ITMI991961A1 - Trasportatore a spintori ribaltabili a riposizionamento automatico - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell’invenzione industriale

La presente invenzione si riferisce ad un trasportatore a spintori ribaltabili a riposizionamento automatico.

Attualmente sono usati innumerevoli tipi di trasportatori a spintori per lo spostamento di prodotti lungo percorsi di macchine o presso successive stazioni di trattamento.

Questi trasportatori, proprio per la loro natura, presentano spintori disposti lungo la loro estensione che si impegnano sul prodotto o prodotti da spostare e lo spostano nella successiva posizione operativa. La necessità di avere uno spostamento sicuro in generale prevede che ciascuno spintore o più genericamente gli spintori che sono previsti lungo il trasportatore siano abbastanza rigidi così da svolgere con certezza il compito loro affidato.

Ad esempio, in un trasportatore a catena vengono previsti uno o più spintori, vincolati alla catena ad intervalli preselezionati così da impegnarsi su un prodotto che è disposto su.un piano di scorrimento e che deve essere traslato da una prima posizione ad una seconda posizione.

Qualora uno di questi spintori lungo il suo percorso venisse ad interferire con un oggetto non previsto o con una mano o altra parte del corpo di un addetto al lavoro si determinerebbe un urto. Questo urto potrebbe portare o ad una rottura oppure ad un danneggiamento sia dell''elemento spintore che di ciò che è andato ad interferire con esso. La situazione di interferenza potrebbe addirittura portare al ferimento dell'addetto alla macchina.

Questa situazione viene facilmente risolta realizzando uno spintore di tipo cedevole che ha un posizionamento operativo abbattibile, quando soggetto ad una forza esterna. Peraltro, quando lo spintore si è disposto in posizione abbattuta, dopo aver urtato con l'ostacolo, si presenta il problema del suo riposizionamento operativo che deve essere attuato dall'operatore addetto al trasportatore o alla macchina.

Tutto ciò comporta perdite di' tempo ed una grande attenzione da parte dell'operatore che deve tenere sotto controllo le posizioni di tutti gli spintori, ridisponendo in posizione operativa quelli che hanno ceduto per qualche causa.

Si comprende quindi quali siano i problemi associati ad un trasportatore con spintori siffatti.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare un trasportatore a spintori ribaltabili in caso di impatto accidentale di uno di essi contro un ostacolo imprevisto, quale un elemento esterno o contro parte del corpo di un operatore, che sia in grado, una volta subito l'impatto, di ridisporsi senza intervento esterno in posizione di lavoro.

Altro scopo è quello di avere un trasportatore a spintori ribaltabili che sia facilmente e rapidamente adattabile a varie misure di prodotti da spingere.

Ancora un altro scopo è quello di avere un trasportatore a spintori ribaltabili che sia adattabile rapidamente in funzione del peso e dell'ingombro dei prodotti trattati.

Questi ed altri scopi secondo .l'invenzione sono raggiunti realizzando un trasportatore a spintori ribaltabili a riposizionamento automatico secondo la rivendicazione 1.

Ulteriori caratteristiche del trasportatore sono evidenti anche dalle rivendicazioni successive.

Le caratteristiche ed i ’ vantaggi di un trasportatore a spintori ribaltabili a riposizionamento automatico secondo la presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione seguente, esemplificativa e non limitativa, riferita ai disegni schematici allegati nei quali:

la figura 1 è una vista in alzata laterale, parzialmente in sezione, di un tratto di un trasportatore a spintori secondo la presente invenzione,

la figura 2 è una vista ingrandita di un elemento spintore in posizione agganciata di lavoro, parzialmente in sezione,

la figura 3 è una pianta del particolare di figura 2,

la figura 4 una vista ingrandita di un elemento spintore in posizione di ritorno in impegno di lavoro,

la figura 5 una vista maggiormente ingrandita di un elemento spintore in posizione di lavoro,

le figure 6, 7 e 8 sono viste in alzata di varianti di elementi spintori applicabili alla catena del trasportatore.

