CN113104508B - 一种包装机械的送料装置 - Google Patents

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Abstract

一种包装机械的送料装置，包括工作台、链条、链轮、推料杆，所述链轮安装在工作台上，链轮包括主动轮、从动轮，链轮水平设置，链条绕各链轮后连成闭合环，在链条非与链轮啮合的部位下方设置有托板；所述推料杆安装在链条上，在链条上均匀分布。本发明可大幅提高送料装置的工作效率，从而提高包装机械的生产效率，送料平稳，不会损伤待包装料的质量，保证包装质量，可十分方便地调节推料杆相对定位块的距离，以适应不同长度的待包装料，大幅降低生产成本。

Description

一种包装机械的送料装置
技术领域
本发明涉及一种包装机械，特别是包装机械的送料装置。
背景技术
随着社会的发展，人们生活水平的提高，人们对产品品质的要求越亚越高，好的产品包装，有益于提高人们对产品品质的评价。同时，随着科技的发展，自动化水平越来越高，生产效率也越来越高，更高的自动化水平和生产效率有益于降低生产成本，只有品质高、成本更低的产品才能在激烈的市场竞脱颖而出。在食品生产领域，包装一直深受重视，已从大包装发展到单个小产品的小包装，由于数量巨大，包装机械的生产效率至关重要。现在的包装机械，普遍采用的是传送带输送，到达设定位置后再由推杆送到包装工位进行包装作业，由于推杆的往复运动存在复位空行程，制约了生产效率的进一步提高。
发明内容
本发明旨在提供一种包装机械的送料装置，没有推杆的往复运动，规避了复位空行程，提高送料装置的工作效率，从而提高包装机械的生产效率。
本发明的工作方案为：一种包装机械的送料装置，包括工作台、链条、链轮、推料杆，所述链轮安装在工作台上，链轮包括主动轮、从动轮，链轮水平设置，链条绕各链轮后连成闭合环，在链条非与链轮啮合的部位下方设置有托板；所述推料杆安装在链条上，在链条上均匀分布。
进一步的，所述从动轮中有张紧轮，张紧轮安装在张紧机构上，所述张紧机构包括底座、导杆、安装板、弹簧，底座安装在工作台上，导杆固定连接在底座上，安装板上有通孔活动地连接在导杆上，弹簧安装在导杆上，弹簧一端与底座连接，另一端与安装板连接，张紧轮固定在安装板上。
进一步的，所述工作台包括上工作台和下工作台，上工作台和下工作台通过相互配合的纵向导轨活动地连接，上工作台底面安装有纵向齿条，下工作台上有与齿条配合的齿轮，齿轮安装在轴上，轴通过轴承安装在下工作台上，轴的一端安装有手轮。
优选的，所述主动轮、从动轮、托板安装在上工作台上。主动轮也可以用饲服电机驱动。使用饲服电机时，饲服电机安装在上工作台上。
优选的，所述上工作台有缺口，所述主动轮、张紧机构、相邻张紧机构的从动轮B穿过缺口安装在下工作台上，其余从动轮安装在上工作台上，主动轮与包装机动力***相连接。
进一步的，所述主动轮、紧邻主动轮的从动轮A，从动轮B，紧邻从动轮B的从动轮C在同一纵向直线上。
进一步的，所述下工作台上安装有定位块，定位块安装在待包装料运动通道的端头，所述定位块上开有通孔，通孔一端朝向待包装料，另一端连接真空管。
进一步的，所述托板上有凹槽，链条销轴的下端位于凹槽中，凹槽中有润滑油。
优选的，托板为聚四氟乙烯或尼龙板。
进一步的，所述推料杆上有软塑料或泡沫套。
进一步的，所述软塑料或泡沫套前端有一段软塑料或泡沫杆。
进一步的，所述推料杆包括前杆、后杆、铰链、复位弹簧，前杆和后杆通过铰链连接，复位弹簧安装在铰链上。
进一步的，所述推料杆活动地连接在第一链条销轴上，推料杆的延长段通过销轴与连杆活动地连接，连杆的另一端与第二链条销轴活动地连接。
本发明可大幅提高送料装置的工作效率，提高包装机械的生产效率，送料平稳，不会在送料过程损伤待包装料的质量，提高包装质量，可十分方便地调节推料杆相对定位块的距离，以适应不同长度的待包装料，可大幅降低生产成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的仰视结构示意图。
图3为张紧机构结构示意图。
