CN107548744A - 自动碎草装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了自动碎草装置，构成包括机架(1)，机架(1)上设有传输平台(2)，传输平台(2)一侧设有传输爪机构，另一侧设有碎草机构，传输平台(2)的下方设有输送机构。本发明通过传输爪机构可将盛装草料的容器搬运至传输平台上，然后由输送机构进行间隔式移动给碎草机构，由碎草机构对草料进行切断处理，可将秸秆、草料等进行有效打碎，降低劳动强度，提高生产效率。本发明的结构实施便携，操作简便，低功耗，劳动强度小，还能用于收获后的田间，有利于土壤改良，改善生态环境，有效节约能源。
Description
技术领域
本发明涉及一种碎草装置，特别是一种高效的自动碎草装置。
背景技术
农业再循环利用技术是农村新的经济增长方式之一，发展农业循环经济被越来越多的人所重视。碎草机是用于铡切秸秆、谷草等草料，以供牲畜的喂养及农田的沃肥。常规的碎草机均是一机架以及机架上的碎草刀组成，结构单一，单存在以下问题：1)需要人工搬运后切断弄碎，不仅劳动强度大，而且需要多人配合工作；2)没有形成流水线作业，生产效率低下。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种自动碎草装置。本发明流水线机械化作业对秸秆、草料等进行有效的打碎，降低劳动强度，提高生产效率。
本发明的技术方案：自动碎草装置，其特征在于：包括机架，机架上设有传输平台，传输平台一侧设有传输爪机构，另一侧设有碎草机构，传输平台的下方设有输送机构；所述输送机构包括基板，基板上设有多个输送板，基板的两端底部分别设有支脚，每个支脚铰接有L型连接板，两个L型连接板的长边端部通过连杆铰接连接，每个L型连接板的转角端部铰接有摆动杆，摆动杆铰接有基座，基座固定在机架上，其中一L型连接板的转角端部向外侧固定有动力杆，动力杆铰接有摇杆，摇杆连接有转动轴，所述传输平台中间设有条状孔，输送板设置在条状孔内；
所述传输爪机构包括移动基板，移动基板的顶部经支撑板设有夹爪机构，移动基板的上部两侧分别设有导杆，移动基板的底部经丝杠套设有丝杠，所述夹爪机构包括经支架固定在支撑板的液压缸，液压缸连接有套装在支撑板内的伸缩杆，伸缩杆的下端两侧分别设有一排传动齿，每排传动齿啮合有转动齿轮，转动齿轮固定在移动基板上，所述转动齿轮连接有夹爪；
所述碎草机构包括碎草支架，碎草支架上设有固定板，固定板上穿插有碎草杆，碎草杆上设有回位板，回位板与固定板之间设有回位弹簧，碎草杆顶部设有圆轮，圆轮配合有主动凸轮，碎草杆底部设有碎草刀。
前述的自动碎草装置中，所述机架由型材构成。
前述的自动碎草装置中，所述夹爪包括爪柄，爪柄一端连接转动齿轮，另一端设有具有凹槽的爪子。
与现有技术相比，本发明通过传输爪机构可将盛装草料的容器搬运至传输平台上，然后由输送机构进行间隔式移动给碎草机构，由碎草机构对草料进行切断处理，可将秸秆、草料等进行有效打碎，降低劳动强度，提高生产效率。本发明的结构实施便携，操作简便，低功耗，劳动强度小，还能用于收获后的田间，有利于土壤改良，改善生态环境，有效节约能源。其中，本发明采用特定结构的输送机构、传输爪机构和碎草机构进行草料传输、移动和切断，结构巧妙，功耗低。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例。自动碎草装置，构成如图1所示，包括机架1，机架1上设有传输平台2，传输平台2一侧设有传输爪机构，另一侧设有碎草机构，传输平台2的下方设有输送机构；所述输送机构包括基板3，基板3上设有多个输送板4，基板3的两端底部分别设有支脚5，每个支脚5铰接有L型连接板6，两个L型连接板6的长边端部通过连杆7铰接连接，每个L型连接板6的转角端部铰接有摆动杆8，摆动杆8铰接有基座9，基座9固定在机架1上，其中一L型连接板6的转角端部向外侧固定有动力杆10，动力杆10铰接有摇杆11，摇杆11连接有转动轴12，所述传输平台2中间设有条状孔13，输送板4设置在条状孔13内；
所述传输爪机构包括移动基板14，移动基板14的顶部经支撑板15设有夹爪机构，移动基板14的上部两侧分别设有导杆16，移动基板14的底部经丝杠套17设有丝杠18，所述夹爪机构包括经支架19固定在支撑板15的液压缸20，液压缸20连接有套装在支撑板15内的伸缩杆21，伸缩杆21的下端两侧分别设有一排传动齿22，每排传动齿22啮合有转动齿轮23，转动齿轮23固定在移动基板14上，所述转动齿轮23连接有夹爪24；
所述碎草机构包括碎草支架25，碎草支架25上设有固定板26，固定板26上穿插有碎草杆27，碎草杆27上设有回位板28，回位板28与固定板26之间设有回位弹簧29，碎草杆27顶部设有圆轮30，圆轮30配合有主动凸轮31，碎草杆27底部设有碎草刀32。
所述机架由型材构成。所述夹爪包括爪柄，爪柄一端连接转动齿轮，另一端设有具有凹槽的爪子。
本发明通过传输爪机构可将盛装草料的容器搬运至传输平台上，然后由输送机构进行间隔式移动给碎草机构，由碎草机构对草料进行切断处理，可将秸秆、草料等进行有效打碎，降低劳动强度，提高生产效率。本发明的结构实施便携，操作简便，低功耗，劳动强度小，还能用于收获后的田间，有利于土壤改良，改善生态环境，有效节约能源。其中，本发明采用特定结构的输送机构、传输爪机构和碎草机构进行草料传输、移动和切断，结构巧妙，功耗低。
本发明在使用时，通过液压缸动作带动伸缩杆移动，从而通过齿的啮合带动转动齿轮转动，从而实现夹爪夹住具有草料的容器，再通过丝杠的转动，在导杆的导向下，移动基板移动在传输平台上，通过基板上的输送板扣住容器从而使得容器再传输平台上实现线位移，基板没循环一个来回就使得容器位移一个单位，从而依次移动到碎草刀下方，通过凸轮与圆轮的配合实现碎草刀的下切，再由回位弹簧使得碎草刀上升，从而能上下动作。
Claims (3)
1.自动碎草装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设有传输平台(2)，传输平台(2)一侧设有传输爪机构，另一侧设有碎草机构，传输平台(2)的下方设有输送机构；所述输送机构包括基板(3)，基板(3)上设有多个输送板(4)，基板(3)的两端底部分别设有支脚(5)，每个支脚(5)铰接有L型连接板(6)，两个L型连接板(6)的长边端部通过连杆(7)铰接连接，每个L型连接板(6)的转角端部铰接有摆动杆(8)，摆动杆(8)铰接有基座(9)，基座(9)固定在机架(1)上，其中一L型连接板(6)的转角端部向外侧固定有动力杆(10)，动力杆(10)铰接有摇杆(11)，摇杆(11)连接有转动轴(12)，所述传输平台(2)中间设有条状孔(13)，输送板(4)设置在条状孔(13)内；
所述传输爪机构包括移动基板(14)，移动基板(14)的顶部经支撑板(15)设有夹爪机构，移动基板(14)的上部两侧分别设有导杆(16)，移动基板(14)的底部经丝杠套(17)设有丝杠(18)，所述夹爪机构包括经支架(19)固定在支撑板(15)的液压缸(20)，液压缸(20)连接有套装在支撑板(15)内的伸缩杆(21)，伸缩杆(21)的下端两侧分别设有一排传动齿(22)，每排传动齿(22)啮合有转动齿轮(23)，转动齿轮(23)固定在移动基板(14)上，所述转动齿轮(23)连接有夹爪(24)；
所述碎草机构包括碎草支架(25)，碎草支架(25)上设有固定板(26)，固定板(26)上穿插有碎草杆(27)，碎草杆(27)上设有回位板(28)，回位板(28)与固定板(26)之间设有回位弹簧(29)，碎草杆(27)顶部设有圆轮(30)，圆轮(30)配合有主动凸轮(31)，碎草杆(27)底部设有碎草刀(32)。
2.根据权利要求1所述的自动碎草装置，其特征在于：所述机架由型材构成。
3.根据权利要求1所述的自动碎草装置，其特征在于：所述夹爪包括爪柄，爪柄一端连接转动齿轮，另一端设有具有凹槽的爪子。
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