JPH1130262A - ロータリダンパ - Google Patents

ロータリダンパ

Info

Publication number
JPH1130262A
JPH1130262A JP9233476A JP23347697A JPH1130262A JP H1130262 A JPH1130262 A JP H1130262A JP 9233476 A JP9233476 A JP 9233476A JP 23347697 A JP23347697 A JP 23347697A JP H1130262 A JPH1130262 A JP H1130262A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
damping force
fluid
pressure
rotary damper
force generating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9233476A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiroshi Kato
博 加藤
Mitsuo Sasaki
光雄 佐々木
Fumiyuki Yamaoka
史之 山岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Unisia Automotive Ltd
Original Assignee
Unisia Jecs Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Unisia Jecs Corp filed Critical Unisia Jecs Corp
Priority to JP9233476A priority Critical patent/JPH1130262A/ja
Priority to PCT/JP1998/002056 priority patent/WO2004102033A1/ja
Priority to US09/202,565 priority patent/US6098765A/en
Publication of JPH1130262A publication Critical patent/JPH1130262A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B60G21/055—Stabiliser bars
    • B60G21/0551—Mounting means therefor
    • B60G21/0553—Mounting means therefor adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/06—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
    • F16F9/14—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect
    • F16F9/145—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only rotary movement of the effective parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/13—Torsion spring
    • B60G2202/135—Stabiliser bar and/or tube
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/15—Fluid spring
    • B60G2202/154—Fluid spring with an accumulator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/20—Type of damper
    • B60G2202/22—Rotary Damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/20—Spring action or springs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】シール部分に高い寸法精度を必要とすることな
く加工コストを低く抑えることができると共に、温度変
化による減衰力特性変化を小さくできるロータリダンパ
の提供。 【解決手段】ケーシング１側の固定ベーン２ａ，２ｂに
対し揺動ベーン４ａ，４ｂが相対回動することにより２
つの圧力室５ａ，５ｂ、６ａ，６ｂ内に充填された流体
の圧力を反比例的に変化させる圧力発生機構部Ａと該圧
力発生機構Ａ側で発生した圧力変動に基づく流体の移動
を制限することで減衰力を発生させる減衰力発生機構部
Ｂとの間に、移動可能な第１ベローズ１２および第２ベ
ローズ１３を介して流体の移動および流体圧力を伝達可
能な第１伝達機構部Ｃと第２伝達機構部Ｄとが介装され
ており、圧力発生機構部Ａの両圧力室５ａ，５ｂ、６
ａ，６ｂ側に充填する流体として少なくとも減衰力発生
機構部Ｂの流路側に充填する流体より高粘度の流体を用
いた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回動方向の外部入
力に対し緩衝力（減衰力）を発生させるためのロータリ
ダンパに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ロータリダンパとしては、例え
ば、特開平３−９６７２７号公報に記載されたものが知
られている。この従来のロータリダンパは、ケーシング
内に固定ベーンと回動自在な揺動ベーンとを設け、固定
ベーンと揺動ベーンとの間に２つの圧力室を区画し、該
２つの圧力室はそれぞれバイパス回路を介して連通さ
れ、該バイパス回路中にはチェック弁と減衰バルブから
なる第１回路と減衰バルブとチェック弁からなる第２回
路とを並列に設けた構成となっている。従って、揺動ベ
ーンが回動すると、一方の圧力室のオイルが減衰バルブ
を介して他方の圧力室に流入するが、前記減衰バルブを
開弁する際の抵抗により、両圧力室間に差圧が発生し、
