JP2000002282A - ロータリダンパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】作動油として高粘度流体を用いることにより、
流量の小さな小型のベーンタイプのロータリダンパにお
いても安定した減衰力を発生させることができ、かつ、
高圧化が可能であると共に、その発生する減衰力特性の
チューニングの自由度を高めることができるロータリダ
ンパのを提供。 【解決手段】隔壁２３ａ、２３ｂおよびベーン４ａ、４
ｂで画成された２つの流体室ａ１−ａ２相互間が絞り流
路によって連通されたロータリダンパにおいて、２つの
流体室ａ１−ａ２相互間を連通する絞り流路が、管状ハ
ウジング２とベーンベーン４ａ、４ｂとの間に形成され
た隙間３ａ、３ｂにより構成され、環状ハウジング２と
回動軸１との相対回動により隔壁２３ａ、２３ｂとベー
ン４ａ、４ｂで画成された２つの流体室ａ１−ａ２相互
間に発生する差圧ΔＰに応じ、隙間３ａ、３ｂにより構
成される絞り流路を絞り込む可変絞り手段５ａ、５ｂを
備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、車両にお
けるロア−アームまたはアッパーアームの回動軸受け部
等に設けられることにより、アームの回転を減衰するベ
ーンタイプのロータリダンパに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ベーンタイプのロータリダンパと
しては、例えば、特開平５−３３８２２号公報に記載の
「回転式ショックアブソーバ」が知られている。この従
来例の回転式ショックアブソーバ（ロータリダンパ）
は、粘性油（作動油）が充填された円筒状のハウジング
と、このハウジング内に、その軸線に沿って挿通し回転
可能に軸承された回転軸と、この回転軸と前記ハウジン
グ内壁との間に設けられた隔壁と、前記回転軸に固設さ
れ前記隔壁とによって前記ハウジング内を複数の室に仕
切るロータ（ベーン）と、このロータもしくは前記ハウ
ジングに前記仕切られた室間を連通する絞り通路と、チ
ェックバルブとを備えた構成としたものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
のベーンタイプのロータリダンパは、往復動タイプのダ
ンパよりは大きなレバー比に設定されることから、ホイ
ール先端で同等の減衰力を発生させるためには、レバー
比の増加に応じた高い減衰力が要求されることになる。
即ち、小型で高減衰力が要求されるということは、ダン
パ室内が高圧化すると共に、ダンパにおける作動油の移
動流量が小さくなるため、安定した高い減衰力を発生さ
せるためには、高度な気密性が要求されることになる。
ところが、ベーンタイプのロータリダンパにおいては、
ハウジングとベーンとの可動シール部分の長さが長くな
る関係で、作動流体として低粘度オイルを用いた場合、
可動シール部分からのリーク量が多く、このため、高い
減衰力を得ることが困難である。そこで、一般に、可動
シール部分からの作動油の洩れを抑制するために、作動
油の粘性を高くすることが考えられるが、単に作動油の
粘性を高くするだけでは、以下に述べるような問題が生
じる。即ち、高粘度の作動油が絞り管内を流れる場合、
図１０に示すような速度分布となり、速度差がある部分
では相対的に作動油が剪断される際に抵抗力が発生する
ことから、差圧ΔＰ( 減衰力) が発生する。しかしなが
ら、実際は、図１１の剪断速度に対する動粘度特性図に
示すように、剪断速度が早くなるにつれて見かけの粘度
が低下するために、図１２に示すような速度分布とな
る。また、粘性の低い鉱物油等の作動油を使用する現行
のダンパにおいては、レイノルズ数（Ｒｅ数）が大きい
ため、図１３のレイノルズ数（Ｒｅ数）に対する流量係
数（Ｃｄ）値特性図におけるエリアＢに示すように、ほ
ぼ一定の値をとることから、前記差圧ΔＰは流路断面積
（Ａ）が一定の場合は、ΔＰ∝Ｑ² となり、図１４の流
量Ｑ（相対回動速度）に対する差圧ΔＰ（減衰力）特性
図（点線）に示すように、相対回動速度に対して２乗特
性の減衰力が得られ、これにより、高回動速度域におい
て急激に減衰力を立ち上げることが可能であった。

