CN101980080B - 共光心摄像机、图像处理方法及装置 - Google Patents

共光心摄像机、图像处理方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供一种共光心摄像机、图像处理方法及装置，其中，共光心摄像机包括：棱镜，具有多个反光面且每个反光面均贴有偏振膜，所述棱镜的反光面用于对透过偏振膜的入射光线进行反射，输出偏振化的反射光线，所述各反光面上偏振膜的偏振方向与相邻反光面上偏振膜的偏振方向不同；多个摄像装置，与所述棱镜的各反光面一一对应，且各摄像装置的镜头前均安装有偏振片，所述多个摄像装置用于获取利用各偏振片对所述棱镜各反光面反射的偏振化的反射光线进行偏振处理之后的光线，每个摄像装置的镜头前的偏振片的偏振方向同与其一一对应的所述棱镜的反光面上偏振膜的偏振方向相同。使用本发明实施例提供的技术方案，能够防止生成羽化的浸染带。

Description

共光心摄像机、图像处理方法及装置
技术领域
本发明涉及信息处理技术领域，特别涉及一种共光心摄像机、图像处理方法及装置。
背景技术
远程呈现(Telepresence)是一种创建虚拟会议环境的视频会议***，Telepresence相比传统视讯会议***具有很多优点，主要包括：Telepresence能呈现真人大小的图像，能呈现参与者流畅的运动、精确的肢体行为和眼神，充分体现了参与者的人性化因素，使会议参与者感觉好像是在面对面的与对方交流，提高用户的满意度。
创建Telepresence***的一个关键技术之一就是如何获得会场的全景图像。目前的Telepresence***采用了多个摄像机以平行或者汇聚摆放的方式拍摄场景图像，但是，由于摄像机的光心在摄像机内部，仅靠摄像机位置的摆放无法使两个摄像机的光心间距B为0，而图像的视差与光心间距及景深有关，所以这种方式得到的图像在重叠区部分之间存在视差，因此采用多个摄像机以平行或者汇聚摆放的方式拍摄场景图像无法将具有一定场景深度范围的多个图像拼接为全景图像。
为了能够获得无缝拼接的全景图像，现有技术采用了共光心摄像机，共光心摄像机采用了反光棱镜，使摄像机拍摄棱镜反射的图像，反射图像的虚拟光心的间距可以为0，这样就从理论上解决了图像的视差问题。具体的，假定共光心摄像机包括一个玻璃棱台P1，具有3个表面M1，M2，M3，这些表面为镀银的反光面，反光面的下方放置3个摄像机C1，C2和C3。图1以摄像机C1为例示出了虚拟共光心原理，其中，L1为入射光线，R1为反射光线，垂直于反光面M1的法线为100，法线100和水平线101的夹角为a，反射点到摄像机C1的实际光心O1的垂直距离为d。根据光线反射原理，摄像机会拍摄到一个虚像，该虚像有一个虚拟光心VO1。理论上通过设计反光面的角度和摄像机的摆放位置，可以使摄像机C1的虚拟光心VO1、C2的虚拟光心VO2和C3的虚拟光心VO3的间距为0，从而得到共光心的3个图像。对这3个图像进行拼接处理，理论上可以得到在任意深度上都是无缝拼接的图像。
采用上述共光心摄像机，如图2所示，L1和R1分别是反光面M1的入射和反射光线，L2和R2分别是反光面M2的入射和反射光线。在M1和M2的边缘处，在理想情况下，只有反光面M2的反射光线R2能够进入摄像机C2的镜头中，而反光面M1的反射光线R1无法进入C2的镜头。但在实际情况中，由于镜头的参数以及镜头和反光面的位置关系，导致R1和R2都有可能进入到摄像机C2的镜头中，从而形成了羽化的浸染带，这个浸染带在拼接中是不能被使用的，因而导致拼接效果变差，无法得到高质量的全景图像。
发明内容
本发明实施例提供一种共光心摄像机、图像处理方法及装置，能够防止生成羽化的浸染带。