この差圧により揺動ベーンの回動に緩衝力（減衰力）が
作用する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来のロータリダンパにあっては、回動軸の軸心
部に最も近い位置に設けられ、レバー比が極めて小さい
関係で、両圧力室の油圧が高圧になると共に、ケーシン
グと揺動ベーンとの間の摺動面のシール性が極めて困難
であるため、高減衰力を発生させようとすると、洩れ量
が多く、内圧を高くできないという問題点がある。即
ち、一般にすき間の洩れ量Ｑ［cm3/s ］は次式(1) のよ
うになる。
【０００４】 洩れ量Ｑ＝（ｂ・ ｈ3 ／12μ・ Ｌ）・( Ｐ1 −Ｐ2)＋（ｂ・ ｈ）／Ｕ・・・・・(1) なお、( Ｐ1 −Ｐ2)は圧力差、μは流体粘度、ｈはすき
間、Ｕは下板の移動速度、ｂは平板の幅、Ｌはすき間の
長さである。
【０００５】上記式(1）から明らかなように、高い減衰
力を発生させるべく圧力差( Ｐ1 −Ｐ2)を大きくする
と、洩れ量Ｑが大きくなり、所定の減衰力特性が得られ
なくなる。
【０００６】そこで、洩れ量Ｑを小さくするためには、
すき間ｈを小さくするか、流体粘度μを高くする、
という方法が考えられる。しかしながら、すき間ｈを
小さくするためには、シール部分に高い寸法精度が要求
されるため、加工コストが高くなる。また、流体粘度
μの高いオイルを使用すると、減衰バルブ部での絞りが
高粘度オイルのために層流絞りになることから、温度特
性が悪化し、温度変化による減衰力特性変化量が大きく
なるという問題がある。本発明は、上述の従来の問題点
に着目してなされたもので、シール部分に高い寸法精度
を必要とすることなく加工コストを低く抑えることがで
きると共に、温度変化による減衰力特性変化を小さくで
きるロータリダンパを提供することを目的とするもので
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明請求項１記載のロータリダンパは、ケーシ
ング内に該ケーシング側に固定された固定ベーンと回動
自在な揺動ベーンとを有し前記固定ベーンと揺動ベーン
との間に該揺動ベーンの回動により一方の体積が増加し
た時には他方が減少する少なくとも一対の圧力室を区画
形成し、該両圧力室内には流体が充填された圧力発生機
構部と、流体が充填された流路の途中に該流路における
少なくとも一方方向への流体流通を制限することで減衰
力を発生させる減衰力発生手段が介装された減衰力発生
機構部と、前記圧力発生機構部における一方の圧力室と
減衰力発生機構部における流路の一方の端部との間に介
装されていて移動可能な隔壁を介して流体の移動および
流体圧力を伝達可能な第１伝達機構部と、前記圧力発生
機構部におけるもう一方の圧力室と減衰力発生機構部に
おける流路のもう一方の端部との間に介装されていて移
動可能な隔壁を介して流体の移動および流体圧力を伝達
可能な第２伝達機構部と、を備え、前記圧力発生機構部
の両圧力室側に充填する流体として、少なくとも減衰力
発生機構部の流路側に充填する流体より高粘度の流体を
用いた手段とした。請求項２記載のロータリダンパで
は、請求項１において、前記圧力発生機構部の両圧力室
側に充填する流体として、流動可能な固体の粒子を用い
た手段とした。請求項３記載のロータリダンパでは、請
求項１また２において、前記隔壁として、ダイヤフラム
を用いた手段とした。請求項４記載のロータリダンパで
は、請求項１または２において、前記隔壁として、フリ
ーピストンを用いた手段とした。請求項５記載のロータ
リダンパでは、請求項１または２において、前記隔壁と
して、ベローズを用いた手段とした。請求項６記載のロ
ータリダンパでは、請求項１〜５において、前記減衰力
発生機構部の流路側に、温度変化による流体の体積補償
を行う体積補償機構部を設けた手段とした。請求項７記
載のロータリダンパでは、請求項１〜６において、前記
減衰力発生機構部が、流体が充填された流路の途中に該
流路における一方方向への流体流通のみを制限的に許容
することで所定の減衰力を発生させる第１減衰力発生手
段と該第１減衰力発生手段と並列に設けられていて前記
第１減衰力発生手段における流体の許容流通方向とは逆
方向への流体流通のみを許容する第１チェック弁とが介
装された第１回路部、および、前記第１減衰力発生手段
における流体の許容流通方向とは逆方向への流体流通の
みを制限的に許容することで所定の減衰力を発生させる
第２減衰力発生手段と該第２減衰力発生手段と並列に設
けられていて前記第２減衰力発生手段における流体の許
容流通方向とは逆方向の流体流通のみを許容する第２チ
ェック弁とが介装された第２回路部が直列に設けられて
いる手段とした。請求項８記載のロータリダンパでは、
請求項１〜７において、前記隔壁の片寄りを補正する隔
壁片寄り補正手段を備えた手段とした。請求項９記載の
ロータリダンパでは、請求項８において、前記隔壁片寄
り補正手段が、片寄った前記隔壁を定常位置に戻すよう
に配置された弾性体で構成されている手段とした。請求
項１０記載のロータリダンパでは、請求項８または９に
おいて、前記弾性体は、前記隔壁の両側に配置されてい
る手段とした。請求項１１記載のロータリダンパでは、
請求項７において、前記減衰力発生機構部における第１
減衰力発生手段と第２減衰力発生手段の発生減衰力特性
を異にしている手段とした。請求項１２記載のロータリ
ダンパでは、請求項１１において、前記第１減衰力発生
手段と第２減衰力発生手段のうち発生減衰力特性の低い
方と圧力発生機構部との間の流路に介装された隔壁にお
ける減衰力発生機構部側、および、発生減衰力特性の高
い方と圧力発生機構部との間の流路に介装された隔壁に
おける圧力発生機構部側にそれぞれ前記弾性体を配置さ
せた手段とした。
【０００８】
【作用】本発明請求項１記載のロータリダンパでは、上
述のように構成されるため、固定ベーンに対し揺動ベー
ンが相対回動すると、回動方向側の圧力室内の流体が加
圧される一方、回動方向とは反対方向の圧力室内の流体
が減圧され、この両圧力室の相対圧力変動および該相対
圧力変動に基づく流体の移動は、第１伝達機構および第
２伝達機構の隔壁の移動を介して減衰力発生機構部の流
路両端部にそれぞれ伝達される。そして、減衰力発生機
構部においては、両隔壁の移動に基づいて流路内に生じ
る流体の流通が減衰力発生手段で制限されることによ
り、両圧力室間に差圧が発生し、この差圧により揺動ベ
