HU226516B1 - Wheel provided with driving means, vehicle, and process for coordinateing the rotation of such wheels - Google Patents

Wheel provided with driving means, vehicle, and process for coordinateing the rotation of such wheels Download PDF

Info

Publication number
HU226516B1
HU226516B1 HU0204263A HUP0204263A HU226516B1 HU 226516 B1 HU226516 B1 HU 226516B1 HU 0204263 A HU0204263 A HU 0204263A HU P0204263 A HUP0204263 A HU P0204263A HU 226516 B1 HU226516 B1 HU 226516B1
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
wheel
motor
wheels
vehicle
controller
Prior art date
Application number
HU0204263A
Other languages
English (en)
Inventor
Andrianus Johannes Heinen
Original Assignee
Special Products For Industry
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Special Products For Industry filed Critical Special Products For Industry
Publication of HUP0204263A2 publication Critical patent/HUP0204263A2/hu
Publication of HU226516B1 publication Critical patent/HU226516B1/hu

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/14—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having helical, spiral or coil springs only
    • B60G11/16—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having helical, spiral or coil springs only characterised by means specially adapted for attaching the spring to axle or sprung part of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
    • B60G15/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring
    • B60G15/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper
    • B60G15/062—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper the spring being arranged around the damper
    • B60G15/063—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper the spring being arranged around the damper characterised by the mounting of the spring on the damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
    • B60G15/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring
    • B60G15/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper
    • B60G15/07—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper the damper being connected to the stub axle and the spring being arranged around the damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/01—Resilient suspensions for a single wheel the wheel being mounted for sliding movement, e.g. in or on a vertical guide
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/30—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles the ultimate propulsive elements, e.g. ground wheels, being steerable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L8/00—Electric propulsion with power supply from forces of nature, e.g. sun or wind
    • B60L8/003—Converting light into electric energy, e.g. by using photo-voltaic systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0418—Electric motor acting on road wheel carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/55—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at crank shafts parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/60—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at axle parts
    • B62M6/65—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at axle parts with axle and driving shaft arranged coaxially
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
    • H02K1/30—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures using intermediate parts, e.g. spiders
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/085—Structural association with bearings radially supporting the rotary shaft at only one end of the rotor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/422—Driving wheels or live axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/44—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions steerable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/12—Wound spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/124—Mounting of coil springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/30—In-wheel mountings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/40—Constructional features of dampers and/or springs
    • B60G2206/42—Springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/50—Electric vehicles; Hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/22—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or type of main drive shafting, e.g. cardan shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/44—Wheel Hub motors, i.e. integrated in the wheel hub
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/006—Structural association of a motor or generator with the drive train of a motor vehicle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Description

