JP2000092521A - 立体パノラマ画面表示システム - Google Patents
立体パノラマ画面表示システムInfo
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- G02B30/00—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images
- G02B30/20—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes
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- H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
- H04N5/2624—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects for obtaining an image which is composed of whole input images, e.g. splitscreen
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- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
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- Illuminated Signs And Luminous Advertising (AREA)
- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
- Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の仮想の光学的中心を使用することによ
る立体パノラマ画面を形成する。 【解決手段】 角錘のような一つの反射多面体素子は、
上記角錐内の第一の位置にほぼ同じ位置の仮想の光学的
中心の一つのグループを形成するために、第一の組の複
数のカメラの各カメラの視野の方向を変える。上記角錘
は、また、上記角錐内の第二の位置にほぼ同じ位置の仮
想の光学的中心の一つのグループを形成するために、第
二の組の複数のカメラの各カメラの視野の方向を変え
る。一方のパノラマ画像が、ユーザの左目に映り、他方
のパノラマ画像がユーザの右目に映った場合、上記第一
および第二の仮想の光学的中心からのパノラマ画像は、
立体パノラマ画像を形成する。
る立体パノラマ画面を形成する。 【解決手段】 角錘のような一つの反射多面体素子は、
上記角錐内の第一の位置にほぼ同じ位置の仮想の光学的
中心の一つのグループを形成するために、第一の組の複
数のカメラの各カメラの視野の方向を変える。上記角錘
は、また、上記角錐内の第二の位置にほぼ同じ位置の仮
想の光学的中心の一つのグループを形成するために、第
二の組の複数のカメラの各カメラの視野の方向を変え
る。一方のパノラマ画像が、ユーザの左目に映り、他方
のパノラマ画像がユーザの右目に映った場合、上記第一
および第二の仮想の光学的中心からのパノラマ画像は、
立体パノラマ画像を形成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画面表示システム
に関し、特にパノラマ画面表示システムに関する。
に関し、特にパノラマ画面表示システムに関する。
【０００２】
【従来の技術、及び、発明が解決しようとする課題】＜
関連発明への相互参照＞本出願は、下記の共通に譲渡さ
れた米国特許出願に関する。すなわち、米国特許５，７
４５，３０５となった、「パノラマ画面表示装置」とい
う名称の特許出願第０８／４３１，３５６号；特許出願
番号が０８／４３１，３５４である、１９９５年４月２
８日付けの「パノラマ画面表示装置およびシステム」；
米国特許５，７９３，５２７となった、特許出願番号が
０８／４９７６７３の「高解像度画面表示システム」；
米国特許５，５３９，４８３となった、特許出願番号が
０８／４９７３４１の「パノラマ映写装置」；特許出願
番号が０８／５６５５０１の、１９９５年１１月３０日
付けの「球形画面表示／映写装置」；特許出願番号が０
８／９４６４４３の、１９９７年１０月７日付けの「オ
フセット仮想光学的中心を持つパノラマ画面表示システ
ム」；「コンパクト形高解像度パノラマ画面表示システ
ム」という名称の共通に譲渡された共存出願の米国特許
出願；「支持スタンドを含むパノラマ画面表示システ
ム」という名称の共通に譲渡された共存出願の米国特許
出願に関する。
関連発明への相互参照＞本出願は、下記の共通に譲渡さ
れた米国特許出願に関する。すなわち、米国特許５，７
４５，３０５となった、「パノラマ画面表示装置」とい
う名称の特許出願第０８／４３１，３５６号；特許出願
番号が０８／４３１，３５４である、１９９５年４月２
８日付けの「パノラマ画面表示装置およびシステム」；
米国特許５，７９３，５２７となった、特許出願番号が
０８／４９７６７３の「高解像度画面表示システム」；
米国特許５，５３９，４８３となった、特許出願番号が
０８／４９７３４１の「パノラマ映写装置」；特許出願
番号が０８／５６５５０１の、１９９５年１１月３０日
付けの「球形画面表示／映写装置」；特許出願番号が０
８／９４６４４３の、１９９７年１０月７日付けの「オ
フセット仮想光学的中心を持つパノラマ画面表示システ
ム」；「コンパクト形高解像度パノラマ画面表示システ
ム」という名称の共通に譲渡された共存出願の米国特許
出願；「支持スタンドを含むパノラマ画面表示システ
ム」という名称の共通に譲渡された共存出願の米国特許
出願に関する。
【０００３】もっと効率的に動作させるためには、テレ
プレゼンスにより、いくつかのタスクを実行することが
望ましい。テレプレゼンスという用語は、遠隔地からユ
ーザに、ユーザがあたかもその遠隔地にいるかのような
感じを与える、視覚的またはその他のタイプの感覚的情
報を供給することを意味する。例えば、現在、多くの企
業は、テレプレゼンスを利用して会議を行っている。テ
レプレゼンスは、また遠隔地にいて学習したり、コンサ
ートおよびスポーツ・イベントのようなイベントを遠隔
地にいながら見たりする場合にも役に立つ。ユーザがい
ろいろな画面を切り換えることができるようにし、それ
により例えば、会議室をぐるりと見回したりするような
感じを与えれば、ユーザはもっと現実的なテレプレゼン
スを体験する。
プレゼンスにより、いくつかのタスクを実行することが
望ましい。テレプレゼンスという用語は、遠隔地からユ
ーザに、ユーザがあたかもその遠隔地にいるかのような
感じを与える、視覚的またはその他のタイプの感覚的情
報を供給することを意味する。例えば、現在、多くの企
業は、テレプレゼンスを利用して会議を行っている。テ
レプレゼンスは、また遠隔地にいて学習したり、コンサ
ートおよびスポーツ・イベントのようなイベントを遠隔
地にいながら見たりする場合にも役に立つ。ユーザがい
ろいろな画面を切り換えることができるようにし、それ
により例えば、会議室をぐるりと見回したりするような
感じを与えれば、ユーザはもっと現実的なテレプレゼン
スを体験する。
【０００４】従来は、ユーザにいくつかの画面を見せる
ために、異なる光学的中心を持つ数台のカメラが使用さ
れた。図１はそのような状況を示す。図１は、光学的中
心を、それぞれ、１０、１２、１４および１６に持つ、
カメラ２、４、６および８を示す。ユーザが画面を変え
たいと思った場合、そのユーザは、単にカメラを切り換
えるだけでよい。もっと複雑なシステムの場合には、ユ
ーザが画面を切り換えたいと思った場合、そのユーザ
は、光学的中心１０、１２、１４または１６からばかり
ではなく、別の光学的中心１８、２０、２２、２４また
は２６からも画面を入手することができた。１８、２
０、２２、２４および２６のような光学的中心に関連す
る場面は、選択した光学的中心に最も近い二つのカメラ
からの画面を使用して入手することができる。例えば、
光学的中心１８からの画面は、カメラ２および４からの
画面を使用し、光学的中心１８からの画面をシミューレ
ートするために、上記二つの画面の間で補間を行うこと
により入手された。このような手順を使用した場合に
は、画面が不均一になった。その上、このような補間画
面を形成するには、大量の計算能力と時間が必要にな
り、そのため、この技術はコストが高いし、ユーザのコ
マンドに対する応答も遅かった。このような計算上の間
接費がかさむので、そのシステムを同時に使用すること
ができるユーザの数は制限された。
ために、異なる光学的中心を持つ数台のカメラが使用さ
れた。図１はそのような状況を示す。図１は、光学的中
心を、それぞれ、１０、１２、１４および１６に持つ、
カメラ２、４、６および８を示す。ユーザが画面を変え
たいと思った場合、そのユーザは、単にカメラを切り換
えるだけでよい。もっと複雑なシステムの場合には、ユ
ーザが画面を切り換えたいと思った場合、そのユーザ
は、光学的中心１０、１２、１４または１６からばかり
ではなく、別の光学的中心１８、２０、２２、２４また
は２６からも画面を入手することができた。１８、２
０、２２、２４および２６のような光学的中心に関連す
る場面は、選択した光学的中心に最も近い二つのカメラ
からの画面を使用して入手することができる。例えば、
光学的中心１８からの画面は、カメラ２および４からの
画面を使用し、光学的中心１８からの画面をシミューレ
ートするために、上記二つの画面の間で補間を行うこと
により入手された。このような手順を使用した場合に
は、画面が不均一になった。その上、このような補間画
面を形成するには、大量の計算能力と時間が必要にな
り、そのため、この技術はコストが高いし、ユーザのコ
マンドに対する応答も遅かった。このような計算上の間
接費がかさむので、そのシステムを同時に使用すること
ができるユーザの数は制限された。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の一実施形態は、
その内部において、数台のカメラが、共通の光学的中心
を効果的に持つ、全方向、すなわち、パノラマ画面表示
装置を提供する。この場合、上記カメラの中の少なくと
も一台の視野の方向は、平面ミラーにより変えられる。
各カメラの視野は、全体として、３６０度の連続した一
つの視野を構成するように配置される。ユーザは３６０
度の視野をぐるりと見渡すことができる。その場合、従
来の技術で使用した補間の計算上の諸経費を使わなくて
も、単に一台のカメラ、一台以上のカメラ、または複数
のカメラの組合せの出力を使用するだけで、各視野は、
同じか殆ど同じ光学的中心を持つ。上記配置は、一人の
参加者が、より自然な形で、会議室を見ることができる
ようにすることにより、仮想の会議室の使用状態を改善
するのに使用することができる。この自然な形は、ある
特定の時間に、画面を変えるために単に自分の頭の向き
を変える実際の会議室に座っている参加者に密接に対応
する。
その内部において、数台のカメラが、共通の光学的中心
を効果的に持つ、全方向、すなわち、パノラマ画面表示
装置を提供する。この場合、上記カメラの中の少なくと
も一台の視野の方向は、平面ミラーにより変えられる。
各カメラの視野は、全体として、３６０度の連続した一
つの視野を構成するように配置される。ユーザは３６０
度の視野をぐるりと見渡すことができる。その場合、従
来の技術で使用した補間の計算上の諸経費を使わなくて
も、単に一台のカメラ、一台以上のカメラ、または複数
のカメラの組合せの出力を使用するだけで、各視野は、
同じか殆ど同じ光学的中心を持つ。上記配置は、一人の
参加者が、より自然な形で、会議室を見ることができる
ようにすることにより、仮想の会議室の使用状態を改善
するのに使用することができる。この自然な形は、ある
特定の時間に、画面を変えるために単に自分の頭の向き
を変える実際の会議室に座っている参加者に密接に対応
する。
【０００６】本発明の他の実施形態の場合には、複数の
カメラは、各カメラが、中空でないか、中空の角錐のよ
うな、中空でないか、中空の多面体の異なる反射面の方
を向くように位置されている。そのため、各カメラは、
角錐内に位置する仮想の光学的中心を持つことになる。
上記複数のカメラは、その仮想の光学的中心が相互に変
位するように位置している。上記の変位により、角錐の
反射面の縁部から受ける画像の歪を除去する狭いブライ
ンド領域が形成される。
カメラは、各カメラが、中空でないか、中空の角錐のよ
うな、中空でないか、中空の多面体の異なる反射面の方
を向くように位置されている。そのため、各カメラは、
角錐内に位置する仮想の光学的中心を持つことになる。
上記複数のカメラは、その仮想の光学的中心が相互に変
位するように位置している。上記の変位により、角錐の
反射面の縁部から受ける画像の歪を除去する狭いブライ
ンド領域が形成される。
【０００７】本発明のさらに他の実施形態の場合には、
複数の仮想の光学的中心を使用することにより、立体パ
ノラマ画面が形成される。角錘のような一つの反射多面
体素子は、角錐内の第一の位置に、ほぼ同じ位置の仮想
の光学的中心の一つのグループを形成するために、第一
の組の複数のカメラの各カメラの視野の方向を変える。
角錘は、また、角錐内の第二の位置に、ほぼ同じ位置の
仮想の光学的中心の一つのグループを形成するために、
第二の組の複数のカメラの各カメラの視野の方向を変え
る。一方のパノラマ画像が、ユーザの左目に映り、他方
のパノラマ画像が、ユーザの右目に映った場合、上記第
一および第二の仮想の光学的中心からのパノラマ画像
は、立体パノラマ画像を形成する。
複数の仮想の光学的中心を使用することにより、立体パ
ノラマ画面が形成される。角錘のような一つの反射多面
体素子は、角錐内の第一の位置に、ほぼ同じ位置の仮想
の光学的中心の一つのグループを形成するために、第一
の組の複数のカメラの各カメラの視野の方向を変える。
角錘は、また、角錐内の第二の位置に、ほぼ同じ位置の
仮想の光学的中心の一つのグループを形成するために、
第二の組の複数のカメラの各カメラの視野の方向を変え
る。一方のパノラマ画像が、ユーザの左目に映り、他方
のパノラマ画像が、ユーザの右目に映った場合、上記第
一および第二の仮想の光学的中心からのパノラマ画像
は、立体パノラマ画像を形成する。
【０００８】本発明のさらに他の実施形態の場合には、
反射面を持つ角錐のような多面体は、コンパクトなパノ
ラマ画面表示装置を形成するために、相互に底面を接す
るように、すなわち、入れ子状に積み重ねられる。同じ
またはほぼ同じ仮想の光学的中心を持つ多くのカメラを
使用することができるような方法で、複数の反射多面体
が使用される。多くのカメラを使用すると、大きな画面
が多くのより小さい領域に分割される。この場合、個々
のカメラは、それぞれのより小さな領域を写す。各カメ
ラは、より小さい領域を映すので、ユーザは、解像度が
改善された画面を見ることになる。
反射面を持つ角錐のような多面体は、コンパクトなパノ
ラマ画面表示装置を形成するために、相互に底面を接す
るように、すなわち、入れ子状に積み重ねられる。同じ
またはほぼ同じ仮想の光学的中心を持つ多くのカメラを
使用することができるような方法で、複数の反射多面体
が使用される。多くのカメラを使用すると、大きな画面
が多くのより小さい領域に分割される。この場合、個々
のカメラは、それぞれのより小さな領域を写す。各カメ
ラは、より小さい領域を映すので、ユーザは、解像度が
改善された画面を見ることになる。
【０００９】本発明のさらに他の実施形態の場合には、
角錐のような反射多面体は、角錐の頂点を通過するポス
トにより支持される。その後、複数のカメラが上記ポス
トに装着され、装着用構造体と、個々のカメラを支持す
るための構造体を持つパノラマ画面表示装置が形成され
る。
角錐のような反射多面体は、角錐の頂点を通過するポス
トにより支持される。その後、複数のカメラが上記ポス
トに装着され、装着用構造体と、個々のカメラを支持す
るための構造体を持つパノラマ画面表示装置が形成され
る。
【００１０】本発明のさらに他の実施形態の場合には、
上記パノラマ画面表示装置の共通の仮想の光学的中心に
カメラを設置することにより、ユーザは、ほぼ球形の画
面を見ることができる。球形の画面を改善するために、
共通の仮想の光学的中心のところのカメラを広角レンズ
として使用することができる。
上記パノラマ画面表示装置の共通の仮想の光学的中心に
カメラを設置することにより、ユーザは、ほぼ球形の画
面を見ることができる。球形の画面を改善するために、
共通の仮想の光学的中心のところのカメラを広角レンズ
として使用することができる。
【００１１】本発明のさらに他の実施形態の場合には、
画面表示装置は、任意のタイプの画像処理装置を含むこ
とができる。上記画像処理装置が、カメラまたは他のタ
イプの画像捕捉装置である場合には、ユーザに対してパ
ノラマ画像が捕捉され、画像処理装置が、プロジェクタ
または他のタイプの画像処理装置である場合には、ユー
ザはパノラマ画像を見ることになる。
画面表示装置は、任意のタイプの画像処理装置を含むこ
とができる。上記画像処理装置が、カメラまたは他のタ
イプの画像捕捉装置である場合には、ユーザに対してパ
ノラマ画像が捕捉され、画像処理装置が、プロジェクタ
または他のタイプの画像処理装置である場合には、ユー
ザはパノラマ画像を見ることになる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図２は、ユーザに対して３６０度
の画面を供給するための、四台のカメラ・システムであ
る。この場合、上記カメラは、それぞれ、共通または殆
ど共通の仮想光学的中心を持つ。角錐４０は、反射面４
２、４４、４６および４８を持ち、中空であっても、中
空でなくてもよいし、または角錐台であってもよい。好
適な実施形態の場合には、各反射面は、底面５０に平行
な平面に対して４５度の角度を持ち、錐４０の頂点を通
る。カメラ５２、５４、５６および５８は、角錐の反射
面４８、４２、４４および４６にそれぞれ関連する。上
記カメラとしては、光学的スキャナのような画像収集装
置を使用することができる。その結果、カメラ５２は、
面４８からの反射を感知して、矢印６０の方向に対象物
を見ることができる。カメラ５４は、面４２からの反射
を感知して、矢印６２の方向に対象物を見る。カメラ５
６は、面４４からの反射を感知して、矢印６４の方向に
対象物を見る。また、カメラ５８は、面４６からの反射
を感知して、矢印６６の方向に対象物を見る。各カメラ
は、９０度の視野を持つ。しかし、もっと広い視野を使
用することができ、重畳している画面に関連するピクセ
ルを削除または組合せることにより、画像の重畳する部
分を除去することができる。角錐４０上のその関連する
反射面からの反射を感知する四台のカメラの組合せによ
り、角錐４０の周囲に３６０度の画面領域が形成され
る。ミラーが角錐の底面に対して４５度の角度を持って
いる場合には、各カメラの光学的中心を、底面５０に平
