JP2000006220A - 射出装置 - Google Patents
射出装置Info
- Publication number
- JP2000006220A JP2000006220A JP10180478A JP18047898A JP2000006220A JP 2000006220 A JP2000006220 A JP 2000006220A JP 10180478 A JP10180478 A JP 10180478A JP 18047898 A JP18047898 A JP 18047898A JP 2000006220 A JP2000006220 A JP 2000006220A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- injection
- screw
- shaft
- rotation
- ball screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
- B29C2045/5028—Drive means therefor screws axially driven by the coaxial rotor of an electric motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
- B29C2045/5032—Drive means therefor using means for detecting injection or back pressures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
- B29C2045/5056—Drive means therefor screws axially driven by a rotatable screw shaft cooperating with a fixed nut
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Seeds, Soups, And Other Foods (AREA)
- Feeding, Discharge, Calcimining, Fusing, And Gas-Generation Devices (AREA)
- General Preparation And Processing Of Foods (AREA)
- Materials For Medical Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】射出力の検出精度を高くすることができるよう
にする。 【解決手段】シリンダ部材内において進退自在に配設さ
れた射出部材と、該射出部材を回転自在に支持する第１
の支持部材と、駆動手段と、前記射出部材に対して相対
的に回転自在に連結され、前記駆動手段の回転が伝達さ
れる回転伝達部、及び回転運動を直線運動に変換する運
動方向変換部を備えた伝動軸と、前記射出部材と伝動軸
との相対回転を許容する第２の支持部材と、前記第１の
支持部材と第２の支持部材との間に配設された荷重検出
手段とを有する。該荷重検出手段は、第１の支持部材と
第２の支持部材との間に配設されるので、射出部材の回
転に伴ってトルクが加わることはない。前記荷重検出手
段は第２の支持部材を介して伝動軸と連結されるので、
伝動軸の回転に伴ってトルクが加わることはない。
にする。 【解決手段】シリンダ部材内において進退自在に配設さ
れた射出部材と、該射出部材を回転自在に支持する第１
の支持部材と、駆動手段と、前記射出部材に対して相対
的に回転自在に連結され、前記駆動手段の回転が伝達さ
れる回転伝達部、及び回転運動を直線運動に変換する運
動方向変換部を備えた伝動軸と、前記射出部材と伝動軸
との相対回転を許容する第２の支持部材と、前記第１の
支持部材と第２の支持部材との間に配設された荷重検出
手段とを有する。該荷重検出手段は、第１の支持部材と
第２の支持部材との間に配設されるので、射出部材の回
転に伴ってトルクが加わることはない。前記荷重検出手
段は第２の支持部材を介して伝動軸と連結されるので、
伝動軸の回転に伴ってトルクが加わることはない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、射出装置に関する
ものである。
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、射出成形機においては、加熱シリ
ンダ内において加熱され溶融させられた樹脂を、高圧で
射出し、金型装置のキャビティ空間に充填（てん）し、
該キャビティ空間内において冷却して固化させることに
よって成形品を得ることができるようになっている。
ンダ内において加熱され溶融させられた樹脂を、高圧で
射出し、金型装置のキャビティ空間に充填（てん）し、
該キャビティ空間内において冷却して固化させることに
よって成形品を得ることができるようになっている。
【０００３】前記射出成形機は型締装置及び射出装置を
有し、前記型締装置は、固定プラテン及び可動プラテン
を備え、型締用シリンダが可動プラテンを進退させるこ
とによって型閉じ、型締め及び型開きを行う。一方、前
記射出装置は、ホッパから供給された樹脂を加熱して溶
融させる加熱シリンダ、及び溶融させられた樹脂を射出
する射出ノズルを備え、前記加熱シリンダ内にスクリュ
ーが回転自在に、かつ、進退自在に配設される。そし
て、該スクリューを前進させることによって射出ノズル
から樹脂が射出され、スクリューを後退させることによ
って樹脂の計量が行われる。
有し、前記型締装置は、固定プラテン及び可動プラテン
を備え、型締用シリンダが可動プラテンを進退させるこ
とによって型閉じ、型締め及び型開きを行う。一方、前
記射出装置は、ホッパから供給された樹脂を加熱して溶
融させる加熱シリンダ、及び溶融させられた樹脂を射出
する射出ノズルを備え、前記加熱シリンダ内にスクリュ
ーが回転自在に、かつ、進退自在に配設される。そし
て、該スクリューを前進させることによって射出ノズル
から樹脂が射出され、スクリューを後退させることによ
って樹脂の計量が行われる。
【０００４】ところで、前記スクリューを進退させるた
めに、電動機を使用した電動射出成形機の射出装置が提
供されている。図２は従来の電動射出成形機の射出装置
の概略図である。図において、２は射出装置、４は射出
装置フレームであり、該射出装置フレーム４の前方（図
における左方）には加熱シリンダ２１が固定され、該加
熱シリンダ２１の前端（図における左端）に射出ノズル
２１ａが配設される。そして、前記加熱シリンダ２１に
はホッパ２１ｂが配設されるとともに、加熱シリンダ２
１内にはスクリュー２０が回転自在に、かつ、進退（図
における左右方向に移動）自在に配設され、該スクリュ
ー２０の後端（図における右端）が支持部材５によって
回転自在に支持される。
めに、電動機を使用した電動射出成形機の射出装置が提
供されている。図２は従来の電動射出成形機の射出装置
の概略図である。図において、２は射出装置、４は射出
装置フレームであり、該射出装置フレーム４の前方（図
における左方）には加熱シリンダ２１が固定され、該加
熱シリンダ２１の前端（図における左端）に射出ノズル
２１ａが配設される。そして、前記加熱シリンダ２１に
はホッパ２１ｂが配設されるとともに、加熱シリンダ２
１内にはスクリュー２０が回転自在に、かつ、進退（図
における左右方向に移動）自在に配設され、該スクリュ
ー２０の後端（図における右端）が支持部材５によって
回転自在に支持される。
【０００５】該支持部材５には減速機構付きの計量用モ
ータ６が取り付けられ、該計量用モータ６の回転がタイ
ミングベルト７ａを介して前記スクリュー２０に伝達さ
れるようになっている。また、スクリュー２０と平行に
ボールねじ軸８が回転自在に支持されるとともに、該ボ
ールねじ軸８の後端はタイミングベルト７ｂを介して減
速機構付きの射出用モータ９に連結され、該射出用モー
タ９によってボールねじ軸８を回転させることができる
ようになっている。そして、該ボールねじ軸８の前端は
支持部材５に固定されたボールナット５ａと螺（ら）合
させられる。したがって、前記射出用モータ９を駆動
し、タイミングベルト７ｂを介してボールねじ軸８を回
転させることによって、ボールナット５ａを軸方向に移
動させることができる。なお、前記支持部材５とボール
ナット５ａとの間にロードセル５ｂが配設される。
ータ６が取り付けられ、該計量用モータ６の回転がタイ
ミングベルト７ａを介して前記スクリュー２０に伝達さ
れるようになっている。また、スクリュー２０と平行に
ボールねじ軸８が回転自在に支持されるとともに、該ボ