ーンの回動に対し所定の減衰力を発生させる。また、上
述のように、圧力発生機構部の各圧力室側と、減衰力発
生機構部の流路両端部側との間が、第１伝達機構部の隔
壁および第２伝達機構部の隔壁でそれぞれ区画された状
態となっているため、圧力発生機構部の各圧力室側と、
減衰力発生機構部の流路側とでそれぞれ異なった種類の
流体を充填することができる。従って、圧力発生機構部
の各圧力室側には高粘度オイルを充填することで、シー
ル部分に高い寸法精度を必要とすることなく洩れ量を少
なくすることができるため、加工コストを低く抑えつつ
高い気密性を保つことができると共に、減衰力発生機構
部の流路側には低粘度オイルを充填することにより、減
衰力発生手段で制限された流路が乱流絞りとなり、温度
変化に対するオイル粘度の変化に対して発生する減衰力
が影響されないようにしたため、減衰力特性変化を小さ
くすることができる。請求項８記載のロータリダンパで
は、揺動ベーンの回動方向によって減衰力特性に差異が
生じ、両圧力室相互間で流体の洩れが発生した場合にお
いても、隔壁片寄り補正手段により、隔壁の片寄りが常
に補正されるもので、これにより、隔壁が一方に片寄っ
て揺動ベーンの回動がロックされるといった不具合の発
生が防止される。請求項１０記載のロータリダンパで
は、隔壁の両側に配置された弾性体により、どちらの圧
力室側からの流体の洩れに対しても、隔壁の片寄りが常
に補正される。請求項１２記載のロータリダンパでは、
第１減衰力発生手段と第２減衰力発生手段のうち発生減
衰力特性の低い方と圧力発生機構部との間の流路に介装
された隔壁における減衰力発生機構部側、および、発生
減衰力特性の高い方と圧力発生機構部との間の流路に介
装された隔壁における圧力発生機構部側にそれぞれ配置
させた２つの弾性体だけで、隔壁の片寄りを補正するこ
とができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。 （発明の実施の形態１）図１は、本発明の実施の形態１
のロータリダンパの構成のうち、主に油圧回路構成を説
明するための概略図であり、この図に示すように、この
ロータリダンパは、圧力発生機構部Ａと、減衰力発生機
構部Ｂと、第１伝達機構部Ｃと、第２伝達機構部Ｄと、
体積補償機構部Ｅとで構成されている。
【００１０】前記圧力発生機構部Ａは、図２〜４にもそ
の詳細を示すように、ケーシング１内に、該ケーシング
１側に一体に形成された２つの固定ベーン２ａ，２ｂと
回動シャフト３を中心として回動自在な２枚の揺動ベー
ン４ａ，４ｂとを有し、前記固定ベーン２ａ，２ｂと揺
動ベーン４ａ，４ｂとの間に該揺動ベーン４ａ，４ｂの
回動により内圧が反比例的に変化する第１圧力室５ａ，
５ｂと第２圧力室６ａ，６ｂとが区画形成され、該各圧
力室５ａ，５ｂ、６ａ，６ｂ内には高粘度オイルが充填
されている。そして、前記両第１圧力室５ａ，５ｂ相互
間、および、第２圧力室６ａ，６ｂ相互間は、回動シャ
フト３に直径方向に穿設された第１連通孔３ａまたは第
２連通孔３ｂによりそれぞれ相互に連通されている。
【００１１】前記減衰力発生機構部Ｂは、流体（低粘度
オイル）が充填された流路７の途中に該流路７における
一方方向への流体流通のみを制限的に許容することで所
定の減衰力を発生させる第１減衰バルブ（第１減衰力発
生手段）８と該第１減衰バルブ８と並列に設けられてい
て前記第１減衰バルブ８における流体の許容流通方向と
は逆方向への流体流通のみを許容する第１チェック弁９
とが介装された第１回路部７ａ、および、前記第１減衰
バルブ８における流体の許容流通方向とは逆方向への流
体流通のみを制限的に許容することで所定の減衰力を発
生させる第２減衰バルブ（第２減衰力発生手段）１０と
該第２減衰バルブ１０と並列に設けられていて前記第２
減衰バルブ１０における流体の許容流通方向とは逆方向
の流体流通のみを許容する第２チェック弁１１とが介装
された第２回路部７ｂが直列に設けられた流路構成とな
っている。
【００１２】前記第１伝達機構部Ｃは、前記圧力発生機
構部Ａにおける第１圧力室５ａと減衰力発生機構部Ｂに
おける流路７の一方の端部との間に介装された第１ベロ
ーズ（移動可能な隔壁）１２で構成されていて、第１圧
力室５ａ側の高粘度オイルと第１回路部７ａ側流路７の
低粘度オイルの移動および流体圧力がこの第１ベローズ
１２を介し、間接的に相互伝達可能に構成されている。
【００１３】前記第２伝達機構部Ｄは、前記圧力発生機
構部Ａにおける第２圧力室６ａと減衰力発生機構部Ｂに
おける流路７のもう一方の端部との間に介装された第２
ベローズ（移動可能な隔壁）１３で構成されていて、第
２圧力室６ａ側の高粘度オイルと第２回路部７ｂ側流路
７の低粘度オイルの移動および流体圧力がこの第２ベロ
ーズ１３を介し、間接的に相互伝達可能に構成されてい
る。
【００１４】前記体積補償機構部Ｅは、温度変化よるオ
イル体積変化を補償するもので、前記第１回路部７ａと
第２回路部７ｂとの間の流路７に介装されている。
【００１５】次に、本発明の実施の形態のロータリダン
パの具体的構造を図２〜４に基づいて説明する。なお、
図２は内部組み付け部材をを省略したケーシングの分解
図、図３は図２におけるＹ方向矢視図、図４は図３のIV
−IV線における縦断断面図である。
【００１６】この発明の実施の形態１のロータリダンパ
は、図２〜４に示すように、前記圧力発生機構部Ａと、
減衰力発生機構部Ｂと、第１伝達機構部Ｃと、第２伝達
機構部Ｄと、体積補償機構部Ｅとが、全て１つのケーシ
ング１内に一体に組み込まれている。
【００１７】即ち、図２の内部組付部材を省略したケー
シング１の分解図に示すように、ケーシング１は、ケー
シング本体部２１ａと上下両ケーシング蓋体部２１ｂ，
２１ｃとで構成されていて、この上下両ケーシング蓋体
部２１ｂ，２１ｃは、ケーシング１の上下両面に対し、
図示を省略したボルトナットにより締結されるようにな
っている。
【００１８】前記ケーシング本体部２１ａには、圧力発
生機構部Ａを形成するための貫通穴１ａと、減衰力発生
機構部Ｂおよび第１および第２伝達機構部Ｃ，Ｄを形成
するための２つの貫通穴１ｂ，１ｃと、体積補償機構部
Ｅを形成するための穴１ｄが形成されている。
【００１９】そして、図４に示すように、前記貫通穴１
ｂの上面開口部側には、該貫通穴１ｂ内を上下に区画す
る状態で、第１減衰バルブ８および第１チェック弁９を