Con riferimento alle figure,' è nastrata una forma di realizzazione di un trasportatore a spintori ribaltabili a riposizionamento automatico, indicato complessivamente con 11.

Il trasportatore 11 viene disposto in corrispondenza di un piano di scorrimento 12 per prodotti 13, indicati a tratto e punto, che devono essere avanzati verso una stazione di trattamento od un punto successivo di una apparecchiatura. Un tipico esempio è quello di un trasportatore di riviste, giornali o simili che devono essere confezionati entro una pellicola di materiale plastico od entro un involucro cartaceo.

Il trasportatore 11 comprende un elemento di trascinamento 14, di tipo continuo avvolto ad anello appiattito, quale una catena a rulli articolata nell'esempio descritto, a cui sono vincolabili in corrispondenza di interspazi prescelti gruppi spintori complessivamente indicati con 15. In questo esempio ciascun gruppo spintore 15 è costituito da un elemento portante 16, vincolato alla catena 14, tramite un perno 17, e da un elemento·spintore vero e proprio indicato con 25 in figura 1 e sporgente dal piano di scorrimento 12 almeno lungo il tratto di catena superiore.

La catena 14 è una catena a tre,, file e l'elemento portante 16 è inserito in corrispondenza di una cavità indicata 18 ed individuata asportando una porzione della fila centrale della catena costituente la catena a tre file 14.

L'elemento portante 16 inoltre è vincolato ad una estremità di un puntone o leva articolato 19 tramite un ulteriore perno 20 tenendo conto che il puntone 19 è a sua volta vincolato all'altra estremità alla catena mediante ancora un ulteriore perno 21. Questo perno 21 passa attraverso le maglie della catena e blocca alla traslazione, lasciandola libera di oscillare, la estremità della catena nella cavità 18. Si può rilevare che sia il perno 20 che il perno 21 sono collocati entro bussole 22 incorporate nelle due catene laterali della catena tripla 14. La lunghezza e la collocazione del puntone 19 è tale da mantenere l'elemento portante 16 in posizione verticale lungo il tratto superiore del percorso della catena; inoltre i due perni 20 e 21 sono disposti ad una distanza tale da consentire la rotazione del puntone articolato 19 vincolato alla catena anche in corrispondenza di due ruote dentate 23 collocate alle estremità opposte del percorso della catena che si impegnano sulle file esterne della catena tripla. Il puntone 19' viene, montato sulla catena in modo da non interferire con un albero 24, recante le ruote dentate 23 distanziate.

L'elemento portante 16 funge da carrello per l'elemento spintore vero e proprio 25 e comprendente una base 26 di posizionamento ed una leva sagomata 27 oscillabile rispetto alla base 26 mediante un perno interposto 28.

La base 26 può essere facilmente e rapidamente vincolata all'elemento portante 16 mediante una vite 29 che funge da elemento di fissaggio liberamente amovibile. La leva sagomata 27, che come detto è imperniata centralmente, da un lato è dotata di una superficie piana 30, fungente da superficie di spinta dei prodotti 13, posteriormente alla quale sono ricavate due appendici 31 sporgenti in senso opposto che agiscono da elementi a camma contro la catena 14 durante la fase di ripristino operativo del gruppo spintore 15. In effetti le appendici 31 realizzano elementi di impegno con la catena continua 14 in corrispondenza della zona delle pulegge 23 di estremità così da riportare automaticamente la leva sagomata 27, oscillata ed abbattuta, in posizione operativa inserendo di nuovo gli elementi di impegno elastico (34, 37, 38) tra l'elemento portante 16 e la leva sagomata 27.

Dall'altro lato la leva 27 è realizzata quale elemento scatolare 32 entro cui è inserita un'asta 33 che è vincolata ad un piattello 40 portante un rullo 34. L'asta 33 è guidata e traslabile di posizione entro un foro passante 41 ricavato in un grano 36. Il grano 36 si colloca entro una sede filettata 35 dell'elemento scatolare 32. La sede 35 si restringe nella zona centrale dell'elemento scatolare ove è disposta una molla 37 che agisce tra il piattello 40 ed il grano 36 e tende a spingere verso l'esterno il rullo 34. Il piattello 40, a riposo caricato dalla molla 37, si dispone contro una battuta 42 ricavata nella parte centrale della sede 35.