行で、角錐４０の頂点７０と交差する平面上に位置させ
ることが望ましい。各カメラの光学的中心は、また頂点
７０を通るラインの上に位置していなければならない
し、またカメラに関連する反射面のベースラインに垂直
でなければならない。例えば、カメラ５４の光学的中心
は、ライン７２上に位置する。ライン７２は、反射面４
２のベースライン７４に垂直である。ライン７２は、頂
点７０を通る平面に含まれていて、底面５０に平行であ
る。同様に、カメラ５６の光学的中心は、ベースライン
８２に垂直なライン８０上に位置していて、カメラ５２
の光学的中心は、ベースライン８６に垂直なベースライ
ン８４上に位置している。
の画面を供給するための、四台のカメラ・システムであ
る。この場合、上記カメラは、それぞれ、共通または殆
ど共通の仮想光学的中心を持つ。角錐４０は、反射面４
２、４４、４６および４８を持ち、中空であっても、中
空でなくてもよいし、または角錐台であってもよい。好
適な実施形態の場合には、各反射面は、底面５０に平行
な平面に対して４５度の角度を持ち、錐４０の頂点を通
る。カメラ５２、５４、５６および５８は、角錐の反射
面４８、４２、４４および４６にそれぞれ関連する。上
記カメラとしては、光学的スキャナのような画像収集装
置を使用することができる。その結果、カメラ５２は、
面４８からの反射を感知して、矢印６０の方向に対象物
を見ることができる。カメラ５４は、面４２からの反射
を感知して、矢印６２の方向に対象物を見る。カメラ５
６は、面４４からの反射を感知して、矢印６４の方向に
対象物を見る。また、カメラ５８は、面４６からの反射
を感知して、矢印６６の方向に対象物を見る。各カメラ
は、９０度の視野を持つ。しかし、もっと広い視野を使
用することができ、重畳している画面に関連するピクセ
ルを削除または組合せることにより、画像の重畳する部
分を除去することができる。角錐４０上のその関連する
反射面からの反射を感知する四台のカメラの組合せによ
り、角錐４０の周囲に３６０度の画面領域が形成され
る。ミラーが角錐の底面に対して４５度の角度を持って
いる場合には、各カメラの光学的中心を、底面５０に平
行で、角錐４０の頂点７０と交差する平面上に位置させ
ることが望ましい。各カメラの光学的中心は、また頂点
７０を通るラインの上に位置していなければならない
し、またカメラに関連する反射面のベースラインに垂直
でなければならない。例えば、カメラ５４の光学的中心
は、ライン７２上に位置する。ライン７２は、反射面４
２のベースライン７４に垂直である。ライン７２は、頂
点７０を通る平面に含まれていて、底面５０に平行であ
る。同様に、カメラ５６の光学的中心は、ベースライン
８２に垂直なライン８０上に位置していて、カメラ５２
の光学的中心は、ベースライン８６に垂直なベースライ
ン８４上に位置している。
【００１３】各カメラの光学的中心は、頂点７０から距
離Ｘのところの上記ラインの一つの上に位置していて、
各カメラは、底面５０へ垂直な方向を指している光学
軸、または視線の方向を持つ。（上記距離Ｘは、反射面
が、上記カメラの視野の分だけを反射するような長さで
なければならない。しかし、カメラが移動して反射面に
接近すると、反射面の欠陥がよりハッキリと見えるよう
になる。）光学的中心をこのような位置に設置すると、
各カメラは、位置９０のところ、またはほぼこの位置に
位置する仮想光学的中心を共有することになる。仮想の
光学的中心９０は、頂点７０を通るライン上の頂点７０
から距離Ｘのところに位置していて、ベース５０に垂直
である。
離Ｘのところの上記ラインの一つの上に位置していて、
各カメラは、底面５０へ垂直な方向を指している光学
軸、または視線の方向を持つ。（上記距離Ｘは、反射面
が、上記カメラの視野の分だけを反射するような長さで
なければならない。しかし、カメラが移動して反射面に
接近すると、反射面の欠陥がよりハッキリと見えるよう
になる。）光学的中心をこのような位置に設置すると、
各カメラは、位置９０のところ、またはほぼこの位置に
位置する仮想光学的中心を共有することになる。仮想の
光学的中心９０は、頂点７０を通るライン上の頂点７０
から距離Ｘのところに位置していて、ベース５０に垂直
である。
【００１４】この実施形態の場合、角錐の構成について
説明してきたが、カメラがほぼ同じ位置にある仮想の光
学的中心を持つように視野の方向を曲げるために、異な
る形状の平面ミラーの幾何学的配置を使用することがで
きる。例えば、中空でない、中空のまたは部分的多面体
を使用することができる。さらに、角錐構成の場合に
は、底面および頂点は物理的に存在していなくてもよい
し、底平面または端部および頂点または端部のような概
念上の補助手段であると見なすことができる。
説明してきたが、カメラがほぼ同じ位置にある仮想の光
学的中心を持つように視野の方向を曲げるために、異な
る形状の平面ミラーの幾何学的配置を使用することがで
きる。例えば、中空でない、中空のまたは部分的多面体
を使用することができる。さらに、角錐構成の場合に
は、底面および頂点は物理的に存在していなくてもよい
し、底平面または端部および頂点または端部のような概
念上の補助手段であると見なすことができる。
【００１５】図３は、角錐４０の他の図である。この場
合、図面を簡単にするために、カメラ５４だけを図示し
てある。仮想の光学的中心を角錐４０内の位置９０また
はその付近に位置させるために、カメラ５４はライン７
２上に位置する。カメラ５４が、ベース５０に垂直な方
向に９０度の視野を持っている場合には、またカメラ５
４の光学的中心が、ライン７２に沿って頂点７０から距
離Ｘだけ離れている場合には、カメラ５４は、矢印６２
の方向に９０度の視野を持つ。同じように、カメラ５
６、５８および５２は、矢印６４、６６および６０の方
向に、それぞれ９０度の視野を持つ。この配置は、安い
コストで、３６０度の視野領域を形成する。何故なら、
９０度の視野を持つカメラは、比較的安い光学系を持つ
からである。
合、図面を簡単にするために、カメラ５４だけを図示し
てある。仮想の光学的中心を角錐４０内の位置９０また
はその付近に位置させるために、カメラ５４はライン７
２上に位置する。カメラ５４が、ベース５０に垂直な方
向に９０度の視野を持っている場合には、またカメラ５
４の光学的中心が、ライン７２に沿って頂点７０から距
離Ｘだけ離れている場合には、カメラ５４は、矢印６２
の方向に９０度の視野を持つ。同じように、カメラ５
６、５８および５２は、矢印６４、６６および６０の方
向に、それぞれ９０度の視野を持つ。この配置は、安い
コストで、３６０度の視野領域を形成する。何故なら、
９０度の視野を持つカメラは、比較的安い光学系を持つ
からである。
【００１６】図４は、角錐４０の平面図である。図４
は、ライン７２沿いのカメラ５４の光学的中心の位置を
示す。ライン７２も、角錐４０のベースライン７４に垂
直でなければならない。カメラの光学的中心は、ライン
７２に沿って頂点７０から距離Ｘ、またはほぼＸだけ離
れた位置に位置していなければならない。点１００は、
頂点７０からのラインが、ベース５０に垂直に交差する
ある位置のベース５０上に位置する。同様に、カメラの
光学的中心５６、５８および５２は、それぞれ、ライン
７６、８０および８４に沿って、距離ＸまたはＸにほぼ
等しい距離だけ離れた位置に位置している。
は、ライン７２沿いのカメラ５４の光学的中心の位置を
示す。ライン７２も、角錐４０のベースライン７４に垂
直でなければならない。カメラの光学的中心は、ライン
７２に沿って頂点７０から距離Ｘ、またはほぼＸだけ離
れた位置に位置していなければならない。点１００は、
頂点７０からのラインが、ベース５０に垂直に交差する
ある位置のベース５０上に位置する。同様に、カメラの
光学的中心５６、５８および５２は、それぞれ、ライン
７６、８０および８４に沿って、距離ＸまたはＸにほぼ
等しい距離だけ離れた位置に位置している。
【００１７】図５は八つの側面を持つ角錐１２０であ
る。角錐１２０は、各面１２２が、頂点１３０を通り、
ベース１２４に平行な平面と４５度の角度を形成する反
射面１２２を持つ。図２の四つの面を持つ角錐の場合と
同様に、図５の各反射面はそれに関連するカメラを持つ
ことができる。各カメラの光学的中心は、頂点１３０を
通る平面内に含まれていて、ベース５０に平行である。
上記ラインは、位置決めをするカメラに関連する反射面
のベースライン１３２に垂直である。八つの面を持つ角
錐を使用すると、３６０度の視野を得るのに、４５度の
水平視野しか持たないカメラを使用することができると
いう利点がある。４５度の視野しか持たないカメラは、
安いコストの光学系を持ち、比較的安価な部材を使用し
て、３６０度の視野を形成することができる。
る。角錐１２０は、各面１２２が、頂点１３０を通り、
ベース１２４に平行な平面と４５度の角度を形成する反
射面１２２を持つ。図２の四つの面を持つ角錐の場合と
同様に、図５の各反射面はそれに関連するカメラを持つ
ことができる。各カメラの光学的中心は、頂点１３０を
通る平面内に含まれていて、ベース５０に平行である。
上記ラインは、位置決めをするカメラに関連する反射面
のベースライン１３２に垂直である。八つの面を持つ角
錐を使用すると、３６０度の視野を得るのに、４５度の
水平視野しか持たないカメラを使用することができると
いう利点がある。４５度の視野しか持たないカメラは、
安いコストの光学系を持ち、比較的安価な部材を使用し
て、３６０度の視野を形成することができる。
【００１８】図６は、角錐１２０の平面図である。図５
のところで説明したように、各カメラの光学的中心は、
頂点１３０を通り、ベース１２４に平行な平面内に含ま
れるライン１３４に沿って位置する。上記光学的中心
は、適当なベースライン１３２に垂直なライン１３４に
沿って、頂点７０から距離Ｘ、またはほぼＸに等しい距
離だけ離れた位置に位置している。点１４０は、ベース
１２４と、頂点１３０を通りベース１２４に垂直なライ
ンとの交点のところのベース１２４上に位置する。
のところで説明したように、各カメラの光学的中心は、
頂点１３０を通り、ベース１２４に平行な平面内に含ま
れるライン１３４に沿って位置する。上記光学的中心
は、適当なベースライン１３２に垂直なライン１３４に
沿って、頂点７０から距離Ｘ、またはほぼＸに等しい距
離だけ離れた位置に位置している。点１４０は、ベース
１２４と、頂点１３０を通りベース１２４に垂直なライ
ンとの交点のところのベース１２４上に位置する。
【００１９】もっと多くの、またはもっと少ない反射面
を持つ多面体または角錐を使用することができる。もっ
と多くの面を持つ角錐を使用する際に得られる利点は、
中程度から狭い視野を持つカメラを使用することができ
るということである。中程度の視野を持つカメラは、比
較的安価な光学系を持つ。角錐で使用される面の数は、
多数のカメラを供給するためのコストにより幾分制限さ
れる。三つの反射面を持つ角錐により、３６０度の視野
を供給することができる。３６０度の視野を供給するた
めに、三つの面を持つ角錐だけを使用すると、コストが
高くなる恐れがある。本発明のこの実施形態は、それぞ
れが１２０度の視野を持つ、三つのカメラを使用する
が、上記の広い視野を持つカメラは、比較的高価な光学
的部材を使用する。
を持つ多面体または角錐を使用することができる。もっ
と多くの面を持つ角錐を使用する際に得られる利点は、
中程度から狭い視野を持つカメラを使用することができ
るということである。中程度の視野を持つカメラは、比
較的安価な光学系を持つ。角錐で使用される面の数は、
多数のカメラを供給するためのコストにより幾分制限さ
れる。三つの反射面を持つ角錐により、３６０度の視野
を供給することができる。３６０度の視野を供給するた
めに、三つの面を持つ角錐だけを使用すると、コストが
高くなる恐れがある。本発明のこの実施形態は、それぞ
れが１２０度の視野を持つ、三つのカメラを使用する
が、上記の広い視野を持つカメラは、比較的高価な光学
的部材を使用する。
【００２０】３６０度視野を必要としない用途の場合に
は、角錐の各反射面に関連するカメラを持たない画面表
示装置を組み立てることができる。不必要なカメラを除
去することができる他に、部分的角錐または部分的多面
体である反射素子を使用することにより、不必要な角錐
または多面体を除去することができる。
は、角錐の各反射面に関連するカメラを持たない画面表
示装置を組み立てることができる。不必要なカメラを除
去することができる他に、部分的角錐または部分的多面
体である反射素子を使用することにより、不必要な角錐
または多面体を除去することができる。
【００２１】この実施形態の場合、角錐の構成について
説明してきたが、カメラがほぼ同じ位置にある仮想光学
的中心を持つように視野の方向を変化させるために、異
なる形状の平面ミラーの幾何学的配置を使用することが
できる。例えば、中空でない、中空のまたは部分的多面
体を使用することができる。さらに、角錐構成の場合に
は、ベースおよび頂点が物理的に存在していなくてもよ
いし、底平面または端部および頂点または端部のような
概念上の補助手段であると見なすことができる。
説明してきたが、カメラがほぼ同じ位置にある仮想光学
的中心を持つように視野の方向を変化させるために、異
なる形状の平面ミラーの幾何学的配置を使用することが
できる。例えば、中空でない、中空のまたは部分的多面
体を使用することができる。さらに、角錐構成の場合に
は、ベースおよび頂点が物理的に存在していなくてもよ
いし、底平面または端部および頂点または端部のような
概念上の補助手段であると見なすことができる。
【００２２】図７は、図２−図４の画面表示装置のよう
な、画面表示装置のカメラにより入手したデータを制御
するためのシステムのブロック図である。カメラ５２、
５４、５６および５８は、角錐４０のその関連反射面に
より、３６０度の視野を入手する。カメラ５２、５４、
５６および５８の画像信号、または出力信号は、それぞ
れ、アナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）変換器１６０、４６
２、１６４および１６６を通る。上記カメラの出力は、
ピクセルのストリームと見なすことができ、上記Ａ／Ｄ
変換器の出力は、カメラからのピクセルを表わすデータ
であると見なすことができる。上記Ａ／Ｄ変換器の出力
は、マルチプレクサ１７０を通過する。マルチプレクサ
１７０により、各Ａ／Ｄ変換器からのピクセル・データ
は、メモリ１７２に到着することができる。コントロー
ラ１７４は、Ａ／Ｄ変換器の出力をメモリ１７２に記憶
するようにマルチプレクサ１７０の選択ラインを循環さ
せる。マルチプレクサ１７０は、カメラのピクセル速度
の四倍の速度で切り換えられる。もっと多くの、または
もっと少ないカメラを使用する場合には、マルチプレク
サ１７０が切り換えられる速度は、それに応じて速くな
ったり、遅くなったりする。マルチプレクサを使用しな
いで、各Ａ／Ｄ変換器の出力を別のメモリに記憶するこ
ともできる。コントローラ１７４は、マルチプレクサ１
７０の切り換えを制御するカウンタ、およびメモリ１７
２にアドレスするために使用されるカウンタに、制御信
号を送るマイクロプロセッサにより実行される。上記カ
ウンタへの上記制御信号は、リセット、イネーブルおよ
び始動オフセットを含む。
な、画面表示装置のカメラにより入手したデータを制御
するためのシステムのブロック図である。カメラ５２、
５４、５６および５８は、角錐４０のその関連反射面に
より、３６０度の視野を入手する。カメラ５２、５４、
５６および５８の画像信号、または出力信号は、それぞ
れ、アナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）変換器１６０、４６
２、１６４および１６６を通る。上記カメラの出力は、
ピクセルのストリームと見なすことができ、上記Ａ／Ｄ
変換器の出力は、カメラからのピクセルを表わすデータ
であると見なすことができる。上記Ａ／Ｄ変換器の出力
は、マルチプレクサ１７０を通過する。マルチプレクサ
１７０により、各Ａ／Ｄ変換器からのピクセル・データ
は、メモリ１７２に到着することができる。コントロー
ラ１７４は、Ａ／Ｄ変換器の出力をメモリ１７２に記憶
するようにマルチプレクサ１７０の選択ラインを循環さ
せる。マルチプレクサ１７０は、カメラのピクセル速度
の四倍の速度で切り換えられる。もっと多くの、または
もっと少ないカメラを使用する場合には、マルチプレク
サ１７０が切り換えられる速度は、それに応じて速くな
ったり、遅くなったりする。マルチプレクサを使用しな
いで、各Ａ／Ｄ変換器の出力を別のメモリに記憶するこ
ともできる。コントローラ１７４は、マルチプレクサ１
７０の切り換えを制御するカウンタ、およびメモリ１７
２にアドレスするために使用されるカウンタに、制御信
号を送るマイクロプロセッサにより実行される。上記カ
ウンタへの上記制御信号は、リセット、イネーブルおよ
び始動オフセットを含む。
【００２３】ピクセル情報がメモリ１７２に送られるの
で、メモリ１７２は、あるシーンの３６０度の視野を含
む。メモリ１７２に記憶されたピクセル情報は、デジタ
ル−アナログ（Ｄ／Ａ）変換器１７６およびビデオ・デ
ィスプレイ１７８に送られる。Ｄ／Ａ変換器１７６を通
して、ビデオ・ディスプレイ１７８に送られる、メモリ
１７２の実際の部分は、ユーザ入力装置１８０により制
御される。ユーザ入力装置１８０としては、マウス、ジ
ョイスティックまたはキーボードのような通常の装置を
使用することができる。ユーザは、自分の視野を右に移
動したい場合には、ジョイスティックを右に傾けるだけ
でよいし、自分の視野を左に移動したい場合には、ジョ
イスティックを左に傾けるだけでよいし、また視野をそ
のままにしておきたい場合には、ジョイスティックを中
央に維持しておけばよい。ユーザ装置１８０の入力に従
って、コントローラ１７４は、メモリ１７２へアドレス
するために使用されるオフセットおよび始動アドレスを
変化させる。
で、メモリ１７２は、あるシーンの３６０度の視野を含
む。メモリ１７２に記憶されたピクセル情報は、デジタ
ル−アナログ（Ｄ／Ａ）変換器１７６およびビデオ・デ
ィスプレイ１７８に送られる。Ｄ／Ａ変換器１７６を通
して、ビデオ・ディスプレイ１７８に送られる、メモリ
１７２の実際の部分は、ユーザ入力装置１８０により制
御される。ユーザ入力装置１８０としては、マウス、ジ
ョイスティックまたはキーボードのような通常の装置を
使用することができる。ユーザは、自分の視野を右に移
動したい場合には、ジョイスティックを右に傾けるだけ
でよいし、自分の視野を左に移動したい場合には、ジョ
イスティックを左に傾けるだけでよいし、また視野をそ
のままにしておきたい場合には、ジョイスティックを中
央に維持しておけばよい。ユーザ装置１８０の入力に従
って、コントローラ１７４は、メモリ１７２へアドレス
するために使用されるオフセットおよび始動アドレスを
変化させる。
【００２４】図８は、カメラが供給するデータと、ユー
ザが見る画面との間の関係を示す。複数のカメラが仮想
