KR102339966B1 - 공보빈 보관용 자동 매거진 시스템 - Google Patents

공보빈 보관용 자동 매거진 시스템 Download PDF

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KR102339966B1
KR102339966B1 KR1020210105000A KR20210105000A KR102339966B1 KR 102339966 B1 KR102339966 B1 KR 102339966B1 KR 1020210105000 A KR1020210105000 A KR 1020210105000A KR 20210105000 A KR20210105000 A KR 20210105000A KR 102339966 B1 KR102339966 B1 KR 102339966B1
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유장원
송호중
황선웅
장준영
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(주)코윈테크
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Abstract

본 발명은 공보빈 보관용 자동 매거진 시스템에 관한 것으로, 2차전지, 배터리, 반도체 등을 제조하는 과정에서 롤형태로 권취된 재료를 모두 사용한 공보빈을 보관하되, 사용 후의 공보빈을 대량으로 보관하며 동시에 공보빈을 효율적으로 입출고할 수 있는 공보빈 보관용 자동 매거진 시스템에 관한 것으로, 이를 위해 본 발명은, 상호 이격된 위치에서 각각 수직하게 배치된 다수 개의 수직포스트와, 상기 수직포스트를 연결하는 다수 개의 횡서포트를 포함하며, 상기 수직포스트와 횡서포트를 통해 공보빈이 배치되는 보관공간을 형성하는 랙프레임; 상기 랙프레임의 보관공간에 배치되어 상기 보관공간에서 공보빈의 위치를 제어하는 이동수단; 상기 이동수단에서 일정 간격으로 배치되어 공보빈이 거치되는 거치수단; 상기 랙프레임에 배치되어 공보빈을 이송하는 자동가이드운송체와 상기 보관공간을 연결하는 스테이션;을 포함한 것을 특징으로 한다.

Description

공보빈 보관용 자동 매거진 시스템{Automatic magazine system for storing empty bobbins}
본 발명은 공보빈 보관용 자동 매거진 시스템에 관한 것으로, 2차전지, 배터리, 반도체 등을 제조하는 과정에서 롤형태로 권취된 재료를 모두 사용한 공보빈을 보관하되, 사용 후의 공보빈을 대량으로 보관하며 동시에 공보빈을 효율적으로 입출고할 수 있는 공보빈 보관용 자동 매거진 시스템에 관한 것이다.
2차전지, 배터리, 반도체, 태양광패널, 자동차 등을 제조하는 공정에서는 재료의 특성, 무게 및 제조공정의 조건 때문에 릴(reel) 형태로 재료를 권취한 실(實)보빈은 제조 라인의 설비로 공급하고, 권취된 재료를 모두 사용한 공(空)보빈은 회수한 후 다음 공정을 위해 보관용 매거진에 보관된다.
이때 실보빈과 공보빈을 하나의 보관용 매거진에 보관하였는데, 실보빈과 공보빈을 하나의 보관용 매거진에 보관하는 경우 실보빈과 공보빈의 입고 또는 출고는 스태커 크레인(Stacker Crane)을 통해 처리하게 되는데, 스태커 크레인을 활용하여 실보빈과 공보빈을 동시에 처리하기에는 효율이 낮은 문제점이 있었다.
또한 실보빈과 공보빈이 대형인 경우 이를 보관하기 위한 보관용 매거진의 면적이 초대형으로 이루어져야 하며, 또한 보관 중인 실보빈과 공보빈을 사용하기 위해 인출하거나 사용 후 보관하기 위하여 스태커 크레인 또는 지게차가 이동하는 과정에서 안전사고의 위험성이 높아지고 재고 관리가 어려운 문제점이 있었다.
특히 실보빈과 공보빈을 같이 보관하는 경우 스태커 크레인의 동작 효율이 저하됨은 물론, 스태커 크레인이 실보빈의 하중을 지지할 수 있도록 설계되기 때문에 스태커 크레인의 장치가 대형화됨은 물론 설치되는 면적도 커지기 때문에 설치 비용이 증가함은 물론 유지보수에 소요되는 비용도 증가하고, 나아가 대형화된 스태커 크레인은 이동 속도가 느릴 수 밖에 없어 입출고 효율이 낮은 문제점이 있었다.
