JP2011121742A

JP2011121742A - エレベーターの制動装置

Info

Publication number: JP2011121742A
Application number: JP2009281863A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Okamoto; 健一岡本; Masanori Yasue; 正徳安江
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2009-12-11
Filing date: 2009-12-11
Publication date: 2011-06-23

Abstract

【課題】エレベーターに設けられる非常止め装置が制動開始する際の乗りかご速度のレベルを低く抑えることのできるエレベーターの制動装置を得る。
【解決手段】乗りかごの移動速度を検出する調速機６と、調速機６により検出される乗りかご３の移動速度が、予め設定された第１の移動速度になったときに巻上機を構成する巻上機モータの電源を遮断するとともに、駆動シーブの回転を制止させて巻上げロープ４の動きを止める巻上機ブレーキと、調速機６により、巻上機ブレーキの動作後の乗りかご３の移動速度が第１の移動速度を超える第２の移動速度になったことを検出すると動作する非常止め装置５とを備え、調速機６を乗りかご３と一体的に構成した。
【選択図】図１

Description

この発明は、エレベーターの制動装置に係り、特に、巻上げロープと巻上機の駆動シーブとの摩擦によって乗りかごを移動させるトラクション方式エレベーターに搭載されるエレベーターの制動装置に関するものである。

一般に、巻上げロープと巻上機の駆動シーブとの摩擦によって動作するトラクション方式エレベーターにおいては、乗りかごの移動速度に異常が発生した場合に、安全に乗りかごを制動し、停止させるための制動装置として、巻上機モータの電源を遮断するとともに、駆動シーブの回転を制止させることで巻上げロープの動きを止める巻上機ブレーキ、もしくは直接ロープの動きを制止させるロープブレーキ等の第１の制動手段を備えている。

さらに、前記第１の制動手段で十分な減速ができず、乗りかごの移動速度がより速くなったときに作動し、巻上げロープを介さずに乗りかごに直接制動力を作用させる第２の制動手段、即ち、非常止め装置を備えている。なお、この非常止め装置は、定格速度の１．４倍を超えない範囲に乗りかごの降下を自動的に制止する装置である。

そして、前記第１の制動手段と第２の制動手段を備えた上で、昇降路の下部で乗りかごの移動速度に異常が発生した際には、前記第１及び第２の制動手段の機械的、電気的な動作遅れによって制動効果が十分発揮されないうちに昇降路の下部に到達することを想定し、このような場合でも乗りかごを制動停止させることのできる緩衝装置を昇降路の下部に備えている。

ところで、例えば、特許文献１には、前記第１の制動手段と第２の制動手段を備えたエレベーターの非常止め装置が開示されている。この特許文献１に開示された技術は、前記第１の制動手段として機能する巻上機ブレーキが、昇降路上部の機械室に設けられた調速機により作動するとともに、調速機からの信号により前記第２の制動手段である非常止め装置を作動させるものである。即ち、乗りかごの速度が異常に速くなると、調速機に設けられた過速スイッチが動作し、巻上げロープを巻上げる巻上機モータの電源を遮断するとともに、巻上機モータの電磁ブレーキを動作させて乗りかごを停止させる。何らかの原因で乗りかごを停止できず、さらに移動した場合は、調速機に組み込まれているロープつかみ部が作動し、調速機ロープが把持されて非常止め装置を動作させるものである。

また、例えば、特許文献２には、乗りかごを巻上げる巻上げロープのロープ切れ検知手段をもち、この検知手段から伝送されたロープ切れ信号により非常止め装置を作動させるエレベーターの非常止め装置が開示されている。即ち、切断検出導線を巻上げロープに挿通させるとともに、微弱電流が流れるように構成し、巻上げロープの切断に伴う切断検出導線の切断で発生する微弱電流遮断信号を、非常止め用配線を通じて伝送することにより非常止め装置を作動させる技術が開示されている。

