JPH0787601B2 - 立体的映像表示装置 - Google Patents
立体的映像表示装置Info
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- JPH0787601B2 JPH0787601B2 JP4055280A JP5528092A JPH0787601B2 JP H0787601 B2 JPH0787601 B2 JP H0787601B2 JP 4055280 A JP4055280 A JP 4055280A JP 5528092 A JP5528092 A JP 5528092A JP H0787601 B2 JPH0787601 B2 JP H0787601B2
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- projector
- lenticular lens
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、立体的映像表示装置
に関し、特に、観察者の移動に応じて適した立体的映像
を表示できる立体的映像表示装置に関する。
に関し、特に、観察者の移動に応じて適した立体的映像
を表示できる立体的映像表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】立体的な映像の表示が望まれる分野とし
て、立体テレビ，立体ビデオ、立体テレビ電話または会
議などの分野がある。すなわち、立体的な映像の表示
は、観察者により大きな臨場感を与えることができるの
で、従来から広く望まれている。
て、立体テレビ，立体ビデオ、立体テレビ電話または会
議などの分野がある。すなわち、立体的な映像の表示
は、観察者により大きな臨場感を与えることができるの
で、従来から広く望まれている。
【０００３】立体的映像を表示する手法として、従来か
ら、レンティキュラレンズシートを用いた方式が知られ
ている（たとえば、大越孝敬著「三次元画像工学」；産
業図書）。この方式では、偏光眼鏡や液晶シャッタ眼鏡
などのような特殊な眼鏡を必要としないので、観察者に
不快感を与えることなく立体映像を表示することができ
る。
ら、レンティキュラレンズシートを用いた方式が知られ
ている（たとえば、大越孝敬著「三次元画像工学」；産
業図書）。この方式では、偏光眼鏡や液晶シャッタ眼鏡
などのような特殊な眼鏡を必要としないので、観察者に
不快感を与えることなく立体映像を表示することができ
る。
【０００４】図５は、従来の立体映像表示システムの概
念図である。図５に示したシステムは前述の図書に開示
されている。図５を参照して、この立体映像表示システ
ムは、被写体を異なった４つの方向から撮影するための
４台のカメラ４１ないし４４と、撮影された映像信号に
したがって映像表示のための映像光をスクリーン７に向
けて投影するための４台のプロジェクタ２１ないし２４
とを含む。立体映像表示用スクリーン７は、透過型拡散
層５を挟んでそれぞれ設けられたレンティキュラレンズ
シート１ａおよび１ｂを含む。透過型拡散層５は、レン
ティキュラレンズシート１ａおよび１ｂのほぼ焦点面の
位置に形成されている。観察者３は、立体映像表示用ス
クリーン７を挟んで、プロジェクタ２１ないし２４とは
反対側に位置する。
念図である。図５に示したシステムは前述の図書に開示
されている。図５を参照して、この立体映像表示システ
ムは、被写体を異なった４つの方向から撮影するための
４台のカメラ４１ないし４４と、撮影された映像信号に
したがって映像表示のための映像光をスクリーン７に向
けて投影するための４台のプロジェクタ２１ないし２４
とを含む。立体映像表示用スクリーン７は、透過型拡散
層５を挟んでそれぞれ設けられたレンティキュラレンズ
シート１ａおよび１ｂを含む。透過型拡散層５は、レン
ティキュラレンズシート１ａおよび１ｂのほぼ焦点面の
位置に形成されている。観察者３は、立体映像表示用ス
クリーン７を挟んで、プロジェクタ２１ないし２４とは
反対側に位置する。
【０００５】図６は、図５に示した立体映像表示システ
ムにおける映像表示の原理図である。４台のプロジェク
タ２１ないし２４は、スクリーン７のレンティキュラレ