ールねじ軸８の後端はタイミングベルト７ｂを介して減
速機構付きの射出用モータ９に連結され、該射出用モー
タ９によってボールねじ軸８を回転させることができる
ようになっている。そして、該ボールねじ軸８の前端は
支持部材５に固定されたボールナット５ａと螺（ら）合
させられる。したがって、前記射出用モータ９を駆動
し、タイミングベルト７ｂを介してボールねじ軸８を回
転させることによって、ボールナット５ａを軸方向に移
動させることができる。なお、前記支持部材５とボール
ナット５ａとの間にロードセル５ｂが配設される。
【０００６】前記構成の射出装置２においては、計量工
程時に、計量用モータ６を駆動することによって発生さ
せられた回転が、タイミングベルト７ａを介してスクリ
ュー２０に伝達されると、該スクリュー２０が所定量だ
け後退（図における右方に移動）させられるとともに、
ホッパ２１ｂ内から樹脂が供給され、該樹脂は、加熱シ
リンダ２１内において加熱され溶融させられ、前記スク
リュー２０の前方に溜（た）められる。
程時に、計量用モータ６を駆動することによって発生さ
せられた回転が、タイミングベルト７ａを介してスクリ
ュー２０に伝達されると、該スクリュー２０が所定量だ
け後退（図における右方に移動）させられるとともに、
ホッパ２１ｂ内から樹脂が供給され、該樹脂は、加熱シ
リンダ２１内において加熱され溶融させられ、前記スク
リュー２０の前方に溜（た）められる。
【０００７】また、射出工程時に、射出用モータ９を駆
動することによって発生させられた回転が、タイミング
ベルト７ｂを介してボールねじ軸８に伝達されると、前
記ボールナット５ａ及び支持部材５が前記ボールねじ軸
８の回転に伴って前進（図における左方に移動）させら
れるとともに、前記スクリュー２０も前進させられ、該
スクリュー２０の前方に溜められた樹脂は射出ノズル２
１ａから図示されない金型装置のキャビティ空間に充填
される。
動することによって発生させられた回転が、タイミング
ベルト７ｂを介してボールねじ軸８に伝達されると、前
記ボールナット５ａ及び支持部材５が前記ボールねじ軸
８の回転に伴って前進（図における左方に移動）させら
れるとともに、前記スクリュー２０も前進させられ、該
スクリュー２０の前方に溜められた樹脂は射出ノズル２
１ａから図示されない金型装置のキャビティ空間に充填
される。
【０００８】そして、このとき、ボールナット５ａを前
進させる力、すなわち、スクリュー２０に発生する射出
力は、ロードセル５ｂによって検出される。
進させる力、すなわち、スクリュー２０に発生する射出
力は、ロードセル５ｂによって検出される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の射出装置２において、前記射出力はボールねじ軸８
を回転させるのに伴って発生させられるので、前記ボー
ルナット５ａにボールねじ軸８とボールナット５ａとの
螺合角度に対応するトルクが加わる。したがって、ロー
ドセル５ｂによる射出力の検出精度が低くなってしま
う。
来の射出装置２において、前記射出力はボールねじ軸８
を回転させるのに伴って発生させられるので、前記ボー
ルナット５ａにボールねじ軸８とボールナット５ａとの
螺合角度に対応するトルクが加わる。したがって、ロー
ドセル５ｂによる射出力の検出精度が低くなってしま
う。
【００１０】本発明は、前記従来の射出装置の問題点を
解決して、射出力の検出精度を高くすることができる射
出装置を提供することを目的とする。
解決して、射出力の検出精度を高くすることができる射
出装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の射
出装置においては、シリンダ部材と、該シリンダ部材内
において進退自在に配設された射出部材と、該射出部材
を回転自在に支持する第１の支持部材と、駆動手段と、
前記射出部材に対して相対的に回転自在に連結され、前
記駆動手段の回転が伝達される回転伝達部、及び回転運
動を直線運動に変換する運動方向変換部を備えた伝動軸
と、前記射出部材と伝動軸との相対回転を許容する第２
の支持部材と、前記第１の支持部材と第２の支持部材と
の間に配設された荷重検出手段とを有する。
出装置においては、シリンダ部材と、該シリンダ部材内
において進退自在に配設された射出部材と、該射出部材
を回転自在に支持する第１の支持部材と、駆動手段と、
前記射出部材に対して相対的に回転自在に連結され、前
記駆動手段の回転が伝達される回転伝達部、及び回転運
動を直線運動に変換する運動方向変換部を備えた伝動軸
と、前記射出部材と伝動軸との相対回転を許容する第２
の支持部材と、前記第１の支持部材と第２の支持部材と
の間に配設された荷重検出手段とを有する。
【００１２】本発明の他の射出装置においては、さら
に、計量用モータと、該計量用モータの回転を前記射出
部材に伝達する伝動手段とを有する。
に、計量用モータと、該計量用モータの回転を前記射出
部材に伝達する伝動手段とを有する。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
第１の実施の形態におけるビルトインモータ型射出装置
の断面図である。図において、１２はシリンダ部材とし
ての加熱シリンダであり、該加熱シリンダ１２の前端
（図における左端）に射出ノズル１２ａが配設される。
前記加熱シリンダ１２内には、射出部材としてのスクリ
ュー２２が回転自在に、かつ、進退（図における左右方
向に移動）自在に配設される。
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
第１の実施の形態におけるビルトインモータ型射出装置
の断面図である。図において、１２はシリンダ部材とし
ての加熱シリンダであり、該加熱シリンダ１２の前端
（図における左端）に射出ノズル１２ａが配設される。
前記加熱シリンダ１２内には、射出部材としてのスクリ
ュー２２が回転自在に、かつ、進退（図における左右方
向に移動）自在に配設される。
【００１４】そして、該スクリュー２２は、前端にスク
リューヘッド２２ａを有するとともに、前記加熱シリン
ダ１２内を後方（図における右方）に延び、後端（図に
おける右端）に第２の支持部材としてのベアリングボッ
クス１３が固定される。また、前記スクリュー２２の周
囲には螺旋状のフライト２３が形成され、該フライト２
３間に溝２６が形成される。
リューヘッド２２ａを有するとともに、前記加熱シリン
ダ１２内を後方（図における右方）に延び、後端（図に
おける右端）に第２の支持部材としてのベアリングボッ
クス１３が固定される。また、前記スクリュー２２の周
囲には螺旋状のフライト２３が形成され、該フライト２
３間に溝２６が形成される。
【００１５】そして、前記加熱シリンダ１２における設
定された箇所には図示されない樹脂供給口が形成され、
該樹脂供給口に図示されないホッパが配設される。前記
樹脂供給口は、スクリュー２２を加熱シリンダ１２内に
おける最も前方（図における左方）に置いた状態におい
て、前記溝２６の後端部に対応する箇所に形成される。
また、前記加熱シリンダ１２の周囲には図示されないヒ
ータが配設される。
定された箇所には図示されない樹脂供給口が形成され、
該樹脂供給口に図示されないホッパが配設される。前記
樹脂供給口は、スクリュー２２を加熱シリンダ１２内に
おける最も前方（図における左方）に置いた状態におい
て、前記溝２６の後端部に対応する箇所に形成される。
また、前記加熱シリンダ１２の周囲には図示されないヒ
ータが配設される。
【００１６】計量工程時に、前記スクリュー２２を回転
させながら所定量だけ後退（図における右方に移動）さ
せると、前記ホッパ内からペレット状の樹脂が前記ヒー
タによって加熱された加熱シリンダ１２内に供給され、
該樹脂は加熱され溶融させられて溝２６内を前進（図に
おける左方に移動）させられる。そして、前記スクリュ
ーヘッド２２ａの前方に１ショット分の溶融させられた
樹脂が溜められる。
させながら所定量だけ後退（図における右方に移動）さ
せると、前記ホッパ内からペレット状の樹脂が前記ヒー
タによって加熱された加熱シリンダ１２内に供給され、
該樹脂は加熱され溶融させられて溝２６内を前進（図に
おける左方に移動）させられる。そして、前記スクリュ
ーヘッド２２ａの前方に１ショット分の溶融させられた
樹脂が溜められる。
【００１７】次に、射出工程時に、前記スクリュー２２
を回転させることなく前進させると、前記スクリューヘ
ッド２２ａの前方に溜められた樹脂は、射出ノズル１２
ａから射出され、図示されない金型装置のキャビティ空
間に充填される。ところで、前記加熱シリンダ１２の後
方には、前記スクリュー２２を回転させたり進退させた
りするための駆動部１５が配設される。該駆動部１５
は、フレーム１７、該フレーム１７に対して移動自在に