A találmány továbbá jármű motoros kerékkel, amelynek motoros kerekei (1) adatátviteli eszközökön (34) át központi számítógéppel (200) vannak összekapcsolva.
A találmány továbbá eljárás motoros kerekek forgásának koordinálására, központi számítógéppel, amelynek során az egyes motoros kerekek (1) tekercseinek áramát mágnesestérerő-méréssel érzékelik, a kerék (1) pólusainak relatív szöghelyzetét és a fordulatszámot szöghelyzet-érzékelővel (31) érzékelik, és ezekkel az adatokkal fázisáram-vezérlőkben (32, 32/I, 32/II) és kerékvezérlőben (33) kerekenként önállóan vezérlik a tekercsek (9) táplálását, a különböző motoros kerekek (1) vezérlését a központi számítógéppel (200) összehangolják.
A találmány tárgya motoros kerék a kerékben elrendezett villamos motorral, továbbá jármű, kerékfelfüggesztés, és eljárás motoros kerekek forgásának koordinálására.
Irodalomból ismertek olyan kerekek, amelyek beépített villamos hajtással vannak ellátva. Jellemzően a komplett hajtásnak csak egy része, a villamos motor van beépítve a kerékbe. Ilyen megoldások vannak ismertetve az alábbi szabadalmi leírásokban: DE-A-2719736, DE-A-4404889, FR-A-2561593, US-A-4585085 és WO-A-95/16300. Az 1. igénypontunk tárgyi körének megfelelő, a találmányunkhoz legközelebb álló megoldások vannak ismertetve az
EP-A-0337032 és WO-A-95/16300 szabadalmi leírá- 25 sokban.
Az ilyen motoros kerekekkel szerelt járműnél gondot okoz a kerekek meghajtásának összehangolása. További problémák adódnak abból, hogy a kerekek motorjának meghajtóegysége a keréken kívül van el- 30 rendezve, az ilyen villamos jármű hajtásának megalkotása rendkívül összetett feladat, amelyben a hajtásvezérlő funkciók nem különülnek el a rendszerben.
A WO-A-95/16300 szabadalmi bejelentésben a nehézségek kiküszöbölésére olyan megoldás van java- 35 solva, amely szerint a vezérlőelektronika egy részét a kerékben helyeznék el. A javaslat nem ad megoldást azonban számos ilyen motoros kerék működésének összehangolására és nem teszi lehetővé azt.
Célunk a találmánnyal az ismert megoldások emlí- 40 tett hiányosságainak kiküszöbölése, könnyen szerelhető, jó hatásfokú és egy jármű számos kerekének egyszerű összehangolását lehetővé tevő hajtással ellátott motoros kerék megalkotásával, a motoros kerékkel szerelt jármű és a motoros kerekek forgásának koordi- 45 nálására alkalmas eljárás kialakításával.
A feladat találmány szerinti megoldása motoros kerék, amely kerékben van elrendezve egy villamos motor, a villamos motor teljesítményvezérlő elektronikája és ennek mérőérzékelői, továbbá a vezérlőelektronika és a 50 kerék és környezete közötti adatátviteli eszköz, amely adatátviteli eszköz egy legalább kétkerekű eszköz más, hasonló kerekének kerékvezérlőjével mérő- és vezérlőadatok cseréjére alkalmasan van kialakítva, amely kerékvezérlő elektronikájának központi vezérlőegység je- 55 lével átkapcsolható „master” és „slave” üzemmódja van.
Előnyösen a motornak állandó mágnesekkel ellátott forgórésze van, amely forgórész tengelycsonkhoz képest csapágyazott keréktárcsa belső terében, a keréktárcsához koncentrikusan van rögzítve. A motor teker- 60 csekkel szerelt állórésze a forgórészen belül van elrendezve, és a tengelycsonkhoz képest rögzítve van. Célszerűen a motor állórésze legalább két, villamo15 san és fizikailag önálló csoportra van osztva, csoportonként legalább két tekerccsel, amely tekercsek egyedi fázisáram-vezérlőkkel és árammérő-érzékelőkkel rendelkeznek, amely egyedi fázisáram-vezérlők a kerékben elrendezett kerékvezérlővel vannak jelátviteli 20 kapcsolatban.
Előnyösen az adatátviteli eszköz egy legalább kétkerekű eszköz más, hasonló kerekének kerékvezérlőjével mérő- és vezérlőadatok cseréjére alkalmasan van kialakítva.
Célszerűen az adatátviteli eszköz adatátvivő optikai eszköz.
Előnyösen az adatátviteli eszköz egy legalább kétkerekű eszközön, a keréken kívül elrendezett központi számítógépre van csatlakoztatva.
Célszerűen a motoros keréknek mindegyik tekercsáramát egyedileg szabályozó vezérlőelektronikája van.
Előnyösen az egyes tekercsek egyedi fázisáramvezérlői a kerékben elrendezett kerékvezérlőre vannak csatlakoztatva.
Célszerűen a vezérlőelektronika mérőeszközei árammérő-érzékelők és szöghelyzet-érzékelő.
Előnyösen a fordulat- és szöghelyzet-érzékelő a fázisáram-vezérlőkkel összekapcsolt kerékvezérlőre van csatlakoztatva.
Célszerűen a kerékvezérfő az adatátviteli eszközön át, a keréken kívül elrendezett központi számítógéppel van összekapcsolva.
Előnyösen a motoros kerék hűtőeszközzel van ellátva.
Célszerűen a motoros keréknek aktív hűtőeszköze van.
Előnyösen az aktív hűtőeszköz a kerékben kialakított ventilátor.
Célszerűen a motoros kerék vízhűtésre alkalmasan van kialakítva.
Előnyösen a vezérlőelektronika hőtermelő alkatelemei hűtőtesttel vannak ellátva, amely hűtőtest hőcserélő kapcsolatban van a motor állórészével.
Célszerűen a motoros keréknek mechanikai nyomatékot mérő eszköze és a mechanikai nyomatékot a motor által felvett villamos teljesítménnyel összehasonlító eszköze van.
Előnyösen a teljesítményvezérlő egységnek külső vezérlőjellel átkapcsolható „master” és „slave üzemmódja van.
HU 226 516 Β1
Célszerűen a teljesítményvezérlő egységnek teljesítményigénytől vagy keréksebességtől függően átkapcsolható „master” és „slave üzemmódja van.
Előnyösen egy legalább kétkerekű eszköz legkisebb teljesítményigényű kereke van „master” üzemmódba kapcsolva.
A találmány szerinti megoldás továbbá jármű motoros kerékkel, amely jármű motoros kerekei a jármű fedélzetén elrendezett központi számítógéppel és tápegységgel vannak összekapcsolva.
A találmány szerinti megoldás továbbá eljárás motoros kerekek forgásának koordinálására, központi számítógéppel, amely eljárás során az egyes motoros kerekek tekercseinek áramát mágnesestérerő-méréssel érzékeljük, a kerék pólusainak relatív szöghelyzetét és a fordulatszámot szöghelyzet-érzékelővel érzékeljük, és ezekkel az adatokkal fázisáram-vezérlőkben és kerékvezérlőben kerekenként önállóan vezéreljük a tekercsek táplálását, a különböző motoros kerekek vezérlését a központi számítógéppel összehangoljuk.
Előnyösen az egyes motoros kerekektől kapott információkat összehasonlítjuk, és az összehasonlítás eredménye alapján vezéreljük a kerekek kerékvezérlőit, „master” üzemmódba állítva azt a kereket, amelynek pillanatnyilag legkisebb a teljesítményigénye, és „slave” üzemmódba állítva a többi kereket.
Célszerűen egy, legalább két motoros kerekű eszköz központi számítógépében az eszköz kormányművel ellátott kerékfelfüggesztései kerekének szögállásinformációit is feldolgozzuk.
A találmány szerinti megoldás másrészt olyan motoros kerék, járműhöz, amelynek több mint nyolc pólusú, adott esetben egyenáramú tápforrásból származó három vagy több fázisú, úgynevezett DC szinkronmotorja van.
Az alábbiakban, kiviteli példákra vonatkozó rajz alapján, részletesen ismertetjük a találmány lényegét. A rajzon az
1. ábra motoros kerék szétszerelt állapotban, a
2. ábra az 1. ábra szerinti motoros kerék metszeti rajza, a
3. ábra motoros kormányművel kialakított kerékfelfüggesztés hosszmetszete, a
4. ábra jármű motoros kerekei összehangolt egyedi vezérlésének tömbvázlata, az
5A. ábra motoros kerekekkel szerelt jármű vázlatos felülnézete, az
5B. ábra az 5. ábra szerinti jármű vázlatos oldalnézete, a
6. ábra folyadékhűtésű motoros kerék tengelyirányú metszete.
Az 1. és 2. ábrán feltüntetett motoros 1 kerék 3 keréktárcsája 2 gumiköpeny hordozására alkalmasan van kialakítva. A 2 gumiköpeny lehet legfeljebb 800 mm átmérőjű tömör gumiabroncs, amely kis sebességű járműveken, traktoron, villás targoncán használható előnyösen, vagy lehet levegővel felfújt tömlő is, amely közepes sebességű járműveken, városi taxikon vagy városi szállítójárműveken alkalmazható előnyösen.
A 3 keréktárcsa különböző 2 gumiköpenyek hordozására alkalmas profilú koszorúval és erre rászerelt vagy vele egybeépített, külső oldali 4 tárcsafallal rendelkezik. A 3 keréktárcsa a 4 tárcsafalnál fogva 5 tengelycsonk körül forgathatóan van szerelve. A 3 keréktárcsa belső terében hengeres gyűrű alakú 6 forgórész van rögzítve, amely motor 6 forgórészgyűrűjének belső hengeres felületén 7 állandó mágnesek vannak ragasztással rögzítve. A motoros 1 kerék forgórészeit a 2 gumiköpenyt tartó 3 keréktárcsa és a keréktárcsa tárcsafala, a motor 6 forgórésze a 7 állandó mágnesekkel és az 5 tengelycsonk képezik, amely forgó tengelycsonkon az 1 kerék a 4 tárcsafalánál fogva van rögzítve.
A motor állórésze a 7 állandó mágnesek koszorúján belül, a koszorú belső átmérőjénél légrésnyivel kisebb átmérővel van kialakítva és elrendezve, amely állórész lemezeit 8 vasmagjain 9 tekercsek vannak elrendezve. A 8 vasmagok egy centrikus 11 tartóelemen vannak rögzítve, amely 11 tartóelem egy, az 1 kerék belső terét lezáró 17 fedőlaphoz van rögzítve, 10, 13 befogóelemek között. A 17 fedőlapnak a járműre felfogásra alkalmas (B5 vagy 250 mm típusú) rögzítőpereme van. A 13 befogóelemben megfelelő tér van kialakítva 20 vezérlőelektronika számára, amely 20 vezérlőelektronika többek között áramszabályozó IGBT (szigetelt kapus bipoláris tranzisztor) elemeket és programozható logikai áramköröket (működtetőrendszer) tartalmaz. A motoros 1 kerék járműhöz képest a 17 fedőlap rögzítőpereménél fogva rögzített állórészei tehát: a 17 fedőlaphoz 10,13 befogó elemek között rögzített motorállórész 8 vasmagja és 9 tekercsei, valamint a 20 vezérlőelektronika.
Az 1 keréknek az 5 tengelycsonkra illeszkedő, 22 retesszel elfordulás ellen biztosított keményfém 14 szerelőhüvelye van, amely 14 szerelőhüvely az 5 tengelycsonkkal együtt forgó forgórész része, és amely 14 szerelőhüvely és az állórész között 23 kerékcsapágyak vannak elrendezve. A 14 szerelőhüvelyen továbbá 21 szöghelyzet-érzékelő van elrendezve, amely dekódoló jellegű 21 szöghelyzet-érzékelő a forgás detektálására és a motor pólusai és a 7 állandó mágnesek közötti, relatív szöghelyzet adására szolgál, amely 21 szöghelyzet-érzékelő jelei alapján a 20 vezérlőelektronika megfelelő fázisban, periodikusan látja el villamos árammal a 9 tekercseket.