ンズシート１ａに向けてそれぞれ異なった方向に映像光
を投影する。立体映像表示用スクリーン７は、スクリー
ン７に対する投影距離と同じ距離に投影された映像を再
現することができるという特徴を有している。したがっ
て、各プロジェクタ２１ないし２４が両眼間隔で置かれ
ているので、再現される各像６１ないし６４が再現面６
上で両眼間隔で再現される。図６に示した例では、観察
者３は、再現像６２および６３を見ており、したがっ
て、プロジェクタ２２および２３から発せられた映像光
により形成された像を見ていることになる。再現像６２
および６３に映像視差が含まれているので、観察者３は
立体的に映像を見ることができる。
ムにおける映像表示の原理図である。４台のプロジェク
タ２１ないし２４は、スクリーン７のレンティキュラレ
ンズシート１ａに向けてそれぞれ異なった方向に映像光
を投影する。立体映像表示用スクリーン７は、スクリー
ン７に対する投影距離と同じ距離に投影された映像を再
現することができるという特徴を有している。したがっ
て、各プロジェクタ２１ないし２４が両眼間隔で置かれ
ているので、再現される各像６１ないし６４が再現面６
上で両眼間隔で再現される。図６に示した例では、観察
者３は、再現像６２および６３を見ており、したがっ
て、プロジェクタ２２および２３から発せられた映像光
により形成された像を見ていることになる。再現像６２
および６３に映像視差が含まれているので、観察者３は
立体的に映像を見ることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】図６を参照して、観察
者３が妥当な立体映像を見ることができる立体視領域
は、再現面６上の再現像６１ないし６４の領域に限られ
ている。すなわち、この領域を除く再現面６上の他の領
域には、観察者３が移動した場合にその位置にふさわし
い再現像が見られない。立体視領域の範囲は、（人間の
両眼間隔）×（方向数−１）により求められる。方向数
とは、ここでカメラの台数に相当する。したがって、図
６に示した例では、方向数、すなわちカメラが４台であ
るので、立体視領域の範囲は、約１９．５ｃｍ（＝約
６．５ｃｍ×３）となり、観察者３が移動した場合にお
ける立体視領域の十分な範囲が得られない。
者３が妥当な立体映像を見ることができる立体視領域
は、再現面６上の再現像６１ないし６４の領域に限られ
ている。すなわち、この領域を除く再現面６上の他の領
域には、観察者３が移動した場合にその位置にふさわし
い再現像が見られない。立体視領域の範囲は、（人間の
両眼間隔）×（方向数−１）により求められる。方向数
とは、ここでカメラの台数に相当する。したがって、図
６に示した例では、方向数、すなわちカメラが４台であ
るので、立体視領域の範囲は、約１９．５ｃｍ（＝約
６．５ｃｍ×３）となり、観察者３が移動した場合にお
ける立体視領域の十分な範囲が得られない。
【０００７】仮に、多人数で映像を見ようとすると、約
１９．５ｃｍ周期で再現面６上の再現像を見ることがで
きるが、再現面６の中心部分に位置する観察者３とその
周辺部分に位置する観察者とがほぼ同じ映像を見ること
となり、極めて不自然な感じを観察者に与えてしまう。
したがって、臨場感を伴う会議を想定した場合に、この
方法では斜め方向からスクリーン７を見た場合に、決し
て斜め方向からの立体映像を見ることができない。
１９．５ｃｍ周期で再現面６上の再現像を見ることがで
きるが、再現面６の中心部分に位置する観察者３とその
周辺部分に位置する観察者とがほぼ同じ映像を見ること
となり、極めて不自然な感じを観察者に与えてしまう。
したがって、臨場感を伴う会議を想定した場合に、この
方法では斜め方向からスクリーン７を見た場合に、決し
て斜め方向からの立体映像を見ることができない。
【０００８】図５に示した立体映像表示システムにおい
て、観察者の視点方向に応じた立体映像を見るために
は、撮影用の多数のカメラと多数のプロジェクタが必要
となり、映像入力装置および映像表示装置の装置規模が
大きくなり、コストも増加する。さらには、このような
システムでは、左右方向の立体視領域を広げることがで
きるが、奥行方向の立体視領域を広げることができない
という問題もある。
