NO326592B1 - Wirelinetraktor med forskyvbar hjulforstillingsmekanisme - Google Patents

Wirelinetraktor med forskyvbar hjulforstillingsmekanisme Download PDF

Info

Publication number
NO326592B1
NO326592B1 NO20071358A NO20071358A NO326592B1 NO 326592 B1 NO326592 B1 NO 326592B1 NO 20071358 A NO20071358 A NO 20071358A NO 20071358 A NO20071358 A NO 20071358A NO 326592 B1 NO326592 B1 NO 326592B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
wireline tractor
drive wheel
tractor
displacement mechanism
wireline
Prior art date
Application number
NO20071358A
Other languages
English (en)
Other versions
NO20071358L (no
Inventor
Gerald Mc Inally
Original Assignee
Aker Well Service As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aker Well Service As filed Critical Aker Well Service As
Priority to NO20071358A priority Critical patent/NO326592B1/no
Priority to AU2008225242A priority patent/AU2008225242B2/en
Priority to BRPI0808848-9A priority patent/BRPI0808848B1/pt
Priority to PCT/NO2008/000075 priority patent/WO2008111844A1/en
Priority to CA2679601A priority patent/CA2679601C/en
Priority to US12/530,706 priority patent/US8302682B2/en
Priority to EA200970847A priority patent/EA015100B1/ru
Priority to EP08741694.7A priority patent/EP2129864B1/en
Priority to DK08741694.7T priority patent/DK2129864T5/en
Publication of NO20071358L publication Critical patent/NO20071358L/no
Publication of NO326592B1 publication Critical patent/NO326592B1/no

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B23/00Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells
    • E21B23/14Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells for displacing a cable or a cable-operated tool, e.g. for logging or perforating operations in deviated wells
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B23/00Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells
    • E21B23/001Self-propelling systems or apparatus, e.g. for moving tools within the horizontal portion of a borehole

Landscapes

  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

Anordning ved brønntraktor (1) som omfatter minst ett på en til brønntraktoren (1) koplet forskyvingsmekanisme (6, 10, 14) anordnet drivhjul (4, 8, 12), hvor forskyvingsmekanismen (6, 10, 14) er innrettet til forspennende å holde drivhjulet (4, 8, 12) an mot en brønnvegg (18), og hvor forskyvingsmekanismen (6, 10, 14) i det minste er dreibar eller forskyvbar mellom en første posisjon hvor drivhjulet (4, 8, 12) ligger an mot brønnveggen (18) på brønntraktorens ene side, og en andre posisjon hvor drivhjulet (4, 8, 12) ligger an mot brønnveggen (18) på brønntraktorens (1) motstående side.

