ITMI20111469A1 - Sistema di regolazione dei proiettori anteriori di un veicolo basculante con meccanismo di rollio - Google Patents

Sistema di regolazione dei proiettori anteriori di un veicolo basculante con meccanismo di rollio Download PDF

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ITMI20111469A1
ITMI20111469A1 IT001469A ITMI20111469A ITMI20111469A1 IT MI20111469 A1 ITMI20111469 A1 IT MI20111469A1 IT 001469 A IT001469 A IT 001469A IT MI20111469 A ITMI20111469 A IT MI20111469A IT MI20111469 A1 ITMI20111469 A1 IT MI20111469A1
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IT
Italy
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vehicle
roll
support
sensors
parabola
Prior art date
Application number
IT001469A
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English (en)
Inventor
Stefano Bartolozzi
Tanna Onorino Di
Lorenzo Nardo
Mario Santucci
Original Assignee
Piaggio & C Spa
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Publication date
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Description

SISTEMA DI REGOLAZIONE DEI PROIETTORI ANTERIORI IN UN
VEICOLO BASCULANTE CON MECCANISMO DI ROLLIO
La presente invenzione si riferisce a un sistema di regolazione dei proiettori anteriori in un veicolo, in particolare un motoveicolo basculante a tre o quattro ruote provvisto di meccanismo di rollio.
Normalmente l’intero proiettore anteriore di un motociclo à ̈ integralmente collegato alla scocca o al manubrio del veicolo. Quando il veicolo à ̈ in movimento, gli elementi del proiettore non possono muoversi. Fanno eccezione alcune regolazioni di limitata entità, possibili tuttavia soltanto a veicolo fermo e comunque non collegate alle condizioni dinamiche del veicolo stesso.
Come à ̈ noto, in condizioni di marcia rettilinea il fascio luminoso dei proiettori à ̈ maggiormente esteso in senso orizzontale e, soprattutto nella configurazione anabbagliante, risulta fortemente limitato in altezza per non disturbare i veicoli che sopraggiungono in senso opposto. Per i motivi sopra esposti, la porzione di strada illuminata in maniera efficace à ̈ fortemente influenzata dalle manovre di guida. L’angolo di rollio necessario ai veicoli basculanti per affrontare una curva causa lo spostamento della zona illuminata verso l’esterno della traiettoria, limitando la visibilità nella direzione di percorrenza.
In diversi veicoli basculanti, in particolare in quelli con doppia ruota anteriore come ad esempio il triciclo basculante “MP3†prodotto dalla Piaggio, il meccanismo che permette di realizzare il rollio del veicolo in curva presenta elementi di collegamento che rimangono sostanzialmente paralleli al terreno in tutte le condizioni di marcia.
Scopo della presente invenzione à ̈ pertanto quello di realizzare un sistema di regolazione dei proiettori anteriori in un veicolo, in particolare un motoveicolo basculante a tre o quattro ruote provvisto di meccanismo di rollio, che sia in grado di sfruttare i suddetti elementi di collegamento per limitare la variazione dell’angolo di incidenza del fascio luminoso con la strada indipendentemente dall’angolo di rollio del veicolo, in modo tale da non perdere illuminazione nella zona in cui si sta muovendo il veicolo stesso.
Un altro scopo dell’invenzione à ̈ quello di realizzare un sistema di regolazione dei proiettori anteriori per veicoli basculanti che sia realizzabile con un numero ridotto di componenti di semplice assemblaggio meccanico e senza ausilio di attuatori/sensori elettronici, rendendo solidale la rotazione delle parabole dei fari a quella del meccanismo di rollio rispetto al telaio.
Un ulteriore scopo dell’invenzione à ̈ quello di realizzare un sistema di regolazione dei proiettori anteriori per veicoli basculanti la cui efficacia possa essere incrementata aggiungendo una serie di fari supplementari, aventi fascio luminoso orientato in maniera opportuna e attivabili per mezzo di interruttori capaci di individuare la rotazione del meccanismo di rollio e/o del manubrio del veicolo rispetto al telaio.
Ancora un altro scopo dell’invenzione à ̈ quello di realizzare un sistema di regolazione dei proiettori anteriori che sia applicabile anche ai convenzionali motocicli a due ruote, utilizzando un insieme di sensori atti a individuare l’angolo di rollio del veicolo e un motorino elettrico che attui l’opportuna rotazione delle parabole dei fari.
