IT9019945A1

IT9019945A1 - Macchina utensile, in particolare rettificatrice di precisione

Info

Publication number: IT9019945A1
Application number: IT019945A
Authority: IT
Inventors: Manfred Loock
Original assignee: Thielenhaus Ernst Kg
Priority date: 1989-04-06
Filing date: 1990-04-04
Publication date: 1991-10-04
Also published as: FR2645464A1; IT9019945A0; DE4002405C2; US5078570A; GB9007678D0; IT1242045B; DE4002405A1; GB2230484B; GB2230484A; FR2645464B1

Description

DESCRIZIONE

L'invenzione si riferisce ad una macchina utensile, in particolare una rettificatrice di precisione, con una stazione di ingresso, almeno una stazione di lavorazione ed una stazione di uscita per i pezzi alimentati l'uno di seguito all'altro in sequenza ciclica attraverso la stazione di ingresso della stazione di lavorazione ed emessi attraverso la stazione di uscita, le diverse stazioni essendo equidistanti e collegate da un dispositivo di trasporto dei pezzi. Una macchina utensile presenta in generale, ed anche nell'ambito dell'invenzione, più di una stazione di lavorazione. Soltanto per ragioni di semplificazione linguistica nel seguito ci si esprime a tal riguardo al singolare. S'intende che il dispositivo di trasporto dei pezzi serve soltanto le stazioni associate. I pezzi da lavorare vengono accolti nella stazione di lavorazione in una sede di accoglimento oppure introdotti nella stessa, vengono lavorati nonché emessi dalla sede di accoglimento e reinseriti tra le corrispondenti coppie di ganasce del dispositivo di trasporto dei pezzi. Le macchine utensili sono realizzate per la maggior parte, ed in perticolare nel caso di rettificatrici,come macchine utensili a più mandrini.

Nella nota forma di realizzazione di una macchina utensile, da cui prende le mosse l'invenzione, i pezzi da lavorare vengono guidati da una stazione all'altra lungo un cerchio lungo il quale sono distribuite le stazioni. Il dispositivo di trasporto dei pezzi è costituito di conseguenza da un disco del tipo a caricatore, che presenta un diametro conveniente. Il disco possiede sedi di accoglimento in cui i pezzi sono inseribili ed estraibili. Una tale forma di realizzazione è tanto più dispendiosa quanto maggiore è il numero delle stazioni e richiede un'opportuna correlazione delle parti di macchina che eseguono la lavorazione. Ciò comporta, man mano che aumenta il numero delle diverse stazioni, dei vincoli in termini tecnici di azionamento e di ingombro.

L'invenzione si pone il compito di realizzare una macchina utensile del tipo fondamentalmente descritto inizialmente, in cui le diverse stazioni sono disposte linearmente l'una di seguito all'altra e possono essere servite da un semplice dispositivo di trasporto dei pezzi.

Partendo dalla macchina utensile descritta inizialmente, la macchina utensile secondo l'invenzione è caratterizzata da un dispositivo di trasporto lineare dei pezzi con: una guida di trasporto, una pluralità di coppie di ganasce di serraggio, che sono supportate sulla guida di trasporto e sono assodate alla stazione di ingresso ed alla stazione di lavorazione, e un sistema di tiranti per aprire e chiudere le coppie di ganasce, che è supportato nella guida di trasporto,ove la guida di trasporto presenta un dispositivo d'azionamento con almeno due leveraggi operanti in sincronismo, da un lato, per un movimento di va e vieni nella misura di una distanza delle stazioni equidistanti, rispettivamente su un livello superiore e su un livello inferiore e, dall'altro, per un movimento in su e in giù comandato a glifo, rispettivamente adattato al livello superiore ed al livello inferiore, che si effettua alle estremità del movimento di va e vieni, ed ove il sistema di tiranti presenta un dispositivo d'azionamento per i movimenti d'apertura e di chiusura delle coppie di ganasce, il quale presenta, nella guida di trasporto, un pignone d'accoppiamento che collega i tiranti ed inoltre un sistema di catene o cinghie dentate, che è alloggiato in uno dei leveraggi del dispositivo d'azionamento.