備えた減衰バルブボディ１４が装着されると共に、該減
衰バルブボディ１４の頭部１４ａにより、貫通穴１ｂの
上面開口部が閉塞されている。また、前記ケーシング本
体部２１ａに対する下側ケーシング２１ｃの組み付けに
より、前記貫通穴１ｂの下端開口部側が閉塞されると共
に、貫通穴１ｂの下端部側には、前記第１ベローズ１２
が組み込まれ、この第１ベローズ１２により、貫通穴１
ｂ内が上下方向に区画され、この第１ベローズ１２の上
部側には低粘度オイルが充填され、下部側には高粘度オ
イルが充填されている。そして、貫通穴１ｂの下端開口
部と対面する下側ケーシング蓋体２１ｃには、高粘度オ
イル側のエア抜きバルブ１６が設けられている。
【００２０】なお、貫通穴１ｃ側には、以上と同様の構
成で、第２減衰バルブ１０と、第２チェックバルブ１１
と、第２ベローズ１３とが組み込まれている。
【００２１】そして、前記貫通穴１ｂにおける第１ベロ
ーズ１２の下部側と第１圧力室５ａとの間、および、貫
通穴１ｃにおける第２ベローズ１３の下部側と第２圧力
室６ａとの間が、連通路１７，１８によりそれぞれ連通
された状態となっている。
【００２２】また、前記ケーシング本体部２１ａに対す
る上側ケーシング２１ｂの組み付けにより、前記穴１ｄ
の上端開口部側が閉塞されると共に、該穴１ｄ内に摺動
自在に組み込まれたフリーピストン１５により、穴１ｄ
内が低粘度オイルを充填したオイル室１５ａと、ガスが
封入されたガス室１５ｂとに区画された体積補償機構部
Ｅが形成されている。そして、前記オイル室１５ａと、
貫通穴１ｂ，１ｃにおける減衰バルブボディ１４の上部
側との間が流路１９，２０によりそれぞれ連通されてい
る。また、ガス室１５ｂの底部側には、ガス封入バルブ
２２が設けられ、オイル室１５ａの側壁面には、エア抜
きバルブ２３が設けられている。なお、図２〜４におい
て、２４〜３７はシール部材である。
【００２３】次に、この発明の実施の形態の作用を、図
１の概略図に基づいて説明する。まず、固定ベーン２
ａ，２ｂが一体に設けられたケーシング１に対し、回動
シャフト３および揺動ベーン４ａ，４ｂが時計方向に相
対回動すると、回動方向側である第１圧力室５ａ，５ｂ
内の流体が加圧される一方、回動方向とは反対方向側で
ある第２圧力室６ａ，６ｂ内の流体が減圧され、この第
１、第２両圧力室５ａ，５ｂ、６ａ，６ｂの相対圧力変
動および該相対圧力変動に基づく流体の移動は、流路１
７，１８を経由して第１伝達機構Ｃの第１ベローズ１２
を図面右方向に押圧移動させると同時に、第２伝達機構
Ｄの第２ベローズ１３を図面左方向に吸引移動させ、こ
の第１、第２両ベローズ１２，１３の相対移動を介し
て、第１、第２両圧力室５ａ，５ｂ、６ａ，６ｂの相対
圧力変動および該相対圧力変動に基づく流体の移動が減
衰力発生機構部Ｂにおける流路７の両端部にそれぞれ伝
達される。そして、減衰力発生機構部Ｂにおいては、第
１ベローズ１２および第２ベローズ１３の移動に基づい
て流路７内に生じる流体の流通が第１減衰バルブ８で制
限されることにより、第１、第２両圧力室５ａ，５ｂ、
６ａ，６ｂ間に差圧が発生し、この差圧により揺動ベー
ン４ａ，４ｂの図面時計方向の回動に対し所定の減衰力
を発生させる。
【００２４】また、以上とは逆に、固定ベーン２ａ，２
ｂが一体に設けられたケーシング１に対し、回動シャフ
ト３および揺動ベーン４ａ，４ｂが反時計方向に相対回
動すると、回動方向側である第２圧力室６ａ，６ｂ内の
流体が加圧される一方、回動方向とは反対方向側である
第１圧力室５ａ，５ｂ内の流体が減圧され、この第１、
第２両圧力室５ａ，５ｂ、６ａ，６ｂの相対圧力変動お
よび該相対圧力変動に基づく流体の移動は、流路１７，
１８を経由して第２伝達機構Ｄの第ベローズ１３を図面
右方向に押圧移動させると同時に、第１伝達機構の第１
ベローズ１２を図面左方向に吸引移動させ、この第１、
第２両ベローズ１２，１３の相対移動を介して、第１、
第２両圧力室５ａ，５ｂ、６ａ，６ｂの相対圧力変動お
よび該相対圧力変動に基づく流体の移動が減衰力発生機
構部Ｂにおける流路７の両端部にそれぞれ伝達される。
そして、減衰力発生機構部Ｂにおいては、第１ベローズ
１２および第２ベローズ１３の移動に基づいて流路７内
に生じる流体の流通が第２減衰バルブ１０で制限される
ことにより、第１、第２両圧力室５ａ，５ｂ、６ａ，６
ｂ間に差圧が発生し、この差圧により揺動ベーン４ａ，
４ｂの図面反時計方向への回動に対し所定の減衰力を発
生させる。
【００２５】以上説明してきたように、この発明の実施
の形態１のロータリダンパでは、圧力発生機構部Ａの各
圧力室５ａ，５ｂ、６ａ，６ｂ側には高粘度オイルを充
填することで、シール部分に高い寸法精度を必要とする
ことなく洩れ量を少なくすることができるため、加工コ
ストを低く抑えつつ高い気密性を保つことができる。ま
た、一般にある隙間を流れる流体は、レイノルズ数が２
３００以下となると層流となり、レイノルズ数が２３０
０以上となると乱流となることが知られており、ある減
衰力発生手段で制限された流路において、同一の流速で
同一の絞り面積のもとでは、粘度が大きいほどレイノル
ズ数が小さくなる。
【００２６】よって、減衰力発生手段で制限された流路
が層流の時の流量Ｑと差圧ΔＰの関係は、下記式(2）の
ようになり、乱流の時の流量Ｑと差圧ΔＰの関係は下記
式(3) のようになる。
【００２７】 Ｑ＝ｂ・ｈ3 ／１２μＬ・ΔＰ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・(2)
【００２８】
【式１】 なお、Ｑは制限された流路を流れる流量、ΔＰは制限さ
れた流路の上流，下流の差圧、ｂは制限された流路断面
の幅、ｈは制限された流路断面の高さ、Ｌは制限された
流路断面の長さ、μはオイルの粘度、ｃｄは流量係数、
ｒはオイルの比重量である。
【００２９】減衰力発生手段で制限された流路が層流の
時、上記式(3) にはオイル粘度μの項があるため、流量
はオイルの粘度によって変化する。
【００３０】減衰力発生手段で制限された流路が乱流の
時、上記式(3) にはオイル粘度μの項がないため、流量
はオイルの粘度によって左右されない。
【００３１】以上のことから、減衰力発生機構部Ｂの流
路７側に、オイルのレイノルズ数が２３００以上となる
低粘度オイルを充填すると、減衰力発生手段で制限され
た流路が乱流絞りとなり、温度変化に対するオイルの粘