配設された計量用モータ８１、及び前記フレーム１７に
固定された駆動手段としての射出用モータ８２を備え、
該射出用モータ８２とスクリュー２２とが同一軸上に配
設される。
を回転させることなく前進させると、前記スクリューヘ
ッド２２ａの前方に溜められた樹脂は、射出ノズル１２
ａから射出され、図示されない金型装置のキャビティ空
間に充填される。ところで、前記加熱シリンダ１２の後
方には、前記スクリュー２２を回転させたり進退させた
りするための駆動部１５が配設される。該駆動部１５
は、フレーム１７、該フレーム１７に対して移動自在に
配設された計量用モータ８１、及び前記フレーム１７に
固定された駆動手段としての射出用モータ８２を備え、
該射出用モータ８２とスクリュー２２とが同一軸上に配
設される。
【００１８】前記フレーム１７には、前記スクリュー２
２と平行に延びる案内バー８３が配設され、該案内バー
８３に沿って前記計量用モータ８１が移動させられる。
そのために、第１の支持部材としての支持板８４が前記
案内バー８３に対して摺（しゅう）動自在に配設され、
前記支持板８４に計量用モータ８１が取り付けられると
ともに、従動側プーリ８８がベアリング１０６によって
回転自在に支持される。
２と平行に延びる案内バー８３が配設され、該案内バー
８３に沿って前記計量用モータ８１が移動させられる。
そのために、第１の支持部材としての支持板８４が前記
案内バー８３に対して摺（しゅう）動自在に配設され、
前記支持板８４に計量用モータ８１が取り付けられると
ともに、従動側プーリ８８がベアリング１０６によって
回転自在に支持される。
【００１９】また、前記計量用モータ８１の出力軸８５
に駆動側プーリ８６が固定され、該駆動側プーリ８６と
前記従動側プーリ８８との間にタイミングベルト８９が
張設される。そして、前記支持板８４の後面（図におけ
る右面）に、荷重検出手段としてのロードセル１０５を
介してベアリングボックス１３が取り付けられる。な
お、駆動側プーリ８６、従動側プーリ８８及びタイミン
グベルト８９によって伝動手段が構成される。
に駆動側プーリ８６が固定され、該駆動側プーリ８６と
前記従動側プーリ８８との間にタイミングベルト８９が
張設される。そして、前記支持板８４の後面（図におけ
る右面）に、荷重検出手段としてのロードセル１０５を
介してベアリングボックス１３が取り付けられる。な
お、駆動側プーリ８６、従動側プーリ８８及びタイミン
グベルト８９によって伝動手段が構成される。
【００２０】一方、前記射出用モータ８２は、前記フレ
ーム１７に固定されたステータ９１、及び該ステータ９
１の内周側に配設されたロータ９２から成り、該ロータ
９２はフレーム１７に対して回転自在に支持される。そ
のために、前記ロータ９２に中空のロータシャフト９３
が嵌（かん）入されて固定され、該ロータシャフト９３
の両端がベアリング９４、９５によってフレーム１７に
それぞれ支持される。
ーム１７に固定されたステータ９１、及び該ステータ９
１の内周側に配設されたロータ９２から成り、該ロータ
９２はフレーム１７に対して回転自在に支持される。そ
のために、前記ロータ９２に中空のロータシャフト９３
が嵌（かん）入されて固定され、該ロータシャフト９３
の両端がベアリング９４、９５によってフレーム１７に
それぞれ支持される。
【００２１】また、前記ベアリングボックス１３内にベ
アリング９６、９７が配設され、該ベアリング９６、９
７によってスクリュー２２と伝動軸としてのボールねじ
軸・スプライン軸ユニット９８とが相対的に回転自在に
連結され、前記フレーム１７に固定されたボールナット
９９と前記ボールねじ軸・スプライン軸ユニット９８の
前半部に形成されたボールねじ軸部９８ａとが螺合させ
られる。なお、該ボールねじ軸部９８ａによって、回転
運動を直線運動に変換する運動方向変換部が構成され
る。
アリング９６、９７が配設され、該ベアリング９６、９
７によってスクリュー２２と伝動軸としてのボールねじ
軸・スプライン軸ユニット９８とが相対的に回転自在に
連結され、前記フレーム１７に固定されたボールナット
９９と前記ボールねじ軸・スプライン軸ユニット９８の
前半部に形成されたボールねじ軸部９８ａとが螺合させ
られる。なお、該ボールねじ軸部９８ａによって、回転
運動を直線運動に変換する運動方向変換部が構成され
る。
【００２２】したがって、計量工程において、前記計量
用モータ８１を駆動することによって発生させられた回
転が、駆動側プーリ８６、タイミングベルト８９、従動
側プーリ８８及びスクリュー２２に順に伝達され、スク
リュー２２が回転されながら後退させられて、１ショッ
ト分の樹脂がスクリューヘッド２２ａの前方に溜められ
る。この場合、スクリュー２２とボールねじ軸・スプラ
イン軸ユニット９８とは支持板８４、ロードセル１０５
及びベアリングボックス１３を介して相対的に回転自在
に連結されているので、従動側プーリ８８に伝達された
回転はボールねじ軸・スプライン軸ユニット９８には伝
達されないが、加熱シリンダ１２内の樹脂の圧力が支持
板８４、ロードセル１０５及びベアリングボックス１３
を介してボールねじ軸・スプライン軸ユニット９８に伝
達される。したがって、ボールねじ軸・スプライン軸ユ
ニット９８が回転しながら後退することによってスクリ
ュー２２も後退させられる。なお、該スクリュー２２を
後退させるときに、樹脂の圧力に抗してスクリュー２２
に背圧が加えられる。
用モータ８１を駆動することによって発生させられた回
転が、駆動側プーリ８６、タイミングベルト８９、従動
側プーリ８８及びスクリュー２２に順に伝達され、スク
リュー２２が回転されながら後退させられて、１ショッ
ト分の樹脂がスクリューヘッド２２ａの前方に溜められ
る。この場合、スクリュー２２とボールねじ軸・スプラ
イン軸ユニット９８とは支持板８４、ロードセル１０５
及びベアリングボックス１３を介して相対的に回転自在
に連結されているので、従動側プーリ８８に伝達された
回転はボールねじ軸・スプライン軸ユニット９８には伝
達されないが、加熱シリンダ１２内の樹脂の圧力が支持
板８４、ロードセル１０５及びベアリングボックス１３
を介してボールねじ軸・スプライン軸ユニット９８に伝
達される。したがって、ボールねじ軸・スプライン軸ユ
ニット９８が回転しながら後退することによってスクリ
ュー２２も後退させられる。なお、該スクリュー２２を
後退させるときに、樹脂の圧力に抗してスクリュー２２
に背圧が加えられる。
【００２３】一方、前記射出用モータ８２において、ス
テータ９１に所定の周波数の電流を供給することによっ
て、前記スクリュー２２を回転させることなく前進させ
ることができる。そのために、前記ロータシャフト９３
の内側のほぼ中央に環状の係止部材１０１が固定され、
該係止部材１０１の内周に形成されたスプライン１０２
と前記ボールねじ軸・スプライン軸ユニット９８の後半
部に形成されたスプライン軸部９８ｂとが係合させられ
る。なお、該スプライン軸部９８ｂによって、射出用モ
ータ８２の回転が伝達される回転伝達部が構成される。
テータ９１に所定の周波数の電流を供給することによっ
て、前記スクリュー２２を回転させることなく前進させ
ることができる。そのために、前記ロータシャフト９３
の内側のほぼ中央に環状の係止部材１０１が固定され、
該係止部材１０１の内周に形成されたスプライン１０２
と前記ボールねじ軸・スプライン軸ユニット９８の後半
部に形成されたスプライン軸部９８ｂとが係合させられ
る。なお、該スプライン軸部９８ｂによって、射出用モ
ータ８２の回転が伝達される回転伝達部が構成される。
【００２４】したがって、射出工程において、前記射出
用モータ８２を駆動することによって発生させられた回
転が、ロータシャフト９３、係止部材１０１及びボール
ねじ軸・スプライン軸ユニット９８に順に伝達される。
そして、前記ボールナット９９がフレーム１７に固定さ
れているので、ボールねじ軸・スプライン軸ユニット９
８が回転しながら前進することによってスクリュー２２
も前進させられる。また、このとき、スクリュー２２に
発生させられる射出力は、従動側プーリ８８を介してロ
ードセル１０５に伝達され、該ロードセル１０５によっ
て検出される。
用モータ８２を駆動することによって発生させられた回
転が、ロータシャフト９３、係止部材１０１及びボール
ねじ軸・スプライン軸ユニット９８に順に伝達される。
そして、前記ボールナット９９がフレーム１７に固定さ
れているので、ボールねじ軸・スプライン軸ユニット９
８が回転しながら前進することによってスクリュー２２
も前進させられる。また、このとき、スクリュー２２に
発生させられる射出力は、従動側プーリ８８を介してロ
ードセル１０５に伝達され、該ロードセル１０５によっ
て検出される。
【００２５】このように、射出用モータ８２の回転が減