Questi scopi secondo la presente invenzione vengono raggiunti realizzando un sistema di regolazione dei proiettori anteriori in un veicolo, in particolare un motoveicolo basculante a tre o quattro ruote provvisto di meccanismo di rollio, come esposto nella rivendicazione 1.
Ulteriori caratteristiche dell’invenzione sono evidenziate dalle rivendicazioni dipendenti, che sono parte integrante della presente descrizione.
Le caratteristiche e i vantaggi di un sistema di regolazione dei proiettori anteriori in un veicolo, in particolare un motoveicolo basculante a tre o quattro ruote provvisto di meccanismo di rollio, secondo la presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione seguente, esemplificativa e non limitativa, riferita ai disegni schematici allegati nei quali:
la figura 1a à ̈ una vista schematica che mostra, in condizioni di marcia rettilinea, lo schema cinematico di un veicolo basculante a tre ruote dotato di un sistema di regolazione dei proiettori anteriori secondo l’invenzione;
la figura 1b à ̈ una vista schematica che mostra, in condizioni di percorrenza di curva, lo stesso schema cinematico di figura 1a;
la figura 2a à ̈ una vista dall’alto delle zone illuminate in curva da un veicolo basculante dotato di fanaleria convenzionale, mentre sta percorrendo la traiettoria con angolo di rollio pari a 25 gradi, in cui si evidenzia come il fascio luminoso sia completamente spostato verso la corsia opposta e manchi totalmente l’illuminazione della zona interna alla curva;
la figura 2b à ̈ una vista dall’alto delle zone illuminate in curva da un veicolo basculante dotato di un sistema di regolazione dei proiettori anteriori secondo l’invenzione, in cui si evidenzia come l’illuminazione resti opportunamente limitata alla corsia di appartenenza del veicolo e anche l’interno della curva sia ben visibile;
le figure 3a e 3b rappresentano, in una vista posteriore, le stesse situazioni rispettivamente di figura 2a e figura 2b;
la figura 4 mostra un esploso di un esempio di realizzazione di un sistema di regolazione dei proiettori anteriori secondo l’invenzione, con le parabole dei fari libere di ruotare attorno al proprio asse lampada;
le figure 5 e 6 mostrano, rispettivamente in una vista dal lato anteriore e in una vista dal lato posteriore, il sistema di regolazione dei proiettori anteriori di figura 4, applicato a un veicolo basculante a tre ruote con movimentazione attuata tramite asta di rinvio, in cui in figura 5 il sistema à ̈ rappresentato per un rollio del veicolo pari a 25 gradi;
la figura 7 illustra il sistema di regolazione dei proiettori anteriori delle figure 4-6, installato sui bracci trasversali di rollio di un veicolo basculante a tre ruote;
la figura 8 mostra un esempio di realizzazione alternativo del sistema di regolazione dei proiettori anteriori secondo l’invenzione, in cui si utilizzano carrucole e cavi con guaina;
la figura 9 mostra un ulteriore esempio di realizzazione alternativo del sistema di regolazione dei proiettori anteriori secondo l’invenzione, in cui si utilizza un motoriduttore controllato elettronicamente; e
le figure 10 e 11 mostrano un sistema di attivazione di opportuni proiettori addizionali, attivabili in curva sulla base della rotazione dei bracci di rollio di un veicolo basculante a tre ruote e/o della rotazione dell’asse sterzo mediante sensori magnetici e settori metallici.
Con riferimento alle figure 1a e 1b, viene mostrato uno schema funzionale per il sistema di regolazione dei proiettori anteriori secondo l’invenzione, applicato a un generico veicolo basculante a tre ruote con due ruote anteriori sterzanti 10 e 12. In particolare, si evidenziano due bracci traversali di rollio inferiore e superiore, rappresentati rispettivamente dai segmenti 16 e 18, e due bracci di sterzo simmetrici destro e sinistro, rappresentati rispettivamente dai segmenti 20 e 22, che formano il meccanismo di rollio e di sterzo operativamente collegato al telaio, rappresentato parzialmente dal segmento verticale 24.
