ES2220338T3 - Transportador con empujadores volteables de reposicionamiento automatico. - Google Patents
Transportador con empujadores volteables de reposicionamiento automatico.Info
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Abstract
Transportador con empujadores volteables de reposicionamiento automático, instalado a lo largo de una superficie de deslizamiento (12) para productos (13) que deben desplazarse hacia adelante y que comprende un elemento de transmisión continua dispuesto en un bucle aplanado (14) al que están constreñidos, en intervalos preescogidos, conjuntos empujadores (15), consistiendo cada conjunto empujador (15) en un elemento de arrastre (16) constreñido a dicho elemento de transmisión continua (14) mediante un pasador (17) y de un elemento empujador propiamente dicho (25, 125) que es volteable y que comprende una base (26) y una palanca perfilada (27) que puede oscilar (28) con respecto a dicha base (26), estando dispuestos elementos de acoplamiento elástico (34, 37, 38) entre dicho elemento de arrastre (16) y dicha palanca perfilada (27) que mantienen dicha palanca perfilada (27) en una posición de empuje contra una fuerza predeterminada, que cede cuando se sobrepasa una fuerza de oposición mayor,caracterizado porque hay dispuestos además, en dicha palanca (27), unos elementos de acoplamiento (31) con dicho elemento de transmisión continua (14) en puntos que corresponden a poleas extremas (23) que automáticamente traen de nuevo dicha palanca perfilada (27), que se ha hecho oscilar y se ha hecho bajar, hacia una posición de funcionamiento, insertando otra vez dichos elementos de acoplamiento elásticos (34, 37, 38) entre dicho elemento de arrastre (16) y dicha palanca perfilada (27).
Description
Transportador con empujadores volteables de
reposicionamiento automático.
La presente invención se refiere a un
transportador con empujadores volteables de reposicionamiento
automático
Hasta el presente, se han utilizado innumerables
tipos de transportadores de empujadores para que desplacen
productos a lo largo de trayectorias de máquinas o dentro de las
estaciones de tratamiento subsiguientes.
Precisamente teniendo en cuenta su naturaleza,
estos transportadores actuales presentan empujadores dispuestos a
lo largo de su extensión, que acoplan con el producto o productos
que deben desplazarse y los desplazan hasta la siguiente posición
de funcionamiento. La necesidad de que tenga un desplazamiento
fiable conlleva en general la necesidad de que cada empujador, o
más genéricamente los empujadores que están dispuestos a lo largo
del transportador, de que sean lo suficientemente rígidos para
realizar su trabajo satisfactoriamente.
Por ejemplo, en un transportador de cadena uno o
más empujadores están provistos de modo que están constreñidos a la
cadena en intervalos preseleccionados de tal modo que se acoplen en
un producto que está instalado en una superficie deslizante y que
está preparado para ser trasladado desde una primera posición a una
segunda posición.
Podría interferir uno de estos empujadores a lo
largo de su trayectoria con un objeto inesperado o con una mano u
otra parte del cuerpo de un operario, provocando un impacto. Este
impacto podría romper, o dañar tanto el elemento empujador y lo
que ha interferido con él. La interferencia podría llegar incluso a
herir al operario de la máquina.
Esta situación se resuelve fácilmente
proporcionando un empujador de un tipo replegable que presenta una
posición de funcionamiento volteable cuando es sometido a una
fuerza exterior. Por otro lado, cuando el empujador se ha ajustado
a la condición volteada, una vez ha golpeado contra el obstáculo, se
presenta el problema de su funcionamiento de nuevo, que debe
ejecutarse por el operario que está accionando el transportador o
la máquina.
Se conoce un transportador que presenta
empujadores replegables a partir del documento nº
FR-A-
2 408 996.
2 408 996.
Todo esto implica pérdida de tiempo y requiere
considerable atención por parte del operario, que debe mantener
bajo control las posiciones de todos los empujadores, ajustando en
la posición de funcionamiento los que por alguna razón se han
vuelto a bajar.