또한 대형화된 스태커 크레인은 보관용 매거진의 일정 높이 이상 또는 이하로 이동할 수 없기 때문에 보관용 매거진이 형성하는 저장공간을 최대로 활용하지 못하는 문제점이 있고, 이를 보정하기 위해서는 보관용 매거진의 크기 즉 체적 면적을 크게 할 수 밖에 없어 이에 소요되는 면적 및 비용이 증가하는 문제점이 있었다.
그리고 실보빈과 공보빈을 동시에 보관하는 경우 실보빈 1개의 직경을 기준으로 배치공간을 구획하기 때문에 공보빈이 보관되는 위치의 공간이 낭비되는 문제점이 있었다.
대한민국 등록실용신안 제20-0432621호(2006.11.29. 등록) 대한민국 등록특허 제10-1395752호(2011.12.02. 공개)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 권취된 재료가 사용된 상태의 공보빈을 보관하되, 동일 체적에서 실보빈과 공보빈을 함께 보관하는 것에 비해 상대적으로 대량의 공보빈만을 보관할 수 있는 공보빈 보관용 자동 매거진 시스템을 제공하는데 목적이 있다.
또한 본 발명은 공보빈을 입출고하는 과정에서 AGV 또는 스태커 크레인에 직접 도킹하여 공보빈의 로딩 또는 언로딩이 이루어져 공보빈의 입출고 효율을 높일 수 있는 공보빈 보관용 자동 매거진 시스템을 제공하는데 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,
상호 이격된 위치에서 각각 수직하게 배치된 다수 개의 수직포스트와, 상기 수직포스트를 연결하는 다수 개의 횡서포트를 포함하며, 상기 수직포스트와 횡서포트를 통해 공보빈이 배치되는 보관공간을 형성하는 랙프레임;
상기 랙프레임의 보관공간에 배치되어 상기 보관공간에서 공보빈의 위치를 제어하는 이동수단;
상기 이동수단에서 일정 간격으로 배치되어 공보빈이 거치되는 거치수단;
상기 랙프레임에 배치되어 공보빈을 이송하는 자동가이드운송체와 상기 보관공간을 연결하는 스테이션;을 포함한 것을 특징으로 한다.
또한 상기 스테이션은, 내부가 빈 함체 형태로 이루어진 스테이션박스와, 상기 스테이션박스의 상단에 배치되는 커버와, 상기 스테이션박스에서 수평 방향으로 이동 가능하게 배치되며, 상기 공보빈이 안치되는 안치블럭이 배치된 로딩수단과, 상기 안치블럭을 하방에서 지지하는 지지블럭과, 상기 로딩수단을 수평 방향으로 이동시키기 위한 로딩용구동부를 포함한 것을 특징으로 한다.
이때 상기 로딩수단은, 길이 방향으로 연장되며 상호 대칭되게 배치되며 상기 안치블럭이 각각 배치된 한 쌍의 지지판과, 상기 한 쌍의 지지판 일측을 상호 연결하는 연결플레이트와, 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하는 로딩모터와, 상기 로딩모터와 상기 연결플레이트를 연결하는 동력전달체를 포함한 것을 특징으로 한다.
또한 상기 거치수단은, 상기 이동수단에 다수 개가 상호 이격된 위치에 결합된 결합플랜지와, 상기 결합플랜지에 고정되어 인입된 공보빈을 외주면을 거치하는 거치블럭과, 길이 방향으로 연장된 봉 형태로 이루어져 양단이 상호 마주보도록 배치된 한 쌍의 결합플랜지에 각각 결합되는 수평유지용봉과, 길이 방향으로 연장된 바 형태로 이루어져 양단이 상호 마주보도록 배치된 한 쌍의 결합플랜지에 각각 결합되어 공보빈의 하중을 지지하는 지지횡바를 포함한 것을 특징으로 한다.