て、観察者の視点方向に応じた立体映像を見るために
は、撮影用の多数のカメラと多数のプロジェクタが必要
となり、映像入力装置および映像表示装置の装置規模が
大きくなり、コストも増加する。さらには、このような
システムでは、左右方向の立体視領域を広げることがで
きるが、奥行方向の立体視領域を広げることができない
という問題もある。
【０００９】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、装置規模を増大させることな
く、移動する観察者に適した立体的映像を表示すること
のできる立体的映像表示装置を提供することを目的とす
る。
ためになされたもので、装置規模を増大させることな
く、移動する観察者に適した立体的映像を表示すること
のできる立体的映像表示装置を提供することを目的とす
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明にかかる
立体的映像表示装置は、焦点距離またはレンズピッチの
少なくとも一方が異なり、かつ、焦点面を挟んでそれぞ
れ形成された第１および第２のレンティキュラレンズシ
ートと、左目用映像光および右目用映像光を第１のレン
ティキュラレンズシートに向けそれぞれ発する第１およ
び第２の投影器対と、第２のレンティキュラレンズシー
ト側にいる観察者の焦点面に対する位置を検出する観察
者位置検出手段と、検出された観察者の位置に応じて、
所定の演算式にしたがって投影器対を移動させる投影器
対移動手段とを含む。請求項２では、請求項１の投影器
対移動手段は、焦点距離の異なりに応じて、第１のレン
ティキュラレンズシートの面に垂直な方向で、投影器対
を移動させる。請求項３では、請求項１の投影器移動手
段は、レンズピッチの異なりに応じて、第１のレンティ
キュラレンズシートの面に平行な方向で、投影器対を移
動させる。
立体的映像表示装置は、焦点距離またはレンズピッチの
少なくとも一方が異なり、かつ、焦点面を挟んでそれぞ
れ形成された第１および第２のレンティキュラレンズシ
ートと、左目用映像光および右目用映像光を第１のレン
ティキュラレンズシートに向けそれぞれ発する第１およ
び第２の投影器対と、第２のレンティキュラレンズシー
ト側にいる観察者の焦点面に対する位置を検出する観察
者位置検出手段と、検出された観察者の位置に応じて、
所定の演算式にしたがって投影器対を移動させる投影器
対移動手段とを含む。請求項２では、請求項１の投影器
対移動手段は、焦点距離の異なりに応じて、第１のレン
ティキュラレンズシートの面に垂直な方向で、投影器対
を移動させる。請求項３では、請求項１の投影器移動手
段は、レンズピッチの異なりに応じて、第１のレンティ
キュラレンズシートの面に平行な方向で、投影器対を移
動させる。
【００１１】
【作用】この発明における立体的映像表示装置では、観
察者の位置が検出され、所定の演算式にしたがって投影
器対が移動されるので、装置規模を増大させることな
く、移動する観察者に適した立体的映像が表示できる。
察者の位置が検出され、所定の演算式にしたがって投影
器対が移動されるので、装置規模を増大させることな
く、移動する観察者に適した立体的映像が表示できる。
【００１２】
【実施例】図１は、この発明の一実施例を示す立体映像
表示装置の概念図である。図１に示した例では、各々が
独立して移動する４人の観察者１０１ないし１０４のそ
れぞれに、立体映像を表示することのできる構成が示さ
れている。
表示装置の概念図である。図１に示した例では、各々が
独立して移動する４人の観察者１０１ないし１０４のそ
れぞれに、立体映像を表示することのできる構成が示さ
れている。
【００１３】図１を参照して、立体映像表示用スクリー
ン８は、焦点面を挟んでそれぞれ形成されたレンティキ
ュラレンズシート８１および８２を備えている。各レン
ティキュラレンズシート８１および８２は、互いに異な
った焦点距離およびレンズピッチを有している。すなわ
ち、レンティキュラレンズシート８１は、焦点距離ｆ１
およびレンズピッチｐ１を有している。一方、レンティ
キュラレンズシート８２は、焦点距離ｆ２およびレンズ
ピッチｐ２を有している。レンティキュラレンズシート
８１および８２のほぼ焦点面の位置に、透過型拡散層８