Description

WIRELINETRAKTOR MED FORSKYVBAR HJULFORSTILLINGSMEKANISME
Denne oppfinnelse vedrører en wirelinetraktor med forskyvbar hjulforstillingsmekanisme. Nærmere bestemt dreier det seg om en wirelinetraktor som omfatter minst ett på en til wirelinetraktoren koplet forskyvingsmekanisme anordnet drivhjul, hvor forskyvingsmekanismen er innrettet til forspennende å holde drivhjulet an mot en brønnvegg. Forskyvingsmekanismen er i det minste dreibar eller forskyvbar mellom en første posisjon hvor drivhjulet ligger an mot brønnveggen på wirelinetraktorens ene side, og en andre posisjon hvor drivhjulet ligger an mot brønnveggen på wirelinetraktorens motstående side.
Med wirelinetraktor menes i denne sammenheng en enhet som når den forsynes med tilført eller opplaget energi, er innrettet til å kunne forskyve seg selv i et åpent eller fåret bore-hull.
Wirelinetraktorer har funnet en betydelig anvendelse for eksempel under utrustnings- og vedlikeholdsarbeider i petro-leumsbrønner. Mange wirelinetraktorer er forsynt med drivhjul som er forspent mot brønnveggen, idet drivhjulene forskyver wirelinetraktoren nedover i brønnen. En tilkoplet kabel eller et rør anvendes ofte til å trekke wirelinetraktoren ut av brønnen.
Hvert drivhjul kan være anordnet på en svingarm som er dreibart koplet til wirelinetraktoren og hvor svingarmen er forsynt med nødvendige drivelement for å overføre drivkraft fra wirelinetraktoren og til det respektive drivhjul. Ved at drivhjulet er montert på sin respektive svingarms frie endeparti, er drivhjulet innrettet til å kunne oppta relativt store variasjoner i brønndiameter.
WO 2006/115418 omhandler en wirelinetraktor som er forsynt med utsvingbare armer og hvor det på armenes frie endeparti er anbrakt drivhjul. Drivhjulene er forsynt med elektriske drivmotorer. Traktoren er innrettet til å kunne forskyves inn i brønnen ved hjelp av drivhjulene som trykkes mot brønnveg-gen. Når strømmen til drivhjulene slås av, trekkes drivhulene inn slik at traktoren kan trekkes ut av brønnen.
Under noen arbeidsoperasjoner ville det være fordelaktig om drivhjulenes dreieretning kunne endres for å kunne forskyve wirelinetraktoren i motsatt retning.
Grunnet blant annet begrenset plass har det vist seg vanske-lig å forsyne wirelinetraktorer med reversible drivhjul.
Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller å redusere i det minste en av ulempene ved kjent teknikk.
Formålet oppnås ved trekk som er angitt i nedenstående be-skrivelse og i etterfølgende patentkrav.
En wirelinetraktor i overensstemmelse med oppfinnelsen omfatter minst ett på en til wirelinetraktoren koplet forskyvingsmekanisme anordnet drivhjul, hvor forskyvingsmekanismen er innrettet til forspennende å holde drivhjulet an mot en brønnvegg, og kjennetegnes ved at forskyvingsmekanismen i det minste er dreibar eller forskyvbar mellom en første posisjon hvor drivhjulet ligger an mot brønnveggen på wirelinetraktorens ene side, og en andre posisjon hvor drivhjulet ligger an mot brønnveggen på wirelinetraktorens motstående side. Typisk omfatter forskyvingsmekanismen minst en svingarm som er dreibart koplet til wirelinetraktoren, og hvor som minst ett drivhjul er anordnet på svingarmens frie parti.
Når svingarmen befinner seg i sin første posisjon holdes drivhjulet an mot brønnveggen på wirelinetraktorens ene side, hvorved wirelinetraktoren forskyves innover i brønnen.
Når svingarmen befinner seg i sin andre posisjon holdes drivhjulet an mot brønnveggen på wirelinetraktorens motstående side, hvorved wirelinetraktoren forskyves utover i brønnen.
I alternative utførelsesformer kan forskyvingsmekanismen for eksempel utgjøres av flere innbyrdes, leddede svingarmer eller forskyvbare fester.
Anordningen ifølge oppfinnelsen tilveiebringer en enkel og driftssikker løsning på et lenge følt problem.
I det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på medfølgende tegning-er, hvor: Fig. 1 skjematisk viser et langsgående snitt II-II, se fig. 2, gjennom et parti av en wirelinetraktor, en brønn og omliggende formasjon;
Fig. 2 skjematisk viser et snitt I-l i fig. 1; og
Fig. 3 skjematisk viser det samme som i fig. 1, men hvor wirelinetraktorens svingarmer et dreid til sine respektive andre posisjoner.
På tegningene betegner henvisningstallet 1 en wirelinetraktor som befinner seg i en brønn 2.
Wirelinetraktoren 1 er forsynt med et første drivhjul 4 som er anordnet på en første dreiearms 6 frie endeparti, et andre drivhjul 8 som er anordnet på en andre dreiearms 10 frie endeparti, og et tredje drivhjul 12 som er anordnet på en tredje dreiearms 14 frie endeparti.
Dreiearmene 6, 10 og 14 er dreibart koplet til wirelinetraktoren 1 ved sine respektive dreieledd 16, idet dreiearmene 6, 10 og 14 er forsynt med ikke viste drivelement for overføring av drivkraft fra wirelinetraktoren 1 og til de respektive drivhjul 4, 8 og 12.
Under forskyvning av wirelinetraktoren 1 i retning innover i brønnen, retningen er indikert med en pil A i fig. 1, dreier det første drivhjul 4 og det tredje drivhjul 12 moturs, indikert med pilene B i fig. 1, og ligger an mot brønnens 2 brønnvegg 18 på wirelinetraktorens 1 ene side.
Samtidig dreier det andre drivhjul 8 medurs, indikert med pilen C i fig. 1, og ligger an mot brønnveggen 18 på wirelinetraktorens 1 motstående side.
Wirelinetraktorens 1 drivhjul 4, 8 og 12 spenner således mot brønnveggen 18 og forskyver wirelinetraktoren 1 innover i brønnen 2 når de dreier.
Når wirelinetraktoren 1 ved hjelp av drivhjulene 4, 8 og 12 skal forskyves utover i brønnen 2 slik det er indikert ved hjelp av pilen D i fig. 3, dreies den første dreiearm 6 og den tredje dreiearm 14 medurs om sine dreieledd 16 til sine respektive andre posisjoner, mens den andre dreiearm 10 dreies moturs om sitt dreieledd 16 til sin andre posisjon. Hvert av drivhjulene 4, 8 og 12 ligger da an mot brønnveggen 18 på den respektive motstående side av wirelinetraktoren 1, se fig. 3.
Det første drivhjul 4 og det tredje drivhjul 12 dreier frem-deles moturs, mens det andre drivhjul 8 fortsatt dreier med-
urs.
Wirelinetraktorens. 1 forskyvningsretning er således endret uten at drivhjulenes 4, 8 og 12 dreieretning er endret.

