CN106477247A - 一种步进输送机构 - Google Patents
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Abstract
一种步进输送机构，该机构的减速电机固定在机架上，曲柄一端固定在减速电机的输出轴上，曲柄一端通过转动副一与y字连杆的第一端铰接，y字连杆的第二端通过转动副四铰接在隔板架的底部，y字连杆的第三端通过转动副二与摇杆一端铰接，摇杆另一端通过转动副三铰接在机架上，物料架上设有槽，隔板架位于物料架的槽中。本发明采用连杆机构送料，连杆机构为低副机构，运动副为面接触，压强小，承载能力强，便于润滑，磨损较小，能将离散分布的物体依次向前推进，每次推进的距离相同。
Description
技术领域
本发明涉及输送机构，尤其是一种步进输送机构。
背景技术
现生活中有很多领域是需要物体从一处搬运至另一处，现狠多场合都是采用带式和链条式，此传动方式不足之处有：1、传动带与传动链条易磨损需经常更换；2、长距离传送稳定性不好，必要时还需要多个带式传动或者链式传动拼接。这样的传动方式成本高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种构思新颖、结构紧凑、制造相对简单、运转平稳、操作安全、性能良好的步进输送机构。
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：
一种步进输送机构，包括机架、减速电机、物料架、隔板架、曲柄、y字连杆、摇杆、转动副一、转动副二、转动副三以及转动副四，
减速电机固定在机架上，曲柄一端固定在减速电机的输出轴上，曲柄一端通过转动副一与y字连杆的第一端铰接，y字连杆的第二端通过转动副四铰接在隔板架的底部，y字连杆的第三端通过转动副二与摇杆一端铰接，摇杆另一端通过转动副三铰接在在机架上，
物料架上设有槽，隔板架位于物料架的槽中。
所述隔板架包括底板和多块隔板，多块隔板以梳子状排列固定在底板上。
本发明的突出优点在于：
1、采用连杆机构送料，连杆机构为低副机构，运动副为面接触，压强小，承载能力强，便于润滑，磨损较小，能将离散分布的物体依次向前推进，每次推进的距离相同。
2、设计紧凑巧妙，简单实用，方便安全。
附图说明
图1是本发明所述的一种双连杆送料机构的正面结构示意图。
图2是本发明所述的一种双连杆送料机构的背面结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明的技术方案作进一步阐述。
实施例1
一种步进输送机构，包括机架1、减速电机2、物料架11、隔板架7、曲柄3、y字连杆4、摇杆5、转动副一8、转动副二9、转动副三10以及转动副四13，
减速电机2固定在机架1上，曲柄3一端固定在减速电机2的输出轴6上，曲柄3一端通过转动副一8与y字连杆4的第一端铰接，y字连杆4的第二端通过转动副四13铰接在隔板架7的底部，y字连杆4的第三端通过转动副二9与摇杆5一端铰接，摇杆5另一端通过转动副三10铰接在在机架1上，
物料架11上设有槽，隔板架7位于物料架11的槽中。
所述隔板架7包括底板和多块隔板，多块隔板以梳子状排列固定在底板上。
工作原理
启动减速电机2，减速电机2带动曲柄3转动，曲柄3、y字连杆4、摇杆5构成曲柄摇杆机构，y字连杆4在小范围内做圆周运动，使得隔板架7也跟随y字连杆4一起做运动，当隔板架7在圆周运动的上半周时，隔板7穿过物料架11并在物料架11上方运动，此时将物料12推动到隔板架7的下一格中，当隔板架7在圆周运动的下半周时，隔板架7离开物料架11并在物料架11下方运动，当隔板架7再次到达上半周时再次与物料12接触，又把物料12送到隔板架7的下一格，重复运动即可完成物料12输送。
Claims (2)
1.一种步进输送机构，其特征在于，包括机架、减速电机、物料架、隔板架、曲柄、y字连杆、摇杆、转动副一、转动副二、转动副三以及转动副四，
减速电机固定在机架上，曲柄一端固定在减速电机的输出轴上，曲柄一端通过转动副一与y字连杆的第一端铰接，y字连杆的第二端通过转动副四铰接在隔板架的底部，y字连杆的第三端通过转动副二与摇杆一端铰接，摇杆另一端通过转动副三铰接在在机架上，
物料架上设有槽，隔板架位于物料架的槽中。
2.如权利要求1所述的步进输送机构，其特征在于，所述隔板架包括底板和多块隔板，多块隔板以梳子状排列固定在底板上。
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