KR100765209B1 - 전방향 스테레오 카메라 및 그 제어 방법 - Google Patents
전방향 스테레오 카메라 및 그 제어 방법 Download PDFInfo
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Description
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- 두 개 이상의 전방향 카메라와;상기 두 개 이상의 전방향 카메라 사이의 촬영 범위 내에 설치되어 상기 두 개 이상의 전방향 카메라를 상호 고정시키고, 그 표면에 보정용 패턴이 마련되는 지지 부재를 포함하는 전방향 스테레오 카메라.
- 제 1 항에 있어서,상기 두 개 이상의 전방향 카메라가 서로 마주보도록 설치되는 전방향 스테레오 카메라.
- 제 1 항에 있어서, 상기 지지 부재는,상기 두 개 이상의 전방향 카메라 각각의 촬상면에서 바라볼 때 폭은 좁고 길이는 길어 사각은 감소시키되 기계적 강도는 증가시키도록 이루어지는 전방향 스테레오 카메라.
- 제 3 항에 있어서, 상기 지지 부재는,단면이 원형인 봉 형상으로 이루어지는 전방향 스테레오 카메라.
- 제 3 항에 있어서, 상기 지지 부재는,단면이 부채꼴인 봉 형상으로 이루어지는 전방향 스테레오 카메라.
- 제 3 항에 있어서, 상기 지지 부재는,단면이 타원형인 봉 형상으로 이루어지는 전방향 스테레오 카메라.
- 제 1 항에 있어서,상기 지지 부재가 두 개 이상 마련되는 전방향 스테레오 카메라.
- 제 1 항에 있어서,상기 두 개 이상의 전방향 카메라 가운데 어느 하나로부터 발생하는 영상 신호를 전송하기 위한 신호 선이 상기 지지 부재의 내부 공간을 통해 다른 하나의 전방향 카메라 쪽으로 관통하도록 이루어져 상기 신호 선이 영상에서 불필요한 부분을 차지하지 않도록 하는 전방향 스테레오 카메라.
- 제 1 항에 있어서,상기 두 개 이상의 전방향 카메라가 비 단일 시점(non-SVP) 전방향 카메라인 전방향 스테레오 카메라.
- 두 개 이상의 전방향 카메라와, 상기 두 개 이상의 전방향 카메라 사이의 촬영 범위 내에 설치되어 상기 두 개 이상의 전방향 카메라를 상호 고정시키고 그 표 면에 보정용 패턴이 마련되는 지지 부재를 포함하는 전방향 스테레오 카메라의 제어 방법에 있어서,상기 두 개 이상의 전방향 카메라를 통해 얻어지는 원형의 전방향 영상을 상기 보정 패턴의 영상 정보를 이용하여 파노라마 영상으로 변환하고;상기 파노라마 영상을 통해 상기 두 개 이상의 전방향 카메라를 각각 프로젝션 카메라로 가정하여 영상 변환 알고리즘과 3차원 좌표 추정 알고리즘을 획득하는 전방향 스테레오 카메라의 제어 방법.
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