Claims (5)

1. Anordning ved wirelinetraktor (1) som omfatter minst ett på en til wirelinetraktoren (1) koplet forskyvingsmekanisme (6, 10, 14) anordnet drivhjul (4, 8, 12), hvor forskyvingsmekanismen (6, 10, 14) er innrettet til forspennende å holde drivhjulet (4, 8, 12) an mot en brønnvegg (18), karakterisert ved at forskyvingsmekanismen (6, 10, 14) i det minste er dreibar eller forskyvbar mellom en første posisjon hvor drivhjulet (4, 8, 12) ligger an mot brønnveggen (18) på wirelinetraktorens ene side, og en andre posisjon hvor drivhjulet (4, 8, 12) ligger an mot brønnveggen (18) på wirelinetraktorens (1) motstående side.
2. Anordning i henhold til krav 1, karakterisert ved at ved at forskyvingsmekanismen (6, 10, 14) ut-gjøres av minst én svingarm, idet svingarmen (6, 10, 14) er dreibart koplet til wirelinetraktoren (1).
3. Anordning i henhold til krav 2, karakterisert ved at drivhjulet (4, 8, 12) er koplet til svingarmens (6, 10, 14) frie endeparti.
4. Anordning i henhold til krav 1, karakterisert ved at ved at forskyvingsmekanismen (6, 10, 14) ut-gjøres av flere innbyrdes leddede svingarmer.
5. Anordning i henhold til krav 1, karakterisert ved at ved at forskyvingsmekanismen (6, 10, 14) ut-gjøres av et forskyvbart feste.
NO20071358A 2007-03-13 2007-03-13 Wirelinetraktor med forskyvbar hjulforstillingsmekanisme NO326592B1 (no)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20071358A NO326592B1 (no) 2007-03-13 2007-03-13 Wirelinetraktor med forskyvbar hjulforstillingsmekanisme
AU2008225242A AU2008225242B2 (en) 2007-03-13 2008-02-29 Wireline tractor device
BRPI0808848-9A BRPI0808848B1 (pt) 2007-03-13 2008-02-29 Dispositivo de trator de cabo elétrico de perfilagem
PCT/NO2008/000075 WO2008111844A1 (en) 2007-03-13 2008-02-29 Wireline tractor device
CA2679601A CA2679601C (en) 2007-03-13 2008-02-29 Wireline tractor device
US12/530,706 US8302682B2 (en) 2007-03-13 2008-02-29 Wireline tractor device
EA200970847A EA015100B1 (ru) 2007-03-13 2008-02-29 Скважинный трактор
EP08741694.7A EP2129864B1 (en) 2007-03-13 2008-02-29 Wireline tractor device
DK08741694.7T DK2129864T5 (en) 2007-03-13 2008-02-29 Cable Tractor Interior

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20071358A NO326592B1 (no) 2007-03-13 2007-03-13 Wirelinetraktor med forskyvbar hjulforstillingsmekanisme

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20071358L NO20071358L (no) 2008-09-15
NO326592B1 true NO326592B1 (no) 2009-01-19

Family

ID=39759718

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20071358A NO326592B1 (no) 2007-03-13 2007-03-13 Wirelinetraktor med forskyvbar hjulforstillingsmekanisme