【０００４】なお、レイノルズ数（Ｒｅ数）は次式で表
される。 Ｒｅ＝（ｖ・ｄ）／ν なお、ｖは平均流速、ｄは絞り管直径、νは動粘度を示
す。また、前記平均流速ｖは次式で表される。 ｖ＝（Ｑ² ・４）／（π・ｄ² ） しかし、粘性の高い作動油を使用すると、レイノルズ数
（Ｒｅ数）が小さくなるため、図１３のレイノルズ数
（Ｒｅ数）に対する流量係数（Ｃｄ）値特性図における
エリアＡに示すように、平均流速ｖつまり流量（ｖ＝Ｑ
／Ａ）に対して、流量係数（Ｃｄ）値が急激に大きく変
化し、前記差圧ΔＰは流路断面積（Ａ）が一定の場合
は、ΔＰ∝Ｑ² ／Ｃｄ² となり、このため、図１４の流
量Ｑ（相対回動速度）に対する差圧ΔＰ（減衰力）特性
図（実線）に示すように、ほぼ線形特性となり、相対回
動速度に対して２乗特性の減衰力が得られなくなる。従
って、高相対回動速度域において減衰力を大きく立ち上
げることができなくなるという問題がある。つまり、流
量Ｑに対する差圧ΔＰ特性が下凸の２乗特性となる低粘
度油を用いる場合は、２乗特性とは対称的な上凸の３／
２乗特性を発生するバルブ特性と組み合わせることによ
って、減衰力特性のカーブの度合いを比較的自由にチュ
ーニングすることが可能であったが、高粘度油を用いる
と、図１４の実線で示すように流量Ｑに対して差圧ΔＰ
がほぼ線形特性となる上に、前述のように、高粘度油に
おける剪断速度に対する動粘度特性変化による影響（即
ち、図１１に示したように、剪断速度が早くなるにつれ
て見かけの粘度が低下することによる影響）が加わるた
めに、図１５の実線で示すように、高回動速度域におい
て減衰力を大きく立ち上げることが極めて困難であり、
従って、従来のように突発的に路面から大きな入力が入
った場合、高作動速度領域の発生減衰力を急激に立ち上
げるようにチューニングして、車体への過大入力を軽減
する特性を発生させることが困難である。以上詳細に説
明したように、高粘度油を用いることによって、隙間か
らの作動油の洩れが飛躍的に減少し、これにより、流量
の小さな小型のダンパにおいても安定した減衰力を発生
させることができ、かつ、高圧化が可能となるが、その
発生する減衰力特性のチューニングの自由度が低下する
という問題点があった。

【０００５】本発明は、上述のような従来の問題点に着
目してなされたもので、作動油として高粘度流体を用い
ることにより、流量の小さな小型のベーンタイプのロー
タリダンパにおいても安定した減衰力を発生させること
ができ、かつ、高圧化が可能であると共に、その発生す
る減衰力特性のチューニングの自由度を高めることがで
きるロータリダンパを提供することを目的とするもので
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明請求項１記載のロータリダンパは、ハウジング
と、該ハウジングの軸心部に回動自在に軸支された回動
軸との間に粘性流体が充填された圧力室が形成され、前
記ハウジング側に形成された隔壁と回動軸側に設けられ
たベーンにより前記圧力室内が少なくとも２つの流体室
に画成され、前記隔壁およびベーンで画成された少なく
とも２つの流体室相互間が絞り流路によって連通された
ロータリダンパにおいて、前記２つの流体室相互間を連
通する絞り流路が、前記ハウジングとベーンとの間に形
成された隙間および／または回動軸と隔壁との間に形成
された隙間により構成され、前記ハウジングと回動軸と
の相対回動により前記隔壁とベーンで画成された少なく
とも２つの流体室相互間に発生する差圧に応じ、前記ハ
ウジングとベーンとの間に形成された隙間および／また
は回動軸と隔壁との間に形成された隙間により構成され
る絞り流路を絞り込む可変絞り手段を備えている手段と
した。請求項２記載のロータリダンパは、請求項１にお
いて、前記可変絞り手段が、前記ベーン内および／また
は隔壁内に設けられ、２つの流体室相互間に発生する差
圧に応じ、加圧側流体室の流体圧を受圧することで前記
ハウジングとベーンとの間に形成された隙間および／ま
たは回動軸と隔壁との間に形成された隙間により構成さ
れる絞り流路を絞り込む方向に作動する可変ベーンと、
絞り流路を広げる方向に前記可変ベーンを付勢する付勢
部材とで構成されている手段とした。請求項３記載のロ
ータリダンパは、請求項２において、前記付勢部材が板
ばねで構成されている手段とした。請求項４記載のロー
タリダンパは、請求項２または３において、前記可変絞
り手段が、前記ハウジングと回動軸との相対回動方向に
対応してそれぞれ別々に設けられ、両各可変絞り手段に
おける付勢手段の付勢力を互いに異にしている手段とし
た。請求項５記載のロータリダンパは、請求項２〜４に
おいて、前記可変絞り手段における可変ベーンが、加圧
側流体室の流体圧を絞りを介して受圧するように構成さ
れている手段とした。