３が形成されている。
ン８は、焦点面を挟んでそれぞれ形成されたレンティキ
ュラレンズシート８１および８２を備えている。各レン
ティキュラレンズシート８１および８２は、互いに異な
った焦点距離およびレンズピッチを有している。すなわ
ち、レンティキュラレンズシート８１は、焦点距離ｆ１
およびレンズピッチｐ１を有している。一方、レンティ
キュラレンズシート８２は、焦点距離ｆ２およびレンズ
ピッチｐ２を有している。レンティキュラレンズシート
８１および８２のほぼ焦点面の位置に、透過型拡散層８
３が形成されている。
【００１４】各観察者１０１ないし１０４に対応して、
映像光を投影するためのプロジェクタ対９１ないし９４
がレンティキュラレンズシート８１側に設けられてい
る。各プロジェクタ対９１ないし９４は、左目用および
右目用の映像光を発するための２台のプロジェクタを備
えている。たとえば、プロジェクタ対９１は、左目用映
像光を発するプロジェクタ９１Ｌと、右目用映像光を発
するプロジェクタ９１Ｒとを備える。各プロジェクタ対
９１ないし９４は、レンティキュラレンズシート８１に
向けて、対応する観察者１０１ないし１０４のための映
像光を投影する。
映像光を投影するためのプロジェクタ対９１ないし９４
がレンティキュラレンズシート８１側に設けられてい
る。各プロジェクタ対９１ないし９４は、左目用および
右目用の映像光を発するための２台のプロジェクタを備
えている。たとえば、プロジェクタ対９１は、左目用映
像光を発するプロジェクタ９１Ｌと、右目用映像光を発
するプロジェクタ９１Ｒとを備える。各プロジェクタ対
９１ないし９４は、レンティキュラレンズシート８１に
向けて、対応する観察者１０１ないし１０４のための映
像光を投影する。
【００１５】位置検出装置５１は、各観察者１０１ない
し１０４の位置を随時検出する。検出された位置のデー
タＰＳは、演算処理装置５２に与えられ、そこで後述す
る演算処理により各プロジェクタ対９１ないし９４の位
置が決定される。各プロジェクタ対９１ないし９４の決
定された位置データＭＶが移動装置５３に与えられる。
移動装置５３は、与えられた位置データＭＶに応じて、
各プロジェクタ対９１ないし９４の位置を変更する。
し１０４の位置を随時検出する。検出された位置のデー
タＰＳは、演算処理装置５２に与えられ、そこで後述す
る演算処理により各プロジェクタ対９１ないし９４の位
置が決定される。各プロジェクタ対９１ないし９４の決
定された位置データＭＶが移動装置５３に与えられる。
移動装置５３は、与えられた位置データＭＶに応じて、
各プロジェクタ対９１ないし９４の位置を変更する。
【００１６】たとえば、観察者１０１が右方向に移動す
ると、プロジェクタ対９１が右方向に移動され、逆に、
観察者１０１が左方向に移動すると、プロジェクタ対９
１は左方向に移動される。さらには、観察者１０１がス
クリーン８側に近づくと、プロジェクタ対９１はスクリ
ーン８側に移動され、逆に、観察者１０１がスクリーン
８から遠ざかると、プロジェクタ対９１はスクリーン８
から遠ざけられる。他の観察者１０２ないし１０４と対
応するプロジェクタ対９２ないし９４との間の動きにお
ける関係も、同様である。
ると、プロジェクタ対９１が右方向に移動され、逆に、
観察者１０１が左方向に移動すると、プロジェクタ対９
１は左方向に移動される。さらには、観察者１０１がス
クリーン８側に近づくと、プロジェクタ対９１はスクリ
ーン８側に移動され、逆に、観察者１０１がスクリーン
８から遠ざかると、プロジェクタ対９１はスクリーン８
から遠ざけられる。他の観察者１０２ないし１０４と対
応するプロジェクタ対９２ないし９４との間の動きにお
ける関係も、同様である。
【００１７】位置検出装置５１による各観察者１０１な
いし１０４の位置検出手法として、従来から知られてい
る様々な方法を利用することができる。たとえば、三次
元磁気センサを用いる方法（IEEE Trans. Aerosp & Ele
ctron. Syst., Vol. AES-15,No.5 1979）や、顔の特徴
点を利用した画像処理による方法（テレビ技報，Vol.1
4, No.36, pp.19-24, 1990 ）や、赤外線を用いた距離
