JP2000064936A - エンジンの点火制御装置 - Google Patents
エンジンの点火制御装置Info
- Publication number
- JP2000064936A JP2000064936A JP10237656A JP23765698A JP2000064936A JP 2000064936 A JP2000064936 A JP 2000064936A JP 10237656 A JP10237656 A JP 10237656A JP 23765698 A JP23765698 A JP 23765698A JP 2000064936 A JP2000064936 A JP 2000064936A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ignition
- energization
- timing
- angle
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P3/00—Other installations
- F02P3/02—Other installations having inductive energy storage, e.g. arrangements of induction coils
- F02P3/04—Layout of circuits
- F02P3/045—Layout of circuits for control of the dwell or anti dwell time
- F02P3/0453—Opening or closing the primary coil circuit with semiconductor devices
- F02P3/0456—Opening or closing the primary coil circuit with semiconductor devices using digital techniques
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ポジションセンサの故障時に、制御基準信号か
らの時間計測によって点火コイルへの通電タイミングを
制御するときに、通電開始後にエンストが発生しても、
点火コイルに通電したままになることを防止する。 【解決手段】点火直前の制御基準信号から点火時期まで
の角度として点火時期ＦＡＤＶを演算する（Ｓ４）。そ
して、エンジン回転速度ＲＥＶが所定回転速度以下であ
って（Ｓ５）、要求通電角度ＴＤＷＬＬ（Ｓ３）が前記
点火時期ＦＡＤＶよりも大きい場合には（Ｓ６）、点火
時期ＦＡＤＶを通電角度ＴＤＷＬＬとする（Ｓ７）。こ
れにより、制御基準信号に同期して点火コイルへの通電
を開始させる一方、点火時期ＦＡＤＶに相当する時間の
経過を前記制御基準信号から計測して、点火コイルへの
通電を遮断させ点火を行わせる。
らの時間計測によって点火コイルへの通電タイミングを
制御するときに、通電開始後にエンストが発生しても、
点火コイルに通電したままになることを防止する。 【解決手段】点火直前の制御基準信号から点火時期まで
の角度として点火時期ＦＡＤＶを演算する（Ｓ４）。そ
して、エンジン回転速度ＲＥＶが所定回転速度以下であ
って（Ｓ５）、要求通電角度ＴＤＷＬＬ（Ｓ３）が前記
点火時期ＦＡＤＶよりも大きい場合には（Ｓ６）、点火
時期ＦＡＤＶを通電角度ＴＤＷＬＬとする（Ｓ７）。こ
れにより、制御基準信号に同期して点火コイルへの通電
を開始させる一方、点火時期ＦＡＤＶに相当する時間の
経過を前記制御基準信号から計測して、点火コイルへの
通電を遮断させ点火を行わせる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンの点火制
御装置に関し、詳しくは、点火コイルの通電制御タイミ
ングを制御基準信号からの時間計測によって検出して行
われる点火制御に関する。
御装置に関し、詳しくは、点火コイルの通電制御タイミ
ングを制御基準信号からの時間計測によって検出して行
われる点火制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、制御基準となる各気筒の基準
ピストン位置毎に検出信号を出力するカムセンサ又はク
ランク角センサを設け、該センサからの検出信号を基準
位置信号として、又は、前記センサからの検出信号に基
づいて基準位置信号を発生させて、エンジンの点火時期
（点火コイルへの通電タイミング）を制御することが行
われている。
ピストン位置毎に検出信号を出力するカムセンサ又はク
ランク角センサを設け、該センサからの検出信号を基準
位置信号として、又は、前記センサからの検出信号に基
づいて基準位置信号を発生させて、エンジンの点火時期
（点火コイルへの通電タイミング）を制御することが行
われている。
【０００３】具体的には、点火時期をエンジン負荷，エ
ンジン回転速度等によって決定する一方、バッテリ電圧
等に応じて通電時間を決定し、該通電時間をそのときの
エンジン回転速度によって通電角度に換算して、点火時
期から前記通電角度だけ前の角度位置を通電開始時期と
して決定する。そして、前記カムセンサ又はクランク角
センサの他に、単位クランク角度毎の単位角度信号を出
力するセンサを備える場合には、前記基準位置信号の発
生時点を基準として単位角度信号の発生数をカウントす
ることで、通電開始時期及び通電遮断時期（点火時期）
を検出し、点火コイルへの通電を制御する。
ンジン回転速度等によって決定する一方、バッテリ電圧
等に応じて通電時間を決定し、該通電時間をそのときの
エンジン回転速度によって通電角度に換算して、点火時
期から前記通電角度だけ前の角度位置を通電開始時期と
して決定する。そして、前記カムセンサ又はクランク角
センサの他に、単位クランク角度毎の単位角度信号を出
力するセンサを備える場合には、前記基準位置信号の発
生時点を基準として単位角度信号の発生数をカウントす
ることで、通電開始時期及び通電遮断時期（点火時期）
を検出し、点火コイルへの通電を制御する。
