JP2000009169A

JP2000009169A - 車両用ダンパ

Info

Publication number: JP2000009169A
Application number: JP16979198A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Sasaki; 光雄佐々木; Hiroshi Kato; 博加藤
Original assignee: Unisia Jecs Corp
Current assignee: Hitachi Unisia Automotive Ltd
Priority date: 1998-04-22
Filing date: 1998-06-17
Publication date: 2000-01-11

Abstract

(57)【要約】【課題】作動油として高粘度流体を用いることにより、
流量の小さな小型のダンパにおいても安定した減衰力を
発生させることができ、かつ、高圧化が可能であると共
に、その発生する減衰力特性のチューニングの自由度を
高めることができる車両用ダンパの提供。【解決手段】シリンダチューブ１内を上部室イと下部室
ロに摺動自在にかつ液密的に隔成するピストン２と、両
室イ、ロ間を連通する連通路と、ピストン速度が大きく
なるにつれて連通路の流路断面積小さくする方向に絞り
込む可変絞り弁１１、１２を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用ダンパに関
する。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】近
年、車両を軽量化することにより、燃料消費量を減らし
て省エネ化を図る要望があり、車両用ダンパにおいても
その軽量化が要望され始めている。これに従い、サスペ
ンションのダンパユニット取付位置のレバー比を小さく
し、サスペンションアームの車体取付側に寄せて、サス
ペンションアームの軸支部近傍に装着することで、サス
ペンションレイアウト全体がコンパクト化し易くなる。
これに伴いダンパの取り付けスペースが小さくなると共
に、相対移動量が小さくなるため、今までよりも小型な
ダンパが必要となる。このことから、現在主流となって
いる往復動型ダンパをそのまま小型化するか、サスペン
ションアームの軸支部分の回転運動から直接減衰トルク
を発生させるロータリダンパを適用することが考えられ
る。しかしながら、従来よりは大きなレバー比の設定か
ら、ホイール先端で同等の減衰力を発生させるために
は、レバー比の増加に応じた高い減衰力が要求されるこ
とになる。即ち、小型で高減衰力が要求されるというこ
とは、ダンパ室内が高圧化すると共に、ダンパにおける
作動油の移動流量が小さくなるため、安定した高い減衰
力を発生させるためには、高度な気密性が要求されるこ
とになる。例えば、ハウジング内に設けられた圧力室を
ベーンで仕切り、仕切られた両圧力室間を連通する連通
路に減衰バルブが設けられたロータリダンパにおいて、
両圧力室内面とベーンとの摺動シール部分には、コーナ
部分が存在するために、該コーナ部分のシール形状寸法
に厳密な管理が必要になる上に、高圧化に耐え、かつ、
前記ハウジングとの摺動面に対しての対攻撃性を満足さ
せる材料の選択および設計が非常に困難を要する上に、
仮に実現可能であるとしてもコストが非常に高くつくこ
とになる。また、往復動型のダンパにおいても、圧力室
内作動油圧の高圧化から、ピストン外周とシリンダ内周
面間でのシール性、耐圧性の向上はもちろんのこと、ロ
ッドガイド部のベアリング内周およびピストンロッド外
周間の隙間、シリンダ、ロッドガイド嵌合部での洩れを
防止する必要がでてくる。つまり、いずれの形式による
も高圧化のためのシール性の向上と、作動油のトータル
流量の減少により洩れ流量に対する減衰力のバラツキ感
度が上がるため、圧力室の高い気密性が要求されること
になる。そこで、一般に、隙間からの作動油の洩れを抑
制するために、作動油の高粘性を高くすることが考えら
れるが、単に作動油の高粘性を高くするだけでは、以下
に述べるような問題が生じる。即ち、高粘度の作動油が
絞り管内を流れる場合、図２２に示すような速度分布と
なり、速度差がある部分では相対的に作動油が剪断され
る際に抵抗力が発生することから、差圧ΔＰ( 減衰力)
が発生する。しかしながら、実際は、図２３の剪断速度
に対する動粘度特性図に示すように、剪断速度が早くな
るにつれて見かけの粘度が低下するために、図２４に示
すような速度分布となる。ここで、一般に絞り管内を流
れる時の差圧ΔＰは、次式(1) で表される。 ΔＰ＝（Ｑ² ・ｒ）／（ＣＤ² ・Ａ² ・２ｇ）・・・・・・(1) なお、Ｑは流量、ｒは比重量、ＣＤは流量係数、Ａは絞
り管の断面積（流路断面積）、ｇは重力加速度を示す。
粘性の低い鉱物油等の作動油を使用する現行のダンパに
おいては、レイノルズ数（Ｒｅ数）が大きいため、図２
５のレイノルズ数（Ｒｅ数）に対する流量係数（Ｃｄ）
値特性図におけるエリアＢに示すように、ほぼ一定の値
をとることから、前記差圧ΔＰは流路断面積（Ａ）が一
定の場合は、ΔＰ∝Ｑ² となり、図２６の流量Ｑ（ピス
トン速度）に対する差圧ΔＰ（減衰力）特性図（点線）
に示すように、ピストン速度に対して２乗特性の減衰力
が得られ、これにより、高ピストン速度域において急激
に減衰力を立ち上げることが可能であった。なお、レイ
ノルズ数（Ｒｅ数）は次式(2) で表される。Ｒｅ＝（ｖ・ｄ）／ν・・・・・・(2) なお、ｖは平均流速、ｄは絞り管直径、νは動粘度を示
す。また、前記平均流速ｖは次式(3) で表される。ｖ＝（Ｑ² ・４）／（π・ｄ² ）・・・・・・(3) しかし、粘性の高い作動油を使用すると、レイノルズ数
（Ｒｅ数）が小さくなるため、図２５のレイノルズ数
（Ｒｅ数）に対する流量係数（Ｃｄ）値特性図における
エリアＡに示すように、平均流速ｖつまり流量（ｖ＝Ｑ
／Ａ）に対して、流量係数（Ｃｄ）値が急激に大きく変
化し、前記差圧ΔＰは流路断面積（Ａ）が一定の場合
は、ΔＰ∝Ｑ² ／Ｃｄ² となり、このため、図２６の流
量Ｑ（ピストン速度）に対する差圧ΔＰ（減衰力）特性
図（実線）に示すように、ほぼ線形特性となり、ピスト
ン速度に対して２乗特性の減衰力が得られなくなる。従
って、高ピストン速度域において減衰力を大きく立ち上
げることができなくなるという問題がある。つまり、流
量Ｑに対する差圧ΔＰ特性が下凸の２乗特性となる低粘
度油を用いる場合は、２乗特性とは対称的な上凸の３／
２乗特性を発生するバルブ特性と組み合わせることによ
って、減衰力特性のカーブの度合いを比較的自由にチュ
ーニングすることが可能であったが、高粘度油を用いる
と、図２６の実線で示すように流量Ｑに対して差圧ΔＰ
がほぼ線形特性となる上に、前述のように、高粘度油に
おける剪断速度に対する動粘度特性変化による影響（即
ち、図２３に示したように、剪断速度が早くなるにつれ
て見かけの粘度が低下することによる影響）が加わるた
めに、図２７の実線で示すように、高ピストン速度域に
おいて減衰力を大きく立ち上げることが極めて困難であ
り、従って、従来のように突発的に路面から大きな入力
が入った場合、高作動速度領域の発生減衰力を急激に立
ち上げるようにチューニングして、車体への過大入力を
軽減する特性を発生させることが困難である。以上詳細
に説明したように、高粘度油を用いることによって、隙
間からの作動油の洩れが飛躍的に減少し、これにより、
流量の小さな小型のダンパにおいても安定した減衰力を
発生させることができ、かつ、高圧化が可能となるが、
その発生する減衰力特性のチューニングの自由度が低下
するといるという問題点があった。

【０００３】また、高粘度油をダンパの作動油として用
いた場合において、図２８に示すような絞り円管内通過
による圧力降下（差圧ΔＰ）は、次式(4) で表される。 ΔＰ＝（１２８・ν・Ｌ・Ｑ）／（π・Ｄ⁴ ）・・・・・・(4) なお、Ｑは流量、νは動粘度、Ｌは絞り円管長さ、Ｑは
流量、Ｄは絞り円管内径を示す。

【０００４】また、高粘度油をダンパの作動油として用
いた場合において、図２９に示すような絞り環状隙間内
通過による圧力降下（差圧ΔＰ）は、次式(5) で表され
る。 ΔＰ＝（１２・ν・Ｌ・Ｑ）／（π・ｄ・ｈ³ ）・・・・・・(5) なお、ｈは隙間幅を示す。

【０００５】そして、高粘度油は低粘度油に比べるとそ
の変化率は少ないが、図４に示すように、その温度が上
昇するにつれて動粘度νが低下する方向に変動するた
め、前記式に示すように差圧ΔＰの値も変動することに
なり、従って、温度変化（上昇）により減衰力が変動
（低下）し、これにより、安定した減衰力特性が得られ
なくなるという問題点があった。