【０００７】

【作用】この発明請求項１記載のロータリダンパでは、
上述のように構成されるため、ハウジングと回動軸とが
相対回動すると、隔壁とベーンで画成された少なくとも
２つの流体室相互間における流体の流通が絞り通路を通
過する際の流通抵抗により、所定の減衰力が発生する。
なお、粘性流体として高粘性流体を用いる場合にあって
は、絞り流路の流路断面積が一定の場合は、流量（相対
回動速度）に対する差圧（減衰力）特性が線形特性とな
り、かつ、高粘性流体における剪断速度に対する動粘度
特性変化による影響も加わって、高速相対回動域におい
て減衰力を大きく立ち上げることができない。ところ
が、この請求項１記載の車両用ダンパでは、前記ハウジ
ングと回動軸との相対回動により前記隔壁とベーンで画
成された少なくとも２つの流体室相互間に発生する差圧
に応じ、前記ハウジングとベーンとの間に形成された隙
間および／または回動軸と隔壁との間に形成された隙間
により構成される絞り流路を絞り込む方向に可変絞り手
段が作動することにより、高速相対回動域において減衰
力の立ち上げ度を自由に高めることができる。従って、
例えば、車両用ロータリダンパとして用いた場合におい
ては、路面からの突発的過大入力に対し急激に減衰力を
立ち上げることにより車体への過大入力を軽減すること
ができる。また、可変絞り手段における差圧に対する絞
り特性を変えることにより、ダンパ作動速度に対する発
生減衰力特性を自由にチューニングすることができる。
従って、粘性流体として高粘性流体を用いることによ
り、流量の小さな小型のダンパにおいても安定した減衰
力を発生させることができ、かつ、高圧化が可能である
と共に、その発生する減衰力特性のチューニングの自由
度が高くなる。請求項２記載のロータリダンパは、請求
項１において、前記可変絞り手段が、前記ベーン内およ
び／または隔壁内に設けられ、２つの流体室相互間に発
生する差圧に応じ、加圧側流体室の流体圧を受圧するこ
とで前記ハウジングとベーンとの間に形成された隙間お
よび／または回動軸と隔壁との間に形成された隙間によ
り構成される絞り流路を、付勢部材の付勢力に抗して絞
り込む方向に可変ベーンが作動するもので、これによ
り、電気的アクチュエータ等を用いることなしに絞り流
路の流路断面積の総計を相対回動速度に応じて小さくす
る方向に変化させることができる。また、可変絞り手段
を構成する可変ベーンが、付勢部材により絞り流路を広
げる方向に付勢されるもので、これにより、可変ベーン
の初期位置決めがなされると共に、付勢部材の付勢力設
定により、可変ベーンの作動ポイントを自由に設定する
ことができる。請求項３記載のロータリダンパは、請求
項２において、前記付勢部材が板ばねで構成されること
により、隔壁やベーン内等の限られたスペース内であっ
てもコンパクトに収容することができる。請求項４記載
のロータリダンパは、請求項２または３において、前記
可変絞り手段が、前記ハウジングと回動軸との相対回動
方向に対応してそれぞれ別々に設けられ、両各可変絞り
手段における付勢手段の付勢力が互いに異なるため、相
対回動方向によって可変ベーンによる絞り流路の絞り量
が異なり、これにより、相対回動方向によって異なった
減衰力特性が得られる。請求項５記載のロータリダンパ
は、請求項２〜４において、前記可変絞り手段における
可変ベーンが、加圧側流体室の流体圧を絞りを介して受
圧するもので、これにより、ハウジングと回動軸との相
対回動周波数が小である時は、絞りを経由して可変ベー
ンまで差圧が伝達されるため、可変ベーンが作動し、こ
れにより、上述のように、前記ハウジングとベーンとの
間に形成された隙間および／または回動軸と隔壁との間
に形成された隙間により構成される絞り流路を、付勢手
段の付勢力に抗して絞り込む方向に作動し、相対回動速
度に応じて減衰力が高まる方向に変化させることになる
が、相対回動周波数が大である時は、可変ベーンまで差
圧が伝達されないうちに相対回動方向が切り替わるた
め、可変ベーンが作動せず、これにより、絞り流路が絞
り込まれない状態に維持される。従って、相対回動周波
数に感応して減衰力特性を可変することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。 （発明の実施の形態１）図１は、本発明の実施の形態１
のロータリダンパを示す断面図（図２のＳ１−Ｓ１線に
おける断面図）、図２は、図１のＳ２−Ｓ２線における
断面図、図３は、図２の要部拡大断面図、図４、図５
は、図３のＳ４−Ｓ４線、Ｓ５−Ｓ５線における断面
図、図５は、車両への取付状態を示す断面図および斜視
図であり、これらの図に示すように、この発明の実施の
形態１のロータリダンパは、車体Ｂ側に連結固定される
回動軸１と、アッパアームＡの車体軸受け側に連結固定
される環状ハウジング２とを備えている。なお、図５に
おいて、４１はパンパラバー、４２はトルク伝達アー
ム、４３はリバウンドストッパ、４４はロアアーム、４
５はスプリング、４６は車輪を示す。