【０００４】また、前記単位角度信号を出力するセンサ
の故障時や該センサを備えない構成の場合には、最新の
基準位置信号から制御タイミングまでの角度をそのとき
のエンジン回転速度に基づいて時間に換算し、前記基準
位置信号からの時間計測によって制御タイミングを検出
し、点火コイルの通電開始，通電遮断を制御する。例え
ば点火時期と通電角度から設定される点火コイルへの通
電開始時期が、点火時期直前の基準位置信号の前である
場合には、点火時期直前の基準位置信号よりも１つ前に
出力される基準位置信号からの時間計測により通電開始
時期を検出して点火コイルへの通電を開始し、次の基準
位置信号（点火時期直前の基準位置信号）を基準とする
時間計測により通電遮断時期、即ち、点火時期を検出し
て点火コイルへの通電を遮断するようにしていた（図４
参照）。
の故障時や該センサを備えない構成の場合には、最新の
基準位置信号から制御タイミングまでの角度をそのとき
のエンジン回転速度に基づいて時間に換算し、前記基準
位置信号からの時間計測によって制御タイミングを検出
し、点火コイルの通電開始，通電遮断を制御する。例え
ば点火時期と通電角度から設定される点火コイルへの通
電開始時期が、点火時期直前の基準位置信号の前である
場合には、点火時期直前の基準位置信号よりも１つ前に
出力される基準位置信号からの時間計測により通電開始
時期を検出して点火コイルへの通電を開始し、次の基準
位置信号（点火時期直前の基準位置信号）を基準とする
時間計測により通電遮断時期、即ち、点火時期を検出し
て点火コイルへの通電を遮断するようにしていた（図４
参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の時間計
測による点火時期制御において、点火コイルへの通電を
開始した後でエンストが発生し、通電遮断時期の計測基
準となるべき基準位置信号が出力されない状態となる
と、エンスト判定に基づいて通電遮断の処理がなされる
までの間点火コイルが通電状態のまま放置され（図４参
照）、これによって、点火コイルの温度が上昇して劣化
を早めるなどの惧れがあった。
測による点火時期制御において、点火コイルへの通電を
開始した後でエンストが発生し、通電遮断時期の計測基
準となるべき基準位置信号が出力されない状態となる
と、エンスト判定に基づいて通電遮断の処理がなされる
までの間点火コイルが通電状態のまま放置され（図４参
照）、これによって、点火コイルの温度が上昇して劣化
を早めるなどの惧れがあった。
【０００６】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、最新の基準位置信号を計測基準とする時間計測に
より点火コイルの通電制御タイミングを検出する構成に
おいて、たとえエンストが発生しても、点火コイルへ通
電したままの状態になってしまうことを回避できる点火
制御装置を提供することを目的とする。
あり、最新の基準位置信号を計測基準とする時間計測に
より点火コイルの通電制御タイミングを検出する構成に
おいて、たとえエンストが発生しても、点火コイルへ通
電したままの状態になってしまうことを回避できる点火
制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そのため請求項１記載の
発明は、基準ピストン位置毎に制御基準信号を発生させ
る制御基準信号発生手段を備え、前記制御基準信号の間
の通電制御タイミングを、直前の制御基準信号からの時
間計測によって検出して、点火コイルへの通電を制御す
るよう構成されたエンジンの点火制御装置であって、エ
ンジン回転速度が基準速度以下であるときに、要求通電
角度に優先して、点火時期の直前の制御基準信号以降に
前記点火コイルへの通電開始時期を設定する構成とし
た。
発明は、基準ピストン位置毎に制御基準信号を発生させ
る制御基準信号発生手段を備え、前記制御基準信号の間
の通電制御タイミングを、直前の制御基準信号からの時
間計測によって検出して、点火コイルへの通電を制御す
るよう構成されたエンジンの点火制御装置であって、エ
ンジン回転速度が基準速度以下であるときに、要求通電
角度に優先して、点火時期の直前の制御基準信号以降に
前記点火コイルへの通電開始時期を設定する構成とし
た。
【０００８】かかる構成によると、点火コイルへの通電
開始時期と通電遮断時期とが、同じ制御基準信号に基づ
いて検出されることになるので、通電開始後にエンスト
が発生しても、時間計測を継続させることで通電遮断時
期が検出され、点火コイルへの通電が遮断されることに
なる。請求項２記載の発明では、エンジン回転速度が基
準速度以下であって、点火時期の直前の制御基準信号か
ら点火時期までの角度よりも要求通電角度が大きいとき
に、点火時期の直前の制御基準信号から点火時期までの
角度を通電角度とし、点火時期の直前の制御基準信号に
同期して点火コイルへの通電を開始させる構成とした。
開始時期と通電遮断時期とが、同じ制御基準信号に基づ
いて検出されることになるので、通電開始後にエンスト
が発生しても、時間計測を継続させることで通電遮断時
期が検出され、点火コイルへの通電が遮断されることに
なる。請求項２記載の発明では、エンジン回転速度が基
準速度以下であって、点火時期の直前の制御基準信号か
ら点火時期までの角度よりも要求通電角度が大きいとき
に、点火時期の直前の制御基準信号から点火時期までの
角度を通電角度とし、点火時期の直前の制御基準信号に
同期して点火コイルへの通電を開始させる構成とした。
【０００９】かかる構成によると、各気筒の点火時期直
前の制御基準信号よりも前に通電を開始させる必要があ
るときには、強制的に前記制御基準信号に同期して通電
を開始させる設定に変更し、点火時期直前の制御基準信
号に同期して開始させた通電を、同じ制御基準信号から
の時間計測に基づいて遮断させて点火を行わせる。請求
項３記載の発明では、単位クランク角度毎のポジション
信号を発生させるポジション信号発生手段を備え、該ポ
ジション信号発生手段の正常時には、前記ポジション信