이때 상기 거치블럭은, 인입되는 보빈의 무게 중심이 일측으로 치우치는 것을 방지하기 위하여 양측단에서 중앙을 향해 경사진 경사면이 형성된 것을 특징으로 한다.
또한 상기 이동수단은, 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하는 이동용구동모터와, 상기 이동용구동모터의 모터축에 결합된 구동스프라켓과, 상기 랙프레임의 상단에 배치되는 아이들스프라켓과, 상기 구동스프라켓과 아이들스프라켓에 각각 맞물린 이동체인과, 상기 랙프레임의 상하 길이 방향을 따라 배치되며 상기 이동체인이 배치되는 이동로드가 형성된 수직판 및 상기 이동체인의 장력을 조절하기 위한 텐션스프라켓을 포함한 것을 특징으로 한다.
또한 상기 랙프레임에는, 공보빈의 입출고를 위한 스태커크레인이 더 배치된 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 이루어진 본 발명은, 동일한 체적에서 종래 실보빈과 공보빈을 함께 보관하던 매거진에 비해 상대적으로 대량의 공보빈을 보관할 수 있는 효과가 있다.
또한 공보빈을 이동시키는 자동가이드운송체(AGV) 또는 스태커 크레인에 공보빈이 직접 도킹하여 보빈의 입고 및 출고에 소요되는 시간과 동작을 최소화하여 동작 효율을 높인 효과가 있다.
도 1a 내지 도 1c는 본 발명에 따른 공보빈 보관용 자동 매거진 시스템을 도시한 예시도.
도 2a 및 도 2b는 본 발명을 구성하는 랙프레임을 도시한 예시도.
도 3a 및 도 3b는 본 발명을 구성하는 이동수단을 도시한 예시도.
도 4는 본 발명을 구성하는 수직판을 도시한 예시도.
도 5는 본 발명을 구성하는 거치수단을 도시한 예시도.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명을 구성하는 스테이션을 도시한 예시도.
도 7은 본 발명을 구성하는 로딩수단을 도시한 예시도.
도 8은 본 발명을 구성하는 스태커 크레인을 도시한 예시도.
이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 공보빈 보관용 자동 매거진 시스템의 바람직한 구현예를 설명하도록 한다.
먼저 본 발명에 따른 공보빈 보관용 자동 매거진 시스템(1)은, 상호 이격된 위치에서 각각 수직하게 배치된 다수 개의 수직포스트(11)와, 상기 수직포스트(11)를 연결하는 다수 개의 횡서포트(12)를 포함하며, 상기 수직포스트(11)와 횡서포트(12)를 통해 공보빈(B)이 배치되는 보관공간(13)을 형성하는 랙프레임(10)과, 상기 랙프레임(10)의 보관공간(13)에 배치되어 상기 보관공간(13)에서 공보빈(B)의 위치를 제어하는 이동수단(20)과, 상기 이동수단(20)에서 일정 간격으로 배치되어 공보빈(B)이 거치되는 거치수단(30)과, 상기 랙프레임(10)에 배치되어 공보빈을 이송하는 AGV와 상기 보관공간(13)을 연결하는 스테이션(40)을 포함한다.
상기 랙프레임(10)은, 공보빈(B)이 저장되는 보관공간(13)을 형성하는 것으로 도면 중 도시된 바로는 1개가 독립적으로 구성된 것을 도시하였으나 이는 하나의 실시예이며 좌우 또는 상하 또는 전후 또는 이들 모두에 연속 또는 일정 간격을 두면서 구성될 수 있다.
이러한 랙프레임(10)의 길이, 폭은 보관하고자 하는 공보빈의 개수 및 길이 또는 직경에 대응하여 변경될 수 있다.
이하의 설명에서는 도면 중 도시된 1개의 랙프레임(10)이 독립적으로 구성된 것을 실시예로 설명하나 이에 한정되지 않음은 물론이다.
상기 랙프레임(10)은 상호 이격된 위치에서 수직하게 배치된 다수 개의 수직포스트(11)와, 상기 수직포스트(11)를 연결하는 다수 개의 횡서포트(12)로 구성되며, 상기 수직포스트(11)와 횡서포트(12)에 의해 형성되어 공보빈(B)이 보관되는 보관공간(13)이 구비된다.