【０００９】まず、図１および図２に示すように、前記
環状ハウジング２は、軸心穴２１ａ、２２ａを有する円
板状の左右両側壁２１、２２と該両側壁２１、２２の外
周側を接続する外周円筒部２３とで構成されている。そ
して、左右各側壁２１、２２の軸心穴２１ａ、２２ａを
回動軸１に対しベアリング２４、２５を介してそれぞれ
装着することにより、環状ハウジング２が回動軸１に対
し相対回動可能な状態に装着されている。

【００１０】前記外周円筒部２３は、内面中央部に突条
部２３ｃが形成された内周異径に形成されていて、前記
外周円筒部２３は突条部２３ｃの内周面に圧入固定され
た状態で設けられている。そして、前記突条部２３ｃを
左右両側壁２１、２２間に挟持状態で組み付けられると
共に、外周円筒部２３の左側開口縁部は、組み付けの際
に左側側壁２１の外周面側に溶接することにより液圧シ
ールされた状態で一体に固定され、外周円筒部２３の右
側開口縁部は、組み付けの際に右側側壁２２の外周面側
にかしめることにより一体に固定され、シールリング２
６により右側側壁２２との間が液圧シールされるように
なっている。

【００１１】前記外周円筒部２３は、図２にその断面図
を示すように、略円筒状に形成されていて、左右両隔壁
２３ａ、２３ｂにより、上下に一対の略扇状のロータリ
シリンダ室（流体室）が形成され、該両各ロータリシリ
ンダ室内が回動軸１の外周にその環状軸心部４ｃを嵌合
固定した左右一対のベーン４ａ、４ｂによりそれぞれ円
周方向に２つの流体室ａ１、ａ２に画成され、該流体室
ａ１、ａ２内には作動油としてシリコンオイル等の高粘
性流体が充填されている。そして、前記環状軸心部４ｃ
の外周面が前記左右両隔壁２３ａ、２３ｂの先端内周円
弧面にそれぞれ摺動自在に当接することによって、上下
一対の略扇状のロータリシリンダ室相互間が液圧シール
されている。

【００１２】前記環状ハウジング２における外周円筒部
２３の内周面と各ベーン４ａ、４ｂの先端面との間には
所定の絞り流路を構成する隙間３ａ、３ｂが形成されて
いて、この隙間３ａ、３ｂを経由して２つの流体室ａ１
−ａ２間がそれぞれ互いに連通された状態となってい
る。

【００１３】そして、この発明の実施の形態１では、前
記環状ハウジング２と回動軸１との相対回動により前記
隔壁２３ａ、２３ｂとベーン４ａ、４ｂとで画成された
２つの流体室ａ１−ａ２相互間に発生する差圧ΔＰに応
じ、前記環状ハウジング２における外周円筒部２３の内
周面と各ベーン４ａ、４ｂの先端面との間に形成された
隙間３ａ、３ｂにより構成される絞り流路を絞り込むた
めの可変絞り手段５ａ、５ｂが、各ベーン４ａ、４ｂ内
にそれぞれ内蔵されている。