有鉴于此，本发明实施例提供：
一种共光心摄像机，包括：
棱镜，具有多个反光面且每个反光面均贴有偏振膜，所述棱镜的反光面用于对透过偏振膜的入射光线进行反射，输出偏振化的反射光线，所述各反光面上偏振膜的偏振方向与相邻反光面上偏振膜的偏振方向不同；
多个摄像装置，与所述棱镜的各反光面一一对应，且各摄像装置的镜头前均安装有偏振片，所述多个摄像装置用于获取利用各偏振片对所述棱镜各反光面反射的偏振化的反射光线进行偏振处理之后的光线，其中，每个摄像装置的镜头前的偏振片的偏振方向同与其一一对应的所述棱镜的反光面上偏振膜的偏振方向相同。
一种图像处理方法，包括：
获取摄像装置拍摄的场景图像；
获取所述场景图像的边缘部分图像中各像素的亮度值；其中，所述场景图像的边缘部分图像是所述摄像装置捕获的与所述摄像装置对应的反光面同与其相邻的反光面交界的区域反射的场景的光线所形成的图像；
根据所述场景图像的边缘部分图像中各像素的亮度值和预置的与所述摄像装置对应的反光面同与其相邻的反光面交界的区域反射光线所形成图像中各像素的亮度补偿系数，对所述场景图像的边缘部分图像中各像素的亮度进行补偿。
一种图像处理装置，包括：
待补偿图像获取单元，用于获取摄像装置拍摄的场景图像；
亮度值获取单元，用于获取所述场景图像的边缘部分图像中各像素的亮度值；其中，所述场景图像的边缘部分图像是所述摄像装置捕获的与所述摄像装置对应的反光面同与其相邻的反光面交界的区域反射的场景的光线所形成的图像；
补偿单元，用于根据所述场景图像的边缘部分图像中各像素的亮度值和预置的与所述摄像装置对应的反光面同与其相邻的反光面交界的区域反射光线所形成图像中各像素的亮度补偿系数，对所述场景图像的边缘部分图像中各像素的亮度进行补偿。
本发明实施例提供的共光心摄像机的反光面上有偏振膜，摄像装置的镜头前有偏振片，由于各反光面上偏振膜的偏振方向与该反光面所对应的摄像装置镜头前的偏振片的偏振方向相同，与相邻反光面所对应的摄像装置镜头前的偏振片的偏振方向不同，导致摄像装置只能接收到来自与其对应的反光面上的反射光，不能接收到相邻反光面(该相邻反光面为与所述摄像装置所对应的反光面相邻的反光面)的反射光，这样，由棱镜相邻的两个反光面的反射光形成的图像就不会混叠在一起，就不会形成羽化的浸染带。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术提供的虚拟共光心原理示意图；
图2是现有技术提供的两个反光面的边缘处反射光的示意图；
图3A是本发明实施例提供的一种共光心摄像机结构图；
图3B是本发明实施例提供的基于棱镜的一个反光面的光路示意图；
图4是本发明实施例提供的基于一个朝上的反光面的光路示意图；
图5是本发明实施例提供的基于一个朝下的反光面的光路示意图；
图6是本发明实施例提供的基于具有透明保护膜的反光面的光路示意图；
图7是本发明实施例提供的具有隔板的共光心摄像机结构图；
图8是本发明实施例提供的图像处理方法流程图；
图9是本发明实施例提供的一种确定亮度补偿系数的方法流程图；
图10是本发明实施例提供的单色彩图像中边缘部分图像示意图；
图11是本发明实施例提供的另一种确定亮度补偿系数的方法流程图；
图12A是本发明实施例提供的一种图像处理装置结构图；
图12B是本发明实施例提供的另一种图像处理装置结构图。
具体实施方式
参阅图3A，本发明实施例提供一种共光心摄像机，该共光心摄像机包括：棱镜10和多个摄像装置20，
棱镜10，具有多个反光面且每个反光面均贴有偏振膜，所述棱镜的反光面用于对透过偏振膜的入射光线进行反射，输出偏振化的反射光线，所述各反光面上偏振膜的偏振方向与相邻反光面上偏振膜的偏振方向不同；