Az 1. és 2. ábra szerinti 4 tárcsafalban levegőt az 1 kerék belső terébe benyomó és onnan kiszívó 15, 15’ légterelő fülek vannak kialakítva, két koncentrikus kör mentén. Ha pl. az 1 kerék az óramutatóval egyező irányban forog, a belső körön lévő 15 légterelő fülek benyomják a levegőt a belső térbe, a külső körben kialakított 15’ légterelő fülek, amelyek a 15 légterelő fülekkel ellentétes irányban nyitottak, kiszívják a belső térből. A 15, 15’ légterelő fülek tehát ventilátorként működnek, és a 10 befogóelem belső terén átjutva az 1 kerék belső terének, a belső térben elrendezett hűtőbordás hűtőtestnek léghűtésére szolgálnak.
A 15, 15' légterelő fülek centrifugálszivattyúként működnek az 1 kerék forgása közben. A benyomó
HU 226 516 Β1 légterelő fülek méretei kisebbek, a kiszívó 15’ légterelő fülek ezekhez képest nagyobbak, hogy a bent felmelegített és kiterjedt levegőnek nagyobb kiáramló nyílása legyen, az 1 belső terében ne keletkezzen túlnyomás.
A 15, 15’ légterelő fülek passzív levegőhűtést biztosítanak, de beépíthető az 1 kerékbe motoros ventilátor is, amely aktív léghűtést biztosít. A motoros ventilátor működtetése történhet az 1 kerék forgásától függetlenül, pl. a hűtendő felületek hőmérséklete függvényében.
A találmány szerinti elrendezésű motoros 1 kerék egyszerűen kialakítható vízzáró kivitelben, azaz környezettől elzárt belső térrel is. A motoros 1 kerék kialakítható folyadékhűtéssel is. A 17 fedőlap minden esetben lezárja a belső teret, és megvédi a 20 vezérlőelektronikát külső behatásoktól.
A motor 6 forgórészének 7 állandó mágneseket hordozó gyűrűje készülhet alumíniumból, vagy főként nagyobb sebességre méretezett kerekeknél acélból is. A 6 forgórész a 4 tárcsafalra 16 rögzítőelemekkel van felfogva. A nyomatékátvitelt a 7 állandó mágnesek és az állórész gerjesztett mágneses tere közötti kölcsönhatás biztosítja.
A motoros 1 kerék léghűtését szolgálhatják továbbá a formába öntött 17 fedőlapban kialakított 24 hűtőbordák.
A 20 vezérlőelektronika hőtermelő elemei 12 hűtőtestre vannak szerelve. A 12 hűtőtestnek további szerepei is vannak: ez tartja a motor állórészét, és vízhűtés alkalmazása esetén elválasztja az elektronika terét a víztértől. Az 1. ábrán külön van ábrázolva a 12 hűtőtest és a 13 befogóelem, de a gyakorlatban egy elem elláthatja mindkét funkciót.
A 10 és 13 befogóelemek közrefogják a motor állórészének 8 vasmagját, így az tengelyirányban is rögzítve van a forgórészen belül. Ennek az az előnye, hogy a 7 állandó mágnesek tengelyirányban mindig optimális helyen vannak a mágneses csatolás lehetőségeinek maximális kihasználása érdekében.
A motor állórészének legalább harminc 9 tekercse van, amely állórész a 9 tekercsek három csoportjából áll, de célszerűen a lemezeit 8 vasmag egy egységként van kialakítva. A 9 tekercsek tekercsfejeken vannak elrendezve, amely tekercsfejek meghatározott, a teljesítmény szempontjából optimális minta szerint vannak kialakítva. A 9 tekercsek gerjesztőárama mágneses teret gerjeszt, amely a motor forgatónyomatékát adja. A mágneses fluxust a 8 vasmag vezeti és alakítja. A motor hatékonyságában jelentős szerepe van az előnyösen kialakított 8 vasmagnak.
A levegőhűtés terét tömítőgyűrű választja el a 20 vezérlőelektronikát befogadó tértől.
A dupla soros 23 kerékcsapágyak a 14 szerelőhüvely külső, hengeres felületén vannak elrendezve, a 20 vezérlőelektronikát befogadó térben. A nagy szilárdságú acél 14 szerelőhüvely a terhelést a csapágyak közvetítésével a centrikus 11 tartóelemre viszi át. A 23 kerékcsapágyak mind az útegyenetlenségekből adódó radiális, mind a kanyarodás során fellépő axiális erőket felveszik, így változó futási körülmények között is nyugodt a 6 forgórész futása a motor állórészéhez képest. Ez azért is nagyon fontos, mert a motor 6 forgórésze és állórésze közötti légrés legfeljebb 2 mm lehet, és ez a légrés nem változhat számottevően az erőhatások következtében. Ennek érdekében a 23 kerékcsapágyak túlméretezettek, legalább 10 000 óra üzemidőt biztosítanak változatlan légrés tartása mellett.
A motor állórésze és a centrikus 11 tartóelem 22 reteszekkel vagy csapokkal össze vannak rögzítve, így nem mozdulhatnak el egymáshoz képest. A 23 kerékcsapágyak és a 17 fedőlap között távtartó gyűrűk biztosítják a csapágyakat tengelyirányú elmozdulás ellen.
A 31 szöghelyzet-érzékelő tartólapját menetes csap és csavaranya kapcsolat rögzíti az 5 tengelycsonkhoz képest.
A motor állórészének centrikus 11 tartóelemét koncentrikus kör mentén elosztva elrendezett három csap rögzíti elfordulás ellen. A 11 tartóelem testében átmenő szerelőnyílások vannak kialakítva, amelyek arra is alkalmasak hogy vízhűtés esetén (ami 12 kW-nál nagyobb motorteljesítmény vagy 96 V-nál nagyobb feszültség esetén alkalmazandó előnyösen) a hűtőfolyadékot a 11 tartóelem másik oldalára átengedjék.
A 13 befogóelemnek számos funkciója van:
A: a 10 befogóelemmel együtt közrefogja a motor állórészének 8 vasmagját, biztosan rögzíti az állórészt, B: elzárja a hűtő folyadékteret a 20 vezérlőelektronikát befogadó tértől,
C: teret ad a 20 vezérlőelektronikának.
Az elektronikát befogadó teret másik oldalról a 17 fedőlap zárja le. A 20 vezérlőelektronika így a környezettől terjesen elzárt térben lehet, ami a hibamentes működését rendkívül előnyösen befolyásoló körülmény.
A motoros 1 kerék 17 fedőlapjának a járműre felfogásra alkalmas (B5 vagy 250 mm típusú) rögzítőpereme van, ennélfogva szereljük fel járműre, amely felszereléssel teljesen stabil, merev és jól definiált kapcsolat jön létre a jármű kerékfelfüggesztésének kerékfelfogó szerelvénye és a motoros 1 kerék állórésze között. A motoros 1 kerék felszerelése tehát ismert koncepciók szerinti, szabványos felületekkel történhet.
A 7 állandó mágnesek olyan alakban készülnek, amely alak pontosan megfelel a motor 6 forgórészében szegmensként elfoglalt helyüknek. A 7 állandó mágnesek ragasztással vannak rögzítve a 6 forgórész belső hengeres felületén. Az előnyösen ritkaföldfém-anyagú 7 állandó mágnesek fluxusa nagyobb mint 1 tesla.
A kódadó jellegű 21 szöghelyzet-érzékelő a 6 forgórész 14 szerelőhüvelyén kialakított fogak elhaladását érzékeli, ezek számlálásával a megtett út is mérhető. A 21 szöghelyzet-érzékelő úgy vezérli a 20 vezérlőelektronikát, hogy az mindig tudja, hogy a 6 forgórész 7 állandó mágnesei milyen helyzetben vannak az állórész vasmagjának pólusaihoz (a 9 tekercsekhez) képest. Ezzel biztosítható a kerék akadozásmentes forgatása.
A találmány szerint az 1 kerék forgatását önállóan vezérlő 20 vezérlőelektronika az 1 kerék beépített része. Ebből számos előny származik.
HU 226 516 Β1
A jelenleg gyártott, villamos hajtású járművek előállításának egyik legnagyobb problémája jelenleg az, hogy a vezérlőszervek a jármű legkülönbözőbb helyein vannak elrendezve, ezeknek a vezérlőszerveknek a végrehajtó szervekkel számos csatlakozási helye van, amelyeket újra és újra össze kell rendelni, össze kell csatlakoztatni. Ez időt, türelmet igénylő, szellemi kapacitást lekötő, ismétlődő, tehát költséges feladat. További nehézséget okoz, hogy a jármű összeszerelési feladatai nem végezhetők párhuzamosan, így a jármű előállításának legalább három, egymást követő szakasza van, a jármű előállításának átfutási ideje hosszú. Ezzel szemben a találmány szerinti motoros 1 kerék az egyedi kerékhajtás vezérlésének minden eszközét magában foglalja, csak a tápforrás és a kerekek futásának összehangolásához szükséges eszközök vannak a kerekeken kívül elrendezve.
A 2. ábrán metszetben látható a motoros 1 kerék felépítésének térbeli elrendezése. A 2 gumiköpeny a szerelt 4 tárcsafallal rendelkező 3 keréktárcsán van elrendezve, amely 3 keréktárcsa lényegében hengeres belső terében koncentrikusan van rögzítve a motor 6 forgórészének hengeres tartóteste (amelynek belső felületére, a kerület mentén elosztva, fel vannak ragasztva a 7 állandó mágnesek). Az állórész 9 tekercseit kétoldalt körülveszi a 8 vasmag, amely állórészelemek a 10, 13 befogóelemek által közrefogva, a 17 fedőlaphoz vannak rögzítve. A 9 tekercsek a 20 vezérlőelektronikára vannak csatlakoztatva. Ez az elrendezés mintegy 50%-kal nagyobb hatékonyságot biztosít a villamos motornak, mint ami a hagyományos kerékmotorokkal elérhető. A 7 állandómágnes-pólusok alkalmazásának előnye még, hogy fékezésnél áramvisszatermelésre is lehetőséget nyújt. A találmány szerinti 1 kerék előnye továbbá, hogy a hajtásban nincs szükség mechanikus áttételezésre vagy differenciálmű alkalmazására. A találmány szerinti villamos hajtás nagyobb kerékfordulatszámok elérését is egyszerű eszközökkel lehetővé teszi.
A 3. ábrán egy, a találmány szerinti kerékfelfüggesztés van hosszmetszetben ábrázolva, amely kerékfelfüggesztés beépített motoros 100 kormányművel van kialakítva. A 100 kormánymű 103 motorjának forgórészére 101 bordás tengely van csatlakoztatva, amely 102 bordákkal kialakított 101 bordás tengely 104 bordás hüvellyel van nyomatékátvivő kapcsolatban, benne hosszirányban mozgathatóan megvezetve. A 104 bordás hüvely a 103 motor állórészét is tartó 107 kormányműházban hossztengelye mentén elfordíthatván van elrendezve. A csaknem függőlegesen álló 104 bordás hüvely alsó végén 105 tengelyház van rögzítve, amely 105 tengelyházban vízszintes irányú 106 keréktengely van csapágyazva (amely megegyezhet az 1-3. ábrák szerinti 5 tengelycsonkkal). A kerékfelfüggesztés a 107 kormányműház felfogó- 108 szerelvényénél fogva van fixen (két, kúpos csappal megvalósított, oldható kapcsolattal) a jármű alvázához vagy más fedélzeti eleméhez rögzítve. A 107 kormányműház és a benne elfordítható és hosszirányban csúsztatható 104 bordás hüvely között 109 rugó van elrendezve, amely 109 rugó a 104 bordás hüvelyt lefelé nyomja a 107 kormányműházhoz (a jármű fedélzetéhez) képest. A 109 rugó egy, a 107 kormányműházat körülvevő spirálrugó, amelyet kívülről teleszkopikus 112 burkolat takar. A rugó által lefelé kinyomott