検出用ＰＳＤを２台用いて観察者の位置を測定する方法
などが利用できる。
いし１０４の位置検出手法として、従来から知られてい
る様々な方法を利用することができる。たとえば、三次
元磁気センサを用いる方法（IEEE Trans. Aerosp & Ele
ctron. Syst., Vol. AES-15,No.5 1979）や、顔の特徴
点を利用した画像処理による方法（テレビ技報，Vol.1
4, No.36, pp.19-24, 1990 ）や、赤外線を用いた距離
検出用ＰＳＤを２台用いて観察者の位置を測定する方法
などが利用できる。
【００１８】図２は、図１に示した立体映像表示装置に
おいて観察者とプロジェクタ対との間の位置関係を求め
るための原理図である。図２を参照して、Ｘ軸は、レン
ティキュラレンズシート８１および８２に対して垂直方
向の距離を示し、Ｙ軸がレンティキュラレンズシート８
１および８２に沿った距離を示す。レンティキュラレン
ズシート８１側にプロジェクタ対９１が置かれ、レンテ
ィキュラレンズシート８２側に観察者１０１がいる。Ｙ
軸の位置が、レンティキュラレンズシート８１および８
２の焦点面の位置に相当し、したがってこの位置に透過
型拡散層８３が形成されていることになる。レンティキ
ュラレンズシート８１を構成する各レンズは、焦点距離
ｆ１およびレンズピッチｐを有している。レンティキュ
ラレンズシート８２を構成する各レンズは、焦点距離ｆ
２およびレンズピッチαｐを有している。ここでαは、
レンティキュラレンズシート８１のレンズピッチに対す
るレンティキュラレンズシート８２のレンズピッチの比
に相当する。
おいて観察者とプロジェクタ対との間の位置関係を求め
るための原理図である。図２を参照して、Ｘ軸は、レン
ティキュラレンズシート８１および８２に対して垂直方
向の距離を示し、Ｙ軸がレンティキュラレンズシート８
１および８２に沿った距離を示す。レンティキュラレン
ズシート８１側にプロジェクタ対９１が置かれ、レンテ
ィキュラレンズシート８２側に観察者１０１がいる。Ｙ
軸の位置が、レンティキュラレンズシート８１および８
２の焦点面の位置に相当し、したがってこの位置に透過
型拡散層８３が形成されていることになる。レンティキ
ュラレンズシート８１を構成する各レンズは、焦点距離
ｆ１およびレンズピッチｐを有している。レンティキュ
ラレンズシート８２を構成する各レンズは、焦点距離ｆ
２およびレンズピッチαｐを有している。ここでαは、
レンティキュラレンズシート８１のレンズピッチに対す
るレンティキュラレンズシート８２のレンズピッチの比
に相当する。
【００１９】Ｘ軸およびＹ軸の交点を原点（０，０），
観察者１０１の位置を（Ｖｘ，Ｖｙ）プロジェクタ対９
１の位置を（Ｐｘ，Ｐｙ）とすると、観察者１０１とプ
ロジェクタ対９１との間の位置関係は次式により表わさ
れる。
観察者１０１の位置を（Ｖｘ，Ｖｙ）プロジェクタ対９
１の位置を（Ｐｘ，Ｐｙ）とすると、観察者１０１とプ
ロジェクタ対９１との間の位置関係は次式により表わさ
れる。
【００２０】 Ｖｘ＝−ｆ２・Ｐｘ／｛α・ｆ１＋Ｐｘ・（α−１）｝…（１） Ｖｙ＝α・Ｐｙ・ｆ１／｛α・ｆ１＋Ｐｘ・（α−１）｝…（２） 式（１）および（２）からわかるように、レンティキュ
ラレンズシート８１および８２のレンズピッチが互いに
等しい場合（α＝１）では、奥行方向（Ｘ軸方向）のプ
ロジェクタ対９１の移動量が、ｆ２／ｆ１の比で変化す
る。したがって、この場合では、スクリーン８に向かっ
て前後方向（すなわちＸ軸方向）について観察者１０１
が移動距離Ｄを移動したとき、プロジェクタ対９１を概
ねＤ×（ｆ１／ｆ２）の距離だけ移動させることにな
る。たとえば、ｆ１＝１０ｍｍ，ｆ２＝５０ｍｍとする
と、観察者１０１がスクリーン８に対して前後方向に１
ｍだけ移動したとき、プロジェクタ対９１は２０ｃｍだ
け移動されることになる。ここで、α＝１の場合は、前
後方向に移動の倍率を変化させることができるが、左右
方向について（すなわちＹ軸方向について）プロジェク
タ対の移動量が変化しないことが指摘される。
ラレンズシート８１および８２のレンズピッチが互いに
等しい場合（α＝１）では、奥行方向（Ｘ軸方向）のプ
ロジェクタ対９１の移動量が、ｆ２／ｆ１の比で変化す