상기 보관공간(13)은 길이 방향으로 연속된 공간으로써 후술하는 이동수단(20)이 배치되어 다수 개의 공보빈이 상호 이격된 위치에서 보관될 수 있도록 한다.
특히 상기 보관공간(13)에서는 후술하는 이동수단(20)에 공보빈(B)이 거치된 상태에서 상하로 이동하기 때문에 상단부터 하단까지의 공간 전체를 공보빈을 보관하는 공간으로 활용할 수 있어 종래 보빈 보관용 매거진에 비해 상대적으로 많은 개수의 공보빈을 보관할 수 있는 것이다.
즉, 종래 보빈 매거진의 경우 실보빈 또는 공보빈을 동시에 보관되기 때문에 상대적으로 하중이 무거운 실보빈의 중량을 기준으로 하여 이를 이동시킬 수 있는 스태커 크레인이 배치되는데, 이러한 스태커 크레인은 하중 압력을 지지할 수 있도록 부피가 크게 형성된다. 또한 스태커 크레인이 보빈 매거진에서 이동할 수 있도록 레일과 같은 이동수단이 배치되는데, 이러한 이동수단에 의해 종래 보빈 매거진의 일정 높이 이상 또는 이하로는 스태커 크레인이 이동할 수 없는 문제점이 있었다.
그리고 종래 보빈 매거진에서 실보빈 또는 공보빈을 입출고시키기 위한 스태커 크레인은 보빈 매거진의 체적이 클수록 이동하는 거리가 증가하고 이로 인해 입출고에 소요되는 시간이 길어지기 때문에 효율이 낮아지는 문제점이 있다.
본 발명의 랙프레임(10)은 공보빈만을 보관하도록 구성되고, 후술하는 이동수단이 랙프레임에 배치되어 공보빈을 상하로 이동시키고, 자동가이드운송체 또는 스태커 크레인에 공보빈이 직접 도킹하기 때문에 공보빈을 보관할 수 있는 보관공간(13)을 동일한 체적을 갖는 종래 보빈 매거진에 비해 상대적으로 넓게 형성할 수 있는 것이다.
도면 중 미설명부호(14)는 후술하는 이동수단(20)의 동작 상태 또는 거치블럭(30)의 위치 또는 스테이션(40)의 동작 상태 중 적어도 어느 하나를 감지하기 위한 센서이다.
상기 이동수단(20)은 상기 랙프레임(10)의 보관공간(13)에 배치되어 보관된 공보빈의 위치를 조절하는 것으로, 이를 위해 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하는 이동용구동모터(21)와, 상기 이동용구동모터(21)의 모터축에 결합된 구동스프라켓(22)과, 상기 랙프레임(10)의 상단에 배치되는 아이들스프라켓(23)과, 상기 구동스프라켓(22)과 아이들스프라켓(23)에 각각 맞물린 이동체인(24)과, 상기 랙프레임(10)의 상하 길이 방향을 따라 배치되며 상기 이동체인(24)이 배치되는 이동로드(251)가 형성된 수직판(25) 및 상기 이동체인(24)의 장력을 조절하기 위한 텐션스프라켓(26)을 포함한다.
상기 이동용구동모터(21)는 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하는 것으로, 인가된 전원에 의해 동작하면서 구동축을 일방향으로 회전시키는 모터로 구성될 수 있으나 바람직하게는 인가된 전원에 의해 동작하면서 구동축의 회전을 양방향(오른쪽/왼쪽)으로 회전시킬 수 있는 모터로 구성된다. 이는 공보빈을 입고 또는 출고시키는 과정에서 후술하는 스테이션과 가까운 위치에 배치된 공보빈 또는 비어 있는 자리를 스테이션측으로 빠르게 이동시킬 수 있는 것이다.
상기 구동스프라켓(22)은 이동용구동모터(21)의 모터축에 결합되고, 상기 아이들스프라켓(23)은 상기 랙프레임(10)의 상단측에 배치되는 것으로, 이때 상기 구동스프라켓(22)과 수평 방향으로 마주보는 위치에 종동스프라켓(도면 중 미도시됨)이 배치되어 후술하는 이동체인(24)이 각각의 스프라켓에 장력을 유지한 상태로 맞물린다.