104 bordás hüvely útját a teleszkopikus 112 burkolat alsó és felső 113, 115 burkolatelemének összeakadó pereme határolja. A túlterhelés miatt a rugó ellenében teljesen összenyomott futómű rugóútjának végén O gyűrű szolgál ütközőként, amely, a 104 bordás hüvely alsó peremén felfekvő O gyűrűre ráüthet a 107 kormánymű ház alsó pereme. Az alsó és belső 115 burkolatelem peremében porvédő 114 zárógyűrű van elrendezve, de a 112 burkolat megfelelő helyén levegőnyílások vannak kialakítva.
A 100 kormánymű mechanikus áttétellel szükség szerint ellátott, villamos 103 motorjának aktiválásával a 101 bordás tengely meghatározott szöggel elfordul, magával viszi a 104 bordás hüvelyt, amely elfordítja a
105 tengelyház tengelyirányát, és vele a 106 keréktengely tengelyirányát. A 100 kormánymű el van látva kormányszögadóval, amely egy központi vezérlésnek visszajelzi a forgatással elért irányszöget. A 100 kormányművel ellátott kerékfelfüggesztésnek a központi vezérléssel kapcsolattartásra alkalmas adatátviteli eszköze is van, amely előnyösen adatátvivő optikai eszköz. A rugózott kapcsolat a 107 kormányműház és a 104 bordás hüvely között, lehetővé teszi a kerékfelfüggesztés hosszváltozásait, a 106 keréktengelyre szerelt szabadonfutó vagy motoros 1 kerék rugózását. A 104 bordás hüvellyel együtt mozgó 105 tengelyház előnyösen a találmány szerinti motoros 1 kerék rögzítésére alkalmas kerékfelfogó B5 felülettel rendelkezik. A 106 keréktengely kerékkel ellentétes végére féktárcsa szerelhető. A 106 keréktengely rendelkezhet továbbá szabadonfutó (nem motoros) kerék felfogására alkalmas kerékfelfogó felülettel.
A kerékfelfüggesztés kiegészíthető háromszögletű támasztókarral, amely az erők támadáspontját áthelyezi, áttételezi. Ily módon egy 1500 kg terhelésre megfelelő rugó 4000 kg rugózására is alkalmassá tehető.
A motoros 1 kerék villamos motorjának és egy jármű kerekei összehangolásának, valamint kormányzásának elektronikus vezérlését az alábbiakban ismertetjük.
Egy villamos hajtású jármű vagy más, motoros 1 kerékkel rendelkező eszköz vezérlése moduláris egységekből épül fel, amely moduláris egységek egy része az 1 kerékben, más része a 100 kormányműben, további része a jármű fedélzetén lehet elrendezve.
1. Teljesítménymodulok
Ilyen teljesítménymodulok az 1 kerékben a 9 tekercsek áramát átengedő teljesítményfokozatok és a 100 kormánymű 103 motorjának áramát átengedő teljesítményfokozat. A teljesítménymodulok IGBT félvezetővel (szigetelt kapus bipoláris tranzisztor) vannak megvalósítva, mert ezek az eszközök rendkívül megbízhatóak, és kis disszipációjúak. Az 1 kerék 9 tekercsei három fázisnak megfelelő három csoportba vannak rendezve, mindegyik 9 tekercs áramát két-két telje5
HU 226 516 Β1 sítménymodul szolgáltatja. A teljesítménymoduiok vezérlését
2. fázisáram-vezérlők látják el, amely fázisvezérlőre van csatlakoztatva a fázis 9 tekercseinek mindkét teljesitménymodulja. A fázisvezérlő bemenetére a fázisáramot érzékelő árammérő-érzékelő van csatlakoztatva, amely előnyösen egy, a fázisáram által keltett mágneses fluxust érzékelő Hali-elem. A teljesítménymodulok galvanikusan el vannak választva a fázisvezérlőtől. Ezt az összeállítást a továbbiakban 4Q modulnak is fogjuk nevezni. Fázisonként tehát egy-egy fázisvezérlő, tekercsenként egy-egy 4Q modul van az 1 kerékben.
3. Vektorgenerátor
Az 1 kerék 4Q moduljai közvetve egy kerékvezérlő vektorgenerátorra vannak csatlakoztatva, amely kerékvezérlő is be van építve az 1 kerékbe. A vektorgenerátor a szinkronmotor nyomatékát meghatározó mágnesestér-vektorokat generál, azaz a 9 tekercsek áramának időzítését vezérli.
A vezérlés alapjául egy kódadóként kialakított szöghelyzet-érzékelő jel szolgál, amely jel az elektromágneses pólusok és a 6 forgórész 7 állandó mágnesei relatív pillanatnyi helyzetét jelzi. A kódadó szinuszos jeléből a fordulatszám és a megtett fordulatok száma (úthossz) is kikalkulálható.
A vektorgenerátor egy mikroprocesszort és egy logikai modult tartalmaz, amely logikai modul előnyösen egy FGPA (térben programozható logikai kapurendszer), amely kapurendszer optikai szálas kábelen át programozható. Ez azt jelenti, hogy az átprogramozás rendkívül egyszerű, és megfelelő távkapcsolattal (telefon, internet) az üzemelő eszközön is végrehajtható. Az átprogramozás kiterjedhet a motor tekercseinek átcsoportosítására is. Ha például egy tekercs meghibásodik, az kiiktatható az áramellátásból, és a tekercsek átcsoportosíthatók úgy, hogy a motor üzemképes maradjon. A vektorgenerátor alkotja a kerékmotor hajtásának operatív rendszerét. Ennek mérőrendszerét alkotják az árammérő-érzékelők és a szöghelyzet-érzékelő. A vezérlés fenti három fokozata az 1 kerékbe van beépítve.
4. A központi vezérlő számítógép a keréken vagy kerekeken kívül, jellemzően a motoros kerekekkel ellátott jármű fedélzetén van elrendezve, és a kerekekkel optikai adatbuszon át (ORDABUL=optical ring data bús line) adatátviteli kapcsolatban van. Ez a számítógép egy teljesen automatizált, önvezérlő jármű, munkagép vagy más eszköz kormányzására és minden funkciójának vezérlésére is alkalmas lehet. Ilyen funkciók többek között a megtett út mérése, a sebességszabályozás, az akadályok érzékelése és leküzdése, és az automatikus hibajavítás, mentőprogram végrehajtása.
A vezérlőrendszer moduláris felépítése egyszerű diagnosztikával a hiba helyének meghatározását lehetővé teszi, és a hibás modul cseréje után nem szükséges beállítási műveleteket végezni ahhoz, hogy az egész rendszer összehangoltan működjön.
Az ismert és a találmány szerinti kerékmotor közötti lényeges különbség, hogy a találmány szerint a motor tekercsei három csoportba vannak osztva, amely csoportokba 30-30 tekercs tartozik. Ezek a tekercsek egymástól villamosán el vannak választva, és minden tekercshez egy-egy 4Q modul tartozik. A 4Q modulok közös tápforrásra vannak kapcsolva, más galvanikus kapcsolatuk egymással nincs. Ebből az elrendezésből számos előny származik.
1. A 3 fázisú hajtásból csak két fázist szükséges szabályozottan vezérelni, a harmadik fázis vezérlése levezethető a két másikból. Ez a vezérlést egyszerűsíti, és egy modul hibája kevésbé befolyásolja a többiek működését, nem okozza a hibák halmozódását.
2. Az áramelosztás úgy szabályozható, hogy mindegyik tekercs egyforma mágneses fluxust létesítsen, így kiküszöbölhető a tekercsek és vasmagrészek eltéréseiből adódó egyenetlenség a tekercsek árama által kifejtett nyomatékban.
3. Mindegyik tekercs mágneses hibája kompenzálható a vektorgenerátor által végzett, elektronikus kalibrálással.
4. Ha kiesik egy 4Q modul vagy egy tekercs zárlatossá válik, a motor működőképes marad. A hibás egység egy biztosító vagy relé kioldásával leválasztható a működő rendszerről, a kerék hajtása továbbra is működőképes mind hajtás, mind fékezés üzemmódban.
A vezérlés rendszerének tömbvázlata a 4. ábrán van feltüntetve. Az ábrán az 1 kerék, a 100 kormánymű elektronikus egységei, és a jármű fedélzetén elrendezett egységek, így központi 200 számítógép, 300 teljesítményvezérlő egység tápforrással, leginkább akkumulátorteleppel, tüzelőanyag-cellával vagy napelemmel, továbbá egy állapot- és adatkijelző 400 képernyő a kezelő számára és 500 kezelőszervek vannak feltüntetve. A 200 számítógép adatátviteli kapcsolatban van, előnyösen száloptikás kábelen át, a motoros 1 kerekekkel és a kormányzott kerekek 100 kormányművével. A 200 számítógépnek más érzékelői is vannak, amelyek a környezetről (akadályról, járműpozícióról, belső klimatikus viszonyokról stb.) informálják őt.
A motoros 1 kerék legalább harminc 9 tekercse három csoportba van osztva, három fázisnak megfelelően. A 9 tekercsekhez csoportonként tartozik egy-egy, két IGBT-t tartalmazó 32, 32/I, 32/II fázisáram-vezérlő és egy-egy 30, 30/I, 30/II fázisáram-érzékelő. Az 1 keréknek egy 31 szöghelyzet-érzékelője van, amely az állórész és forgórész pólusainak relatív helyzetét érzékeli és adja a megfelelő 32, 32/I, 32/II fázisáram-vezérlő egyik vezérlőbemenetére. A 30, 30/I, 30/II fázisáramérzékelők előnyösen Hali-érzékelők, amelyek a tekercs árama által keltett mágneses térerősséget érzékelik. Egy 33 kerékvezérlő (vektorgenerátor) mindhárom 32, 32/I, 32/II fázisáram-vezérlőt vezérli a 31 szöghelyzetérzékelő jele alapján, a megkívánt teljesítmény és üzemmód függvényében. A teljesítmény optimalizálása az áram megfelelő szöghelyzetben történő engedélyezésével történik. A motoros 1 kerék 33 kerékvezérlőjének kimenetét 34 adatátviteli eszköz alkotja, amely előnyösen egy száloptikai kábel, és amely az 1 kerék és a
HU 226 516 Β1 központi 200 számítógép közötti, adatátviteli kapcsolatot biztosítja.
A 100 kormánymű egyfázisú hajtása hasonló egységekből, hasonló kapcsolatokkal van felépítve, mint az 1 kerék háromfázisú hajtása. Az 5A. és 5B. ábrán egy motoros 1 kerekekkel és négykerék-kormányzással szerelt villamos hajtású eszköz (jármű) van vázlatos felülnézetben és oldalnézetben feltüntetve. A jármű 1 kerekei az 1. és 2. ábra szerinti kialakításúak, a négykerék-kormányzás 100 kormányművel a 3. ábra szerinti kialakításúak, és az összehangolt vezérlés a 4. ábrán vázolt megoldású. A jármű fedélzetén van elrendezve a központi 200 számítógép és a 300 teljesítményvezérlő egység egy villamos tápforrással együtt.
A 6. ábrán egy folyadékhűtésű motoros 1 kerék van metszetben ábrázolva. A már említett rajzjelek jelentése megegyezik az 1. és 2. ábra szerintivel. A folyadékhűtés vízkörének be- és kimenő-130 csőcsatlakozói a kerék A nyíl szerinti, jármű fedélzete felőli oldalon vannak kialakítva. A hűtőfolyadék 131 hűtőtere előnyösen a tekercseket körülvevően van kialakítva, és vízzáróan el van szigetelve az elektronikus áramköröket befogadó 132 tértől.
Célszerűen a motoros keréknek mechanikai nyomatékot mérő eszköze és a mechanikai nyomatékot a motor által felvett villamos teljesítménnyel összehasonlító eszköze van.
A találmány szerinti megoldás másrészt olyan motoros kerék járműhöz, amelynek több mint nyolc pólusú, három vagy több fázisú DC szinkronmotorja van.