の光学的中心を共有しているので、画面はシリンダ状の
画面であると見なすことができる。セクター２００は、
カメラ５２が供給する情報を表わすものと見なすことが
できるし、セクター２０２は、カメラ５４が供給する情
報を表わすものと見なすことができるし、セクター２０
４は、カメラ５６が供給する情報を表わすものと見なす
ことができるし、セクター２０６は、カメラ５８が供給
する情報を表わすものと見なすことができる。各セクタ
ーのシリンダの表面は、コラムの集合体と見なすことが
できる。各コラムはピクセルからなる。例えば、セクタ
ー２００は、コラム２１０、２１２、２１４および２１
６を含む複数のコラムの集合体と見なすことができる。
同様に、カメラ５４の出力は、セクター２０２のコラム
２１８を含む複数のコラムの集合体と見なすことができ
るし、カメラ５８の出力は、セクター２０６のコラム２
２０のような複数のコラムを含むことができる。
ザが見る画面との間の関係を示す。複数のカメラが仮想
の光学的中心を共有しているので、画面はシリンダ状の
画面であると見なすことができる。セクター２００は、
カメラ５２が供給する情報を表わすものと見なすことが
できるし、セクター２０２は、カメラ５４が供給する情
報を表わすものと見なすことができるし、セクター２０
４は、カメラ５６が供給する情報を表わすものと見なす
ことができるし、セクター２０６は、カメラ５８が供給
する情報を表わすものと見なすことができる。各セクタ
ーのシリンダの表面は、コラムの集合体と見なすことが
できる。各コラムはピクセルからなる。例えば、セクタ
ー２００は、コラム２１０、２１２、２１４および２１
６を含む複数のコラムの集合体と見なすことができる。
同様に、カメラ５４の出力は、セクター２０２のコラム
２１８を含む複数のコラムの集合体と見なすことができ
るし、カメラ５８の出力は、セクター２０６のコラム２
２０のような複数のコラムを含むことができる。
【００２５】図９は、ユーザ入力装置１８０からの信号
に基づいて、異なる画面に容易にアクセスするために、
メモリ１７２がどのように分割されるのかを示す。セク
ション２３０、２３２、２３４および２３６は、それぞ
れ、セクター２０６、２００、２０２および２０４に対
応する。各セクション２３０、２３２、２３４および２
３６は、メモリ１７２の一つのブロックであると見なす
ことができる。メモリ１７２の上記ブロックは、シーケ
ンシャルなアドレスを持つ複数のコラムに分割される。
メモリ・セグメント２３０の第一のコラムは、セクター
２０６のピクセルの第一のコラムに対応する。一つのコ
ラムに関連するメモリ位置の数は、特定のコラムの各ピ
クセルに対して一つの位置を持つのに、少なくとも十分
なものでなければならない。例えば、図８の複数のピク
セルからなる一つのコラムが、１，０００のピクセルを
持っている場合には、図９のメモリ・セグメントに関連
する各コラムは、少なくとも１，０００の位置を持って
いなければならない。特定のメモリ・セグメントに関連
するコラムの数は、図８のシリンダの特定のセクション
に関連するコラムの数に、少なくとも等しいものでなけ
ればならない。
に基づいて、異なる画面に容易にアクセスするために、
メモリ１７２がどのように分割されるのかを示す。セク
ション２３０、２３２、２３４および２３６は、それぞ
れ、セクター２０６、２００、２０２および２０４に対
応する。各セクション２３０、２３２、２３４および２
３６は、メモリ１７２の一つのブロックであると見なす
ことができる。メモリ１７２の上記ブロックは、シーケ
ンシャルなアドレスを持つ複数のコラムに分割される。
メモリ・セグメント２３０の第一のコラムは、セクター
２０６のピクセルの第一のコラムに対応する。一つのコ
ラムに関連するメモリ位置の数は、特定のコラムの各ピ
クセルに対して一つの位置を持つのに、少なくとも十分
なものでなければならない。例えば、図８の複数のピク
セルからなる一つのコラムが、１，０００のピクセルを
持っている場合には、図９のメモリ・セグメントに関連
する各コラムは、少なくとも１，０００の位置を持って
いなければならない。特定のメモリ・セグメントに関連
するコラムの数は、図８のシリンダの特定のセクション
に関連するコラムの数に、少なくとも等しいものでなけ
ればならない。
【００２６】あるカメラが水平方向に走査した場合に
は、カウンタが発生したアドレスへのオフセットを単に
変化させるだけで、シーケンシャルなピクセルが、特定
のメモリの隣接コラムの、恐らく異なる列に描かれる。
全体の書き込みアドレスは、カウンタの出力に、上記オ
フセットを加算することにより発生する。このオフセッ
トは、水平方向に走査したピクセルの受信速度で変化す
る。水平方向の走査が終了した後で、カウンタは増大
し、再びオフセットが水平方向の走査速度で変化する。
その結果、書き込みサイクル中に、メモリの特定のセグ
メントをアドレスした場合には、水平方向のピクセル走
査速度でオフセットを変化させることにより、また垂直
方向の走査速度でカウンタを増大することにより、コラ
ムがアドレスされる。このタイプのアドレス・スキーム
は、各メモリ・セグメント内のコラムをアクセスするた
めに使用される。書き込みサイクル中に、異なるメモリ
・セグメントをアドレスする場合には、書き込みセグメ
ントのオフセットが、カウンタ出力およびコラム・オフ
セットの合計値に加算される。この書き込みセグメント
のオフセットにより、メモリ・セグメント２３０、２３
２、２３４および２３６にアドレスすることができる。
上記セグメント・オフセットは、マルチプレクサ１７０
が切り換えられる速度と同じ速度で変化する。
は、カウンタが発生したアドレスへのオフセットを単に
変化させるだけで、シーケンシャルなピクセルが、特定
のメモリの隣接コラムの、恐らく異なる列に描かれる。
全体の書き込みアドレスは、カウンタの出力に、上記オ
フセットを加算することにより発生する。このオフセッ
トは、水平方向に走査したピクセルの受信速度で変化す
る。水平方向の走査が終了した後で、カウンタは増大
し、再びオフセットが水平方向の走査速度で変化する。
その結果、書き込みサイクル中に、メモリの特定のセグ
メントをアドレスした場合には、水平方向のピクセル走
査速度でオフセットを変化させることにより、また垂直
方向の走査速度でカウンタを増大することにより、コラ
ムがアドレスされる。このタイプのアドレス・スキーム
は、各メモリ・セグメント内のコラムをアクセスするた
めに使用される。書き込みサイクル中に、異なるメモリ
・セグメントをアドレスする場合には、書き込みセグメ
ントのオフセットが、カウンタ出力およびコラム・オフ
セットの合計値に加算される。この書き込みセグメント
のオフセットにより、メモリ・セグメント２３０、２３
２、２３４および２３６にアドレスすることができる。
上記セグメント・オフセットは、マルチプレクサ１７０
が切り換えられる速度と同じ速度で変化する。
【００２７】類似の方法で、メモリ１７２からピクセル
・データが読み出される。カウンタ出力および二組のオ
フセットの合計値は、読み出しアドレスを発生するのに
使用される。最初のスタート・コラムが取り出される
と、ビデオ・ディスプレイの水平方向の走査速度と同じ
速度で、読み出しコラム・オフセットを切り換えること
により、読み出しアドレスが発生する。一回の水平方向
の走査分のデータの読み出しが行われた後で、読み出し
カウンタが増大し、読み出しコラム・オフセットが、上
記ディスプレイの水平方向の走査速度に等しい速度で変
化する。その結果、オフセット・アドレスが、ディスプ
レイの水平方向の表示速度で変化し、カウンタが、ディ
スプレイの垂直方向の走査速度に等しい速度で増大す
る。ビデオ・ディスプレイが要求する速度より、速い速
度でも、遅い速度でも、データを読み出すことができ
る。しかし、より速い速度で読み出した場合には、バッ
ファ・メモリを使用する必要があり、より遅い速度で読
み出した場合には、見ている人には、ビデオ・ディスプ
レイが揺れ動くように見える場合がある。
・データが読み出される。カウンタ出力および二組のオ
フセットの合計値は、読み出しアドレスを発生するのに
使用される。最初のスタート・コラムが取り出される
と、ビデオ・ディスプレイの水平方向の走査速度と同じ
速度で、読み出しコラム・オフセットを切り換えること
により、読み出しアドレスが発生する。一回の水平方向
の走査分のデータの読み出しが行われた後で、読み出し
カウンタが増大し、読み出しコラム・オフセットが、上
記ディスプレイの水平方向の走査速度に等しい速度で変
化する。その結果、オフセット・アドレスが、ディスプ
レイの水平方向の表示速度で変化し、カウンタが、ディ
スプレイの垂直方向の走査速度に等しい速度で増大す
る。ビデオ・ディスプレイが要求する速度より、速い速
度でも、遅い速度でも、データを読み出すことができ
る。しかし、より速い速度で読み出した場合には、バッ
ファ・メモリを使用する必要があり、より遅い速度で読
み出した場合には、見ている人には、ビデオ・ディスプ
レイが揺れ動くように見える場合がある。
【００２８】図８のピクセルのシリンダ上の配置は、通
常、平らなディスプレイか、またはほぼ平らなディスプ
レイ上に表示されることに留意されたい。その結果、画
像は、シリンダ状の面と平らな面との間での変換を補償
して表示される。このような表示は、普通のデジタル信
号処理集積回路の簡単な変換アルゴリズムを使用して行
われる。このようなタイプの変換方法は、当業者にとっ
ては周知であり、１９９３年マサチューセッツ州リーデ
ィング所在の、アディソン−ウェズリー社の、ビシュビ
ット（Ｖｉｓｈｖｊｉｔ） Ｓ．ナルワ（Ｎａｌｗａ）
著の「コンピュータ・ビジョンの案内ツアー」に記載さ
れている。上記変換は非常に解像度の高いディスプレイ
によっても行うことができる。
常、平らなディスプレイか、またはほぼ平らなディスプ
レイ上に表示されることに留意されたい。その結果、画
像は、シリンダ状の面と平らな面との間での変換を補償
して表示される。このような表示は、普通のデジタル信
号処理集積回路の簡単な変換アルゴリズムを使用して行
われる。このようなタイプの変換方法は、当業者にとっ
ては周知であり、１９９３年マサチューセッツ州リーデ
ィング所在の、アディソン−ウェズリー社の、ビシュビ
ット（Ｖｉｓｈｖｊｉｔ） Ｓ．ナルワ（Ｎａｌｗａ）
著の「コンピュータ・ビジョンの案内ツアー」に記載さ
れている。上記変換は非常に解像度の高いディスプレイ
によっても行うことができる。
【００２９】ユーザが選択した画面が、カメラ５２のよ
うな特定のカメラの画面に正確に一致している場合に
は、コラム２４０−２４８が、メモリ１７０から読み出
されることに留意されたい。コラム２４０はセグメント
２３２の最初のコラムであり、コラム２４８はセグメン
ト２３２の最後のコラムである。ユーザが反時計方向に
視野を移動しようと考えた場合には、スタート・コラム
は右に向かって移動し、その結果、読み出し動作はコラ
ム２４６から開始し、コラム２５０で終了する。コラム
２４６は、カメラ５２からのピクセル・データを含むメ
モリ・セグメント２３２に関連する第二のコラムであ
り、コラム２５０は、カメラ５６に関連するピクセル・
データの最初のコラムであることに留意されたい。ユー
ザが視野を移動するにつれて、スタート・コラムはユー
ザのコマンドに従って移動する。例えば、ユーザが視野
を反時計方向に移動するように指示した場合には、図９
のスタート・コラムは、右方向に移動し、同様に、ユー
ザが視野を時計方向に移動するように指示した場合に
は、スタート・コラムは左方向に移動する。今までと同
様に、コラムはオフセットによりアドレスされ、オフセ
ットがメモリ・セグメント間の移動を含んでいる場合に
は、読み出しセグメントのオフセットが、コラム・オフ
セットとカウンタ出力との合計値に加算される。
うな特定のカメラの画面に正確に一致している場合に
は、コラム２４０−２４８が、メモリ１７０から読み出
されることに留意されたい。コラム２４０はセグメント
２３２の最初のコラムであり、コラム２４８はセグメン
ト２３２の最後のコラムである。ユーザが反時計方向に
視野を移動しようと考えた場合には、スタート・コラム
は右に向かって移動し、その結果、読み出し動作はコラ
ム２４６から開始し、コラム２５０で終了する。コラム
２４６は、カメラ５２からのピクセル・データを含むメ
モリ・セグメント２３２に関連する第二のコラムであ
り、コラム２５０は、カメラ５６に関連するピクセル・
データの最初のコラムであることに留意されたい。ユー
ザが視野を移動するにつれて、スタート・コラムはユー
ザのコマンドに従って移動する。例えば、ユーザが視野
を反時計方向に移動するように指示した場合には、図９
のスタート・コラムは、右方向に移動し、同様に、ユー
ザが視野を時計方向に移動するように指示した場合に
は、スタート・コラムは左方向に移動する。今までと同
様に、コラムはオフセットによりアドレスされ、オフセ
ットがメモリ・セグメント間の移動を含んでいる場合に
は、読み出しセグメントのオフセットが、コラム・オフ
セットとカウンタ出力との合計値に加算される。
【００３０】図１０は、コントローラ１７４のブロック
図である。コントローラ１７４は、マイクロプロセッサ
２７０およびメモリ２７２を含む。メモリ２７２は、Ｒ
ＡＭおよびＲＯＭを含む。プロセッサ２７０は、ライン
２７４上で、ユーザ入力装置１８０からのコマンドを受
信する。マイクロプロセッサ２７０は、カウンタ２７６
のスタート、ストップおよびリセットを制御する。カウ
ンタ２７６は、マルチプレクサ１７０の選択ラインを制
御する。カウンタ２７６は、カメラの水平方向の走査速
度の四倍である速度をカウントする。書き込みアドレス
・ゼネレータ２７８は、メモリ１７２に対して書き込み
アドレス指定を行う。書き込みアドレス・ゼネレータ２
７８は、カウンタ、オフセットを記憶するためのレジス
タ、およびオフセットとカウンタ出力とを加算するため
の加算装置を含む。マイクロプロセッサ２７０は、書き
込みアドレス・ゼネレータ２７８が使用するオフセット
選択およびカウンタを制御する。書き込みアドレスは、
図９のところで説明したように形成される。読み出しア
ドレス・ゼネレータ２８０は、メモリ１７２に読み出し
アドレスを供給する。読み出しアドレス・ゼネレータ２
８０は、カウンタ、オフセットを記憶するためのレジス
タ、およびオフセットとカウンタ出力とを加算するため
の加算装置を含む。書き込みアドレス・ゼネレータ２７
８の場合のように、マイクロプロセッサ２７０は、読み
出しアドレス・ゼネレータ２８０のオフセット選択およ
びカウンタを制御する。マイクロプロセッサ２７０は、
またユーザ入力１８０からライン２７４上に供給された
入力に基づいて、カウンタが使用するスタート・コラム
を制御する。
図である。コントローラ１７４は、マイクロプロセッサ
２７０およびメモリ２７２を含む。メモリ２７２は、Ｒ
ＡＭおよびＲＯＭを含む。プロセッサ２７０は、ライン
２７４上で、ユーザ入力装置１８０からのコマンドを受
信する。マイクロプロセッサ２７０は、カウンタ２７６
のスタート、ストップおよびリセットを制御する。カウ
ンタ２７６は、マルチプレクサ１７０の選択ラインを制
御する。カウンタ２７６は、カメラの水平方向の走査速
度の四倍である速度をカウントする。書き込みアドレス
・ゼネレータ２７８は、メモリ１７２に対して書き込み
アドレス指定を行う。書き込みアドレス・ゼネレータ２
７８は、カウンタ、オフセットを記憶するためのレジス
タ、およびオフセットとカウンタ出力とを加算するため
の加算装置を含む。マイクロプロセッサ２７０は、書き
込みアドレス・ゼネレータ２７８が使用するオフセット
選択およびカウンタを制御する。書き込みアドレスは、
図９のところで説明したように形成される。読み出しア
ドレス・ゼネレータ２８０は、メモリ１７２に読み出し
アドレスを供給する。読み出しアドレス・ゼネレータ２
８０は、カウンタ、オフセットを記憶するためのレジス
タ、およびオフセットとカウンタ出力とを加算するため
の加算装置を含む。書き込みアドレス・ゼネレータ２７
８の場合のように、マイクロプロセッサ２７０は、読み
出しアドレス・ゼネレータ２８０のオフセット選択およ
びカウンタを制御する。マイクロプロセッサ２７０は、
またユーザ入力１８０からライン２７４上に供給された
入力に基づいて、カウンタが使用するスタート・コラム
を制御する。
【００３１】メモリ１７２が、ポートを二つ持つメモリ
である場合には、書き込みアドレスおよび読み出しアド
レスは、別々にメモリ１７２に送られる。メモリ１７２
が、ポートを一つしか持たないメモリである場合には、
書き込みアドレスおよび読み出しアドレスは、メモリ１
７２に対して多重化される。
である場合には、書き込みアドレスおよび読み出しアド
レスは、別々にメモリ１７２に送られる。メモリ１７２
が、ポートを一つしか持たないメモリである場合には、
書き込みアドレスおよび読み出しアドレスは、メモリ１
７２に対して多重化される。
【００３２】図１１は、５番目のカメラを含む、図２の
画面表示システムである。カメラまたは画像収集装置４
００は角錐内に位置するが、カメラ４００の光学的中心
は仮想の光学的中心９０のところ、またはそれに近い位
置に位置している。カメラ４００は、矢印４１０の方向
で対象物を感知する。残りの４台のカメラの画面と結合
している、結果として得られる画面は、ほぼ球形の画面
である。図１１の複数のカメラの代わりに画像収集装置
を使用した場合には、ほぼ球形の画面表示システムは、
ほぼ球形の投影システムになる。カメラまたは映写装置
は、三つ、四つまたはそれ以上の面を持つ角錐を備える
画面表示／映写装置の仮想の光学的中心に置くことがで
きることに留意されたい。また、カメラ４００の視野内
の不必要な障害物を避けるために、反射面のベースの縁
部４２０を斜めにする必要があることにも留意された
い。カメラまたは縁部収集装置４００を移動させること
により、ベースの縁部４２０による不必要な縁部のアー
ティファクトを避けることもできる。装置４００は、そ
の光学的中心が矢印４１０の方向に、仮想の光学的中心
９０から離れた位置に、位置するように移動させなけれ
ばならない。装置４００の光学的中心は、この装置の使
用した視野が縁部４２０を含まないように位置させなけ
ればならない。
画面表示システムである。カメラまたは画像収集装置４
００は角錐内に位置するが、カメラ４００の光学的中心
は仮想の光学的中心９０のところ、またはそれに近い位
置に位置している。カメラ４００は、矢印４１０の方向
で対象物を感知する。残りの４台のカメラの画面と結合
している、結果として得られる画面は、ほぼ球形の画面
である。図１１の複数のカメラの代わりに画像収集装置
を使用した場合には、ほぼ球形の画面表示システムは、
ほぼ球形の投影システムになる。カメラまたは映写装置
は、三つ、四つまたはそれ以上の面を持つ角錐を備える
画面表示／映写装置の仮想の光学的中心に置くことがで
きることに留意されたい。また、カメラ４００の視野内
の不必要な障害物を避けるために、反射面のベースの縁
部４２０を斜めにする必要があることにも留意された