상기 이동체인(24)은 상기 구동스프라켓(22)과 아이들스프라켓(23)에 맞물려 이동하는 것으로, 후술하는 거치수단(30)이 일정간격을 두고 결합된다.
그리고 상기 수직판(25)은 상기 이동체인(24)이 수직 방향으로 이동하는 위치를 따라 배치된 것으로, 이동체인(24)이 이동 중 위치가 변위되는 것을 방지하고 공기 중 습기, 이물질이 이동체인(24)에 흡착되는 것을 방지한다.
상기 텐션스프라켓(26)은 상기 이동체인(24)의 장력을 조절하기 위한 것으로, 상기 이동체인(24)에 맞물리고 상하로 위치 이동이 가능하게 배치되어 상승 또는 하강에 의해 이동체인(24)의 장력을 조절한다.
상기와 같이 이루어진 이동수단(20)은 랙프레임(10)의 보관공간(13)에 배치되되, 상기 보관공간(13)의 상하 길이 방향을 따라 배치되고, 이때 상기 이동체인(24)은 상호 마주보는 방향으로 한 쌍이 배치되어 이동 안정성을 높이고 공보빈의 하중 압력을 지지하는 것이 바람직하다.
상기 거치수단(30)은 상기 이동수단(20)에 일정 간격으로 배치되어 공보빈(B)이 거치되는 것으로, 상기 이동수단(20)에 다수 개가 상호 이격된 위치에 결합된 결합플랜지(31)와, 상기 결합플랜지(31)에 고정되어 인입된 공보빈을 외주면을 거치하는 거치블럭(32)과, 길이 방향으로 연장된 봉 형태로 이루어져 양단이 상호 마주보도록 배치된 한 쌍의 결합플랜지(31)에 각각 결합되는 수평유지용봉(33)과, 길이 방향으로 연장된 바 형태로 이루어져 양단이 상호 마주보도록 배치된 한 쌍의 결합플랜지(31)에 각각 결합되어 공보빈의 하중을 지지하는 지지횡바(34)를 포함한다.
상기 결합플랜지(31)는 편평한 플레이트 형태로 이루어지되 하단부가 수평으로 직각 절곡된 것으로, 수직하게 배치된 상측은 상기 이동체인(24)에 결합되고 수평 방향으로 배치된 하단에는 거치블럭(32)의 저면이 맞닿아 지지된다.
이때 상기 결합플랜지(31)는 상호 마주보도록 배치된 한 쌍의 이동체인(24)에 각각 배치되되 한 쌍이 수평 방향으로 상호 대칭되게 배치된다.
상기 거치블럭(32)은 인입 즉, 입고되는 공보빈이 거치되는 것으로, 상기 결합플랜지(31)에 분리 가능하게 결합된다.
여기서 상기 거치블럭(32)은 공보빈이 입고 또는 출고되는 과정에서 공보빈과 맞닿는 부위가 손상되거나 흡착된 이물질을 공보빈으로 전달할 수 있기 때문에 결합플랜지(31)에 분리 가능하게 결합되어 파손되거나 오염된 거치블럭(32)은 교체할 수 있도록 한 것이다.
한편 상기 거치블럭(32)은 인입된 공보빈(B)이 일정한 위치에 배치되도록 마주보는 한 쌍의 측부가 중앙 하부를 향하여 점진적으로 좁아지는 경사면(321)이 형성된다.
여기서 경사면(321)의 각도 및 길이는 인입되는 공보빈의 직경에 따라 변경 가능한 것으로, 도면 중 도시된 각도 및 길이의 비율에 한정되지 않음은 물론이다.
상기 수평유지용봉(33)은 길이 방향으로 연장된 봉 형태로 이루어져 양단이 상호 마주보도록 배치된 한 쌍의 결합플랜지(31)에 각각 결합된다.
