ITMI20011093A1 - Dispositivo di orientamento e deviazione di una confezione su un trasportatore - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo di orientamento e deviazione di una confezione su un trasportatore.

La merce movimentata sul trasportatore, ad esempio costituita da cartoni, fardelli termoavvolti, casse, confezioni in genere o altro, deve necessariamente essere orientata durante il trasporto nella posizione ottimale per le successive stazioni di trattamento. Eventualmente deve essere inoltre prevista la possibilità di deviare selettivamente parte della merce alimentata verso rami traversali del trasportatore.

I sistemi tradizionali utilizzati per la rotazione o deviazione di confezioni su trasportatore prevedono l'utilizzo di ostacoli fissi, che le confezioni incontrano durante il convogliamento e che, eventualmente con l'aiuto di acceleratori di rotazione, guidano e obbligano le confezioni a compiere una rotazione di 90° o una deviazione ad angolo retto rispetto al trasportatore.

Il principale limite di tali soluzioni è individuabile negli urti che le confezioni subiscono contro gli ostacoli fissi.

Inoltre il controllo delle velocità risulta difficilmente ottimizzabile.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare un dispositivo di orientamento e deviazione per trasportatore che eviti l'urto tra le confezioni ed un ostacolo fisso.

Altro scopo della presente invenzione è quello di realizzare un dispositivo automatizzato, che risulti minimamente ingombrante.

Un altro scopo della presente invenzione è quello di realizzare un dispositivo di orientamento e deviazione per trasportatore particolarmente semplice e funzionale, con costi contenuti.

Questi scopi secondo la presente invenzione sono raggiunti realizzando un dispositivo di orientamento e deviazione per trasportatore come esposto nella rivendicazione 1.

Ulteriori caratteristiche sono previste nelle rivendicazioni dipendenti.

Le caratteristiche ed i vantaggi di un dispositivo di orientamento e deviazione per trasportatore secondo la presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione seguente, esemplificativa e non limitativa, riferita ai disegni schematici allegati nei quali:

la figura 1 è una vista in pianta di un dispositivo di orientamento e deviazione di una confezione su trasportatore, oggetto della presente invenzione;

la figura 2 è una sezione lungo l'asse della catena del dispositivo di figura 1;

la figura 3 è un particolare ingrandito di una sezione del dispositivo 10 di figura 1 secondo la traccia III-III, con uno spintore in posizione verticale;

la figura 4 mostra schematicamente il dispositivo di figura 1 durante un'operazione di orientamento di una confezione;

la figura 5 mostra schematicamente il dispositivo di figura 1 durante un'operazione di deviazione di una confezione;

la figura 6 mostra schematicamente l'utilizzo del dispositivo oggetto della presente invenzione per deviare diversi tipi di confezioni su linee dedicate.

Con riferimento alle figure, viene mostrato un dispositivo di orientamento e deviazione di una confezione 14 su un trasportatore 12 complessivamente indicato con 10, comprendente almeno uno spintore 13, movimentato da mezzi di spostamento 15. Lo spintore 13 è atto ad interagire con confezioni 14, alimentate una dopo l'altra distanziate, su detto trasportatore 12. La traiettoria dello spintore 13 è inclinata di un angolo oc, diverso da 90°, in particolare di circa 45°, rispetto alla direzione di avanzamento X del trasportatore in un piano 18. La traiettoria individua due tratti distinti del trasportatore 12, rispettivamente a monte 12a e a valle 12b del dispositivo 10.

Il trasportatore 12, montato su una struttura a telaio 11, è di tipo flessibile, composto da nastro in materiale plastico e/o a maglie, o in alternativa può essere costituito da rullini motorizzati a passo fitto .

I mezzi di spostamento 15 dello spintore 13 sono descritti in seguito e mostrati in figura 2 a titolo di esempio non limitativo rispetto ad altre soluzioni alternative note e comunemente utilizzate dal tecnico del ramo.

I mezzi di spostamento 15 consistono ad esempio in una catena 19 disposta ad anello chiuso su quattro ruote dentate 20, tra cui ad esempio una ruota motrice di diametro maggiore 20', azionata da un motore 21, schematizzato in figura 2.