【００１４】この可変絞り手段５ａ、５ｂは、２つの流
体室ａ１−ａ２相互間に発生する差圧ΔＰに応じ、加圧
側流体室の流体圧を受圧することで前記絞り流路を構成
する隙間３ａ、３ｂを絞り込む方向に作動する可変ベー
ン５０と、隙間３ａ、３ｂを広げる方向に前記可変ベー
ン５０を押圧付勢する付勢部材５１とで構成されてい
る。即ち、図３〜図５にその詳細を示すように、前記外
周円筒部２３の内周面との間で隙間３ａ、３ｂを形成す
る各ベーン４ａ、４ｂの先端面には、該各ベーン４ａ、
４ｂの幅方向（回動軸１の軸方向）に貫通する溝６が各
ベーン４ａ、４ｂの厚み方向に並んで２条形成され、該
各溝６内にそれぞれ可変ベーン５０が半径方向摺動自在
に収容されている。この各溝６はその底部側に段部６ａ
を形成して各ベーン４ａ、４ｂの厚み方向に幅広の拡大
部６ｂが形成される一方で、可変ベーン５０の基端部に
は拡大部６ｂの内面に摺接する拡大受圧部５０ａが形成
されていて、該拡大受圧部５０ａと前記段部６ａとの間
の拡大部６ｂ内には、複数枚の門型板ばねで構成される
付勢部材５１が収容されている。そして、両各段部６ａ
と付勢部材５１との間には、中間部に付勢部材５１の中
間部に当接する支点７ａが突出形成された支持部材７が
それぞれ収容される一方、拡大受圧部５０ａの中間部に
は、付勢部材５１の撓み分を収容する逃げ溝５０ｂがそ
れぞれ形成されている。なお、前記両可変絞り手段５
ａ、５ｂにおける付勢部材５１、５１はその付勢力を互
いに異にしている。

【００１５】前記拡大受圧部５０ａが対面する拡大部６
ｂの底部は、各ベーン４ａ、４ｂに形成された受圧用連
通穴（絞り）４ｄ、４ｅにより互いに遠い方の流体室ａ
１、ａ２とそれぞれ連通され、また、拡大部６ｂの支持
部材７側端部とそれぞれ近い方の流体室ａ１、ａ２との
間が排出用連通穴４ｆ、４ｇによりそれぞれ連通されて
いる。

【００１６】次に、発明の実施の形態１の作用を説明す
る。 （イ）減衰力発生作用 この発明の実施の形態１のロータリダンパでは、上述の
ように構成されるため、回動軸１と環状ハウジング２と
が相対回動すると、例えば、図２において回動軸１が反
時計方向に回動すると、両各ベーン４ａ、４ｂでそれぞ
れ画成された２つの流体室ａ１、ａ２のうち、流体室ａ
１側が加圧されて流体室ａ２側が減圧されるため、流体
室ａ１側の高粘性流体が、隙間３ａ、３ｂを経由しても
う一方の流体室ａ２に流通し、その際、高粘性流体が隙
間３ａ、３ｂで形成される絞り流路を通過する際の流通
抵抗により所定の減衰力を発生させる。

【００１７】また、以上とは逆に、図２において回動軸
１が時計方向に回動すると、両各ベーン４ａ、４ｂでそ
れぞれ画成された２つの流体室ａ１、ａ２のうち、流体
室ａ２側が加圧されて流体室ａ１側が減圧されるため、
流体室ａ２側の高粘性流体が、隙間３ａ、３ｂを経由し
てもう一方の流体室ａ１に流通し、その際、高粘性流体
が隙間３ａ、３ｂで形成される絞り流路を通過する際の
流通抵抗により所定の減衰力を発生させる。

【００１８】（ロ）相対回動速度に対する減衰力特性可
変作用 ａ）低回動速度域 環状ハウジングと２と回動軸１とが相対回動すると、両
流体室ａ１、ａ２間において所定の差圧ΔＰが発生し、
加圧室側の液圧を、受圧用連通穴４ｄまたは４ｅを経由
して各可変ベーン５０の拡大受圧部５０ａが受圧するこ
とで、隙間３ａ、３ｂを絞り込む方向に可変ベーン５０
を押圧摺動させる力が作用する。

【００１９】ところが、環状ハウジング２と回動軸１と
の相対回動速度が低速である時は、両流体室ａ１、ａ２
の差圧ΔＰが小さいため、付勢部材５１の付勢力によ
り、可変ベーン５０は作動せず、このため、隙間３ａ、
３ｂが開かれた状態に維持される。

【００２０】ｂ）高回動速度域 環状ハウジングと２と回動軸１との相対回動速度が速く
なるにつれて、両流体室ａ１、ａ２の差圧ΔＰが増加す
るため、付勢部材５１の付勢力に抗して、隙間３ａ、３
ｂを絞り込む方向に可変ベーン５０を押圧摺動させ、こ
れにより、隙間３ａ、３ｂを絞り込む方向に作用する。