い。カメラまたは縁部収集装置４００を移動させること
により、ベースの縁部４２０による不必要な縁部のアー
ティファクトを避けることもできる。装置４００は、そ
の光学的中心が矢印４１０の方向に、仮想の光学的中心
９０から離れた位置に、位置するように移動させなけれ
ばならない。装置４００の光学的中心は、この装置の使
用した視野が縁部４２０を含まないように位置させなけ
ればならない。
【００３３】図１２は、図２の角錐の平面図である。図
２の場合には、カメラ５２、５４、５６および５８は、
ベース５０の方向へ上方へ移動している。その結果、カ
メラ５２、５４、５６および５８に対応する、仮想の光
学的中心５００、５０２、５０４および５０６は、それ
ぞれ、仮想の光学的中心９０から離れる方向に移動す
る。カメラ５２が、角錐の縁部により影響を受けない、
ライン５０８および５１０の間の画像を捕捉するよう
に、またカメラ５４が、角錐の縁部により影響を受けな
いライン５１２および５１４の間の画像を捕捉するよう
に、またカメラ５６が、角錐の縁部により影響を受けな
いライン５１６および５１８の間の画像を捕捉するよう
に、またカメラ５８が、角錐の縁部により影響を受けな
いライン５２０および５２２の間の画像を捕捉するよう
に、仮想の光学的中心に移動させることが望ましい。そ
うすることにより、カメラは、狭い平らな領域から、角
錐により歪んだ画像を捕捉しない。より詳細に説明する
と、平らな領域５２４、５２６、５２８および５３０は
使用されないし、ブラインド領域が形成される。これに
より、反射角錐の縁部により歪んだ画像領域を除去する
という利点が得られる。視野の上記部分を除去すること
により、縁部のところの画像のアーティファクトを補償
する画像処理をそれほど行わなくてもすむようになる。
平面５２４、５２６、５２８および５３０を画像のアー
ティファクトを避けるのに十分薄くなるように、仮想の
光学的中心５００、５０２、５０４および５０６を接近
して位置させることが望ましい。上記の薄い平面を維持
することにより、その共通の境界のところの画像を処理
する必要がなくなり、一方、ユーザが目で見ることがで
きる影響が最小限度まで軽減する。
２の場合には、カメラ５２、５４、５６および５８は、
ベース５０の方向へ上方へ移動している。その結果、カ
メラ５２、５４、５６および５８に対応する、仮想の光
学的中心５００、５０２、５０４および５０６は、それ
ぞれ、仮想の光学的中心９０から離れる方向に移動す
る。カメラ５２が、角錐の縁部により影響を受けない、
ライン５０８および５１０の間の画像を捕捉するよう
に、またカメラ５４が、角錐の縁部により影響を受けな
いライン５１２および５１４の間の画像を捕捉するよう
に、またカメラ５６が、角錐の縁部により影響を受けな
いライン５１６および５１８の間の画像を捕捉するよう
に、またカメラ５８が、角錐の縁部により影響を受けな
いライン５２０および５２２の間の画像を捕捉するよう
に、仮想の光学的中心に移動させることが望ましい。そ
うすることにより、カメラは、狭い平らな領域から、角
錐により歪んだ画像を捕捉しない。より詳細に説明する
と、平らな領域５２４、５２６、５２８および５３０は
使用されないし、ブラインド領域が形成される。これに
より、反射角錐の縁部により歪んだ画像領域を除去する
という利点が得られる。視野の上記部分を除去すること
により、縁部のところの画像のアーティファクトを補償
する画像処理をそれほど行わなくてもすむようになる。
平面５２４、５２６、５２８および５３０を画像のアー
ティファクトを避けるのに十分薄くなるように、仮想の
光学的中心５００、５０２、５０４および５０６を接近
して位置させることが望ましい。上記の薄い平面を維持
することにより、その共通の境界のところの画像を処理
する必要がなくなり、一方、ユーザが目で見ることがで
きる影響が最小限度まで軽減する。
【００３４】図１３は、平面領域５２４、５２６、５２
８および５３０にそれぞれ位置する、影の部分５６０、
５６２、５６４および５６６を含む、図１２の角錐であ
る。上記影の部分により、カメラに入る不必要な光の量
が少なくなる。類似の影の部分を、装置４００と一つま
たはそれ以上の他の画像処理装置との間のブラインド領
域内に置くことができる。また、ベース５０の後ろの光
源から、カメラ５２、５４、５６および５８に入る不必
要な光の量を減らすために、影の部分の縁部が、ベース
の縁部を越えて延びる状態で、ベース５０上に影の部分
を置くことができる。
８および５３０にそれぞれ位置する、影の部分５６０、
５６２、５６４および５６６を含む、図１２の角錐であ
る。上記影の部分により、カメラに入る不必要な光の量
が少なくなる。類似の影の部分を、装置４００と一つま
たはそれ以上の他の画像処理装置との間のブラインド領
域内に置くことができる。また、ベース５０の後ろの光
源から、カメラ５２、５４、５６および５８に入る不必
要な光の量を減らすために、影の部分の縁部が、ベース
の縁部を越えて延びる状態で、ベース５０上に影の部分
を置くことができる。
【００３５】図１４は、ベースとベースとが接するよう
に配置された反射角錐６０２および６０４である。ベー
スは、相互に接することもできるが、間に間隔を置くこ
ともできる。反射角錐６０２および６０４は、それぞ
れ、四つのファセットを含む。角錐６０２は、反射ファ
セット６０８、６１０、６１２および６１４を含む。反
射角錐６０４は、反射面６１６、６１８、６２０および
６２２を含む。角錐６０２は頂点６２４を含み、角錐６
０４は頂点６２６を含む。頂点６２４および６２６は、
各角錐のベースに垂直なライン６２８上に位置する。各
角錐は、反射面によりその視野の方向が変えられてカメ
ラのような四つの画像処理装置を含む。角錐６０２の場
合には、その光学的中心が点６３０に位置する第一のカ
メラは、矢印６３２の方向に視野を持つ。この場合、視
野の方向は反射面６０８により変えられる。光学的中心
が点６３４に位置する第二のカメラは、矢印６３６の方
向に視野を持つが、その視野の方向は、反射面６１０に
より変えられる、光学的中心が点６３８に位置する第三
のカメラは、矢印６４０の方向に視野を持つが、その視
野の方向は反射面６１２により変えられる。光学的中心
が点６４２に位置する第四のカメラは、矢印６４４の方
向に視野を持つが、その視野の方向は反射面６１４によ
り変えられる。反射性角錐６０４の場合には、その光学
的中心が点６４６に位置する第一のカメラは、矢印６４
８の方向に視野を持つ。この場合、上記視野の方向は面
６１６により変えられる。光学的中心が点６５０に位置
する第二のカメラは、矢印６５２の方向に視野を持つ
が、その視野の方向は面６１８により変えられる。
に配置された反射角錐６０２および６０４である。ベー
スは、相互に接することもできるが、間に間隔を置くこ
ともできる。反射角錐６０２および６０４は、それぞ
れ、四つのファセットを含む。角錐６０２は、反射ファ
セット６０８、６１０、６１２および６１４を含む。反
射角錐６０４は、反射面６１６、６１８、６２０および
６２２を含む。角錐６０２は頂点６２４を含み、角錐６
０４は頂点６２６を含む。頂点６２４および６２６は、
各角錐のベースに垂直なライン６２８上に位置する。各
角錐は、反射面によりその視野の方向が変えられてカメ
ラのような四つの画像処理装置を含む。角錐６０２の場
合には、その光学的中心が点６３０に位置する第一のカ
メラは、矢印６３２の方向に視野を持つ。この場合、視
野の方向は反射面６０８により変えられる。光学的中心
が点６３４に位置する第二のカメラは、矢印６３６の方
向に視野を持つが、その視野の方向は、反射面６１０に
より変えられる、光学的中心が点６３８に位置する第三
のカメラは、矢印６４０の方向に視野を持つが、その視
野の方向は反射面６１２により変えられる。光学的中心
が点６４２に位置する第四のカメラは、矢印６４４の方
向に視野を持つが、その視野の方向は反射面６１４によ
り変えられる。反射性角錐６０４の場合には、その光学
的中心が点６４６に位置する第一のカメラは、矢印６４
８の方向に視野を持つ。この場合、上記視野の方向は面
６１６により変えられる。光学的中心が点６５０に位置
する第二のカメラは、矢印６５２の方向に視野を持つ
が、その視野の方向は面６１８により変えられる。
【００３６】光学的中心が点６５４に位置する第三のカ
メラは、矢印６５６の方向に視野を持つが、その視野の
方向は面６２０により変えられる。光学的中心が点６５
８に位置する第四のカメラは、矢印６６０の方向に視野
を持つが、その視野の方向は面６２２により変えられ
る。各角錐に関連するカメラは、図２、図３、図４、図
１１および図１２に示すカメラの位置に類似した位置に
設置されていて、そのため、四つのカメラからなる各組
は、共通の仮想の光学的中心を共有するか、その関連角
錐に近接して位置する仮想の光学的中心を持つ。カメラ
の各組は、またその関連角錐内にオフセット仮想光学的
中心を持つことができる。カメラは、各角錐に関連する
カメラが、二つの角錐のベースが合流するライン６２８
に沿って、共通の仮想の光学的中心を共有するように配
置させることができる。また、そのオフセット仮想光学
的中心が、二つの角錐のベースが合流するライン６２８
上の一点の周囲に集まるようにカメラを配置することも
できる。
メラは、矢印６５６の方向に視野を持つが、その視野の
方向は面６２０により変えられる。光学的中心が点６５
８に位置する第四のカメラは、矢印６６０の方向に視野
を持つが、その視野の方向は面６２２により変えられ
る。各角錐に関連するカメラは、図２、図３、図４、図
１１および図１２に示すカメラの位置に類似した位置に
設置されていて、そのため、四つのカメラからなる各組
は、共通の仮想の光学的中心を共有するか、その関連角
錐に近接して位置する仮想の光学的中心を持つ。カメラ
の各組は、またその関連角錐内にオフセット仮想光学的
中心を持つことができる。カメラは、各角錐に関連する
カメラが、二つの角錐のベースが合流するライン６２８
に沿って、共通の仮想の光学的中心を共有するように配
置させることができる。また、そのオフセット仮想光学
的中心が、二つの角錐のベースが合流するライン６２８
上の一点の周囲に集まるようにカメラを配置することも
できる。
【００３７】図１４の構造体は、図２、図３および図４
のところで説明した画面表示装置と比較すると、垂直方
向の視野が広くなっている。図１４の画面表示装置は、
同じまたは殆ど同じ水平方向の視野に対して、一台のカ
メラではなく、二台のカメラにより垂直方向の視野を広
げている。カメラの代わりに画像処理装置を使用して、
プロジェクタを作ることもできることに留意されたい。
また反射角錐６０２および６０４を回転させて相互に変
位させることもできることに留意されたい。この変位し
た関係は、両方の頂点を通る軸を中心にして、角錐の一
方または両方を回転させることにより得られる。例え
ば、上記軸はライン６２８と重なっていてもよい。上記
のように回転させると、角錐６０２の反射ファセットの
側部の縁部は、角錐６０４の反射ファセットの側部の縁
部から変位する。
のところで説明した画面表示装置と比較すると、垂直方
向の視野が広くなっている。図１４の画面表示装置は、
同じまたは殆ど同じ水平方向の視野に対して、一台のカ
メラではなく、二台のカメラにより垂直方向の視野を広
げている。カメラの代わりに画像処理装置を使用して、
プロジェクタを作ることもできることに留意されたい。
また反射角錐６０２および６０４を回転させて相互に変
位させることもできることに留意されたい。この変位し
た関係は、両方の頂点を通る軸を中心にして、角錐の一
方または両方を回転させることにより得られる。例え
ば、上記軸はライン６２８と重なっていてもよい。上記
のように回転させると、角錐６０２の反射ファセットの
側部の縁部は、角錐６０４の反射ファセットの側部の縁
部から変位する。
【００３８】この実施形態においては、角錐の構成につ
いて説明したが、カメラがほぼ同じ位置を占める仮想の
光学的中心を持つように、視野の方向を変えるために異
なる平面ミラーの幾何学的配置を使用することもでき
る。例えば、中空でない、中空のまたは部分的多面体を
使用することができる。さらに、角錐構成の場合には、
ベースおよび頂点が物理的に存在しなくてもよいし、底
平面または端部および頂点または端部のような概念上の
補助手段であると見なすことができる。
いて説明したが、カメラがほぼ同じ位置を占める仮想の
光学的中心を持つように、視野の方向を変えるために異
なる平面ミラーの幾何学的配置を使用することもでき
る。例えば、中空でない、中空のまたは部分的多面体を
使用することができる。さらに、角錐構成の場合には、
ベースおよび頂点が物理的に存在しなくてもよいし、底
平面または端部および頂点または端部のような概念上の
補助手段であると見なすことができる。
【００３９】図１５は、二つの反射角錐である。反射角
錐７０２は、反射角錐７０４内に入れ子状に収容されて
いる。二つ以上の反射性角錐を入れ子状にすることがで
きることに留意されたい。例えば、もう一つの反射角錐
を反射角錐７０２内に入れ子状に入れて、さらにもう一
つの反射角錐を、角錐７０２内に入れ子状に入っている
角錐内に入れ子状に入れることができる。角錐７０２の
頂点７０６、および角錐７０４の頂点７０８は、両方の
角錐のベースに垂直なライン７１０上に位置する。ここ
でもまた、各角錐は、それぞれがその関連角錐の反射面
により方向が変えられる視野を持つ、カメラのような四
台の画像処理装置を含む。角錐７０２は、反射ファセッ
ト７１２、７１４、７１６および７１８を含む。反射角
錐７０４は、反射ファセット７２０、７２２、７２４お
よび７２６を含む。四台のカメラは、その視野の方向が
角錐７０２の反射面により変えられるように配置されて
いる。その光学的中心が点７０３に位置し、その視野が
矢印７３２の方向を向いている第一のカメラは、反射面
７１２により方向を変えられた視野を持つ。その光学的
中心が点７３４に位置し、その視野が矢印７３６の方向
を向いている第二のカメラは、反射面７１４により方向
を変えられた視野を持つ。その光学的中心が点７３８に
位置し、その視野が矢印７４０の方向を向いている第三
のカメラは、反射面７１６により方向を変えられた視野
を持つ。その光学的中心が点７４２に位置し、その視野
が矢印７４４の方向を向いている第四のカメラは、反射
面７１８により方向を変えられた視野を持つ。角錐およ
びその関連カメラは、上記カメラの視野が、角錐７０４
により妨げられないように位置していることに留意され
たい。このような配置は、角錐７０２を、角錐７０４の
ベースを越えて、延びることができるようにすることに
より可能になる。角錐７０４の場合には、光学的中心を
点７５０に持ち、視野が矢印７５２の方向を向いている
第一のカメラは、その視野の方向が反射面７２０により
変えられる。光学的中心を点７５４に持ち、視野が矢印
７５６の方向を向いている第二のカメラは、その視野の
方向が反射面７２２により変えられる。光学的中心を点
７５８に持ち、視野が矢印７６０の方向を向いている第
三のカメラは、その視野の方向が反射面７２４により変
えられる。光学的中心を点７６２に持ち、視野が矢印７
６４の方向を向いている第四のカメラは、その視野の方
向が反射面７２６により変えられる。各角錐に関連する
カメラは、図２、図３、図４、図１１および図１２に示
す位置に位置し、そのため、八台のカメラは仮想の光学
的中心７７０を共有するか、または角錐７０２内に近接
した複数の仮想の光学的中心を持つ。カメラの各組も、
角錐７０２内にオフセット仮想光学的中心を持つことが
できる。
錐７０２は、反射角錐７０４内に入れ子状に収容されて
いる。二つ以上の反射性角錐を入れ子状にすることがで
きることに留意されたい。例えば、もう一つの反射角錐
を反射角錐７０２内に入れ子状に入れて、さらにもう一
つの反射角錐を、角錐７０２内に入れ子状に入っている
角錐内に入れ子状に入れることができる。角錐７０２の
頂点７０６、および角錐７０４の頂点７０８は、両方の
角錐のベースに垂直なライン７１０上に位置する。ここ
でもまた、各角錐は、それぞれがその関連角錐の反射面
により方向が変えられる視野を持つ、カメラのような四
台の画像処理装置を含む。角錐７０２は、反射ファセッ
ト７１２、７１４、７１６および７１８を含む。反射角
錐７０４は、反射ファセット７２０、７２２、７２４お
よび７２６を含む。四台のカメラは、その視野の方向が
角錐７０２の反射面により変えられるように配置されて
いる。その光学的中心が点７０３に位置し、その視野が
矢印７３２の方向を向いている第一のカメラは、反射面
７１２により方向を変えられた視野を持つ。その光学的
中心が点７３４に位置し、その視野が矢印７３６の方向
を向いている第二のカメラは、反射面７１４により方向
を変えられた視野を持つ。その光学的中心が点７３８に
位置し、その視野が矢印７４０の方向を向いている第三
のカメラは、反射面７１６により方向を変えられた視野
を持つ。その光学的中心が点７４２に位置し、その視野
が矢印７４４の方向を向いている第四のカメラは、反射
面７１８により方向を変えられた視野を持つ。角錐およ
びその関連カメラは、上記カメラの視野が、角錐７０４
により妨げられないように位置していることに留意され
たい。このような配置は、角錐７０２を、角錐７０４の
ベースを越えて、延びることができるようにすることに
より可能になる。角錐７０４の場合には、光学的中心を
点７５０に持ち、視野が矢印７５２の方向を向いている
第一のカメラは、その視野の方向が反射面７２０により
変えられる。光学的中心を点７５４に持ち、視野が矢印
７５６の方向を向いている第二のカメラは、その視野の
方向が反射面７２２により変えられる。光学的中心を点
７５８に持ち、視野が矢印７６０の方向を向いている第
三のカメラは、その視野の方向が反射面７２４により変
えられる。光学的中心を点７６２に持ち、視野が矢印７
６４の方向を向いている第四のカメラは、その視野の方
向が反射面７２６により変えられる。各角錐に関連する
カメラは、図２、図３、図４、図１１および図１２に示
す位置に位置し、そのため、八台のカメラは仮想の光学
的中心７７０を共有するか、または角錐７０２内に近接
した複数の仮想の光学的中心を持つ。カメラの各組も、
角錐７０２内にオフセット仮想光学的中心を持つことが
できる。
【００４０】図１５のパノラマ画面表示装置は、それ自
身に部分的な球形の視野を与えるために、光学的中心を
点７７０に持ち、視野が矢印７７２の方向を向いている
９番目のカメラを備えることができる。光学的中心を位
置７７０に持つカメラは、視野をもっと広くするために
広角レンズを使用することができる。
身に部分的な球形の視野を与えるために、光学的中心を
点７７０に持ち、視野が矢印７７２の方向を向いている
９番目のカメラを備えることができる。光学的中心を位
置７７０に持つカメラは、視野をもっと広くするために
広角レンズを使用することができる。
【００４１】図１６は、光学的中心を点７８０に持ち、
平面ミラー７８４により視野の方向が変えられ、視野が