度の変化に対して、発生する減衰力が影響されないよう
にしたため、減衰力特性変化を小さくすることができる
という効果が得られる。
【００３２】また、減衰力発生機構部Ｂの流路７に、一
方方向への流体流通のみを制限的に許容することで所定
の減衰力を発生させる第１減衰バルブ８と、該第１減衰
バルブ８における流体流通方向とは逆方向への流体流通
のみを許容することで所定の減衰力を発生させる第２減
衰バルブ１０とを備えた構成としたことで、揺動ベーン
４ａ，４ｂの回動方向によって異なった減衰力を発生さ
せることができるようになるという効果が得られる。
【００３３】（発明の実施の形態２）図５は、本発明の
実施の形態２のロータリダンパの構成のうち、主に油圧
回路構成を説明するための概略図であり、この図に示す
ように、この発明の実施の形態２のロータリダンパは、
前記第１伝達機構部Ｃおよび第２伝達機構部Ｄの移動可
能な隔壁として、前記発明の実施の形態１における第１
ベローズ１２および第２ベローズ１３に代え、第１フリ
ーピストン４２および第２フリーピストン４３を用いる
と共に、前記第１減衰バルブ８よりも第２減衰バルブ１
０の発生減衰力特性の方が高くなるように構成されてい
る点で前記発明の実施の形態１とは相違し、その他の構
成は前記発明の実施の形態１とほぼ同様であるため、同
様の構成部分には同一の符号を付してその説明を省略
し、相違点についてのみ説明する。前記第１伝達機構部
Ｃは、図６の一部詳細概略図にその詳細を示すように、
前記圧力発生機構部Ａにおける第１圧力室５ａと低減衰
力側である第１減衰バルブ８を有する減衰力発生機構部
Ｂにおける流路７の一方の端部との間に介装された第１
フリーピストン（移動可能な隔壁）４２と、減衰力発生
機構部Ｂ側に配置された第１コイルスプリング（隔壁片
寄り補正手段）４４とで構成されていて、第１圧力室５
ａ側の高粘度オイルと第１回路部７ａ側流路７の低粘度
オイルの移動および流体圧力がこの第１フリーピストン
４２を介し、間接的に相互伝達可能に構成されている。
【００３４】前記第２伝達機構部Ｄは、図６の一部詳細
概略図にその詳細を示すように、前記圧力発生機構部Ａ
における第２圧力室６ａと高減衰力側である第２減衰バ
ルブ１０を有する減衰力発生機構部Ｂにおける流路７の
もう一方の端部との間に介装された第２フリーピストン
（移動可能な隔壁）４３と、第２圧力室６ａ側に配置さ
れた第２コイルスプリング（隔壁片寄り補正手段）４５
とで構成されていて、第２圧力室６ａ側の高粘度オイル
と第２回路部７ｂ側流路７の低粘度オイルの移動および
流体圧力がこの第２フリーピストン４３を介し、間接的
に相互伝達可能に構成されている。
【００３５】次に、前記第１伝達機構部Ｃおよび第２伝
達機構部Ｄの具体的構造詳細を、図７および図８の縦断
面図に基づいて説明する。なお、図７は図３における第
１伝達機構部Ｃ側を切断するIV−IV線における縦断断面
図、図８は、第２伝達機構部Ｄ部分の縦断断面図であ
る。
【００３６】まず、前記第１伝達機構部Ｃを示す図７に
おいて、前記貫通穴１ｂの下端部側には、該貫通穴１ｂ
をシリンダとして前記第１フリーピストン４２が摺動自
在に収容され、この第１フリーピストン４２により、貫
通穴１ｂ内が上下方向に区画され、この第１フリーピス
トン４２の上部側には低粘度オイルが充填され、下部側
には高粘度オイルが充填されている。そして、低粘度オ
イルが充填された上部側には第１フリーピストン４２を
定常位置に戻す前記第１コイルスプリング４４が収容さ
れている。
【００３７】次に、前記第２伝達機構部Ｄを示す図８に
おいて、前記貫通穴１ｃの下端部側には、該貫通穴１ｃ
をシリンダとして前記第２フリーピストン４３が摺動自
在に収容され、この第２フリーピストン４３により、貫
通穴１ｃ内が上下方向に区画され、この第２フリーピス
トン４３の上部側には低粘度オイルが充填され、下部側
には高粘度オイルが充填されている。そして、高粘度オ
イルが充填された下部側には第２フリーピストン４３を
定常位置に戻す前記第２コイルスプリング４５が収容さ
れている。
【００３８】次に、この発明の実施の形態２の作用を、
図６の一部詳細概略図に基づいて説明する。
【００３９】この発明の実施の形態２のロータリダンパ
では、前述のように、第１減衰バルブ８よりも第２減衰
バルブ１０の発生減衰力特性の方が高くなるように設定
されていて、揺動ベーン４ａ、４ｂの回動方向によって
減衰力特性に差異が生じる構造となっている関係上、第
１圧力室５ａ、５ｂ側から第２圧力室６ａ、６ｂ側への
高粘度オイルの洩れ量よりも、第２圧力室６ａ、６ｂ側
から第１圧力室５ａ、５ｂ側へ高粘度オイルの洩れ量が
多くなり、従って、揺動ベーン４ａ、４ｂの回動が繰り
返されると、しだいに、第１圧力室５ａ、５ｂ側と第２
圧力室６ａ、６ｂ側の高粘度オイルの量に差が生じ、こ
れにより、図６に示すように、揺動ベーン４ａ、４ｂが
揺動中心位置で、第１フリーピストン４２および第２フ
リーピストン４３が、それぞれ点線で示す定常位置か
ら、実線で示す方向に片寄った状態となってしまう。
【００４０】ところが、この発明の実施の形態２では、
揺動ベーン４ａ、４ｂが揺動中心位置にある時に、片寄
った方向側にそれぞれ配置された第１コイルスプリング
４４および第２コイルスプリング４５の圧縮による反発
力で、第１フリーピストン４２および第２フリーピスト
ン４３が、それぞれ点線で示す定常位置に押し戻される
方向の力が作用し、これにより、第１圧力室５ａ、５ｂ
と第２圧力室６ａ、６ｂとの間に差圧が発生するため、
第１圧力室５ａ、５ｂ側から第２圧力室６ａ、６ｂ側へ
の高粘度オイルの洩れが発生し、これにより、第１圧力
室５ａ、５ｂ側と第２圧力室６ａ、６ｂ側の高粘度オイ
ルの量の差が徐々に解消され、第１フリーピストン４２
および第２フリーピストン４３を点線で示す定常位置に
戻すことができる。
【００４１】以上詳細に説明したように、この発明の実
施の形態２のロータリダンパでは、第１フリーピストン
４２および第２フリーピストン４３が一方に片寄って揺
動ベーン４ａ、４ｂの回動がロックされるといった不具
合の発生を防止することができるようになるという効果
が得られる。
【００４２】また、コイルスプリングは第１フリーピス
トン４２および第２フリーピストン４３の片方にそれぞ
れ設けるだけであるため、コストアップを低く抑えるこ
とができる。
【００４３】また、隔壁をフリーピストン４２、４３で