る。したがって、この場合では、スクリーン８に向かっ
て前後方向（すなわちＸ軸方向）について観察者１０１
が移動距離Ｄを移動したとき、プロジェクタ対９１を概
ねＤ×（ｆ１／ｆ２）の距離だけ移動させることにな
る。たとえば、ｆ１＝１０ｍｍ，ｆ２＝５０ｍｍとする
と、観察者１０１がスクリーン８に対して前後方向に１
ｍだけ移動したとき、プロジェクタ対９１は２０ｃｍだ
け移動されることになる。ここで、α＝１の場合は、前
後方向に移動の倍率を変化させることができるが、左右
方向について（すなわちＹ軸方向について）プロジェク
タ対の移動量が変化しないことが指摘される。
【００２１】左右方向について変化量を変化させるため
には、２枚のレンティキュラレンズシート８１および８
２について互いに異なったレンズピッチ（すなわちα≠
１）が設定される。図２では、このようなαが設定され
た場合を示しており、Ａ′，Ｂ′およびＣ′が観察者１
０１の位置を示しており、Ａ，ＢおよびＣがプロジェク
タ対９１の位置を示している。したがって、プロジェク
タ対９１を移動させるべき距離が、観察者１０１の移動
距離よりもはるかに少なくてすむことがわかる。
には、２枚のレンティキュラレンズシート８１および８
２について互いに異なったレンズピッチ（すなわちα≠
１）が設定される。図２では、このようなαが設定され
た場合を示しており、Ａ′，Ｂ′およびＣ′が観察者１
０１の位置を示しており、Ａ，ＢおよびＣがプロジェク
タ対９１の位置を示している。したがって、プロジェク
タ対９１を移動させるべき距離が、観察者１０１の移動
距離よりもはるかに少なくてすむことがわかる。
【００２２】図３は、観察者の移動距離とプロジェクタ
対の移動倍率との間の関係を示すグラフである。図４で
は、ｆ１＝ｆ２＝４ｍｍの例が示されている。たとえ
ば、α＝１．００２の場合では、観察者が１．５ｍだけ
移動したとき、プロジェクタ対のＹ軸方向の移動倍率
は、約４．０になる。言換えると、この場合ではプロジ
ェクタ対の移動距離は、観察者の移動距離に対して１／
４で足りることになる。なお、プロジェクタ対を構成す
る左目用および右目用の各プロジェクタの間隔が両眼間
隔より大きい場合では、α＜１に設定することにより、
プロジェクタ間隔をより小さくすることができる。
対の移動倍率との間の関係を示すグラフである。図４で
は、ｆ１＝ｆ２＝４ｍｍの例が示されている。たとえ
ば、α＝１．００２の場合では、観察者が１．５ｍだけ
移動したとき、プロジェクタ対のＹ軸方向の移動倍率
は、約４．０になる。言換えると、この場合ではプロジ
ェクタ対の移動距離は、観察者の移動距離に対して１／
４で足りることになる。なお、プロジェクタ対を構成す
る左目用および右目用の各プロジェクタの間隔が両眼間
隔より大きい場合では、α＜１に設定することにより、
プロジェクタ間隔をより小さくすることができる。
【００２３】図１に示した立体映像表示装置における動
作のまとめとして、図４に示したフローチャートについ
て説明する。まず、ステップ２０１において、各観察者
１０１ないし１０４の位置が位置検出装置５１により検
出される。検出された位置データＰＳは、演算処理装置
５２に与えられる。
作のまとめとして、図４に示したフローチャートについ
て説明する。まず、ステップ２０１において、各観察者
１０１ないし１０４の位置が位置検出装置５１により検
出される。検出された位置データＰＳは、演算処理装置
５２に与えられる。
【００２４】ステップ２０２において、演算処理装置５
２において、投影用プロジェクタ対９１ないし９４の各
位置が演算により求められる。この演算は、位置データ
ＰＳを用いて前述の式（１）および（２）にしたがって
行なわれる。その結果、各観察者１０１ないし１０４の
位置に応じて、各プロジェクタ対９１ないし９４の移動
されるべき位置が決定される。
２において、投影用プロジェクタ対９１ないし９４の各
位置が演算により求められる。この演算は、位置データ
ＰＳを用いて前述の式（１）および（２）にしたがって
行なわれる。その結果、各観察者１０１ないし１０４の
位置に応じて、各プロジェクタ対９１ないし９４の移動
されるべき位置が決定される。
【００２５】ステップ２０３において、各プロジェクタ