矢印７８２の方向を向いている追加のカメラを含む、図
１５の部分的に球形の画面表示装置である。光学的中心
７８０が、角錐７０２および７０４の頂点、および仮想
の光学的中心７７０を通るライン７１０上に位置してい
ることに留意されたい。また、点７８０が、平面ミラー
７８４と仮想の光学的中心７７０との間の距離に等しい
か、ほぼ等しい距離だけ、平面ミラー７８４から離れた
位置に位置していることに留意されたい。光学的中心を
点７８０に持ち、平面ミラー７８４により方向が変えら
れた視野を持つカメラを設置することにより、図１５の
部分的に球形の画面表示装置は、球形の画面表示装置に
なる。光学的中心を点７８０に持つように設置されたカ
メラの視野を広くするために、カメラは広角レンズを備
えることができる。点７８０に光学的中心を持つように
設置されたカメラの視野を広くするために、また広角レ
ンズの使用をできるだけ避けるために、平面ミラー７８
４の代わりに曲面ミラーを使用することができる。
平面ミラー７８４により視野の方向が変えられ、視野が
矢印７８２の方向を向いている追加のカメラを含む、図
１５の部分的に球形の画面表示装置である。光学的中心
７８０が、角錐７０２および７０４の頂点、および仮想
の光学的中心７７０を通るライン７１０上に位置してい
ることに留意されたい。また、点７８０が、平面ミラー
７８４と仮想の光学的中心７７０との間の距離に等しい
か、ほぼ等しい距離だけ、平面ミラー７８４から離れた
位置に位置していることに留意されたい。光学的中心を
点７８０に持ち、平面ミラー７８４により方向が変えら
れた視野を持つカメラを設置することにより、図１５の
部分的に球形の画面表示装置は、球形の画面表示装置に
なる。光学的中心を点７８０に持つように設置されたカ
メラの視野を広くするために、カメラは広角レンズを備
えることができる。点７８０に光学的中心を持つように
設置されたカメラの視野を広くするために、また広角レ
ンズの使用をできるだけ避けるために、平面ミラー７８
４の代わりに曲面ミラーを使用することができる。
【００４２】この実施形態においては、角錐の構成につ
いて説明したが、カメラがほぼ同じ位置を占める仮想の
光学的中心を持つように、視野の方向を変えるために異
なる平面ミラーの幾何学的配置を使用することもでき
る。例えば、中空でない、中空のまたは部分的多面体を
使用することができる。さらに、角錐構成の場合には、
ベースおよび頂点が物理的に存在していなくてもよい
し、ベース平面または端部および頂点または端部のよう
な概念上の補助手段であると見なすことができる。
いて説明したが、カメラがほぼ同じ位置を占める仮想の
光学的中心を持つように、視野の方向を変えるために異
なる平面ミラーの幾何学的配置を使用することもでき
る。例えば、中空でない、中空のまたは部分的多面体を
使用することができる。さらに、角錐構成の場合には、
ベースおよび頂点が物理的に存在していなくてもよい
し、ベース平面または端部および頂点または端部のよう
な概念上の補助手段であると見なすことができる。
【００４３】図１５および図１６について説明すると、
カメラの代わりに画像処理装置を使用してプロジェクタ
を作ることができることに留意されたい。また反射角錐
７０２および７０４を回転させて相互に変位させること
もできることに留意されたい。この変位した関係は、両
方の角錐の頂点を通る軸を中心にして、角錐の一方また
は両方を回転させることにより得られる。例えば、上記
軸はライン７１０と重なっていてもよい。上記のように
回転させると、角錐７０２の反射ファセットの側部の縁
部は、角錐７０４の反射ファセットの側部の縁部と整合
しない。
カメラの代わりに画像処理装置を使用してプロジェクタ
を作ることができることに留意されたい。また反射角錐
７０２および７０４を回転させて相互に変位させること
もできることに留意されたい。この変位した関係は、両
方の角錐の頂点を通る軸を中心にして、角錐の一方また
は両方を回転させることにより得られる。例えば、上記
軸はライン７１０と重なっていてもよい。上記のように
回転させると、角錐７０２の反射ファセットの側部の縁
部は、角錐７０４の反射ファセットの側部の縁部と整合
しない。
【００４４】図１７は、パノラマ画面表示装置を指示す
るためのスタンドである。反射角錐８００は、中空のチ
ューブ８０４のような支持部材を使用して、スタンドま
たはポスト８０２上に装着される。角錐は、頂点端部８
０６のところで、中空のチューブ８０４に固定される。
中空のチューブは、角ブラケット８０８によりスタンド
８０２に固定される。中空のチューブ８０４は、頂点８
０６を越えて延びていて、そのため、カメラ８１０をチ
ューブ８０４により支持することができる。カメラは、
カメラ８１０をスペーサ８１４に対して押しつけるため
の、ストラップまたはベルト８１２により、チューブに
固定される。クランプまたはストラップ８１２の圧力に
より、カメラ８１０、スペーサ８１４およびチューブ８
０４の外表面の間に摩擦が発生し、この摩擦によりカメ
ラ８１０は、チューブ８０４にしっかりと装着される。
また、カメラ８１０の端部８１６のところに、第一のス
トラップおよび関連スペーサを設置することもできる。
カメラ８１０に対するビデオ接続および電力接続は、中
空のチューブ８０４を通り、ポスト８０２と角錐８００
のベースの間に位置する空間を通る、ケーブル８１８に
より行われる。中空のチューブ８０４の代わりに、中空
でない支持部材を使用することができることに留意され
たい。しかし、中空の支持部材は、ケーブルを通すため
の好都合な経路を形成する。ケーブルをチューブ８０４
内を通すことにより、ケーブルがカメラ８１０の視野内
に入り込むことが防止される。角錐８００のベース端部
のところに、ゴムのスタンドまたは脚部が設置される。
ユーザがポスト８０２を使用したがらない場合に、柔軟
に使用できるように、ポストの代わりに、これらのスタ
ンドを使用することができる。
るためのスタンドである。反射角錐８００は、中空のチ
ューブ８０４のような支持部材を使用して、スタンドま
たはポスト８０２上に装着される。角錐は、頂点端部８
０６のところで、中空のチューブ８０４に固定される。
中空のチューブは、角ブラケット８０８によりスタンド
８０２に固定される。中空のチューブ８０４は、頂点８
０６を越えて延びていて、そのため、カメラ８１０をチ
ューブ８０４により支持することができる。カメラは、
カメラ８１０をスペーサ８１４に対して押しつけるため
の、ストラップまたはベルト８１２により、チューブに
固定される。クランプまたはストラップ８１２の圧力に
より、カメラ８１０、スペーサ８１４およびチューブ８
０４の外表面の間に摩擦が発生し、この摩擦によりカメ
ラ８１０は、チューブ８０４にしっかりと装着される。
また、カメラ８１０の端部８１６のところに、第一のス
トラップおよび関連スペーサを設置することもできる。
カメラ８１０に対するビデオ接続および電力接続は、中
空のチューブ８０４を通り、ポスト８０２と角錐８００
のベースの間に位置する空間を通る、ケーブル８１８に
より行われる。中空のチューブ８０４の代わりに、中空
でない支持部材を使用することができることに留意され
たい。しかし、中空の支持部材は、ケーブルを通すため
の好都合な経路を形成する。ケーブルをチューブ８０４
内を通すことにより、ケーブルがカメラ８１０の視野内
に入り込むことが防止される。角錐８００のベース端部
のところに、ゴムのスタンドまたは脚部が設置される。
ユーザがポスト８０２を使用したがらない場合に、柔軟
に使用できるように、ポストの代わりに、これらのスタ
ンドを使用することができる。
【００４５】画面表示装置をチューブ８０４の端部８３
０のところで支持するために、図１７の画面表示装置を
倒置することもできる。この構成の場合、ケーブル８１
８は、チューブ８０４の端部８３０を通して、単に通す
ことができる。この構成の場合、チューブ８０４は、角
部ブラッケト８０８類似の角ブラッケトにより、端部８
３０のところのポスト８０２に装着される。また、パノ
ラマ画面表示装置を支持するために、端部８３０を任意
の便利な構造体に装着することもできる。
０のところで支持するために、図１７の画面表示装置を
倒置することもできる。この構成の場合、ケーブル８１
８は、チューブ８０４の端部８３０を通して、単に通す
ことができる。この構成の場合、チューブ８０４は、角
部ブラッケト８０８類似の角ブラッケトにより、端部８
３０のところのポスト８０２に装着される。また、パノ
ラマ画面表示装置を支持するために、端部８３０を任意
の便利な構造体に装着することもできる。
【００４６】図１７のスタンドは、図１４、図１５およ
び図１６の画面表示装置に使用することができる。図１
７のところで説明したように、画面表示装置は、両方の
角錐の頂点または頂点端部を通る中空のチューブに装着
される。
び図１６の画面表示装置に使用することができる。図１
７のところで説明したように、画面表示装置は、両方の
角錐の頂点または頂点端部を通る中空のチューブに装着
される。
【００４７】＜校正＞カメラ・システムを校正すること
により、より高品質の画像を形成することができる。異
なるタイプの画像の歪を補償する（参照用テーブルとし
て実行することができる）画像マッピング関数を決定す
るために校正を使用することができる。例えば、マッピ
ング関数は、広角レンズにより生じるたる形歪を修正す
るために使用することができる。マッピング関数は、ま
たカメラの整合していない電荷結合素子による回転歪の
ような他のタイプの歪を修正するのにも使用することが
できる。図１８は、たる形歪と回転歪の組合せを示す。
この場合、上記歪により長方形の対象物９００は歪んだ
画像９０２になる。歪んだ画像９０２は、歪んでいない
対象物９００に対して回転し、たる形歪が、長方形の対
象物９００の縁部９０４および９０６が、画像９０２の
縁部９０８および９１０として表れ、縁部９１２および
９１４が、それぞれ、縁部９１６および９１８として現
われる。この歪は、カメラ・システムを校正することに
より決定されるマッピング関数により修正される。
により、より高品質の画像を形成することができる。異
なるタイプの画像の歪を補償する（参照用テーブルとし
て実行することができる）画像マッピング関数を決定す
るために校正を使用することができる。例えば、マッピ
ング関数は、広角レンズにより生じるたる形歪を修正す
るために使用することができる。マッピング関数は、ま
たカメラの整合していない電荷結合素子による回転歪の
ような他のタイプの歪を修正するのにも使用することが
できる。図１８は、たる形歪と回転歪の組合せを示す。
この場合、上記歪により長方形の対象物９００は歪んだ
画像９０２になる。歪んだ画像９０２は、歪んでいない
対象物９００に対して回転し、たる形歪が、長方形の対
象物９００の縁部９０４および９０６が、画像９０２の
縁部９０８および９１０として表れ、縁部９１２および
９１４が、それぞれ、縁部９１６および９１８として現
われる。この歪は、カメラ・システムを校正することに
より決定されるマッピング関数により修正される。
【００４８】図１９は、カメラ・システムを校正するた
めのプロセスである。間隔が等しい楕円形の点９３０の
垂直コラムが固定位置に置かれる。上記点は黒い背景上
の白い点であり、背景上においては、楕円形の点は垂直
方向を向いている。パノラマ・カメラ９４０は、それ自
身の仮想の光学的中心を通る軸９４２を中心にして一回
に少しのステップずつ回転する。各ステップにおいて、
楕円形の点のコラムの歪んだ画像が現れ、上記歪を除去
するために、このデータに対するマッピング関数が決定
される。この関数により、間隔の等しい点の垂直な各コ
ラムの歪んだ画像が、マッピングされた画像の等間隔の
点の垂直なコラムとなるように画像をマッピングする。
白い点の画像はその間に黒い部分を持っているが、補間
により各画像ピクセル（白い点の間のピクセルを含む）
に適用するために、マッピング関数が計算されることに
留意されたい。カメラが回転すると、画像マッピング関
数は、個々の各ステップ毎に決定され、これらのマッピ
ング関数の集まりを、等間隔の点の垂直な各コラム画
面、画像の等間隔の点の垂直なコラムとして確実に表わ
すことができるばかりではなく、これらのコラムが、そ
の画像捕捉の間の角回転に比例する、水平方向に間隔を
確実に持つことができる、２Ｄ−２Ｄマッピングに結合
することができる。後者により、そのシーンの（平らで
はなく）シリンダ状の画像ができる。
めのプロセスである。間隔が等しい楕円形の点９３０の
垂直コラムが固定位置に置かれる。上記点は黒い背景上
の白い点であり、背景上においては、楕円形の点は垂直
方向を向いている。パノラマ・カメラ９４０は、それ自
身の仮想の光学的中心を通る軸９４２を中心にして一回
に少しのステップずつ回転する。各ステップにおいて、
楕円形の点のコラムの歪んだ画像が現れ、上記歪を除去
するために、このデータに対するマッピング関数が決定
される。この関数により、間隔の等しい点の垂直な各コ
ラムの歪んだ画像が、マッピングされた画像の等間隔の
点の垂直なコラムとなるように画像をマッピングする。
白い点の画像はその間に黒い部分を持っているが、補間
により各画像ピクセル（白い点の間のピクセルを含む）
に適用するために、マッピング関数が計算されることに
留意されたい。カメラが回転すると、画像マッピング関
数は、個々の各ステップ毎に決定され、これらのマッピ
ング関数の集まりを、等間隔の点の垂直な各コラム画
面、画像の等間隔の点の垂直なコラムとして確実に表わ
すことができるばかりではなく、これらのコラムが、そ
の画像捕捉の間の角回転に比例する、水平方向に間隔を
確実に持つことができる、２Ｄ−２Ｄマッピングに結合
することができる。後者により、そのシーンの（平らで
はなく）シリンダ状の画像ができる。
【００４９】図２０および図２１は、楕円形の点の垂直
なコラムを表わすデータをどのようにして歪の結果とし
て表わすことができるのかを示す。図２０は、この図
は、カメラが供給するデータと、ユーザが見る画面との
間の関係を示しているという点で、図８に類似してい
る。点の垂直なコラムは、歪の結果として、図２０の一
本のコラムでないことに留意されたい。この歪の場合、
点は一本のコラム内だけではなく、複数のコラム９６
０、９６２、９６４および９６６内に存在している。図
２１は、この図が、画像データの記憶方法を示している
という点で、図９に類似している。歪んだ画像データ
が、図２１に示すように、メモリに記憶されると、点を
表わすデータは、数本のコラムを占める。この場合、コ
ラム９８０、９８２、９８４および９８６は、それぞ
れ、図２０のコラム９６０、９６２、９６４および９６
６に対応する。校正段階で決定された画像マッピング関
数は、データが図２１のメモリから読み出される時に、
この歪を修正するのに使用される。修正した画像データ
または歪を含んでいない画像データは、ユーザに表示す
ることもできるし、または歪を含んでいない画像を表わ
すデータを記憶するのに使用したメモリに書き込むこと
ができる。
なコラムを表わすデータをどのようにして歪の結果とし
て表わすことができるのかを示す。図２０は、この図
は、カメラが供給するデータと、ユーザが見る画面との
間の関係を示しているという点で、図８に類似してい
る。点の垂直なコラムは、歪の結果として、図２０の一
本のコラムでないことに留意されたい。この歪の場合、
点は一本のコラム内だけではなく、複数のコラム９６
０、９６２、９６４および９６６内に存在している。図
２１は、この図が、画像データの記憶方法を示している
という点で、図９に類似している。歪んだ画像データ
が、図２１に示すように、メモリに記憶されると、点を
表わすデータは、数本のコラムを占める。この場合、コ
ラム９８０、９８２、９８４および９８６は、それぞ
れ、図２０のコラム９６０、９６２、９６４および９６
６に対応する。校正段階で決定された画像マッピング関
数は、データが図２１のメモリから読み出される時に、
この歪を修正するのに使用される。修正した画像データ
または歪を含んでいない画像データは、ユーザに表示す
ることもできるし、または歪を含んでいない画像を表わ
すデータを記憶するのに使用したメモリに書き込むこと
ができる。
【００５０】図２２は、図２１のメモリから読み出した
データと、ユーザが見ることができる歪を含んでいない
画面との間の関係を示す。例えば、コラム１０００に関
連するマッピング関数は、コラム１０００の一番上の部
分で使用するためにデータを読み出した場合に、データ
をコラム９８０から読み出すことを指定し、すぐ下のコ
ラム１０００の部分で使用するためにデータを読み出す
時、コラム９８２からデータを読み出すことを指定す
る。マッピング関数は、またコラム１０００の中央部分
で使用するためにデータを読み出す場合には、コラム９
８４からデータを読み出すように指定する。コラム１０
００をさらに下方に移動した場合、データはコラム９８
２から読み出され、その後で、コラム９８０から読み出
され、最後に、コラム１０００の底部で使用するために
データの検索が行われると、コラム９８６から読み出さ
れる。マッピング関数の指定に従ってデータを読み出し
た結果、ディスプレイを見ているユーザに対して、デー
タのコラムは垂直になる。図２２は、図２１のメモリか
ら検索したデータが、垂直なコラムとして表示されてい
ることを示す。この場合には、歪はもはやはっきりとは
認められない。校正中に決定された類似のマッピング関
数は、表示のための歪を含まない画像を形成するため
に、図２２の各コラムに対して使用される。パノラマ・
カメラを校正するために使用した複数の各回転ステップ
の代わりに、図２２のいくつかのコラムの一つのグルー
プを使用することができることに留意されたい。
データと、ユーザが見ることができる歪を含んでいない
画面との間の関係を示す。例えば、コラム１０００に関
連するマッピング関数は、コラム１０００の一番上の部
分で使用するためにデータを読み出した場合に、データ
をコラム９８０から読み出すことを指定し、すぐ下のコ
ラム１０００の部分で使用するためにデータを読み出す
時、コラム９８２からデータを読み出すことを指定す
る。マッピング関数は、またコラム１０００の中央部分
で使用するためにデータを読み出す場合には、コラム９
８４からデータを読み出すように指定する。コラム１０
００をさらに下方に移動した場合、データはコラム９８
２から読み出され、その後で、コラム９８０から読み出
され、最後に、コラム１０００の底部で使用するために
データの検索が行われると、コラム９８６から読み出さ
れる。マッピング関数の指定に従ってデータを読み出し
た結果、ディスプレイを見ているユーザに対して、デー
タのコラムは垂直になる。図２２は、図２１のメモリか
ら検索したデータが、垂直なコラムとして表示されてい
ることを示す。この場合には、歪はもはやはっきりとは
認められない。校正中に決定された類似のマッピング関
数は、表示のための歪を含まない画像を形成するため
に、図２２の各コラムに対して使用される。パノラマ・
カメラを校正するために使用した複数の各回転ステップ