【００２１】ここで、一般に隙間３ａ、３ｂ（絞り流
路）内を流れる時の両流体室ａ１、ａ２間の差圧ΔＰ
［kgf/cm² ］は、次式(1) で表される。 ΔＰ＝{(12・ μ・ Ｌ) ／( ｂ・ ｈ³)}・｛Ｑ−((ｂ・ ｈ) ／２)・Ｕ）｝・・・・・(1) なお、μは流体粘度［kg・s/cm²］、ｈはハウジングとベ
ーンとの間の隙間の高さ［cm］、Ｑは流量、Ｕはベーン
の移動速度（ハウジングとベーンとの相対回転速度）
［cm/s］、ｂはベーンの幅［cm］、Ｌは隙間の長さ［c
m］である。

【００２２】上記式(1）から明らかなように、隙間３
ａ、３ｂが絞り込まれてその高さｈが小さくなると、差
圧ΔＰが大きくなるため、図７に示すように、相対回動
速度に応じて減衰力特性が高まる方向に変化するもの
で、これにより、高回動速度域において減衰力を大きく
立ち上げることができる。

【００２３】従って、例えば、車両用ロータリダンパと
して用いた場合においては、路面からの突発的過大入力
に対し急激に減衰力を立ち上げることにより車体への過
大入力を軽減することができる。 （ハ）相対回動周波数に対する減衰力特性可変作用 ａ）相対回動周波数低周波時 前記可変絞り手段５ａ、５ｂにおける可変ベーン５０
が、加圧側流体室の流体圧を絞りを構成する受圧用連通
穴４ｄ、４ｅを介して受圧するもので、これにより、環
状ハウジング２と回動軸１との相対回動周波数が小であ
る時は、受圧用連通穴４ｄ、４ｅを経由して可変ベーン
５０まで差圧ΔＰが伝達されるため、可変ベーン５０が
作動し、これにより、上述のように、隙間３ａ、３ｂに
より構成される絞り流路を、付勢部材５１の付勢力に抗
して絞り込む方向に作動し、これにより、相対回動速度
に応じて減衰力が高まる方向に変化させることになる。

【００２４】ａ）相対回動周波数高周波時 ところが、相対回動周波数が大である時は、絞りを構成
する受圧用連通穴４ｄ、４ｅを経由して可変ベーン５０
まで差圧ΔＰが伝達されないうちに相対回動方向が切り
替わるため、可変ベーン５０は作動せず、これにより、
差圧ΔＰが大きくても隙間３ａ、３ｂが絞り込まれない
状態に維持される。

【００２５】従って、相対回動周波数に感応し、自動的
に減衰力特性を可変することができるため、例えば、車
両用ロータリダンパとして用いた場合においては、ばね
上共振周波数領域におけるばね上の振動をハードな減衰
力特性により抑制し、かつ、ばね下共振周波数領域にお
けるばね下振動のばね上への伝達をソフトな減衰力特性
により抑制することができるようになる。

【００２６】以上詳細に説明したように、この発明の実
施の形態１のロータリダンパにあっては、可変絞り手段
５ａ、５ｂにおける差圧ΔＰに対する隙間３ａ、３ｂの
絞り特性を変えることにより、相対回動速度（ダンパ作
動速度）に対する発生減衰力特性を自由にチューニング
することができるため、粘性流体として高粘性流体を用
いることにより、流量の小さな小型のダンパにおいても
安定した減衰力を発生させることができ、かつ、高圧化
が可能であると共に、その発生する減衰力特性のチュー
ニングの自由度が高くなるという効果が得られる。

【００２７】また、電気的アクチュエータ等を用いるこ
となしに絞り流路を構成する隙間３ａ、３ｂの流路断面
積の総計を相対回動速度に応じて小さくする方向に変化
させることができるため、コストアップおよび大型化を
回避することができる。

【００２８】また、隙間３ａ、３ｂにより構成される絞
り流路を広げる方向に付勢する付勢部材５１を備えたこ
とで、可変ベーン５０の初期位置決めがなされると共
に、付勢部材５１の付勢力設定により、可変ベーン５０
の作動ポイントを自由に設定することができる。また、
付勢部材５１を板ばねで構成したことにより、隔壁２３
ａ、２３ｂやベーン４ａ、４ｂ内等の限られたスペース
内であってもコンパクトに収容することができ、これに
より、大型化を回避することができるようになる。

【００２９】また、可変絞り手段５ａ、５ｂが、前記環
状ハウジング２と回動軸１との相対回動方向に対応して
それぞれ別々に設けられ、両各可変絞り手段５ａ、５ｂ
における付勢部材５１の付勢力を互いに異にしたため、
相対回動方向によって差圧ΔＰに対する可変ベーン５０
による隙間３ａ、３ｂの絞り量を異にすることができ、
これにより、相対回動方向によって異なった減衰力特性
が得られるようになる。