特開２００４−１４９２３１号公報（段落０００４、図１）特再表２００４／８３０９１号公報（１０頁１３行−２３行、図９）

しかし、前記特許文献１に開示された技術は、第１の制動手段、及び第２の制動手段ともに、昇降路上部の機械室に取付けられた調速機が調速機ロープの移動速度を検出し、この検出信号によって乗りかごの移動速度を検出し、制動を開始する構成になっている。即ち、昇降路上部の機械室に取付けられた調速機によって調速機ロープを介して乗りかごの移動速度が過大速度になったことを検出し、該調速機からの信号によって制動を開始するために、前記第２の制動手段に相当する非常止め装置の作動時には乗りかご速度が大きくなっており、それに見合った大きな制動能力が必要となり、装置の大型化、高コスト化が避けられない状況である。

また、前記特許文献２に開示された技術は、昇降路の上端部に取付けられた調速機により巻上げロープの切断を検出し、巻上げロープの切断に伴う切断検出導線の微弱電流遮断信号を、非常止め用配線を通じて前記構成の非常止め装置に伝送し、非常止め装置を動作させるものであるが、この特許文献２においては、非常止め装置の制動能力の低減、及びそれによる非常止め装置の小型化、低コスト化については言及されていない。

この発明は、前記課題を解決するためになされたもので、エレベーターに設けられる非常止め装置が制動開始する際の乗りかご速度のレベルを低く抑えることのできるエレベーターの制動装置を得ることを目的とするものである。

この発明によるエレベーターの制動装置は、巻上げロープと巻上機の駆動シーブとの摩擦によって乗りかごを移動させるトラクション方式エレベーターに搭載されるエレベーターの制動装置であって、前記乗りかごの移動速度を検出するかご速度検出手段と、前記かご速度検出手段により検出される前記乗りかごの移動速度が、予め設定された第１の移動速度になったときに前記巻上機を構成する巻上機モータの電源を遮断するとともに、前記駆動シーブの回転を制止させて前記巻上げロープの動きを止める第１の制動装置と、前記かご速度検出手段により、前記制動装置の動作後の前記乗りかごの移動速度が前記第１の移動速度を超える第２の移動速度になったことを検出すると動作する第２の制動手段とを備え、前記かご速度検出手段を、前記乗りかごと一体的に設けたものである。

この発明によるエレベーターの制動装置によれば、乗りかごの移動速度を検出するかご速度検出手段と、かご速度検出手段により検出される乗りかごの移動速度が、予め設定された第１の移動速度になったときに巻上機を構成する巻上機モータの電源を遮断するとともに、駆動シーブの回転を制止させて巻上げロープの動きを止める第１の制動装置と、かご速度検出手段により、制動装置の動作後の乗りかごの移動速度が第１の移動速度を超える第２の移動速度になったことを検出すると動作する第２の制動手段とを備え、かご速度検出手段を乗りかごと一体的に設けたので、エレベーターに設けられる非常止め装置が制動開始する際の乗りかご速度のレベルを低く抑えることができる。

この発明の実施の形態１によるエレベーターの制動装置が搭載されたエレベーターを模式的に示した構成図である。この発明の実施の形態１によるエレベーターの制動装置が搭載されたエレベーターを模式的に示した構成図である。

以下、添付の図面を参照して、この発明によるエレベーターの制動装置について好適な実施の形態を説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではなく、諸種の設計的変更をも包摂するものである。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１によるエレベーターの制動装置が搭載されたエレベーターを模式的に示した構成図である。
図１において、昇降路１内には、一対のかごガイドレール２が設置されており、乗りかご３は、かごガイドレール２に案内されて昇降路１内を昇降移動するように構成されている。昇降路１の上端部には、乗りかご３、及び釣合おもり（図示しない）を昇降させる巻上機（図示しない）が配置されている。巻上機の駆動シーブには、巻上げロープ４が巻き掛けられている。乗りかご３、及び釣合おもりは、巻上げロープ４により昇降路１内に吊り下げられている。