Así se puede entender cuáles son los problemas
asociados a un transportador con empujadores de este tipo.
Un objetivo de la presente invención es
proporcionar un transportador con empujadores que se puedan voltear
en caso de un impacto accidental de uno de ellos contra un
obstáculo inesperado, tal y como un elemento externo, o contra una
parte del cuerpo de un operario, siendo capaz, una vez que ha
sufrido el impacto, de reajustarse él mismo a la posición de
trabajo sin ninguna intervención externa.
Otro objetivo es obtener un transportador con
empujadores volteables que se pueda adaptar fácil y rápidamente a
varios tamaños de productos que se tienen que empujar.
Otro objetivo es proporcionar un transportador
con empujadores volteables que se puedan adaptar rápidamente según
el peso y las dimensiones totales de los productos tratados.
Estos y otros objetivos según la invención se
logran mediante la disposición de un transportador con empujadores
volteables que se reposicionan automáticamente según la
reivindicación 1.
Otras características adicionales del
transportador también son evidentes a partir de las
reivindicaciones adjuntas.
Las características y ventajas de un
transportador con empujadores volteables que se reposicionan
automáticamente según la presente invención se pondrán más
claramente de manifiesto a partir de la descripción que sigue a
continuación, que se proporciona a título de ejemplo no limitativo,
haciendo referencia a los dibujos adjuntos en los que:
- la figura 1 es una vista lateral parcialmente
seccionada de una parte de un transportador empujador según la
presente invención;
- la figura 2 es una vista ampliada parcialmente
seccionada de un elemento empujador en la posición de trabajo
acoplada;
- la figura 3 es una vista en planta en detalle
de la figura 2;
- la figura 4 es una vista ampliada de un
elemento empujador en la posición de retorno acoplada para que
trabaje;
- la figura 5 es una vista más ampliada de un
elemento empujador en la posición de trabajo; y
- las figuras 6, 7 y 8 son vistas en alzado de
variantes de elementos empujadores que se pueden aplicar a la
cadena del transportador.
Con referencia a las figuras, se muestra una
realización de un transportador con empujadores volteables de
reposicionamiento automático designando el conjunto con la
referencia numérica 11.
El transportador 11 está dispuesto a lo largo de
una superficie de deslizamiento 12 para productos
13 - indicada mediante línea de puntos y rayas - preparado ser movido hacia una estación de tratamiento o hacia el subsiguiente punto de un conjunto de equipamiento. Un ejemplo típico es el de un transportador para revistas, periódicos o similar, listos para ser empaquetados con una película de material plástico o en una envoltura de papel.
13 - indicada mediante línea de puntos y rayas - preparado ser movido hacia una estación de tratamiento o hacia el subsiguiente punto de un conjunto de equipamiento. Un ejemplo típico es el de un transportador para revistas, periódicos o similar, listos para ser empaquetados con una película de material plástico o en una envoltura de papel.
El transportador 11 comprende un elemento de
transmisión 14 de tipo continuo dispuesto en un bucle aplanado, tal
y como una cadena de rodillos articulada como en el ejemplo
descrito, al que unos elementos empujadores designados como un
conjunto por 15. Se pueden constreñir en intervalos
pre-escogidos. En este ejemplo, cada conjunto
empujador 15 consta de un elemento de arrastre 16 constreñido a la
cadena 14 mediante un pasador 17, y un elemento empujador
propiamente dicho, designado por 25 en la figura 1 y que sobresale
de la superficie de deslizamiento 12 por lo menos a lo largo de la
extensión superior de la cadena.
La cadena 14 es una cadena de tres filas, y el
elemento de arrastre 16 está insertado en una cavidad, designada
por 18 y obtenida mediante la extracción de una parte de la fila
central de la cadena que forma la cadena (triple) de tres filas
14.