Inserendo su ognuna delle intersezioni dei segmenti sopra citati una rispettiva cerniera cilindrica con asse parallelo e sostanzialmente ortogonale al piano di figura, così da collegare tra loro le singole coppie di segmenti, si realizza un sistema di veicolo basculante sulle due ruote anteriori 10 e 12 e sulla ruota posteriore 14, rispettivamente collegate con cerniere ortogonali al proprio piano medio ai segmenti 16, 18 e 24.
Come evidenziato nella configurazione rollata del veicolo, riportata in figura 1b, i bracci trasversali di rollio 16 e 18 risultano costantemente paralleli al terreno. Tale peculiarità può essere vantaggiosamente sfruttata per comandare, tramite un sistema di leve, le parabole 26’ e 28’ dei supporti 26 e 28 dei proiettori anteriori affinché ruotino in modo da compensare la rotazione di rollio del veicolo durante la marcia.
In particolare, il sistema di regolazione dei proiettori anteriori 26, 26’ e 28, 28’ comprende un braccetto 30 snodato mediante due cerniere sferiche rispetto al braccio di rollio inferiore 16 e rispetto a una leva superiore 32 solidale alla parabola 26’ di un primo proiettore anteriore. A sua volta, la parabola 26’ di tale primo proiettore anteriore à ̈ svincolata rispetto al telaio 24 nella rotazione rispetto a un asse sostanzialmente orientato nella direzione di marcia del veicolo.
Tra il braccetto 30 e il braccio di rollio inferiore 16 à ̈ prevista un’ulteriore leva inferiore 34. Nel caso in cui, come mostrato nello schema delle figure 1a e 1b, le leve superiore 32 e inferiore 34 risultino parallele e di uguale lunghezza, la parabola 26’ del proiettore ruoterà esattamente del medesimo angolo del braccio di rollio superiore 18, conservando le condizioni ideali di incidenza del fascio luminoso da essa prodotto anche in condizioni di veicolo rollato in curva.
Ciascuna parabola 26’ e 28’ dei proiettori anteriori à ̈ ulteriormente resa solidale a una rispettiva leva 36 e 38. Tali leve 36 e 38 sono collegate, per mezzo di cerniere sferiche, a un tirante-puntone rappresentato dal segmento 40. In questo modo, il movimento impresso alla parabola 26’ del proiettore viene riportato anche sulla parabola 28’ dell’altro proiettore. Tale movimento à ̈ il medesimo per entrambi i proiettori 26, 26’ e 28, 28' nel caso in cui le rispettive leve 36 e 38 siano parallele e di uguale lunghezza.
Un tale sistema di regolazione dei proiettori anteriori, adattabili al rollio del veicolo, consente di ovviare alla situazione riportata nelle figure 2a e 3a. A causa dell’angolo di piega necessario al veicolo per percorrere una curva, il fascio luminoso di un faro convenzionale tende infatti a illuminare zone di strada notevolmente più avanzate e, soprattutto, spostate verso la corsia opposta a quella occupata dal veicolo. Ciò ha il duplice effetto negativo di ridurre la visibilità verso l’interno della curva percorsa e provocare l’abbagliamento di eventuali veicoli che sopraggiungano, come ben evidenziato in figura 2a.
Al contrario, come ben evidenziato dalle figure 2b e 3b, il sistema di regolazione dei proiettori anteriori della presente invenzione permette di mantenere sostanzialmente invariate le condizioni di illuminazione della strada per qualsiasi angolo di rollio, garantendo un’ottimale visibilità anche verso l’interno della curva e mantenendo il fascio luminoso all’interno della corsia occupata dal veicolo.
In figura 4 à ̈ mostrata una vista esplosa di una possibile realizzazione del sistema di regolazione dei proiettori anteriori della presente invenzione. In particolare, sono evidenziate le parabole 26’ e 28’ comprensive di rispettive lampade 42 e 44, ciascuna collegata ai supporti 26 e 28 inserendo in appositi risalti altrettante viti sferiche 46 e 46’ necessarie per la regolazione della convergenza e profondità dei fasci luminosi. Le quattro viti sferiche inferiori 46 si innestano in altrettanti fori ricavati sui supporti 26 e 28 (simmetrici destro e sinistro) e vengono bloccate da rispettivi dadi 48. Le due viti sferiche superiori 46’ si impegnano su due leve di regolazione 50 montate simmetricamente sul lato esterno di ciascun proiettore 26, 26’ e 28, 28’ e sono bloccate su di essi da rispettivi dadi 52.