그리고 상기 지지횡바(34)는 길이 방향으로 연장된 바 형태로 이루어져 양단이 상호 마주보도록 배치된 한 쌍의 결합플랜지(31)에 각각 결합되어 공보빈의 하중에 의해 한 쌍의 결합플랜지 중 어느 하나 또는 상기 수평유지용봉(33)의 휨이 발생하는 것을 방지한다.
상기 스테이션(40)은 상기 랙프레임(10)에 배치되어 공보빈(B)을 이송하는 자동가이드운송체(AGV)와 상기 보관공간(13)을 연결하는 것으로, 내부가 빈 함체 형태로 이루어진 스테이션박스(41)와, 상기 스테이션박스(41)의 상단에 배치되는 커버(42)와, 상기 스테이션박스(41)에서 수평 방향으로 이동 가능하게 배치되며, 상기 공보빈이 안치되는 안치블럭(431)이 배치된 로딩수단(43)과, 상기 안치블럭(431)을 하방에서 지지하는 지지블럭(44)을 포함한다.
상기 스테이션박스(41)는, 내부가 빈 함체 형태로 이루어지며 상단이 개구된 것으로, 내부에 상기 로딩수단(43)을 구성하는 구성 중 일부가 배치된다.
이러한 스테이션박스(41)는 일면이 상기 랙프레임(10)에 고정 배치되는 것으로, 배치되는 위치는 변경 가능한 것으로 도면 중 도시된 위치에 한정되지 않음은 물론이다.
상기 커버(42)는 스테이션박스(41)의 개구된 상단에 배치되는 것으로, 내부에 배치되는 구성 또는 로딩수단(43)의 유지 보수시 커버(42)를 스테이션박스(41)로부터 분리한 후 작업을 진행함으로써 유지 보수의 편의성을 높인다.
그리고 상기 커버(42)에는 후술하는 로딩수단(43)의 지지판(432)이 이동 가능하게 배치되는 절개홈(421)이 형성된다.
상기 로딩수단(43)은 자동가이드운송체와 보관공간으로 이동하면서 공보빈(B)을 입고 또는 출고하는 것으로, 길이 방향으로 연장되며 상호 대칭되게 배치되며 상기 안치블럭(431)이 각각 배치된 한 쌍의 지지판(432)과, 상기 한 쌍의 지지판(432) 일측을 상호 연결하는 연결플레이트(435)와, 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하는 로딩모터(433)와, 상기 로딩모터(433)와 상기 연결플레이트(435)를 연결하는 동력전달체(434)를 포함한다.
상기 한 쌍의 지지판(432)은 길이 방향으로 연장되어 상기 커버(42)의 절개홈(421)에 이동 가능하게 배치되며, 각각의 지지판(432)에는 공보빈(B)이 안치되는 안치블럭(431)이 배치된다.
여기서 상기 안치블럭(431)은 상술한 거치블럭(32)과 동일한 형태 및 모양으로 이루어진 것으로, 거치블럭(32)에 형성된 경사면(321)도 동일하게 형성되어 안치된 공보빈이 상시 정위치에 안치된 상태를 유지한다.
상기 연결플레이트(435)는 상호 이격되게 배치된 한 쌍의 지지판(432) 일측을 상호 연결하여 일체화하며 동시에 안치블럭(431)에 안치된 공보빈의 하중 압력을 지지하는 것이다.
이러한 연결플레이트(435)는 편평한 플레이트 형태로 이루어져 전체 스테이션(40)의 두께가 증가하는 것을 최소화하는 것이 바람직하나, 고하중을 지지할 수 있도록 보강판 또는 다수회 절곡된 형태로 이루어질 수 있다.
상기 로딩모터(433)는 상기 스테이션박스(41)의 내부에 배치되며 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하며, 길이 방향으로 연장되고 외주면에 이동용나선이 형성된 로딩축(도면 중 미도시됨)이 결합된다.
상기 동력전달체(434)는 상기 로딩모터(433)와 상기 연결플레이트(435) 사이에 배치되어 로딩모터(433)의 구동력을 연결플레이트(435)로 전달한다.