構成したことで、ベローズやダイヤフラムと違い、フリ
ーピストン自体の変形がないので耐久性を向上すること
ができる。
【００４４】（発明の実施の形態３）次に、図９は、本
発明の実施の形態３のロータリダンパの構成のうち、主
に油圧回路を説明するための概略図である。この図に示
すように、この発明の実施の形態３のロータリダンパで
は、圧力発生機構部Ａの第１、第２両圧力室５ａ，５
ｂ、６ａ，６ｂ側に充填する流体として、流動可能な固
体の粒子を用いた例を示すものであり、その他の構成は
前記発明の実施の形態１とほぼ同様である。
【００４５】この発明の実施形態３では、流動可能な固
体の粒子自体がケーシングと揺動ベーンの隙間より大き
くできるので、洩れ量をほぼゼロとすることができる。
【００４６】以上、発明の実施の形態について説明して
きたが具体的な構成は前記発明の実施の形態に限られる
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変
更等があっても本発明に含まれる。
【００４７】例えば、発明の実施の形態１，２のベロー
ズは、弾性部材で構成してもよいが、金属ベローズとす
ることによって耐久性を向上することができる。
【００４８】また、隔壁をダイヤフラムで構成してもよ
く、この場合、複雑な形状に形成する必要がないのでベ
ローズに比べ安価とすることができる。
【００４９】
【発明の効果】以上説明してきたように本発明請求項１
記載の車両懸架装置では、上述のように、ケーシング内
に該ケーシング側に固定された固定ベーンと回動自在な
揺動ベーンとを有し前記固定ベーンと揺動ベーンとの間
に該揺動ベーンの回動により内圧が反比例的に変化する
２つの圧力室を区画形成し、該両圧力室内には流体が充
填された圧力発生機構部と、流体が充填された流路の途
中に該流路における少なくとも一方方向への流体流通を
制限することで減衰力を発生させる減衰力発生手段が介
装された減衰力発生機構部と、前記圧力発生機構部にお
ける一方の圧力室と減衰力発生機構部における流路の一
方の端部との間に介装されていて移動可能な隔壁を介し
て流体の移動および流体圧力を伝達可能な第１伝達機構
部と、前記圧力発生機構部におけるもう一方の圧力室と
減衰力発生機構部における流路のもう一方の端部との間
に介装されていて移動可能な隔壁を介して流体の移動お
よび流体圧力を伝達可能な第２伝達機構部と、を備えた
構成としたことで、圧力発生機構部の各圧力室側と、減
衰力発生機構部の流路側とでそれぞれ異なった種類の流
体を充填することができる。従って、圧力発生機構部の
各圧力室側には高粘度オイルを充填することで、シール
部分に高い寸法精度を必要とすることなく洩れ量を少な
くすることができるため、加工コストを低く抑えつつ高
い気密性と保つことができるという効果が得られる。
【００５０】また、減衰力発生機構部の流路側には低粘
度オイルを充填することにより、減衰力発生手段で制限
された流路が乱流絞りとなり、温度変化に対するオイル
粘度の変化に対して発生する減衰力が影響されないよう
にしたため、減衰力特性変化を小さくすることができる
という効果が得られる。
【００５１】請求項８記載のロータリダンパでは、隔壁
の片寄りを補正する隔壁片寄り補正手段を備えたこと
で、揺動ベーンの回動方向によって減衰力特性に差異が
生じ、両圧力室相互間で流体の洩れが発生した場合にお
いても、隔壁の片寄りが常に補正されるもので、これに
より、隔壁が一方に片寄って揺動ベーンの回動がロック
されるといった不具合の発生を防止することができるよ
うになるという効果が得られる。請求項１０記載のロー
タリダンパでは、弾性体を隔壁の両側に配置させたこと
で、どちらの圧力室側からの流体の洩れに対しても、隔
壁の片寄りを常に補正することができるようになる。請
求項１２記載のロータリダンパでは、第１減衰力発生手
段と第２減衰力発生手段のうち発生減衰力特性の低い方
と圧力発生機構部との間の流路に介装された隔壁におけ
る減衰力発生機構部側、および、発生減衰力特性の高い
方と圧力発生機構部との間の流路に介装された隔壁にお
ける圧力発生機構部側にそれぞれ弾性体を配置させた構
成としたことで、２つの弾性体のみで、安価に隔壁の片
寄りを補正することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１のロータリダンパの構成
のうち、主に油圧回路構成を説明するための概略図であ
る。
【図２】本発明の実施の形態１のロータリダンパにおけ
る内部組み付け部材を省略したケーシングの分解図であ
る。
【図３】図２におけるＹ方向矢視図である。
【図４】図３のIV−IV線における縦断断面図である。
【図５】本発明の実施の形態２のロータリダンパの構成
のうち、主に油圧回路構成を説明するための概略図であ
る。
【図６】本発明の実施の形態２のロータリダンパの構成
のうち、主に油圧回路および作用を説明するための一部
詳細概略図である。
【図７】本発明の実施の形態２のロータリダンパの構成
のうち、第１伝達機構部側を切断する図３のIV−IV線に
おける縦断断面図である。
【図８】本発明の実施の形態２のロータリダンパの構成
のうち、第２伝達機構部分の縦断断面図である。
【図９】本発明の実施の形態３のロータリダンパに構成
のうち、主に油圧回路構成を説明するための概略図であ
る。
【符号の説明】
Ａ 圧力発生機構部 Ｂ 減衰力発生機構部 Ｃ 第１伝達機構部 Ｄ 第２伝達機構部 １ ケーシング ２ａ 固定ベーン ２ｂ 固定ベーン ４ａ 揺動ベーン ４ｂ 揺動ベーン ５ａ 第１圧力室 ５ｂ 第１圧力室 ６ａ 第２圧力室 ６ｂ 第２圧力室 ７ 流路 ８ 第１減衰バルブ（第１減衰力発生手段） １０ 第２減衰バルブ（第２減衰力発生手段） １２ 第１ベローズ（隔壁） １３ 第２ベローズ（隔壁） ４２ 第１フリーピストン（隔壁） ４３ 第２フリーピストン（隔壁）

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ケーシング内に該ケーシング側に固定され
    た固定ベーンと回動自在な揺動ベーンとを有し前記固定
    ベーンと揺動ベーンとの間に該揺動ベーンの回動により
    一方の体積が増加した時には他方が減少する少なくとも
    一対の圧力室を区画形成し、該両圧力室内には流体が充
    填された圧力発生機構部と、 流体が充填された流路の途中に該流路における少なくと