Si hanno in particolare più possibilità di ulteriore sviluppo e realizzazione. Una forma di realizzazione preferita dell'invenzione è caratterizzata dal fatto che i leveraggi del dispositivo d'azionamento della guida di trasporto presentano una leva di cornando oscillante attorno ad un asse solidale alla macchina ed una leva di guida, ad essa collegata tramite un'articolazione, e che, d'altra parte, la leva di comando coopera con un braccio di leva che è guidato con la sua testa in una guida a glifo con fessura verticale, collegata alla guida di trasporto. Una forma di realizzazione preferita del l ' invenzione consente movimenti rettilinei del la guida di trasporto, e precisamente per il fatto che essa è condotta su rulli in l inea retta sia nel suo movimento al livel lo superiore che nel suo movimento al l ivel lo inferiore, e che tra leve di comando e leve di guida è previsto un dispositivo di compensazione che consente il movimento retti l ineo. Nel più semplice dei casi , il dispositivo di compensazione è realizzato come mol la. Un'ulteriore forma di realizzazione preferita è caratterizzata, in combinazione con la precedente, dal fatto che il dispositivo d'azionamento dei tiranti presenta un albero di serraggio il cui asse coincide con l 'asse, solidale al la macchina, del l 'associata leva di comando oscil lante e che è dotato di un dispositivo di regolazione del campo di serraggio, e che l 'albero di serraggio opera su un pignone coassiale sul quale è guidata una prima catena senza fine e, rispettivamente, una prima cinghia dentata senza fine, che opera sul pignone, il quale è disposto coassiale con l 'articolazione del la leva di guida, e che un-'ulteriore catena senza fine e, rispettivamente, un'ulteriore cinghia dentata senza fine conduce ad un pignone associato, coassiale col pignone d'accoppiamento.

E' chiaro che fanno parte del dispositivo d'azionamento del la guida di trasporto e del dispositivo d'azionamento dei tiranti anche dispositivi inotorizzati che muovono i componenti descritti in funzione della già descritta cinematica. Tali dispositivi d'azionamento possono essere associati al sistema descritto nell'ambito di usuali accorgimenti tecnici di natura dentata e accoppante e pertanto non vengono descritti nei dettagli. Dei due leveraggi generalmente soltanto uno è azionato e l ’altro è collegato in corrispondente sincronismo. L'invenzione si basa sul riconoscimento che la cinematica per il trasporto dei pezzi in una macchina utensile del tipo descritto può essere realizzata come curva a percorso chiuso, in cui tutti i punti della guida di trasporto descrivono un movimento corrispondente ed i vertici di questa curva sottendono un quadrato o un rettangolo. Rientra nell'ambito dell'-invenzione poter realizzare anche leggermente arcuati tratti parziali di questo quadrato o rettangolo che descrive la cinematica. Questa cinematica opera con una corsa di trasporto per l 'introduzione di un pezzo in una stazione di lavorazione e, rispettivamente, per il trasferimento dello stesso alla stazione di uscita, al termine della corsa di trasporto effettuandosi la consegna del rispettivo pezzo alla stazione di lavorazione, con l'apertura delle coppie di ganasce di serraggio. Successivamente si effettua un abbassamento con le coppie di ganasce aperte ed un ritorno delle stesse con una corsa di ritorno sino alla zona della stazione di ingresso, in cui le coppie di ganasce aperte vengono sollevate e possono accogliere un nuovo pezzo, quando questo viene introdotto nella stazione di ingresso.Ciò è realizzabile senza difficoltà se l'installazione è scelta nel modo descritto sopra.

L'invenzione viene illustrata più compiutamente nel seguito, con riferimento ai disegni che mostrano un solo esempio di realizzazione. Le figure mostrano in rappresentazione schematica:

la fig. 1 il dispositivo di trasporto dei pezzi come particolare di una macchina utensile secondo l'invenzione, la fig. 2, in scala sostanzialmente ingrandita rispetto alla fig. 1, il particolare A dell'oggetto di fig. 1,

la fig. 3, nella stessa scala di fig. 2, il particolare B dell'oggetto di fig. 1,

la fig.4 un'altra forma di realizzazione dell'oggetto di fig. 1 e

le figg. 5 e 6 una rappresentazione schematica che illustra alcune correlazioni cinematiche.