対９１ないし９４の位置が移動装置５３の制御のもとで
移動される。したがって、各観察者１０１ないし１０４
は、スクリーン８に対して相対的に移動しても、すなわ
ち焦点面と各観察者との間の相対的な位置関係が変化し
ても、その位置に適した立体映像を見ることができる。
対９１ないし９４の位置が移動装置５３の制御のもとで
移動される。したがって、各観察者１０１ないし１０４
は、スクリーン８に対して相対的に移動しても、すなわ
ち焦点面と各観察者との間の相対的な位置関係が変化し
ても、その位置に適した立体映像を見ることができる。
【００２６】上記のステップ２０１ないし２０３の処理
は、立体映像表示の終了を命令する信号が与えられるま
で繰返される（ステップ２０４）。
は、立体映像表示の終了を命令する信号が与えられるま
で繰返される（ステップ２０４）。
【００２７】このように、図１に示した立体映像表示装
置では、複数の観察者の移動に対応して移動されるプロ
ジェクタ対が設けられているので、各観察者がどの位置
にいてもその位置に応じた適切な立体映像を見ることが
できる。特に、各レンティキュラレンズシート８１およ
び８２の焦点距離およびレンズピッチを異ならしめるこ
とにより、観察者の移動距離よりもプロジェクタ対の移
動距離を前後左右について短くすることができ、このこ
とによっても装置規模の増大が防がれる。
置では、複数の観察者の移動に対応して移動されるプロ
ジェクタ対が設けられているので、各観察者がどの位置
にいてもその位置に応じた適切な立体映像を見ることが
できる。特に、各レンティキュラレンズシート８１およ
び８２の焦点距離およびレンズピッチを異ならしめるこ
とにより、観察者の移動距離よりもプロジェクタ対の移
動距離を前後左右について短くすることができ、このこ
とによっても装置規模の増大が防がれる。
【００２８】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、焦点
距離またはレンズピッチの少なくとも一方が異なるレン
ティキュラレンズシートを用い、さらに、観察者の位置
に応じて投影器対を移動させる投影器対移動手段を設け
たので、装置規模を増大させることなく、移動する観察
者に適した立体的映像を表示できる立体的映像表示装置
が得られた。
距離またはレンズピッチの少なくとも一方が異なるレン
ティキュラレンズシートを用い、さらに、観察者の位置
に応じて投影器対を移動させる投影器対移動手段を設け
たので、装置規模を増大させることなく、移動する観察
者に適した立体的映像を表示できる立体的映像表示装置
が得られた。
【図１】この発明の一実施例を示す立体映像表示装置の
概念図である。
概念図である。
【図２】図１に示した立体映像表示装置において観察者
とプロジェクタ対との間の位置関係を求めるための原理
図である。
とプロジェクタ対との間の位置関係を求めるための原理
図である。
【図３】観察者の移動距離とプロジェクタ対の移動倍率
との間の関係を示すグラフである。
との間の関係を示すグラフである。
【図４】図１に示した立体映像表示装置の動作を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図５】従来の立体映像表示システムの概念図である。
【図６】図５に示した立体映像表示システムにおける映
像表示の原理図である。
像表示の原理図である。
８ 立体映像表示用スクリーン ５１ 位置検出装置 ５２ 演算処理装置 ５３ 移動装置 ８１，８２ レンティキュラレンズシート ８３ 透光型拡散層 ９１−９４ プロジェクタ対 １０１−１０４ 観察者
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−107247（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−161788（ＪＰ，Ａ)
Claims (3)
- 【請求項１】 焦点距離またはレンズピッチの少なくと
も一方が異なり、かつ、焦点面を挟んでそれぞれが形成
された第１および第２のレンティキュラレンズシート
と、 左目用映像光および右目用映像光を前記第１のレンティ
キュラレンズシートに向けそれぞれ発する第１および第