【００３０】また、複雑な構造とすることなしに、相対
回動周波数に感応して、自動的に減衰力特性を可変する
ことができるようになる。

【００３１】次に、本発明の他の実施の形態について説
明する。なお、この他の発明の実施の形態の説明に当た
っては、前記発明の実施の形態１との相違点についての
み説明し、同様の構成部分には同一の符号を付けてその
説明を省略する。

【００３２】（発明の実施の形態２）この発明の実施の
形態２のロータリダンパは、図８にその要部拡大断面図
および図９（図８のＳ９−Ｓ９線における断面図）に示
すように、前記発明の実施の形態１における両可変絞り
手段５ａ、５ｂのうちの一方の可変絞り手段５ｂを省略
した構造としたものである。

【００３３】そして、可変絞り手段５ａが作動する方向
である図において反時計方向回動側がダンパの伸行程側
となるように車両への取り付けを行うことにより、圧行
程に比べ、伸行程の減衰力特性が高くなるようにしたも
のである。

【００３４】以上、発明の実施の形態を図面に基づいて
説明してきたが、具体的な構成はこれらの発明の実施の
形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。

【００３５】例えば、発明の実施の形態では、車両にお
けるアッパアームの回動軸受け部等に設けられる場合を
例にとったが、その他、車両もしくは車両以外の任意部
材相互間の相対運動を回転方向において減衰する場合に
本発明を適用することができる。

【００３６】また、発明の実施の形態では、絞り流路を
構成する隙間をハウジングとベーンとの間に形成し、ベ
ーン側に可変絞り手段を設けたが、隔壁と回転軸との間
に隙間を形成し、隔壁側に可変絞り手段を設けるように
してもよい。

【００３７】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明請求項
１記載のロータリダンパにあっては、上述のように、２
つの流体室相互間を連通する絞り流路が、ハウジングと
ベーンとの間に形成された隙間および／または回動軸と
隔壁との間に形成された隙間により構成され、前記ハウ
ジングと回動軸との相対回動により前記隔壁とベーンで
画成された少なくとも２つの流体室相互間に発生する差
圧に応じ、前記ハウジングとベーンとの間に形成された
隙間および／または回動軸と隔壁との間に形成された隙
間により構成される絞り流路を絞り込む可変絞り手段を
備えている手段としたことで、例えば、車両用ロータリ
ダンパとして用いた場合においては、路面からの突発的
過大入力に対し急激に減衰力を立ち上げることにより車
体への過大入力を軽減することができる。また、可変絞
り手段における差圧に対する絞り特性を変えることによ
り、ダンパ作動速度に対する発生減衰力特性を自由にチ
ューニングすることができる。従って、粘性流体として
高粘性流体を用いることにより、流量の小さな小型のダ
ンパにおいても安定した減衰力を発生させることがで
き、かつ、高圧化が可能であると共に、その発生する減
衰力特性のチューニングの自由度を高めることができる
ようになるという効果が得られる。請求項２記載のロー
タリダンパでは、請求項１において、前記可変絞り手段
が、前記ベーン内および／または隔壁内に設けられ、２
つの流体室相互間に発生する差圧に応じ、加圧側流体室
の流体圧を受圧することで前記ハウジングとベーンとの
間に形成された隙間および／または回動軸と隔壁との間
に形成された隙間により構成される絞り流路を絞り込む
方向に作動する可変ベーンと、絞り流路を広げる方向に
前記可変ベーンを付勢する付勢部材とで構成されている
手段としたことで、電気的アクチュエータ等を用いるこ
となしに絞り流路の流路断面積の総計を相対回動速度に
応じて小さくする方向に変化させることができると共
に、可変絞り手段を構成する可変ベーンが、付勢部材に
より絞り流路を広げる方向に付勢されるもので、これに
より、可変ベーンの初期位置決めがなされると共に、付
勢部材の付勢力設定により、可変ベーンの作動ポイント
を自由に設定することができるようになる。請求項３記
載のロータリダンパでは、請求項２において、前記付勢
部材が板ばねで構成されている手段としたことで、隔壁
やベーン内等の限られたスペース内であってもコンパク
トに収容することができるようになる。請求項４記載の
ロータリダンパでは、請求項２または３において、前記
可変絞り手段が、前記ハウジングと回動軸との相対回動
方向に対応してそれぞれ別々に設けられ、両各可変絞り
手段における付勢手段の付勢力を互いに異にしている手
段としたことで、相対回動方向によって異なった減衰力
特性が得られるようになる。請求項５記載のロータリダ
ンパは、請求項２〜４において、前記可変絞り手段にお
ける可変ベーンが、加圧側流体室の流体圧を絞りを介し
て受圧するように構成されている手段としたことで、相
対回動周波数に感応して減衰力特性を可変することがで
きるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１のロータリダンパを示す
全体断面図（図２のＳ１−Ｓ１線における断面図）であ
る。