多个摄像装置20，与所述棱镜10的各反光面一一对应，且各摄像装置的镜头前均安装有偏振片，所述多个摄像装置用于获取利用各偏振片对所述棱镜各反光面反射的偏振化的反射光线进行偏振处理之后的光线，其中，每个摄像装置的镜头前的偏振片的偏振方向同与其一一对应的所述棱镜的反光面上偏振膜的偏振方向相同。
其中，棱镜的各反光面上的偏振膜的偏振方向与相邻反光面上的偏振膜的偏振方向可以垂直，也可以是其他角度，不影响本发明的实现。
为了使本发明实施例的技术方案更加清楚明白，参阅图3B，以棱镜的一个反光面100为例描述共光心摄像机的工作原理：
棱镜的反光面100上贴有偏振膜101，所述棱镜的反光面100用于对透过偏振膜101的入射光线进行反射，输出偏振化的反射光线；
摄像装置20，与所述棱镜的反光面100对应，且摄像装置20的镜头200前安装有偏振片201，所述摄像装置20用于获取利用偏振片201对所述棱镜的反光面100反射的偏振化的反射光线进行偏振处理之后的光线。
为了更有效的阻止摄像机接收与其一一对应的反光面的相邻反光面所反射的光线，该共光心摄像机还可以包括：隔板，用于阻挡所述棱镜的一个反光面输出的偏振化的反射光线进入与该反光面相邻的另一个反光面对应的摄像装置中，所述隔板与所述相邻的两个反光面的交界线共面。
隔板可以与所述共光心摄像机的外壳固定连接，或者与所述共光心摄像机的外壳为一体成形的结构。
本发明实施例提供的共光心摄像机的反光面上有偏振膜，摄像装置的镜头前有偏振片，由于各反光面上偏振膜的偏振方向与该反光面所对应的摄像装置镜头前的偏振片的偏振方向相同，与相邻反光面所对应的摄像装置镜头前的偏振片的偏振方向不同，导致摄像装置只能接收到来自与其对应的反光面上的反射光线，不能接收到相邻反光面(该相邻反光面为与所述摄像装置所对应的反光面相邻的反光面)的反射光线，这样，由棱镜相邻的两个反光面的反射光线形成的图像就不会混叠在一起，就不会形成羽化的浸染带。
为了使本发明实施例更加清楚明白，如下实施例将对本发明提供的共光心摄像机进行详细描述。
图4示出了基于一个朝上的反光面的光路示意图，假定入射光线301为自然光，其偏振方向为圆偏振，偏振膜101和偏振片201的偏振方向都为水平偏振。
棱镜10的反光面100对透过偏振膜101的入射光线301进行反射，输出偏振化的反射光线302，由于偏振膜101的偏振方向为水平偏振，所以入射光线301透过偏振膜101后变成水平偏振的线偏振光，反光面100对该水平偏振的线偏振光进行反射，输出反射光线302，该反射光线302也是水平偏振的线偏振光。
摄像装置20的镜头200前的偏振片201对反射光线302进行偏振化处理，由于反射光线302是水平偏振的线偏振光，偏振片201的偏振方向为水平偏振，所以该反射光线302能透过偏振片201射入到摄像装置20的镜头200中。
摄像装置20接收利用偏振片201对所述棱镜10反光面100反射的偏振化的反射光线302进行偏振处理之后的光线。
本发明实施例提供的共光心摄像机的反光面上有偏振膜，摄像装置的镜头前有偏振片，由于各反光面上偏振膜的偏振方向与该反光面所对应的摄像装置镜头前的偏振片的偏振方向相同，与相邻反光面所对应的摄像装置镜头前的偏振片的偏振方向不同，导致摄像装置只能接收到来自与其对应的反光面上的反射光，不能接收到相邻反光面(该相邻反光面为与所述摄像装置所对应的反光面相邻的反光面)的反射光，这样，由棱镜相邻的两个反光面的反射光形成的图像就不会混叠在一起，就不会形成羽化的浸染带。
图5示出了基于一个朝下的反光面的光路示意图，假定入射光线301为自然光，其偏振方向为圆偏振，偏振膜101和偏振片201的偏振方向都为水平偏振。其中，该实施例中反光面、偏振片和摄像装置对光线的处理与图4所示实施例相似，在此不再赘述。