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8302682B2 (no)
EP (1) EP2129864B1 (no)
AU (1) AU2008225242B2 (no)
BR (1) BRPI0808848B1 (no)
CA (1) CA2679601C (no)
DK (1) DK2129864T5 (no)
EA (1) EA015100B1 (no)
NO (1) NO326592B1 (no)
WO (1) WO2008111844A1 (no)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO346285B1 (en) * 2020-01-23 2022-05-23 Qinterra Tech As Apparatus for use in a tractor in a wellbore, wireline tractor and method

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO326592B1 (no) * 2007-03-13 2009-01-19 Aker Well Service As Wirelinetraktor med forskyvbar hjulforstillingsmekanisme
EP2516795A4 (en) 2009-12-23 2017-03-22 Schlumberger Technology B.V. Hydraulic deployment of a well isolation mechanism
MX339396B (es) 2009-12-24 2016-05-25 Schlumberger Technology Bv Paquete electronico disipador de calor resistente al choque.
US9664004B2 (en) 2009-12-24 2017-05-30 Schlumberger Technology Corporation Electric hydraulic interface for a modular downhole tool
EP2505767A1 (en) * 2011-03-30 2012-10-03 Welltec A/S Fail-safe spring
EP2505770A1 (en) 2011-03-30 2012-10-03 Welltec A/S Torque member
DK2505766T3 (da) 2011-03-30 2013-11-11 Welltec As Brønddrivenhed der har en hydraulisk motor i et hjul
DK2505768T3 (en) * 2011-03-30 2016-06-27 Welltec As Modular well tool
EP2505771A1 (en) * 2011-03-30 2012-10-03 Welltec A/S Arm assembly
EP2505772B1 (en) * 2011-03-30 2013-05-08 Welltec A/S Hydraulic assembly
EP2505769B1 (en) * 2011-03-30 2013-11-06 Welltec A/S Service panel
US8844636B2 (en) 2012-01-18 2014-09-30 Baker Hughes Incorporated Hydraulic assist deployment system for artificial lift systems
WO2014071116A2 (en) 2012-11-01 2014-05-08 Saudi Arabian Oil Company Wireline crawler tractor
US9157287B2 (en) 2012-12-20 2015-10-13 Schlumberger Technology Corporation System and method for conveying
US20160237812A1 (en) * 2013-09-30 2016-08-18 Schlumberger Technology Corporation Fiber Optic Slickline and Tractor System
US9624743B2 (en) 2014-06-06 2017-04-18 Saudi Arabian Oil Company Electrodynamic and electromagnetic suspension system tractor
NO344602B1 (en) 2015-04-01 2020-02-10 Qinterra Tech As Apparatus for use in a tractor in a wellbore and methods
EP3205813B1 (en) * 2016-02-09 2019-01-02 C6 Technologies AS A well tractor drive section with pairs of drive arm bearings mutually oppositely displaced from the centre line
CN105927169B (zh) * 2016-05-12 2017-12-15 西南石油大学 一种连续油管钻压扭矩增大器
WO2020159552A1 (en) * 2019-02-01 2020-08-06 Halliburton Energy Services, Inc. Downhole tractor with bi-directional wheel assembly
US11629565B1 (en) * 2021-10-29 2023-04-18 Halliburton Energy Services, Inc. Downhole tractor with wheel assembly