Ulteriori viti 54 si impegnano sia sui supporti 26 e 28, sia nelle leve di regolazione 50 e vengono bloccate alle leve di regolazione 50 stesse mediante l’accostamento dei rispettivi dadi. La variazione della posizione relativa delle viti sferiche 46 e 46’ di ciascun lato, mediante la variazione del numero di filetti in presa delle viti sferiche 46 e 46’ stesse o delle ulteriori viti 54, consente la regolazione in altezza e convergenza dei fari, così come avviene nelle soluzioni convenzionali.
Le estremità posteriori cilindriche dei supporti 26 e 28 sono sostenute in rotazione dalle superfici interne di una coppia di boccole 56 e 58, a loro volta alloggiate entro appoggi 60 montati simmetricamente sul lato destro e sinistro del veicolo. Tali appoggi 60 sono vincolati al telaio 24 del veicolo per mezzo di viti 62, che realizzano l’accoppiamento serrando un controscudo in plastica (non mostrato), o un’opportuna superficie collegata al telaio 25, tra le piastre 64 (identiche destra e sinistra, montate simmetriche) e gli appoggi 60 stessi, nei quali si impegnano le viti 62.
Un’ulteriore piastra di rinforzo trasversale 66 può essere collegata, tramite appositi dadi, agli appoggi 60 per prevenire eventuali deformazioni del sistema di regolazione, soprattutto nel caso in cui esso sia vincolato a una struttura in plastica, spesso presente sui veicoli di tipologia scooter. Eventualmente una vite 68 può fornire un punto di collegamento aggiuntivo tra la piastra di rinforzo trasversale 66 e un componente del telaio 24 per irrigidire la struttura.
Sulle estremità posteriori cilindriche dei supporti 26 e 28 sono quindi montate simmetricamente, tramite morsetti, le due leve identiche 36 e 38, collegate tra loro dal tirante-puntone 40, opportunamente filettato in corrispondenza delle rispettive estremità, sulle quali sono avvitati due terminali a forcella 70. Nei fori ricavati sui terminali a forcella 70 e sulle leve 36 e 38 si inseriscono rispettive viti 72, fungendo da asse per la rotazione relativa, e i corrispondenti dadi ciechi 74 consentono la chiusura dell’accoppiamento, conservando un opportuno gioco che consenta la rotazione relativa dei componenti.
Il parallelismo delle leve 36 e 38, oltre alla uguale lunghezza delle stesse, permette di avere rotazioni di angolo identico di entrambe le parabole 26’ e 28’, destra e sinistra. Variando opportunamente il numero di filetti con cui il tirante-puntone 40 si impegna sui terminali a forcella 70 à ̈ possibile effettuare piccole regolazioni della posizione relativa delle due parabole 26’ e 28’.
Il sistema di regolazione dei proiettori così descritto consente di realizzare una coppia di fari simmetrici le cui parabole sono libere di ruotare intorno a un asse sostanzialmente parallelo alla direzione di marcia del veicolo. Nel caso in cui tale sistema sia impiegato su un veicolo basculante a tre ruote à ̈ possibile realizzare la movimentazione a rollio delle parabole in vari modi di seguito descritti.
Nelle figure 5 e 6 à ̈ riportato un assieme meccanico che replica fedelmente lo schema cinematico di figura 1a. Il braccetto 30, opportunamente filettato in corrispondenza delle rispettive estremità e recante su tali estremità due snodi sferici 76 e 76’, à ̈ collegato nella sua parte superiore alla leva superiore 32, solidale tramite un morsetto al supporto 26, ed à ̈ collegato nella sua parte inferiore al braccio di rollio inferiore 16 (come illustrato in figura 7).
Il segmento individuato dalla proiezione su un piano verticale dell’asse di rotazione della cerniera centrale del braccio di rollio inferiore 16 e dal centro dello snodo sferico inferiore 76 del braccetto 30 à ̈ convenientemente parallelo al segmento individuato dalla proiezione sul medesimo piano verticale dell’asse del supporto 26 e del centro dello snodo sferico superiore 76’. Tali segmenti, nello schema cinematico di figura 1a, corrispondono rispettivamente ai segmenti (leve) inferiore 34 e superiore 32. In tal modo, a meno di errori di allineamento compensati dagli snodi sferici 76 e 76’, la rotazione del supporto 26, e quindi dell’altro supporto 28 a esso collegato tramite il tirante-puntone 40, à ̈ identica a quella del braccio di rollio inferiore 16, realizzando in maniera puramente meccanica lo scopo dell’invenzione in oggetto.