【図２】図１のＳ２−Ｓ２線における断面図である。

【図３】図２の要部拡大断面図である。

【図４】図３のＳ４−Ｓ４線における断面図である。

【図５】図３のＳ５−Ｓ５線における断面図である。

【図６】本発明の実施の形態１のロータリダンパの車両
への取付状態を示す断面図および斜視図である。

【図７】相対回動速度に対する減衰力特性図である。

【図８】本発明の実施の形態２のロータリダンパにおけ
る要部拡大断面図である。

【図９】図８のＳ９−Ｓ９線における断面図である。

【図１０】高粘度作動油が絞り管内を流れる時の速度分
布図である。

【図１１】高粘度作動油の剪断速度に対する動粘度特性
図である。

【図１２】高粘度作動油が絞り管内を流れる時の見かけ
上の速度分布図である。

【図１３】レイノルズ数に対する流量係数特性図であ
る。

【図１４】流量変化に対する差圧特性図である。

【図１５】流量変化に対する差圧特性図である。

【符号の説明】

ａ１ 室（流体室） ａ２ 室（流体室） １ 回動軸 ２ 環状ハウジング ３ａ 隙間（絞り流路） ３ｂ 隙間（絞り流路） ４ａ ベーン ４ｂ ベーン ４ｄ 受圧用連通穴（絞り） ４ｃ 受圧用連通穴（絞り） ５ａ 可変絞り手段 ４ｂ 可変絞り手段 ２３ａ 隔壁 ２３ｂ 隔壁 ５０ 可変ベーン ５１ 付勢部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 江村 順一 神奈川県厚木市恩名1370番地 株式会社ユ ニシアジェックス内 Ｆターム(参考） 3D001 AA18 BA03 DA03 DA08 DA14 3J069 AA42 BB10 EE36

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ハウジングと、該ハウジングの軸心部に回
   動自在に軸支された回動軸との間に粘性流体が充填され
   た圧力室が形成され、前記ハウジング側に形成された隔
   壁と回動軸側に設けられたベーンにより前記圧力室内が
   少なくとも２つの流体室に画成され、 前記隔壁およびベーンで画成された少なくとも２つの流
   体室相互間が絞り流路によって連通されたロータリダン
   パにおいて、 前記２つの流体室相互間を連通する絞り流路が、前記ハ
   ウジングとベーンとの間に形成された隙間および／また
   は回動軸と隔壁との間に形成された隙間により構成さ
   れ、 前記ハウジングと回動軸との相対回動により前記隔壁と
   ベーンで画成された少なくとも２つの流体室相互間に発
   生する差圧に応じ、前記ハウジングとベーンとの間に形
   成された隙間および／または回動軸と隔壁との間に形成
   された隙間により構成される絞り流路を絞り込む可変絞
   り手段を備えていることを特徴とするロータリダンパ。
2. 【請求項２】前記可変絞り手段が、前記ベーン内および
   ／または隔壁内に設けられ、２つの流体室相互間に発生
   する差圧に応じ、加圧側流体室の流体圧を受圧すること
   で前記ハウジングとベーンとの間に形成された隙間およ
   び／または回動軸と隔壁との間に形成された隙間により
   構成される絞り流路を絞り込む方向に作動する可変ベー
   ンと、絞り流路を広げる方向に前記可変ベーンを付勢す
   る付勢部材とで構成されていることを特徴とする請求項
   １記載のロータリダンパ。
3. 【請求項３】前記付勢部材が板ばねで構成されているこ
   とを特徴とする請求項２記載のロータリダンパ。
4. 【請求項４】前記可変絞り手段が、前記ハウジングと回
   動軸との相対回動方向に対応してそれぞれ別々に設けら
   れ、両各可変絞り手段における付勢手段の付勢力を互い
   に異にしていることを特徴とする請求項２または３に記
   載のロータリダンパ。
5. 【請求項５】前記可変絞り手段における可変ベーンが、
   加圧側流体室の流体圧を絞りを介して受圧するように構
   成されていることを特徴とする請求項２〜４のいずれか
   に記載のロータリダンパ。