Claims (23)

  1. SZABADALMI IGÉNYPONTOK
    1. Motoros kerék (1), amely kerékben van elrendezve egy villamos motor (9), a villamos motor teljesítményvezérlő elektronikája (20) és ennek mérőérzékelői, továbbá a vezérlőelektronika (20) és a kerék és környezete közötti adatátviteli eszköz (34), azzal jellemezve, hogy az adatátviteli eszköz (34) legalább egy másik, hasonló kerék (1) kerékvezérlőjével (33) mérő- és vezérlőadatok cseréjére alkalmasan van kialakítva, amely kerékvezérlő (33) elektronikájának (20) központi vezérlőegység jelével átkapcsolható „master” és „slave” üzemmódja van.
  2. 2. Az 1. igénypont szerinti motoros kerék, azzal jellemezve, hogy a motornak állandó mágnesekkel (7) ellátott forgórésze (6) van, amely forgórész (6) tengelycsonkhoz (5) képest csapágyazott keréktárcsa (3) belső terében, a keréktárcsához (3) koncentrikusan van rögzítve, a motor tekercsekkel (9) szerelt állórésze a forgórészen (6) belül van elrendezve, és a tengelycsonkhoz (5) képest rögzítve van.
  3. 3. A 2. igénypont szerinti motoros kerék, azzal jellemezve, hogy a motor állórésze legalább két, villamosán és fizikailag önálló csoportra van osztva, csoportonként legalább két tekerccsel (9), amely tekercsek (9) egyedi fázisáram-vezériőkkel (32, 32/I, 32/II) és árammérő-érzékelőkkel (30,30/1,30/II) rendelkeznek, amely egyedi fázisáram-vezérlők (32, 32/I, 32/II) a kerékben (1) elrendezett kerékvezérlővel (33) vannak jelátviteli kapcsolatban.
  4. 4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti motoros kerék, azzal jellemezve, hogy az adatátviteli eszköz (34) adatátvivő optikai eszköz.
  5. 5. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti motoros kerék, azzal jellemezve, hogy az adatátviteli eszköz (34) egy legalább kétkerekű eszközön, a keréken (1) kívül elrendezett központi számítógépre (200) csatlakoztatható módon van kialakítva.
  6. 6. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti motoros kerék, azzal jellemezve, hogy mindegyik tekercs (9) áramát egyedileg szabályozó 4Q moduljai vannak.
  7. 7. Az 1-6. igénypontok bármelyike szerinti motoros kerék, azzal jellemezve, hogy a tekercsek (9) fázisáram-vezériői (32, 32/I, 32/II) kerékvezérlőre (33) vannak csatlakoztatva.
  8. 8. A 7. igénypont szerinti motoros kerék, azzal jellemezve, hogy a fázisáram-vezérlők (32, 32/I, 32/II) árammérő-érzékelővel (30, 30/I, 30/II) rendelkeznek, és a kerék (1) szöghelyzet-érzékelővel (31) rendelkezik.
  9. 9. A 8. igénypont szerinti motoros kerék, azzal jellemezve, hogy a szöghelyzet-érzékelő (31) a fázisáramvezériőkkel (32, 32/I, 32/II) összekapcsolt kerékvezérlőre (33) van csatlakoztatva.
  10. 10. Az 1-9. igénypontok bármelyike szerinti motoros kerék, azzal jellemezve, hogy kerékvezérlő (33) az adatátviteli eszközön (34) át, a keréken (1) kívül elrendezett, központi számítógéppel (200) van összekapcsolva.
  11. 11. Az 1-10. igénypontok bármelyike szerinti motoros kerék, azzal jellemezve, hogy hűtőeszközzel van ellátva.
  12. 12. A 11. igénypont szerinti motoros kerék, azzal jellemezve, hogy aktív hűtőeszköze van.
  13. 13. A 12. igénypont szerinti motoros kerék, azzal jellemezve, hogy az aktív hűtőeszköz a kerékben kialakított ventilátor.
  14. 14. Az 1-12. igénypontok bármelyike szerinti motoros kerék, azzal jellemezve, hogy vízhűtésre alkalmasan van kialakítva.
  15. 15. A 2-14. igénypontok bármelyike szerinti motoros kerék, azzal jellemezve, hogy a vezérlő elektronikájának (20) hőtermelő alkatelemei hűtőtesttel vannak ellátva, amely hűtőtest hőcserélő kapcsolatban van a motor állórészével.
  16. 16. Az 1-15. igénypontok bármelyike szerinti motoros kerék, azzal jellemezve, hogy mechanikai nyomatékot mérő eszköze és a mechanikai nyomatékot a motor által felvett villamos teljesítménnyel összehasonlító eszköze van.
  17. 17. Az 1-16. igénypontok bármelyike szerinti motoros kerék, azzal jellemezve, hogy a vezérlő elektronikájának (20) teljesítményigénytől vagy keréksebességtől függően átkapcsolható „master” és „slave üzemmódja van.
  18. 18. A 17. igénypont szerinti motoros kerék, azzal jellemezve, hogy egy legalább kétkerekű eszköz legkisebb teljesítményigényű kerekeként (1) „master” üzemmódba kapcsolható módon van kialakítva.
    HU 226 516 Β1
  19. 19. Járműegység legalább két motoros kerékkel, azzal jellemezve, hogy a járműegység 1-18. igénypontok bármelyike szerinti motoros kerekei (1) adatátviteli eszközökön (34) át központi számítógéppel (200) vannak összekapcsolva.
  20. 20. Jármű motoros kerékkel, azzal jellemezve, hogy az 1-18. igénypontok bármelyike szerinti motoros kerekei (1) a jármű fedélzetén elrendezett központi számítógéppel (200) és tápegységgel vannak összekapcsolva.
  21. 21. Eljárás az 1-18. igénypontok bármelyike szerinti motoros kerekek forgásának koordinálására, központi számítógéppel, azzal jellemezve, hogy az egyes motoros kerekek (1) tekercseinek (9) áramát mágnesestérerő-méréssel érzékeljük, a kerék (1) pólusainak relatív szöghelyzetét és a fordulatszámot szöghelyzet-érzékelővel (31) érzékeljük, és ezekkel az adatokkal fázisáram-vezérlőkben (32, 32/I, 32/II) és kerékvezérlőben (33) kerekenként önállóan vezéreljük a tekercsek (9) táplálását, a különböző motoros kerekek (1) vezér5 lését a központi számítógéppel (200) összehangoljuk.
  22. 22. A 21. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy az egyes motoros kerekektől (1) kapott információkat összehasonlítjuk, és az összehasonlítás eredménye alapján vezéreljük a kerekek (1) kerékve10 zérlőit (33), „master” üzemmódba állítva azt a kereket (1), amelynek pillanatnyilag legkisebb a teljesítményigénye, és „slave” üzemmódba állítva a többi kereket (1).
  23. 23. Az 1-18. igénypontok bármelyike szerinti moto15 ros kerék, azzal jellemezve, hogy több mit nyolc pólusú, három vagy több fázisú DC szinkronmotorja van.
HU0204263A 2000-01-26 2001-01-26 Wheel provided with driving means, vehicle, and process for coordinateing the rotation of such wheels HU226516B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1014182A NL1014182C2 (nl) 2000-01-26 2000-01-26 Wiel voorzien van aandrijfmiddelen.
PCT/NL2001/000054 WO2001054939A2 (en) 2000-01-26 2001-01-26 Wheel provided with driving means