の代わりに、図２２のいくつかのコラムの一つのグルー
プを使用することができることに留意されたい。
【００５１】カラー校正および輝度校正も、同様に、図
１９の手順に類似の手順により、行うことができる。こ
の場合、楕円形の点のコラム９３０の代わりに、周知の
カラー・パターンが使用される。パノラマ・カメラが回
転し、その結果、各カメラはカラー・パターンの画像を
捕捉する。（赤、緑、青およびグレイのいくつかの色調
のような）いくつかのカラー・パターンを一つずつ使用
することができる。その後、ピクセル毎に、各カラーか
らのデータは、任意の赤、緑または青の歪を修正するた
めに調整され、その結果、作成された画像は、校正カラ
ー・パターンに非常によく似たカラー・パターンを持
つ。さらに、各カメラからの各ピクセルの輝度が調整さ
れ、その結果、一定のカラーおよび輝度のあるシーンを
見ている場合には、一つのカメラの画像、および複数の
カメラの画像間の輝度およびカラーは比較的均一にな
る。マッピング関数のところですでに説明したように、
ピクセル毎の調整は表に記憶することができる。正確さ
では劣るが、もっと簡単な方法をカラーおよび輝度の計
算に使用することができる。この方法の場合は、特定の
カラーと輝度を持つあるシーンを見る場合に、正しいカ
ラーおよび輝度を入手するために、各カメラのカラーお
よび輝度の制御を手動で調整する。この方法を使用した
場合には、特定のカメラのすべてのピクセルは同じよう
に調整されることに留意されたい。
１９の手順に類似の手順により、行うことができる。こ
の場合、楕円形の点のコラム９３０の代わりに、周知の
カラー・パターンが使用される。パノラマ・カメラが回
転し、その結果、各カメラはカラー・パターンの画像を
捕捉する。（赤、緑、青およびグレイのいくつかの色調
のような）いくつかのカラー・パターンを一つずつ使用
することができる。その後、ピクセル毎に、各カラーか
らのデータは、任意の赤、緑または青の歪を修正するた
めに調整され、その結果、作成された画像は、校正カラ
ー・パターンに非常によく似たカラー・パターンを持
つ。さらに、各カメラからの各ピクセルの輝度が調整さ
れ、その結果、一定のカラーおよび輝度のあるシーンを
見ている場合には、一つのカメラの画像、および複数の
カメラの画像間の輝度およびカラーは比較的均一にな
る。マッピング関数のところですでに説明したように、
ピクセル毎の調整は表に記憶することができる。正確さ
では劣るが、もっと簡単な方法をカラーおよび輝度の計
算に使用することができる。この方法の場合は、特定の
カラーと輝度を持つあるシーンを見る場合に、正しいカ
ラーおよび輝度を入手するために、各カメラのカラーお
よび輝度の制御を手動で調整する。この方法を使用した
場合には、特定のカメラのすべてのピクセルは同じよう
に調整されることに留意されたい。
【００５２】図２３は、校正に基づく画像マッピング修
正を使用するパノラマ・カメラ・システムである。図２
３は図７に類似の図である。しかし、フレーム・バッフ
ァ・メモリおよび追加マイクロプロセッサを使用してい
ることに留意されたい。カメラ５２、５４、５６および
５８は、画像データを収集して、そのデータをアナログ
−デジタル変換器１６０、１６２、１６４および１６６
に、それぞれ送信する。その後、上記アナログ−デジタ
ル変換器の出力は、赤、緑、青および輝度調整ユニット
１０１０、１０１２、１０１４および１０１８を通る。
上記調整ユニットがアナログ・ユニットである場合に
は、上記調整ユニットをアナログ−デジタル変換器の前
に設置することができる。さらに、調整ユニットを内蔵
するカメラを使用することもできる。いずれの場合も、
上記調整ユニットは、計算手順による決定に従ってカラ
ーおよび輝度を調整するためにプログラムすることもで
きるし、または設定することもできる。上記各ユニット
は、赤、緑および青のレベル、および上記アナログ−デ
ジタル変換器からの信号のレベルを調整する。カメラ５
２−５８がカラー・カメラである場合には、アナログ−
デジタル変換器１６０−１６６は、通常、三つの信号を
受信し、三つの信号を出力することに留意されたい。こ
の場合、入力信号および出力信号の各組は、赤、緑およ
び青の中の一つに対応する。ユニット１０１０−１０１
６は、単に、全体の輝度校正設定に従って、赤、緑およ
び青信号の全体の振幅を調整する。赤、緑および青輝度
調整の出力は、その後、図７のところで説明したよう
に、マルチプレクサを通り、フレーム・バッファ・メモ
リ１０３０に送られる。フレーム・バッファ・メモリ１
０３０の代わりに、各赤、緑、青および輝度調整ユニッ
ト１０１０、１０１２、１０１４および１０１８用の個
々のフレーム・バッファを使用することもできる。個々
の各フレーム・バッファの出力は、その後、マルチプレ
クサ１７０を通してマイクロプロセッサ１０３０に送ら
れる。
正を使用するパノラマ・カメラ・システムである。図２
３は図７に類似の図である。しかし、フレーム・バッフ
ァ・メモリおよび追加マイクロプロセッサを使用してい
ることに留意されたい。カメラ５２、５４、５６および
５８は、画像データを収集して、そのデータをアナログ
−デジタル変換器１６０、１６２、１６４および１６６
に、それぞれ送信する。その後、上記アナログ−デジタ
ル変換器の出力は、赤、緑、青および輝度調整ユニット
１０１０、１０１２、１０１４および１０１８を通る。
上記調整ユニットがアナログ・ユニットである場合に
は、上記調整ユニットをアナログ−デジタル変換器の前
に設置することができる。さらに、調整ユニットを内蔵
するカメラを使用することもできる。いずれの場合も、
上記調整ユニットは、計算手順による決定に従ってカラ
ーおよび輝度を調整するためにプログラムすることもで
きるし、または設定することもできる。上記各ユニット
は、赤、緑および青のレベル、および上記アナログ−デ
ジタル変換器からの信号のレベルを調整する。カメラ５
２−５８がカラー・カメラである場合には、アナログ−
デジタル変換器１６０−１６６は、通常、三つの信号を
受信し、三つの信号を出力することに留意されたい。こ
の場合、入力信号および出力信号の各組は、赤、緑およ
び青の中の一つに対応する。ユニット１０１０−１０１
６は、単に、全体の輝度校正設定に従って、赤、緑およ
び青信号の全体の振幅を調整する。赤、緑および青輝度
調整の出力は、その後、図７のところで説明したよう
に、マルチプレクサを通り、フレーム・バッファ・メモ
リ１０３０に送られる。フレーム・バッファ・メモリ１
０３０の代わりに、各赤、緑、青および輝度調整ユニッ
ト１０１０、１０１２、１０１４および１０１８用の個
々のフレーム・バッファを使用することもできる。個々
の各フレーム・バッファの出力は、その後、マルチプレ
クサ１７０を通してマイクロプロセッサ１０３０に送ら
れる。
【００５３】フレーム・バッファ・メモリ１０３０は、
図７のメモリ１７２と同じ方法で動作し、図２１のとこ
ろで説明したように、歪んだ画像を表わすデータを記憶
する。その後、マイクロプロセッサ１０４０は、校正手
順中に決定したマッピング関数を使用して、フレーム・
バッファ・メモリ１０３０からデータを読み出し、その
後で、表示メモリ１０５０に上記データを書き込む。図
７のところでの説明を思いだして欲しいのだが、歪んで
いない画像を表わすデータは、その後、ユーザが検索で
きるようにメモリ１０５０に記憶される。ユーザは、図
７のところで説明したように、データを検索することが
でくる。その場合、データの読み出しは、ユーザ入力に
基づいて決定される。各ユーザは、表示メモリの全部の
内容を使用することができる。電話ネットワークまたは
データ・ネットワークのような通信ネットワークを通し
て、上記データを各ユーザに送ることもできるし、専用
の有線または無線通信経路を通して、直接ユーザに送る
こともできる。その後、ユーザは、上記データをユーザ
に表示することができるアナログ形式に変換するため
に、デジタル−アナログ変換器を使用することもできる
し、またはデジタル・データを直接使用し、デジタル−
アナログ変換器を使用しないですます方法もある。
図７のメモリ１７２と同じ方法で動作し、図２１のとこ
ろで説明したように、歪んだ画像を表わすデータを記憶
する。その後、マイクロプロセッサ１０４０は、校正手
順中に決定したマッピング関数を使用して、フレーム・
バッファ・メモリ１０３０からデータを読み出し、その
後で、表示メモリ１０５０に上記データを書き込む。図
７のところでの説明を思いだして欲しいのだが、歪んで
いない画像を表わすデータは、その後、ユーザが検索で
きるようにメモリ１０５０に記憶される。ユーザは、図
７のところで説明したように、データを検索することが
でくる。その場合、データの読み出しは、ユーザ入力に
基づいて決定される。各ユーザは、表示メモリの全部の
内容を使用することができる。電話ネットワークまたは
データ・ネットワークのような通信ネットワークを通し
て、上記データを各ユーザに送ることもできるし、専用
の有線または無線通信経路を通して、直接ユーザに送る
こともできる。その後、ユーザは、上記データをユーザ
に表示することができるアナログ形式に変換するため
に、デジタル−アナログ変換器を使用することもできる
し、またはデジタル・データを直接使用し、デジタル−
アナログ変換器を使用しないですます方法もある。
【００５４】図２４は、反射面１２０２、１２０４、１
２０６および１２０８を含む反射角錐１２００である。
ライン１２１０は、角錐１２００の頂点１２１２を通
り、角錐のベース１２１４に垂直な角錐の軸である。角
錐１２００は、図２および図３のところで説明した角錐
に類似の角錐である。しかし、この場合、一つの仮想の
光学的中心ではなく、二つの仮想の光学的中心が使用さ
れる。仮想の光学的中心１２１４および１２１６は、立
体のパノラマ画面表示装置を供給するために使用され
る。正常な人の視野にできるだけ近づけるために、仮想
の光学的中心１２１４および１２１６は、人間の両眼の
間の通常の距離にほぼ等しい距離だけ離れていることが
望ましい。各仮想の光学的中心１２１４および１２１６
は、一組のカメラに関連する。この場合、上記一組のカ
メラの各カメラの視野の方向は、角錐の反射面で変えら
れていて、その結果、方向が変えられた視野の一部はほ
ぼ隣接している。これらのカメラは、図２、図３および
図１７のところで説明したように配置し、支持されてい
るが、これらのカメラは、カメラの各組が、角錐の中心
から変位している仮想の光学的中心を持つようにも配置
されている。各光学的中心に対するカメラは、図２およ
び図３のところで説明した方法に類似の方法で配置され
ているが、これらのカメラは、また二組のカメラのそれ
ぞれの組が、異なる仮想の光学的中心を持つようにも配
置されている。この場合、一組のカメラは、仮想の光学
的中心を点１２１４に持ち、他方の組のカメラは、仮想
の光学的中心を点１２１６に持つ。
２０６および１２０８を含む反射角錐１２００である。
ライン１２１０は、角錐１２００の頂点１２１２を通
り、角錐のベース１２１４に垂直な角錐の軸である。角
錐１２００は、図２および図３のところで説明した角錐
に類似の角錐である。しかし、この場合、一つの仮想の
光学的中心ではなく、二つの仮想の光学的中心が使用さ
れる。仮想の光学的中心１２１４および１２１６は、立
体のパノラマ画面表示装置を供給するために使用され
る。正常な人の視野にできるだけ近づけるために、仮想
の光学的中心１２１４および１２１６は、人間の両眼の
間の通常の距離にほぼ等しい距離だけ離れていることが
望ましい。各仮想の光学的中心１２１４および１２１６
は、一組のカメラに関連する。この場合、上記一組のカ
メラの各カメラの視野の方向は、角錐の反射面で変えら
れていて、その結果、方向が変えられた視野の一部はほ
ぼ隣接している。これらのカメラは、図２、図３および
図１７のところで説明したように配置し、支持されてい
るが、これらのカメラは、カメラの各組が、角錐の中心
から変位している仮想の光学的中心を持つようにも配置
されている。各光学的中心に対するカメラは、図２およ
び図３のところで説明した方法に類似の方法で配置され
ているが、これらのカメラは、また二組のカメラのそれ
ぞれの組が、異なる仮想の光学的中心を持つようにも配
置されている。この場合、一組のカメラは、仮想の光学
的中心を点１２１４に持ち、他方の組のカメラは、仮想
の光学的中心を点１２１６に持つ。
【００５５】図２５は、軸１２１０に沿ったベースのと
ころで、図２４の矢印１２１８の方向に見た角錐１２０
０である。仮想の光学的中心１２１４および１２１６
は、中心の軸１２１０から、人間の両目の間の通常の距
離にほぼ等しい距離だけ、水平方向に変位している。こ
の実施形態の場合には、仮想の光学的中心１２１４およ
び１２１６は、軸１２１０を通るＡＡ線上に存在する。
ころで、図２４の矢印１２１８の方向に見た角錐１２０
０である。仮想の光学的中心１２１４および１２１６
は、中心の軸１２１０から、人間の両目の間の通常の距
離にほぼ等しい距離だけ、水平方向に変位している。こ
の実施形態の場合には、仮想の光学的中心１２１４およ
び１２１６は、軸１２１０を通るＡＡ線上に存在する。
【００５６】図２６は、図２４および図２５のＡＡ線に
沿って切断した、角錐１２００の断面図である。図面を
簡単にするために、仮想の光学的中心１２１４だけを示
したが、仮想の光学的中心１２１６のような、他の変位
した仮想の光学的中心の場合にも、仮想の光学的中心１
２１４に関連するカメラに対する位置決め技術を使用す
ることができる。点１２３０は、その視野の方向が、角
錐１２００の反射面１２０２により変えられたカメラの
光学的中心を示す。光学的中心１２３０は、反射面１２
０４からのその垂直方向の距離１２４０が、仮想の光学
的中心１２１４、と反射面１２０４との間の垂直方向の
距離１２４２である垂直方向の距離１２３４に等しくな
る位置に位置する。同様に、点１２３８は、その視野の
方向が、反射面１２０４により変えられたカメラの光学
的中心を示す。光学的中心１２３８は、反射面１２０２
からのその垂直方向の距離１２４０が、仮想の光学的中
心１２１４と反射面１２０４との間の垂直方向の距離１
２４２に等しくなるような位置に位置する。
沿って切断した、角錐１２００の断面図である。図面を
簡単にするために、仮想の光学的中心１２１４だけを示
したが、仮想の光学的中心１２１６のような、他の変位
した仮想の光学的中心の場合にも、仮想の光学的中心１
２１４に関連するカメラに対する位置決め技術を使用す
ることができる。点１２３０は、その視野の方向が、角
錐１２００の反射面１２０２により変えられたカメラの
光学的中心を示す。光学的中心１２３０は、反射面１２
０４からのその垂直方向の距離１２４０が、仮想の光学
的中心１２１４、と反射面１２０４との間の垂直方向の
距離１２４２である垂直方向の距離１２３４に等しくな
る位置に位置する。同様に、点１２３８は、その視野の
方向が、反射面１２０４により変えられたカメラの光学
的中心を示す。光学的中心１２３８は、反射面１２０２
からのその垂直方向の距離１２４０が、仮想の光学的中
心１２１４と反射面１２０４との間の垂直方向の距離１
２４２に等しくなるような位置に位置する。
【００５７】図２７は、図２５のＣＣ線に沿って切断し
た角錐１２００の断面図である。点１２５０は、その視
野の方向が、反射面１２０８により変えられたカメラの
光学的中心を示す。点１２５２は、その視野の方向が、
反射面１２０６により変えられたカメラの光学的中心を
示す。点１２５０は、反射面１２０８からのその垂直方
向の距離１２５４が、反射面１２０８と仮想の光学的中
心１２１４との間の、垂直方向の距離１２５６に等しく
なるような位置に位置する。光学的中心１２５２は、反
射面１２０２からのその垂直方向の距離１２５８が、仮
想の光学的中心１２１４と反射面１２０２との間の垂直
方向の距離である１２６０に等しくなるような位置に位
置する。
た角錐１２００の断面図である。点１２５０は、その視
野の方向が、反射面１２０８により変えられたカメラの
光学的中心を示す。点１２５２は、その視野の方向が、
反射面１２０６により変えられたカメラの光学的中心を
示す。点１２５０は、反射面１２０８からのその垂直方
向の距離１２５４が、反射面１２０８と仮想の光学的中
心１２１４との間の、垂直方向の距離１２５６に等しく
なるような位置に位置する。光学的中心１２５２は、反
射面１２０２からのその垂直方向の距離１２５８が、仮
想の光学的中心１２１４と反射面１２０２との間の垂直
方向の距離である１２６０に等しくなるような位置に位
置する。
【００５８】図２８は、仮想の光学的中心１２１４に関
連するカメラであり、各カメラの光学的中心が、図２６
および図２７に従って配置されるように位置している。
点１２３０に光学的中心を持つカメラは、矢印１２６０
の方向を向いている視野を持つ。上記視野の方向は、反
射面１２０２により変えられ、その結果、点１２３０に
関連するカメラに対する仮想の光学的中心は、仮想の光
学的中心１２１４に位置する。点１２５０に光学的中心
を持つカメラは、矢印１２６２の方向を向いている視野
を持つ。上記視野の方向は、面１２０８により変えられ
る。その結果、点１２５０に関連するカメラは、点１２
１４に仮想の光学的中心を持つ。同様に、点１２２５に
光学的中心を持つカメラは、矢印１２６４の方向を向い
ている視野を持つ。この場合、上記視野の方向は、面１
２０６により変えられる。その結果、点１２５２に関連
するカメラは、点１２１４に仮想の光学的中心を持つ。
同様に、点１２３８に光学的中心を持つカメラは、矢印
１２６６の方向を向いている視野を持つ。この場合、上
記視野の方向は、面１２０４により変えられる。その結
果、点１２３８に関連するカメラは、点１２１４に仮想
の光学的中心を持つ。類似の組のカメラは、図２６およ
び図２７のところで説明したように配置することができ
る。その結果、第二の仮想の光学的中心を点１２１６の
ところに形成することができる。図面を簡単にするため
に、仮想の光学的中心１２１６に間追加のカメラは図示
していない。
連するカメラであり、各カメラの光学的中心が、図２６
および図２７に従って配置されるように位置している。
点１２３０に光学的中心を持つカメラは、矢印１２６０
の方向を向いている視野を持つ。上記視野の方向は、反
射面１２０２により変えられ、その結果、点１２３０に
関連するカメラに対する仮想の光学的中心は、仮想の光
学的中心１２１４に位置する。点１２５０に光学的中心
を持つカメラは、矢印１２６２の方向を向いている視野
を持つ。上記視野の方向は、面１２０８により変えられ
る。その結果、点１２５０に関連するカメラは、点１２
１４に仮想の光学的中心を持つ。同様に、点１２２５に
光学的中心を持つカメラは、矢印１２６４の方向を向い
ている視野を持つ。この場合、上記視野の方向は、面１
２０６により変えられる。その結果、点１２５２に関連
するカメラは、点１２１４に仮想の光学的中心を持つ。
同様に、点１２３８に光学的中心を持つカメラは、矢印
１２６６の方向を向いている視野を持つ。この場合、上