乗りかご３には、制動手段である一対の非常止め装置５が各かごガイドレール２に対向して搭載されている。各非常止め装置５は、乗りかご３の下部に配置されており、各非常止め装置５の作動により乗りかご３が制動される。

乗りかご３の上端部には、乗りかご３の移動速度を検出するかご速度検出手段として機能する調速機６が取付け部材６ａにより取付けられて設置されている。調速機６は、調速機本体７と、調速機本体７に対して回転可能な調速機シーブ８を有している。昇降路１の下端部には、張り車９が配置されており、この張り車９と昇降路の上部に設けられたシーブ（図示しない）との間に調速機ロープ１０が張設されている。即ち、調速機本体７と調速機シーブ８は、乗りかご３と一体的に構成され、調速機ロープ１０に対して乗りかご３の昇降速度に対応した速度で移動する構成となっている。換言すると、乗りかご３の移動にあたり、調速機シーブ８は調速機ロープ１０に接して回転しながら乗りかご３とともに昇降移動することになる。

調速機６は、乗りかご３の昇降速度が予め設定された第１過速度となったときに巻上機モータの電磁ブレーキを作動させるようになっている。また、調速機６には、乗りかご３の降下速度が第１過速度よりも高速の第２過速度（設定過速度）となったときに非常止め装置５へ作動信号を出力する出力部であるスイッチ部１１が設けられている。スイッチ部１１は、回転する調速機シーブ８の遠心力に応じて変位される過速レバーによって機械的に開閉される接点部１２を有している。接点部１２は、停電時にも給電可能な無停電電源装置であるバッテリ１３、及びエレベーターの運転を制御する制御盤１４に、それぞれ電源ケーブル１５及び接続ケーブル１６によって電気的に接続されている。

乗りかご３と制御盤１４との間には、制御ケーブル（移動ケーブル）が接続されている。制御ケーブルには、複数の電力線や信号線と共に、制御盤１４と各非常止め装置５との間に電気的に接続された非常止め用配線１７が含まれている。バッテリ１３からの電力は、接点部１２の閉極により、電源ケーブル１５、スイッチ部１１、接続ケーブル１６、制御盤１４内の電力供給回路及び非常止め用配線１７を通じて各非常止め装置５へ供給される。なお、伝送手段は、接続ケーブル１６、制御盤１４内の電力供給回路及び非常止め用配線１７を有している。

次に、前記構成における動作について説明する。通常運転時には、スイッチ部１１の接点部１２は閉極されている。これにより、巻上機モータの電磁ブレーキが開放されて駆動シーブが回転するとともに、各非常止め装置５の電磁マグネット（図示しない）に通電され、各非常止め装置５はかごガイドレール２から開離される。

次に、例えば巻上げロープ４の切断等により乗りかご３の速度が上昇し第１過速度になると、巻上機モータの電磁ブレーキが作動する。巻上機モータの電磁ブレーキの作動後においても乗りかご３の速度がさらに上昇して第２過速度になると、接点部１２が開極される。これにより、各非常止め装置５の電磁マグネットへの通電は遮断され、各非常止め装置５が動作し、乗りかご３を停止させる。

以上のように、バッテリ１３に接続されたスイッチ部１１と各非常止め装置５とが電気的に接続されているので、調速機４で検出された乗りかご３の速度の異常を電気的な作動信号としてスイッチ部１１から各非常止め装置５へ伝送することができ、乗りかご３の速度の異常が検出されてから短時間で乗りかご３を制動させることができる。これにより、乗りかご３の制動距離を小さくすることができる。しかも、各非常止め装置５を容易に同期作動させることができ、乗りかご３を安定して停止させることができる。また、非常止め装置５は電気的な作動信号により作動されるので、乗りかご３の揺れ等による誤作動も防止することができる。

また、実施の形態１によるエレベーターの制動装置が搭載されたエレベーターには、図２の模式図に示すように、巻上げロープ４に、巻上げロープ４の切断を検出するロープ切れ検出手段である切断検出導線２０が挿通されている。切断検出導線２０には、微弱電流が流されている。巻上げロープ４の切断の有無は、微弱電流の通電の有無により検出される。切断検出導線２０には、制御盤１４に搭載された出力部２１が電気的に接続されている。切断検出導線２０が切断されると、切断検出導線２０の通電の遮断信号であるロープ切断信号が出力部２１に入力される。なお、出力部２１にはかご速度センサ２２が電気的に接続されている。

出力部２１は、非常止め用配線１７を介して非常止め装置５に接続されている。出力部２１は、かご速度センサ２２からの速度検出信号、及び切断検出導線２０からのロープ切断信号により、巻上げロープ４の切断時に作動信号を出力するようになっている。作動信号は、非常止め用配線１７を通じて非常止め装置５へ伝送される。

このように、実施の形態１では、乗りかご３の速度を検出するかご速度センサ２２と、巻上げロープ４の切断を検出する切断検出導線２０とが出力部２１に電気的に接続され、巻上げロープ４の切断時に作動信号が出力部２１から非常止め装置５へ出力されるようになっているので、乗りかご３の速度の検出、及び巻上げロープ４の切断の検出により異常速度で下降する乗りかご３をさらに確実に制動させることができる。なお、前記においては、ロープ切れ検出手段として、巻上げロープ４に挿通された切断検出導線２０の通電の有無を検出する方法が用いられているが、例えば巻上げロープ４のテンションの変化を測定する方法を用いてもよい。この場合、巻上げロープ４のロープ止めにテンション測定器が設置される。

以上説明したように、実施の形態１によるエレベーターの制動装置は、乗りかご３の昇降速度を検出するかご速度検出手段として機能する調速機６が、乗りかご３と一体的に設けられており、乗りかご３の昇降速度を、調速機ロープ１０を介することなく直接検出し、乗りかご３の昇降速度が異常になったときに、調速機６に設けられた過速スイッチが動作し、巻上げロープ４を巻上げる巻上機モータの電源を遮断するとともに、巻上機モータの電磁ブレーキを動作させて乗りかご３を停止させる。そして、何らかの原因で乗りかご３を停止できず、さらに移動した場合は、調速機６のスイッチ部１１に設けられた接点部１６が開極される。これにより、各非常止め装置５の電磁マグネットへの通電は遮断され、各非常止め装置５が動作し、乗りかご３を停止させる。

また、巻上げロープ４に挿通されたロープ切れ検出手段である切断検出導線２０が巻上げロープ４の切断を検出すると、該検出信号は非常止め用配線１７を介して非常止め装置５へ伝送され、非常止め装置５を動作させる。

１昇降路２かごガイドレール
３乗りかご４巻上げロープ
５非常止め装置６調速機
６ａ取付け部材７調速機本体
８調速機シーブ９張り車
１０調速機ロープ１１スイッチ部
１２接点部１３バッテリ
１４制御盤１５電源ケーブル
１６接続ケーブル１７非常止め用配線
２０切断検出導線２１出力部
２２かご速度センサ

Claims

巻上げロープと巻上機の駆動シーブとの摩擦によって乗りかごを移動させるトラクション方式エレベーターに搭載されるエレベーターの制動装置であって、
前記乗りかごの移動速度を検出するかご速度検出手段と、
前記かご速度検出手段により検出される前記乗りかごの移動速度が、予め設定された第１の移動速度になったときに前記巻上機を構成する巻上機モータの電源を遮断するとともに、前記駆動シーブの回転を制止させて前記巻上げロープの動きを止める第１の制動装置と、
前記かご速度検出手段により、前記制動装置の動作後の前記乗りかごの移動速度が前記第１の移動速度を超える第２の移動速度になったことを検出すると動作する第２の制動手段とを備え、
前記かご速度検出手段を、前記乗りかごと一体的に構成したことを特徴とするエレベーターの制動装置。
前記巻上げロープに設けられ、前記巻上げロープの切断を検出するロープ切れ検出手段を備え、前記ロープ切れ検出手段からの信号により前記第２の制動手段を動作させることを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの制動装置。