速機構、プーリ等を介することなくボールねじ軸・スプ
ライン軸ユニット９８に直接伝達されるようになってい
るので、機械効率を高くすることができるとともに、イ
ナーシャを小さくすることができる。その結果、射出工
程において、射出速度を立ち上げたり、変更したりする
のに必要な時間を短くすることができるとともに、射出
速度を立ち上げたり、変更したりするのに必要なトルク
を小さくすることができる。また、射出工程から保圧工
程への切換えに必要な時間を短くすることができる。
速機構、プーリ等を介することなくボールねじ軸・スプ
ライン軸ユニット９８に直接伝達されるようになってい
るので、機械効率を高くすることができるとともに、イ
ナーシャを小さくすることができる。その結果、射出工
程において、射出速度を立ち上げたり、変更したりする
のに必要な時間を短くすることができるとともに、射出
速度を立ち上げたり、変更したりするのに必要なトルク
を小さくすることができる。また、射出工程から保圧工
程への切換えに必要な時間を短くすることができる。
【００２６】また、前記係止部材１０１がロータシャフ
ト９３の内側のほぼ中央に配設されるので、ロータ９２
の内側においてスプライン軸部９８ｂを進退させること
ができる。そして、計量用モータ８１の回転をスクリュ
ー２２に伝達するための駆動側プーリ８６、従動側プー
リ８８及びタイミングベルト８９を、軸方向においてベ
アリングボックス１３と重ねて配設することができる。
したがって、ビルトインモータ型射出装置の軸方向寸法
を小さくすることができる。
ト９３の内側のほぼ中央に配設されるので、ロータ９２
の内側においてスプライン軸部９８ｂを進退させること
ができる。そして、計量用モータ８１の回転をスクリュ
ー２２に伝達するための駆動側プーリ８６、従動側プー
リ８８及びタイミングベルト８９を、軸方向においてベ
アリングボックス１３と重ねて配設することができる。
したがって、ビルトインモータ型射出装置の軸方向寸法
を小さくすることができる。
【００２７】そして、前記ロードセル１０５は支持板８
４に取り付けられるので、スクリュー２２及び従動側プ
ーリ８８の回転に伴ってロードセル１０５にトルクが加
わることはない。また、前記ロードセル１０５はベアリ
ングボックス１３を介してボールねじ軸・スプライン軸
ユニット９８と連結されるので、ボールねじ軸・スプラ
イン軸ユニット９８の回転に伴ってロードセル１０５に
トルクが加わることはない。
４に取り付けられるので、スクリュー２２及び従動側プ
ーリ８８の回転に伴ってロードセル１０５にトルクが加
わることはない。また、前記ロードセル１０５はベアリ
ングボックス１３を介してボールねじ軸・スプライン軸
ユニット９８と連結されるので、ボールねじ軸・スプラ
イン軸ユニット９８の回転に伴ってロードセル１０５に
トルクが加わることはない。
【００２８】したがって、ロードセル１０５による射出
力の検出精度を高くすることができる。次に、本発明の
第２の実施の形態について説明する。図３は本発明の第
２の実施の形態におけるビルトインモータ型射出装置の
断面図である。
力の検出精度を高くすることができる。次に、本発明の
第２の実施の形態について説明する。図３は本発明の第
２の実施の形態におけるビルトインモータ型射出装置の
断面図である。
【００２９】図において、１８１はフロントプレート、
１８２は該フロントプレート１８１に取り付けられた水
冷ジャケット、２２３はリヤケースであり、該リヤケー
ス２２３は、筒状部２２６及び該筒状部２２６の両端を
覆うエンドプレート２２４、２２５から成る。前記リヤ
ケース２２３内に駆動手段としての射出用モータ１４５
が配設される。
１８２は該フロントプレート１８１に取り付けられた水
冷ジャケット、２２３はリヤケースであり、該リヤケー
ス２２３は、筒状部２２６及び該筒状部２２６の両端を
覆うエンドプレート２２４、２２５から成る。前記リヤ
ケース２２３内に駆動手段としての射出用モータ１４５
が配設される。
【００３０】そして、フロントプレート１８１とエンド
プレート２２４との間に、射出部材としての図示されな
いスクリューと平行に延びる案内バー１８３が配設さ
れ、該案内バー１８３に沿って計量用モータ２０１が移
動させられる。そのために、第１の支持部材としての支
持板１８４が前記案内バー１８３に対して摺動自在に配
設され、前記支持板１８４に計量用モータ２０１が取り
付けられる。なお、該計量用モータ２０１と前記スクリ
ューとは異なる平行な軸上に配設され、前記射出用モー
タ１４５と前記スクリューとは同一軸上に配設される。
プレート２２４との間に、射出部材としての図示されな
いスクリューと平行に延びる案内バー１８３が配設さ
れ、該案内バー１８３に沿って計量用モータ２０１が移
動させられる。そのために、第１の支持部材としての支
持板１８４が前記案内バー１８３に対して摺動自在に配
設され、前記支持板１８４に計量用モータ２０１が取り
付けられる。なお、該計量用モータ２０１と前記スクリ
ューとは異なる平行な軸上に配設され、前記射出用モー
タ１４５と前記スクリューとは同一軸上に配設される。
【００３１】また、前記計量用モータ２０１の出力軸２
０２に駆動側ギヤ２０３が取り付けられ、該駆動側ギヤ
２０３と図示されないフロントケースに回転自在に支持
されたアイドルギヤ２０４とが噛（し）合される。そし
て、前記支持板１８４に従動側ギヤ２０５がベアリング
２１３、２１４を介して回転自在に配設され、前記従動
側ギヤ２０５と前記アイドルギヤ２０４とが噛合され
る。したがって、前記計量用モータ２０１を駆動するこ
とによって発生させられた回転は、駆動側ギヤ２０３、
アイドルギヤ２０４及び従動側ギヤ２０５を介してロッ
ド１１４に伝達される。なお、駆動側ギヤ２０３、アイ
ドルギヤ２０４及び従動側ギヤ２０５によって伝動手段
が構成される。
０２に駆動側ギヤ２０３が取り付けられ、該駆動側ギヤ
２０３と図示されないフロントケースに回転自在に支持
されたアイドルギヤ２０４とが噛（し）合される。そし
て、前記支持板１８４に従動側ギヤ２０５がベアリング
２１３、２１４を介して回転自在に配設され、前記従動
側ギヤ２０５と前記アイドルギヤ２０４とが噛合され
る。したがって、前記計量用モータ２０１を駆動するこ
とによって発生させられた回転は、駆動側ギヤ２０３、
アイドルギヤ２０４及び従動側ギヤ２０５を介してロッ
ド１１４に伝達される。なお、駆動側ギヤ２０３、アイ
ドルギヤ２０４及び従動側ギヤ２０５によって伝動手段
が構成される。
【００３２】また、前記支持板１８４の後面（図におけ
る右面）に、荷重検出手段としてのロードセル１０５を
介して第２の支持部材としてのベアリングボックス２３
１が配設される。そして、前記射出用モータ１４５を駆
動することによって、前記スクリューを回転させること
なく前進（図における左方に移動）させることができ
る。そのために、前記ベアリングボックス２３１内にベ
アリング１６６、１６７及びスラストベアリング１６８
が配設され、前記ベアリング１６６、１６７によって伝
動軸としてのボールねじ軸・スプライン軸ユニット１６
５の前端（図における左端）が回転自在に支持され、前
記スラストベアリング１６８によってスラスト荷重が受
けられる。また、前記エンドプレート２２４の前面（図
における左面）にボールナット１６９が固定され、該ボ
ールナット１６９とボールねじ軸・スプライン軸ユニッ
ト１６５の前半部に形成されたボールねじ軸部１２３と
が螺合させられる。なお、該ボールねじ軸部１２３及び
ボールナット１６９によって、回転運動を直線運動に変
換する運動方向変換部が構成される。
る右面）に、荷重検出手段としてのロードセル１０５を
介して第２の支持部材としてのベアリングボックス２３
１が配設される。そして、前記射出用モータ１４５を駆
動することによって、前記スクリューを回転させること
なく前進（図における左方に移動）させることができ
る。そのために、前記ベアリングボックス２３１内にベ
アリング１６６、１６７及びスラストベアリング１６８
が配設され、前記ベアリング１６６、１６７によって伝
動軸としてのボールねじ軸・スプライン軸ユニット１６
５の前端（図における左端）が回転自在に支持され、前
記スラストベアリング１６８によってスラスト荷重が受
けられる。また、前記エンドプレート２２４の前面（図
における左面）にボールナット１６９が固定され、該ボ
ールナット１６９とボールねじ軸・スプライン軸ユニッ
ト１６５の前半部に形成されたボールねじ軸部１２３と
が螺合させられる。なお、該ボールねじ軸部１２３及び
ボールナット１６９によって、回転運動を直線運動に変
換する運動方向変換部が構成される。
【００３３】また、ロータシャフト１５７の後端（図に
おける右端）に筒状の係止部材１２１が取り付けられ、