이러한 동력전달체(434)는 로딩축에 맞물리고 상기 연결플레이트(435)의 저면에 결합되는 이동블럭으로 이루어져 로딩축의 회전에 따라 수평 방향으로 이동하면서 연결플레이트(435)를 이동시켜 지지판(432)을 이동시킨다.
상기 지지블럭(44)은 상기 스테이션박스(41)의 내부에 배치되어 상기 안치블럭(431)을 하방에서 지지하는 것으로, 상기 안치블럭(431)에 공보빈이 안치된 상태에서 하방으로 전달되는 하중을 지지함으로써 안치블럭(431)과 지지판(432)이 하방으로 이동하는 것을 방지한다.
상기와 같이 이루어진 스테이션(40)은 자동가이드운송체로부터 공보빈을 전달 받아 보관공간(13)으로 입고하거나 반대로 보관공간(13)에 보관된 공보빈을 출고하여 자동가이드운송체로 전달하는 것이다.
이러한 스테이션(40)의 동작 상태를 개략적으로 살펴보면, 먼저 공보빈의 입고 동작은 공보빈을 거치한 자동가이드운송체가 스테이션(40)에 접근한 후 지정된 위치에 배치된다.
여기서 지정된 위치란 자동가이드운송체에 배치되며 공보빈이 안치된 한 쌍의 이송암(R) 사이에 상기 스테이션박스(41)가 배치되는 위치이다.
자동가이드운송체가 지정된 위치에 도착한 후 상기 이송암(R)이 하강하면 안치블럭(431)에 공보빈이 안치되고, 이후 로딩모터(433)가 동작하면서 연결플레이트(435)를 수평 방향으로 이동시킨다.
이때 이동수단(20)이 동작하면서 공보빈이 안치될 거치블럭(32)을 상기 스테이션(40)과 수평 방향으로 연통되도록 배치한다. 여기서 상기 거치블럭(32)은 상기 안치블럭(431)에 비해 상대적으로 낮은 위치에서 대기하는 것이 바람직하나, 상기 거치블럭(32)의 상단 높이를 안치블럭(431)의 상단에 비해 낮게 형성한 후 거치블럭(32)과 안치블럭(431)의 하단을 동일한 수평선상에 배치하는 것도 가능하다.
상기 연결플레이트(435)가 이동하면서 안치블럭(431)에 안치된 공보빈을 거치블럭(32)이 거치한 후 로딩모터(433)가 반대 방향으로 동력을 생성하여 연결플레이트(435)를 보관공간(13)에서 외측으로 이동시킨다.
상기 보관공간(13)에 보관된 공보빈을 출고하는 과정은 상기의 동작이 반대로 진행된다.
한편 본 발명에서는 상기 랙프레임(10)에 스태커 크레인(50)이 배치될 수 있는데, 상기 스태커 크레인(50)의 구조 및 동작관계는 공지의 것이므로 상세한 도시 및 설명은 생략하도록 한다.
다만 본 발명에서 상기 스태커 크레인(50)에는 상기 스테이션(40)을 구성하는 로딩수단(43)이 배치되어 공보빈의 입고 및 출고 효율을 높일 수 있다.