【０００６】本発明は、上述のような従来の問題点に着
目してなされたもので、作動油として高粘度流体を用い
ることにより、流量の小さな小型のダンパにおいても安
定した減衰力を発生させることができ、かつ、高圧化が
可能であると共に、その発生する減衰力特性のチューニ
ングの自由度を高めることができる車両用ダンパを提供
することを目的とするものである。また、温度変化によ
る減衰力特性変動を防止することを追加の目的とするも
のである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述のような目的を達成
するために、本発明請求項１記載の車両用ダンパでは、
高粘性流体が充填された流体室と、該流体室内において
該流体室内を２つの室に摺動自在にかつ液密的に隔成す
る摺動仕切り部材と、該摺動仕切り部材で隔成された２
つの室間を連通する少なくとも１つの連通路と、前記摺
動仕切り部材に一体的に設けられていて外力が作用する
と前記流体室内において摺動仕切り部材を摺動させる入
力部と、前記流体室内における摺動仕切り部材の摺動速
度が大きくなるにつれて前記２つの室間を連通する全て
の連通路の流路断面積の総計を小さくする方向に絞り込
む可変絞り機構と、を備えている手段とした。請求項２
記載の車両用ダンパでは、高粘性流体が充填された流体
室と、該流体室内において該流体室内を２つの室に摺動
自在にかつ液密的に隔成する摺動仕切り部材と、該摺動
仕切り部材で隔成された２つの室間を連通する少なくと
も１つの連通路と、前記摺動仕切り部材に一体的に設け
られていて外力が作用すると前記流体室内において摺動
仕切り部材を摺動させる入力部と、前記流体室内におけ
る摺動仕切り部材の摺動速度が大きくなるにつれて前記
２つの室間を連通する連通路の流路長さを長くする方向
に絞り込む可変絞り機構と、を備えている手段とした。
請求項３記載の車両用ダンパでは、請求項１または２に
記載の車両用ダンパにおいて、前記可変絞り機構が、前
記摺動仕切り部材の両方向の摺動に対してそれぞれ設け
られている手段とした。請求項４記載の車両用ダンパで
は、請求項３に記載の車両用ダンパにおいて、前記両可
変絞り機構は互いに同軸上に対向して配置されている手
段とした。請求項５記載の車両ダンパでは、請求項１〜
４に記載の車両用ダンパにおいて、前記可変絞り機構
が、前記２つの室間の差圧に応じて移動する可動部材で
構成され、該可動部材の移動に応じて前記連通路が絞り
込まれるように構成されている手段とした。請求項６記
載の車両用ダンパでは、請求項１〜４のいずれかに記載
の車両用ダンパにおいて、前記可変絞り機構が、前記連
通路を流通する高粘性流体の流速に応じて大きくなる粘
性抵抗によって移動する可動部材で構成され、該可動部
材の移動に応じて前記連通路が絞り込まれるように構成
されている手段とした。請求項７記載の車両用ダンパで
は、請求項５または６に記載の車両用ダンパにおいて、
前記可変絞り機構を構成する可動部材が、該可動部材の
移動に応じて絞り込み量が可変される連通路部分を構成
する部材の線膨張係数より大きな線膨張係数材料で構成
されている手段とした。請求項８記載の車両用ダンパで
は、請求項５〜７のいずれかに記載の車両用ダンパにお
いて、前記可変絞り機構を構成する可動部材を、前記連
通路の絞り込み量が小さくなる方向に付勢する付勢手段
が設けられ、該付勢手段が前記連通路以外の部分に配置
されている手段とした。請求項９記載の車両用ダンパで
は、請求項８に記載の車両用ダンパにおいて、前記付勢
手段が板ばねで構成されている手段とした。請求項１０
記載の車両用ダンパでは、請求項８または９に記載の車
両用ダンパにおいて、前記可動部材に粘性抵抗により該
可動部材を移動させる抵抗部が設けられ、前記付勢手段
の付勢力が前記抵抗部に作用するように構成されている
手段とした。請求項１１記載の車両用ダンパでは、請求
項１〜１０のいずれかに記載の車両用ダンパにおいて、
前記可変絞り機構が、前記流体室内における摺動仕切り
部材の摺動速度に応じた連通路の絞り込み量を非線形的
に変化させるように構成されている手段とした。請求項
１２記載の車両用ダンパでは、請求項１１に記載の車両
用ダンパにおいて、可動部材の移動に対し前記付勢手段
が非線形的に撓むことにより、前記流体室内における摺
動仕切り部材の摺動速度に応じた連通路の絞り込み量を
非線形的に変化させるように構成されている手段とし
た。請求項１３記載の車両用ダンパでは、請求項１２に
記載の車両用ダンパにおいて、前記付勢手段が、可動部
材の作動方向にそれぞれ所定のクリアランスをもって複
数配置された板ばねで構成され、該複数の板ばねが順次
撓むことにより前記流体室内における摺動仕切り部材の
摺動速度に応じた連通路の絞り込み量を非線形的に変化
させるように構成されている手段とした。請求項１４記
載の車両用ダンパでは、請求項１〜１３のいずれかに記
載の車両用ダンパにおいて、前記摺動仕切り部材が流体
室内において回動するベーンで構成されたロータリ式の
ダンパである手段とした。請求項１５記載の車両用ダン
パでは、請求項１〜１４のいずれかに記載の車両用ダン
パにおいて、前記高粘性流体がシリコンオイルで構成さ
れている手段とした。

【０００８】

【作用】この発明請求項１記載の車両用ダンパでは、上
述のように構成されるため、入力部に外力が作用する
と、流体室内において摺動仕切り部材が摺動し、その際
に該摺動仕切り部材で隔成された２室内の高粘性流体が
連通路を経由して流通し、該連通路通過の際の流通抵抗
により、所定の減衰力を発生させる。この減衰力は、前
述のように、高粘性流体を用いていることから、連通路
の流路断面積が一定の場合は、流量（作動速度）に対す
る差圧（減衰力）特性が線形特性となり、かつ、高粘性
流体における剪断速度に対する動粘度特性変化による影
響も加わって、高速作動域において減衰力を大きく立ち
上げることができない。ところが、この請求項１記載の
車両用ダンパでは、流体室内における摺動仕切り部材の
摺動速度が大きくなるにつれて２つの室間を連通する全
ての連通路の流路断面積の総計が小さくなるよう絞り込
む方向に可変絞り機構が作動することにより、高速作動
域において減衰力の立ち上げ度を自由に高めることがで
きるため、路面からの突発的過大入力に対し急激に減衰
力を立ち上げることにより車体への過大入力を軽減する
ことができる。また、可変絞り機構における流速に対す
る絞り特性を変えることにより、ダンパ作動速度に対す
る発生減衰力特性を自由にチューニングすることができ
る。従って、作動油として高粘度流体を用いることによ
り、流量の小さな小型のダンパにおいても安定した減衰
力を発生させることができ、かつ、高圧化が可能である
と共に、その発生する減衰力特性のチューニングの自由
度が高くなる。請求項２記載の車両用ダンパでは、流体
室内における摺動仕切り部材の摺動速度が大きくなるに
つれて２つの室間を連通する連通路の流路長さが長くな
るよう絞り込む方向に可変絞り機構が作動するもので、
これにより、前記請求項１と同様の作用が得られる。請
求項３記載の車両用ダンパでは、請求項１または２に記
載の車両用ダンパにおいて、可変絞り機構が、摺動仕切
り部材の両方向の摺動に対してそれぞれ設けられること
で、摺動仕切り部材の摺動方向によって異なった減衰力
特性を発生させることができる。請求項４記載の車両用
ダンパでは、請求項３記載の車両用ダンパにおいて、両
可変絞り機構を互いに同軸上に対向して配置した構成と
することで、機構がコンパクト化されると共に、両機構
の一体化により部品点数が削減される。請求項５記載の
車両用ダンパでは、請求項１〜４のいずれかに記載の車
両用ダンパにおいて、可変絞り機構が、２つの室間の差
圧に応じて移動する可動部材で構成され、該可動部材の
移動に応じて連通路が絞り込まれるように作動するもの
で、これにより、摺動仕切り部材の作動速度が大きくな
るにつれて差圧も大きくなるため、電気的アクチュエー
タ等を用いることなしに連通路の絞り込み量を大きくす
る方向に変化させることができる。また、前記可動部材
または可動部材対応部の形状を変えることにより、特性
を自由に設定することができる。請求項６記載の車両用
ダンパでは、請求項１〜４のいずれかに記載の車両用ダ
ンパにおいて、可変絞り機構が、連通路を流通する高粘
性流体の流速に応じて大きくなる粘性抵抗によって移動
する可動部材で構成され、該可動部材の移動に応じて連
通路を絞り込むように作動するもので、これにより、摺
動仕切り部材の作動速度が大きくなるにつれて流速も大
きくなるため、電気的アクチュエータ等を用いることな
しに連通路の絞り込み量を大きくする方向に変化させる
ことができる。また、前記可動部材または可動部材対応
部の形状を変えることにより、特性を自由に設定するこ
とができる。また、粘性抵抗で可動部材を移動させるた
め、差圧が発生する前に連通路を絞り込むことができ、
これにより、特性の設定自由度がさらに大きくなる。請
求項７記載の車両用ダンパでは、請求項５または６に記
載の車両用ダンパにおいて、前記可変絞り機構を構成す
る可動部材が、該可動部材の移動に応じて絞り込み量が
可変される連通路部分を構成する部材の線膨張係数より
大きな線膨張係数材料で構成されているため、温度が上
昇すると、連通路部分を構成する部材の線膨張による連
通路断面積の増加量より、該連通路を絞り込む可動部材
の線膨張による膨張断面積の増加量が大きくなる結果、
絞り環状隙間の断面積が減少する方向に変化して減衰力
が高まる方向に変化することになり、これにより、温度
上昇による高粘性流体の動粘度の低下による減衰力特性
の低下分が相殺される。請求項８記載の車両用ダンパで
は、請求項５〜７のいずれかに記載の車両用ダンパにお
いて、可変絞り機構を構成する可動部材が、付勢手段に
より連通路の絞り量を小さくする方向に付勢されるもの
で、これにより、可動部材の初期位置決めがなされると
共に、付勢部材の付勢力設定により、可動部材の作動ポ
イントを自由に設定することができる。また、該付勢手
段が前記連通路以外の部分に配置されていることから、
高粘性流体の流通による粘性抵抗を受けることがなく、
これにより、低減衰力仕様へのチューニングが可能とな
る。請求項９記載の車両用ダンパでは、請求項８記載の
車両用ダンパにおいて、付勢手段が板ばねで構成されて
いることから、軸方向寸法が小さくなると共に、微小ス
トロークで高いばね定数が得られるため、減衰力が安定
する。また、板ばねは、ばね定数を決定する板厚の管理
が容易であるため、設定精度が高くなる。請求項１０記
載の車両用ダンパでは、請求項８または９に記載の車両
用ダンパにおいて、付勢手段の付勢力が可動部材に設け
られた抵抗部に作用するもので、これにより、抵抗部と
付勢手段の受け部とを一体に形成することが可能で、部
品点数が削減される。請求項１１記載の車両用ダンパで
は、請求項１〜１０のいずれかに記載の車両用ダンパに
おいて、前記可変絞り機構が、前記流体室内における摺
動仕切り部材の摺動速度に応じた連通路の絞り込み量を
非線形的に変化させるもので、これにより、例えば、高
速作動域における減衰力の立ち上げ度合いを自由にチュ
ーニングすることができる。そして、請求項１２では付
勢手段を非線形的に撓ませることで減衰力を非線形的に
変化させるもので、付勢手段を変えるだけで非線形特性
が得られるため、安価に実現できる。また、請求項１３
では、可動部材の作動方向にそれぞれ所定のクリアラン
スをもって複数配置された板ばねが順次撓むことにより
連通路の絞り込み量を非線形的に変化させるものであ
り、前記クリアランスや各板ばねの板圧、材料、径等を
変更するだけで、減衰力の非線形度合いを容易かつ自由
にチューニングすることができる。請求項１４記載の車
両用ダンパでは、請求項１〜１３のいずれかに記載の車
両用ダンパを、ベーン摺動部におけるシール性が特に問
題となるロータリ式のダンパに適用することにより、高
粘性流体を用いることが特に有効に作用する。請求項１
５記載の車両用ダンパでは、請求項１〜１４のいずれか
に記載の車両用ダンパにおいて、前記高粘性流体として
シリコンオイルが用いられるもので、該シリコンオイル
は温度変化に対する粘度変化が極めて少ないため、減衰
力特性の温度変化が最小限に抑えられる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。（発明の実施の形態１）まず、図１に示す発明の実施の
形態１の車両用ダンパの構成を説明する。図１は本発明
の実施の形態１の車両用ダンパを示す要部拡大断面図で
あり、この図において、１は、その下端側が車輪側に連
結されたシリンダチューブ、２は、シリコンオイル（高
粘性流体）Ｓが充填されたシリンダチューブ１内（流体
室内）を上部室イと下部室ロとに隔成して摺動自在に設
けられたピストン（摺動仕切り部材）、３は、その下端
部をピストン２に連結し、シリンダチューブ１外に突出
させた上端部を車体に連結したピストンロッド（入力
部）である。