Analogamente, secondo quanto riportato in figura 8, lo stesso scopo può essere raggiunto sostituendo la leva superiore 32 con una carrucola 78 solidale al supporto 26. Alla carrucola 78 sono collegate le prime estremità di due cavi Bowden 80 e 82 che realizzano un comando di tipo push-pull del tutto simile a quello di un azionamento per corpo farfallato. Una seconda carrucola 84, identica alla precedente, à ̈ collegata tramite una vite 86 all’anello interno del cuscinetto laterale del braccio di rollio superiore 18 e ha ad essa collegate le rimanenti estremità dei due cavi Bowden 80 e 82. Le piastre 88 e 90, rispettivamente solidali al braccio di rollio superiore 18 e al telaio 24 del veicolo (o alla piastra di rinforzo 66), fungono da riscontro per i quattro terminali dei cavi Bowden 80 e 82. In questo modo la rotazione della seconda carrucola 84, causata dal movimento del braccio di rollio superiore 18, à ̈ ricondotta in maniera identica sulla prima carrucola 78 che comanda il movimento del supporto 26, e quindi dell’altro supporto 28 a esso collegato tramite il tirante-puntone 40, realizzando la compensazione completa del rollio del veicolo sulle parabole 26’ e 28’ dei proiettori.
Un’ulteriore forma di realizzazione del sistema di regolazione secondo l’invenzione, come illustrato in figura 9, può essere realizzata utilizzando un motoriduttore elettrico 96, dotato di controllo elettronico della rotazione, sull’asse di uscita del quale à ̈ installata una carrucola 92 del tutto analoga alla seconda carrucola 84 impiegata nell’esempio di realizzazione precedentemente descritto. Il motoriduttore elettrico 96 à ̈ vincolato al telaio 24 del veicolo per mezzo di una opportuna staffa di fissaggio 98. I due cavi Bowden 80 e 82, i cui estremi sono collegati alle carrucole 78 e 92, trasmettono il movimento dell’asse di uscita del motoriduttore elettrico 96 al supporto 26, e quindi all’altro supporto 28 a esso collegato tramite il tirante-puntone 40, in maniera simile a quanto descritto per le precedenti forme di realizzazione.
La rotazione del motoriduttore elettrico 96 à ̈ comandata da un sistema di controllo in grado di rilevare l’angolo di rollio del veicolo tramite la lettura dell’uscita di un sensore angolare (non mostrato) che rileva la rotazione relativa di almeno uno dei bracci di rollio inferiore 16 e superiore 18. Tale rotazione, su strada piana, corrisponde esattamente all’angolo di piega del veicolo basculante a tre ruote: di conseguenza, il segnale rilevato dal sensore di rotazione consente di realizzare in maniera efficace una compensazione del rollio stesso azionando il motoriduttore elettrico 96 in modo che ruoti in senso opposto della medesima quantità.
Quest’ultimo esempio di realizzazione dell’invenzione può essere convenientemente impiegato anche sui convenzionali veicoli a due ruote, a patto di prevedere sul motociclo un opportuno insieme di sensori in grado di stimare con una sufficiente approssimazione l’angolo di rollio in curva. Un metodo efficace per operare tale stima con un ridotto numero di strumenti di misura à ̈ quello di installare sul veicolo almeno un giroscopio 94 con asse solidale all’asse verticale del veicolo stesso, così da misurare la velocità angolare del telaio 24 del veicolo, e almeno un sensore di velocità di ruota (ruota fonica).
