JP4678011B2 - 内燃機関点火時期制御装置 - Google Patents
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Description
このため点火上死点より十分に前のタイミングで、ベース点火時期を求めると共に、更に内燃機関回転数状態に基づいてフィードバック制御計算を実行して補正量を算出することになる。そしてこの補正量にてベース点火時期を補正して最終点火時期を求め、この最終点火時期となるのを待って実際に点火を実行することになる。
請求項1に記載の内燃機関点火時期制御装置は、内燃機関の運転状態に応じて点火時期を設定すると共に、内燃機関回転数に対する点火時期フィードバック制御を実行する内燃機関点火時期制御装置であって、点火上死点前に設けられたベース点火時期計算タイミングにて、内燃機関の運転状態に基づいてベース点火時期を算出するベース点火時期算出手段と、点火上死点前に設けられた点火時期フィードバック制御計算タイミングにて、点火時期フィードバック制御補正量を算出する点火時期フィードバック制御補正量算出手段と、前記ベース点火時期算出手段にて算出されたベース点火時期を、前記点火時期フィードバック制御補正量算出手段にて算出された点火時期フィードバック制御補正量により補正して最終点火時期を算出する最終点火時期算出手段と、前記最終点火時期算出手段にて算出された最終点火時期を実際の点火に用いられる点火時期として設定する初期点火時期設定手段と、前記最終点火時期算出手段にて最終点火時期を算出した時点から該最終点火時期までの間に、点火時期フィードバック制御補正量の再算出及び該点火時期フィードバック制御補正量を用いた補正による最終点火時期の再算出が可能であるか否かを判定する再算出可能判定手段と、前記再算出可能判定手段にて再算出が可能であると判定された場合には、前記点火時期フィードバック制御補正量を再算出して該点火時期フィードバック制御補正量により前記ベース点火時期を補正して最終点火時期の再算出を実行する最終点火時期再算出手段と、前記最終点火時期再算出手段にて最終点火時期が再算出された場合に、前記初期点火時期設定手段による点火時期設定を解除して、前記最終点火時期再算出手段にて再算出された最終点火時期を実際の点火に用いられる点火時期として設定する点火時期再設定手段とを備える内燃機関点火時期制御装置において、前記再算出可能判定手段は、再算出が可能であるか否かを判定するに際して、予め設定された複数の算出開始時期のうち、いずれの算出開始時期から再算出にかかる処理を開始すれば、前記最終点火時期算出手段にて最終点火時期を算出した時点から該最終点火時期までの間に、再算出が可能であるかを、最終点火時期に近い算出開始時期から順に再算出が可能であるか否かを判定することによって判定するものであり、前記最終点火時期再算出手段は、いずれかの算出開始時期において再算出が可能であると判定された場合には、再算出が可能であると判定された当該算出開始時期において再算出を実行することを特徴とする。
また、上記請求項1に記載の発明にあっては、複数の算出開始時期のうち、いずれの算出開始時期から再算出にかかる処理を開始すれば再算出可能か否かを、最終点火時期に近い算出開始時期から順に判定するようにしている。そして、いずれかの算出開始時期において再算出が可能であると判定された場合には、再算出が可能であると判定されたその算出開始時期において再算出を実行するようにしている。そのため、再算出が可能であると判定された場合には、予め設定された複数の算出開始時期のうち、再算出が可能な算出開始時期の中で最も実際の点火時期に近い算出開始時期において再算出が実行されるようになる。
請求項3に記載の内燃機関点火時期制御装置では、請求項1又は請求項2において、前記最終点火時期再算出手段は一定周期の割り込み処理にて前記点火時期フィードバック制御補正量及び前記最終点火時期の再算出を実行する手段であると共に、前記再算出可能判定手段は、前記最終点火時期再算出手段による割り込み処理が、前記最終点火時期算出手段にて算出された最終点火時期より前に完了する場合には再算出が可能であると判定し、前記最終点火時期算出手段にて算出された最終点火時期より前に完了しない場合には再算出は不可能であると判定することを特徴とする。