【００１０】さらに詳述すると、前記ピストン２は、そ
の外周にシリンダチューブ１内周面との間を摺動自在に
液圧シールするベアリング４を備えた円筒状本体部２１
と、該円筒状本体部２１の上端開口部を閉塞すると共に
ピストンロッド３の下端に連結部材５を介して連結され
た上蓋部２２と、円筒状本体部２１の下端開口部を閉塞
する下蓋部２３とで外形略円柱状で内部に中空部２４を
有する中空ボックス状に形成されている。

【００１１】前記円筒状本体部２１の内周には、中空部
２４の内径を絞り込む突条部２１ａが形成されている。
この突条部２１ａは、上下両側壁面２１ｂ、２１ｃが中
心穴２１ｄ方向に向けて円錐穴状に傾斜した断面台形状
に形成されている。

【００１２】前記上蓋部２２と下蓋部２３の外周部に
は、それぞれ上部室イまたは下部室ロとピストン２内の
中空部２４との間を連通する連通穴２２ａ、２３ａが形
成されていおり、この両連通穴２２ａ、２３ａと前記中
空部２４とで、請求の範囲の連通路が構成されている。

【００１３】前記上蓋部２２の上面中央に突出形成され
たボス部２２ｂの上端には拡大部２２ｃが形成される一
方、前記連結部材５はその上端がピストンロッド３の下
端部に螺合されると共に、その下端部側が円筒状に形成
されていて、該円筒部５ａの下端開口縁部を前記拡大部
２２ｃの外周縁部にかしめ固定することにより、ピスト
ン２がピストンロッド３の下端部に連結固定されてい
る。

【００１４】前記拡大部２２ｃの上面と下蓋部２３の下
面には、その外周縁部側を円環支持突条２２ｄ、２３ｃ
でそれぞれ支持された伸側リング状板ばね６と圧側リン
グ状板ばね７が設けられている。

【００１５】前記上蓋部２２のボス部２２ｂと下蓋部２
３の軸心ボス部２３ｂおよびリング状板ばね６、７を貫
通して軸方向に摺動自在な異径の可動軸８が設けられ、
この可動軸８は、その上端部に形成された拡大係止部８
ａをリング状板ばね６の内周縁部上面側に係止させ、か
つ、下端部にナット９の螺合によって装着されたされた
ワッシャ１０をリング状板ばね７の内周縁部下面側に係
止させることにより、両リング状板ばね６、７の付勢力
を作用させ、軸方向センタリングされた状態で設けられ
ている。

【００１６】前記可動軸８の中間径部には、伸側可変絞
り弁１１および圧側絞り弁１２がスペーサ１３を介して
装着され、ナット１４により締結固定されている。

【００１７】そして、前記伸側リング状板ばね６と圧側
リング状板ばね７とでセンタリングされた無負荷状態に
おいて、伸側可変絞り弁１１および圧側絞り弁１２の外
周縁部と上下各側壁面２１ｂ、２１ｃとの間に形成され
る環状絞り穴の流通面積が、発生させるべき減衰力値に
応じた所定面積となるように、両各可変絞り弁１１、１
２の外径と、それらの相互位置関係等が予め設定されて
いる。

【００１８】なお、伸側可変絞り弁１１、圧側可変絞り
弁１２、および、突条部２１ａにより、可変絞り機構Ｃ
を構成している。

【００１９】また、図において、５ｂ、２２ｅはリング
状板ばね６の軸方向移動を確保するための連通孔であ
る。

【００２０】次に、発明の実施の形態１の作用を説明す
る。（イ）低ピストン速度域この発明の実施の形態１の車両用ダンパでは、上述のよ
うに構成されるため、ダンパの伸行程においては、シリ
ンダチューブ１に対しピストン２が上方へ摺動し、上部
室イのシリコンオイルＳが、連通穴２２ａ、中空部２
４、連通穴２３ａを経由して下部室ロ側に流通するが、
中空部２４内が、突条部２１ａの上側側壁面２１ｂと伸
側可変絞り弁１１の外周縁部との間、および、突条部２
１ａの下側側壁面２１ｃと圧側可変絞り弁１２の外周縁
部との間で絞られているため、同絞り部分を通過するシ
リコンオイルＳの流通抵抗により、上流側の上部室イと
下流側の下部室ロとの間に差圧ΔＰが発生し、これによ
り、次式に基づいて所定の減衰力Ｆを発生させる。Ｆ＝Ａ・ΔＰなお、Ａは絞り部の流路断面積である。

【００２１】また、ダンパの圧行程においては、以上と
は逆に、シリンダチューブ１に対しピストン２が下方へ
摺動し、下部室ロのシリコンオイルＳが、連通穴２３
ａ、中空部２４、連通穴２２ａを経由して上部室イ側に
流通するが、中空部２４内が、突条部２１ａの下側側壁
面２１ｃと圧側可変絞り弁１２の外周縁部との間、およ
び、突条部２１ａの上側側壁面２１ｂと伸側可変絞り弁
１１の外周縁部との間で絞られているため、同絞り部分
を通過するシリコンオイルＳの流通抵抗により、上流側
の下部室ロと下流側の上部室イとの間に差圧ΔＰが発生
し、これにより、前記式に基づいて所定の減衰力Ｆを発
生させる。

【００２２】（ロ）高ピストン速度域この発明の実施の形態１では、高粘度のシリコンオイル
Ｓを用いていることから、絞り部分の流路断面積が一定
の場合は、図１９の実線で示すように、流量Ｑ（ピスト
ン速度）に対する差圧ΔＰ（減衰力Ｆ）特性が線形特性
となり、かつ、高粘性流体における剪断速度に対する動
粘度特性変化による影響、即ち、図１６に示すように、
剪断速度が早くなるにつれて見かけの粘度が低下するこ
とによる影響も加わることから、図２の点線で示すよう
に、高ピストン速度域において減衰力Ｆを大きく立ち上
げることができない。

【００２３】ところが、この発明の実施の形態１の車両
用ダンパでは、ピストン２の作動速度が早くなるにつれ
て、絞り部分の上流側の液圧Ｐ１と下流側の液圧Ｐ２と
の差圧ΔＰが増加し、この差圧ΔＰがダンパの伸行程に
おいては伸側可変絞り弁１１の上面側に作用するため、
伸側リング状板ばね６の付勢力に抗して伸側可変絞り弁
１１を可動軸８と共に下方へ押圧摺動させ、これによ
り、絞り部の流路断面積Ａを絞り込んで減少させる方向
に作用するもので、この絞り込み量がピストン２の作動
速度に応じて大きくなるため、前記式に示すように、ピ
ストン速度が大きくなるにつれて伸側の減衰力Ｆが高く
なる方向に特性が変化する。

【００２４】また、ダンパの圧行程においては、ピスト
ン２の作動速度が早くなるにつれて差圧ΔＰが圧側可変
絞り弁１２の下面側に作用するため、圧側リング状板ば
ね７の付勢力に抗して圧側可変絞り弁１２を可動軸８と
共に上方へ押圧摺動させ、これにより、絞り部の流路断
面積Ａを絞り込んで減少させる方向に作用するもので、
この絞り込み量がピストン２の作動速度に応じて大きく
なるため、前記式に示すように、ピストン速度が大きく
なるにつれて圧側の減衰力Ｆが高くなる方向に特性が変
化する。

【００２５】従って、ピストン速度に対する絞り部の流
路断面積Ａの絞り込み量を任意に設定することにより、
図２の実線および一点鎖線で示すように、ピストン２の
高速作動域（流速Ｑの高速域）における減衰力Ｆ（差圧
ΔＰ）の立ち上げ度を自由に高めることができるように
なり、これにより、作動油として高粘度のシリコンオイ
ルＳを用いても、路面からの突発的過大入力に対し急激
に減衰力を立ち上げることにより車体への過大入力を軽
減することができるようになる。

【００２６】また、ピストン速度に応じて変化する差圧
ΔＰを利用することにより、電気的アクチュエータ等を
用いる必要もないため、コストアップを招くこともな
い。

【００２７】また、シリコンオイルＳ（２０〜１００，
０００センチストロークス（ｃｓｔ））は、図３および
図４に示すように、温度変化に対する粘度変化が鉱物油
（点線）に比べて極めて少ないため、温度変化に対する
減衰力変動を少なくすることができるようになる。