L'elemento portante 16, nella sua parte inferiore ove è prevista la collocazione del perno 20, è dotato anche di una incavatura 38 atta a ricevere il rullo 34. Tale incavatura 38 è ricavata con una superficie inferiore inclinata sulla quale si impegna il rullo 34 con compressione della molla 37 così che la leva sagomata 27 dell'elemento spintore è stabilmente trattenuta in posizione. Si realizzano così elementi di impegno elastico 34, 37, 38 tra l'elemento portante 16 e la leva sagomata 27 che mantengono la leva sagomata 27 in posizione di spinta contro una forza predeterminata ó selezionata, cedendo al superamento di una forza maggiore opposta generata da un ostacolo od altro.

Tale impegno, regolabile tramite il grano 36 e funzione del carico applicabile mediante la molla 37, è vinto allorquando un ostacolo imprevisto viene urtato dalla superficie 30 della leva 27. L'ostacolo infatti, vincendo la forza elastica della molla 37, determina lo scorrimento del rullo 34 sulla superficie inferiore inclinata dell'incavatura 38 con fuoriuscita dello stesso dall'incavatura e ribaltamento della leva 27 secondo la freccia 39 attorno al perno 28.

L'avanzamento ulteriore della catena 14 porta la leva 27 nella porzione di trasportatore ove sono previste le ruote dentate 23, ovvero in corrispondenza della curva di inversione della catena. La presenza del puntone articolato 19 mantiene l'elemento portante 16 in posizione quasi verticale ed in tal modo le due appendici 31 interagiscono sulle maglie della catena determinando la rotazione dell'intero puntone 19. Le figure 1 e 4 mostrano come, continuando la rotazione della catena sopra le ruote dentate 23, le appendici 31 continuano il loro impegno sulle maglie della catena e via via inseriscono il rullo 34 nell'incavatura 38 3⁄4ino alla posizione stabile e definitiva.

La presenza del puntone 19, vincolato in modo articolato sia alla catena 14 che all'elemento portante 16, è garante del fatto che la leva 27 del gruppo spintore 15 si ridisponga nel ramo superiore della catena perpendicolarmente al piano di scorrimento 12, quando fuoriesce da esso.

Se per qualche problema imprevedibile, la leva 27 non dovesse essere stata risollevata in posizione operativa, poiché fuoriesce un poco dal piano di scorrimento, quando passa in corrispondenza della zona di alimentazione dei prodotti 13, passa sotto agli stessi, sollevandoli. Si può allora prevedere un sensore, non mostrato, che rileva tale sollevamento del prodotto ed inserisce un allarme affinché si possa intervenire per il ripristino funzionale corretto dell'intero trasportatore.

Si noti inoltre, come vantaggiosamente, l'elemento spintore vero e proprio sia realizzabile in diverse altezze sia nella forma indicata con 25 in figura 6, sia in una forma di altezza maggiore indicata con 125 in figura 7. L'importante è che le appendici 31 siano sempre fatte in modo da realizzare il ribaltamento in posizione operativa della leva sagomata 27 nelle sue varie dimensióni.

La figura 8 mostra poi come vantaggiosamente sull'elemento portante 16 di un trasportatore a spintori ribaltabili secondo la presente invenzione possa essere montato anche uno spintore fisso 225 tramite la vite 29 grazie alla presenza di una parte inferiore sagomata a base di posizionamento 226.

Anche in questo caso gli spintori fissi 225 possono essere realizzati in varie altezze in funzione delle esigenze e sono particolarmente adatti per l'avanzamento di prodotti aventi un peso ed un ingombro rilevante.