図1は、上述した発明が適用された火花点火型内燃機関(以下「エンジン」と称する)2の概略構成及びその制御装置のブロック図を表している。エンジン2は複数気筒、例えば4気筒ガソリンエンジンとして構成されている。図1ではこの内の1つの気筒を示している。エンジン2の各シリンダ4内にはピストン6が往復動可能に設けられており、このピストン6の頂面と、シリンダ4の内壁面及びシリンダヘッド8の下面とによって燃焼室10が区画形成されている。燃焼室10には吸気通路12及び排気通路14が接続されており、これら各通路12,14は吸気バルブ16及び排気バルブ18によって開閉される。
尚、現在、アイドル運転時でなければ、点火時期フィードバック制御補正量θfbなどのようにアイドル時で必要な補正はなされない。
ここでKp,Ki,Kdは比例係数であり、ΣDLNEは、制御周期毎の回転変動量DLNEの積算を表し、dDLNE/dtは1制御周期当たりの回転変動量DLNEの変化量を表している。
図5に、回転変動が生じている状態のエンジンにおいて図2〜4による処理を実行した場合の一例を実施例として示す。尚、比較例として図6にBTDC180°CAでの点火時期フィードバック制御補正量θfb算出処理(図3)のみで、BTDC60°CAでの再算出処理(図4)を全く実行しない例を示す。図5に示したごとく本実施の形態によれば迅速に回転変動が収まるが、図6の比較例では回転変動は抑制されていないことが判る。
(イ).他の再算出条件も含めて最終点火時期の算出からこの最終点火時期までの間で再算出処理(図4:BTDC60°CA)が実行できると判定されると(S108でyes、S110でyes)、点火時期フィードバック制御補正量θfbと最終点火時期とを再算出している(S112,S132〜S136)。そしてこの新たな最終点火時期を点火制御システム側に指示している(S138,S140)。
本実施の形態では、図2の代わりに図7の点火時期制御処理が各気筒のBTDC90°CA毎の割り込みで実行され、図4の代わりに図8の再算出処理がBTDC60°CA毎の割り込みで実行される。これ以外の構成は前記実施の形態1と同じであるので、図1、3も参照して説明する。
そして前記式1に示すごとく、ベース点火時期を、前記進遅角要求値θ1,…θxと、点火時期フィードバック制御補正量θfb算出処理(図3)にて算出されている点火時期フィードバック制御補正量θfbとに基づく補正処理Fhを実行して、最終点火時期を算出する(S204)。この処理は前記ステップS104と同じ処理である。
再算出処理(図8)が実行可能であれば(S206でyes)、次に「他の再算出条件」が判定される(S208)。この判定処理は前記ステップS110と同じである。
(イ).前記実施の形態1の(イ)、(ハ)、(ニ)の効果を生じる。
(ロ).再算出処理(図8)が実行可能と判定されても、その直後に回転変動が激しく変化し、BTDC60°CAに開始した再算出の完了時に最終点火時期を経過していた場合には、再算出された最終点火時期では点火は不能である。本実施の形態では先に点火時期が設定されていない。しかし、通常は点火制御システム側にて最小進角度(ATDCにて設定)にてガードがなされているので失火は生じない。更に例えば点火制御システム側にて最終点火時期の指示がない場合には前回の制御周期時の最終点火時期などをそのまま用いることにしておいても良い。
本実施の形態では、図2の代わりに図9の点火時期制御処理が各気筒のBTDC90°CA毎の割り込みで実行され、図4の代わりに図10の再算出処理がBTDC30°CA又は60°CA毎の割り込みで実行される。これ以外の構成は前記実施の形態1と同じであるので、図1、3も参照して説明する。
そして前記式1に示すごとく、ベース点火時期を、前記進遅角要求値θ1,…θxと、点火時期フィードバック制御補正量θfb算出処理(図3)にて算出されている点火時期フィードバック制御補正量θfbとに基づく補正処理Fhを実行して、最終点火時期を算出する(S304)。この処理は前記ステップS104と同じ処理である。