号の発生数に基づく角度検出によって前記点火コイルへ
の通電制御タイミングを検出し、前記ポジション信号発
生手段の故障時に、前記制御基準信号からの時間計測に
よって前記点火コイルへの通電制御タイミングを検出さ
せる構成であり、前記ポジション信号発生手段の正常時
における要求通電角度に対して前記ポジション信号発生
手段の故障時における要求通電角度を増大補正する構成
とした。
前の制御基準信号よりも前に通電を開始させる必要があ
るときには、強制的に前記制御基準信号に同期して通電
を開始させる設定に変更し、点火時期直前の制御基準信
号に同期して開始させた通電を、同じ制御基準信号から
の時間計測に基づいて遮断させて点火を行わせる。請求
項３記載の発明では、単位クランク角度毎のポジション
信号を発生させるポジション信号発生手段を備え、該ポ
ジション信号発生手段の正常時には、前記ポジション信
号の発生数に基づく角度検出によって前記点火コイルへ
の通電制御タイミングを検出し、前記ポジション信号発
生手段の故障時に、前記制御基準信号からの時間計測に
よって前記点火コイルへの通電制御タイミングを検出さ
せる構成であり、前記ポジション信号発生手段の正常時
における要求通電角度に対して前記ポジション信号発生
手段の故障時における要求通電角度を増大補正する構成
とした。
【００１０】かかる構成によると、ポジション信号が正
常に出力されるときには、制御基準位置からのポジショ
ン信号の発生数をカウントすることで、点火コイルへの
通電開始時期及び通電遮断時期（点火時期）を検出し
て、点火コイルの通電を制御するが、ポジション信号発
生手段が故障してポジション信号が正常に出力されなく
なると、制御基準信号から通電開始時期及び通電遮断時
期までの角度を時間計測によって検出するが、該時間計
測によって角度位置を検出させる場合、ポジション信号
発生手段の正常時に比べて要求通電角度を増大補正す
る。
常に出力されるときには、制御基準位置からのポジショ
ン信号の発生数をカウントすることで、点火コイルへの
通電開始時期及び通電遮断時期（点火時期）を検出し
て、点火コイルの通電を制御するが、ポジション信号発
生手段が故障してポジション信号が正常に出力されなく
なると、制御基準信号から通電開始時期及び通電遮断時
期までの角度を時間計測によって検出するが、該時間計
測によって角度位置を検出させる場合、ポジション信号
発生手段の正常時に比べて要求通電角度を増大補正す
る。
【００１１】
【発明の効果】請求項１記載の発明によると、同じ制御
基準信号に基づく時間計測によって通電開始時期と通電
遮断時期を検出して点火コイルへの通電を制御するの
で、通電開始後にエンストが発生しても、時間計測の継
続によって通電遮断を確実に行わせることができ、点火
コイルが通電されたままに放置されることを回避できる
と共に、該制御を低回転時にのみ実行することで不必要
に通電角度が制限されることがなく、また、単位角度当
たりの時間が長くなる低回転時であれば、着火に必要な
点火エネルギーを確保できるという効果がある。
基準信号に基づく時間計測によって通電開始時期と通電
遮断時期を検出して点火コイルへの通電を制御するの
で、通電開始後にエンストが発生しても、時間計測の継
続によって通電遮断を確実に行わせることができ、点火
コイルが通電されたままに放置されることを回避できる
と共に、該制御を低回転時にのみ実行することで不必要
に通電角度が制限されることがなく、また、単位角度当
たりの時間が長くなる低回転時であれば、着火に必要な
点火エネルギーを確保できるという効果がある。
【００１２】請求項２記載の発明によると、同じ制御基
準信号に基づいて通電開始時期と通電遮断時期を検出さ
せることで、エンスト時に点火コイルが通電されたまま
となることを防止しつつ、通電角度を最大限に長く確保
できるという効果がある。請求項３記載の発明による
と、ポジション信号の計数による角度検出時に比べて、
角度を時間計測させる場合に要求通電角度を長くするの
で、回転変動に伴う制御エラーによって通電角度が大幅
に不足するようになることを防止できるという効果があ
る。
準信号に基づいて通電開始時期と通電遮断時期を検出さ
せることで、エンスト時に点火コイルが通電されたまま
となることを防止しつつ、通電角度を最大限に長く確保
できるという効果がある。請求項３記載の発明による
と、ポジション信号の計数による角度検出時に比べて、
角度を時間計測させる場合に要求通電角度を長くするの
で、回転変動に伴う制御エラーによって通電角度が大幅
に不足するようになることを防止できるという効果があ
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。図１は、実施の形態におけるエンジンを示す図で
あり、この図に示すエンジン１は、後述するように、筒
内噴射式の火花点火ガソリンエンジンである。但し、エ
ンジン１を、筒内噴射式のガソリンエンジンに限定する
ものではなく、ポート噴射を行わせるエンジンであって
も良い。
する。図１は、実施の形態におけるエンジンを示す図で
あり、この図に示すエンジン１は、後述するように、筒
内噴射式の火花点火ガソリンエンジンである。但し、エ
ンジン１を、筒内噴射式のガソリンエンジンに限定する
ものではなく、ポート噴射を行わせるエンジンであって
も良い。
【００１４】エンジン１には、エアクリーナ２を通過し
た空気が、スロットル弁３で計量され、吸気弁４を介し
てシリンダ内に吸引される。電磁式の燃料噴射弁５は燃
焼室内に直接燃料（ガソリン）を噴射する構成であり、
該燃料噴射弁５から噴射された燃料によってシリンダ内
に混合気が形成される。
た空気が、スロットル弁３で計量され、吸気弁４を介し
てシリンダ内に吸引される。電磁式の燃料噴射弁５は燃
焼室内に直接燃料（ガソリン）を噴射する構成であり、
該燃料噴射弁５から噴射された燃料によってシリンダ内
に混合気が形成される。
【００１５】前記混合気は、点火栓６による火花点火に
よって着火燃焼し、燃焼排気は、排気弁７を介してシリ
ンダ内から排出され、触媒８で浄化された後に大気中に