該係止部材１２１は、前記ロータシャフト１５７の後端
部からほぼ中央にかけて延び、内周の前端にスプライン
１２２が形成される。そして、該スプライン１２２を介
して前記係止部材１２１とボールねじ軸・スプライン軸
ユニット１６５の後半部に形成されたスプライン軸部１
２４とがスプライン連結される。すなわち、ボールねじ
軸・スプライン軸ユニット１６５は、前端において、ベ
アリングボックス２３１によって、後端において、係止
部材１２１及びロータシャフト１５７を介してベアリン
グ１５３、１５４によってそれぞれ回転自在に支持され
る。なお、前記スプライン軸部１２４によって、射出用
モータ１４５の回転が伝達される回転伝達部が構成され
る。
おける右端）に筒状の係止部材１２１が取り付けられ、
該係止部材１２１は、前記ロータシャフト１５７の後端
部からほぼ中央にかけて延び、内周の前端にスプライン
１２２が形成される。そして、該スプライン１２２を介
して前記係止部材１２１とボールねじ軸・スプライン軸
ユニット１６５の後半部に形成されたスプライン軸部１
２４とがスプライン連結される。すなわち、ボールねじ
軸・スプライン軸ユニット１６５は、前端において、ベ
アリングボックス２３１によって、後端において、係止
部材１２１及びロータシャフト１５７を介してベアリン
グ１５３、１５４によってそれぞれ回転自在に支持され
る。なお、前記スプライン軸部１２４によって、射出用
モータ１４５の回転が伝達される回転伝達部が構成され
る。
【００３４】そして、前記ロータシャフト１５７の後端
にはエンドキャップ１３１が固定され、該エンドキャッ
プ１３１は前記ロータシャフト１５７内を密閉し、ロー
タシャフト１５７内に図示されない異物等が進入するの
を防止する。さらに、前記エンドキャップ１３１にエン
コーダ１３２が取り付けられ、該エンコーダ１３２によ
ってボールねじ軸・スプライン軸ユニット１６５の回転
数が直接検出される。したがって、図示されない制御部
において、前記ボールねじ軸・スプライン軸ユニット１
６５の回転数に基づいてボールねじ軸・スプライン軸ユ
ニット１６５の位置を算出することができる。
にはエンドキャップ１３１が固定され、該エンドキャッ
プ１３１は前記ロータシャフト１５７内を密閉し、ロー
タシャフト１５７内に図示されない異物等が進入するの
を防止する。さらに、前記エンドキャップ１３１にエン
コーダ１３２が取り付けられ、該エンコーダ１３２によ
ってボールねじ軸・スプライン軸ユニット１６５の回転
数が直接検出される。したがって、図示されない制御部
において、前記ボールねじ軸・スプライン軸ユニット１
６５の回転数に基づいてボールねじ軸・スプライン軸ユ
ニット１６５の位置を算出することができる。
【００３５】この場合、ロータ１４９の回転は、ロータ
シャフト１５７及び係止部材１２１を介してボールねじ
軸・スプライン軸ユニット１６５に伝達され、前記ボー
ルねじ軸部１２３及びボールナット１６９によって回転
運動が直線運動に変換され、ボールねじ軸・スプライン
軸ユニット１６５が進退させられる。したがって、前記
射出用モータ１４５を駆動してロータ１４９を回転させ
ることによって、ボールねじ軸・スプライン軸ユニット
１６５を前進させ、スクリューを前進させることができ
る。このようにして、射出を行うことができる。なお、
１４８はステータである。
シャフト１５７及び係止部材１２１を介してボールねじ
軸・スプライン軸ユニット１６５に伝達され、前記ボー
ルねじ軸部１２３及びボールナット１６９によって回転
運動が直線運動に変換され、ボールねじ軸・スプライン
軸ユニット１６５が進退させられる。したがって、前記
射出用モータ１４５を駆動してロータ１４９を回転させ
ることによって、ボールねじ軸・スプライン軸ユニット
１６５を前進させ、スクリューを前進させることができ
る。このようにして、射出を行うことができる。なお、
１４８はステータである。
【００３６】次に、前記構成の射出装置の動作について
説明する。まず、計量工程において、前記計量用モータ
２０１を駆動することによって発生させられた回転が、
駆動側ギヤ２０３、アイドルギヤ２０４、従動側ギヤ２
０５、ロッド１１４及びスクリューに順に伝達され、ス
クリューが回転されながら後退させられて、１ショット
分の樹脂が図示されないスクリューヘッドの前方に溜め
られる。この場合、スクリューとボールねじ軸・スプラ
イン軸ユニット１６５とはロッド１１４、従動側ギヤ２
０５、支持板１８４、ロードセル１０５及びベアリング
ボックス２３１を介して相対的に回転自在に連結されて
いるので、従動側ギヤ２０５に伝達された回転はボール
ねじ軸・スプライン軸ユニット１６５には伝達されない
が、図示されない加熱シリンダ内の樹脂の圧力がロッド
１１４、従動側ギヤ２０５、支持板１８４、ロードセル
１０５及びベアリングボックス２３１を介してボールね
じ軸・スプライン軸ユニット１６５に伝達される。した
がって、ボールねじ軸・スプライン軸ユニット１６５が
回転しながら後退（図における右方に移動）することに
よってスクリューも後退させられる。なお、該スクリュ
ーを後退させるときに、樹脂の圧力に抗してスクリュー
に背圧が加えられる。
説明する。まず、計量工程において、前記計量用モータ
２０１を駆動することによって発生させられた回転が、
駆動側ギヤ２０３、アイドルギヤ２０４、従動側ギヤ２
０５、ロッド１１４及びスクリューに順に伝達され、ス
クリューが回転されながら後退させられて、１ショット
分の樹脂が図示されないスクリューヘッドの前方に溜め
られる。この場合、スクリューとボールねじ軸・スプラ
イン軸ユニット１６５とはロッド１１４、従動側ギヤ２
０５、支持板１８４、ロードセル１０５及びベアリング
ボックス２３１を介して相対的に回転自在に連結されて
いるので、従動側ギヤ２０５に伝達された回転はボール
ねじ軸・スプライン軸ユニット１６５には伝達されない
が、図示されない加熱シリンダ内の樹脂の圧力がロッド
１１４、従動側ギヤ２０５、支持板１８４、ロードセル
１０５及びベアリングボックス２３１を介してボールね
じ軸・スプライン軸ユニット１６５に伝達される。した
がって、ボールねじ軸・スプライン軸ユニット１６５が
回転しながら後退（図における右方に移動）することに
よってスクリューも後退させられる。なお、該スクリュ
ーを後退させるときに、樹脂の圧力に抗してスクリュー
に背圧が加えられる。
【００３７】一方、射出工程においては、前記射出用モ
ータ１４５を駆動することによって回転させられた回転
が、ロータシャフト１５７、係止部材１２１及びボール
ねじ軸・スプライン軸ユニット１６５に順に伝達され
る。そして、前記ボールナット１６９がエンドプレート
２２４に固定されているので、ボールねじ軸・スプライ
ン軸ユニット１６５が回転しながら前進することによっ
てスクリューも前進させられる。
ータ１４５を駆動することによって回転させられた回転
が、ロータシャフト１５７、係止部材１２１及びボール
ねじ軸・スプライン軸ユニット１６５に順に伝達され
る。そして、前記ボールナット１６９がエンドプレート
２２４に固定されているので、ボールねじ軸・スプライ
ン軸ユニット１６５が回転しながら前進することによっ
てスクリューも前進させられる。
【００３８】本実施の形態においては、前記ロードセル
１０５が支持板１８４に取り付けられるので、スクリュ
ー及び従動側ギヤ２０５の回転に伴ってロードセル１０
５にトルクが加わることはない。また、前記ロードセル
１０５はベアリングボックス２３１を介してボールねじ
軸・スプライン軸ユニット１６５と連結されるので、ボ
ールねじ軸・スプライン軸ユニット１６５の回転に伴っ
てロードセル１０５にトルクが加わることはない。
１０５が支持板１８４に取り付けられるので、スクリュ
ー及び従動側ギヤ２０５の回転に伴ってロードセル１０
５にトルクが加わることはない。また、前記ロードセル
１０５はベアリングボックス２３１を介してボールねじ
軸・スプライン軸ユニット１６５と連結されるので、ボ
ールねじ軸・スプライン軸ユニット１６５の回転に伴っ
てロードセル１０５にトルクが加わることはない。
【００３９】したがって、ロードセル１０５による射出
力の検出精度を高くすることができる。前記各実施の形
態においては、射出部材としてスクリューを使用してい
るが、スクリューに代えてプランジャを使用することも
できる。なお、本発明は前記実施の形態に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させるこ
とが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するも
のではない。
力の検出精度を高くすることができる。前記各実施の形
態においては、射出部材としてスクリューを使用してい