ステップS308にてBTDC30°CAでの再算出処理(図10)が不可能と判定された場合には(S308でno)、ステップS304にて算出した最終点火時期までに、BTDC60°CA割り込みで行う場合での点火時期フィードバック制御補正量θfb及び最終点火時期の再算出が可能か否かが判定される(S314)。この再算出についても前述したごとく図10に示す再算出処理により行われる。ステップS314では、BTDC60°CAから前記式1にて算出された最終点火時期までクランク軸32が回転する時間を、現在のエンジン回転数NEに基づいて算出し、この時間内で再算出処理(図10)が実行可能であれば(S314でyes)、次に「他の再算出条件」が判定される(S316)。このステップS316の判定は前記ステップS310と同じ判定である。ここで「他の再算出条件」が成立していると(S316でyes)、次に60°CAでの再算出処理実行が設定される(S318)。すなわちBTDC60°CAにて再算出処理(図10)が実行されて、点火時期フィードバック制御補正量θfb及び最終点火時期の再算出がなされ(S332〜S336)、初期の最終点火時期を解除し(S338)、ステップS336にて再算出した最終点火時期を点火制御システム側に指示する(S340)。
上述した構成において、請求項1,2,8との関係は、ECU30がベース点火時期算出手段、点火時期フィードバック制御補正量算出手段、最終点火時期算出手段、最終点火時期再算出手段及び点火時期設定手段に相当する。ECU30が実行する処理(図3,9,10)の内、ステップS302がベース点火時期算出手段としての処理に、ステップS122,S124が点火時期フィードバック制御補正量算出手段としての処理に、ステップS304が最終点火時期算出手段としての処理に相当する。ステップS312,S318,S332〜S336が最終点火時期再算出手段としての処理に、ステップS306,S308,S314,S338,S340が点火時期設定手段としての処理に相当する。
(イ).前記実施の形態1の効果を生じると共に、BTDC30°CAとBTDC60°CAとについて再算出可能か否かを判定しているため、BTDC30°CAで再算出可能となれば、BTDC60°よりも更に実際の点火時期に近いタイミングでのエンジン回転数が最終点火時期に反映されることになる。又、BTDC30°CAで再算出が不可能でも、BTDC60°CAであれば、BTDC180°CAよりも実際の点火時期に近いタイミングでのエンジン回転数が最終点火時期に反映されることになる。
[その他の実施の形態]
(a).前記各実施の形態においては、再算出処理の割り込みタイミングは、固定されたタイミング、すなわちBTDC60°CAのみ、あるいはBTDC60°CAとBTDC30°CAとから実行可能なタイミングを選択するものであった。
Claims (6)
- 内燃機関の運転状態に応じて点火時期を設定すると共に、内燃機関回転数に対する点火時期フィードバック制御を実行する内燃機関点火時期制御装置であって、
点火上死点前に設けられたベース点火時期計算タイミングにて、内燃機関の運転状態に基づいてベース点火時期を算出するベース点火時期算出手段と、
点火上死点前に設けられた点火時期フィードバック制御計算タイミングにて、点火時期フィードバック制御補正量を算出する点火時期フィードバック制御補正量算出手段と、
前記ベース点火時期算出手段にて算出されたベース点火時期を、前記点火時期フィードバック制御補正量算出手段にて算出された点火時期フィードバック制御補正量により補正して最終点火時期を算出する最終点火時期算出手段と、
前記最終点火時期算出手段にて算出された最終点火時期を実際の点火に用いられる点火時期として設定する初期点火時期設定手段と、
前記最終点火時期算出手段にて最終点火時期を算出した時点から該最終点火時期までの間に、点火時期フィードバック制御補正量の再算出及び該点火時期フィードバック制御補正量を用いた補正による最終点火時期の再算出が可能であるか否かを判定する再算出可能判定手段と、
前記再算出可能判定手段にて再算出が可能であると判定された場合には、前記点火時期フィードバック制御補正量を再算出して該点火時期フィードバック制御補正量により前記ベース点火時期を補正して最終点火時期の再算出を実行する最終点火時期再算出手段と、
前記最終点火時期再算出手段にて最終点火時期が再算出された場合に、前記初期点火時期設定手段による点火時期設定を解除して、前記最終点火時期再算出手段にて再算出された最終点火時期を実際の点火に用いられる点火時期として設定する点火時期再設定手段とを備える内燃機関点火時期制御装置において、
前記再算出可能判定手段は、再算出が可能であるか否かを判定するに際して、予め設定された複数の算出開始時期のうち、いずれの算出開始時期から再算出にかかる処理を開始すれば、前記最終点火時期算出手段にて最終点火時期を算出した時点から該最終点火時期までの間に、再算出が可能であるかを、最終点火時期に近い算出開始時期から順に再算出が可能であるか否かを判定することによって判定するものであり、
前記最終点火時期再算出手段は、いずれかの算出開始時期において再算出が可能であると判定された場合には、再算出が可能であると判定された当該算出開始時期において再算出を実行することを特徴とする内燃機関点火時期制御装置。 - 内燃機関の運転状態に応じて点火時期を設定すると共に、内燃機関回転数に対する点火時期フィードバック制御を実行する内燃機関点火時期制御装置であって、
点火上死点前に設けられたベース点火時期計算タイミングにて、内燃機関の運転状態に基づいてベース点火時期を算出するベース点火時期算出手段と、
点火上死点前に設けられた点火時期フィードバック制御計算タイミングにて、点火時期フィードバック制御補正量を算出する点火時期フィードバック制御補正量算出手段と、
前記ベース点火時期算出手段にて算出されたベース点火時期を、前記点火時期フィードバック制御補正量算出手段にて算出された点火時期フィードバック制御補正量により補正して最終点火時期を算出する最終点火時期算出手段と、
前記最終点火時期算出手段にて最終点火時期を算出した時点から該最終点火時期までの間に、前記点火時期フィードバック制御補正量の再算出及び該点火時期フィードバック制御補正量を用いた補正による最終点火時期の再算出が可能であるか否かを判定する再算出可能判定手段と、
前記再算出可能判定手段にて再算出が可能であると判定された場合には、点火時期フィードバック制御補正量を再算出して該点火時期フィードバック制御補正量により前記ベース点火時期を補正して最終点火時期の再算出を実行する最終点火時期再算出手段と、
前記再算出可能判定手段にて再算出が可能であると判定された場合には、前記最終点火時期再算出手段にて再算出された最終点火時期を実際の点火に用いられる点火時期として設定し、前記再算出可能判定手段にて再算出が不可能であると判定された場合には、前記最終点火時期算出手段にて算出された最終点火時期を実際の点火に用いられる点火時期として設定する点火時期設定手段とを備える内燃機関点火時期制御装置において、
前記再算出可能判定手段は、再算出が可能であるか否かを判定するに際して、予め設定された複数の算出開始時期のうち、いずれの算出開始時期から再算出にかかる処理を開始すれば、前記最終点火時期算出手段にて最終点火時期を算出した時点から該最終点火時期までの間に、再算出が可能であるかを、最終点火時期に近い算出開始時期から順に再算出が可能であるか否かを判定することによって判定するものであり、
前記最終点火時期再算出手段は、いずれかの算出開始時期において再算出が可能であると判定された場合には、再算出が可能であると判定された当該算出開始時期において再算出を実行することを特徴とする内燃機関点火時期制御装置。 - 請求項1又は請求項2において、前記最終点火時期再算出手段は一定周期の割り込み処理にて前記点火時期フィードバック制御補正量及び前記最終点火時期の再算出を実行する手段であると共に、前記再算出可能判定手段は、前記最終点火時期再算出手段による割り込み処理が、前記最終点火時期算出手段にて算出された最終点火時期より前に完了する場合には再算出が可能であると判定し、前記最終点火時期算出手段にて算出された最終点火時期より前に完了しない場合には再算出は不可能であると判定することを特徴とする内燃機関点火時期制御装置。
- 請求項1〜3のいずれか一項において、前記再算出可能判定手段は、前記最終点火時期再算出手段による再算出処理が、前記最終点火時期算出手段にて算出された最終点火時期よりも更に余裕期間以前に完了する場合には再算出が可能であると判定し、前記最終点火時期算出手段にて算出された最終点火時期よりも更に余裕期間以前に完了しない場合には再算出は不可能であると判定することを特徴とする内燃機関点火時期制御装置。
- 請求項4において、前記余裕期間は、前記最終点火時期再算出手段により再算出される最終点火時期の変動幅を考慮して予め設定されていることを特徴とする内燃機関点火時期制御装置。
- 請求項1〜5のいずれか一項において、前記点火時期フィードバック制御補正量の算出処理は、アイドル時において内燃機関回転数変動を抑制するための処理として行われていることを特徴とする内燃機関点火時期制御装置。
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