放出される。尚、各気筒の点火栓６毎に、パワートラン
ジスタ内蔵の点火コイル９が設けられている。
よって着火燃焼し、燃焼排気は、排気弁７を介してシリ
ンダ内から排出され、触媒８で浄化された後に大気中に
放出される。尚、各気筒の点火栓６毎に、パワートラン
ジスタ内蔵の点火コイル９が設けられている。
【００１６】マイクロコンピュータを内蔵したコントロ
ールユニット10は、前記燃料噴射弁５による燃料噴射及
び点火栓６による点火を制御するものであり、前記コン
トロールユニット10には各種のセンサからの信号が入力
される。前記各種センサとして、エンジン１の吸入空気
流量Ｑを検出するエアフローメータ11、排気中の酸素濃
度に感応して燃焼混合気の空燃比を検出する酸素センサ
15，前記スロットル弁３の開度ＴＶＯを検出するスロッ
トルセンサ16、冷却水温度Ｔｗを検出する水温センサ17
等が設けられている。
ールユニット10は、前記燃料噴射弁５による燃料噴射及
び点火栓６による点火を制御するものであり、前記コン
トロールユニット10には各種のセンサからの信号が入力
される。前記各種センサとして、エンジン１の吸入空気
流量Ｑを検出するエアフローメータ11、排気中の酸素濃
度に感応して燃焼混合気の空燃比を検出する酸素センサ
15，前記スロットル弁３の開度ＴＶＯを検出するスロッ
トルセンサ16、冷却水温度Ｔｗを検出する水温センサ17
等が設けられている。
【００１７】また、クランク軸に軸支されたシグナルプ
レートからクランク軸の回転に同期した検出信号を取り
出すセンサであってクランク角10°（単位クランク角
度）毎にポジション信号ＰＯＳを出力するポジションセ
ンサ12（単位角度信号発生手段）が設けられている。前
記ポジションセンサ12は、ＴＤＣを基準としてクランク
角10°毎にポジション信号ＰＯＳ10を出力するものであ
るが、図２に示すように、ＢＴＤＣ60°に対応する１パ
ルスだけ前記ポジション信号ＰＯＳ10が出力されずに信
号抜けになるように構成されている。
レートからクランク軸の回転に同期した検出信号を取り
出すセンサであってクランク角10°（単位クランク角
度）毎にポジション信号ＰＯＳを出力するポジションセ
ンサ12（単位角度信号発生手段）が設けられている。前
記ポジションセンサ12は、ＴＤＣを基準としてクランク
角10°毎にポジション信号ＰＯＳ10を出力するものであ
るが、図２に示すように、ＢＴＤＣ60°に対応する１パ
ルスだけ前記ポジション信号ＰＯＳ10が出力されずに信
号抜けになるように構成されている。
【００１８】また、カム軸に軸支されたシグナルプレー
トからカム軸の回転に同期した検出信号を取り出すセン
サであって、各気筒の行程位相差に相当する角度毎に気
筒番号と同数のパルス信号ＣＡＭを発生するカムセンサ
18が設けられている。本実施の形態におけるエンジン１
を、直列４気筒エンジンとした場合には、各気筒の行程
位相差が180 °CAとなり、点火順を＃１→＃３→＃４→
＃２の順とすると、前記カムセンサ18からのパルス信号
は、図２に示すように、180 °CA毎に、１パルス→３パ
ルス→４パルス→２パルスの出力を繰り返すことにな
る。ここで、前記180 °CA毎に出力されるパルス群の先
頭パルス（基準信号）の出力位置が、前記ポジション信
号ＰＯＳ10の抜けが生じるＢＴＤＣ60°に略一致するよ
うに設定してある。
トからカム軸の回転に同期した検出信号を取り出すセン
サであって、各気筒の行程位相差に相当する角度毎に気
筒番号と同数のパルス信号ＣＡＭを発生するカムセンサ
18が設けられている。本実施の形態におけるエンジン１
を、直列４気筒エンジンとした場合には、各気筒の行程
位相差が180 °CAとなり、点火順を＃１→＃３→＃４→
＃２の順とすると、前記カムセンサ18からのパルス信号
は、図２に示すように、180 °CA毎に、１パルス→３パ
ルス→４パルス→２パルスの出力を繰り返すことにな
る。ここで、前記180 °CA毎に出力されるパルス群の先
頭パルス（基準信号）の出力位置が、前記ポジション信
号ＰＯＳ10の抜けが生じるＢＴＤＣ60°に略一致するよ
うに設定してある。
【００１９】尚、ポジションセンサ12は、全パルスを抜
けなく単位クランク角度毎に出力する構成であっても良
い。コントロールユニット10は、図２に示すように、前
記カムセンサ18から180 °CA毎に出力される先頭パルス
の立ち下がりを検出すると、その後に最初に入力された
ポジション信号ＰＯＳ10の位置を基準位置（ＢＴＤＣ50
°）として判定し、前記基準位置（ＢＴＤＣ50°）から
更にポジション信号ＰＯＳ10で12個後ろの位置、即ち、
ＢＴＤＣ110 °（ＡＴＤＣ70°）の制御基準位置で制御
基準信号ＲＥＦを発生させ、該制御基準信号ＲＥＦに基
づいて、点火時期，燃料噴射タイミングを検出する。
けなく単位クランク角度毎に出力する構成であっても良
い。コントロールユニット10は、図２に示すように、前
記カムセンサ18から180 °CA毎に出力される先頭パルス
の立ち下がりを検出すると、その後に最初に入力された
ポジション信号ＰＯＳ10の位置を基準位置（ＢＴＤＣ50
°）として判定し、前記基準位置（ＢＴＤＣ50°）から
更にポジション信号ＰＯＳ10で12個後ろの位置、即ち、
ＢＴＤＣ110 °（ＡＴＤＣ70°）の制御基準位置で制御
基準信号ＲＥＦを発生させ、該制御基準信号ＲＥＦに基
づいて、点火時期，燃料噴射タイミングを検出する。
【００２０】尚、単位クランク角度，ポジション信号Ｐ
ＯＳ10の抜け位置，基準位置，制御基準位置を上記に示
した値に限定するものではないことは明らかである。こ
こで、前記ポジションセンサ12の正常時には、上記のよ
うにして、カムセンサ18からの先頭パルスの検出とポジ
ション信号ＰＯＳ10のカウント結果とからＢＴＤＣ110
°（ＡＴＤＣ70°）で制御基準信号ＲＥＦを発生させ、
該制御基準信号ＲＥＦを基準とするポジション信号ＰＯ
Ｓ10のカウントによって、点火時期（点火コイルへの通
電開始時期及び通電遮断時期）を検出して前記点火コイ
ル９に内蔵されたパワートランジスタに点火時期制御信