Además, el elemento de arrastre 16 está
constreñido a un extremo de un tirante o palanca articulada 19,
mediante un pasador adicional 20, estando a su vez el tirante 19
constreñido, por el otro extremo, a la cadena mediante otro pasador
21. Dicho último pasador 21 pasa a través de los eslabones de la
cadena y bloquea la translación del extremo de la cadena en la
cavidad 18, dejándole al mismo tiempo libre para que pueda oscilar.
Debe destacarse que tanto el pasador 20 como el pasador 21 están
instalados dentro de casquillos 22 incorporados dentro de las dos
cadenas laterales de la cadena triple 14. La longitud y la
colocación del tirante 19 es tal que mantiene el elemento de
arrastre 16 en una posición vertical a lo largo de la extensión
superior de la trayectoria de la cadena. Adicionalmente, los dos
pasadores 20 y 21 están instalados a una distancia que permita la
rotación del tirante articulado 19, que está constrañido a la
cadena también en un punto que corresponde a las dos ruedas
dentadas 23 dispuestas en los extremos opuestos de las trayectoria
de la cadena, engranando dichas ruedas dentadas en las filas
exteriores de la cadena triple. El tirante 19 está montado en la
cadena de tal manera que no interfiere con un eje 24 que soporta
las ruedas dentadas 23, que están puestas a una distancia separada
la una de la otra.
El elemento de arrastre 16 funciona como un carro
para el elemento empujador 25 propiamente dicho y comprende una
base de posicionamiento 26 y una palanca perfilada 27 que puede
oscilar con respecto a la base 26 mediante un pasador 28 instalado
entre ellos.
La base 26 se puede constreñir fácil y
rápidamente al elemento de arrastre 16 mediante un tornillo 29 que
funciona como un elemento de fijación que se puede sacar
libremente. La palanca perfilada 27, que como se ha dicho está
pivotada en su centro, está provista en un lado con una superficie
plana 30 que funciona como una superficie para que empuje los
productos 13, habiéndose practicado en la parte posterior de dicha
superficie dos apéndices 31 que sobresalen en la dirección opuesta,
que actúan como elementos de leva contra la cadena 14 durante la
etapa de volver a poner el conjunto empujador 15 en funcionamiento.
De hecho, los apéndices 31 proporcionan elementos de acoplamiento
con la cadena continua 14 en el área de las poleas del extremo 23
de tal modo que traigan de nuevo la palanca perfilada 27, que se ha
hecho oscilar y bajar, automáticamente hacia una posición de
funcionamiento y que inserta otra vez los elementos elásticos 34,
37, 38 para que acoplen entre el elemento de arrastre 16 y la
palanca perfilada 27.
En el otro lado, la palanca 27 está realizada
como un elemento en forma de caja 32 en el que se inserta una
varilla 33 que está constreñida a una arandela 40 que soporte un
rodillo 34. La varilla 33 está guiada y se puede trasladar en el
interior de un agujero pasante 41 realizado en un tornillo
prisionero 36. El tornillo prisionero 36 está instalado dentro de
un asiento roscado 35 del elemento en forma de caja 32. El asiento
35 se estrecha en el área central del elemento en forma de caja, en
el que se halla dispuesto un muelle 37 que actúa entre la arandela
40 y el tornillo prisionero 36, y que tiende a empujar el rodillo
34 hacia el exterior. La arandela 40, que cuando descansa está
cargada por el muelle 37, se dispone él mismo contra una superficie
de contacto 42 practicada en la parte central del asiento 35.
El elemento de arrastre 16, en su parte inferior
en la que está prevista el posicionamiento del pasador 20, también
está provisto con un rebaje 38 diseñado para alojar el rodillo 34.
Dicho rebaje 38 está realizado con una superficie inferior
inclinada en la que el rodillo 34 acopla por compresión del muelle
37, de tal modo que la palanca perfilada 27 del elemento empujador
es retenida establemente en posición. De este modo, los elementos de
acoplamiento elástico 34, 37, 38 son obtenidos, entre el elemento
de arrastre 16 y la palanca perfilada 27, que mantienen la palanca
perfilada 27 en una posición de empuje en la que ejerce un empuje
contra una fuerza predeterminada o seleccionada, que cede cuando se
sobrepasa una fuerza de oposición mayor, generada por un obstáculo
u otra cosa.