記視野の方向は、面１２０４により変えられる。その結
果、点１２３８に関連するカメラは、点１２１４に仮想
の光学的中心を持つ。類似の組のカメラは、図２６およ
び図２７のところで説明したように配置することができ
る。その結果、第二の仮想の光学的中心を点１２１６の
ところに形成することができる。図面を簡単にするため
に、仮想の光学的中心１２１６に間追加のカメラは図示
していない。
【００５９】各仮想の光学的中心１２１４および１２１
６に対して、完全なパノラマ画像が形成されることに留
意されたい。各光学的中心に関連する画像は、図７およ
び図２３のところで説明したように処理される。しか
し、この場合、ユーザが一つの画像を要求した場合に
は、好適には、左および右と表示された二つの画像が与
えられることが好ましい。この場合、左の画像は左目に
映り、右の画像は右目に映る。そうすることにより、一
方の目を仮想の光学的中心１２１４に置き、他方の目を
仮想の光学的中心２１６に置いた状態で、角錐の内部か
ら世界を見ているユーザに与えられるのと同じ立体画面
が供給される。さらに、各カメラに関連する仮想の光学
的中心は、仮想の光学的中心１２１４のような正確に一
つの位置または点である必要はないことに留意された
い。ただ複数のカメラを正確に整合するのは困難である
という理由だけから、複数の光学的中心を点１２１４の
周囲に密集させることができる。さらに、図１２のとこ
ろで説明したように、ブラインド領域になる一組のオフ
セット仮想光学的中心が形成されるように、１２１４の
周囲に複数のカメラの仮想の光学的中心を意図的に密集
させることが望ましい。これらブラインド領域は、角錐
の異なる反射面が合流する角錐の縁部により、歪を起こ
す場合がある画像の一部を除去するために使用すること
ができる。
６に対して、完全なパノラマ画像が形成されることに留
意されたい。各光学的中心に関連する画像は、図７およ
び図２３のところで説明したように処理される。しか
し、この場合、ユーザが一つの画像を要求した場合に
は、好適には、左および右と表示された二つの画像が与
えられることが好ましい。この場合、左の画像は左目に
映り、右の画像は右目に映る。そうすることにより、一
方の目を仮想の光学的中心１２１４に置き、他方の目を
仮想の光学的中心２１６に置いた状態で、角錐の内部か
ら世界を見ているユーザに与えられるのと同じ立体画面
が供給される。さらに、各カメラに関連する仮想の光学
的中心は、仮想の光学的中心１２１４のような正確に一
つの位置または点である必要はないことに留意された
い。ただ複数のカメラを正確に整合するのは困難である
という理由だけから、複数の光学的中心を点１２１４の
周囲に密集させることができる。さらに、図１２のとこ
ろで説明したように、ブラインド領域になる一組のオフ
セット仮想光学的中心が形成されるように、１２１４の
周囲に複数のカメラの仮想の光学的中心を意図的に密集
させることが望ましい。これらブラインド領域は、角錐
の異なる反射面が合流する角錐の縁部により、歪を起こ
す場合がある画像の一部を除去するために使用すること
ができる。
【００６０】図２９は、反射角錐１３００である。反射
角錐１３００は、角錐の頂点を通り、角錐のベースに垂
直な軸１３０２を持つ。上記角錐は、三つの仮想の光学
的中心１３０４、１３０６および１３０８を持つ、パノ
ラマ画面表示装置の一部である。各仮想の光学的中心
は、図２６および図２７のところでの説明に従って設置
されている一組のカメラを持つ。複数の仮想の光学的中
心は、軸１３０２から等距離１３１０のところに位置し
ていて、相互に距離１３１２だけ間隔を持つように配置
される。この場合、距離１３１２は、人間の両眼の間の
通常の距離にほぼ等しい。このように配置されているの
で、各仮想の光学的中心は、それをパノラマ画面に関連
づける。
角錐１３００は、角錐の頂点を通り、角錐のベースに垂
直な軸１３０２を持つ。上記角錐は、三つの仮想の光学
的中心１３０４、１３０６および１３０８を持つ、パノ
ラマ画面表示装置の一部である。各仮想の光学的中心
は、図２６および図２７のところでの説明に従って設置
されている一組のカメラを持つ。複数の仮想の光学的中
心は、軸１３０２から等距離１３１０のところに位置し
ていて、相互に距離１３１２だけ間隔を持つように配置
される。この場合、距離１３１２は、人間の両眼の間の
通常の距離にほぼ等しい。このように配置されているの
で、各仮想の光学的中心は、それをパノラマ画面に関連
づける。
【００６１】図３０も、角錐の外側から、ベースのとこ
ろで、下を見おろしている角錐１３００の図面である。
図３０は、ユーザに画像を供給するために、どの組の仮
想の光学的中心が使用されるのかを示す。使用する一組
の仮想の光学的中心は、ユーザがどの方向を見たいのか
によって違ってくる。図のライン１３２０、１３２２お
よび１３２４は基準線である。ライン１３２０は、仮想
の光学的中心１３０４および軸１３０２を通る。ライン
１３２２は、仮想の光学的中心１３０８および軸１３０
２を通る。同様に、ライン１３２４は、仮想の光学的中
心１３０６および軸１３０２を通る。ライン１３２２
は、矢印１３２６の方向に、仮想の光学的中心１３０６
および１３０４が形成する、画面の中心と見なすことが
できる。さらに、ライン１３２４の矢印１３２８は、矢
印１３２８の方向に、仮想の光学的中心１３０８および
１３０４が形成する画面の中心と見なすことができる。
ライン１３２０の矢印１３３０は、矢印１３３０の方向
に、仮想の光学的中心１３０６および１３０８が形成す
る、画面の中心と見なすことができる。ライン１３２２
の矢印１３３２は、矢印１３３２の方向に、仮想の光学
的中心１３０６および１３０４が形成する画面の中心と
見なすことができる。
ろで、下を見おろしている角錐１３００の図面である。
図３０は、ユーザに画像を供給するために、どの組の仮
想の光学的中心が使用されるのかを示す。使用する一組
の仮想の光学的中心は、ユーザがどの方向を見たいのか
によって違ってくる。図のライン１３２０、１３２２お
よび１３２４は基準線である。ライン１３２０は、仮想
の光学的中心１３０４および軸１３０２を通る。ライン
１３２２は、仮想の光学的中心１３０８および軸１３０
２を通る。同様に、ライン１３２４は、仮想の光学的中
心１３０６および軸１３０２を通る。ライン１３２２
は、矢印１３２６の方向に、仮想の光学的中心１３０６
および１３０４が形成する、画面の中心と見なすことが
できる。さらに、ライン１３２４の矢印１３２８は、矢
印１３２８の方向に、仮想の光学的中心１３０８および
１３０４が形成する画面の中心と見なすことができる。
ライン１３２０の矢印１３３０は、矢印１３３０の方向
に、仮想の光学的中心１３０６および１３０８が形成す
る、画面の中心と見なすことができる。ライン１３２２
の矢印１３３２は、矢印１３３２の方向に、仮想の光学
的中心１３０６および１３０４が形成する画面の中心と
見なすことができる。
【００６２】ライン１３２４の矢印１３３４は、矢印１
３３４の方向に、仮想の光学的中心１３０４および１３
０８が形成する画面の中心と見なすことができる。ライ
ン１３２０の矢印１３３６は、矢印１３３６の方向に、
仮想の光学的中心１３０６および１３０８が形成する、
画面の中心と見なすことができる。それ故、異なる配列
の仮想の光学的中心の組は、異なる方向の立体画面用と
して最もよく使用することができる。ユーザが視線の方
向を変えると、左右の目に画像を映し出すために使用す
る仮想の光学的中心も変化する。ライン１３４０および
１３４２の間に中心を持つ画像を見ている場合には、ユ
ーザの左右の目に映っている画像は、それぞれ、仮想の
光学的中心１３０６および１３０４により供給される。
ライン１３４２および１３４４の間に中心を持つ画像を
見ている場合には、仮想の光学的中心１３０８および１
３０４により供給される画像は、それぞれ、左右の画像
を供給するために使用される。ユーザが、ライン１３４
４および１３４６の間に中心を持つ画像を見ている場合
には、ユーザの左右の目は、それぞれ、仮想の光学的中
心１３０８および１３０６から画像を受け取る。ユーザ
が、ライン１３４８および１３４６の間に中心を持つ画
像を見ている場合には、仮想の光学的中心１３０４およ
び１３０６から、それぞれ、ユーザに左右の画像が供給
される。ユーザが、ライン１３５０および１３４８の間
に中心を持つ画像を見ている場合には、仮想の光学的中
心１３０４および１３０８から、それぞれ、ユーザに左
右の画像が供給される。最後に、ユーザが、ライン１３
４０および１３５０８の間に中心を持つ画像を見ている
場合には、仮想の光学的中心１３０６および１３０８か
ら、それぞれ、画像が左右の目に供給される。
３３４の方向に、仮想の光学的中心１３０４および１３
０８が形成する画面の中心と見なすことができる。ライ
ン１３２０の矢印１３３６は、矢印１３３６の方向に、
仮想の光学的中心１３０６および１３０８が形成する、
画面の中心と見なすことができる。それ故、異なる配列
の仮想の光学的中心の組は、異なる方向の立体画面用と
して最もよく使用することができる。ユーザが視線の方
向を変えると、左右の目に画像を映し出すために使用す
る仮想の光学的中心も変化する。ライン１３４０および
１３４２の間に中心を持つ画像を見ている場合には、ユ
ーザの左右の目に映っている画像は、それぞれ、仮想の
光学的中心１３０６および１３０４により供給される。
ライン１３４２および１３４４の間に中心を持つ画像を
見ている場合には、仮想の光学的中心１３０８および１
３０４により供給される画像は、それぞれ、左右の画像
を供給するために使用される。ユーザが、ライン１３４
４および１３４６の間に中心を持つ画像を見ている場合
には、ユーザの左右の目は、それぞれ、仮想の光学的中
心１３０８および１３０６から画像を受け取る。ユーザ
が、ライン１３４８および１３４６の間に中心を持つ画
像を見ている場合には、仮想の光学的中心１３０４およ
び１３０６から、それぞれ、ユーザに左右の画像が供給
される。ユーザが、ライン１３５０および１３４８の間
に中心を持つ画像を見ている場合には、仮想の光学的中
心１３０４および１３０８から、それぞれ、ユーザに左
右の画像が供給される。最後に、ユーザが、ライン１３
４０および１３５０８の間に中心を持つ画像を見ている
場合には、仮想の光学的中心１３０６および１３０８か
ら、それぞれ、画像が左右の目に供給される。
【００６３】図３１は、角錐の頂点を通る軸１４０２を
持つ角錐の外側からベースのところを見ている反射角錐
１４００である。角錐１４００は、八つの仮想の光学的
中心１４０４、１４０６、１４０８、１４１０、１４１
２、１４１４、１４１６、１４１８に関連する８組のカ
メラを持つ。仮想の光学的中心は、軸１４０２から等距
離１４２０のところにある。光学的中心１４０４および
１４１２のような対向する仮想の光学的中心の各組は、
距離１４２０の二倍の距離のところに位置する。距離１
４２０の二倍の距離は、人間の両眼の間の通常の距離に
ほぼ等しい。
持つ角錐の外側からベースのところを見ている反射角錐
１４００である。角錐１４００は、八つの仮想の光学的
中心１４０４、１４０６、１４０８、１４１０、１４１
２、１４１４、１４１６、１４１８に関連する８組のカ
メラを持つ。仮想の光学的中心は、軸１４０２から等距
離１４２０のところにある。光学的中心１４０４および
１４１２のような対向する仮想の光学的中心の各組は、
距離１４２０の二倍の距離のところに位置する。距離１
４２０の二倍の距離は、人間の両眼の間の通常の距離に
ほぼ等しい。
【００６４】図３２は、その人がどの方向を見たがって
いるのかにより、画像を供給するために、仮想の光学的
中心のどの組が使われるのかを示すために使用した基準
線を含む、図３１のパノラマ画面表示装置である。基準
線１４３０は、仮想の光学的中心１４０６、軸１４０２
および仮想の光学的中心１４１４を通る。基準線１４３
２は、仮想の光学的中心１４０８、軸１４０２および仮
想の光学的中心１４１６を通る。基準線１４３４は、仮
想の光学的中心１４１０、軸１４０２および仮想の光学
的中心１４１８を通る。基準線１４３６は、仮想の光学
的中心１４１２、軸１４０２および仮想の光学的中心１
４０４を通る。この実施形態の場合には、ユーザが基準
線のほぼ２２．５度内の画面を見たい場合には、ユーザ
に左右の画像を供給するために、その基準線に関連する
一組の仮想の光学的中心とその視線の方向が使用され
る。ユーザが、ライン１４３０の矢印１４３８の方向
で、ライン１４４０および１４４２の間の画面を見たい
場合には、画面表示装置は、左目用の画像として、仮想
の光学的中心１４１０からの画像を使用し、右目用の画
像として、仮想の光学的中心１４１８からの画像を使用
する。ユーザが、ライン１４３２の矢印１４４４の方向
で、ライン１４４６および１４４２の間の画面を見たい
場合には、仮想の光学的中心１４１２および１４０４
が、それぞれ左右の画像を供給する。ユーザが、ライン
１４３４の矢印１４４８の方向で、ライン１４５０およ
び１４４６の間の画面を見たい場合には、仮想の光学的
中心１４１４および１４０６が、それぞれ左右の画像を
供給する。ユーザが、ライン１４３６の矢印１４５２の
方向で、ライン１４５４および１４５０の間の画面を見
たい場合には、仮想の光学的中心１４１６および１４０
８が、それぞれ左右の画像を供給する。ユーザが、ライ
ン１４３０の矢印１４５６の方向で、ライン１４５４お
よび１４５８の間の画面を見たい場合には、仮想の光学
的中心１４１８および１４１０が、それぞれ左右の画像
を供給する。ユーザが、ライン１４３２の矢印１４６０
の方向で、ライン１４５８および１４６２の間の画面を
見たい場合には、仮想の光学的中心１４０４および１４
１２が、それぞれ左右の画像を供給する。ユーザが、ラ
イン１４３４の矢印１４６４の方向で、ライン１４６６
および１４６２の間の画面を見たい場合には、仮想の光
学的中心１４０６および１４１４が、それぞれ左右の画
像を供給する。ユーザが、ライン１６３４の矢印１４６
８の方向で、ライン１４４０および１４６６の間の画面
を見たい場合には、仮想の光学的中心１４０８および１
４１６が、それぞれ左右の画像を供給する。
いるのかにより、画像を供給するために、仮想の光学的
中心のどの組が使われるのかを示すために使用した基準
線を含む、図３１のパノラマ画面表示装置である。基準
線１４３０は、仮想の光学的中心１４０６、軸１４０２
および仮想の光学的中心１４１４を通る。基準線１４３
２は、仮想の光学的中心１４０８、軸１４０２および仮
想の光学的中心１４１６を通る。基準線１４３４は、仮
想の光学的中心１４１０、軸１４０２および仮想の光学
的中心１４１８を通る。基準線１４３６は、仮想の光学
的中心１４１２、軸１４０２および仮想の光学的中心１
４０４を通る。この実施形態の場合には、ユーザが基準
線のほぼ２２．５度内の画面を見たい場合には、ユーザ
に左右の画像を供給するために、その基準線に関連する
一組の仮想の光学的中心とその視線の方向が使用され
る。ユーザが、ライン１４３０の矢印１４３８の方向
で、ライン１４４０および１４４２の間の画面を見たい
場合には、画面表示装置は、左目用の画像として、仮想
の光学的中心１４１０からの画像を使用し、右目用の画
像として、仮想の光学的中心１４１８からの画像を使用
する。ユーザが、ライン１４３２の矢印１４４４の方向
で、ライン１４４６および１４４２の間の画面を見たい
場合には、仮想の光学的中心１４１２および１４０４
が、それぞれ左右の画像を供給する。ユーザが、ライン
１４３４の矢印１４４８の方向で、ライン１４５０およ
び１４４６の間の画面を見たい場合には、仮想の光学的
中心１４１４および１４０６が、それぞれ左右の画像を
供給する。ユーザが、ライン１４３６の矢印１４５２の
方向で、ライン１４５４および１４５０の間の画面を見
たい場合には、仮想の光学的中心１４１６および１４０
８が、それぞれ左右の画像を供給する。ユーザが、ライ
ン１４３０の矢印１４５６の方向で、ライン１４５４お
よび１４５８の間の画面を見たい場合には、仮想の光学
的中心１４１８および１４１０が、それぞれ左右の画像
を供給する。ユーザが、ライン１４３２の矢印１４６０
の方向で、ライン１４５８および１４６２の間の画面を
見たい場合には、仮想の光学的中心１４０４および１４
１２が、それぞれ左右の画像を供給する。ユーザが、ラ
イン１４３４の矢印１４６４の方向で、ライン１４６６
および１４６２の間の画面を見たい場合には、仮想の光
学的中心１４０６および１４１４が、それぞれ左右の画
像を供給する。ユーザが、ライン１６３４の矢印１４６
８の方向で、ライン１４４０および１４６６の間の画面
を見たい場合には、仮想の光学的中心１４０８および１
４１６が、それぞれ左右の画像を供給する。
【００６５】この実施形態においては、角錐の構成につ
いて説明したが、カメラがほぼ同じ位置を占める仮想の
光学的中心を持つように、視野の方向を変えるために異
なる平面ミラーの幾何学的配置を使用することもでき
る。例えば、中空でない、中空のまたは部分的多面体を
使用することができる。さらに、角錐構成の場合には、
ベースおよび頂点が物理的に存在していなくてもよい
し、ベース平面または端部および頂点または端部のよう
な概念上の補助手段であると見なすことができる。
いて説明したが、カメラがほぼ同じ位置を占める仮想の
光学的中心を持つように、視野の方向を変えるために異
なる平面ミラーの幾何学的配置を使用することもでき
る。例えば、中空でない、中空のまたは部分的多面体を
使用することができる。さらに、角錐構成の場合には、
ベースおよび頂点が物理的に存在していなくてもよい
し、ベース平面または端部および頂点または端部のよう
な概念上の補助手段であると見なすことができる。
【００６６】図３３は、三つの仮想の光学的中心を持つ
立体パノラマ画面表示システムのブロック図である。こ
のブロック図は、各組のカメラの持つ機能が図２３に示
す機能に類似しているという点で、図２３に類似してい
る。この実施形態の場合、カメラの各グループ１５０
０、１５０２および１５０４は、それぞれ、図２９の仮
想の光学的中心１３０４、１３０６および１３０８に対
応する。この実施形態の場合には、カメラの各グループ
は、四台のカメラを含む。カメラの各グループの出力
は、赤／緑／青修正回路１５０６に供給される。上記赤
／緑／青修正回路１５０６は、図２３のところで説明し
た回路の動作に類似の動作を行う。赤／緑／青修正回路
１５０６の出力は、フレーム・メモリ・ユニット１５０
８により記憶される。複数のカメラが捕捉した画像を表
わすデータは、、コントローラ１５１０が供給するアド
レスに従ってフレーム・メモリに書き込まれる。コント
ローラ１５１０は、図２３および図７−図９のところで
説明したように、フレーム・メモリにアドレスする。コ
ントローラ１５１０は、ＡＳＩＣ（特定用途向けＩ
Ｃ）、マイクロコンピュータまたはマイクロプロセッサ
により実行することができる。データはフレーム・メモ
リ１５０８から読み出され、マイクロプロセッサ１５１
４の制御の下で表示メモリ１５１２に記憶される。表示