号を出力して点火栓６による点火時期を制御し、また、
噴射タイミングを検出して燃料噴射弁５に噴射パルス信
号を出力する。
ＯＳ10の抜け位置，基準位置，制御基準位置を上記に示
した値に限定するものではないことは明らかである。こ
こで、前記ポジションセンサ12の正常時には、上記のよ
うにして、カムセンサ18からの先頭パルスの検出とポジ
ション信号ＰＯＳ10のカウント結果とからＢＴＤＣ110
°（ＡＴＤＣ70°）で制御基準信号ＲＥＦを発生させ、
該制御基準信号ＲＥＦを基準とするポジション信号ＰＯ
Ｓ10のカウントによって、点火時期（点火コイルへの通
電開始時期及び通電遮断時期）を検出して前記点火コイ
ル９に内蔵されたパワートランジスタに点火時期制御信
号を出力して点火栓６による点火時期を制御し、また、
噴射タイミングを検出して燃料噴射弁５に噴射パルス信
号を出力する。
【００２１】一方、前記ポジションセンサ12の故障によ
ってポジション信号ＰＯＳ10が正しく出力されない状態
になると、図３のフローチャートに示すようにして点火
時期を制御するようになっている。図３のフローチャー
トにおいて、Ｓ１では、ポジションセンサ12の故障判定
がなされているか否かを判別する。ポジションセンサ12
の故障診断は、例えば、カムセンサ18からの検出信号の
発生状態でポジションセンサ12から所定時間以上ポジシ
ョン信号ＰＯＳ10が出力されない状態を故障と判断す
る。
ってポジション信号ＰＯＳ10が正しく出力されない状態
になると、図３のフローチャートに示すようにして点火
時期を制御するようになっている。図３のフローチャー
トにおいて、Ｓ１では、ポジションセンサ12の故障判定
がなされているか否かを判別する。ポジションセンサ12
の故障診断は、例えば、カムセンサ18からの検出信号の
発生状態でポジションセンサ12から所定時間以上ポジシ
ョン信号ＰＯＳ10が出力されない状態を故障と判断す
る。
【００２２】Ｓ１でポジションセンサ12が故障している
と判断されると、Ｓ２へ進み、カムセンサ18からの先頭
パルスの出力時（基準位置）であるか否かを判別する。
カムセンサ18からの検出信号から先頭パルスの抽出は、
カムセンサ18からの検出信号の発生周期を計測して行え
る。尚、ポジションセンサ12の故障時には、前記先頭パ
ルスを基準とした時間計測によって点火コイルへの通電
タイミングを検出するので、前記先頭パルスが制御基準
信号となり、カムセンサ18が制御基準信号発生手段に相
当することになる。
と判断されると、Ｓ２へ進み、カムセンサ18からの先頭
パルスの出力時（基準位置）であるか否かを判別する。
カムセンサ18からの検出信号から先頭パルスの抽出は、
カムセンサ18からの検出信号の発生周期を計測して行え
る。尚、ポジションセンサ12の故障時には、前記先頭パ
ルスを基準とした時間計測によって点火コイルへの通電
タイミングを検出するので、前記先頭パルスが制御基準
信号となり、カムセンサ18が制御基準信号発生手段に相
当することになる。
【００２３】Ｓ２で先頭パルス（制御基準信号）の発生
が検出され、ＢＴＤＣ60°の位置であることが検出され
ると、Ｓ３へ進み、通電角度ＴＤＷＬＬの演算を行う。
前記通電角度ＴＤＷＬＬは、エンジン回転速度及びバッ
テリ電圧に基づいて設定されるポジションセンサ12の正
常時の通電角度に、時間制御エラーにより通電角度不足
が生じることを防止するための固定角度（例えば30deg)
を加算して算出される。通電タイミングを時間計測する
場合、計測時間を設定した後の回転速度の変化に対応で
きず、所期の通電角度を確保できなくなる場合があるの
で、上記のようにして、一律に通電角度ＴＤＷＬＬを大
きく補正して、点火エネルギーが確保できるようにする
ものである。
が検出され、ＢＴＤＣ60°の位置であることが検出され
ると、Ｓ３へ進み、通電角度ＴＤＷＬＬの演算を行う。
前記通電角度ＴＤＷＬＬは、エンジン回転速度及びバッ
テリ電圧に基づいて設定されるポジションセンサ12の正
常時の通電角度に、時間制御エラーにより通電角度不足
が生じることを防止するための固定角度（例えば30deg)
を加算して算出される。通電タイミングを時間計測する
場合、計測時間を設定した後の回転速度の変化に対応で
きず、所期の通電角度を確保できなくなる場合があるの
で、上記のようにして、一律に通電角度ＴＤＷＬＬを大
きく補正して、点火エネルギーが確保できるようにする
ものである。
【００２４】尚、エンジン回転速度は前記先頭パルスの
発生周期として算出することができる。次のＳ４では、
最終点火時期ＦＡＤＶの演算を行う。該最終点火時期Ｆ
ＡＤＶは、エンジン負荷，エンジン回転速度等に基づい
て演算される点火時期ＡＤＶ（点火進角値）に基づい
て、前記先頭パルスからの角度として演算する（ＦＡＤ
Ｖ＝60−ＡＤＶ）。
発生周期として算出することができる。次のＳ４では、
最終点火時期ＦＡＤＶの演算を行う。該最終点火時期Ｆ
ＡＤＶは、エンジン負荷，エンジン回転速度等に基づい
て演算される点火時期ＡＤＶ（点火進角値）に基づい
て、前記先頭パルスからの角度として演算する（ＦＡＤ
Ｖ＝60−ＡＤＶ）。
【００２５】Ｓ５では、エンジン回転速度ＲＥＶが基準
回転速度（例えば1000rpm)以下であるか否かを判別す
る。そして、エンジン回転速度ＲＥＶが基準回転速度以
下である場合には、Ｓ６へ進み、最終点火時期ＦＡＤＶ
よりも通電角度ＴＤＷＬＬが大きいか否かを判別する。
回転速度（例えば1000rpm)以下であるか否かを判別す
る。そして、エンジン回転速度ＲＥＶが基準回転速度以
下である場合には、Ｓ６へ進み、最終点火時期ＦＡＤＶ
よりも通電角度ＴＤＷＬＬが大きいか否かを判別する。
【００２６】Ｓ６で、最終点火時期ＦＡＤＶよりも通電
角度ＴＤＷＬＬが大きいと判別され、点火時期直前の先
頭パルスよりも前から通電を開始させる必要があるとき
には、Ｓ７へ進んで、最終点火時期ＦＡＤＶ、即ち、先
頭パルスから点火時期までの角度を通電角度ＴＤＷＬＬ
にセットして、先頭パルスから通電を開始させれば良い
設定に変更する（図４参照）。
角度ＴＤＷＬＬが大きいと判別され、点火時期直前の先