【００２８】以上のように、この発明の実施の形態１の
車両用ダンパでは、作動油として高粘度のシリコンオイ
ルＳを用いることにより、流量の小さな小型のダンパに
おいても安定した減衰力を発生させることができ、か
つ、高粘度による高いシール性が得られるため高圧化が
可能であると共に、その発生する減衰力特性のチューニ
ングの自由度が高くなるという効果が得られる。

【００２９】また、ダンパの行程方向に応じて伸側可変
絞り弁１１と伸側可変絞り弁１２がそれぞれ設けられた
ことで、ダンパの行程方向によって異なった減衰力特性
を発生させることができる。

【００３０】また、伸側可変絞り弁１１と伸側可変絞り
弁１２を１本の可動軸８に対し同軸上に対向して配置し
た構成としたことで、機構がコンパクト化されると共
に、両絞り弁１１、１２の一体化により部品点数を削減
することができるようになる。また、伸側可変絞り弁１
１と伸側可変絞り弁１２は伸側リング状板ばね６および
圧側リング状板ばね７により、絞り部分の流路断面積Ａ
が大きくなる方向にセンタリングされているため、伸側
可変絞り弁１１と伸側可変絞り弁１２の初期位置決めが
なされると共に、伸側リング状板ばね６および圧側リン
グ状板ばね７の付勢力設定により、伸側可変絞り弁１１
と伸側可変絞り弁１２の作動ポイントを自由に設定する
ことができる。

【００３１】また、伸側リング状板ばね６および圧側リ
ング状板ばね７が、シリコンオイルＳの流通路以外の部
分に配置されているため、シリコンオイルＳの流通によ
る粘性抵抗を受けることがなく、これにより、低減衰力
仕様へのチューニングが可能となる。

【００３２】また、付勢手段が板ばねで構成されている
ことから、軸方向寸法が小さくなると共に、微小ストロ
ークで高いばね定数が得られるため、安定した減衰力特
性を得ることができるようになると共に、板ばねは、ば
ね定数を決定する板厚の管理が容易であるため、設定精
度を高めることができる。

【００３３】次に、本発明の他の実施の形態について説
明する。なお、この他の実施の形態の説明に当たって
は、前記発明の実施の形態１と同様の構成部分には同一
の符号を付けてその説明を省略し、相違点についてのみ
説明する。

【００３４】（発明の実施の形態２）この発明の実施の
形態２の車両用ダンパは、図５にその要部拡大断面図を
示すように、前記伸側可変絞り弁１１とスペーサ（１
３）部分と伸側可変絞り弁１２とを一体に形成すると共
に、伸側リング状板ばね６および圧側リング状板ばね７
とを可動軸８の下端側にまとめて設けることにより、連
結部材５を省略し、上蓋部２２をピストンロッド３の下
端部に直接螺合連結した形態とした点で、前記発明の実
施の形態１とは相違したものであり、その他の構成およ
び作用は前記発明の実施の形態１とほぼ同様である。

【００３５】即ち、下蓋部２３を貫通した可動軸８の下
端小径部に対し、複数枚重ねた伸側皿ばね集合体（付勢
手段）３１とスペーサ３２と、複数枚重ねた圧側皿ばね
集合体（付勢手段）３３とを装着し、その内周縁部側を
ナット３４で締結固定されている。そして、前記伸側皿
ばね集合体３１の上面外周部は下蓋部２３の下面に突出
形成された円環支持突条２３ｃに圧接支持させ、圧側皿
ばね集合体３３の下面外周部を下蓋部２３の下端外周部
に螺合されたカバー３５内に形成された円環支持突条３
５ａに圧接支持させた状態で設けられている。

【００３６】なお、図において、２３ｄ、３５ｂ、３５
ｃは伸側皿ばね集合体３１および圧側皿ばね集合体３３
の軸方向移動を確保するための連通孔、３６はシールリ
ングである。

【００３７】従って、この発明の実施の形態２の車両用
ダンパでは、前記発明の実施の形態１とほぼ同様の効果
を得ることができる。

【００３８】（発明の実施の形態３）この発明の実施の
形態３の車両用ダンパでは、図５に示す前記発明の実施
の形態２の車両用ダンパにおいて、伸側可変絞り弁１１
および圧側可変絞り弁１２を構成する部材が、連通路を
構成する中心穴２１ｄが形成された円筒状本体部２１を
構成する部材である鉄の線膨張係数よりも大きな線膨張
係数材料であるアルミニウムで構成されている点で、前
記発明の実施の形態２とは相違したものであり、その他
の基本構成および作用は前記発明の実施の形態２とほぼ
同様であるため、その図示および説明を省略し、相違点
についての作用・効果のみ説明する。

【００３９】即ち、図６の（イ）は、円筒状本体部２１
における中心穴２１ｄと伸側可変絞り弁１１との間に形
成される絞り環状隙間の隙間幅ｈを、常温時におけるシ
リコンオイルＳの動粘度を基準として設計された基準隙
間幅ｈ１とした状態を示す可変絞り部分の要部拡大図を
示すものであり、この状態から温度が上昇すると、円筒
状本体部２１の線膨張による中心穴２１ｄの断面積の増
加量よりも、該中心穴２１ｄの断面積を絞り込む伸側可
変絞り弁１１の線膨張による膨張断面積の増加量が大き
くなる結果、図６の（ロ）に示すように、隙間幅ｈ２が
前記基準隙間幅ｈ１より小となり、絞り環状隙間の断面
積が減少する方向に変化することになるｈめ、温度が上
昇するにつれて減衰力が高められる方向に変化し、これ
により、温度上昇によるシリコンオイルＳの動粘度の低
下による減衰力特性の低下分が相殺されることになる。

【００４０】従って、この発明の実施の形態３の車両用
ダンパでは、温度変化による減衰力特性の変動を防止す
ることができるようになるという効果が得られる。

【００４１】（発明の実施の形態４）この発明の実施の
形態４の車両用ダンパは、図５に示す前記発明の実施の
形態２の車両用ダンパとほぼ同様であるが、ピストン速
度に対する絞り部の流路断面積Ａの絞り込み量を非線形
的に変化させるように構成されている点で、前記発明の
実施の形態２とは相違したものであり、その他の基本構
成および作用は前記発明の実施の形態２とほぼ同様であ
るため、相違点についての作用・効果のみ説明する。

【００４２】即ち、この発明の実施の形態４の車両用ダ
ンパは、図７に示すように、下蓋部２３を貫通した可動
軸８の下端小径部に対し、複数枚重ねた第１伸側板ばね
集合体（付勢手段）３１ａと、スペーサ３２ａと、複数
枚重ねた第２伸側板ばね集合体（付勢手段）３１ｂと、
スペーサ３２ｂと、複数枚重ねた第２圧側板ばね集合体
（付勢手段）３３ｂと、スペーサ３２ｃと、複数枚重ね
た第１圧側板ばね集合体（付勢手段）３３ａとを装着
し、その内周縁部側をナット３４で締結固定した構造と
なっている。

【００４３】そして、前記第１伸側板ばね集合体３１ａ
の上面外周部は下蓋部２３の下面に突出形成された円環
支持突条２３ｃに圧接支持させ、第１圧側板ばね集合体
３３ａの下面外周部を下蓋部２３の下端外周部に螺合さ
れたカバー３５内に形成された円環支持突条３５ａに圧
接支持させた状態で設けられ、また、前記第２伸側板ば
ね集合体３１ｂ、および、第２圧側板ばね集合体３３ｂ
は、その外周部側がそれぞれフリーの状態となってい
る。

【００４４】次に、本発明の実施の形態４の作用を説明
する。この発明の実施の形態４の車両用ダンパでは、上
述のように構成されるため、ダンパが伸縮作動すると、
ピストン速度に応じて絞り部分の上流側と下流側との間
において差圧ΔＰが発生し、この差圧ΔＰが、ダンパの
伸行程においては伸側可変絞り弁１１の上面側に作用
し、ダンパの圧行程においては圧側可変絞り弁１２の下
面側に作用して可動軸８を軸方向に移動させ、この移動
量に応じて絞り部の流路断面積Ａを絞り込んで減少させ
るため、ピストン速度が大きくなるにつれてピストン速
度に対する減衰力Ｆが高くなる方向に特性が変化する。

【００４５】そして、前記可動軸８の移動量は、まず、
前記第１伸側板ばね集合体３１ａまたは第１圧側板ばね
集合体３３ａの付勢力により規制される点は、図５に示
した前記発明の実施の形態２の車両用ダンパと同様であ
るが、前記第１伸側板ばね集合体３１ａまたは第１圧側
板ばね集合体３３ａが撓んで前記第２伸側板ばね集合体
３１ｂまたは第２圧側板ばね集合体３３ｂに当接した時
点からは、この第２伸側板ばね集合体３１ｂまたは第２
圧側板ばね集合体３３ｂの付勢力がプラスされた付勢力
により可動軸８の移動量が規制されるため、その時点を
編曲点としてそれ以後は、ピストン速度に対する減衰力
Ｆの立ち上がり度合いが低下する方向に特性が変化する
ことになる。

【００４６】従って、この発明の実施の形態４の車両用
ダンパでは、前記発明の実施の形態２とほぼ同様の効果
を得ることができる他、ピストン速度に応じた絞り部の
絞り込み量を非線形的に変化させることができ、これに
より、高ピストン速度域における減衰力の立ち上げ度合
いを自由にチューニングすることができるようになると
いう効果が得られる。

【００４７】また、前記スペーサ３２ａ、３２ｃの厚さ
や、各板ばね集合体３１ａ、３１ｂ、３３ａ、３３ｂの
枚数、板圧、材料、径等を変更するだけで、減衰力の非
線形度合いを容易かつ自由にチューニングすることがで
きるようになる。