可选的，如图6所示，在反光面100和偏振膜101之间还可以有透明保护膜102，用于防止反光面上的镀层脱落。其中，入射光线301顺序透过偏振膜101和透明保护膜102入射到反光面100，反光面100对入射光线301进行反射，得到的反射光线302顺序透过透明保护膜102、偏振膜101射向摄像装置20。
由于采用了偏振片和偏振膜，光通过偏振片和偏振膜时会减小光量，所以到达摄像装置镜头的反射光的光量会比入射光的光量小，通常仅为入射光光量的50％，所以可以采用调节摄像装置的光圈来弥补偏振片和偏振膜带来的光量损失。光圈是一个用来控制光线透过镜头，进入机身内感光面的光量的装置，光圈大小可以用f值进行表示：f值＝镜头的焦距/镜头口径的直径。光圈的f值通常介于2.8到16之间。光圈的f值愈小，在同一单位时间内的进入机身内感光面的光量便愈多。例如光圈从f8调整到f5.6，光圈大了一级，同时，进入机身内感光面的光量也多了一倍。
上述本发明实施例介绍的共光心摄像机通过采用光学原理阻止摄像装置接收与其一一对应的反光面的相邻反光面所反射的光线，为了更有效的阻止该摄像装置接收与其一一对应的反光面的相邻反光面所反射的光线，该共光心摄像机还可以包括：隔板，与所述共光心摄像机的外壳固定连接或者与所述共光心摄像机的外壳为一体成形的结构，用于阻挡所述棱镜的一个反光面输出的偏振化的反射光线进入另一个反光面对应的摄像装置中，其中，所述一个反光面与所述另一个反光面是相邻的两个反光面，其中，所述隔板与所述相邻的两个反光面的交界线共面。具体的，棱镜的反光面可以朝上也可以朝下，棱镜的反光面朝上时，隔板位于相邻的两个反光面交界线的正上方；棱镜的反光面朝下时，隔板位于相邻的两个反光面交界线的正下方。
如图7所示，P1为棱镜，其具有M1、M2和M3三个反光面，这三个反光面朝上，C1、C2和C3分别为对应三个反光面M1、M2和M3的摄像装置，为了使M1和M3的反射光不进入C2的镜头，在M1和M2这两个相邻反光面的交界线S12上放置薄隔板B12，在M3和M2这两个相邻反光面的交界线S23上放置薄隔板B23。其中，薄隔板B12与S12共面，薄隔板B12的底面D12在棱镜P1底面的投影与S12在棱镜P1底面的投影重合；薄隔板B23与S23共面，薄隔板B23的底面D23在棱镜P1底面的投影与S23在棱镜P1底面的投影重合。这样B12和B23把共光心摄像机内部的空间分成了三部分，每一部分对应一个反光面和一个摄像装置，薄隔板会将相邻反光面的反射光遮挡，使该部分空间中的摄像装置不会接收到相邻反光面的反射光。
参阅图8，提供一种图像处理方法的实施例，该方法实施例包括：
801、获取摄像装置拍摄的场景图像。
802、获取所述场景图像的边缘部分图像中各像素的亮度值；其中，所述场景图像的边缘部分图像是所述摄像装置捕获的与所述摄像装置对应的反光面同与其相邻的反光面交界的区域反射的场景的光线所形成的图像。
该方法适用于上述实施例所提供的共光心摄像机，也适用于现有技术提供的共光心摄像机。如图7所示共光心摄像机，由于反光面M2与M1和M3分别相邻，M2对应的摄像机拍摄的场景图像中的边缘部分图像包括：反光面M2与M1交界的区域反射的场景的光线所形成的图像，和反光面M2与M3交界的区域反射的场景的光线所形成的图像。M1对应的摄像机拍摄的场景图像中的边缘部分图像包括：反光面M2与M1交界的区域反射的场景的光线所形成的图像。
803、根据所述场景图像的边缘部分图像中各像素的亮度值和预置的与所述摄像装置对应的反光面同与其相邻的反光面交界的区域反射光线所形成图像中各像素的亮度补偿系数，对所述场景图像的边缘部分图像中各像素的亮度进行补偿。
