CN106743175A - 新型双摇杆滑块送料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种新型双摇杆滑块送料机构，包括机架组件、动力组件、齿轮传动组件、带传动组件、摇杆滑块组件、输送平台组件，其中：齿轮传动组件包括主动齿轮，主动齿轮上方设有传动齿轮，传动齿轮上方设有齿轮轴，齿轮轴一端固定有从动齿轮，齿轮轴上还固定有至少一对主动锥齿轮，齿轮轴外侧设有从动锥齿轮；带传动组件包括主带轮与从带轮，主带轮与从带轮上包裹有传动带；摇杆滑块组件包括摇杆、输出杆、顶连杆、底连杆以及滑块，摇杆及顶连杆装设于从带轮的转轴上，滑块中具有滑孔，输出杆从滑孔中穿过，使滑块可沿输出杆移动，输出杆顶端通过转动销与输送平台组件相连。该送料机构采用多级传动机构，使外部推板间隔地推动所需传递的零件。
Description
技术领域
本发明涉及送料设备，尤其涉及一种双摇杆滑块送料机构。
背景技术
在当今大规模生产模式下，各类传送机构是企业必不可少的一种重要机械设备，企业依靠各类传送机构实现了流水线生产的可能性。随着技术的不断进步，流水线技术不断提高，各类带传动或滚轮传动的流水线不断出现在各种生产企业。这些不同尺寸、不同类型、不同品牌的传送机构代替了人们的手工传递和运送，它们配合流水线工人或机械手等工具实现了大规模生产模式。
虽然上述机构在企业生产中具有重要的作用和地位，但是大多数的传动机构多为简单的带传动机构或滚轮传动机构。其主要原因是：简单的带传动机构或滚轮传动机构其结构较为简单，便于设计、实现与维修。但是，此类机构也有着一些类似的不足之处：
1.此类传送带无法在传送的过程中进行间隔的暂停，这使得流水线工人或机械手若要对传送机构上的工件进行检查或加工时，只得将其拿离传送机构，这样既会使操作变得麻烦和危险，又会降低整个流水线的工作效率；
2.各种工件或物品通过此类普通传送机构传送时往往容易挤成一团，这会导致传送的拥挤或出料口的堵塞，这均不利于大规模生产模式。因此，有必要设计一种新型送料机构，以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种新型双摇杆滑块送料机构，以使工件在向前输送的过程中实现间隔停止和整理。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是，
新型双摇杆滑块送料机构，包括机架组件、动力组件、齿轮传动组件、带传动组件、摇杆滑块组件、输送平台组件，其中：
齿轮传动组件包括主动齿轮，主动齿轮固定装设于动力组件上，主动齿轮上方设有传动齿轮，传动齿轮与主动齿轮啮合，传动齿轮的转轴通过轴承装设于安装架上，安装架固定于机架组件上，传动齿轮上方设有齿轮轴，齿轮轴通过轴承装设于承托架上，承托架固定于机架组件上，齿轮轴一端固定有从动齿轮，从动齿轮与传动齿轮啮合，由动力组件带动传动齿轮及从动齿轮转动，齿轮轴上还固定有至少一对主动锥齿轮，主动锥齿轮随齿轮轴同步转动，齿轮轴外侧设有从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合；
带传动组件包括主带轮与从带轮，主带轮固定装设于从动锥齿轮的转轴上，随从动锥齿轮同步转动，从带轮的转轴通过轴承装设于机架组件上，主带轮与从带轮上包裹有传动带，从带轮随主带轮及传动带同步转动；
摇杆滑块组件包括摇杆、输出杆、顶连杆、底连杆以及滑块，摇杆及顶连杆装设于从带轮的转轴上，摇杆顶端与该转轴固定连接，顶连杆一端与该转轴采用间隙配合相接，其另一端与滑块侧部通过转动销相连，底连杆中部具有支撑转轴，支撑转轴固定装设于机架组件上，底连杆与该支撑转轴采用间隙配合，底连杆两端分别通过转动销与摇杆底端以及输出杆底端相接，滑块中具有滑孔，输出杆从滑孔中穿过，使滑块可沿输出杆移动，输出杆顶端通过转动销与输送平台组件相连；
机架组件包括底框，底框底部装设有一组支脚，各支脚向下方伸出，支脚底端具有脚垫，底框通过支脚置于地面，底框顶部装设有基板，基板与底框之间设有缓冲垫，基板上装设有箱体，动力组件、齿轮传动组件、带传动组件以及摇杆滑块组件装设于箱体内，输送平台组件位于箱体顶部；
动力组件包括伺服电机，机架组件上具有安装架，伺服电机一端装设于该安装架上，其动力输出轴从安装架中伸出，主动齿轮固定于伺服电机的动力输出轴末端，伺服电机另一端具有支承杆，支承杆向下方伸出，其末端抵住箱体底部，伺服电机通过安装架以及支承杆装设于箱体内；
输送平台组件包括推动架与料台，推动架底部具有连接片，输出杆末端通过转动销与该连接片相接，推动架顶部具有一组推杆，料台中具有槽缝，槽缝沿料台的长度方向延伸，推杆从槽缝中伸出，由输出杆带动推动架及推杆移动，料台的入料端开口，其出料端具有落料斜槽。
该送料机构不再采用传统的带传动或滚轮传动作为传动机构，首先采用多级齿轮传动和同步带传动将转动传递到摇杆滑块机构中的摇杆上，再依靠摇杆滑块机构将伺服电动机的来回转动转化为输出杆向前向下或向后向上的输出运动，从而使输送推动机构的推杆可以在向前推送工件时向下收缩，并在后退过程中自动向上升起到达后一个工件的背部，从而周而复始地将每一个工件向前推送，使工件在向前输送的过程中实现间隔停止和整理。
本发明的优点在于，
1.该送料机构采用多级传动机构代替传统的简单带传动或滚轮传动机构，使输出杆向前向下或向后向上的输出运动，从而可以使其控制外部推板或其它装置间隔地推动所需传递的零件；
2.可以使零件在向前输送的过程中实现间隔停止和整理分割，让流水线工人或机械手可以直接在流水线传送机构上对零件进行检查或加工，而不必从传送机构上取出，减少工作步骤，提高工作效率；
3.使各种零件或物品在传送过程中不会挤成一团，避免了传送的拥挤或出料口的堵塞。
附图说明
图1是本发明提出的双摇杆滑块送料机构的结构示意图；
图2是该机构的***图，其中机架组件未示出；
图3是该机构的机架组件结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1、图2、图3所示，本发明提出的新型双摇杆滑块送料机构包括机架组件、动力组件、齿轮传动组件、带传动组件、摇杆滑块组件、输送平台组件，其中：齿轮传动组件包括主动齿轮1，主动齿轮固定装设于动力组件上，主动齿轮上方设有传动齿轮2，传动齿轮与主动齿轮啮合，传动齿轮的转轴通过轴承装设于安装架3上，安装架固定于机架组件上，传动齿轮上方设有齿轮轴4，齿轮轴通过轴承装设于承托架5上，承托架固定于机架组件上，齿轮轴一端固定有从动齿轮6，从动齿轮与传动齿轮啮合，由动力组件带动传动齿轮及从动齿轮转动，齿轮轴上还固定有至少一对主动锥齿轮7，主动锥齿轮随齿轮轴同步转动，齿轮轴外侧设有从动锥齿轮8，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合；带传动组件包括主带轮9与从带轮10，主带轮固定装设于从动锥齿轮的转轴上，随从动锥齿轮同步转动，从带轮的转轴通过轴承装设于机架组件上，主带轮与从带轮上包裹有传动带11，从带轮随主带轮及传动带同步转动；摇杆滑块组件包括摇杆12、输出杆13、顶连杆14、底连杆15以及滑块16，摇杆及顶连杆装设于从带轮的转轴上，摇杆顶端与该转轴固定连接，顶连杆一端与该转轴采用间隙配合相接，其另一端与滑块侧部通过转动销相连，底连杆中部具有支撑转轴17，支撑转轴固定装设于机架组件上，底连杆与该支撑转轴采用间隙配合，底连杆两端分别通过转动销与摇杆底端以及输出杆底端相接，滑块中具有滑孔，输出杆从滑孔中穿过，使滑块可沿输出杆移动，输出杆顶端通过转动销与输送平台组件相连；机架组件包括底框18，底框底部装设有一组支脚，各支脚向下方伸出，支脚底端具有脚垫，底框通过支脚置于地面，底框顶部装设有基板19，基板与底框之间设有缓冲垫，基板上装设有箱体20，动力组件、齿轮传动组件、带传动组件以及摇杆滑块组件装设于箱体内，输送平台组件位于箱体顶部；动力组件包括伺服电机21，机架组件上具有安装架22，伺服电机一端装设于该安装架上，其动力输出轴从安装架中伸出，主动齿轮固定于伺服电机的动力输出轴末端，伺服电机另一端具有支承杆23，支承杆向下方伸出，其末端抵住箱体底部，伺服电机通过安装架以及支承杆装设于箱体内；输送平台组件包括推动架24与料台25，推动架底部具有连接片26，输出杆末端通过转动销与该连接片相接，推动架顶部具有一组推杆27，料台中具有槽缝28，槽缝沿料台的长度方向延伸，推杆从槽缝中伸出，由输出杆带动推动架及推杆移动，料台的入料端开口，其出料端具有落料斜槽29。
该送料机构不再采用传统的带传动或滚轮传动作为传动机构，首先采用多级齿轮传动和同步带传动将转动传递到摇杆滑块机构中的摇杆上，再依靠摇杆滑块机构将伺服电动机的来回转动转化为输出杆向前向下或向后向上的输出运动，从而使输送推动机构的推杆可以在向前推送工件时向下收缩，并在后退过程中自动向上升起到达后一个工件的背部，从而周而复始地将每一个工件向前推送，使工件在向前输送的过程中实现间隔停止和整理。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域的技术人员了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.新型双摇杆滑块送料机构，包括机架组件、动力组件、齿轮传动组件、带传动组件、摇杆滑块组件、输送平台组件，其特征在于，
齿轮传动组件包括主动齿轮，主动齿轮固定装设于动力组件上，主动齿轮上方设有传动齿轮，传动齿轮与主动齿轮啮合，传动齿轮的转轴通过轴承装设于安装架上，安装架固定于机架组件上，传动齿轮上方设有齿轮轴，齿轮轴通过轴承装设于承托架上，承托架固定于机架组件上，齿轮轴一端固定有从动齿轮，从动齿轮与传动齿轮啮合，由动力组件带动传动齿轮及从动齿轮转动，齿轮轴上还固定有至少一对主动锥齿轮，主动锥齿轮随齿轮轴同步转动，齿轮轴外侧设有从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合；
带传动组件包括主带轮与从带轮，主带轮固定装设于从动锥齿轮的转轴上，随从动锥齿轮同步转动，从带轮的转轴通过轴承装设于机架组件上，主带轮与从带轮上包裹有传动带，从带轮随主带轮及传动带同步转动；
摇杆滑块组件包括摇杆、输出杆、顶连杆、底连杆以及滑块，摇杆及顶连杆装设于从带轮的转轴上，摇杆顶端与该转轴固定连接，顶连杆一端与该转轴采用间隙配合相接，其另一端与滑块侧部通过转动销相连，底连杆中部具有支撑转轴，支撑转轴固定装设于机架组件上，底连杆与该支撑转轴采用间隙配合，底连杆两端分别通过转动销与摇杆底端以及输出杆底端相接，滑块中具有滑孔，输出杆从滑孔中穿过，使滑块可沿输出杆移动，输出杆顶端通过转动销与输送平台组件相连。
2.根据权利要求1所述的新型双摇杆滑块送料机构，其特征在于，机架组件包括底框，底框底部装设有一组支脚，各支脚向下方伸出，支脚底端具有脚垫，底框通过支脚置于地面，底框顶部装设有基板，基板与底框之间设有缓冲垫，基板上装设有箱体，动力组件、齿轮传动组件、带传动组件以及摇杆滑块组件装设于箱体内，输送平台组件位于箱体顶部。
3.根据权利要求1所述的新型双摇杆滑块送料机构，其特征在于，动力组件包括伺服电机，机架组件上具有安装架，伺服电机一端装设于该安装架上，其动力输出轴从安装架中伸出，主动齿轮固定于伺服电机的动力输出轴末端，伺服电机另一端具有支承杆，支承杆向下方伸出，其末端抵住箱体底部，伺服电机通过安装架以及支承杆装设于箱体内。
4.根据权利要求1所述的新型双摇杆滑块送料机构，其特征在于，输送平台组件包括推动架与料台，推动架底部具有连接片，输出杆末端通过转动销与该连接片相接，推动架顶部具有一组推杆，料台中具有槽缝，槽缝沿料台的长度方向延伸，推杆从槽缝中伸出，由输出杆带动推动架及推杆移动，料台的入料端开口，其出料端具有落料斜槽。
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