るが、スクリューに代えてプランジャを使用することも
できる。なお、本発明は前記実施の形態に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させるこ
とが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するも
のではない。
【００４０】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、射出装置においては、シリンダ部材と、該シリン
ダ部材内において進退自在に配設された射出部材と、該
射出部材を回転自在に支持する第１の支持部材と、駆動
手段と、前記射出部材に対して相対的に回転自在に連結
され、前記駆動手段の回転が伝達される回転伝達部、及
び回転運動を直線運動に変換する運動方向変換部を備え
た伝動軸と、前記射出部材と伝動軸との相対回転を許容
する第２の支持部材と、前記第１の支持部材と第２の支
持部材との間に配設された荷重検出手段とを有する。
れば、射出装置においては、シリンダ部材と、該シリン
ダ部材内において進退自在に配設された射出部材と、該
射出部材を回転自在に支持する第１の支持部材と、駆動
手段と、前記射出部材に対して相対的に回転自在に連結
され、前記駆動手段の回転が伝達される回転伝達部、及
び回転運動を直線運動に変換する運動方向変換部を備え
た伝動軸と、前記射出部材と伝動軸との相対回転を許容
する第２の支持部材と、前記第１の支持部材と第２の支
持部材との間に配設された荷重検出手段とを有する。
【００４１】この場合、前記駆動手段の回転が回転伝達
部を介して伝動軸に伝達されると、運動方向変換部によ
って回転運動が直線運動に変換され、前記射出部材が前
進させられて射出が行われる。このとき、荷重検出手段
によって射出力が検出される。そして、前記荷重検出手
段は、前記第１の支持部材と第２の支持部材との間に配
設されるので、射出部材の回転に伴って荷重検出手段に
トルクが加わることはない。また、前記荷重検出手段は
第２の支持部材を介して伝動軸と連結されるので、伝動
軸の回転に伴って荷重検出手段にトルクが加わることは
ない。
部を介して伝動軸に伝達されると、運動方向変換部によ
って回転運動が直線運動に変換され、前記射出部材が前
進させられて射出が行われる。このとき、荷重検出手段
によって射出力が検出される。そして、前記荷重検出手
段は、前記第１の支持部材と第２の支持部材との間に配
設されるので、射出部材の回転に伴って荷重検出手段に
トルクが加わることはない。また、前記荷重検出手段は
第２の支持部材を介して伝動軸と連結されるので、伝動
軸の回転に伴って荷重検出手段にトルクが加わることは
ない。
【００４２】したがって、荷重検出手段による射出力の
検出精度を高くすることができる。
検出精度を高くすることができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるビルトイン
モータ型射出装置の断面図である。
モータ型射出装置の断面図である。
【図２】従来の電動射出成形機の射出装置の概略図であ
る。
る。
【図３】本発明の第２の実施の形態におけるビルトイン
モータ型射出装置の断面図である。
モータ型射出装置の断面図である。
１２ 加熱シリンダ １３、２３１ ベアリングボックス ２２ スクリュー ８１、２０１ 計量用モータ ８２、１４５ 射出用モータ ８４、１８４ 支持板 ８６ 駆動側プーリ ８８ 従動側プーリ ８９ タイミングベルト ９８、１６５ ボールねじ軸・スプライン軸ユニット ９８ａ、１２３ ボールねじ軸部 ９８ｂ、１２４ スプライン軸部 ９９、１６９ ボールナット １０５ ロードセル ２０３ 駆動側ギヤ ２０４ アイドルギヤ ２０５ 従動側ギヤ
Claims (2)
- 【請求項１】 （ａ）シリンダ部材と、（ｂ）該シリン
ダ部材内において進退自在に配設された射出部材と、
（ｃ）該射出部材を回転自在に支持する第１の支持部材
と、（ｄ）駆動手段と、（ｅ）前記射出部材に対して相
対的に回転自在に連結され、前記駆動手段の回転が伝達
される回転伝達部、及び回転運動を直線運動に変換する
運動方向変換部を備えた伝動軸と、（ｆ）前記射出部材
と伝動軸との相対回転を許容する第２の支持部材と、
（ｇ）前記第１の支持部材と第２の支持部材との間に配
設された荷重検出手段とを有することを特徴とする射出
装置。 - 【請求項２】 （ａ）計量用モータと、（ｂ）該計量用
モータの回転を前記射出部材に伝達する伝動手段とを有
する請求項１に記載の射出装置。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18047898A JP3502545B2 (ja) | 1998-06-26 | 1998-06-26 | 射出装置 |
| TW092202662U TW587543U (en) | 1998-06-26 | 1999-06-15 | Injection apparatus |
| US09/334,064 US6364650B1 (en) | 1998-06-26 | 1999-06-16 | Injection apparatus with load detection between support members |
| SG9902923A SG80043A1 (en) | 1998-06-26 | 1999-06-16 | Injection apparatus |
| KR1019990023437A KR100355738B1 (ko) | 1998-06-26 | 1999-06-22 | 사출장치 |
| EP99111937A EP0967064B1 (en) | 1998-06-26 | 1999-06-23 | Injection apparatus |
| DE69902850T DE69902850T2 (de) | 1998-06-26 | 1999-06-23 | Spritzgiessvorrichtung |
| AT99111937T ATE223797T1 (de) | 1998-06-26 | 1999-06-23 | Spritzgiessvorrichtung |
| CN99109369A CN1123436C (zh) | 1998-06-26 | 1999-06-25 | 注射装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18047898A JP3502545B2 (ja) | 1998-06-26 | 1998-06-26 | 射出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000006220A true JP2000006220A (ja) | 2000-01-11 |
| JP3502545B2 JP3502545B2 (ja) | 2004-03-02 |
Family
ID=16083932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18047898A Expired - Fee Related JP3502545B2 (ja) | 1998-06-26 | 1998-06-26 | 射出装置 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6364650B1 (ja) |
| EP (1) | EP0967064B1 (ja) |
| JP (1) | JP3502545B2 (ja) |
| KR (1) | KR100355738B1 (ja) |
| CN (1) | CN1123436C (ja) |
| AT (1) | ATE223797T1 (ja) |
| DE (1) | DE69902850T2 (ja) |
| SG (1) | SG80043A1 (ja) |
| TW (1) | TW587543U (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006011455A1 (ja) | 2004-07-26 | 2006-02-02 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | 射出装置 |
| JP2006035572A (ja) * | 2004-07-26 | 2006-02-09 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出装置 |
| JP2015000571A (ja) * | 2013-06-18 | 2015-01-05 | 株式会社日本製鋼所 | 電動射出成形機の射出モータの組立用治具および射出モータの組立方法 |