在该步骤之前，为了获得与所述摄像装置对应的反光面同与其相邻的反光面交界的区域反射光线所形成图像中各像素的亮度补偿系数，该方法进一步包括：获取所述摄像装置拍摄的单色图像的边缘部分图像和非边缘部分图像，所述单色图像的边缘部分图像是所述摄像装置捕获的与所述摄像装置对应的反光面同与其相邻的反光面交界的区域反射的单色物体的光线所形成的图像；所述单色图像的非边缘部分图像是所述单色图像中除所述边缘部分图像以外的部分；获取所述单色图像的非边缘部分图像中像素的平均亮度值，将所述单色图像的边缘部分图像中各像素的亮度值相对于所述平均亮度值的比值作为所述单色图像的边缘部分图像中各像素的亮度衰减系数；确定所述单色图像的边缘部分图像中各像素的亮度衰减系数的倒数作为所述与摄像装置对应的反光面同与其相邻的反光面交界的区域反射光线所形成图像中对应像素的亮度补偿系数。其中，单色物体可以是单色模板，该模板为白色模板或者灰度模板；相应的，单色图像中各像素的R、G、B值相等或近似相等。
其中，对场景图像的边缘部分图像中的各像素的亮度进行补偿的过程可以是逐帧处理的，为了加快处理速度，可以采用图形处理器(Graphic ProcessingUnit，GPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)等器件进行处理。
本发明实施例通过利用预置的与摄像装置对应的反光面同与其相邻的反光面交界的区域反射光线所形成图像中各像素的亮度衰减系数，对所拍摄图像的边缘部分图像中各像素的亮度进行补偿，消除了由两反光面的交界区域所导致的暗带。
如下具体描述本发明实施例提供的获得与摄像装置对应的反光面同与其相邻的反光面交界的区域反射光线所形成图像中各像素的亮度补偿系数的过程：
第一种方式，参阅图9，其具体包括：
901、获取所述摄像装置拍摄的单色图像的边缘部分图像和非边缘部分图像。
902、获取所述单色图像的非边缘部分图像中像素的平均亮度值。
具体的，求非边缘部分图像中各像素的亮度值之和，然后用所述和除以非边缘部分图像中像素的个数，得到平均亮度值。
903、将单色图像中边缘部分图像的某一行中各像素的亮度值分别除以所述平均亮度值，得到该行中各像素的亮度衰减系数。
具体的，如图10所示，假定单色图像中的边缘部分图像的宽度为w，图像中某一像素的坐标为(x，y)，该步骤中求y为确定值时，不同x对应的像素的亮度衰减系数，其中，x∈[0，w]，假定Bx为该像素的亮度值，该亮度值的取值范围为0～255，则该像素亮度衰减系数为：
λ x = B x B ‾
其中，为单色图像的非边缘部分图像中像素的平均亮度值，其取值范围为0～255，λx的取值范围为λx∈(0，1]，即0＜λx≤1。
如下描述单色图像中的边缘部分图像宽度w的确定方式：
具体的，判断单色图像某一行中每个像素的亮度值是否低于阈值，找到距离图像中心最近的低于阈值的像素，所述像素到单色图像边界的距离为w。
904、确定单色图像的边缘部分图像其他行中各像素的亮度衰减系数，其中，所述其他行与所述某一行具有相同横坐标的像素的亮度衰减系数相同。
905、确定单色图像的边缘部分图像中各像素的亮度衰减系数的倒数作为所述与摄像装置对应的反光面同与其相邻的反光面交界的区域反射光线所形成图像中对应像素的亮度补偿系数。
第二种方式：参阅图11，其具体包括：
1101、获取所述摄像装置拍摄的单色图像的边缘部分图像和非边缘部分图像。
1102、获取所述单色图像的非边缘部分图像中像素的平均亮度值。
1103、将单色图像中边缘部分图像的各像素的亮度值除以所述平均亮度值，得到各像素的亮度衰减系数。
1104、确定单色图像的边缘部分图像中各像素的亮度衰减系数的倒数作为所述与摄像装置对应的反光面同与其相邻的反光面交界的区域反射光线所形成图像中对应像素的亮度补偿系数。