Ipotizzando (e per gli scopi dell’invenzione tale assunzione si rivela valida) trascurabili gli effetti giroscopici e i pneumatici del veicolo come lenticolari, tra le varie grandezze dinamiche e cinematiche del veicolo sussistono le seguenti relazioni:
( )
Vω= (1)
( )
ω
ω=
(2)
( )
Per cui, sostituendo la funzione (2) nella funzione (1) si ottiene:
ω
Î ̧ = arcsin
(3)
in cui:
- V à ̈ la velocità di avanzamento del veicolo letta dalla ruota fonica;
- g à ̈ l’accelerazione di gravità;
- ωà ̈ la velocità angolare letta dal sensore giroscopico rispetto a un asse verticale solidale con il veicolo;
- ωà ̈ la velocità angolare del veicolo rispetto a un asse verticale fisso; e
- Î ̧ à ̈ l’angolo di rollio del veicolo.
Tramite una centralina elettronica che acquisisca i segnali dei sensori descritti à ̈ quindi possibile, per mezzo delle relazioni illustrate, calcolare in maniera sufficientemente precisa l’angolo di rollio del veicolo a partire da un numero limitato di misure. In particolare, il sensore di velocità à ̈ già presente sulla maggior parte dei veicoli per riportare le indicazioni sul tachimetro. Per evitare possibilità di guasti si potrebbe prevedere una ridondanza almeno sul sensore di velocità, confrontando le indicazioni provenienti da un sensore installato sulla ruota anteriore e le indicazioni provenienti da un sensore aggiuntivo sulla ruota posteriore.
Eventuali derive della lettura del sensore giroscopico 94 possono essere efficacemente compensate azzerandone la lettura quando il sensore di ruota, o entrambi i sensori di velocità di ruota nel caso in cui vi sia ridondanza, indica una velocità nulla per più di un certo intervallo temporale (pochi secondi). In tal caso infatti à ̈ impossibile, in condizioni normali, che il telaio del veicolo abbia una velocità angolare rispetto al proprio asse verticale.
In alternativa ai sensori sin qui illustrati, possono essere convenientemente usati altri insiemi di sensori (piattaforme inerziali complete, accelerometri, ecc.) per calcolare, all’interno di una centralina elettronica, l’angolo di rollio del veicolo secondo le prescrizioni della tecnica nota. L’angolo di rollio calcolato all’interno della centralina può quindi essere utilizzato, come nel caso del veicolo basculante a tre ruote, per movimentare le parabole dei fari, o eventualmente una singola parabola nel caso in cui il mezzo sia dotato di una sola sorgente di luce, di un veicolo a due ruote per mantenerne l’assetto rispetto al piano stradale secondo gli scopi della presente invenzione.
Per incrementare ulteriormente la visibilità delle zone interne alla curva à ̈ possibile installare dei proiettori addizionali 100 opportunamente angolati, che vengano accesi alternativamente nel caso di elevati angoli di piega o di sterzata del veicolo. L’attivazione dei proiettori addizionali 100 posti sul lato destro del veicolo avverrà pertanto nel caso di angoli di rollio verso destra superiori a una soglia prefissata, e/o per angoli di sterzata maggiori di una ulteriore soglia (ad esempio 10 gradi). L’attivazione dei proiettori addizionali 100 posti sul lato sinistro del veicolo avverrà in maniera analoga.
A seconda del tipo di veicolo e dei mezzi utilizzati per stimare l’angolo di rollio, à ̈ possibile utilizzare diversi modi per attivare i proiettori addizionali 100 in funzione dell’angolo di inclinazione in curva:
1) nel caso di veicolo basculante a tre ruote à ̈ possibile fissare al telaio 24, mediante staffe di supporto 102, due sensori 104 (come quelli comunemente utilizzati per lettura di ruote foniche) che reagiscano alla prossimità di elementi metallici e, come rappresentato nelle figure 10 e 11, vincolare a uno dei bracci trasversali di rollio 16 e 18 un settore metallico 106 avente forma tale da essere percepito dai due sensori 104 solo per angoli di piega del veicolo superiori a una soglia prefissata;
2) nel caso in cui l’angolo di piega del veicolo basculante a tre ruote sia stimato a partire da un potenziometro angolare che legga la rotazione di uno dei bracci di rollio 16 o 18 rispetto al telaio 24, tale informazione può essere acquisita mediante una centralina elettronica che comandi l’accensione dei proiettori addizionali 100 del lato corrispondente qualora tale rotazione sia superiore alla soglia prefissata;
3) nel caso di veicoli convenzionali a due ruote ove l’angolo di piega sia stimato mediante opportuna combinazione di sensori, come precedentemente descritto, l’accensione dei proiettori addizionali 100 à ̈ comandata da una centralina analogamente a quanto appena descritto.