    も一方方向への流体流通を制限することで減衰力を発生
    させる減衰力発生手段が介装された減衰力発生機構部
    と、 前記圧力発生機構部における一方の圧力室と減衰力発生
    機構部における流路の一方の端部との間に介装されてい
    て移動可能な隔壁を介して流体の移動および流体圧力を
    伝達可能な第１伝達機構部と、 前記圧力発生機構部におけるもう一方の圧力室と減衰力
    発生機構部における流路のもう一方の端部との間に介装
    されていて移動可能な隔壁を介して流体の移動および流
    体圧力を伝達可能な第２伝達機構部と、を備え、 前記圧力発生機構部の両圧力室側に充填する流体とし
    て、少なくとも減衰力発生機構部の流路側に充填する流
    体より高粘度の流体を用いたことを特徴とするロータリ
    ダンパ。
  2. 【請求項２】前記圧力発生機構部の両圧力室側に充填す
    る流体として、流動可能な固体の粒子を用いたことを特
    徴とする請求項１に記載のロータリダンパ。
  3. 【請求項３】前記隔壁として、ダイヤフラムを用いたこ
    とを特徴とする請求項１または２に記載のロータリダン
    パ。
  4. 【請求項４】前記隔壁として、フリーピストンを用いた
    ことを特徴とする請求項１または２に記載のロータリダ
    ンパ。
  5. 【請求項５】前記隔壁として、ベローズを用いたことを
    特徴とする請求項１または２に記載のロータリダンパ。
  6. 【請求項６】前記減衰力発生機構部の流路側に、温度変
    化による流体の体積補償を行う体積補償機構部を設けた
    ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のロー
    タリダンパ。
  7. 【請求項７】前記減衰力発生機構部が、流体が充填され
    た流路の途中に該流路における一方方向への流体流通の
    みを制限的に許容することで所定の減衰力を発生させる
    第１減衰力発生手段と該第１減衰力発生手段と並列に設
    けられていて前記第１減衰力発生手段における流体の許
    容流通方向とは逆方向への流体流通のみを許容する第１
    チェック弁とが介装された第１回路部、および、前記第
    １減衰力発生手段における流体の許容流通方向とは逆方
    向への流体流通のみを制限的に許容することで所定の減
    衰力を発生させる第２減衰力発生手段と該第２減衰力発
    生手段と並列に設けられていて前記第２減衰力発生手段
    における流体の許容流通方向とは逆方向の流体流通のみ
    を許容する第２チェック弁とが介装された第２回路部が
    直列に設けられていることを特徴とする請求項１〜６の
    いずれかに記載のロータリダンパ。
  8. 【請求項８】前記隔壁の片寄りを補正する隔壁片寄り補
    正手段を備えたことを特徴とする請求項１〜７のいずれ
    かに記載のロータリダンパ。
  9. 【請求項９】前記隔壁片寄り補正手段が、片寄った前記
    隔壁を定常位置に戻すように配置された弾性体で構成さ
    れていることを特徴とする請求項８に記載のロータリダ
    ンパ。
  10. 【請求項１０】前記弾性体は、前記隔壁の両側に配置さ
    れていることを特徴とする請求項８または９に記載のロ
    ータリダンパ。
  11. 【請求項１１】前記減衰力発生機構部における第１減衰
    力発生手段と第２減衰力発生手段の発生減衰力特性を異
    にしていることを特徴とする請求項７〜１０のいずれか
    に記載のロータリダンパ。
  12. 【請求項１２】前記第１減衰力発生手段と第２減衰力発
    生手段のうち発生減衰力特性の低い方と圧力発生機構部
    との間の流路に介装された隔壁における減衰力発生機構
    部側、および、発生減衰力特性の高い方と圧力発生機構
    部との間の流路に介装された隔壁における圧力発生機構
    部側にそれぞれ前記弾性体を配置させたことを特徴とす
    る請求項１１に記載のロータリダンパ。
JP9233476A 1997-05-12 1997-08-29 ロータリダンパ Pending JPH1130262A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9233476A JPH1130262A (ja) 1997-05-12 1997-08-29 ロータリダンパ
PCT/JP1998/002056 WO2004102033A1 (ja) 1997-05-12 1998-05-11 ロータリダンパ
US09/202,565 US6098765A (en) 1997-05-12 1998-05-11 Rotary damper

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9-120714 1997-05-12
JP12071497 1997-05-12
JP9233476A JPH1130262A (ja) 1997-05-12 1997-08-29 ロータリダンパ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH1130262A true JPH1130262A (ja) 1999-02-02

Family

ID=26458241

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9233476A Pending JPH1130262A (ja) 1997-05-12 1997-08-29 ロータリダンパ

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6098765A (ja)
JP (1) JPH1130262A (ja)
WO (1) WO2004102033A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1630449A1 (en) 2004-08-30 2006-03-01 Showa Corporation Shock absorber
KR100767326B1 (ko) * 2001-12-28 2007-10-17 현대중공업 주식회사 회전형 점성 댐퍼

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6240735B1 (en) * 2000-02-18 2001-06-05 Robertshaw Controls Company Rotary damper assembly
US6491289B1 (en) * 2000-11-14 2002-12-10 Elyakim Schaap Oleo-pneumatic shock absorbing system
US6622830B2 (en) 2001-03-06 2003-09-23 Michael L. Oliver Rotary damper
US6536565B2 (en) 2001-03-06 2003-03-25 Delphi Technologies, Inc. Rotary damper
US6755287B2 (en) * 2002-11-22 2004-06-29 Honeywell International Inc. Rotary shear damper
DE102004026043B3 (de) * 2004-05-27 2005-12-15 Zf Friedrichshafen Ag Drehschwingungsdämpfer
US20080284193A1 (en) * 2007-05-16 2008-11-20 Z F Group North American Operations, Inc. Tailgate dampener
US8745820B2 (en) 2011-09-30 2014-06-10 Itt Manufacturing Enterprises Llc Rotary hinge with adjustable damping assembly
DE102017215526B3 (de) * 2017-09-05 2019-03-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Schaltbare Stabilisatoranordnung eines Fahrzeuges
EP3670959B1 (en) 2018-12-19 2023-04-05 Claverham Limited Rotary damper, actuator and method of damping rotary motion

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2028164A (en) * 1933-07-10 1936-01-21 Houde Eng Corp Hydraulic shock absorber
US2678115A (en) * 1952-07-03 1954-05-11 Loe Oliver Paul De Shock absorber
JPH0396727A (ja) * 1989-09-08 1991-04-22 Kayaba Ind Co Ltd ロータリダンパ
EP0524607A1 (en) * 1991-07-22 1993-01-27 Toyoda Koki Kabushiki Kaisha Rotary shock absorber
JP3626260B2 (ja) * 1995-08-31 2005-03-02 カヤバ工業株式会社 ロータリダンパ
JP3642356B2 (ja) * 1995-09-29 2005-04-27 カヤバ工業株式会社 ロータリダンパ
US5810129A (en) * 1995-10-19 1998-09-22 Kayaba Kogyo Kabushiki Kaisha Rotary damper

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100767326B1 (ko) * 2001-12-28 2007-10-17 현대중공업 주식회사 회전형 점성 댐퍼
EP1630449A1 (en) 2004-08-30 2006-03-01 Showa Corporation Shock absorber

Also Published As

Publication number Publication date
WO2004102033A1 (ja) 2004-11-25
US6098765A (en) 2000-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH1130262A (ja) ロータリダンパ
KR0184044B1 (ko) 감쇠력 조절형 유압 댐퍼
EP2503180A2 (en) Rotary damper
JP2013181640A (ja) ロータリダンパ
US6536565B2 (en) Rotary damper
US7048098B1 (en) Toroidal rotary damper apparatus
US20070273075A1 (en) Fluid-elastomeric damper assembly including internal pumping mechanism
JP2014194259A (ja) 緩衝器
JPH09264363A (ja) ロータリダンパ
JP2715368B2 (ja) トルク伝達カップリング
JP5831833B2 (ja) ロータリダンパ
JP6949442B2 (ja) 回転慣性質量ダンパ
JPH11315871A (ja) ロータリダンパ
JP2012197863A (ja) ロータリダンパ
JP2013181642A (ja) ロータリダンパ
US20220373003A1 (en) Differential hydraulic buffer
JP2001200881A (ja) 減衰装置
JP3642356B2 (ja) ロータリダンパ
JP2006064159A (ja) 緩衝器
JP3027239B2 (ja) ロータリダンパ
JPH03219131A (ja) ロータリーダンパー
JP3084674B2 (ja) ロータリダンパ
JP2000009169A (ja) 車両用ダンパ
US20240068538A1 (en) High temperature fluid isolator with large dynamic displacement capability
JP2000027918A (ja) 液圧緩衝器