需要说明的是，对于每个摄像装置，如果摄像装置的自身摄像条件不变时，则可以仅求一次单色图像的边缘部分图像中像素的亮度衰减系数，如果摄像装置的自身摄像条件改变时，比如改变光圈值，则相应的两反光面的交界区域也会改变，需要重新求单色图像的边缘部分图像的亮度衰减系数。一般的，光圈值增大时，两反光面的交界区域也会变大，光圈值减小时，两反光面的交界区域也会减小。
可选的，在对各摄像装置拍摄的场景图像的边缘部分图像中各像素的亮度进行补偿，得到各自补偿后的场景图像之后，为了得到全景图像，该方法还包括：将多个补偿后的场景图像进行拼接，得到全景图像。
参阅图12A，本发明实施例提供一种图像处理装置，其主要包括：
待补偿图像获取单元1201，用于获取摄像装置拍摄的场景图像；
亮度值获取单元1202，用于获取所述场景图像的边缘部分图像中各像素的亮度值；其中，所述场景图像的边缘部分图像是所述摄像装置捕获的与所述摄像装置对应的反光面同与其相邻的反光面交界的区域反射的场景的光线所形成的图像；
补偿单元1203，用于根据所述场景图像的边缘部分图像中各像素的亮度值和预置的与所述摄像装置对应的反光面同与其相邻的反光面交界的区域反射光线所形成图像中各像素的亮度补偿系数，对所述场景图像的边缘部分图像中各像素的亮度进行补偿。
其中，与所述摄像装置对应的反光面同与其相邻的反光面交界的区域反射光线所形成图像中各像素的亮度补偿系数可以是预先就配置在所述摄像装置上的，也可以是摄像装置利用单色图像中各像素的亮度值进行计算得到的。
摄像装置为了计算与所述摄像装置对应的反光面同与其相邻的反光面交界的区域反射光线所形成图像中各像素的亮度补偿系数，参阅图12B，该摄像装置还包括：
单色彩图像获取单元1204，用于获取所述摄像装置拍摄的单色图像的边缘部分图像和非边缘部分图像，所述单色图像的边缘部分图像是所述摄像装置捕获的与所述摄像装置对应的反光面同与其相邻的反光面交界的区域反射的单色物体的光线所形成的图像；所述单色图像的非边缘部分图像是所述单色图像中除所述边缘部分图像以外的部分；亮度衰减系数确定单元1205，用于获取所述单色图像的非边缘部分图像中像素的平均亮度值，将所述单色图像的边缘部分图像中各像素的亮度值相对于所述平均亮度值的比值作为所述单色图像的边缘部分图像中各像素的亮度衰减系数，可具体用于将单色图像的边缘部分图像的某一行中各像素的亮度值除以所述平均亮度值，得到所述某一行中各像素的亮度衰减系数，确定所述单色图像的边缘部分图像的其他行中各像素的亮度衰减系数，其中，所述其他行与所述某一行具有相同横坐标的像素的亮度衰减系数相同。具体的衰减系数确定方法请参见方法实施例中步骤903-904和步骤1103的描述，在此不再赘述。亮度补偿系数确定单元1206，用于确定所述单色图像的边缘部分图像中各像素的亮度衰减系数的倒数作为所述与摄像装置对应的反光面同与其相邻的反光面交界的区域反射光线所形成图像中各像素的亮度补偿系数。
本发明实施例通过利用预置的两反光面交界的区域反射光线所形成图像中各像素的亮度衰减系数，对所拍摄图像的边缘部分图像中各像素的亮度进行补偿，消除了由两反光面交界的区域所导致的暗带。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，例如只读存储器，磁盘或光盘等。
以上对本发明实施例所提供的共光心摄像机、图像处理方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种共光心摄像机，其特征在于，包括：
棱镜，具有多个反光面且每个反光面均贴有偏振膜，所述棱镜的反光面用于对透过偏振膜的入射光线进行反射，输出偏振化的反射光线，所述各反光面上偏振膜的偏振方向与相邻反光面上偏振膜的偏振方向不同；