【００４８】（発明の実施の形態５）この発明の実施の
形態５の車両用ダンパは、図８にその要部拡大断面図を
示すように、伸側リング状板ばね６と圧側リング状板ば
ね７との作用を、１組の板ばねで作用させるようにした
点で、前記発明の実施の形態２とは相違したものであ
り、その他の構成および作用は前記発明の実施の形態２
とほぼ同様である。

【００４９】即ち、可動軸８の下端小径部に伸側付勢部
材と圧側付勢部材を兼ねた板ばね集合体（付勢手段）４
１を装着してその内周縁部側をナット４２で締結固定す
ると共に、該板ばね集合体４１の外周縁部側を、下蓋部
２３の下面に突出形成された円環支持突条２３ｃとカバ
ー３５内に形成されて円環支持突条３５ａとの間に挟持
固定した状態で設けられている。

【００５０】従って、この発明の実施の形態５の車両用
ダンパでは、前記発明の実施の形態１とほぼ同様の効果
を得ることができる他、付勢部材の部品点数の削減によ
りコストを低減することができると共に、軸方向寸法を
短縮することができるようになる。

【００５１】（発明の実施の形態６）この発明の実施の
形態６の車両用ダンパでは、図５に示す前記発明の実施
の形態２の車両用ダンパの可変絞り機構Ｃが、絞り部の
流路断面積Ａを小さくすることで絞り込むようにしたの
に対し、絞り部の流路長さ（絞り円管長さＬ）を長くす
ることで絞り込むようにした点で相違したものであり、
その他の基本構成および作用は前記発明の実施の形態２
とほぼ同様であるため、相違点についてのみ説明する。

【００５２】即ち、この発明の実施の形態６の車両用ダ
ンパの可変絞り機構Ｃは、図９に示すように、円筒状本
体部２１の内周に突出形成された突条部２１ａの中心穴
２１ｄの軸方向長さ、および、伸側可変絞り弁１１と圧
側可変絞り弁１２の外周面軸方向長さが、前記発明の実
施の形態２のそれよりは長く形成されると共に、ダンパ
の作動停止状態において、伸側可変絞り弁１１および圧
側可変絞り弁１２の外周縁部が共に前記中心穴２１ｄの
上下両各開口縁部に対し僅かにオーバラップした状態と
なっていて、中心穴２１ｄの内周面と伸側可変絞り弁１
１および圧側可変絞り弁１２の外周面との間で円管状の
絞り部が形成されている。

【００５３】次に、本発明の実施の形態６の作用を説明
する。この発明の実施の形態６の車両用ダンパでは、上
述のように構成されるため、ダンパが伸縮作動すると、
ピストン速度に応じて絞り部分の上流側と下流側との間
において差圧ΔＰが発生し、この差圧ΔＰが、ダンパの
伸行程においては伸側可変絞り弁１１の上面側に作用
し、ダンパの圧行程においては圧側可変絞り弁１２の下
面側に作用して可動軸８を軸方向に移動させ、この移動
量に応じて突条部２１ａの中心穴２１ｄ内周面と伸側可
変絞り弁１１または圧側可変絞り弁１２の外周面とが互
いにオーバラップする長さが長くなるため、絞り部の流
路長さ（絞り円管長さＬ）が長くなる方向に変化するも
ので、これにより、前記式(5) で示したように、絞り円
管長さＬが長くなるにつれて差圧ΔＰ（減衰力Ｆ）が高
くなる方向に変化する。

【００５４】従って、ピストン速度が大きくなるにつれ
てピストン速度に対する減衰力Ｆの増加率が高くなる方
向に特性が変化し、これにより、前記発明の実施の形態
２と同様の作用・効果を得ることができる。

【００５５】（発明の実施の形態７）この発明の実施の
形態７の車両用ダンパは、図１０にその一部切欠正面図
を示すように、所謂倒立型のダンパに本願発明を適用し
た例を示すものである。

【００５６】即ち、この発明の実施の形態４のダンパ
は、シリンダチューブ１側が車体側に装着されていて該
シリンダチューブ１の摺動を案内する外筒（車輪側連結
部材）１５の下端底部にピストンロッド３の先端側（下
端部）を連結し、外筒１５の下端外周に固定されたフィ
キシングブラケット１６を介してピストンロッド３側を
車輪側に連結する構造となっている。

【００５７】そして、この発明の実施の形態７では、前
記外筒１５の上部外周にロアスプリングシート１７が装
着固定されている。なお、図において、１８はフリーピ
ストン、１９はロッドガイド部材、２０はロッドシール
部材である。

【００５８】また、ピストン２部分の構成は、前記発明
の実施の形態２とほぼ同様であり、従って、前記発明の
実施の形態２とほぼ同様の効果を得ることができる。

【００５９】（発明の実施の形態８）この発明の実施の
形態８の車両用ダンパでは、図１１〜１４に示すよう
に、ロータリダンパに本願発明を適用した例を示すもの
である。

【００６０】即ち、図１１は本発明の実施の形態８のロ
ータリダンパを示す縦断面図（図１２のXI- XI断面
図）、図１２は図１１のXII- XII線における縦断面図で
あり、両図において、５１は車体側に固定される回転
軸、５２はロアーアーム側の軸受け部に連結されるハウ
ジング（入力部）、５３はベーン部材（摺動仕切り部
材）、Ｄは可変絞り機構である。

【００６１】前記回転軸５１は、その両端部に車体側に
連結固定するための雄ねじ部５１ａ、５１ａが形成さ
れ、その中間部は、スプライン軸５１ｂに形成されてい
る。そして、前記ベーン部材５３は、その中央ボス部５
３ａのスプライン穴５３ｂを前記スプライン軸５１ｂに
圧入装着することにより、回転軸５１に対しベーン部材
５３が回転方向に固定された状態で装着されている。

【００６２】前記ハウジング５２は、雄ねじ部５１ａ、
５１ａおよびスプライン軸５１ｂに形成されていない回
転軸５１の左右両外周面に対し回動自在に装着される左
右両端面側壁５２ａ、５２ａと、該左右両端面側壁５２
ａ、５２ａをその外周縁部において互いに連結する円筒
部５２ｂとで構成されている。そして、前記円筒部５２
ｂ内には左右一対の固定ベーン５２ｃ、５２ｃが突出形
成され、その各先端面を前記ボス部５３ａの外周面にそ
れぞれ当接することにより、ハウジング５２内に上下一
対の扇状流体室が区画形成されている。また、前記ベー
ン部材５３のボス部５３ａには、前記各扇状流体室内を
２つの室ａ、ｂに隔成して回動自在な上下一対の回動ベ
ーン５３ｃ、５３ｃが一体に突出形成されていて、該両
各回動ベーン５３ｃ、５３ｃには、２つの室ａ、ｂを連
通する貫通穴（連通路）５３ｄがそれぞれ形成されてい
る。そして、各２つの室ａ、ｂ内には高粘性流体を構成
するシリコンオイルＳが充填されている。また、左右両
端面側壁５２ａ、５２ａの軸心穴には、回転軸５１の外
周面との間を回動自在に液圧シールするシール部材５
４、５４が設けられている。

【００６３】前記可変絞り機構Ｄは、図１３および図１
４にその要部詳細を拡大して示すように、前記各貫通穴
５３ｄ内にそれぞれ設けられるもので、貫通穴５３ｄ内
に装着固定される円筒状本体部５５を備えている。

【００６４】この円筒状本体部５５の内周には、その内
径を絞り込む突条部５５ａが形成されている。この突条
部５５ａは、左右両側壁面５５ｂ、５５ｃが中心穴５５
ｄ方向に向けて円錐穴状に傾斜した断面台形状に形成さ
れている。

【００６５】円筒状本体部５５の外周面には、貫通穴５
３ｄの内周面に圧入される中央突条部５５ｅを残して小
径部５５ｆ、５５ｇが形成され、該各小径部５５ｆ、５
５ｇと貫通穴５３ｄとの間には一方端を中央突条部５５
ｅに係止させた状態で、コイルスプリング（付勢手段）
５６、５７が収容されている。

【００６６】そして、このコイルスプリング５６、５７
のもう一方端側は、環状スペーサ５８、５９を介して十
文字状のリテーナ（抵抗部）６０、６１に係止されてい
る。このリテーナ６０、６１は、その軸心部を貫通する
可動軸６２の両端部にそれぞれ固定されることにより一
体化されている。なお、円筒状本体部５５には、リテー
ナ６０、６１の軸方向移動を可能に案内する各４つのス
リット５５ｈ、５５ｉが形成されおり、これにより、リ
テーナ６０、６１および可動軸６２の軸方向移動が可能
な状態に設けられるもので、この可動軸６２には、スペ
ーサ６５を介して左右一対の可変絞り弁（可動部材）６
３、６４が装着固定されている。

【００６７】そして、前記両コイルスプリング５６、５
７センタリングされた無負荷状態において、可変絞り弁
６３、６４の外周縁部と左右各側壁面５５ｂ、５５ｃと
の間に形成される環状絞り穴の流路断面積Ａが、発生さ
せるべき減衰力値に応じた所定面積となるように、両各
可変絞り弁６３、６４の外径と、それらの相互位置関係
等が予め設定されている。

【００６８】次に、本発明の実施の形態８の作用を説明
する。（イ）低回動速度域この発明の実施の形態５のロータリダンパでは、上述の
ように構成されるため、図１２においてハウジング５２
が時計方向に回動（ハウジング５２に対しベーン部材５
３が反時計方向に相対回動）するダンパの行程において
は、室ａのシリコンオイルＳが、貫通穴５３ｄを経由し
て室ｂ側に流通するが、貫通穴５３ｄ内が、突条部５５
ａの左側側壁面５５ｂと可変絞り弁６３の外周縁部との
間、および、突条部５５ａの右側側壁面５５ｃと可変絞
り弁６４の外周縁部との間で絞られているため、同絞り
部分を通過するシリコンオイルＳの流通抵抗により、上
流側の室ａと下流側の室ｂとの間に差圧ΔＰが発生し、
これにより、次式に基づいて所定の減衰力Ｆを発生させ
る。Ｆ＝Ａ・ΔＰなお、Ａは絞り部の流通断面積である。