El anterior acoplamiento, que se puede ajustar
mediante el tornillo prisionero 36 y según la carga que se puede
aplicar mediante el muelle 37, es vencido en el caso de un impacto
de un obstáculo inesperado contra la superficie 30 de la palanca
27. En realidad, mediante la superación de la fuerza elástica del
muelle 37, el obstáculo origina el deslizamiento del rodillo 34 en
la superficie inclinada inferior del rebaje 38, de tal modo que el
rodillo 34 se sale del rebaje 38, y la palanca 27 se voltea en la
dirección indicada por la flecha 39 alrededor del pasador 28.
El avance más allá de la cadena 14 conduce la
palanca 27 a la parte del transportador en la que hay dispuestas
ruedas dentadas 23, por ejemplo, en la curva de inversión de la
cadena. La presencia del tirante articulado 19 mantiene el elemento
de arrastre 16 en una posición prácticamente vertical, y de este
modo los dos apéndices 31 interactúan con los eslabones de la
cadena, determinando la rotación de todo el tirante 19. Las figuras
1 y 4 ilustran cómo, mientras que la cadena continua girando encima
de las ruedas dentadas 23, los apéndices 31 continúan su
acoplamiento en los eslabones de la cadena e insertan gradualmente
el rodillo 34 en el rebaje 38 hasta la posición estable y final.
La presencia del tirante 19, que está constreñido
de un modo articulado tanto en la cadena 14 como en el elemento de
arrastre 16, garantiza que la palanca 27 del conjunto empujador 15
se ajuste él mismo otra vez en la rama superior de la cadena en una
posición perpendicular a la superficie de deslizamiento 12 cuando
se sobresale del último.
Si, en consideración de algún problema
imprevisible, falla la palanca 27, en alzarse otra vez en la
posición de funcionamiento porque sale un poco del plano de
deslizamiento, cuando pasa a través del área de alimentación del
producto 13 pasa por debajo de dichos productos y se les alza
entonces. Se puede disponer entonces un sensor (no representado)
que detecte dicho alzamiento del producto y que active una alarma,
de tal modo que sea posible intervenir para restaurar el correcto
funcionamiento de todo el transportador.
Además se debería tener en cuenta como,
ventajosamente, el elemento empujador propiamente dicho se puede
realizar de diferentes alturas, tanto en la forma designada por 25
en la figura 6 como en una forma de mayor altura, designada por 125
en la figura 7. Lo que es importante es que los apéndices 31
siempre deberían estar realizados de tal modo que efectúen el volteo
en la posición de funcionamiento de la palanca perfilada 27
cualquiera que sea el tamaño de la última.
Ventajosamente, la figura 8 muestra como en el
elemento de arrastre 16 de un transportador con empujadores
volteables según la presente invención es posible montar también
un empujador fijo 225 mediante el tornillo 29 gracias a la
presencia de una parte inferior 226 perfilada como una base de
posicionamiento.
También en este caso, los empujadores fijos 225
se pueden realizar de varias alturas según los requisitos y son
particularmente apropiados para mover productos de un peso y
dimensiones totales considerables.
Es evidente que los elementos empujadores 15 que
soportan tanto los elementos empujadores volteables 25, 125 como
los elementos empujadores fijos 225 se pueden ajustar en la cadena
o elemento de transmisión continua en intervalos preescogidos que
se pueden variar según se desee.