In alternativa o in aggiunta, può essere previsto un settore metallico 112 essere collegato all’asse di sterzo del veicolo, ad esempio utilizzando un espansore o un morsetto. Posizionando opportunamente due ulteriori sensori 108, solidali al tubo di sterzo del telaio 24 per mezzo di un morsetto 110 e di relative staffe, à ̈ possibile far sì che tali ulteriori sensori 108 rilevino la presenza del settore metallico 112 solo per angoli di sterzata del veicolo superiori a un angolo prefissato, accendendo il corrispondente proiettore addizionale 100. Quest’ultimo metodo di attivazione può essere convenientemente usato anche su convenzionali veicoli a due ruote.
Si à ̈ così visto che il sistema di regolazione dei proiettori anteriori in un veicolo secondo la presente invenzione realizza gli scopi in precedenza evidenziati.
Il sistema di regolazione dei proiettori anteriori in un veicolo della presente invenzione così concepito à ̈ suscettibile in ogni caso di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nel medesimo concetto inventivo; inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da elementi tecnicamente equivalenti. In pratica i materiali utilizzati, nonché le forme e le dimensioni, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze tecniche.
L’ambito di tutela dell’invenzione à ̈ pertanto definito dalle rivendicazioni allegate.

Claims (20)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Sistema di regolazione di uno o più supporti (26, 28) delle parabole (26’, 28’) dei proiettori anteriori in un veicolo provvisto di un telaio (24), una ruota posteriore (14), almeno una ruota anteriore sterzante (10, 12) e un meccanismo di rollio e di sterzo (16, 18; 20, 22) operativamente collegato al telaio (24), caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di collegamento articolato tra il meccanismo di rollio e di sterzo (16, 18; 20, 22) e i supporti (26, 28) per comandare le parabole (26’, 28’) di detti proiettori anteriori affinché ruotino in modo da compensare la rotazione di rollio del veicolo durante la marcia.
  2. 2. Sistema secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di collegamento articolato comprendono un braccetto (30) snodato mediante due cerniere sferiche (76, 76’) rispetto al meccanismo di rollio e di sterzo (16, 18; 20, 22) e rispetto a una leva superiore (32) solidale alla parabola (26’) collegata a un primo supporto (26), detta parabola (26’) del primo supporto (26) essendo svincolata rispetto al telaio (24) nella rotazione rispetto a un asse sostanzialmente orientato nella direzione di marcia del veicolo.
  3. 3. Sistema secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che tra il braccetto (30) e il meccanismo di rollio e di sterzo (16, 18; 20, 22) à ̈ prevista un’ulteriore leva inferiore (34) parallela e di uguale lunghezza rispetto alla leva superiore (32), cosicché detta parabola (26’) del primo supporto (26) ruoti esattamente del medesimo angolo di detto meccanismo di rollio e di sterzo (16, 18; 20, 22).
  4. 4. Sistema secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di collegamento articolato comprendono una prima carrucola (78) solidale a un primo supporto (26), a detta prima carrucola (78) essendo collegate le prime estremità di due cavi Bowden (80, 82), e una seconda carrucola (84) collegata al meccanismo di rollio e di sterzo (16, 18; 20, 22), a detta seconda carrucola (84) essendo collegate le rimanenti estremità di detti due cavi Bowden (80, 82).
  5. 5. Sistema secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto di comprendere una coppia di piastre (88, 90), rispettivamente solidali al meccanismo di rollio e di sterzo (16, 18; 20, 22) e al telaio (24), detta coppia di piastre (88, 90) fungendo da riscontro per i quattro terminali di detti due cavi Bowden (80, 82).
  6. 6. Sistema secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di collegamento articolato comprendono una prima carrucola (78) solidale a un primo supporto (26), a detta prima carrucola (78) essendo collegate le prime estremità di due cavi Bowden (80, 82), e un motoriduttore elettrico (96) dotato di controllo elettronico della rotazione, sull’asse di uscita del quale à ̈ installata una carrucola (92), a detta carrucola (92) essendo collegate le rimanenti estremità di detti due cavi Bowden (80, 82).