Publications (2)

Publication Number Publication Date
HUP0204263A2 HUP0204263A2 (en) 2003-05-28
HU226516B1 true HU226516B1 (en) 2009-03-02

Family

ID=19770665

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU0204263A HU226516B1 (en) 2000-01-26 2001-01-26 Wheel provided with driving means, vehicle, and process for coordinateing the rotation of such wheels

Country Status (19)

Country Link
US (2) US7059437B2 (hu)
EP (4) EP1391339B1 (hu)
JP (2) JP5042423B2 (hu)
KR (1) KR100753876B1 (hu)
CN (1) CN1286678C (hu)
AT (2) ATE357351T1 (hu)
AU (2) AU3424701A (hu)
BR (1) BR0107860B1 (hu)
CA (1) CA2398458C (hu)
CZ (1) CZ299074B6 (hu)
DE (2) DE60107384T2 (hu)
EA (2) EA005886B1 (hu)
ES (2) ES2396416T3 (hu)
HU (1) HU226516B1 (hu)
MX (1) MXPA02007314A (hu)
NL (1) NL1014182C2 (hu)
PL (1) PL208063B1 (hu)
PT (1) PT1252034E (hu)
WO (1) WO2001054939A2 (hu)

Families Citing this family (94)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7729831B2 (en) 1999-07-30 2010-06-01 Oshkosh Corporation Concrete placement vehicle control system and method
DE10040521C2 (de) * 1999-10-13 2001-11-08 Alber Ulrich Gmbh & Co Kg Fahrzeug, insbesondere Rollstuhl
US7533747B2 (en) 2000-01-26 2009-05-19 E-Traction Europe B.V. Wheel provided with driving means
NL1022873C2 (nl) 2003-03-07 2004-10-01 E Traction Europe Bv Aandrijfsamenstel.
US7530415B2 (en) 2000-01-26 2009-05-12 E-Traction Europe B.V. Wheel provided with driving means
US7277782B2 (en) 2001-01-31 2007-10-02 Oshkosh Truck Corporation Control system and method for electric vehicle
US7302320B2 (en) 2001-12-21 2007-11-27 Oshkosh Truck Corporation Failure mode operation for an electric vehicle
AU2002367031A1 (en) 2001-12-21 2003-07-30 Oshkosh Truck Corporation Fire fighting vehicle and method with network-assisted scene management
WO2004020237A1 (ja) * 2002-08-27 2004-03-11 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha 燃料電池搭載車両
WO2004078508A1 (en) * 2003-03-07 2004-09-16 E-Traction Europe B.V. Wheel driving assembly
WO2006017799A2 (en) * 2004-08-04 2006-02-16 Heeling Sports Limited Motorized transportation apparatus and method
NL1026910C2 (nl) 2004-08-25 2006-02-28 E Traction Europe Bv Voertuig en vermogenseenheid daarvoor.
NL1027092C2 (nl) 2004-09-23 2006-03-27 E Traction Europe Bv Aandrijfinrichting.
NO324404B1 (no) * 2005-04-28 2007-10-08 Wellbore Solutions As Anordning ved trekkeverktoy for bruk i undergrunnsbronner
US20070017717A1 (en) * 2005-05-13 2007-01-25 Kuper William F Off-road vehicle with electromotive drive
US20070017718A1 (en) * 2005-07-20 2007-01-25 Chrobak Dennis S Power systems for transportation and residential uses
DE102005034278A1 (de) * 2005-07-22 2007-04-12 Daimlerchrysler Ag Antriebseinheit für ein Fahrzeug
US7624828B2 (en) * 2006-05-04 2009-12-01 Ford Global Technologies, Llc Vehicle power transfer system and method, and vehicle using the same
US8139109B2 (en) 2006-06-19 2012-03-20 Oshkosh Corporation Vision system for an autonomous vehicle
US8947531B2 (en) 2006-06-19 2015-02-03 Oshkosh Corporation Vehicle diagnostics based on information communicated between vehicles
JP5052084B2 (ja) * 2006-09-19 2012-10-17 Ｎｔｎ株式会社 インホイール型モータ内蔵センサ付きアクスルユニット
US7658251B2 (en) * 2006-09-20 2010-02-09 James Harry K Direct drive electric traction motor
US20080202825A1 (en) * 2007-02-27 2008-08-28 Jack Kerish Smart electrical retrofit
NO326592B1 (no) * 2007-03-13 2009-01-19 Aker Well Service As Wirelinetraktor med forskyvbar hjulforstillingsmekanisme
WO2008144517A1 (en) * 2007-05-17 2008-11-27 Materialwerks Llc Road wheel propulsion apparatus and method of making
US20090098799A1 (en) * 2007-10-10 2009-04-16 Vladmir Leonov Articulated, angle-steering, and tilting three-wheeled toy vehicle
US20140299392A9 (en) * 2007-10-26 2014-10-09 Frederick William Klatt Brushless Multiphase Self-Commutation Control (BMSCC) And Related Inventions
DE102008004083A1 (de) * 2008-01-12 2009-07-16 Daimler Ag Kühlanordnung
WO2009140054A2 (en) 2008-05-16 2009-11-19 American Axle & Manufacturing, Inc. Wheel casing with embedded rotor for hub motor
DE102008036560B4 (de) * 2008-07-30 2010-06-17 Sport-Service-Lorinser Sportliche Autoausrüstung GmbH Elektro-Radnabenmotor für Kraftfahrzeuge und Kraftfahrzeug
US8686717B2 (en) * 2008-09-08 2014-04-01 GM Global Technology Operations LLC Position sensor arrangement
US20100096911A1 (en) * 2008-10-17 2010-04-22 Sherif Fahmy Eldeeb Energy Wheel
US20100117319A1 (en) * 2008-11-12 2010-05-13 Lockheed Martin Corporation Vehicle and Trailer Set With Interchangeable Suspension Assemblies
WO2010122341A2 (en) * 2009-04-23 2010-10-28 Stuart Jeremy Peter Wilkie An electronically powered wheel for vehicles
KR100940516B1 (ko) 2009-09-04 2010-02-10 소치재 전기 구동 수단을 구비한 차륜
DE102009045234A1 (de) * 2009-10-01 2011-04-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung, Antriebsvorrichtung
US8624699B2 (en) 2009-11-09 2014-01-07 Nucleus Scientific, Inc. Electric coil and method of manufacture
US8519575B2 (en) 2009-11-09 2013-08-27 Nucleus Scientific, Inc. Linear electric machine with linear-to-rotary converter
US8362660B2 (en) * 2009-11-09 2013-01-29 Nucleus Scientific, Inc. Electric generator
US8585062B2 (en) * 2009-11-09 2013-11-19 Nucleus Scientific, Inc. Tunable pneumatic suspension
US20110168465A1 (en) * 2010-01-14 2011-07-14 Gary Starr Hub wheel motor
US20110174554A1 (en) * 2010-01-18 2011-07-21 William Edward Lee Solar Powered Wheel Apparatus
US8733482B2 (en) * 2010-05-27 2014-05-27 Boxx Corp. Motor assembly for two wheeled vehicle
US20110299841A1 (en) * 2010-06-05 2011-12-08 Zongfa Cheng Internal Power Driven Automatic Backdrop Apparatus
CA2887919A1 (en) * 2010-06-15 2011-12-22 Nirav Pandya Electric motor and brake assembly
US8337352B2 (en) 2010-06-22 2012-12-25 Oshkosh Corporation Electromechanical variable transmission
US8766493B2 (en) 2011-07-01 2014-07-01 Nucleus Scientific, Inc. Magnetic stator assembly
NL2007261C2 (en) * 2011-08-12 2013-02-13 E Traction Europe Bv In-wheel motor with brake.
US20120161497A1 (en) * 2011-12-30 2012-06-28 Jing He Wheel hub flywheel-motor kinetic hybrid system and method
US9132736B1 (en) 2013-03-14 2015-09-15 Oshkosh Defense, Llc Methods, systems, and vehicles with electromechanical variable transmission
JP5815620B2 (ja) * 2013-09-10 2015-11-17 本田技研工業株式会社 ロック装置
US9381802B2 (en) * 2013-10-23 2016-07-05 GM Global Technology Operations LLC Propulsion wheel motor for an electric vehicle
NL2012027C2 (en) 2013-12-24 2015-06-26 E Traction Europe Bv Power converter for electric vehicle.
US9228652B2 (en) * 2014-03-27 2016-01-05 Shimano Inc. Bicycle drive unit
FR3021910B1 (fr) 2014-06-05 2018-12-07 Valeo Systemes De Controle Moteur Ensemble stator pour moteur-roue et son support-fusee.
NL2013271B1 (en) 2014-07-28 2016-09-09 E-Traction Europe B V Electrical installation having high and low voltage circuits with common ground reference.
DE102014013652A1 (de) * 2014-09-21 2016-03-24 Hanning Elektro-Werke Gmbh & Co. Kg Antriebsanordnung
US10982736B2 (en) 2015-02-17 2021-04-20 Oshkosh Corporation Multi-mode electromechanical variable transmission
US9650032B2 (en) 2015-02-17 2017-05-16 Oshkosh Corporation Multi-mode electromechanical variable transmission
US9651120B2 (en) 2015-02-17 2017-05-16 Oshkosh Corporation Multi-mode electromechanical variable transmission
US10584775B2 (en) 2015-02-17 2020-03-10 Oshkosh Corporation Inline electromechanical variable transmission system
US10421350B2 (en) 2015-10-20 2019-09-24 Oshkosh Corporation Inline electromechanical variable transmission system
US9656659B2 (en) 2015-02-17 2017-05-23 Oshkosh Corporation Multi-mode electromechanical variable transmission
US10578195B2 (en) 2015-02-17 2020-03-03 Oshkosh Corporation Inline electromechanical variable transmission system
US11701959B2 (en) 2015-02-17 2023-07-18 Oshkosh Corporation Inline electromechanical variable transmission system
DE102015109700B4 (de) * 2015-06-17 2019-05-23 Avl Software And Functions Gmbh Leistungselektronik
NL2016127B1 (en) * 2016-01-20 2017-07-25 E-Traction Europe B V Wheel for a road vehicle.
US10644578B2 (en) 2016-09-13 2020-05-05 Indigo Technologies, Inc. Guided multi-bar linkage electric drive system
WO2018064684A1 (en) * 2016-09-30 2018-04-05 Brian Arnold Magnetic energy conversion system
CN106476976B (zh) * 2016-10-09 2022-07-15 汉海信息技术(上海)有限公司 碟刹锁组件、电机以及车辆
CN106476975B (zh) * 2016-10-09 2022-07-15 汉海信息技术(上海)有限公司 电机以及车辆
NL2019307B1 (en) 2017-07-20 2019-02-12 E Traction Europe Bv Stator with terminal connector
NL2019306B1 (en) 2017-07-20 2019-02-12 E Traction Europe Bv Cooling jacket and in-wheel motor with a cooling jacket
NL2019305B1 (en) 2017-07-20 2019-02-12 E Traction Europe Bv Dual tyre rim
NL2019303B1 (en) * 2017-07-20 2019-02-12 E Traction Europe Bv In-wheel electric motor provided with a control system
NL2019300B1 (en) * 2017-07-20 2019-02-12 E Traction Europe Bv In-wheel electric motor provided with an inverter and method of manufacturing such an in-wheel electric motor.
NL2019308B1 (en) 2017-07-20 2019-02-12 E Traction Europe Bv Motor drive unit with liquid cooling
NL2019302B1 (en) * 2017-07-20 2019-02-12 E Traction Europe Bv In-wheel electric motor provided with a cooling system
CN107914532A (zh) * 2017-12-06 2018-04-17 上海木爷机器人技术有限公司 一种agv及其悬架结构
WO2019147737A1 (en) * 2018-01-23 2019-08-01 Joel Wacknov Electric machine with integrated controller
JP7089939B2 (ja) * 2018-05-22 2022-06-23 Ntn株式会社 モータおよびこのモータを備えた車両用動力装置、発電機およびこの発電機を備えた発電機付車輪用軸受
DE102018215748A1 (de) * 2018-09-17 2020-03-19 Robert Bosch Gmbh Transportvorrichtung, insbesondere Kinderwagen
DE102018215747A1 (de) * 2018-09-17 2020-03-19 Robert Bosch Gmbh Transportvorrichtung, insbesondere Kinderwagen
CN114746971A (zh) * 2019-06-25 2022-07-12 奥拉达约·卢克 便携设备智能***
WO2021045110A1 (ja) * 2019-09-02 2021-03-11 ヤマハ発動機株式会社 操舵モジュール
US11712964B1 (en) 2019-10-30 2023-08-01 Oshkosh Corporation Systems and methods for vehicle suspensions
US11220175B2 (en) * 2020-04-11 2022-01-11 Rotao Tech Ltd Low-unsprung-mass near-wheel IPASS system
CN112428846B (zh) * 2020-10-22 2022-04-19 浙江晨泰科技股份有限公司 一种防充电头脱落的充电桩
CN112373418B (zh) * 2020-11-19 2023-05-23 中节能太阳能科技（镇江）有限公司 一种agv的电气线路结构
EP4019310B1 (en) * 2020-12-28 2023-09-27 Hyundai Mobis Co., Ltd. Independent drive module
US11001136B1 (en) * 2021-02-03 2021-05-11 Lissett Diaz Perez Alternator system for electric vehicles having at least one wheel axle
IT202200008264A1 (it) * 2022-04-27 2023-10-27 Ferrari Spa Dispositivo ruota con motore elettrico integrato per un autoveicolo
IT202200008270A1 (it) * 2022-04-27 2023-10-27 Ferrari Spa Dispositivo ruota con motore elettrico integrato per un autoveicolo
DE102023102998A1 (de) 2022-11-25 2024-05-29 Bühler Motor GmbH Elektromotor für ein fahrzeugrad