| CN113665076A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-11-19 | 珠海格力智能装备有限公司 | 注塑机射台及注塑机 |
| JP7455639B2 (ja) | 2020-03-31 | 2024-03-26 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3321452B2 (ja) * | 2000-02-15 | 2002-09-03 | 住友重機械工業株式会社 | 電動射出成形機 |
| TW504447B (en) * | 2000-02-28 | 2002-10-01 | Sumitomo Heavy Industries | Drive apparatus for injection molding machine |
| TW542778B (en) * | 2001-09-14 | 2003-07-21 | Sumitomo Heavy Industries | Injection apparatus |
| JP3748804B2 (ja) * | 2001-10-31 | 2006-02-22 | 東芝機械株式会社 | 電動式射出成形機の射出装置 |
| US6821103B2 (en) * | 2001-11-15 | 2004-11-23 | Toshiba Machines Co., Ltd. | Injection molding machine |
| KR100470508B1 (ko) * | 2001-12-20 | 2005-03-08 | 엘지전선 주식회사 | 스크류 회전구동장치가 고정된 사출성형기 |
| JP2003320565A (ja) * | 2002-05-08 | 2003-11-11 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形機の射出装置及びその制御方法 |
| WO2005018907A1 (en) | 2003-08-25 | 2005-03-03 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Drive assembly for rotating and translating a shaft |
| DE102005012337B3 (de) * | 2005-03-17 | 2006-03-16 | Mannesmann Plastics Machinery Gmbh | Antriebssystem für eine Plastifiziereinheit einer Spritzgießmaschine |
| CA2607311C (en) * | 2007-10-23 | 2014-01-14 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Rotor piston cylinder insert |
| DE102009012482B4 (de) * | 2009-03-12 | 2013-10-17 | Karl Hehl | Spritzgießeinheit für eine Spritzgießmaschine zur Verarbeitung von Kunststoffen |
| CN102039652B (zh) * | 2009-10-26 | 2013-01-30 | 桦钦机械厂有限公司 | 射出成型机射出驱动结构 |
| JP6552921B2 (ja) * | 2015-08-31 | 2019-07-31 | 住友重機械工業株式会社 | 射出装置 |
| KR102502003B1 (ko) * | 2016-11-30 | 2023-02-22 | 엘에스엠트론 주식회사 | 사출성형기용 스러스트 베어링의 예압 조정 장치 및 예압 조정 방법 |
| CN115447087B (zh) * | 2022-09-05 | 2023-08-04 | 博创智能装备股份有限公司 | 一种同步带熔胶和直驱注射结构 |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6131221A (ja) * | 1984-07-24 | 1986-02-13 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機における背圧力制御方法 |
| JPS61220817A (ja) * | 1985-03-28 | 1986-10-01 | Fanuc Ltd | 射出成形機の計量混練方式 |
| JPS61258722A (ja) * | 1985-05-14 | 1986-11-17 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機における背圧力制御方法及び装置 |
| JPH0696251B2 (ja) | 1987-07-24 | 1994-11-30 | ファナック株式会社 | 射出成形機 |
| US4879077A (en) * | 1988-02-29 | 1989-11-07 | Nissei Jushi Kogyo Kabushiki Kaisha | Control method of injection molding machine |
| JP2631132B2 (ja) | 1988-07-05 | 1997-07-16 | ファナック株式会社 | 射出成形機 |
| JP2628071B2 (ja) | 1988-07-12 | 1997-07-09 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機の電動射出装置 |
| JPH0661801B2 (ja) | 1988-07-13 | 1994-08-17 | 住友重機械工業株式会社 | 電動射出成形機のモータ制御装置 |
| JPH089184B2 (ja) * | 1989-05-24 | 1996-01-31 | ファナック株式会社 | 射出成形機の射出装置 |
| JPH0477226A (ja) * | 1990-07-18 | 1992-03-11 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機 |
| JPH0477225A (ja) | 1990-07-18 | 1992-03-11 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機 |
| JP2702332B2 (ja) | 1991-09-30 | 1998-01-21 | キヤノン株式会社 | 電動式縦型射出成形装置 |
| US5380181A (en) * | 1993-06-21 | 1995-01-10 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Control device for an electric injection molding machine |
| US5421712A (en) | 1993-10-05 | 1995-06-06 | Industrial Technology Research Institute | Screw rotating and advancing device for an injection molding machine |
| JP2866019B2 (ja) * | 1995-01-27 | 1999-03-08 | 住友重機械工業株式会社 | 電動射出成形機の射出装置 |
| DE19517582C2 (de) | 1995-05-05 | 1998-08-20 | Mannesmann Ag | Antrieb für die Einspritz- und Plastifiziereinheit einer Kunststoffspritzgießmaschine |
| US5645868A (en) * | 1995-11-17 | 1997-07-08 | Cincinnati Milacron Inc. | Drive apparatus for an injection unit |
| AT404996B (de) * | 1995-12-27 | 1999-04-26 | Engel Gmbh Maschbau | Verfahren zum betreiben eines antriebes |
| US5891485A (en) * | 1997-05-30 | 1999-04-06 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Built-in motor type electric injection molding apparatus |