【００６９】また、以上とは逆に、図１２においてハウ
ジング５２が反時計方向に回動（ハウジング５２に対し
ベーン部材５３が時計方向に相対回動）するダンパの行
程においては、室ｂのシリコンオイルＳが、貫通穴５３
ｄを経由して室ａ側に流通するが、貫通穴５３ｄ内が、
突条部５５ａの右側側壁面５５ｃと可変絞り弁６４の外
周縁部との間、および、突条部５５ａの左側側壁面５５
ｂと可変絞り弁６３の外周縁部との間で絞られているた
め、同絞り部分を通過するシリコンオイルＳの流通抵抗
により、下流側の室ｂと上流側の室ａとの間に差圧ΔＰ
が発生し、これにより、前記式に基づいて所定の減衰力
Ｆを発生させる。

【００７０】（ロ）高回動速度域この発明の実施の形態８では、高粘度のシリコンオイル
Ｓを用いていることから、絞り部分の流通断面積が一定
の場合は、図２６に示すように、流量Ｑ（ピストン速
度）に対する差圧ΔＰ（減衰力Ｆ）特性が線形特性とな
り、かつ、高粘性流体における剪断速度に対する動粘度
特性変化による影響、即ち、図２３に示すように、剪断
速度が早くなるにつれて見かけの粘度が低下することに
よる影響も加わることから、図２の点線で示すように、
高ピストン速度域において減衰力Ｆを大きく立ち上げる
ことができない。

【００７１】ところが、この発明の実施の形態８の車両
用ダンパでは、ベーン部材５３とハウジング５２との相
対回動速度が早くなるにつれて、絞り部分の上流側の液
圧Ｐ１と下流側の液圧Ｐ２との差圧ΔＰが増加し、この
差圧ΔＰがダンパの一方の回動方向においては可変絞り
弁６３の左側面に作用するため、コイルスプリング５６
の付勢力に抗して可変絞り弁６３を可動軸６２と共に右
方向へ押圧摺動させ、これにより、絞り部の流路断面積
Ａを絞り込んで減少させる方向に作用するもので、この
絞り込み量がロータリダンパの相対回動速度に応じて大
きくなるため、前記式に示すように、相対回動速度が大
きくなるにつれて発生減衰力Ｆが高くなる方向に特性が
変化する。

【００７２】また、ダンパのもう一方の回動方向におい
ては、相対回動速度が早くなるにつれて差圧ΔＰが可変
絞り弁６４の右側面に作用するため、コイルスプリング
５７の付勢力に抗して可変絞り弁６４を可動軸６２と共
に左方向へ押圧摺動させ、これにより、絞り部の流路断
面積Ａを絞り込んで減少させる方向に作用するもので、
この絞り込み量が相対回動速度に応じて大きくなるた
め、前記式に示すように、相対回動速度が大きくなるに
つれて発生減衰力Ｆが高くなる方向に特性が変化する。

【００７３】また、十文字状のスペーサ５８、５９がシ
リコンオイルＳの移動通路である貫通穴５３ｄの入口に
設けられていて、シリコンオイルＳの移動による粘性抵
抗をスペーサ５８、５９に受けることで、可変絞り弁６
３、６４を軸方向に移動させる力が作用するため、前述
のように差圧ΔＰが発生する前の段階で絞り部分の流路
断面積Ａを減少させる方向に変化させることができるた
め、この十文字状のスペーサ５８、５９の受圧面積を変
えることにより、相対回動速度に対する減衰力特性をチ
ューニングすることができる。

【００７４】以上説明してきたように、この発明の実施
の形態８のロータリダンパでは、前記発明の実施の形態
１とほぼ同様の効果を得ることができる他、相対回動速
度に対する減衰力特性の設定自由度をさらに高めること
ができるようになるという効果が得られる。

【００７５】また、コイルスプリング５６、５７の付勢
力が可変絞り弁６３、６４に設けられた十文字状のスペ
ーサ５８、５９に作用するもので、これにより、十文字
状のスペーサ５８、５９とコイルスプリング５６、５７
の受け部とを一体に形成することが可能で、部品点数が
削減される。

【００７６】また、ベーン部材５３とハウジング５２と
の摺動部におけるシール性が特に問題となるロータリダ
ンパにおいては、高粘性流体であるシリコンオイルＳを
用いることが特に有効に作用する。

【００７７】（発明の実施の形態９）この発明の実施の
形態９のロータリダンパは、その基本構成は前記発明の
実施の形態８とほぼ同様で、前記可変絞り機構Ｄの変形
例を示すものであり、従って、前記発明の実施の形態８
と同様の構成部分は、図示を省略しまたは同一の符号を
付してその説明を省略する。

【００７８】即ち、この可変絞り機構は、図１５に要部
詳細断面図を示すように、可動軸６２の軸方向中央部に
拡大部６２ａを一体に形成することにより、スペーサ
（６５）を省略したものである。

【００７９】（発明の実施の形態１０）この発明の実施
の形態１０のロータリダンパは、その基本構成は前記発
明の実施の形態８とほぼ同様で、前記可変絞り機構Ｄの
変形例を示すものであり、従って、前記発明の実施の形
態８と同様の構成部分は、図示を省略しまたは同一の符
号を付してその説明を省略する。

【００８０】即ち、この可変絞り機構は、図１６に要部
詳細を示すように、以下の点において相違している。

【００８１】２つの可変絞り弁６３、６４がそれぞ
れ別体に形成されると共に、各可変絞り弁６３、６４と
リテーナ６０、６１とがそれぞれ一体に形成された構成
とすることにより、ダンパの行程方向によってその特性
を大きく変化させることができるようになる。

【００８２】突条部５５ａにコンスタントオリフィ
ス５５ｊが形成された構成とすることにより、可変絞り
弁ストロークに対する流路断面積特性を図１７に示すよ
うな特性とすることができる。

【００８３】円筒部５２ｂ外周に円筒状ケーシング
６６が装着され、この円筒状ケーシング６６を貫通穴
（５３ｄ）に圧入装着させるようにしたものであり、こ
のように可変絞り機構Ｄをユニット化することにより、
組付け性を向上させることができるようになる。

【００８４】（発明の実施の形態１１）この発明の実施
の形態１１のロータリダンパは、その基本構成は前記発
明の実施の形態８とほぼ同様で、前記可変絞り機構Ｄの
他の例を示すものであり、従って、その他の前記発明の
実施の形態８と同様の構成部分は同一の符号を付してそ
の説明を省略し、相違点についてのみ説明する。

【００８５】この発明の実施の形態１１のロータリダン
パの可変絞り機構Ｄは、前記発明の実施の形態４の車両
用ダンパにおける可変絞り機構Ｃと同様の原理に基づ
き、相対回動速度に対する絞り部の流路断面積Ａの絞り
込み量を非線形的に変化させるようにした点で、前記発
明の実施の形態８とは相違したものである。

【００８６】即ち、図１８は本発明の実施の形態１１の
ロータリダンパを示す縦断面図（図１９のXIIX- XIIX断
面図）、図１９は図１８のXIX- XIX線における縦断面
図、図２０は図１８のXX−XX線における拡大縦断面図で
あり、この発明の実施の形態１１のロータリダンパは、
図２０に示すように、各回動ベーン５３ｃにそれぞれ形
成された貫通穴（連通路）５３ｄの両開口端部に、中央
部の環状突出部５３ｅを挟んで、一方を底部材６７ａ、
６８ａで閉塞した円筒状バルブボディ６７、６８の開口
端側がそれぞれ螺合され、前記両底部材６７ａ、６８ａ
の軸心部を貫通する状態で軸方向摺動自在に可動軸６２
が設けられている。そして、該可動軸６２の中間部に
は、伸・圧共通の可変絞り弁（可動部材）６９が一体に
突出形成されていて、該可変絞り弁６９と両円筒状バル
ブボディ６７、６８の各開口端部との間に円管状の絞り
部が形成されている。

【００８７】また、前記可動軸６２の一方の小径部に
は、第１伸側板ばね集合体（付勢手段）７０ａ、スペー
サ７１ａ、第２伸側板ばね（付勢手段）７０ｂが順次装
着され、もう一方の小径部には、第１圧側板ばね集合体
（付勢手段）７２ａ、スペーサ７１ｂ、第２圧側板ばね
（付勢手段）７２ｂが順次装着され、ナット７３ａ、７
３ｂによりその内周側がそれぞれ締結固定されると共
に、第１伸側板ばね集合体７０ａ、および、第１圧側板
ばね集合体７１ａの外周側が、両各底部材６７ａ、６８
ａの外面に突出形成された円環支持突条６７ｂ、６８ｂ
にそれぞれ所定圧力で当接支持された状態で設けられて
いる。また、前記第２伸側板ばね７０ｂ、および、第２
圧側板ばね７２ｂは、その外周側がフリーの状態となっ
ている。

【００８８】なお、両各円筒状バルブボディ内中空部と
両各室ａ、ｂとの間は、各底部材６７ａ、６８ａの外周
端部側に形成された連通穴６７ｃ、６８ｃによりそれぞ
れ連通された状態となっている。

【００８９】次に、本発明の実施の形態１１の作用を説
明する。この発明の実施の形態４のロータリダンパで
は、上述のように構成されるため、図１９においてハウ
ジング５２とベーン部材５３とが相対回動すると、図２
０に示すように、該相対回動速度に応じて絞り部分の上
流側と下流側との間において差圧ΔＰが発生し、この差
圧ΔＰが、ダンパの伸行程においては可変絞り弁６９の
一方の面に作用し、ダンパの圧行程においては可変絞り
弁６９のもう一方の面に作用して可動軸６２を軸方向に
移動させ、この移動量に応じて絞り部の流路断面積Ａを
絞り込んで減少させるため、相対回動速度が大きくなる
につれて相対回動速度に対する減衰力Ｆが高くなる方向
に特性が変化する。