Claims (12)
1. Transportador con empujadores volteables de
reposicionamiento automático, instalado a lo largo de una
superficie de deslizamiento (12) para productos (13) que deben
desplazarse hacia adelante y que comprende un elemento de
transmisión continua dispuesto en un bucle aplanado (14) al que
están constreñidos, en intervalos preescogidos, conjuntos
empujadores (15), consistiendo cada conjunto empujador (15) en un
elemento de arrastre (16) constreñido a dicho elemento de
transmisión continua (14) mediante un pasador (17) y de un elemento
empujador propiamente dicho (25, 125) que es volteable y que
comprende una base (26) y una palanca perfilada (27) que puede
oscilar (28) con respecto a dicha base (26), estando dispuestos
elementos de acoplamiento elástico (34, 37, 38) entre dicho
elemento de arrastre (16) y dicha palanca perfilada (27) que
mantienen dicha palanca perfilada (27) en una posición de empuje
contra una fuerza predeterminada, que cede cuando se sobrepasa una
fuerza de oposición mayor, caracterizado porque hay
dispuestos además, en dicha palanca (27), unos elementos de
acoplamiento (31) con dicho elemento de transmisión continua (14) en
puntos que corresponden a poleas extremas (23) que automáticamente
traen de nuevo dicha palanca perfilada (27), que se ha hecho
oscilar y se ha hecho bajar, hacia una posición de funcionamiento,
insertando otra vez dichos elementos de acoplamiento elásticos (34,
37, 38) entre dicho elemento de arrastre (16) y dicha palanca
perfilada (27).
2. Transportador empujador según la
reivindicación 1, caracterizado porque dicho elemento de
transmisión continua consiste en una cadena (14).
3. Transportador empujador según la
reivindicación 1, caracterizado porque dicho elemento de
transmisión continua consiste en una cadena de filas múltiples
(14).
4. Transportador empujador según la
reivindicación 1, caracterizado porque dicho elemento de
arrastre (16) está constreñido de modo articulado a dicho elemento
de transmisión continua (14) mediante un tirante (19) instalado en
medio que lo mantiene perpendicular a dicha superficie de
deslizamiento (12) y que coopera para la reposición en
funcionamiento de dichos elementos de acoplamiento elásticos (34,
37, 38).
5. Transportador empujador según con la
reivindicación 1 ó 4, caracterizado porque dichos elementos
de acoplamiento son apéndices (31) que están instalados en la parte
posterior de dicha palanca perfilada (27) y que están diseñados
para acoplar con dicho elemento de transmisión continua (14).
6. Transportador empujador según la
reivindicación 1, caracterizado porque dichos elementos de
acoplamiento elástico comprenden en un lado por lo menos un muelle
(37) insertado en una parte a modo de caja (32) de dicha palanca
(27) y que soporta un rodillo (34) que puede acoplar con el
interior de un rebaje (38) realizado en dicho elemento de arrastre
(16).
7. Transportador empujador según la
reivindicación 6, caracterizado porque dicho rebaje (38)
está provisto de una superficie inferior inclinada en la que se
acopla dicho rodillo (34).
8. Transportador empujador según la
reivindicación 6, caracterizado porque a dicho muelle (37)
se le puede asociar un elemento de ajuste (36).
9. Transportador empujador según la
reivindicación 1, caracterizado porque dicho elemento
empujador volteable (25, 125) de cada conjunto empujador (15) es
separable libremente (29) de dicho elemento de arrastre (16).
10. Transportador empujador según la
reivindicación 9, caracterizado porque dicho elemento
empujador volteable (25, 125) es separable libremente de dicho
elemento de arrastre (16) mediante un tornillo de fijación (29) que
se enrosca en el interior de dicho elemento de arrastre (16).
11. Transportador empujador según la
reivindicación 1, caracterizado porque dicho elemento de
arrastre (16) también puede arrastrar, por medio de un elemento de
fijación (29), un elemento empujador fijo (225).
12. Transportador empujador según la
reivindicación 1, caracterizado porque cada uno de dicho
conjuntos empujadores (15) está instalado en dicho elemento de
transmisión continua (14) en intervalos preescogidos que se pueden
variar tal según se requiera.
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