-
1998
- 1998-06-26 JP JP18047898A patent/JP3502545B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-06-15 TW TW092202662U patent/TW587543U/zh not_active IP Right Cessation
- 1999-06-16 US US09/334,064 patent/US6364650B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-06-16 SG SG9902923A patent/SG80043A1/en unknown
- 1999-06-22 KR KR1019990023437A patent/KR100355738B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1999-06-23 EP EP99111937A patent/EP0967064B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-06-23 AT AT99111937T patent/ATE223797T1/de active
- 1999-06-23 DE DE69902850T patent/DE69902850T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-06-25 CN CN99109369A patent/CN1123436C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006011455A1 (ja) | 2004-07-26 | 2006-02-02 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | 射出装置 |
| JP2006035572A (ja) * | 2004-07-26 | 2006-02-09 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出装置 |
| KR100897197B1 (ko) * | 2004-07-26 | 2009-05-14 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | 사출장치 |
| JP4575062B2 (ja) * | 2004-07-26 | 2010-11-04 | 住友重機械工業株式会社 | 射出装置 |
| JP2015000571A (ja) * | 2013-06-18 | 2015-01-05 | 株式会社日本製鋼所 | 電動射出成形機の射出モータの組立用治具および射出モータの組立方法 |
| JP7455639B2 (ja) | 2020-03-31 | 2024-03-26 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
| CN113665076A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-11-19 | 珠海格力智能装备有限公司 | 注塑机射台及注塑机 |
| CN113665076B (zh) * | 2021-08-27 | 2023-07-14 | 珠海格力智能装备有限公司 | 注塑机射台及注塑机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20000006337A (ko) | 2000-01-25 |
| EP0967064B1 (en) | 2002-09-11 |
| KR100355738B1 (ko) | 2002-10-09 |
| TW587543U (en) | 2004-05-11 |
| SG80043A1 (en) | 2001-04-17 |
| JP3502545B2 (ja) | 2004-03-02 |
| US6364650B1 (en) | 2002-04-02 |
| CN1240703A (zh) | 2000-01-12 |
| ATE223797T1 (de) | 2002-09-15 |
| DE69902850D1 (de) | 2002-10-17 |
| CN1123436C (zh) | 2003-10-08 |
| DE69902850T2 (de) | 2003-06-12 |
| EP0967064A1 (en) | 1999-12-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2000006220A (ja) | 射出装置 | |
| US6517336B1 (en) | Injection molding machine having coaxial injection motor and transmission shaft | |
| JP2866019B2 (ja) | 電動射出成形機の射出装置 | |
| KR100408883B1 (ko) | 전동사출성형기 | |
| JP2880675B2 (ja) | 電動射出成形機 | |
| JP3245391B2 (ja) | ビルトインモータ型射出装置 | |
| JPH0839631A (ja) | 電動射出成形機の射出装置 | |
| JP3236826B2 (ja) | 射出成形機のストローク設定装置 | |
| JP3140996B2 (ja) | 電動射出成形機の射出装置 | |
| JP3336267B2 (ja) | 射出装置 | |
| JP4035123B2 (ja) | 射出成形機 | |
| JP2001225345A (ja) | 電動射出成形機 | |
| JP3878936B2 (ja) | 電動射出成形機の射出装置 | |
| JP4033993B2 (ja) | 電動射出成形機 | |
| JP3140997B2 (ja) | 電動射出成形機の射出装置 | |
| JP2880674B2 (ja) | 電動射出成形機の射出装置 | |
| JP3145678B2 (ja) | 電動射出成形機 | |
| KR20170096271A (ko) | 사출 성형기 | |
| JP3236823B2 (ja) | 射出成形機 | |
| CN1868720B (zh) | 注射模塑机 | |
| JPH11151736A (ja) | 電動射出成形機の射出装置 | |
| JP2002192551A (ja) | 射出装置及びその駆動方法 | |
| JP2000071296A (ja) | 電動射出成形機の射出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20031202 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20031205 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071212 Year of fee payment: 4 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081212 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081212 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091212 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101212 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101212 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111212 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111212 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121212 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121212 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131212 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |