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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Änderung der
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lage des Schlie ß-öf fnen-Hubes der Greiferschienen einer Transferpresse
mit einer im wesentlichen senkrecht zur Richtung des SchlieB-öffnen-Hubes der Greiferschienen
bewegten Kurvenplatte und mit einem mit der Bewegung der Kurvenplatte auslenkbaren
und toter einen Umlenktrieb auf die Greiferschienen wirkenden Nockenfolgerteil.
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Eine Änderung der Lage des Schließöffnen-Hubes eritiöglicht den Transfer
unterschiedlich großer Werkstücke zwischen den Rrbeitungsstufen einer Transferpresse.
Die Durchführung der Änderungsmaßna1#irne ist z.B. bei einem Werkzeugwechsel erwünscht,
ohne daß der von der Presse vorgegebene Schließ-öffnen-Hub neu einzustellen ist.
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In der DE-OS 26 48 811 ist eine Transfereinrichtung an einer Presse
beschrieben mit einer an dem Stößel der Presse für den Betrieb fest angebrachten
Kurvenplatte. Mit dem Kurventeil zusammenwirkend ist ein Nockenfolgerteil vorgesehen,
der über ein Getriebegesttnge bei Stößelbewegung auf die Greiferschienen im Sinne
eines Schließ-Offnen-Hubes wirkt.
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In der DE-OS 31 03 046 ist eine Vorrichtung zur Änderung der Lage
des Schließ-öffnen-Hubes gezeigt. Die hier beschriebene Presse weist ein zusätzliches
Antriebssystem auf aus einem Verstellmotor mit einer Kupplung, mit Verbindungswellen
und Kegelradgetrieben zum Verstellabgriff in Anlenkpunkten der Greiferschienen im
Bereich der Pressenständer. Die hier für den Schließ-öffnen-Hub angelenkten Greiferschienen
sind auf schlittenartigen, bewegbaren Tragelementen längsverschieblich gelagert.
Die Tragelemente sind mit der Stößelbewegung über einen Zahnstangen-Ritzel-#ntrieb
quer dazu antreibbar. In den gemeinsamen Mlenkpunkten von Stößel und Verstellmotor
ist eine Spindel eingebracht, bei deren Verstellung durch den Verstellirotor die
Lage der Greiferschienen zueinander im Sinne einer größeren oder weniger großen
Ausgangsweite einstellbar ist.
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Ausgehend von der DE-OS 26 48 811. ist es Aufgabe der Erfindung,
eine Änderung der Lage des Schließ-öffnen-Hubes der Greiferschienen auch bei Pressen
mit einer senkrecht zur Richtung des Schließ-öffnen-Hubes der Greiferschienen bewegten
Kurvenplatte zu bewerkstel ligen.
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Die Aufgabe ist dadurch gelöst, daß die Kurvenplatte in einem Schieberteil
senkrecht zur Richtung des Schließöffnen-Hubes und mit dem Schieberteil im wesentlichen
in Richtung des SchlIeß-
Öffnen-Hubes verschiebbar gelagert ist,
daß die Kurvenplatte an ein die Kurvenplatte senkrecht zur Richtung des Schließ-öffnen-Hubes
verstellendes Vbertragungsglied angelenkt ist und das Ubertragungsglied in einer
zur Richtung des Schließ-öffnen-Hübes parallelen Führung verschiebbar gelagert ist
und daß an dem Schieberteil eine ansteuerbare Verstellautcoatik angreift mit einem
in Richtung des SchlieB-öffnen-Hubes wirkenden Vorschitteil Anspruch 2 sieht Mbglichkeiten
vor, die am Stößel gelagerte Kurvenplatte durch eine am Stößel befestigte ansteuerbare
Verstellautomatik auf Xnderung der Lage des Schließ-Öffnen-Hubes zu betätigen.
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Anspräche 3 bis 5 beinhalten Merkmale einer weiteren bevorzugten
Ausführungsform.
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Vorteile ergeben sich u.a. daraus, daß sich nicht vermeidbare Ungenauigkeiten
der Antriebsbewegungen der Kurvenplatte in Richtung der Stößelbeweeng nicht auf
die Endstellungen der Greiferschienen auswirken und daß bereits betriebene Pressen
mit der Vorrichtung nach der Erfindung nachgerüstet werden können.
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Die Erfindung wird im folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles
beschrieben.
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Es zeigen in starken Verkleinerungen: Fig. 1 eine Transferpresse
im Bereich der triebsmittel für den Schließ-öffnen-Hub der Greiferschienen, Fig.
2 eine Schnittdarstellung entsprechend der Schnittlinie II - II in Fig. 1 mit einem
tknienktrieb für den Schließ-öffnen-Hub der Greiferschienen, - Fig. 3 eine Schnittdarstellung
entsprechend der Schnittlinie III - III in Fig. 1, im wesentlichen als Draufsicht
auf weitere Antriebsmittel für den Schließ-öffnen-Hub der Greiferschienen und Fig.
4 eine mögliche Vorrichtung nach der Erfindung im Detail.
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Die Transferpresse weist Pressenständer 1, einen Pressentisch 2,
Stößel 3, im Bereich der Pressenständer 1 angebrachte Verstellautanatiken 4 und
ein Getriebegestänge 6 für den Schließ-öffnen-Hub von Greiferschienen 7 auf. -#
Die
Greiferschienen 7 in Fig. 2 sind in Richtung ihrer Längserstreckung, diese liegt
senkrecht zur Zeichenblattebene, in einer Bewegung zum Umsetzen von Werkstücken
und ggf. senkrecht dazu höhenverstellbar auf Tragelementen 8 und über die Tragelemente
8 in den durch den Dcppelpfeil 9 angezeigten Schließ-Öffnen-Bewegungsrichtungen
verstellbar. Die Tragelemente 8 können im Pressentisch 2 auf Gleitfüh rungen beweglich
gelagert sein und werden über einen tknlenktrieb zur Ausfumung der Schließ-öfftien-HUbe
angetrieben. Der tktilenktrieb besteht aus einem Zwischenhebel 11 und einem Zahnsegment
12 je Tragelemeint 8 und einer Anlenkstange 13. Eine Druckeinheit 14 dient der Unterbindung
von Auswirkungen möglichen Spieles in dem Umlenktrieb.
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Die Anlenkstange 13 ist, wie es zu den Fig. 3 und 4 noch beschrieben
wird, in einer Richtung 16 bewegbar, die der Richtung 9 des sChließ-Offnen-Hubes
entsprechen kann.
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Fig. 3 zeigt eine Anzahl an Vorrichtungen nach der Erfindung in den
Bereichen der Anlenkebenen der Greiferschienen für die Schließ-Offnen-Hübe. Die
über das Getriebegestänge 6 (in Fig. 1) und in Höhe des Pressentisches 2 umgelenkte
AntriebsDewegung für die sChließ-Öffnen-Hübe 9 (in Fig. 2) wird über ein Ubertragungsglied
17 auf eine Kurvenplatte 18 geleitet, um diese zu verstellen. Die Richtung 19 der
Bewegung der Kurvenplatte 18 ist senkrecht zur Richtung 9 des Schließöffnen-Hubes
der Greiferschienen 7. Die Erfindung ist hierbei an den gezeigten Antrieb- der Kurvenplatte
18 vermittels Getriebegestänge 6 nicht gebunden, da die Kurvenplatte 18, wie bei
der Einrichtung der zum Stand der Technik genannten DE-OS 26 48 811, direkt oder
auch indirekt vom Stößel antreibbar ist. Die Kurvenplatte 18 wirkt bei ihrer Bewegung
in Richtung 19 einerseits auf einen vermittels eines Kraftspeichers (nicht gezeigt)
ueber eine Rolle 21 an der Steuerkurve 22 anliegenden in Art eines Rollenführungshebels
ausgeführten Nockenfolgerteil 23 und ueber diesen auf die zu Fig. 2 besprochene
Anlenkstange 13, andererseits auf die in den weiteren Antriebsebenen der Transferpresse
befindlichen Kurenplatten 18', 18".
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Wie insbesondere aus Fig. 4 zu ersehen, erfolgt die van Pressenantrieb
über das Getriebegestänge 6 (Fig. 1) in die Kurvenplatte 18 eingeleitete Bewegung
über das Ubertragungsglied 17, das in einer Führung, Längslager 24, des Getriebegestänges
6 parallel zur Richtung 16 der Bewegung der Anlenkstange 13 bewegbar ist. Für den
Fall des Antriebes der Kurvenplatte 18 durch den Stößel 3 ist an die-
sem
eine entsprechende Maßnahme, wie Längslager, Gleitführungen o.dgl. zur Verschieblichkeit
der Kurvenplatte 18 in den Richtungen 9 des Schließ-Offnen-Hubes vorzusehen. Die
Kurvenplatte 18 ist in Längsführungen 26 in Richtung 19 eines Schieberteiles 27
verschieblich gelagert. Der Schieberteil 27 ist zudem am Pressentisch 2 oder am
Pressenständer 1 in Richtung 16 der Auslenkbewegung des Nockenfolgerteiles 23 in
Führungen, z.B. Gleitführungen 25, verschieblich. Die Bewegung in dieser Richtung
erfolgt über die ansteuerbare Verstellautortiatik 4, die ein hydraulischer, ein
pneumatischer oder, wie gezeigt, ein Elektromotor 28 sein kann. Der Elektromotor
28 wirkt hier ueber einen Schneckentrieb 29 auf eine Spindel 31 im Sinne einer linksrechts-gängigen
Drehbewegung dieser sowie auf die Spindeln der weiteren verstellautanatiken 4. Jede
Spindel 31 wirkt über eine Spindelhülse 32 auf den mit der Spindelhülse 32 fest
verbundenen Schieberteil 27 ein zur Verstellung der Kurvenplatte 18 in einer Richtung,
die der Richtung 16 der Bewegung der Anlenkstange 13 entspricht. Der Nockenfolgerteil
23 ist an dem Schieberteil 27 mit einem Drehlager 33 gelagert.
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Bei Verstellung der Kurvenplatte 18 in Pfeilrichtung 19 in die Position
18' wird die Rolle 21 an der Steuerkurve 22 in die Position 21' bewegt. Die Steuerkurve
22 gibt hierbei die Größe des von jeder Greiferschiene 7 ausgeführten Schließ#ffnen-Hubes
vor. Vermittels der Verstellautomatik 4 wird z.B. bei dem Einrichten der Transferpresse
bei Ansteuerung des Elektromotors 28 der Schieberteil 27 in die lage 27' und über
diesen sowohl die Kurvenplatte 18 als auch der Nockenfolgerteil 23 bewegt. Der Schieberteil
27 ist zwischen maximalen Verschiebeaßen, darstellbar durch die Drehlagerposition
33 und die Drehlagerposition 33' in jeder Zwischenlage stufenlos verstellbar. Hierdurch
ist die Ausgangslage der Greiferschiene 7 auf andere WUrkstückabmessungen anpaßbar.
Der Nockenfolgerteil 23 nimmt mit der Rolle 21 nach ausgeführtem Öffnungshub der
Greiferschienen 7, Stellung 22' der Steuerkurve 22, und maximaler Verstellung durch
die Verstellautanatik 4 die Lage 23', 21" ein.
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Die Erfindung ist auf die in Bezug auf die Richtung 9 der Schließ-öffnen-HUbe
der Greiferschienen 7 senkrechte und parallele Auslenkrichtungen der Kurvenplatte
18 nicht festgelegt. Das zuvor beschriebene Ausführungsbeispiel geht aus von bevorzugten
Richtungen der Bewegungsübertragung bei Transferpressen. Aufgrund anderer Umlenktriebe
(hier
11, 12, 13) sind sowohl für die Anlenkstange 13 als auch für die Kurvenplatte 18
andere Bewegungsrichtungen als die beschriebenen denkbar.
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