  7. 7. Sistema secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che la rotazione del motoriduttore elettrico (96) à ̈ comandata da un sistema di controllo in grado di rilevare l’angolo di rollio in curva del veicolo tramite uno o più sensori.
  8. 8. Sistema secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che detti uno o più sensori comprendono almeno un giroscopio (94) con asse solidale all’asse verticale del veicolo, così da misurare la velocità angolare del telaio (24), e almeno un sensore di velocità di ruota.
  9. 9. Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 8, caratterizzato dal fatto di comprendere un meccanismo di collegamento tra detta parabola (26’) collegata a un primo supporto (26) e la parabola (28’) di un secondo supporto (28), cosicché il movimento impresso da detti mezzi di collegamento articolato a detta parabola (26’) del primo supporto (26) sia riportato anche su detta parabola (28’) del secondo supporto (28).
  10. 10. Sistema secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che detto meccanismo di collegamento comprende un tirante-puntone (40) collegato, per mezzo di cerniere sferiche, a due leve (36, 38) solidali rispettivamente a detta parabola (26’) del primo supporto (26) e a detta parabola (28’) del secondo supporto (28).
  11. 11. Sistema secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che detti primo (26) e secondo (28) supporto sono provvisti di estremità posteriori cilindriche supportate in rotazione dalle superfici interne di una coppia di boccole (56, 58), a loro volta alloggiate entro appoggi (60) montati simmetricamente sul lato destro e sinistro del veicolo e vincolati al telaio (24) di detto veicolo.
  12. 12. Sistema secondo la rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto che dette due leve (36, 38) sono montate simmetricamente su dette estremità posteriori cilindriche dei supporti (26, 28).
  13. 13. Sistema secondo la rivendicazione 12, caratterizzato dal fatto che detto tirante-puntone (40) à ̈ opportunamente filettato in corrispondenza delle rispettive estremità, sulle quali sono avvitati due terminali a forcella (70) che consentono il collegamento con dette due leve (36, 38) tramite rispettive viti (72) che fungono da asse per la rotazione relativa.
  14. 14. Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 11 a 13, caratterizzato dal fatto di comprendere una piastra di rinforzo trasversale (66) collegata agli appoggi (60) per prevenire eventuali deformazioni del sistema di regolazione.
  15. 15. Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 10 a 14, caratterizzato dal fatto che dette due leve (36, 38) sono tra loro parallele e sono di uguale lunghezza, così da consentire rotazioni di angolo identico di entrambe le parabole (26’, 28’).
  16. 16. Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre uno o più proiettori addizionali (100) posti su entrambi i lati, destro e sinistro, del veicolo e opportunamente angolati, attivabili alternativamente nel caso di elevati angoli di piega o di sterzata di detto veicolo.
  17. 17. Sistema secondo la rivendicazione 16, caratterizzato dal fatto di comprendere due o più sensori (104, 108) che reagiscono alla prossimità di elementi metallici, e uno o più settori metallici (106, 112), vincolati al meccanismo di rollio e di sterzo (16, 18; 20, 22) aventi forma tale da essere percepiti da detti due sensori (104), detti due sensori (104) essendo in grado di comandare l’attivazione dei proiettori addizionali (100) posti sul lato destro oppure sul lato sinistro del veicolo.
  18. 18. Sistema secondo la rivendicazione 17, caratterizzato dal fatto che detti due o più sensori (104) sono fissati al telaio (24) mediante staffe di supporto (102) e sono in grado di comandare l’attivazione dei proiettori addizionali (100) solo per angoli di piega del veicolo superiori a una soglia prefissata.
  19. 19. Sistema secondo la rivendicazione 17, caratterizzato dal fatto che detti due o più sensori (108) sono solidali al tubo di sterzo del telaio (24) mediante un morsetto (110) e relative staffe e sono in grado di comandare l’attivazione dei proiettori addizionali (100) solo per angoli di sterzata del veicolo superiori a un angolo prefissato.
  20. 20. Sistema secondo la rivendicazione 16, caratterizzato dal fatto di comprendere uno o più sensori in grado di stimare l’angolo di piega del veicolo, le informazioni provenienti da detti sensori essendo acquisite mediante una centralina elettronica in grado di attivare i proiettori addizionali (100) posti sul lato destro oppure sul lato sinistro del veicolo.
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