그리고 본 발명에서 상기 스태커 크레인(50)은 수평 방향으로 배치되는 한 쌍의 거치블럭(32) 사이로 출입하면서 공보빈을 입고 또는 출고함으로써 입출고에 소요되는 시간을 줄일 수 있는 것이다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
1 : 공보빈 저장용 자동 매거진 시스템
10 : 랙프레임
11 : 수직포스트 12 : 횡서포트
13 : 보관공간
20 : 이동수단
21 : 이동용구동모터 22 : 구동스프라켓
23 : 아이들스프라켓 24 : 이동체인
25 : 수직판 26 : 텐션스프라켓
30 : 거치블럭
31 : 결합플랜지 32 : 거치블럭
33 : 수평유지용봉 34 : 지지횡바
321 : 경사면
40 : 스테이션
41 : 스테이션박스 42 : 커버
43 : 로딩수단 44 : 지지블럭
431 : 안치블럭 432 : 지지판
433 : 로딩모터 434 : 동력전달체
435 : 연결플레이트
50 : 스태커 크레인

Claims (7)

  1. 상호 이격된 위치에서 각각 수직하게 배치된 다수 개의 수직포스트(11)와, 상기 수직포스트(11)를 연결하는 다수 개의 횡서포트(12)를 포함하며, 상기 수직포스트(11)와 횡서포트(12)를 통해 공보빈(B)이 배치되는 보관공간(13)을 형성하는 랙프레임(10);
    상기 랙프레임(10)의 보관공간(13)에 배치되어 상기 보관공간(13)에서 공보빈(B)의 위치를 제어하는 이동수단(20);
    상기 이동수단(20)에서 일정 간격으로 배치되어 공보빈(B)이 거치되는 거치수단(30);
    상기 랙프레임(10)에 배치되어 공보빈을 이송하는 자동가이드운송체(AGV)와 상기 보관공간(13)을 연결하는 스테이션(40);을 포함하되,
    상기 스테이션(40)은,
    내부가 빈 함체 형태로 이루어진 스테이션박스(41)와,
    상기 스테이션박스(41)의 상단에 배치되는 커버(42)와,
    상기 스테이션박스(41)에서 수평 방향으로 이동 가능하게 배치되며, 상기 공보빈이 안치되는 안치블럭(431)이 배치된 로딩수단(43)과,
    상기 안치블럭(431)을 하방에서 지지하는 지지블럭(44)을 포함한 것을 특징으로 하는 공보빈 보관용 자동 매거진 시스템.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 로딩수단(43)은,
    길이 방향으로 연장되며 상호 대칭되게 배치되며 상기 안치블럭(431)이 각각 배치된 한 쌍의 지지판(432)과,
    상기 한 쌍의 지지판(432) 일측을 상호 연결하는 연결플레이트(435)와,
    인가된 전원 및 신호에 의해 동작하는 로딩모터(433)와,
    상기 로딩모터(433)와 상기 연결플레이트(435)를 연결하는 동력전달체(434)를 포함한 것을 특징으로 하는 공보빈 보관용 자동 매거진 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 거치수단(30)은,
    상기 이동수단(20)에 다수 개가 상호 이격된 위치에 결합된 결합플랜지(31)와,
    상기 결합플랜지(31)에 고정되어 인입된 공보빈을 외주면을 거치하는 거치블럭(32)과,
    길이 방향으로 연장된 봉 형태로 이루어져 양단이 상호 마주보도록 배치된 한 쌍의 결합플랜지(31)에 각각 결합되는 수평유지용봉(33)과,
    길이 방향으로 연장된 바 형태로 이루어져 양단이 상호 마주보도록 배치된 한 쌍의 결합플랜지(31)에 각각 결합되어 공보빈의 하중을 지지하는 지지횡바(34)를 포함한 것을 특징으로 하는 공보빈 보관용 자동 매거진 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 거치블럭(32)은,
    인입되는 보빈의 무게 중심이 일측으로 치우치는 것을 방지하기 위하여 양측단에서 중앙을 향해 경사진 경사면(321)이 형성된 것을 특징으로 하는 공보빈 보관용 자동 매거진 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 이동수단(20)은,
    인가된 전원 및 신호에 의해 동작하는 이동용구동모터(21)와,
    상기 이동용구동모터(21)의 모터축에 결합된 구동스프라켓(22)과,
    상기 랙프레임(10)의 상단에 배치되는 아이들스프라켓(23)과,
    상기 구동스프라켓(22)과 아이들스프라켓(23)에 각각 맞물린 이동체인(24)과,
    상기 랙프레임(10)의 상하 길이 방향을 따라 배치되며 상기 이동체인(24)이 배치되는 이동로드(251)가 형성된 수직판(25) 및 상기 이동체인(24)의 장력을 조절하기 위한 텐션스프라켓(26)을 포함한 것을 특징으로 하는 공보빈 보관용 자동 매거진 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서, 상기 랙프레임(10)에는,
    공보빈의 입출고를 위한 스태커 크레인(50)이 더 배치된 것을 특징으로 하는 공보빈 보관용 자동 매거진 시스템.
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