頭パルスよりも前から通電を開始させる必要があるとき
には、Ｓ７へ進んで、最終点火時期ＦＡＤＶ、即ち、先
頭パルスから点火時期までの角度を通電角度ＴＤＷＬＬ
にセットして、先頭パルスから通電を開始させれば良い
設定に変更する（図４参照）。
【００２７】即ち、エンジン回転速度ＲＥＶが基準回転
速度以下であるときには、点火時期直前の先頭パルス以
降に通電開始時期が設定されるようにして、点火時期直
前の先頭パルスを基準として、通電開始時期及び通電遮
断時期（点火時期）を時間計測できるようにするもので
ある。かかる構成とすれば、同じ先頭パルスに基づいて
通電開始時期及び通電遮断時期を検出するから、たとえ
通電開始を行った後にエンストが発生しても、通電開始
時期の計測基準とした先頭パルスからの時間計測を継続
させることで、通電遮断時期を検出でき、点火コイルが
通電状態のまま放置されることがない。
速度以下であるときには、点火時期直前の先頭パルス以
降に通電開始時期が設定されるようにして、点火時期直
前の先頭パルスを基準として、通電開始時期及び通電遮
断時期（点火時期）を時間計測できるようにするもので
ある。かかる構成とすれば、同じ先頭パルスに基づいて
通電開始時期及び通電遮断時期を検出するから、たとえ
通電開始を行った後にエンストが発生しても、通電開始
時期の計測基準とした先頭パルスからの時間計測を継続
させることで、通電遮断時期を検出でき、点火コイルが
通電状態のまま放置されることがない。
【００２８】一方、Ｓ６で、通電角度ＴＤＷＬＬが最終
点火時期ＦＡＤＶ以下であると判別され、点火時期直前
の先頭パルスの発生時点若しくは発生時点以降から通電
を開始させれば良いときには、Ｓ７を迂回してＳ８へ進
む。Ｓ８では、先頭パルスから点火コイルへの通電を開
始させるまでの時間である通電開始時間(1) を、通電開
始時間(1) ＝（ＦＡＤＶ−ＴＤＷＬＬ）×（先頭パルス
周期／180 ）として演算する。前記（ＦＡＤＶ−ＴＤＷ
ＬＬ）は先頭パルスから通電開始時期までの角度を示
し、この角度に（先頭パルス周期／180 ）を乗算して時
間に換算している。
点火時期ＦＡＤＶ以下であると判別され、点火時期直前
の先頭パルスの発生時点若しくは発生時点以降から通電
を開始させれば良いときには、Ｓ７を迂回してＳ８へ進
む。Ｓ８では、先頭パルスから点火コイルへの通電を開
始させるまでの時間である通電開始時間(1) を、通電開
始時間(1) ＝（ＦＡＤＶ−ＴＤＷＬＬ）×（先頭パルス
周期／180 ）として演算する。前記（ＦＡＤＶ−ＴＤＷ
ＬＬ）は先頭パルスから通電開始時期までの角度を示
し、この角度に（先頭パルス周期／180 ）を乗算して時
間に換算している。
【００２９】次のＳ９では、先頭パルスから前記通電開
始時間(1) の経過を計測するために、次に点火を行わせ
る気筒（今回の先頭パルスを点火時期制御の基準とする
気筒：自気筒）に対応する通電開始タイマを起動させ
る。一方、Ｓ５で、エンジン回転速度ＲＥＶが基準回転
速度を越えていると判断されたときには、Ｓ10へ進み、
前記Ｓ６と同様に、最終点火時期ＦＡＤＶよりも通電角
度ＴＤＷＬＬが大きいか否かを判別する。
始時間(1) の経過を計測するために、次に点火を行わせ
る気筒（今回の先頭パルスを点火時期制御の基準とする
気筒：自気筒）に対応する通電開始タイマを起動させ
る。一方、Ｓ５で、エンジン回転速度ＲＥＶが基準回転
速度を越えていると判断されたときには、Ｓ10へ進み、
前記Ｓ６と同様に、最終点火時期ＦＡＤＶよりも通電角
度ＴＤＷＬＬが大きいか否かを判別する。
【００３０】そして、通電角度ＴＤＷＬＬが最終点火時
期ＦＡＤＶ以下であると判断されたときには、Ｓ８，Ｓ
９へ進んで、前述のように通電開始時間(1) を演算した
後、次に点火を行わせる気筒（今回の先頭パルスを点火
時期制御の基準とする気筒：自気筒）に対応させて通電
開始タイマを起動させる。通電角度ＴＤＷＬＬが最終点
火時期ＦＡＤＶを越えるときには、Ｓ11へ進み、通電開
始時間(2) を、通電開始時間(2) ＝（180 −ＦＡＤＶ−
ＴＤＷＬＬ）×（先頭パルス周期／180 ）として演算す
る。
期ＦＡＤＶ以下であると判断されたときには、Ｓ８，Ｓ
９へ進んで、前述のように通電開始時間(1) を演算した
後、次に点火を行わせる気筒（今回の先頭パルスを点火
時期制御の基準とする気筒：自気筒）に対応させて通電
開始タイマを起動させる。通電角度ＴＤＷＬＬが最終点
火時期ＦＡＤＶを越えるときには、Ｓ11へ進み、通電開
始時間(2) を、通電開始時間(2) ＝（180 −ＦＡＤＶ−
ＴＤＷＬＬ）×（先頭パルス周期／180 ）として演算す
る。
【００３１】通電角度ＴＤＷＬＬが最終点火時期ＦＡＤ
Ｖを越えるときには、点火時期の直前の先頭パルスより
も１つ前の先頭パルスを計測基準として通電開始時期を
時間計測する必要があるため、前記通電開始時間(2)
は、点火時期の直前の先頭パルスよりも１つ前の先頭パ
ルスから通電開始時期までの時間として演算されるよう
にしてある。
Ｖを越えるときには、点火時期の直前の先頭パルスより
も１つ前の先頭パルスを計測基準として通電開始時期を
時間計測する必要があるため、前記通電開始時間(2)
は、点火時期の直前の先頭パルスよりも１つ前の先頭パ
ルスから通電開始時期までの時間として演算されるよう
にしてある。
【００３２】Ｓ12では、前記通電開始時間(2) を計測さ
せるべく、次の先頭パルスの後に点火を行わせる気筒
（次の先頭パルスを点火時期制御の基準とする気筒）に
対応させて通電開始タイマを起動させる。Ｓ13では、点
火時間の演算を行う。前記点火時間は、先頭パルスから
点火時期までの時間であり、前記最終点火時期ＦＡＤＶ
を時間に換算して得られる（点火時間＝ＦＡＤＶ×（先
頭パルス周期／180 ））。
せるべく、次の先頭パルスの後に点火を行わせる気筒
（次の先頭パルスを点火時期制御の基準とする気筒）に
対応させて通電開始タイマを起動させる。Ｓ13では、点
火時間の演算を行う。前記点火時間は、先頭パルスから
点火時期までの時間であり、前記最終点火時期ＦＡＤＶ