La catena 19 reca a bordo lo spintore 13, che sporge in verticale rispetto al piano 18 del trasportatore per interagire in modo opportuno con le confezioni alimentate. La catena 19 è quindi orientata secondo la medesima traiettoria di detto almeno uno spintore 13, vale a dire inclinata dell'angolo a rispetto alla direzione X.

Nella realizzazione proposta, mostrata nelle figure a titolo di esempio, il trasportatore 12 è di tipo a nastro e forma un incavo di alloggiamento 16 per i mezzi di spostamento 15, essendo deviato rispetto al piano di alimentazione 18, mediante rulli o elementi deviatori similari 17 e 17' tra loro paralleli e vincolati al telaio 11. In figura 3 sono mostrati due rulli superiori 17, appartenenti al piano di alimentazione 18, e due rulli inferiori 17' posti in un piano sottostante.

L'incavo 16 ed i rulli 17 e 17' che lo delimitano sono quindi disposti inclinati del medesimo angolo a, in accordo con la traiettoria dello spintore 13.

I rulli 17' sono vincolati ad un soprastante supporto 28, nell'esempio conformato ad "L", anch'esso vincolato al telaio 11 in posizione parallela alla traiettoria dello spintore 13, e su cui è in appoggio una guida 29 per la catena, realizzata in polietilene o altro materiale plastico.

La giuda 29 racchiude il tratto superiore orizzontale del percorso della catena 19 e si trova sottostante al piano di alimentazione 18, per non costituire un intralcio all'avanzamento delle confezioni 14.

Come mostrato nel particolare di figura 3, la guida 29 presenta un incavo a "T", in cui è parzialmente alloggiata la catena 19, dovendo lasciare privo di vincoli un fianco 24 della stessa, su cui è applicato lo spintore 13.

Infatti, nell'esempio proposto, lo spintore 13 si compone di una superficie di contatto 30 per l'interazione con le confezioni 14 e di un braccio 31 di collegamento con il fianco 24 della catena 19, che si estende oltre l'ingombro verticale della guida 29.

Durante la corsa di lavoro del dispositivo 10, la superficie di contatto 30 dello spintore 13 si estende oltre il piano di alimentazione 18 e avanza, con opportuna velocità, secondo una traiettoria inclinata di un angolo a rispetto alla direzione di avanzamento X del trasportatore 12.

A monte dello spintore 13 è predisposto un sensore 22, che rileva il passaggio delle confezioni 14 ed invia un segnale ad una centralina di elaborazione e comando 23. Con l'ausilio di una fotocellula è possibile ad esempio individuare un elemento discriminante della confezione, quale il colore, il codice a barre, la dimensione e la forma, oppure può essere eseguito il conteggio delle confezioni transitate.

Alla centralina di elaborazione e comando 23 giungono inoltre segnali da altre apparecchiature, non mostrate, poste a monte o a valle del dispositivo di orientamento e deviazione 10 stesso. Ad esempio a monte può essere presente un'apparecchiatura per il controllo del peso o un'etichettatrice e a valle un pallettizzatore .

Le confezioni alimentate sul trasportatore 12 possono essere disposte sul tratto di trasportatore in arrivo 12a in modo non ottimale per le successive stazioni di confezionamento. Inoltre, le confezioni possono essere diverse tra loro e molto variabili a seconda della tipologia di merce.

La centralina 23 elabora i segnali in ingresso e comanda il funzionamento intermittente dei mezzi di spostamento 15. Infatti lo spintore 13 deve attraversare il trasportatore 12 solamente quando è necessaria un'operazione di orientamento oppure un'operazione di deviazione della confezione 14.

Il punto di contatto 25 dello spintore sulla confezione è controllato dalla centralina 23 e dipende dal tipo di operazione da eseguire.

Il dispositivo di orientamento e deviazione per trasportatore 10, così concepito, è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'invenzione; inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da elementi tecnicamente equivalenti. In pratica i materiali utilizzati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze tecniche.

Ad esempio detti mezzi di spostamento 15 dello spintore 13 potrebbero essere, in una ulteriore realizzazione non mostrata, costituiti da un attuatore lineare, anch'esso ospitato nell'incavo 16.

Il funzionamento del dispositivo di orientamento e deviazione per trasportatore 10 prevede che una confezione 14, alimentata sul tratto di trasportatore 12a in seguito all'intervento dello spintore 13, prosegua sul tratto 12b ruotata di 90° (figura 4) o deviata parallelamente a se stessa (figura 5).

Le velocità di avanzamento delle confezioni sul trasportatore 12, nonché dello spintore 13 a bordo della catena 19 sono scelte con un preciso rapporto, dipendente dall'angolo di inclinazione a della traiettoria dello spintore 13. Precisamente la velocità lineare di avanzamento del trasportatore 12 è uguale alla componente della velocità lineare dello spintore 13 secondo la direzione di avanzamento X del trasportatore. In questo modo è assicurato che lo spintore 13 mantenga il medesimo punto di contatto con la confezione durante le operazioni di orientamento e di deviazione.

Se il punto di contatto 25 è posto in prossimità dell'estremità posteriore della confezione la distribuzione delle forze di spinta e di attrito conduce ad una operazione di rotazione, come rappresentato schematicamente con linea tratteggiata in figura 4.

Per eseguire invece una deviazione della confezione in una posizione parallela, rappresentata in figura 5 con linea tratteggiata, la spinta deve avvenire su un punto di contatto 25 posto in mezzeria .

In figura 6 è mostrato schematicamente un esempio di applicazione del dispositivo 10, oggetto della presente invenzione, ad un collettore di trasporto 26 sul quale transitano diversi tipi di confezioni, da deviare su linee dedicate 27.

Nell'esempio mostrato, più dispositivi 10 sono posti in serie a tratti del collettore 26 e ognuno di essi sposta le confezioni aventi le medesime caratteristiche parallelamente a se stesse su un trasportatore affiancato 27.

Il dispositivo di orientamento e deviazione per trasportatore oggetto della presente invenzione ha il vantaggio di non provocare violenti urti delle confezioni alimentate sul trasportatore contro ostacoli fissi.

Inoltre per mezzo del dispositivo 10 è vantaggiosamente possibile eseguire sia operazioni di orientamento sia operazioni di deviazione delle confezioni .

Claims (11)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di orientamento e deviazione (10) di una confezione (14) su un trasportatore (12), in cui le confezioni (14) avanzano una dopo l'altra distanziate, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno, uno spintore (13), atto ad interagire con dette confezioni (14) alimentate su detto trasportatore (12), movimentato da rispettivi mezzi di spostamento (15) secondo una traiettoria inclinata rispetto alla direzione di avanzamento del trasportatore (X) di un angolo (a), diverso da 90°, in cui la velocità lineare di avanzamento del trasportatore (12) è uguale alla componente secondo la direzione di avanzamento del trasportatore (X) della velocità lineare di detto almeno uno spintore (13).
2. 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di spostamento (15) consistono in una catena (19) disposta ad anello chiuso su quattro ruote dentate (20), ed azionata da un motore (21), dove detta catena (19) reca a bordo detto almeno uno spintore (13).
3. 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto trasportatore (12) è un nastro deviato rispetto ad un piano di alimentazione (18) su elementi deviatori (17 e 17') a formare un incavo di alloggiamento (16) per detti mezzi di spostamento (15).
4. 4. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto trasportatore (12) è costituito da rullini motorizzati a passo fitto.
5. 5. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che, in un tratto superiore orizzontale di detto anello chiuso, detta catena (19) è scorrevole in una guida (29).
6. 6. Dispositivo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detta guida (29) in polietilene o altro materiale plastico presenta un incavo a "T", che abbraccia parzialmente detta catena (19).
7. 7. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto almeno uno spintore (13) si compone di una superficie di contatto (30) per l'interazione con le confezioni (14) e di un braccio (31) di collegamento a detti mezzi di spostamento (15).
8. 8. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di spostamento (15) sono costituiti da un attuatore lineare .
9. 9. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di essere provvisto di un sensore (22) posto a monte di detto almeno uno spintore (13).
10. 10. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di essere provvisto di una centralina di elaborazione e comando (23) che regola il funzionamento di detti mezzi di spostamento (15).
11. 11. Dispositivo secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che detta centralina (23) comanda la posizione del punto di contatto (25) dello spintore (13) su detta confezione (14) alimentata sul trasportatore (12).