【００９０】そして、前記可動軸６２の移動量は、ま
ず、前記第１伸側板ばね集合体７０ａまたは第１圧側板
ばね集合体７１ａの付勢力により規制され、前記第１伸
側板ばね集合体７０ａまたは第１圧側板ばね集合体７１
ａが撓んで前記第２伸側板ばね７０ｂたは第２圧側板ば
ね７２ｂに当接した時点からは、この第２伸側板ばね７
０ｂまたは第２圧側板ばね７２ｂの付勢力がプラスされ
た付勢力により可動軸６２の移動量が規制されるため、
その時点を編曲点としてそれ以後は、相対回動速度に対
する減衰力Ｆの立ち上がり度合いが低下する方向に特性
が変化することになる。

【００９１】従って、この発明の実施の形態１１のロー
タリダンパでは、前記発明の実施の形態１０とほぼ同様
の効果を得ることができる他、相対回動速度に応じた絞
り部の絞り込み量を非線形的に変化させることができ、
これにより、高相対回動速度域における減衰力の立ち上
げ度合いを自由にチューニングすることができるように
なるという効果が得られる。

【００９２】また、前記スペーサ７１ａ、７１ｂ、の厚
さや、各板ばね７０ａ、７０ｂ、７２ａ、７２ｂの枚
数、板圧、材料、径等を変更するだけで、減衰力Ｆの非
線形度合いを容易かつ自由にチューニングすることがで
きるようになる。

【００９３】（発明の実施の形態１２）この発明の実施
の形態１２のロータリダンパは、その基本構成は前記発
明の実施の形態１１とほぼ同様で、前記可変絞り機構Ｄ
の他の例を示すものであり、従って、その他の前記発明
の実施の形態１１と同様の構成部分は同一の符号を付し
てその説明を省略し、相違点についてのみ説明する。

【００９４】この発明の実施の形態１２のロータリダン
パの可変絞り機構Ｄは、前記発明の実施の形態６の車両
用ダンパにおける可変絞り機構Ｃと同様の原理に基づ
き、絞り部の流路長さ（絞り円管長さＬ）を長くするこ
とで絞り込むようにした点で、前記発明の実施の形態１
１とは相違したものである。

【００９５】即ち、この発明の実施の形態１２のロータ
リダンパの可変絞り機構Ｄは、図２１に示すように、可
変絞り弁６９の外周面軸方向長さが、前記発明の実施の
形態１１のそれよりは長く形成されると共に、ダンパの
作動停止状態において、可変絞り弁６９の外周両端縁部
が両各円筒状バルブボディ６７、６８の開口端内周縁部
に対し僅かにオーバラップした状態となっていて、可変
絞り弁６９の外周両端縁部と両各円筒状バルブボディ６
７、６８の開口端内周縁部との間で円管状の絞り部が形
成されている。

【００９６】次に、本発明の実施の形態１２の作用を説
明する。この発明の実施の形態１２のロータリダンパで
は、上述のように構成されるため、図２１においてハウ
ジング５２とベーン部材５３とが相対回動すると、相対
回動速度に応じて絞り部分の上流側と下流側との間にお
いて差圧ΔＰが発生し、この差圧ΔＰが、ダンパの一方
の行程においては可変絞り弁６９の一方の面に作用し、
ダンパのもう一方の行程においては可変絞り弁６９のも
う一方の面に作用して可動軸６２を軸方向に移動させ、
この移動量に応じて可変絞り弁６９の外周面と両各円筒
状バルブボディ６７、６８の開口端内周面とが互いにオ
ーバラップする長さが長くなるため、絞り部の流路長さ
（絞り円管長さＬ）が長くなる方向に変化するもので、
これにより、前記式(5) で示したように、絞り円管長さ
Ｌが長くなるにつれて差圧ΔＰ（減衰力Ｆ）が高くなる
方向に変化する。

【００９７】従って、相対回動速度が大きくなるにつれ
て相対回動速度に対する減衰力Ｆの増加率が高くなる方
向に特性が変化し、これにより、前記発明の実施の形態
１１と同様の作用・効果を得ることができる。

【００９８】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述してきたが、具体的な構成はこの発明の実施の形態に
限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
における設計変更等があっても本発明に含まれる。

【００９９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明請求項１記
載の車両用ダンパでは、流体室内における摺動仕切り部
材の摺動速度が大きくなるにつれて２つの室間を連通す
る全ての連通路の流通断面積の総計を小さくする方向に
絞り込む可変絞り機構と、を備えている手段としたこと
で、高速作動域において減衰力の立ち上げ度を自由に高
めることができるため、路面からの突発的過大入力に対
し急激に減衰力を立ち上げることにより車体への過大入
力を軽減することができると共に、可変絞り機構におけ
る流速に対する絞り特性を変えることにより、ダンパ作
動速度に対する発生減衰力特性を自由にチューニングす
ることができるようになり、従って、作動油として高粘
度流体を用いることにより、流量の小さな小型のダンパ
においても安定した減衰力を発生させることができ、か
つ、高圧化が可能であると共に、その発生する減衰力特
性のチューニングの自由度を高めることができるように
なるという効果が得られる。請求項２記載の車両用ダン
パでは、高粘性流体が充填された流体室と、該流体室内
において該流体室内を２つの室に摺動自在にかつ液密的
に隔成する摺動仕切り部材と、該摺動仕切り部材で隔成
された２つの室間を連通する少なくとも１つの連通路
と、前記摺動仕切り部材に一体的に設けられていて外力
が作用すると前記流体室内において摺動仕切り部材を摺
動させる入力部と、前記流体室内における摺動仕切り部
材の摺動速度が大きくなるにつれて前記２つの室間を連
通する連通路の流路長さを長くする方向に絞り込む可変
絞り機構と、を備えている手段としたことで、前記請求
項１記載の車両用ダンパと同様の効果が得られる。請求
項３記載の車両用ダンパでは、請求項１または２に記載
の車両用ダンパにおいて、前記可変絞り機構が、前記摺
動仕切り部材の両方向の摺動に対してそれぞれ設けられ
ている手段としたことで、摺動仕切り部材の摺動方向に
よって異なった減衰力特性を発生させることができるよ
うになる。請求項４記載の車両用ダンパでは、請求項３
記載の車両用ダンパにおいて、前記両可変絞り機構は互
いに同軸上に対向して配置されている手段としたこと
で、機構がコンパクト化されると共に、両機構の一体化
により部品点数を削減することができるようになる。請
求項５記載の車両用ダンパでは、請求項１〜４のいずれ
かに記載の車両用ダンパにおいて、前記可変絞り機構
が、前記２つの室間の差圧に応じて移動する可動部材で
構成され、該可動部材の移動に応じて前記連通路が絞り
込まれるように構成されている手段としたことで、摺動
仕切り部材の作動速度が大きくなるにつれて差圧も大き
くなるため、電気的アクチュエータ等を用いることなし
に連通路の絞り込み量を大きくする方向に変化させるこ
とができると共に、前記可動部材または可動部材対応部
の形状を変えることにより、特性を自由に設定すること
ができるようになる。請求項６記載の車両用ダンパで
は、請求項１〜４のいずれかに記載の車両用ダンパにお
いて、前記可変絞り機構が、前記連通路を流通する高粘
性流体の流速に応じて大きくなる粘性抵抗によって移動
する可動部材で構成され、該可動部材の移動に応じて連
通路が絞り込まれるように構成されている手段としたこ
とで、摺動仕切り部材の作動速度が大きくなるにつれて
流速も大きくなるため、電気的アクチュエータ等を用い
ることなしに連通路の絞り込み量を大きくする方向に変
化させることができると共に、前記可動部材または可動
部材対応部の形状を変えることにより、特性を自由に設
定することができるようになる。また、粘性抵抗で可動
部材を移動させるため、差圧が発生する前に流路断面積
を変化させることができ、これにより、特性の設定自由
度をさらに高めることができるようになる。請求項７記
載の車両用ダンパでは、請求項５または６に記載の車両
用ダンパにおいて、前記可変絞り機構を構成する可動部
材が、該可動部材の移動に応じて絞り込み量が可変され
る連通路部分を構成する部材の線膨張係数より大きな線
膨張係数材料で構成されている手段としたため、温度が
上昇すると、連通路部分を構成する部材の線膨張による
連通路断面積の増加量より、該連通路を絞り込む可動部
材の線膨張による膨張断面積の増加量が大きくなる結
果、絞り環状隙間の断面積が減少する方向に変化して減
衰力が高まる方向に変化することになり、これにより、
温度上昇による高粘性流体の動粘度の低下による減衰力
特性の低下分が相殺され、従って、温度変化による減衰
力特性変動を防止することができるようになるという効
果が得られる。請求項８記載の車両用ダンパでは、請求
項５〜７のいずれかに記載の車両用ダンパにおいて、前
記可変絞り機構を構成する可動部材を、前記連通路の流
通断面積が大きくなる方向に付勢する付勢手段が設けら
れ、該付勢手段が前記連通路以外の部分に配置されてい
る手段としたことで、可動部材の初期位置決めがなされ
ると共に、付勢部材の付勢力設定により、可動部材の作
動ポイントを自由に設定することができるようになり、
また、該付勢手段が前記連通路以外の部分に配置されて
いることから、高粘性流体の流通による粘性抵抗を受け
ることがなく、これにより、低減衰力仕様へのチューニ
ングが可能となる。請求項９記載の車両用ダンパでは、
請求項８記載の車両用ダンパにおいて、前記付勢手段が
板ばねで構成されている手段としたことで、軸方向寸法
が小さくなると共に、微小ストロークで高いばね定数が
得られるため、安定した減衰力が得られるようになる。
また、板ばねは、ばね定数を決定する板厚の管理が容易
であるため、設定精度を高めることができるようにな
る。請求項１０記載の車両用ダンパでは、請求項８また
は９に記載の車両用ダンパにおいて、前記可動部材に粘
性抵抗により該可動部材を移動させる抵抗部が設けら
れ、前記付勢手段の付勢力が前記抵抗部に作用するよう
に構成されている手段としたことで、抵抗部と付勢手段
の受け部とを一体に形成することが可能で、部品点数を
削減することができるようになる。請求項１１記載の車
両用ダンパでは、請求項１〜１０のいずれかに記載の車
両用ダンパにおいて、前記可変絞り機構が、前記流体室
内における摺動仕切り部材の摺動速度に応じた連通路の
絞り込み量を非線形的に変化させるように構成されてい
る手段としたことで、例えば、高速作動域における減衰
力の立ち上げ度合いを自由にチューニングすることがで
きるようになる。請求項１２記載の車両用ダンパでは、
請求項１１に記載の車両用ダンパにおいて、可動部材の
移動に対し前記付勢手段が非線形的に撓むことにより、
前記流体室内における摺動仕切り部材の摺動速度に応じ
た連通路の絞り込み量を非線形的に変化させるように構
成されている手段としたことで、付勢手段を変えるだけ
で非線形特性が得られるため、安価に実現できるように
なる。請求項１３記載の車両用ダンパでは、請求項１２
に記載の車両用ダンパにおいて、前記付勢手段が、可動
部材の作動方向にそれぞれ所定のクリアランスをもって
複数配置された板ばねで構成され、該複数の板ばねが順
次撓むことにより前記流体室内における摺動仕切り部材
の摺動速度に応じた連通路の絞り込み量を非線形的に変
化させるように構成されている手段としたことで、前記
クリアランスや各板ばねの板圧、材料、径等を変更する
だけで、減衰力の非線形度合いを容易かつ自由にチュー
ニングすることができるようになる。請求項１４記載の
車両用ダンパでは、請求項１〜１３のいずれかに記載の
車両用ダンパにおいて、前記摺動仕切り部材が流体室内
において回動するベーンで構成されたロータリ式のダン
パである手段としたことで、ベーン摺動部におけるシー
ル性が特に問題となるロータリ式のダンパにおいて、高
粘性流体を用いることが特に有効に作用する。請求項１
５記載の車両用ダンパでは、請求項１〜１４のいずれか
に記載の車両用ダンパにおいて、前記高粘性流体がシリ
コンオイルで構成されている手段としたことで、該シリ
コンオイルは温度変化に対する粘度変化が極めて少ない
ため、減衰力特性の温度変化を最小限に抑えることがで
きるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１の車両用ダンパを示す要
部拡大断面図である。