Family Cites Families (75)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1522417A (fr) * 1967-03-14 1968-04-26 Comp Generale Electricite Véhicules de construction modulaire
US3566165A (en) * 1969-05-06 1971-02-23 Gen Motors Corp Electric vehicle drive motor
US3812928A (en) * 1972-05-12 1974-05-28 Allis Chalmers Electric powered wheel
US4021690A (en) 1975-05-30 1977-05-03 Frank Burton Wheel borne counter rotating disc alternator
US4075603A (en) * 1976-10-04 1978-02-21 Gould Inc. Apparatus and method for indicating condition of a rotating body
FR2432948A1 (fr) * 1978-07-26 1980-03-07 Iao Industrie Riunite Spa Montant pour suspensions du type mac pherson pour vehicules automobiles
DE2934671A1 (de) * 1979-08-28 1981-03-19 Fichtel & Sachs Ag, 8720 Schweinfurt Federbein fuer fahrzeuge mit einer auswechselbaren daempfeinheit
FR2486881A1 (fr) * 1980-07-18 1982-01-22 Jarret Jean Vehicule terrestre a commande electronique et procede de pilotage s'y rapportant
US4585085A (en) 1981-08-20 1986-04-29 Handel Peter H Electric wheel-drive for motor vehicles, in particular for nondestructive hybridization of automobiles
US4559485A (en) * 1981-08-31 1985-12-17 Kollmorgen Technologies Corporation Control systems for AC induction motors
US4498551A (en) * 1982-09-29 1985-02-12 Arbisi Dominic S Battery-driven vehicle and recharging system
GB8307047D0 (en) * 1983-03-15 1983-04-20 Hill R J Stepping motors and drive circuits
FR2561593A1 (fr) 1984-03-26 1985-09-27 Bruyant Guy Roue motrice electrique
JPS60209329A (ja) * 1984-04-04 1985-10-21 Agency Of Ind Science & Technol 全方向移動台車
CH667929A5 (de) * 1984-08-10 1988-11-15 Jd Technologie Ag Antriebs- und lenksteuereinrichtung fuer fahrerlose transporteinheiten.
JPH069983B2 (ja) * 1985-08-14 1994-02-09 トヨタ自動車株式会社 前後輪転舵車の動力舵取装置
JPH0678069B2 (ja) * 1985-10-21 1994-10-05 株式会社日立製作所 ステアリング制御器
JPS62165749U (hu) * 1985-11-29 1987-10-21
JP2526464Y2 (ja) * 1986-05-09 1997-02-19 株式会社 東京アールアンドデー 電動輪
JP2540806B2 (ja) * 1986-06-13 1996-10-09 いすゞ自動車株式会社 車両の駆動装置
US4822072A (en) * 1987-05-12 1989-04-18 Maremont Corporation Spring guard for a vehicle suspension strut
JPS63284067A (ja) * 1987-05-13 1988-11-21 Honda Motor Co Ltd 車輪転舵装置
JPH01164204A (ja) * 1987-12-19 1989-06-28 Aisin Aw Co Ltd 車両制御のネットワークシステム
JP2554697B2 (ja) * 1988-03-29 1996-11-13 新日本製鐵株式会社 電気自動車のモータ冷却装置
JPH01173428U (hu) * 1988-05-24 1989-12-08
JPH037670A (ja) * 1988-12-08 1991-01-14 Aisin Aw Co Ltd 後輪操舵制御方式
EP0417326A4 (en) * 1989-03-31 1991-08-07 Kabushiki Kaisha Shikoku Sogo Kenkyujo Electric car
JP2685315B2 (ja) * 1989-12-06 1997-12-03 株式会社四国総合研究所 電気自動車
SU1725780A3 (ru) * 1989-09-01 1992-04-07 В. В. Ш кон дин Мотор-колесо В.В.Шкондина
JP3208772B2 (ja) * 1990-05-24 2001-09-17 セイコーエプソン株式会社 電気自動車
JP2962364B2 (ja) * 1990-08-24 1999-10-12 株式会社四国総合研究所 電気自動車
EP0552232B1 (en) * 1990-10-09 1996-01-03 Stridsberg Licensing AB An electric power train for vehicles
JPH0744531Y2 (ja) * 1991-02-01 1995-10-11 矢崎化工株式会社 自走式茶園管理装置
US5148885A (en) * 1991-03-29 1992-09-22 Weyer Paul P Steerable utility vehicle
US5547038A (en) * 1991-08-01 1996-08-20 Madwed; Albert Wheeled chassis having independently pivotable drivewheels for omnidirectional motion
DE4127257A1 (de) * 1991-08-17 1993-02-18 Haas & Alber Haustechnik Und A Kleinfahrzeug, insbesondere rollstuhl mit faltbarem stuhlgestell
DE4234831C1 (de) * 1992-10-15 1994-01-05 Siemens Ag Antrieb für ein Fahrzeugrad
JP3096124B2 (ja) * 1992-01-31 2000-10-10 マツダ株式会社 車両の後輪操舵装置
US5327034A (en) * 1992-07-14 1994-07-05 Hydro-Quebec Electrically motorized wheel assembly
DE4223633A1 (de) * 1992-07-17 1994-01-20 Siemens Ag Antriebsmotor
US5418437A (en) * 1992-11-16 1995-05-23 Hydro-Quebec Motor vehicle drive system for a motor vehicle having an electric motor system, and a method of operating said drive system
DE9305633U1 (de) * 1993-04-15 1993-06-17 EC Engineering + Consulting Spezialmaschinen GmbH, 7900 Ulm Vorrichtung zum Antreiben, Führen und Lenken eines Fahrzeugrades
US5427193A (en) * 1993-04-19 1995-06-27 Datatran Inc. Drive system for wheelchairs or the like
JPH0775219A (ja) * 1993-07-07 1995-03-17 Nabco Ltd 電動車両
DE4323599C1 (de) * 1993-07-09 1994-10-27 Mannesmann Ag Antriebseinheit
DE9311075U1 (de) 1993-07-24 1994-11-24 Strothmann, Rolf, Dr., 66123 Saarbrücken Elektrischer Antrieb eines von Hand gezogenen oder geschobenen, fahrbaren Gegenstands
US5691584A (en) * 1993-09-09 1997-11-25 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Wheel motor for vehicles
JP3369673B2 (ja) 1993-09-28 2003-01-20 本田技研工業株式会社 ホイールモータ
EP0729664A1 (fr) 1993-12-06 1996-09-04 Hydro-Quebec Moteur-roue electrique ayant un rotor muni d'un boitier permettant un echange efficace de chaleur
US5368141A (en) * 1993-12-27 1994-11-29 Ford Motor Company Displacement sensitive valve mechanism
US5472059A (en) * 1994-02-15 1995-12-05 Dana Corporation Wheel end assembly
DE4404889A1 (de) 1994-02-16 1995-08-17 Fgw Fahrzeuggetriebewerk Glauc Elektrisches Antriebssystem für ein gleichstrombetriebenes Fahrzeug sowie Verfahren zum Steuern eines gleichstrombetriebenen Antriebs-Elektromotors
DE4407713C1 (de) * 1994-03-08 1995-04-13 Gruendl & Hoffmann Bürstenloser Elektromotor und Verfahren zu dessen Betrieb
DE4421428C1 (de) * 1994-06-18 1995-07-27 Fichtel & Sachs Ag Mit einem Elektromotor zu einer Baueinheit verbindbares Planetengetriebe
MY115442A (en) * 1994-08-04 2003-06-30 Honda Motor Co Ltd Motor with gear reducer
JPH08337106A (ja) * 1995-06-13 1996-12-24 Toyota Motor Corp 車輪操舵装置
JP3248830B2 (ja) * 1995-06-30 2002-01-21 本田技研工業株式会社 電動ホイールモータ
DE19526645B4 (de) * 1995-07-21 2008-12-18 Robert Bosch Gmbh Elektromotorische Radbremse für Fahrzeuge
CN1057494C (zh) * 1995-07-21 2000-10-18 三菱自动车工业株式会社 车辆的撑杆式悬架装置
WO1997028681A2 (en) * 1996-02-09 1997-08-14 The Toro Company Electric drive riding mower
JPH09272430A (ja) * 1996-04-09 1997-10-21 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd 無人搬送ロボット及び無人搬送システム
JP3181835B2 (ja) * 1996-08-08 2001-07-03 財団法人鉄道総合技術研究所 車輪一体型電動機
KR19980031242A (ko) * 1996-10-31 1998-07-25 오상수 자동차의 서스펜션용 유압부시 제어시스템
AUPO344896A0 (en) * 1996-11-05 1996-12-05 Grant, Brendan Joel Eze the modular multifunction electric vehicle
JP2919820B2 (ja) * 1996-12-23 1999-07-19 マンド マシナリー コーポレーション 電気自動車用駆動モーター
DE19709579C2 (de) * 1997-03-08 2003-04-30 Zahnradfabrik Friedrichshafen Elektrischer Einzelradantrieb mit mehreren Motoren
AT405390B (de) * 1997-03-19 1999-07-26 Abb Daimler Benz Transp Elektromotorischer radnabenantrieb für ein fahrzeugrad
US5871600A (en) * 1997-05-29 1999-02-16 The Goodyear Tire & Rubber Company Runflat tire with different modulus or elongation carcass cords
CN1265072A (zh) 1997-06-06 2000-08-30 迈克尔·库特 用于靠肌肉力量驱动的带辅助电动机的车用复合驱动装置
DE19732637C5 (de) * 1997-07-29 2006-09-14 Daimlerchrysler Ag Elektrischer Antrieb für eine Radnabe
US5991584A (en) * 1998-10-07 1999-11-23 Katun Coporation Toner cartridge assembly
DE19860562A1 (de) 1998-12-22 2000-06-29 Reinhart Radebold Fahrzeug
PE20020088A1 (es) * 2000-01-20 2002-02-13 Kress Corp Camion volquete para todo terreno fuera de carretera
JP4460145B2 (ja) * 2000-08-30 2010-05-12 本田技研工業株式会社 電気自動車におけるインホイール変速機の制御装置
US6836036B2 (en) * 2002-06-14 2004-12-28 Dube Jean-Yves Electric motor with modular stator ring and improved heat dissipation