多个摄像装置，与所述棱镜的各反光面一一对应，且各摄像装置的镜头前均安装有偏振片，每个摄像装置用于获取利用对应的偏振片对所述棱镜对应的反光面反射的偏振化的反射光线进行偏振处理之后的光线，其中，每个摄像装置的镜头前的偏振片的偏振方向同与其一一对应的所述棱镜的反光面上偏振膜的偏振方向相同。
2.根据权利要求1所述的共光心摄像机，其特征在于，
所述棱镜的各反光面上的偏振膜的偏振方向与相邻反光面上的偏振膜的偏振方向垂直。
3.根据权利要求1所述的共光心摄像机，其特征在于，还包括：
隔板，用于阻挡所述棱镜的一个反光面输出的偏振化的反射光线进入与所述反光面相邻的另一个反光面对应的摄像装置中，其中，所述隔板与所述相邻的两个反光面的交界线共面。
4.根据权利要求3所述的共光心摄像机，其特征在于，所述隔板与所述共光心摄像机的外壳固定连接或者与所述共光心摄像机的外壳为一体成形的结构。
5.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
获取摄像装置拍摄的场景图像；其中，多个摄像装置与棱镜的各反光面一一对应，且各摄像装置的镜头前均安装有偏振片，棱镜，具有多个反光面且每个反光面均贴有偏振膜，所述棱镜的反光面用于对透过偏振膜的入射光线进行反射，输出偏振化的反射光线，所述各反光面上偏振膜的偏振方向与相邻反光面上偏振膜的偏振方向不同；每个摄像装置用于获取利用对应的偏振片对所述棱镜对应的反光面反射的偏振化的反射光线进行偏振处理之后的光线，其中，每个摄像装置的镜头前的偏振片的偏振方向同与其一一对应的所述棱镜的反光面上偏振膜的偏振方向相同；
获取所述场景图像的边缘部分图像中各像素的亮度值；其中，所述场景图像的边缘部分图像是所述摄像装置捕获的与所述摄像装置对应的反光面同与其相邻的反光面交界的区域反射的场景的光线所形成的图像；
根据所述场景图像的边缘部分图像中各像素的亮度值和预置的与所述摄像装置对应的反光面同与其相邻的反光面交界的区域反射光线所形成图像中各像素的亮度补偿系数，对所述场景图像的边缘部分图像中各像素的亮度进行补偿。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在对所述场景图像的边缘部分图像中各像素的亮度进行补偿之前，该方法还包括：
获取所述摄像装置拍摄的单色图像的边缘部分图像和非边缘部分图像，所述单色图像的边缘部分图像是所述摄像装置捕获的与所述摄像装置对应的的反光面同与其相邻的反光面交界的区域反射的单色物体的光线所形成的图像；所述单色图像的非边缘部分图像是所述单色图像中除所述边缘部分图像以外的部分；
获取所述单色图像的非边缘部分图像中像素的平均亮度值，将所述单色图像的边缘部分图像中各像素的亮度值相对于所述平均亮度值的比值作为所述单色图像的边缘部分图像中各像素的亮度衰减系数；
确定所述单色图像的边缘部分图像中各像素的亮度衰减系数的倒数作为与所述摄像装置对应的反光面同与其相邻的反光面交界的区域反射光线所形成图像中对应像素的亮度补偿系数。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
将所述单色图像的边缘部分图像中各像素的亮度值相对于所述平均亮度值的比值作为所述单色图像的边缘部分图像中各像素的亮度衰减系数包括：
将单色图像的边缘部分图像的某一行中各像素的亮度值除以所述平均亮度值，得到所述某一行中各像素的亮度衰减系数；
确定所述单色图像的边缘部分图像的其他行中各像素的亮度衰减系数，其中，所述其他行与所述某一行具有相同横坐标的像素的亮度衰减系数相同。
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