【図２】本発明の実施の形態１の車両用ダンパにおける
流量変化に対する差圧特性図である。

【図３】各種オイルの温度変化に対する粘度特性を示す
図である。

【図４】各種オイルの温度変化に対する粘度特性図であ
る。

【図５】本発明の実施の形態２の車両用ダンパを示す要
部拡大断面図である。

【図６】本発明の実施の形態３の車両用ダンパを示す要
部拡大断面図である。

【図７】本発明の実施の形態４の車両用ダンパを示す要
部拡大断面図である。

【図８】本発明の実施の形態５の車両用ダンパを示す要
部拡大断面図である。

【図９】本発明の実施の形態６の車両用ダンパを示す要
部拡大断面図である。

【図１０】本発明の実施の形態７の車両用ダンパを示す
一部切欠正面図である。

【図１１】本発明の実施の形態８のロータリダンパを示
す縦断面図（図１２のXI−XI線における縦断面図）であ
る。

【図１２】図１１のXII −XII 線における縦断面図であ
る。

【図１３】図１１のXIII−XIII線における縦断面図であ
る

【図１４】図１３のＥ矢視図である

【図１５】本発明の実施の形態９のロータリダンパを示
す要部拡大断面図である。

【図１６】本発明の実施の形態１０のロータリダンパの
要部拡大断面図である。

【図１７】本発明の実施の形態１０のロータリダンパに
おける可変絞り弁のストロークに対する流路断面積可変
特性図である。

【図１８】本発明の実施の形態１１のロータリダンパを
示す縦断面図（図１９のXIIX−XIIX線における縦断面
図）である。

【図１９】図１８のXIX −XIX 線における縦断面図であ
る。

【図２０】図１８のXX−XX線における拡大縦断面図であ
る

【図２１】本発明の実施の形態１２のロータリダンパに
おける可変絞り機構部分を示す拡大縦断面図である。

【図２２】高粘度作動油が管内を流れる時の速度分布図
である。

【図２３】高粘度作動油の剪断速度に対する動粘度特性
図である。

【図２４】高粘度作動油が管内を流れる時の見かけ上の
速度分布図である。

【図２５】レイノルズ数に対する流量係数特性図であ
る。

【図２６】流量変化に対する差圧特性図である。

【図２７】流量変化に対する差圧特性図である。

【図２８】高粘度作動油円管部を通過する際の圧力降下
状態を説明するための断面図である。

【図２９】高粘度作動油が環状隙間部分を通過する際の
圧力降下状態を説明するための断面図である。

【符号の説明】

イ上部室ロ下部室Ｓシリコンオイル（高粘性流体）Ｃ可変絞り機構２ピストン（摺動仕切り部材）３ピストンロッド（入力部）１１伸側可変絞り（可動部材）１２圧側可変絞り（可動部材）２２ａ連通穴（連通路）２３ａ連通穴（連通路）３１伸側板ばね集合体（付勢手段）３３圧側板ばね集合体（付勢手段）３１ａ第１伸側板ばね集合体（付勢手段）３１ｂ第２伸側板ばね集合体（付勢手段）３３ａ第１圧側板ばね集合体（付勢手段）３３ｂ第２圧側板ばね集合体（付勢手段）４１板ばね集合対（付勢手段）Ｄ可変絞り機構ａ室ｂ室５２ハウジング（入力部）５３ベーン部材（摺動仕切り部材）５６コイルスプリング（付勢手段）５７コイルスプリング（付勢手段）６０リテーナ（抵抗体）６１リテーナ（抵抗体）６３可変絞り弁（可動部材）６４可変絞り弁（可動部材）５３ｄ貫通穴（連通路）６９可変絞り弁（可動部材）７０ａ第１伸側板ばね集合体（付勢手段）７０ｂ第２伸側板ばね（付勢手段）７２ａ第１圧側板ばね集合体（付勢手段）７２ｂ第２圧側板ばね（付勢手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】高粘性流体が充填された流体室と、該流体室内において該流体室内を２つの室に摺動自在に
かつ液密的に隔成する摺動仕切り部材と、該摺動仕切り部材で隔成された２つの室間を連通する少
なくとも１つの連通路と、前記摺動仕切り部材に一体的に設けられていて外力が作
用すると前記流体室内において摺動仕切り部材を摺動さ
せる入力部と、前記流体室内における摺動仕切り部材の摺動速度が大き
くなるにつれて前記２つの室間を連通する全ての連通路
の流路断面積の総計を小さくする方向に絞り込む可変絞
り機構と、を備えていることを特徴とする車両用ダン
パ。
【請求項２】高粘性流体が充填された流体室と、該流体室内において該流体室内を２つの室に摺動自在に
かつ液密的に隔成する摺動仕切り部材と、該摺動仕切り部材で隔成された２つの室間を連通する少
なくとも１つの連通路と、前記摺動仕切り部材に一体的に設けられていて外力が作
用すると前記流体室内において摺動仕切り部材を摺動さ
せる入力部と、前記流体室内における摺動仕切り部材の摺動速度が大き
くなるにつれて前記２つの室間を連通する連通路の流路
長さを長くする方向に絞り込む可変絞り機構と、を備え
ていることを特徴とする車両用ダンパ。
【請求項３】前記可変絞り機構が、前記摺動仕切り部材
の両方向の摺動に対してそれぞれ設けられていることを
特徴とする請求項１または２に記載の車両用ダンパ。
【請求項４】前記両可変絞り機構は互いに同軸上に対向
して配置されていることを特徴とする請求項３記載の車
両用ダンパ。
【請求項５】前記可変絞り機構が、前記２つの室間の差
圧に応じて移動する可動部材で構成され、該可動部材の移動に応じて前記連通路が絞り込まれるよ
うに構成されていることを特徴とする請求項１〜４のい
ずれかに記載の車両用ダンパ。
【請求項６】前記可変絞り機構が、前記連通路を流通す
る高粘性流体の流速に応じて大きくなる粘性抵抗によっ
て移動する可動部材で構成され、該可動部材の移動に応じて前記連通路が絞り込まれるよ
うに構成されていることを特徴とする請求項１〜４のい
ずれかに記載の車両用ダンパ。
【請求項７】前記可変絞り機構を構成する可動部材が、
該可動部材の移動に応じて絞り込み量が可変される連通
路部分を構成する部材の線膨張係数より大きな線膨張係
数材料で構成されていることを特徴とする請求項５また
は６に記載の車両用ダンパ。
【請求項８】前記可変絞り機構を構成する可動部材を、
前記連通路の絞り込み量が小さくなる方向に付勢する付
勢手段が設けられ、該付勢手段が前記連通路以外の部分
に配置されていることを特徴とする請求項５〜７のいず
れかに記載の車両用ダンパ。
【請求項９】前記付勢手段が板ばねで構成されているこ
とを特徴とする請求項８記載の車両用ダンパ。
【請求項１０】前記可動部材に粘性抵抗により該可動部
材を移動させる抵抗部が設けられ、前記付勢手段の付勢
力が前記抵抗部に作用するように構成されていることを
特徴とする請求項８または９に記載の車両用ダンパ。
【請求項１１】前記可変絞り機構が、前記流体室内にお
ける摺動仕切り部材の摺動速度に応じた連通路の絞り込
み量を非線形的に変化させるように構成されていること
を特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の車両用
ダンパ。
【請求項１２】可動部材の移動に対し前記付勢手段が非
線形的に撓むことにより、前記流体室内における摺動仕
切り部材の摺動速度に応じた連通路の絞り込み量を非線
形的に変化させるように構成されていることを特徴とす
る請求項１１記載の車両用ダンパ。
【請求項１３】前記付勢手段が、可動部材の作動方向に
それぞれ所定のクリアランスをもって複数配置された板
ばねで構成され、該複数の板ばねが順次撓むことにより
前記流体室内における摺動仕切り部材の摺動速度に応じ
た連通路の絞り込み量を非線形的に変化させるように構
成されていることを特徴とする請求項１２に記載の車両
用ダンパ。
【請求項１４】前記摺動仕切り部材が流体室内において
回動するベーンで構成されたロータリ式のダンパである
ことを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載の車
両用ダンパ。
【請求項１５】前記高粘性流体がシリコンオイルで構成
されていることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか
に記載の車両用ダンパ。