を時間に換算して得られる（点火時間＝ＦＡＤＶ×（先
頭パルス周期／180 ））。
【００３３】Ｓ14では、前記点火時間の経過を計測させ
るために次に点火を行わせる気筒に対応させて点火タイ
マを起動させる。Ｓ２で先頭パルスの位置でないと判別
されると、Ｓ15へ進む。Ｓ15では、通電開始タイマによ
る計測時間が通電開始時間を越えたか否かを判別し、通
電開始時間を越えた段階でＳ16へ進んで、対応する気筒
の点火コイルへの通電を開始させる。
るために次に点火を行わせる気筒に対応させて点火タイ
マを起動させる。Ｓ２で先頭パルスの位置でないと判別
されると、Ｓ15へ進む。Ｓ15では、通電開始タイマによ
る計測時間が通電開始時間を越えたか否かを判別し、通
電開始時間を越えた段階でＳ16へ進んで、対応する気筒
の点火コイルへの通電を開始させる。
【００３４】また、Ｓ17では、点火タイマによる計測時
間が点火時間を越えたか否かを判別し、点火時間を越え
た段階でＳ18へ進んで、対応する気筒の点火コイルへの
通電を遮断させ、点火エネルギーを発生させる。
間が点火時間を越えたか否かを判別し、点火時間を越え
た段階でＳ18へ進んで、対応する気筒の点火コイルへの
通電を遮断させ、点火エネルギーを発生させる。
【図１】実施の形態におけるエンジンのシステム構成を
示す図。
示す図。
【図２】実施の形態におけるカムセンサ及びポジション
センサからの信号特性と、基準位置設定の様子を示すタ
イムチャート。
センサからの信号特性と、基準位置設定の様子を示すタ
イムチャート。
【図３】実施の形態におけるポジションセンサ故障時の
点火制御の様子を示すフローチャート。
点火制御の様子を示すフローチャート。
【図４】実施の形態における点火コイルの通電制御の様
子、及び、従来制御の問題点を説明するためのタイムチ
ャート。
子、及び、従来制御の問題点を説明するためのタイムチ
ャート。
１ エンジン ５ 燃料噴射弁 ６ 点火栓 ９ 点火コイル 10 コントロールユニット 12 ポジションセンサ 18 カムセンサ
Claims (3)
- 【請求項１】基準ピストン位置毎に制御基準信号を発生
させる制御基準信号発生手段を備え、前記制御基準信号
の間の通電制御タイミングを、直前の制御基準信号から
の時間計測によって検出して、点火コイルへの通電を制
御するよう構成されたエンジンの点火制御装置であっ
て、 エンジン回転速度が基準速度以下であるときに、要求通
電角度に優先して、点火時期の直前の制御基準信号以降
に前記点火コイルへの通電開始時期を設定することを特
徴とするエンジンの点火制御装置。 - 【請求項２】エンジン回転速度が基準速度以下であっ
て、点火時期の直前の制御基準信号から点火時期までの
角度よりも要求通電角度が大きいときに、点火時期の直
前の制御基準信号から点火時期までの角度を通電角度と
し、点火時期の直前の制御基準信号に同期して点火コイ
ルへの通電を開始させることを特徴とする請求項１記載
のエンジンの点火制御装置。 - 【請求項３】単位クランク角度毎のポジション信号を発
生させるポジション信号発生手段を備え、該ポジション
信号発生手段の正常時には、前記ポジション信号の発生
数に基づく角度検出によって前記点火コイルへの通電制
御タイミングを検出し、前記ポジション信号発生手段の
故障時に、前記制御基準信号からの時間計測によって前
記点火コイルへの通電制御タイミングを検出させる構成
であり、前記ポジション信号発生手段の正常時における
要求通電角度に対して前記ポジション信号発生手段の故
障時における要求通電角度を増大補正するよう構成され
たことを特徴とする請求項１又は２に記載のエンジンの
点火制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23765698A JP3397698B2 (ja) | 1998-08-24 | 1998-08-24 | エンジンの点火制御装置 |
| US09/379,631 US6223722B1 (en) | 1998-08-24 | 1999-08-24 | Apparatus and method for controlling an ignition timing in an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23765698A JP3397698B2 (ja) | 1998-08-24 | 1998-08-24 | エンジンの点火制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000064936A true JP2000064936A (ja) | 2000-03-03 |
| JP3397698B2 JP3397698B2 (ja) | 2003-04-21 |
Family
ID=17018567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23765698A Expired - Lifetime JP3397698B2 (ja) | 1998-08-24 | 1998-08-24 | エンジンの点火制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6223722B1 (ja) |
| JP (1) | JP3397698B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3997943B2 (ja) * | 2003-04-21 | 2007-10-24 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の点火制御装置 |
| JP4472588B2 (ja) | 2005-06-23 | 2010-06-02 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関の気筒判別装置 |
| JP4678011B2 (ja) * | 2007-06-01 | 2011-04-27 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関点火時期制御装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63198740A (ja) * | 1987-02-13 | 1988-08-17 | Fuji Heavy Ind Ltd | 内燃機関のクランク角度検出装置 |
| JPH07117036B2 (ja) * | 1989-04-14 | 1995-12-18 | 株式会社日立製作所 | 点火制御装置 |
-
1998
- 1998-08-24 JP JP23765698A patent/JP3397698B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-08-24 US US09/379,631 patent/US6223722B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6223722B1 (en) | 2001-05-01 |
| JP3397698B2 (ja) | 2003-04-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0828338A (ja) | 内燃機関のクランク角位置検出装置及び制御装置 | |
| JP3856100B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JPH0427387B2 (ja) | ||
| KR950009973B1 (ko) | 내연기관의 제어장치 | |
| JPH06137197A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP4096728B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
| JP2002070706A (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| US6874359B2 (en) | Control apparatus and control method of engine | |
| US6230096B1 (en) | Cylinder identification apparatus for internal combustion engine | |
| JP2000064936A (ja) | エンジンの点火制御装置 | |
| JPH0953499A (ja) | ４サイクル内燃機関用制御装置 | |
| JPH09151777A (ja) | 内燃機関の燃料性状検出装置 | |
| JP2003232255A (ja) | 内燃機関の逆転検出装置及び気筒判別装置 | |
| JP3699510B2 (ja) | 内燃機関の始動時燃料供給制御装置 | |
| JP3766228B2 (ja) | エンジンのクランク角位置検出装置 | |
| JPH0237170A (ja) | エンジンの点火時期制御装置 | |
| JPS59108864A (ja) | デイ−ゼルエンジンの燃料噴射時期検出方法 | |
| JP2001342874A (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JP2530213B2 (ja) | 内燃機関の燃料供給装置 | |
| JP2536297B2 (ja) | 内燃機関の始動時燃料制御方法 | |
| JP3766226B2 (ja) | 内燃機関のクランク角検出装置 | |
| JP2643310B2 (ja) | エンジンの始動時燃料噴射制御装置 | |
| JPH07151043A (ja) | 内燃機関の点火制御装置 | |
| JP2582654B2 (ja) | 内燃機関の点火時期及び燃料噴射制御装置 | |
| JPS62258139A (ja) | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080214 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090214 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090214 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100214 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100214 Year of fee payment: 7 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100214 Year of fee payment: 7 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100214 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110214 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120214 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130214 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140214 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140214 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150214 Year of fee payment: 12 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |