DE3229943A1 - Transporteinrichtung fuer stufenpressen oder pressenstrassen - Google Patents
Transporteinrichtung fuer stufenpressen oder pressenstrassenInfo
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- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
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- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
L. Schuler GmbH - 21. Juli 1982
Bahnhofstr. 41-67 P 3051 KP/M/GL
Postfach 1222
D-7320 Göppingen
D-7320 Göppingen
Transporteinrichtung für Stufenpressen oder Pressenstraßen
Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Bei Stufenpressen und auch Pressenstraßen ist es oftmals erforderlich, den Aushebevorgang eines Werkstückes zu unterbinden zum
Durchführen bestimmter, weiterer Bearbeitungsstufen. Desweiteren soll ein Wechsel der Greifzeuge mit dem Wechsel des bzw. der Werkzeuge
möglich sein, wobei die Greifzeuge sich in einer solchen Höhenlage befinden, in der sie manipulierbar sind für die Entnahme, den Neueinbau
und die Einstellung.
Es ist aus der DE-AS 12 71 067 eine Transporteinrichtung bekannt für den Transport von Werkstücken zwischen den Pressen. Hierbei
kommt ein Greiferschienensyätem zur Anwendung, das sich durch die
ganze Pressenstraße erstreckt. Die Greiferschienen werden in einem Zyklus Schließen - Heben - Vorwärts - Senken - Öffnen - Heben - Rückwärts
von dem Pressenantrieb angetrieben. Im vom Pressenantrieb abgeleiteten Antrieb der Greiferschienen ist für die Hebe-Senkbewegung
eine Kurvenscheibe auf der Kurbelwelle angeordnet, gegen die eine über einen Druckluftzylinder beaufschlagte Steuerrolle gelegt ist. Die Bewegung
der Steuerrolle auf der Steuerkurve wird auf die Greiferschienen übertragen für deren Höchst- und Tiefstlage. Der doppeltwirkende Druckluftzylinder
ermöglicht bei entsprechender Umsteuerung des Steuermediums
in den Zylinder ein Abheben der Steuerrolle von der Kurvenscheibe. Hierdurch
ist ein Ziehpressenhub ohne ein Einwirken des Greifersystemes sowie ein Bewegen der Greiferschienen ohne den Pressenhub ausführbar. Ein automatisches
Verfahren der Greiferschienen in eine andere als durch den Antrieb bewirkte Stellung ist hierdurch nicht erreichbar.
Weiterhin ist aus der DE-OS 20 04 509 ein Antrieb für das
Öffnen und Schließen von Greiferschienen bekannt. Die Arbeitsbewegung für diese Bewegung ist über eine Steuerkurve von der Stößelbewegung abgegriffen.
Die Steuerbewegung wird über eine dauernd über einen Druckluftzylinder gegen die Steuerkurve gelegte Steuerrolle abgeleitet und über ein Zahnstangen / Zahnradgetriebe
in eine Längsbewegung für die Betätigung der Greiferschienen umgelenkt. Über diese Bewegungen hinausgehende Bewegungen zum Erzielen einer
weiteren Ausgangsstellung ist hierbei nicht vorgesehen.
Demgegenüber liegt d ie Aufgabe der Erfindung bei einer Einrichtung
der gattungsgemäßen Art mit einem Greifzeugwechsel in Verbindung mit dem Werkzeugwechsel darin, eine Endlage, ggf. die Tiefstlage des Greifersystemes,
in einem Fall abhängig, im anderen Fall unabhängig, vom Stößelantrieb zu erreichen, wobei dann die genau definierte Höchstlage des
Greifersystemes erreichbar ist in einer bei Verstellbewegung des Stellorganes aus einer Endstellung in die zweite Endstellung überfahrenen Zwischenstellung.
Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Kennzeichens des Anspruches 1. Hiernach bestehen Vorteile darin, daß die
Transportbewegung und im besonderen das Ausheben der Werkstücke unterbunden
werden kann. Die Greifzeuge sind mit dem Werkzeug zugleich wechselbar und können an bzw. in diesem verbleiben.
Der Vorteil linearer Kurvenanteile der Steuerkurve nach dem Patentanspruch 2 ergibt sich aus dem Abgriff der Linearbewegung des
Stößels.
Entsprechend Patentanspruch 3 kommt ein Kniegelenkhebelwerk zur Anwendung mit den Vorteilen, die sich aus den drei definierbaren
Lagen des Systemes ergeben in Verbindung mit einem in zwei Endstellungen
bewegbaren Stellorgan, und wobei die Strecklage des Kniegelenkes einer bei der Verstellbewegung des Stellorganes überfahrbaren Zwischenstellung zuordnungsbar
ist.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Merkmalen nach den weiteren Patentansprüchen und aus der Figurenbeschreibung.
Anhand verschiedener Ausführungsbeispiele soll die Erfindung unter Kückbeziehung auf die Figurendarstellung im folgenden beschrieben
werden.
Es zeigen
Es zeigen
Fig. 1 eine erste Transporteinrichtung nach der Es-
findung in schematischer Darstellung, Fig. 2 eine zweite Transporteinrichtung nach der
Erfindung in schematischer Darstellung mit einem Kniehebelsystem,
Fig. 3 eine weitere Ausgestaltungsform nach der
Erfindung mit einfacher Umlenkung nach der
Erfindung und
Fig. 4 eine weitere Ausgestaltungsform nach der
Erfindung mit einem Zahnstange / Zahnrad-
Umlenkungsgetriebe.
Die durch die Pressenstraße oder eine Stufenpresse geführten Greiferschienen 10 sind aus der in Vollinie gezeigten Stellung in die in
Strichpunktlinien angedeutete Stellung 10 anzuheben und aus dieser abzusenken,
um das in ein Werkzeug eingelegte Werkstück gegen ein Folgewerkstück Α erneuern und um die Greif zeuge zugleich mit dem Werkzeug wechseln
zu können. Die Einrichtungen nach den Figuren weisen einen gestellfest gelagerten Umlenkhebel 14 auf, der in besonderer Ausgestaltung mit
der an seinem einen Ende gelagerten Steuerrolle 11 gegen Kurvenanteile 12, 13 an dem in der angedeuteten Pfeilrichtung bewegbaren Stößel anlegbar
ist. Die Auslenkung der Steuerrolle 11 kann auch über eine vom Pres-
senantrieb direkt oder indirekt betätigte Kurvenscheibe bewirkt werden. Die
Steuerrolle ist somit bei der Hubbewegung des Stößels aus der Position 1, die der abgesenkten Stellung der Greifzeuge entsprechen kann, in die Position
2, die der angehobenen Stellung der Greif zeuge entsprechen kann, verstellbar. Das zweite Ende des Umlenkhebels bewegt sich hierbei aus der Position
1 in die Position 2 und es wird hierbei die Verstellstange 25 um das
Maß H verstellt. Mit Bezug auf die Fig. 1 und 2 wird die Verstellbewegung
auf das Zahnrad 29 übertragen. Dieses kann ein doppelt gezahntes Stirnrad sein zum Umsetzen der Bewegung in eine kleinere, ggf. größere Bewegung
der Verstellstange 26. Die Positionen 30 und 31 verweisen auf zwei Zahnkränze unterschiedlichen Teilkreis- und Außendurchmessers. Mit 28 ist
generell der Umsetzungstrieb positioniert, der entsprechend der Fig. 3 und 4 gleichfalls ein Hebelwerk 16 sein kann und dessen Übersetzungs- bzw.
Untersetzungsverhältnis sich aus der Lage des Umlenkpunktes 27, 35 zu den Anlenkpunkten der Verstellstangen 25 und 26 an diesem ergibt. Die Verstellstangen
25 und 26 sind über Führungsmittel 32 geführt. An der Verstellstange 25 greift ein in zwei Endstellungen verstellbares Stellorgan 15 an,
das in dem gezeigten Ausführungsbeispiel ein doppelt beaufschlagbarer Druckluftzylinder 15 ist. Der Steuerkolben ist entgegen der Druckbeaufschlagung,
die das Anliegen der Steuerrolle 11 an den Kurvenanteilen 12, 13 und unter dem Einfluß dieser Verstellung aus der Position 1 um das
Maß H in die Position 2 verstellbar, wenn die Steuerrolle 11 aus der
11 £4
Position 1 in die Position 2 verstellt wird. Bei Umsteuerung des Druckluftraumes
wird der Kolben aus der Position 2 bzw. aus der Position 1
in die Position 3 um das Maß H01 bzw. um das Kettenmaß H1 und H
geführt. Gleichzeitig wird die Steuerrolle 11 von der Steuerkurve abgehoben in eine Position, hier Position 3, womit die Greiferschienen 10 in
eine Position geführt werden, die unabhängig ist von der Stößelbewegung. Dieses wird erreicht durch die unterschiedlichen Umlenkungsformen in
den Fig. 1, 2 und 4.
In Fig. 1 ist die Verstellstange 26 über den für die Steuer-
rolle 11 und das Stellorgan 15 gemeinsamen Anlenkpunkt 17 an einem
einarmigen Lenker 20 angelenkt. Während der Anlenkpunkt 17 durch eine nicht näher dargestellte Parallelführung rechtwinklig zur Anhebebewegung
der Greiferschienen 10 geführt und in den Stellungen 1 , 2 und 3 , die
OO O
den Positionen 1, 2 und 3 der Steuerrolle 11 bzw. den Positionen 1 ,
2 und 3 des Stellorganes 15 entsprechen, bewegt werden, bewegt sich
Li
It
der Abgriffspunkt 18 unter Mitnahme der Greiferschienen 10 in hier horizontaler
Bewegungsrichtung. Der Abgriffspunkt 18 und mit diesem die Greiferschienen 10 nehmen in den Stellungen 1 und 3 des gemeinsamen
ο 3
Anlenkpunktes 17 die Tiefstlage, in der Stellung 2 die Höchstlage ein.
Die Verstellmaße H1 und H sind über den Umsetzungstrieb gegenüber
den Verstellmaßen H und H des Stellorganes 15 umgesetzt.
XX ul
Zur Erzielung der Vertikalbewegung der Greiferschienen 10 ist in Fig. 2 ein Kniegelenk 19 in Anwendung mit dem in einem Drehpunkt
gestellfesten Lenker 21, der über das Mittellager 22 mit einem zweiten Lenker 20 verbunden ist, der über das Schwingenlager 23 als Abgriff
spunkt mit den Greiferschienen 10 verbunden ist. Beim Anlenken des gemeinsamen Anlenkpunktes 17 als Folge einer Stößelbewegung oder
als Folge einer Stellorganumlenkung wird das Mittellager in den Positionen 1 2 und 3 bewegt.
OO
O
Die Umlenkung und Umsetzung der Verstellbewegung als Folge einer Stößelbewegung oder einer Stellorganumlenkung kann nach
den Fig. 3 und 4 über einen weiteren Umlenkhebel 36 erfolgen, der den gemeinsamen Anlenkpunkt für die Verstellstange 25, den Umlenkpunkt 35
und den Abgriff zur Verste .spange 26 aufweist. Die Umlenkung der Verstellbewegung
ib tine Hebe- und Senkbewegung für die Greiferschienen 10 erfolgt in Fig. 3 wie in Fig. 1 über das Hebelwerk 16 mit der Maßgabe,
daß der Lenker 20 in den Positionen 1 und 2 bewegt wird.
ό
Ο
In Fig. 4 erfolgt die Umlenkung der Verstellbewegung in eine Hebe- und Senkbewegung für die Greiferschienen 10 über den Übersetzungs-
trieb 28, ,der aus den mit einer Zahnung versehenen Verstellstangen 37
und 38 und dem ggf. als Doppelzahnrad ausgebildeten Stirnrad 39 besteht.
In der Regel treten Greiferschienen paarweise auf und es sind hier entsprechend zweifache Abgriffspunkte 18 vorzusehen.
Leerseite
Claims (7)
- Transporteinrichtung für Stufenpressen oder PressenstraßenPatentansprüche:( 1.)Transporteinrichtung für Stufenpressen oder Pressenstraßen mit in Transportrichtung der Werkstücke sich erstreckenden, zum Erfassen der Werkstücke zusammenwirkende Greif zeuge tragende Greiferschienen (10), auf die vom Antrieb einer Presse abgeleitete und unterbrechbare Antriebsbewegungen für die Hebe- und Senkbewegung des Greifersystemes wirken, gekennzeichnet durch eine pressengetriebene Steuerkurve mit Kurvenanteilen (12, 13) für die Höchstlage (2 ) und die Tiefstlage (1 · 3 ) des Greifersystemes (10; 10 ), eine mit der Steuerkurve zusammenwirkende Steuerrolle (11) auf einem Umlenkhebel (14), ein Stellorgan (15), das in den die Höchstlage (2 ) und die Tiefstlage (I4; 3 ) des Greifersystemes (10; 10 ) verkörpernden Stellungen und zudem in eine die Steuerrolle (11) von der Steuerkurve abhebenden Stellung (3) ansteuerbar ist und durch ein Hebelwerk (16, 19) mit einem für die Anlenkung durch die Steuerrolle (11) und das Stellorgan (15) gemeinsamen Anlenkpunkt (17) und einem an das Greifersystem (10; 10 ) angelenkten Abgriffspunkt (18; 23), wobei das Hebelwerk (16, 19) zwischen zwei Endstellungen (1 ; 3 ), in denen das Greifersystem seine Tiefstlage hat, und einer ο 3Mittenstellung (2J, in der das Greifersystem seine Höchstlage hat, verstellbar ist.•_2""_ 3 22 99 A
- 2. Transporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenanteile (12, 13) der Steuerkurve im wesentlichen linear ausgebildete Anlagebereiche sind für die Steuerrolle (11).
- 3. Transporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Hebelwerk (19) ein zwischen dem gemeinsamen Anlenkpunkt (17) von Steuerrolle (11) und Stellorgan (15) und dem Abgriffspunkt (23) an dem Greifer system (10) orientiertes Kniegelenk (20, 21, 22, 23) aufweist.
- 4. Transporteinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der gemeinsame Anlenkpunkt (17) für Steuerrolle (11) und Stellorgan (15) am Mitellager (22) und der Abgriffspunkt (18) für das Greifersystem (10) am vorderen Schwingenlager (23) des Kniegelenkes angelenkt sind.
- 5. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen zumindest dem Umlenkhebel (14) für die Steuerrolle (11) und dem Kniegelenk (20, 21, 22, 23) eine die Verstellbewegung für das Greifersystem (10) umlenkende und umsetzende Verstellkette (16) eingebracht ist.
- 6. Transporteinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellbewegung über zumindest teilweise mit Zahnungen versehene Verstellstangen (25, 26, 37, 38) erfolgt und in zumindest einem Umlenkpunkt (27, 35) ein die Verstellbewegung umsetzender Trieb (16, 28) eingebracht ist.
- 7. Transporteinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der umsetzende Trieb (28) in der Verstellkette ein doppelt gezahntes Rad (29, 39) aufweist mit zwei unterschiedlichen Teilkreisdurchmessern (30) der Zahnkränze (31), und daß die antriebsseitige Verstellstange (25, 37) und die abtriebsseitige Verstellstange (26, 38) an jeweils einen der Zahnkränze (31) über Führungsmittel (32) gelegt ist.
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