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2604063A1 (de) * 1976-02-03 1977-08-04 Miguel Kling Selbstfahrende und selbstarretierende vorrichtung zum befahren von kanaelen bzw. von langgestreckten gebilden
US4862808A (en) * 1988-08-29 1989-09-05 Gas Research Institute Robotic pipe crawling device
GB2241723B (en) * 1990-02-26 1994-02-09 Gordon Alan Graham Self-propelled apparatus
DK0524183T3 (da) * 1990-04-12 1996-07-29 Htc As Borehul og fremgangsmåde og apparat til at forme dette
RU2034140C1 (ru) 1992-06-26 1995-04-30 Конструкторско-Технологическое Бюро Технических Средств Бурения Скважин Устройство для транспортировки приборов в горизонтальных, восходящих и наклонных скважинах
US6179055B1 (en) * 1997-09-05 2001-01-30 Schlumberger Technology Corporation Conveying a tool along a non-vertical well
AR018459A1 (es) * 1998-06-12 2001-11-14 Shell Int Research Metodo y disposicion para mover equipos hacia y a traves de un conducto y dispositivo de vaiven para ser usado en dicha disposicion
US6273189B1 (en) * 1999-02-05 2001-08-14 Halliburton Energy Services, Inc. Downhole tractor
NL1014182C2 (nl) * 2000-01-26 2001-07-27 Special Products For Industry Wiel voorzien van aandrijfmiddelen.
DE60205353T2 (de) * 2001-03-07 2006-04-20 Carnegie Mellon University Robotersystem zur inspektion von gasleitungen
US7143843B2 (en) * 2004-01-05 2006-12-05 Schlumberger Technology Corp. Traction control for downhole tractor
US7172026B2 (en) * 2004-04-01 2007-02-06 Bj Services Company Apparatus to allow a coiled tubing tractor to traverse a horizontal wellbore
US7401665B2 (en) * 2004-09-01 2008-07-22 Schlumberger Technology Corporation Apparatus and method for drilling a branch borehole from an oil well
CN2806749Y (zh) * 2005-03-13 2006-08-16 高进伟 水平井井下轮式自适应管道爬行器
NO324404B1 (no) 2005-04-28 2007-10-08 Wellbore Solutions As Anordning ved trekkeverktoy for bruk i undergrunnsbronner
NO326592B1 (no) * 2007-03-13 2009-01-19 Aker Well Service As Wirelinetraktor med forskyvbar hjulforstillingsmekanisme

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO346285B1 (en) * 2020-01-23 2022-05-23 Qinterra Tech As Apparatus for use in a tractor in a wellbore, wireline tractor and method

Also Published As

Publication number Publication date
DK2129864T5 (en) 2016-05-17
NO20071358L (no) 2008-09-15
US20100012315A1 (en) 2010-01-21
WO2008111844A1 (en) 2008-09-18
BRPI0808848B1 (pt) 2018-05-15
EP2129864B1 (en) 2016-01-27
AU2008225242B2 (en) 2010-12-09
US8302682B2 (en) 2012-11-06
CA2679601C (en) 2013-01-15
EA015100B1 (ru) 2011-06-30
CA2679601A1 (en) 2008-09-18
EA200970847A1 (ru) 2010-04-30
BRPI0808848A2 (pt) 2014-09-02
EP2129864A4 (en) 2015-04-08
DK2129864T3 (en) 2016-05-02
EP2129864A1 (en) 2009-12-09
AU2008225242A1 (en) 2008-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO326592B1 (no) Wirelinetraktor med forskyvbar hjulforstillingsmekanisme
US11480019B2 (en) Attachment for making up or breaking out pipe
EP0892698B1 (en) Dual string backup tong
NO322288B1 (no) Anordning for handtering av ror ved et boredekk
KR102263335B1 (ko) 드릴 스트링 구성요소와 암반 굴착장치 취급 장치
US20180163488A1 (en) Rod Handling Assembly
NO333384B1 (no) Anordning og fremgangsmate for rotasjon av momenttang
NO20092864A1 (no) Anordning ved griper for petroleumsror
KR102095609B1 (ko) 암반 굴착 및 암반 굴착장치에서 굴착 파이프 구성요소들을 핸들링하기 위한 핸들링 장치 및 방법
US20040226412A1 (en) Vise apparatus
NO328860B1 (no) Anordning ved krafttang
US6829967B1 (en) Power tong tool
BR112016000533B1 (pt) Dispositivo de manipula«ão, e, equipamento de perfura«ão de rocha
AU2011224823B2 (en) Breakout wrench system
KR20140000284A (ko) 암반 드릴링 리그와 드릴 스트링 부재들을 핸들링하기 위한 장치 및 방법
NO20111162A1 (no) Momentutlosermekanisme for en ventil
US20150068767A1 (en) Method and apparatus for connecting tubulars of a wellsite
JPS58106092A (ja) パワ−トング及びジヨ−装置
WO2011102705A2 (es) Llave hidraulica de accionamiento manual para aprietes y desaprietes de alto par
KR101341585B1 (ko) 시추용 케이싱의 체결 및 분리 장치
NO20141537A1 (no) Apparat og framgangsmåte for sammensetting og oppbrekking av borestrengelementer
NO20064067L (no) kabeldreiningshode for krystalltrekkingssystem
US2523193A (en) Pipe spinner
NO345293B1 (no) Skjæreapparat
BR102022021644A2 (pt) Dispositivo para corte de estojos de conexões flangeadas submarinas

Legal Events

Date Code Title Description
CHAD Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften)

Owner name: ALTUS INTERVENTION AS, NO