图4为定位块结构示意图。
图5为推料杆结构示意图。
图6为推料杆与链条的连接示意图。
图7为托板结构示意图。
图8为推料杆连接软塑料或泡沫套的结构示意图。
图9为推料杆连接软塑料或泡沫套的另一结构示意图。
图中：1-从动轮A，2-链条，3-上工作台，4-下工作台，5-定位块，6-待包装料，7-推料杆，8-主动轮，9-张紧轮，10-张紧机构，11-缺口，12-从动轮B，13-托板，14-从动轮C，15-底座，16-导杆，17-安装板，18-弹簧，19-真空管，20-通孔，21-齿条，22-轴，23-齿轮，24-手轮，25-复位弹簧，26-前杆，27-铰链，28-后杆，29-凹槽，30-第一链条销轴，31-销轴，32-连杆，33-第二链条销轴，34-软塑料或泡沫套。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
如图1—7所示，本发明一种包装机械的送料装置，包括工作台链条2、链轮、推料杆7，所述链轮安装在工作台上，链轮包括主动轮8、从动轮，链轮水平设置，链条2绕各链轮后连成闭合环，在链条2非与链轮啮合的部位下方设置有托板13；所述推料杆7安装在链条2上，在链条2上均匀分布。从动轮数量根据链条的长度、换向需要等情况设置，托板13支撑链条2，避免链条2下垂而破坏与链轮的啮合。
进一步的，所述从动轮中有张紧轮9，张紧轮9安装在张紧机构10上，所述张紧机构10包括底座15、导杆16、安装板17、弹簧18，底座15安装在工作台上，导杆16固定连接在底座15上，安装板17上有通孔活动地连接在导杆16上，弹簧18安装在导杆16上，弹簧18一端与底座15连接，另一端与安装板17连接，张紧轮9固定在安装板17上。张紧机构自动将链条2张紧，通过调整底座15的位置，可以调整张紧力的大小，张紧轮9可以是一个，也可以是两个，优选2个。
进一步的，所述工作台包括上工作台3和下工作台4，上工作台3和下工作台4通过相互配合的纵向导轨活动地连接，上工作台3底面安装有纵向齿条21，下工作台4上有与齿条21配合的齿轮23，齿轮23安装在轴22上，轴22通过轴承安装在下工作台4上，轴22的一端安装有手轮24。转动手轮24，轴22带动齿轮23转动，在齿条21的带动下上工作台3相对下工作台4作纵向移动，调整链轮相对定位块5的位置，从而调节推料杆7相对定位块5的距离，以适应不同长度的待包装料6，十分方便。
优选的，所述主动轮8、从动轮、托板13安装在上工作台3上，主动轮8由饲服电机驱动，饲服电机安装在上工作台3上。
优选的，所述上工作台3有缺口11，所述主动轮8、张紧机构10、相邻张紧机构10的从动轮B12穿过缺口11安装在下工作台4上，其余从动轮安装在上工作台3上，主动轮8与包装机动力***相连接，能够更好地实现链条2与包装机其它部分的联动。
进一步的，所述主动轮8、紧邻主动轮8的从动轮A1，从动轮B12，紧邻从动轮B12的从动轮C14在同一纵向直线上。当上工作台3相对下工作台4移动时，安装在上工作台3上的从动轮A1相对安装在下工作台4上的主动轮8缩短/增大的距离等于安装在下工作台4上从动轮B12相对安装在上工作台3上从动轮C14增大/缩短的距离，可保持移动过程中各链轮与链条的啮合角度不变。
进一步的，所述下工作台4上安装有定位块5，定位块5安装在待包装料6运动通道的端头，如图4所示，所述定位块5上开有通孔20，通孔20一端朝向待包装料6，另一端连接真空管19，通过真空吸附，可使待包装料6快速定位在定位块5上，一方面缩短待包装料6的运动时间，更好地保证待包装料6在定位块5上的定位，另一方面可以减少推料杆7推送待包装料6的距离，提高送料效率，保证包装质量。
进一步的，如图7所示，托板13上有凹槽29，链条2销轴的下端位于凹槽29中，凹槽29中有润滑油，保证链条2在运行过程中有良好的润滑。
优选的，托板13为耐磨非金属材料，优选聚四氟乙烯或尼龙板。
进一步的，如图8，所述推料杆7上有软塑料或泡沫套34，可减小推料杆7与待包装料6接触时的冲击力，避免损伤待包装料6。
进一步的，如图9所示，软塑料或泡沫套34前端有一段软塑料或泡沫杆，可更好地减小接触时的冲击力。
进一步的，如图5所示，推料杆7包括前杆26、后杆28、铰链27、复位弹簧25，前杆26和后杆28通过铰链27连接，复位弹簧25连接在铰链27上。推料杆的这种柔性结构，可避免损伤待包装料6表面。
如图6所示，推料杆7活动地连接在第一链条销轴30上，推料杆7的延长段通过销轴31与连杆32活动地连接，连杆32的另一端与第二链条销轴33活动地连接。推料杆与链条的这种安装结构，当链条进入链轮并转动时，推料杆可实现快速回撤。
本发明在使用时，通过调整上工作台相对下工作台的纵向位置，从而调整送料装置相对定位块的位置，可适应不同长度的待包装料，调节十分方便。水平设置的链轮链条，可以连续送料，没有复位空行程，大幅提高送料效率，大幅提高包装机的生产效率，降低包装成本。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种包装机械的送料装置，其特征在于：包括工作台、链条(2)、链轮、推料杆(7)，所述链轮安装在工作台上，链轮包括主动轮(8)、从动轮，链轮水平设置，链条(2)绕各链轮后连成闭合环，在链条(2)非与链轮啮合的部位下方设置有托板(13)；所述推料杆(7)安装在链条(2)上，在链条(2)上均匀分布；推料杆(7)活动地连接在第一链条销轴(30)上，推料杆(7)的延长段通过销轴(31)与连杆(32)活动地连接，连杆(32)的另一端与第二链条销轴(33)活动地连接；
所述工作台包括上工作台(3)和下工作台(4)，上工作台(3)和下工作台(4)通过相互配合的纵向导轨活动地连接，上工作台(3)底面安装有纵向齿条(21)，下工作台(4)上有与齿条(21)配合的齿轮(23)，齿轮(23)安装在轴(22)上，轴(22)通过轴承安装在下工作台(4)上，轴(22)的一端安装有手轮(24)；
所述主动轮(8)、从动轮、托板(13)安装在上工作台(3)上，主动轮(8)可从下箱体内传动体系中获取动力，也可与饲服电机相连获得动力，饲服电机安装在上工作台(3)上；
所述上工作台(3)有缺口(11)，所述主动轮(8)、张紧机构(10)、相邻张紧机构(10)的从动轮B(12)穿过缺口(11)安装在下工作台(4)上，其余从动轮安装在上工作台(3)上，主动轮(8)与包装机动力***相连接。
2.根据权利要求1所述的包装机械的送料装置，其特征在于：所述从动轮中有张紧轮(9)，张紧轮(9)安装在张紧机构(10)上，所述张紧机构(10)包括底座(15)、导杆(16)、安装板(17)、弹簧(18)，底座(15)安装在工作台上，导杆(16)固定连接在底座(15)上，安装板(17)上有通孔活动地连接在导杆(16)上，弹簧(18)安装在导杆(16)上，弹簧(18)一端与底座(15)连接，另一端与安装板(17)连接，张紧轮(9)固定在安装板(17)上。
3.根据权利要求1所述的包装机械的送料装置，其特征在于：所述主动轮(8)及紧邻主动轮(8)的从动轮A(1)，从动轮B(12)，紧邻从动轮B(12)的从动轮C(14)在同一纵向直线上。
4.根据权利要求1所述的包装机械的送料装置，其特征在于：所述下工作台(4)上安装有定位块(5)，定位块(5)安装在待包装料(6)运动通道的端头，定位块(5)上开有通孔(20)，通孔(20)一端朝向待包装料(6)，另一端连接真空管(19)。
5.根据权利要求1所述的包装机械的送料装置，其特征在于：所述托板(13)上有凹槽(29)，链条(2)销轴的下端位于凹槽(29)中，凹槽(29)中有润滑油。
6.根据权利要求1所述的包装机械的送料装置，其特征在于：所述推料杆(7)上有软塑料或泡沫套(34)。
7.根据权利要求1所述的包装机械的送料装置，其特征在于：所述推料杆(7)包括前杆(26)、后杆(28)、铰链(27)、复位弹簧(25)，前杆(26)和后杆(28)通过铰链(27)连接，复位弹簧(25)连接在铰链(27)上。
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