E' evidente che i gruppi spintori 15 recanti sia gli elementi spintori ribaltabili 25, 225 che gli elementi spintori fissi 225 possono essere disposti sulla catena od elemento di trascinamento continuo ad intervalli prescelti e variabili a piacere.

Claims (13)

1. RIVENDICAZIONI 1. Trasportatore a spintori ribaltabili a riposizionamento automatico disposto in corrispondenza di un piano di scorrimento (12) per prodotti (13) che devono essere avanzati comprendente un elemento di trascinamento continuo avvolto ad anello appiattito (14), a cui sono vincolabili in corrispondenza di interspazi prescelti gruppi spintori (15), caratterizzato dal fatto che ciascun gruppo spintore (15) è costituito da un elemento portante (16), vincolato a detto elemento di trascinamento continuo (14), tramite un perno (17), e da un elemento spintore vero e proprio ribaltabile (25, 125) comprendente una base (26) ed una leva sagomata (27) oscillabile (in 28) rispetto a detta base (26), essendo previsti elementi di impegno elastico (34, 37, 38) tra detto elemento portante (16) e detta leva sagomata (27) che mantengono detta leva sagomata (27) in posizione di spinta contro una forza predeterminata, cedendo al superamento di una forza maggiore opposta, essendo inoltre previsti su detta leva (27) elementi di impegno (31) con detto elemento di trascinamento continuo (14) in corrispondenza di pulegge (23) di estremità che riportano automaticamente detta leva sagomata (27) oscillata ed abbattuta in posizione operativa inserendo di nuovo detti elementi di impegno elastico (34, 37, 38) tra detto elemento portante (16) e detta leva sagomata (27).
2. 2. Trasportatore a spintori secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto elemento di trascinamento continuo è costituito da una catena (14).
3. 3. Trasportatore a spintori secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto elemento di trascinamento continuo è costituito da una catena (14) a più file.
4. 4. Trasportatore a spintori secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto elemento portante (16) è vincolato in modo articolato a detto elemento di trascinamento continuo (14) tramite un puntone (19) interposto che ne mantiene la sua disposizione perpendicolare a detto piano di scorrimento (12) e collabora al ripristino in fase operativa di detti elementi di impegno elastico (34, 37, 38).
5. 5. Trasportatore a spintori secondo la rivendicazione 1 o 4, caratterizzato dal fatto che detti elementi di impegno sono appendici (31) disposte posteriormente a detta leva sagomata (27) e sono atti ad impegnarsi su detto elemento di trascinamento continuo (14).
6. 6. Trasportatore a spintori secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti elementi di impegno elastico comprendono da un lato almeno una molla (37) inserita in una porzione scatolare (32) di detta leva (27) e recante un rullo (34) impegnabile entro una incavatura (38) ricavata in detto elemento portante (16).
7. 7. Trasportatore a spintori secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che detta incavatura (38) prevede una superficie inferiore inclinata sulla quale si impegna detto rullo (34).
8. 8. Trasportatore a spintori secondo la rivendicazione 6,- caratterizzato dal fatto che a detta molla (37) è associabile un elemento di regolazione (36).
9. 9. Trasportatore a spintori secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto elemento spintore ribaltabile (25, 125) di ciascun gruppo spintore (15) è liberamente ‘amovibile (in 29) da detto elemento portante (16).
10. 10. Trasportatore a spihtori secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che detto elemento spintore ribaltabile (25, 125) è liberamente amovibile da detto elemento portante (16) tramite una vite di fissaggio (29) che si avvita entro da detto elemento portante (16).
11. 11. Trasportatore a spintori secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto elemento portante (16) può anche portare, tramite un elemento di fissaggio (29), un elemento spintore fisso (225).
12. 12. Trasportatore a spintori secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che ciascuno di detti gruppi spintori (15) è disposto su detto elemento di trascinamento contìnuo (14) ad intervalli prescelti e variabili a piacere.
13. 13. Trasportatore a spintori ribaltabili a riposizionamento automatico essenzialmente come descritto in precedenza e come illustrato nei disegni allegati.