２の投影器対と、 前記第２のレンティキュラレンズシート側にいる観察者
の前記焦点面に対する位置を検出する観察者位置検出手
段と、 前記観者位置検出手段によって検出された観察者の位置
に応じて、所定の演算式に従って前記投影器対を移動さ
せる投影器対移動手段とを含む、立体的映像表示装置。 - 【請求項２】 前記投影器対移動手段は、前記焦点距離
の異なりに応じて、前記第１のレンティキュラレンズシ
ートの面に垂直な方向で、前記投影器対を移動させるこ
とを特徴とする、請求項１記載の立体的映像表示装置。 - 【請求項３】 前記投影器対移動手段は、前記レンズピ
ッチの異なりに応じて、前記第１のレンティキュラレン
ズシートの面に平行な方向で、前記投影器対を移動させ
ることを特徴とする、請求項１記載の立体的映像表示装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4055280A JPH0787601B2 (ja) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | 立体的映像表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4055280A JPH0787601B2 (ja) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | 立体的映像表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05260526A JPH05260526A (ja) | 1993-10-08 |
| JPH0787601B2 true JPH0787601B2 (ja) | 1995-09-20 |
Family
ID=12994183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4055280A Expired - Fee Related JPH0787601B2 (ja) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | 立体的映像表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0787601B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6141145A (en) * | 1998-08-28 | 2000-10-31 | Lucent Technologies | Stereo panoramic viewing system |
| JP2003004905A (ja) * | 2001-06-18 | 2003-01-08 | Toppan Printing Co Ltd | 両面レンズシートとそれを用いたリア型プロジェクションスクリーンおよび表示装置 |
| CN1324345C (zh) * | 2003-03-06 | 2007-07-04 | 宇东科技股份有限公司 | 具有可移动的反射镜的光学组件 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56161788A (en) * | 1980-05-16 | 1981-12-12 | Victor Co Of Japan Ltd | Three dimensional display device |
| JPH01107247A (ja) * | 1987-10-21 | 1989-04-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ３次元映像表示装置 |
-
1992
- 1992-03-13 JP JP4055280A patent/JPH0787601B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05260526A (ja) | 1993-10-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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