Also Published As

Publication number Publication date
EA005886B1 (ru) 2005-06-30
NL1014182C2 (nl) 2001-07-27
US7347427B2 (en) 2008-03-25
KR100753876B1 (ko) 2007-09-03
EP1391339A2 (en) 2004-02-25
CN1406185A (zh) 2003-03-26
AU2001234247B2 (en) 2005-10-20
CZ299074B6 (cs) 2008-04-16
DE60127462D1 (de) 2007-05-03
PT1252034E (pt) 2005-04-29
ATE357351T1 (de) 2007-04-15
EP1568530B1 (en) 2012-10-03
EP1568530A3 (en) 2006-10-04
BR0107860A (pt) 2002-10-29
EP2284031A2 (en) 2011-02-16
EP1391339A3 (en) 2004-05-26
MXPA02007314A (es) 2004-07-30
US20060213707A1 (en) 2006-09-28
WO2001054939A2 (en) 2001-08-02
EP1252034B1 (en) 2004-11-24
JP2003520733A (ja) 2003-07-08
ES2396416T3 (es) 2013-02-21
DE60107384D1 (de) 2004-12-30
WO2001054939A3 (en) 2002-02-14
EP1252034A1 (en) 2002-10-30
DE60107384T2 (de) 2005-12-01
EP2284031A3 (en) 2011-04-27
DE60127462T2 (de) 2007-11-29
PL358376A1 (en) 2004-08-09
JP5042423B2 (ja) 2012-10-03
ATE283177T1 (de) 2004-12-15
KR20020080391A (ko) 2002-10-23
EA004620B1 (ru) 2004-06-24
BR0107860B1 (pt) 2010-11-30
CN1286678C (zh) 2006-11-29
EA200200795A1 (ru) 2003-02-27
CZ20022577A3 (cs) 2004-01-14
CA2398458C (en) 2009-04-07
EA200400271A1 (ru) 2004-10-28
HUP0204263A2 (en) 2003-05-28
US20030146029A1 (en) 2003-08-07
EP1391339B1 (en) 2007-03-21
US7059437B2 (en) 2006-06-13
AU3424701A (en) 2001-08-07
CA2398458A1 (en) 2001-08-02
EP1568530A2 (en) 2005-08-31
PL208063B1 (pl) 2011-03-31
JP2012066822A (ja) 2012-04-05
ES2236179T3 (es) 2005-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HU226516B1 (en) Wheel provided with driving means, vehicle, and process for coordinateing the rotation of such wheels
US9393859B2 (en) Wheel provided with driving means
CN113874275B (zh) 用于车辆的驱动装置
AU2001234247A2 (en) Wheel provided with driving means
AU2001234247A1 (en) Wheel provided with driving means
US7256526B1 (en) Integrated stator-axle for in-wheel motor of an electric vehicle
CN1974254B (zh) 用于地面传送带的轮子的驱动和转向单元
US7530415B2 (en) Wheel provided with driving means
EP1601545A1 (en) Wheel driving assembly
JP2001213336A (ja) 電動油圧パワーステアリング装置
CN110329417A (zh) 一种平衡车用车轮及平衡车