는 핸드레일을 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 구동장치는 구동모터에서 발생하는 동력에 의해 구동휠을 회전시키게 되는데, 구동모터에서 발생하는 동력은 체인에 의해 구동휠로 전달되고, 구동휠은 스텝체인을 구동시켜 발판을 이동시키게 되는 구조이다.
한편, 에스컬레이터는 대체로 경사면에 설치되는 것임에 따라 동력 전달계통에 손상이 발생하는 경우, 즉 발판을 이동시키는 스텝체인이 끊어지는 것과 같은 상황이 발생하게 되면 역주행 상황이 발생하게 된다. 이 경우 승객에게 큰 위험이 되는바, 이와 같은 안전사고를 방지하기 위해 다양한 기술이 제안되고 있다. 예를 들면 대한민국 특허공개 제10-2015-0105542호(2015. 9. 17.) "무게감지센서 및 변속수단을 구비한 에스컬레이터의 안전운행 시스템"이 있다.
본 발명은 에스컬레이터가 고장이나 파손에 의해 역주행 상황이 발생하는 경우 이를 즉각적으로 감지하여 역주행이 되지 않도록 제어함으로써 승객의 안전을 담보할 수 있도록 하는 것에 그 목적이 있다.
본 발명에서는 에스컬레이터에서 동력을 전달하는 체인이 끊어지는 등의 상황이 발생하여 구동휠이 비정상적으로 회전하는 경우 이를 감지하여 구동휠의 회전을 강제로 제어함으로써 역주행을 방지할 수 있도록 하는 에스컬레이터 역주행 방지장치를 제안하여 상기의 목적을 달성한다.
본 발명에 따르면, 에스컬레이터에 비정상적인 작동 상황이 발생하는 경우 즉각적으로 구동휠의 회전을 멈추어 작동을 멈춤으로써 에스컬레이터의 역주행을 방지하여 줄 수 있게 되므로 안전성을 담보할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명이 적용된 에스컬레이터의 개략적인 구성을 보여주는 예시도,
도 2는 본 발명에 의한 역주행 방지장치의 설치 상태 예시도,
도 3은 본 발명에 의한 역주행 방지장치의 발췌도,
도 4는 본 발명에 의한 솔레노이드가 래치폴의 회동을 제한하고 있는 상태 예시도,
도 5는 도 4의 상태에서 래치폴의 상태를 보여주는 예시도,
도 6은 본 발명에 의한 솔레노이드가 래치폴을 회동할 수 있게 한 상태 예시도,
도 7은 도 6의 상태에서 본 발명에 의한 역주행 방지장치가 작동하는 상태를 보여주는 예시도.
본 발명은 에스컬레이터가 고장이나 파손에 의해 역주행 상황이 발생하는 경우 이를 즉각적으로 감지하여 역주행이 되지 않도록 제어함으로써 승객의 안전을 담보할 수 있도록 하기 위해,
구동모터를 통해 동력을 전달받아 회전하면서 발판을 이동시키는 구동휠이 설치되는 구동축에 고정되어 같이 회전하되 래치폴이 걸리면 스토퍼에 의해 회전이 멈춤으로써 구동휠의 회전을 멈추게 하는 래치휠, 상기 구동휠이 비정상적으로 회전할 때 상기 래치폴이 상기 래치휠에 걸리도록 제어하는 솔레노이드를 포함하여,
구동휠이 비정상적으로 회전하면 솔레노이드가 작동하여 래치폴이 래치휠에 걸리게 함으로써 래치휠의 회전을 멈추고 그 결과 구동휠의 작동을 정지시켜 발판의 역주행을 방지하게 되는 에스컬레이터 역주행 방지장치를 제안한다.
이하 본 발명을 첨부된 도면 도 1 내지 도 7을 참고로 하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명이 적용된 에스컬레이터의 개략적인 구성을 보여주는 예시도이다.
본 발명이 적용되는 에스컬레이터는 주지된 바와 같은 구성으로 된다. 구동휠(140)에 의해 스텝체인(160)이 무한궤도 궤적으로 진행하면서 발판(도시되지 않음)을 이동시키게 된다. 상기 구동휠(140)은 구동축(142)에 고정되고 구동모터(100)에 의해 동력을 전달받아 회전을 하게 되며, 필요에 따라 감속기(120)가 구비되어 상기 구동휠(140)을 필요한 속도로 회전할 수 있도록 조절하게 형성된다. 본 발명에 의한 역주행 방지장치(200)는 상기 구동축(142)에 설치된다.
도 2는 본 발명에 의한 역주행 방지장치의 설치 상태 예시도, 도 3은 본 발명에 의한 역주행 방지장치의 발췌도이다.
도시된 바와 같이 본 발명에 의한 역주행 방지장치(200)는 상기 구동축(142)의 중간 지점에 고정되어 같이 회전하는 래치휠(220)과 상기 래치휠(220)에 선택적으로 걸리는 래치폴(242)을 포함한다. 상기 래치휠(220)은 스토퍼(260)와 연결되어 있고 외주를 따라 톱니가 형성되어 상기 톱니에 래치폴(242)이 걸리면 스토퍼(260)가 작동하여 회전이 멈춤으로써 구동휠(140)의 회전을 멈추게 한다.
상기 래치폴(242)은 솔레노이드(280)에 의해 제어된다. 래치폴(242)은 스프링(244)에 의해 래치휠(220)쪽으로 회동하려는 힘이 부여된 상태로 설치되는데, 상기 솔레노이드(280)가 래치폴(242)이 움직이지 않도록 잡아주고 있다가 구동휠(140)이 비정상적으로 회전할 때, 즉 정상적인 회전방향과 반대방향으로 회전하는 경우 이를 감지하여 작동됨으로써 래치폴(242)을 놓아주게 된다. 이에 따라 래치폴(242)이 스프링(244)에 이해 탄성적으로 회동하면서 정상적인 회전방향과 반대방향으로 회전하는 래치휠(220)에 걸리게 된다. 래치휠(220)은 주지된 바와 같이 일방향으로 회전할 때만 래치폴(242)이 걸릴 수 있게 되는 구성인바, 래치휠(220)이 정상적인 회전할 때에는 래치폴(242)이 래치휠(220) 쪽으로 회동하더라도 걸리지 않게 되고 정상적인 회전방향과 반대방향으로 회전할 때, 즉 역주행을 할 때에만 걸리게 되는 것이다.
상기와 같이 솔레노이드(280)가 작동하여 래치폴(242)이 래치휠(220)에 걸리게 되면 래치휠(220)이 회전을 멈추게 된다. 그 결과 정상적인 회전방향과 반대방향으로 회전되는 구동축(142)의 회전이 멈추게 되면서 구동휠(140)의 작동이 정지된다. 따라서 발판의 역주행이 방지되는 것이다.
상기 래치폴(242)과 솔레노이드(280)는 판 형태로 형성되는 지지대(240)에 설치된다. 지지대(240)에서 래치휠(220)과 대응되는 면에 래치폴(242)이 설치되고 그 반대쪽에 솔레노이드(280)가 설치되는 구성이다.
상기 지지대(240)는 래치휠(220)의 일면과 인접하게 설치되는 것으로, 래치휠(220)이 구동축(142)과 같이 회전하는 것과 달리 래치휠(220)에 래치폴(242)이 걸린 상태에서만 래치휠(220)과 연동되어 회전을 할 수 있게 설치된다. 이러한 지지대(240)에는 스토퍼(260)의 일단이 연결되는바, 스토퍼(260)의 타단은 견고하게 위치가 고정되어 지지대(240)가 래치휠(220)과 연동되어 정상적인 회전방향과 반대방향으로 회전하려는 힘이 부여되는 순간 스토퍼(260)가 지지대(240)가 회전하지 못하도록 버텨주게 된다.
여기서, 상기 스토퍼(260)는 탄성적으로 충격을 흡수할 수 있는 구조로 됨이 바람직하다. 바람직하게는 유압실린더()로 형성될 수 있다. 본 발명에 따르면 에스컬레이터의 역주행 시 상기 지지대(240)를 상기 스토퍼(260)가 역주행 방향으로 걸리는 힘을 상기 스토퍼(260)가 버텨줌으로써 역주행을 방지하게 되는데, 이때 강력한 충격과 하중이 스토퍼(260)에 가해지게 된다. 따라서 이러한 충격에 의해 스토퍼(260)가 파손되는 것을 방지하기 위해 상기와 같이 스토퍼(260)를 유압실린더로 형성하여 충격을 흡수할 수 있도록 하는 것이다.
상기와 같은 유압실린더()는 컨트롤러(290)에 의해 유압이 제어되게 형성될 수 있다. 이를 통해 필요한 정도로 유압을 형성하여 충격흡수 및 하중에 견디는 능력을 조절하게 된다.
상기 스토퍼(260)는 유압실린더 외에도 스프링에 의해 충격을 흡수할 수 있는 구조로 형성하는 것도 가능하다. 이 경우 스토퍼에 걸릴 수 있는 최대 하중과 최소 하중을 미리 계산하여 그에 견딜 수 있는 정도의 능력을 가진 스프링을 선택하여 설치하게 된다.
이하, 상기와 같은 본 발명에 의한 역주행 방지장치(200)의 작동을 솔레노이드(280)가 래치폴(242)을 제어하는 구조를 중심으로 설명한다.
도 5는 도 4의 상태에서 래치폴의 상태를 보여주는 예시도, 도 6은 본 발명에 의한 솔레노이드가 래치폴을 회동할 수 있게 한 상태 예시도이다.
도시된 바와 같이 래치폴(242)은 솔레노이드(280)에 의해 회동이 제한된다. 솔레노이드(280)는 지지대(240)에서 래치폴(242)이 형성된 면과 반대 면에 설치되는바, 이와 같이 설치된 솔레노이드(280)에는 제어봉(282)이 형성되어서 솔레노이드(280)의 작동에 따라 출몰하며 상기 지지대(240)를 관통하게 된다. 상기 제어봉(282)이 지지대(240)를 관통하면 그 끝단이 래치폴(242)에 이르게 되는데, 래치폴(242)에는 구멍(243)이 형성되어 상기 제어봉(282)이 상기 구멍(243)에 끼워짐으로써 래치폴(242)이 스프링(244)에 의해 회동하려는 방향으로 힘이 가해지고 있는 상태에서도 회동되지 않고 위치가 고정되는 것이다.
이 상태에서 래치휠(220)은 구동축(142)과 같이 정상적인 회전방향(도면상 시계방향)으로 회전하게 되고 지지대(240)는 회전하지 않는다. 그리고 스토퍼(260)는 지지대(240)에 연결되어 지지대(240)를 잡아주고 있는 상태이다.
도 6은 본 발명에 의한 솔레노이드가 래치폴을 회동할 수 있게 한 상태 예시도, 도 7은 도 6의 상태에서 본 발명에 의한 역주행 방지장치가 작동하는 상태를 보여주는 예시도이다.
에스컬레이터의 역주행 상황이 발생하면 구동축(142)이 정상적인 회전방향과 반대방향(도면상 반 시계방향)으로 회전하게 된다. 이러한 상태는 센서 등으로 감지되는바, 솔레노이드(280)에 신호를 보내 작동시키게 된다. 솔레노이드(280)의 작동에 따라 끝단이 래치폴(242)에 형성된 구멍(243)에 끼워져 있던 제어봉(282)이 후퇴하면서 구멍(243)에서 빠지게 된다.
상기에 따라 래치폴(242)은 자유롭게 회동할 수 있는 상태가 된다. 이 상태에서는 스프링(244)이 래치폴(242)을 래치휠(220)쪽으로 회동시키게 되는바, 래치휠(220)의 외주에 형성되어 있는 톱니에 래치폴(242)이 걸리게 된다. 그 결과 래치휠(220)과 지지대(240)가 연동 되고, 지지대(240)에는 래치휠(220)이 회전하는 방향으로 회전하려는 힘이 부여된다.
이때 스토퍼(260)가 지지대(240)가 회전하지 못하도록 버텨주게 된다. 따라서 래치휠(220)의 회전도 멈추게 되고 당연하게도 구동축(142)의 회전이 멈추면서 에스컬레이터의 역주행이 방지되는 것이다.
이상에서 설명한 본 발명에 의한 역주행 방지장치는 에스컬레이터에 비정상적인 작동 상황이 발생하는 경우 이를 즉각적으로 감지하여 에스컬레이터의 역주행을 멈춰주게 되는바, 안전사고를 예방할 수 있게 된다.
100 : 구동모터, 120 : 감속기,
140 : 구동휠, 142 : 구동축,
160 : 스텝체인,
200 : 역주행 방지장치, 220 : 래치휠,
242 : 래치폴, 244 : 스프링,
260 : 스토퍼, 280 : 솔레노이드,
282 : 제어봉.

Claims (4)

  1. 구동모터(100)를 통해 동력을 전달받아 회전하면서 발판을 이동시키는 구동휠(140)이 설치되는 구동축(142)에 고정되어 같이 회전하되, 래치폴(242)이 걸리면 스토퍼(260)에 의해 회전이 멈춤으로써 구동휠(140)의 회전을 멈추게 하는 래치휠(220),
    상기 구동휠(140)이 비정상적으로 회전할 때 상기 래치폴(242)이 상기 래치휠(220)에 걸리도록 제어하는 솔레노이드(280)를 포함하여,
    구동휠(140)이 비정상적으로 회전하면 솔레노이드(280)가 작동하여 래치폴(242)이 래치휠(220)에 걸리게 함으로써 래치휠(220)의 회전을 멈추고 그 결과 구동휠(140)의 작동을 정지시켜 발판의 역주행을 방지하게 되는 에스컬레이터 역주행 방지장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 스토퍼(260)는 유압실린더로 되어 충격을 흡수하게 되는 에스컬레이터 역주행 방지장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 유압실린더는 컨트롤러(290)에 의해 유압이 제어되게 되는 에스컬레이터 역주행 방지장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 래치폴(242)은 래치휠(220)의 일면에 인접하게 설치되어 있는 지지대(240)에 회동할 수 있게 축 고정되는 한편 스프링에 의해 래치휠(220) 쪽으로 탄성력이 부여된 상태로 설치되고,
    상기 솔레노이드(280)는 지지대(240) 타면에 설치되는 한편 제어봉(282)이 지지대(240)를 관통하여 래치폴(242)에 이르게 형성되어,
    상기 제어봉(282)이 상기 래치폴(242)을 압박하여 회동을 제한하다가 외부 신호에 의해 솔레노이드(280)가 작동하여 제어봉(282)이 후퇴하면 래치폴(242)이 회동하여 래치휠(220)에 걸리게 되는 에스컬레이터 역주행 방지장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108190714A (zh) * 2018-01-29 2018-06-22 陈爱珍 一种可调节式扶梯支撑架
CN109667851A (zh) * 2017-09-01 2019-04-23 林权豪 一种使用双向离合器的滑梯
WO2019135476A1 (ko) * 2018-01-05 2019-07-11 제일에스컬레이터(주) 에스컬레이터용 역회전 방지 장치

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