Il dispositivo di trasporto dei pezzi, rappresentato frammentariamente nelle figure, può far parte di una macchina utensile realizzata come rettificatrice di precisione. La struttura di base comprende una stazione di ingresso 1, nell'esempio di realizzazione tre stazioni di lavorazione 2, ed una stazione di uscita 3. I pezzi 4 da lavorare vengono alimentati l'uno di seguito all'altro, in sequenza ciclica attraverso la stazione di ingresso 1 alle stazioni di lavorazione 2 ed emessi attraverso la stazione d'uscita 3. Le singole stazioni 1, 2, 3 sono equidistanti in direzione lineare e collegate attraverso un dispositivo di trasporto lineare dei pezzi.Appartengono al dispositivo di trasporto lineare dei pezzi: una guida di trasporto 5, una pluralità di ganasce di serraggio 6 che sono supportate sulla guida di trasporto 5 ed associate alla stazione di ingresso nonché alle stazioni di lavorazione 2, ed un sistema di tiranti 7 per i movimenti di apertura e, rispettivamente, di chiusura delle coppie di ganasce 6,che è alloggiato nella guida di trasporto 5.

La guida di trasporto 5 presenta un dispositivo d'azionamento con, nell'esempio, due leveraggi operanti in sincronismo, che saranno descritti nel seguito. Questi leveraggi attuano una particolare cinematica. Essi, da un lato, sono predisposti per un movimento di va e vieni corrispondente alla distanza delle stazioni equidistanti e, dall'altro, per un movimento in su e in giù comandato a glifo, che si effettua al termine del movimento di va e vieni. Ne risulta una curva di movimento a W a forma di rettangolo,che descrive questa cinematica. Essa è mostrata in fig. 1, in corrispondenza del centro e del bordo sinistro. Sono indicate le frecce di movimento. Si riconosce che i movimenti in su e in giù avvengono lungo rette.La corsa di trasporto e la corsa di ritorno sono leggermente arcuate, e precisamente per effetto di dispositivi che saranno descritti nel seguito.

Il sistema di tiranti 7 presenta un dispositivo d' azionamento 8 per i movimenti di apertura e chiusura del le coppie di ganasce 6. Questo dispositivo d'azionamento 8 dei tiranti presenta nel la guida di trasporto 5 un pignone d'accoppiamento 9 che col lega i tiranti del sistema 7 ed inoltre un sistema di catene e/o cinghie dentate 10, che è al loggiato in uno dei leveraggi del dispositivo d'azionamento del la guida di trasporto. E<1 >cosi possibile aprire e chiudere le ganasce 6 senza influire negativamente sul movimento di trasporto e, rispettivamente, sulla corsa di ritorno e sui movimenti in su e in giù.

Nel l 'esempio di realizzazione e secondo una forma preferita, i leveraggi del dispositivo d' azionamento della guida di trasporto presentano una leva di comando 12 osci l lante attorno ad un asse 11 solidale al la macchina, ed una leva di guida 14 ad essa collegata attraverso un' articolazione 13. La disposizione è scelta in modo tale che la leva di comando 12 del leveraggio cooperi con un braccio 15, che è esso pure oscillante attorno al l 'asse 11 e guidato con la sua testa 16 in una fessura verticale 17 di una guida a glifo, che è fissata al la guida di trasporto 5. La leva di comando 12 ed il braccio 15 sono azionat i separatamente. Il movimento del le leve di comando 12, a sinistra ed a destra in fig. 1 , si effettua naturalmente in sincronismo. Anche il leveraggio di sinistra, in fig. 1 , potrebbe essere dotato di un corrispondente braccio 15.

Il dispositivo d’azionamento 8 dei tiranti presenta un albero di serraggio 18 il cui asse coincide con quello solidale alla macchina dell 'associata leva oscillante di comando 12. Il dispositivo d'azionamento 8 dei tiranti è dotato di un dispositivo di regolazione 19 dell intervaì lo di serraggio che è regolabile, mediante semplice rotazione, su diverse corse di apertura e, rispettivamente, corse di chiusura delle coppie di ganasce 6 e quindi adattabile a diversi diametri dei pezzi. L'albero di serraggio 18 lavora su un pignone coassiale 20. Su questo pignone 20 è guidata una prima catena senza fine e, rispettivamente, una prima cinghia dentata senza fine del sistema di catene e/o cinghie dentate. Questa catena e, rispettivamente, questa cinghia dentata opera su un pignone 21 , che è coassiale con l 'articolazione della leva d1 guida 14. Tramite un'ulteriore catena senza fine e, rispettivamente, un'ulteriore cinghia dentata senza fine del sistema 10 di catene e/o cinghie dentate è possibile spostare il pignone d'accoppiamento 9, che presenta un associato pignone 21 opportunamente coassiale. Come risultato è possibile alimentare in modo semplice pezzi di diametro diverso alle diverse stazioni di lavorazione 2 della macchina utensile ed asportarli da queste.

In base alla precedente spiegazione è senz'altro possibile comprendere la fig. 4, in cui si sono riportati innanzitutto gli stessi riferimenti. Inoltre si riconoscono rulli di guida superiori ed inferiori 22, che conducono in linea retta la guida di trasporto al livello superiore N0 ed al livello inferiore Νu. E previsto a tal proposito un dispositivo di compensazione 23,che è accennato dalla doppia freccia.

Le figg. 5 e 6 illustrano la cinematica più schematicamente. Con i rulli di guida 22 ed il dispositivo di compensazione 23 si ottiene il movimento della guida di trasporto 5 con tracciato a forma di rettangolo. Senza questi componenti (Figg. 1 - 3) si ottiene il movimento corrispondente alle linee arcuate, a tratto e punto. La fig. 5 mostra i rapporti al livello superiore N0, e la fig. 6 al livello inferiore Nu.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Macchina utensile, in particolare rettificatrice di precisione, con: una stazione di ingresso, almeno una stazione di lavorazione ed una stazione di uscita per i pezzi da lavorare al imentati l 'uno di seguito al l 'altro in sequenza ciclica attraverso una stazione di ingresso al la stazione di lavorazione ed emessi dal la stazione di uscita, in cui le diverse stazioni sono equidistanti e collegate da un dispositivo di trasporto dei pezzi , caratterizzata da un dispositivo di trasporto lineare dei pezzi con una guida di trasporto (5) , una pluralità di coppie di ganasce (6) di serraggio, che sono supportate sulla guida di trasporto (5) e sono associate alla stazione di ingresso ( 1 ) ed al la stazione di lavorazione (2), e con un sistema di tiranti (7) per aprire e chiudere le coppie di ganasce (6), il quale è supportato nella guida di trasporto (5), ove la guida di trasporto (5) presenta un dispositivo d'azionamento con almeno due leveraggi operanti in sincronismo, da un lato, per un movimento di va e vieni, nella misura della distanza delle stazioni equidistanti, su un livello superiore e, rispettivamente, su un livello inferiore e, dall'altro, per un movimento in su e in giù comandato a glifo e adattato al livello superiore e, rispettivamente, al livello inferiore, che si effettua alle estremità del movimento di va e vieni, ed ove il sistema di tiranti (7) presenta un dispositivo d'azionamento (8) per i movimenti di apertura e di chiusura delle coppie di ganasce (6), il quale presenta nella guida di trasporto (5) un pignone di accoppiamento (9) che collega i tiranti ed inoltre un sistema di catene o cinghie dentate (10), che è alloggiato in uno dei leveraggi del dispositivo d'azionamento della guida di trasporto.
2. Macchina utensile secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che i leveraggi del dispositivo d'azionamento della guida di trasporto presentano una leva di comando (12) oscillante attorno all'asse (11) solidale alla macchina ed una leva di guida (14) ad essa collegata da un'articolazione (13), e che almeno una delle leve di comando (12) coopera con un braccio (15), il quale è guidato con la sua testa (16) in una guida a glifo con fessura verticale (17), collegata alla guida di trasporto (5).
3. Macchina utensile secondo una qualsiasi del le rivendicazioni 1 o 2, caratterizzata dal fatto che la guida di trasporto (5) è condotta in l inea retta su rulli di guida (22) sia nel suo movimento al livel lo superiore che nel suo movimento al livello inferiore, e che tra leve di comando (12) e leve di guida ( 14) è previsto un dispositivo di compensazione (23) che consente un movimento rettil ineo.
4. Macchina utensile secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che il dispositivo di compensazione (23) è realizzato come mol la.
5. Macchina utensile secondo una qualsiasi del le rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzata dal fatto che il dispositivo d'azionamento (8) dei tiranti presenta un albero di serraggio (18), il cui asse coincide con l 'asse (11) solidale alla macchina dell 'associata leva oscillante di comando ( 12) e che è dotato di un dispositivo di regolazione ( 19) dell ' intervallo di serraggio, e che l 'albero di serraggio ( 18) agisce su un pignone coassiale (20), sul quale è guidata una prima catena senza fine e, rispettivamente, una prima cinghia dentata senza fine, che agisce su un pignone (21 ) coassiale con l 'articolazione (13) del la leva di guida ( 14), e che un'ulteriore catena senza fine e, rispettivamente, un'ulteriore cinghia dentata senza fine è guidata su un pignone (21 ) coassiale con il pignone d'accoppiamento (9).