メモリ１５１２にデータを書き込んでいる時、マイクロ
プロセッサは、カメラ・システムにより生じた歪を修正
するために画像マッピングを使用する。この画像マッピ
ング・プロセスは、図２０−図２２のところで説明した
プロセスに類似している。表示メモリ１５１２からの出
力は、図７−図９のところで説明した方法と類似の方法
で、コントローラ１５１０によりアドレスされる。これ
らの出力は、視線の方向を指定するユーザの入力に従っ
て供給することができる。
立体パノラマ画面表示システムのブロック図である。こ
のブロック図は、各組のカメラの持つ機能が図２３に示
す機能に類似しているという点で、図２３に類似してい
る。この実施形態の場合、カメラの各グループ１５０
０、１５０２および１５０４は、それぞれ、図２９の仮
想の光学的中心１３０４、１３０６および１３０８に対
応する。この実施形態の場合には、カメラの各グループ
は、四台のカメラを含む。カメラの各グループの出力
は、赤／緑／青修正回路１５０６に供給される。上記赤
／緑／青修正回路１５０６は、図２３のところで説明し
た回路の動作に類似の動作を行う。赤／緑／青修正回路
１５０６の出力は、フレーム・メモリ・ユニット１５０
８により記憶される。複数のカメラが捕捉した画像を表
わすデータは、、コントローラ１５１０が供給するアド
レスに従ってフレーム・メモリに書き込まれる。コント
ローラ１５１０は、図２３および図７−図９のところで
説明したように、フレーム・メモリにアドレスする。コ
ントローラ１５１０は、ＡＳＩＣ（特定用途向けＩ
Ｃ）、マイクロコンピュータまたはマイクロプロセッサ
により実行することができる。データはフレーム・メモ
リ１５０８から読み出され、マイクロプロセッサ１５１
４の制御の下で表示メモリ１５１２に記憶される。表示
メモリ１５１２にデータを書き込んでいる時、マイクロ
プロセッサは、カメラ・システムにより生じた歪を修正
するために画像マッピングを使用する。この画像マッピ
ング・プロセスは、図２０−図２２のところで説明した
プロセスに類似している。表示メモリ１５１２からの出
力は、図７−図９のところで説明した方法と類似の方法
で、コントローラ１５１０によりアドレスされる。これ
らの出力は、視線の方向を指定するユーザの入力に従っ
て供給することができる。
【００６７】表示メモリ１５１２の出力は、スイッチに
送られる。上記スイッチは、この実施形態の場合には、
左のマルチプレクサ１５１６および右のマルチプレクサ
１５１８である。各マルチプレクサは、仮想の光学的中
心の中の一つに関連するカメラ・グループからの画像デ
ータを選択するために使用される。上記スイッチは、例
えば、機械的スイッチ、バスにイネーブルされた選択し
たメモリを含むバス、または選択したメモリにアクセス
するマイクロコンピュータまたはマイクロプロセッサに
より実行することができる。特定の仮想の光学的中心に
関連する画像データの選択は、ユーザ入力を通してユー
ザが選択した画面に基づいて、コントローラ１５１０の
制御の下で行われる。ユーザの入力に応じて供給される
実際の画像データは、図３０のところで説明した方法で
供給される。ユーザが見て、そうしたい場合には、編集
できるように、各仮想の光学的中心に対して、表示メモ
リの全部の出力を供給することもできる。マルチプレク
サ１５１６および１５１８が供給する左右の画像データ
は、モデムに送り、通信ネットワークを通して転送する
ことができる。通信ネットワーク１５２２が、デジタル
・データを直接受け入れる場合には、モデム１５２０を
使用する必要はない。通信ネットワーク１５２２からの
データは、モデム１５２４により受信され、上記モデム
は、上記データを左右のディスプレイ１５２６および１
５２８に供給する。ディスプレイ１５２６および１５２
８がアナログ・データを必要とする場合には、モデム１
５２４とディスプレイとの間にデジタル−アナログ変換
器を設置することができる。ユーザ入力装置１５３０と
しては、モデム１５２４、通信ネットワーク１５２２、
およびモデム１５２０を通して、ユーザの選択データを
コントローラ１５１０に送るためのジョイスティックの
ような装置を使用することができる。ユーザの場所が、
画面表示システムからそんなに離れていない場合には、
マルチプレクサ１５１６および１５１８からのデータ
は、直接左のディスプレイ１５３２、および右のディス
プレイ１５３４に送ることができる。上記ディスプレイ
がアナログ・データを必要とする場合には、左のディス
プレイ１５３２、および右のディスプレイ１５３４に、
それぞれ、データを供給するために、デジタル−アナロ
グ変換器１５３６、および１５３８を使用することがで
きる。さらに、コントローラ１５１０にユーザ選択デー
タを供給するために、ユーザ入力装置１５４０を使用す
ることができる。
送られる。上記スイッチは、この実施形態の場合には、
左のマルチプレクサ１５１６および右のマルチプレクサ
１５１８である。各マルチプレクサは、仮想の光学的中
心の中の一つに関連するカメラ・グループからの画像デ
ータを選択するために使用される。上記スイッチは、例
えば、機械的スイッチ、バスにイネーブルされた選択し
たメモリを含むバス、または選択したメモリにアクセス
するマイクロコンピュータまたはマイクロプロセッサに
より実行することができる。特定の仮想の光学的中心に
関連する画像データの選択は、ユーザ入力を通してユー
ザが選択した画面に基づいて、コントローラ１５１０の
制御の下で行われる。ユーザの入力に応じて供給される
実際の画像データは、図３０のところで説明した方法で
供給される。ユーザが見て、そうしたい場合には、編集
できるように、各仮想の光学的中心に対して、表示メモ
リの全部の出力を供給することもできる。マルチプレク
サ１５１６および１５１８が供給する左右の画像データ
は、モデムに送り、通信ネットワークを通して転送する
ことができる。通信ネットワーク１５２２が、デジタル
・データを直接受け入れる場合には、モデム１５２０を
使用する必要はない。通信ネットワーク１５２２からの
データは、モデム１５２４により受信され、上記モデム
は、上記データを左右のディスプレイ１５２６および１
５２８に供給する。ディスプレイ１５２６および１５２
８がアナログ・データを必要とする場合には、モデム１
５２４とディスプレイとの間にデジタル−アナログ変換
器を設置することができる。ユーザ入力装置１５３０と
しては、モデム１５２４、通信ネットワーク１５２２、
およびモデム１５２０を通して、ユーザの選択データを
コントローラ１５１０に送るためのジョイスティックの
ような装置を使用することができる。ユーザの場所が、
画面表示システムからそんなに離れていない場合には、
マルチプレクサ１５１６および１５１８からのデータ
は、直接左のディスプレイ１５３２、および右のディス
プレイ１５３４に送ることができる。上記ディスプレイ
がアナログ・データを必要とする場合には、左のディス
プレイ１５３２、および右のディスプレイ１５３４に、
それぞれ、データを供給するために、デジタル−アナロ
グ変換器１５３６、および１５３８を使用することがで
きる。さらに、コントローラ１５１０にユーザ選択デー
タを供給するために、ユーザ入力装置１５４０を使用す
ることができる。
【００６８】画面表示システムが、図３２のところで説
明したシステムのように、追加の仮想の光学的中心を使
用する場合には、図３３の基本的レイアウトに、追加の
処理経路を追加することができる。図３４の場合には、
カメラ・グループ１５００、１５０２および１５０４の
カメラの数を変更することができることに留意された
い。例えば、四つの面を持つ角錐の三つの面だけを画面
表示のために使用する場合には、カメラ・グループのカ
メラの数は三台だけでよい。
明したシステムのように、追加の仮想の光学的中心を使
用する場合には、図３３の基本的レイアウトに、追加の
処理経路を追加することができる。図３４の場合には、
カメラ・グループ１５００、１５０２および１５０４の
カメラの数を変更することができることに留意された
い。例えば、四つの面を持つ角錐の三つの面だけを画面
表示のために使用する場合には、カメラ・グループのカ
メラの数は三台だけでよい。
【００６９】コントローラ１５１０およびマイクロプロ
セッサ１５１４は、上記機能にアドレスすることができ
る十分な処理速度を持つ、一台のマイクロプロセッサ、
マイクロコンピュータまたはコンピュータにすることが
できる。同様に、フレーム・メモリおよび表示メモリ
も、図３３の各メモリに関連するデータにアクセスする
ことができるようにアドレスされる一台のメモリにする
こともできる。
セッサ１５１４は、上記機能にアドレスすることができ
る十分な処理速度を持つ、一台のマイクロプロセッサ、
マイクロコンピュータまたはコンピュータにすることが
できる。同様に、フレーム・メモリおよび表示メモリ
も、図３３の各メモリに関連するデータにアクセスする
ことができるようにアドレスされる一台のメモリにする
こともできる。
【図１】従来技術の複数のカメラを含む画面表示システ
ムである。
ムである。
【図２】反射面を含む四面角錐を使用する四つのカメラ
からなる全方向またはパノラマ画面表示システムであ
る。
からなる全方向またはパノラマ画面表示システムであ
る。
【図３】各カメラに共通の光学的中心を供給するため
に、角錐の反射面がどのように使用されるのかを示す。
に、角錐の反射面がどのように使用されるのかを示す。
【図４】角錐の平面図であり、カメラの位置を示す。
【図５】反射側面を持つ八面角錐である。
【図６】図５の角錐の平面図である。
【図７】カメラが発生したデータを制御するためのシス
テムのブロック図である。
テムのブロック図である。
【図８】カメラから受けとったデータと、ユーザが見る
画面との間の関連を示す。
画面との間の関連を示す。
【図９】図７のメモリに対するアドレス・スキームであ
る。
る。
【図１０】図７のコントローラのブロック図である。
【図１１】５番目のカメラを含む、図２の画面表示シス
テムである。
テムである。
【図１２】仮想の光学的中心が変位している、図２の角
錐の平面図である。
錐の平面図である。
【図１３】ブラインド領域内に位置する影の部分を含
む、図１２の角錐である。
む、図１２の角錐である。
【図１４】底部と底部とが接している複数の角錐を使用
するパノラマ画面表示装置である。
するパノラマ画面表示装置である。
【図１５】入れ子状の角錐を使用するパノラマ画面表示
装置である。
装置である。
【図１６】入れ子状の角錐を使用する球形画面表示装置
である。
である。
【図１７】パノラマ画面表示装置を支持するのに使用さ
れるスタンドである。
れるスタンドである。
【図１８】二つのタイプの歪である。
【図１９】校正プロセスである。
【図２０】カメラから受けとったデータと、ユーザが見
る歪を含む画面との間の関連を示す。
る歪を含む画面との間の関連を示す。
【図２１】歪んだ画像データの記憶方法である。
【図２２】マッピングした画像の記憶方法である。
【図２３】画像マッピングを使用する場合の、パノラマ
・カメラ・システムのブロック図である。
・カメラ・システムのブロック図である。
【図２４】二つの仮想の光学的中心を含む反射角錐であ
る。
る。
【図２５】底面から見た図２４の角錐である。
【図２６】ＡＡ線に沿って切断した、図２４の角錐の断
面図である。
面図である。
【図２７】ＢＢ線に沿って切断した、図２４の角錐の断
面図である。
面図である。
【図２８】角錐の仮想の光学的中心の一つと関連するカ
メラである。
メラである。
【図２９】三つの仮想の光学的中心を含む反射角錐であ
る。
る。
【図３０】見る方向が異なる場合の、異なる組の仮想の
光学的中心の使用方法である。
光学的中心の使用方法である。
【図３１】八つの仮想の光学的中心を持つ反射角錐であ
る。
る。
【図３２】見る方向が異なる場合の、異なる組の仮想光
学的中心の使用方法である。
学的中心の使用方法である。
【図３３】三つの光学的中心を持つパノラマ画面表示シ
ステムのブロック図である。
ステムのブロック図である。
Claims (10)
- 【請求項１】 パノラマ画面表示装置であって、 それぞれが一つの視野を持つ複数の第一の画像処理装置
と、 それぞれが一つの視野を持つ複数の第二の画像処理装置
と、 異なる方向を向いている複数の平面反射ファセットとを
備え、前記ファセットの中の少なくとも二つが、それぞ
れ、前記第一の画像処理装置の中の一つの視野、および
前記第二の画像処理装置の中の一つの視野の方向を変更
し、その結果、前記第一の画像処理装置の中の少なくと
も二つの前記方向を変えられた視野の少なくとも一部
が、ほぼ隣接し、また前記第二の画像処理装置の中の少
なくとも二つの前記方向を変えられた視野の少なくとも
一部が、ほぼ隣接する状態になることを特徴とするパノ
ラマ画面表示装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のパノラマ画面表示装置
において、前記画像処理装置が、カメラであることを特
徴とするパノラマ画面表示装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載のパノラマ画面表示装置
において、前記画像処理装置が、プロジェクタであるこ
とを特徴とするパノラマ画面表示装置。 - 【請求項４】 パノラマ画面表示装置であって、 それぞれが一つの視野を持つ複数の第一の画像処理装置
と、 それぞれが一つの視野を持つ複数の第二の画像処理装置
と、 それぞれが一つの視野を持つ複数の第三の画像処理装置
と、 異なる方向を向いている複数の平面反射ファセットとを
備え、前記ファセットの中の少なくとも二つが、それぞ
れ、前記第一の画像処理装置の中の一つの視野、および
前記第二の画像処理装置の中の一つの視野、前記第三の
画像処理装置の中の一つの視野の方向を変更し、その結
果、前記第一の画像処理装置の中の少なくとも二つの前
記方向を変えられた視野の少なくとも一部が、ほぼ隣接
し、また前記第二の画像処理装置の中の少なくとも二つ
の前記方向を変えられた視野の少なくとも一部が、ほぼ
隣接し、また前記第三の画像処理装置の中の少なくとも
二つの前記方向を変えられた視野の少なくとも一部が、
ほぼ隣接する状態になることを特徴とするパノラマ画面
表示装置。 - 【請求項５】 請求項４に記載のパノラマ画面表示装置
において、前記画像処理装置が、カメラであることを特
徴とするパノラマ画面表示装置。 - 【請求項６】 請求項４に記載のパノラマ画面表示装置
において、前記画像処理装置が、プロジェクタであるこ
とを特徴とするパノラマ画面表示装置。 - 【請求項７】 パノラマ画面表示装置であって、 それぞれが一つの視野を持ち、第一の組の画像信号を発
生する複数の第一の画像処理装置と、 それぞれが一つの視野を持ち、第二の組の画像信号を発
生する複数の第二の画像処理装置と、 それぞれが一つの視野を持ち、第三の組の画像信号を発
生する複数の第三の画像処理装置と、 異なる方向を向いている複数の平面反射ファセットと、 複数の画像データ・セットからの複数の組の画像データ
・セットを識別する制御信号を発生するコントローラで
あって、各画像データ・セットが前記複数の組の画像信
号の中の一つを表わすコントローラと、 前記制御信号に応じて複数の組の画像データ・セットを
選択するスイッチとを備え、 前記ファセットの中の少なくとも二つが、それぞれ、前
記第一の画像処理装置の中の一つの視野、および前記第
二の画像処理装置の中の一つの視野、前記第三の画像処
理装置の中の一つの視野の方向を変更し、その結果、前
記第一の画像処理装置の中の少なくとも二つの前記方向
を変えられた視野の少なくとも一部がほぼ隣接し、また
前記第二の画像処理装置の中の少なくとも二つの前記方
向を変えられた視野の少なくとも一部がほぼ隣接し、ま
た前記第三の画像処理装置の中の少なくとも二つの前記
方向を変えられた視野の少なくとも一部が、ほぼ隣接す
る状態になることを特徴とするパノラマ画面表示装置。 - 【請求項８】 請求項７に記載のパノラマ画面表示装置
において、前記スイッチが、マルチプレクサであること
を特徴とするパノラマ画面表示装置。 - 【請求項９】 請求項７に記載のパノラマ画面表示装置
において、前記スイッチが、コンピュータであることを
特徴とするパノラマ画面表示装置。 - 【請求項１０】 請求項７に記載のパノラマ画面表示装
置において、前記コントローラが、視線の方向に基づい
て、複数の組の画像データ・セットを識別することを特
徴とするパノラマ画面表示装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/141867 | 1998-08-28 | ||
| US09/141,867 US6141145A (en) | 1998-08-28 | 1998-08-28 | Stereo panoramic viewing system |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004183493A Division JP2005006341A (ja) | 1998-08-28 | 2004-06-22 | パノラマ画像形成器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000092521A true JP2000092521A (ja) | 2000-03-31 |
| JP3862895B2 JP3862895B2 (ja) | 2006-12-27 |
Family
ID=22497611
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24068099A Expired - Fee Related JP3862895B2 (ja) | 1998-08-28 | 1999-08-27 | パノラマ画像形成器 |
| JP2004183493A Withdrawn JP2005006341A (ja) | 1998-08-28 | 2004-06-22 | パノラマ画像形成器 |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004183493A Withdrawn JP2005006341A (ja) | 1998-08-28 | 2004-06-22 | パノラマ画像形成器 |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6141145A (ja) |
| EP (1) | EP0989436A3 (ja) |
| JP (2) | JP3862895B2 (ja) |
| KR (1) | KR20000017592A (ja) |
| CN (1) | CN1247994A (ja) |
| CA (1) | CA2277712C (ja) |
| TW (1) | TW396292B (ja) |
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