NO326592B1 - Wirelinetraktor med forskyvbar hjulforstillingsmekanisme - Google Patents
Wirelinetraktor med forskyvbar hjulforstillingsmekanisme Download PDFInfo
- Publication number
- NO326592B1 NO326592B1 NO20071358A NO20071358A NO326592B1 NO 326592 B1 NO326592 B1 NO 326592B1 NO 20071358 A NO20071358 A NO 20071358A NO 20071358 A NO20071358 A NO 20071358A NO 326592 B1 NO326592 B1 NO 326592B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- wireline tractor
- drive wheel
- tractor
- displacement mechanism
- wireline
- Prior art date
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 19
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000003208 petroleum Substances 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B23/00—Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells
- E21B23/14—Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells for displacing a cable or a cable-operated tool, e.g. for logging or perforating operations in deviated wells
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B23/00—Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells
- E21B23/001—Self-propelling systems or apparatus, e.g. for moving tools within the horizontal portion of a borehole
Landscapes
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
Anordning ved brønntraktor (1) som omfatter minst ett på en til brønntraktoren (1) koplet forskyvingsmekanisme (6, 10, 14) anordnet drivhjul (4, 8, 12), hvor forskyvingsmekanismen (6, 10, 14) er innrettet til forspennende å holde drivhjulet (4, 8, 12) an mot en brønnvegg (18), og hvor forskyvingsmekanismen (6, 10, 14) i det minste er dreibar eller forskyvbar mellom en første posisjon hvor drivhjulet (4, 8, 12) ligger an mot brønnveggen (18) på brønntraktorens ene side, og en andre posisjon hvor drivhjulet (4, 8, 12) ligger an mot brønnveggen (18) på brønntraktorens (1) motstående side.
Description
WIRELINETRAKTOR MED FORSKYVBAR HJULFORSTILLINGSMEKANISME
Denne oppfinnelse vedrører en wirelinetraktor med forskyvbar hjulforstillingsmekanisme. Nærmere bestemt dreier det seg om en wirelinetraktor som omfatter minst ett på en til wirelinetraktoren koplet forskyvingsmekanisme anordnet drivhjul, hvor forskyvingsmekanismen er innrettet til forspennende å holde drivhjulet an mot en brønnvegg. Forskyvingsmekanismen er i det minste dreibar eller forskyvbar mellom en første posisjon hvor drivhjulet ligger an mot brønnveggen på wirelinetraktorens ene side, og en andre posisjon hvor drivhjulet ligger an mot brønnveggen på wirelinetraktorens motstående side.
Med wirelinetraktor menes i denne sammenheng en enhet som når den forsynes med tilført eller opplaget energi, er innrettet til å kunne forskyve seg selv i et åpent eller fåret bore-hull.
Wirelinetraktorer har funnet en betydelig anvendelse for eksempel under utrustnings- og vedlikeholdsarbeider i petro-leumsbrønner. Mange wirelinetraktorer er forsynt med drivhjul som er forspent mot brønnveggen, idet drivhjulene forskyver wirelinetraktoren nedover i brønnen. En tilkoplet kabel eller et rør anvendes ofte til å trekke wirelinetraktoren ut av brønnen.
Hvert drivhjul kan være anordnet på en svingarm som er dreibart koplet til wirelinetraktoren og hvor svingarmen er forsynt med nødvendige drivelement for å overføre drivkraft fra wirelinetraktoren og til det respektive drivhjul. Ved at drivhjulet er montert på sin respektive svingarms frie endeparti, er drivhjulet innrettet til å kunne oppta relativt store variasjoner i brønndiameter.
WO 2006/115418 omhandler en wirelinetraktor som er forsynt med utsvingbare armer og hvor det på armenes frie endeparti er anbrakt drivhjul. Drivhjulene er forsynt med elektriske drivmotorer. Traktoren er innrettet til å kunne forskyves inn i brønnen ved hjelp av drivhjulene som trykkes mot brønnveg-gen. Når strømmen til drivhjulene slås av, trekkes drivhulene inn slik at traktoren kan trekkes ut av brønnen.
Under noen arbeidsoperasjoner ville det være fordelaktig om drivhjulenes dreieretning kunne endres for å kunne forskyve wirelinetraktoren i motsatt retning.
Grunnet blant annet begrenset plass har det vist seg vanske-lig å forsyne wirelinetraktorer med reversible drivhjul.
Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller å redusere i det minste en av ulempene ved kjent teknikk.
Formålet oppnås ved trekk som er angitt i nedenstående be-skrivelse og i etterfølgende patentkrav.
En wirelinetraktor i overensstemmelse med oppfinnelsen omfatter minst ett på en til wirelinetraktoren koplet forskyvingsmekanisme anordnet drivhjul, hvor forskyvingsmekanismen er innrettet til forspennende å holde drivhjulet an mot en brønnvegg, og kjennetegnes ved at forskyvingsmekanismen i det minste er dreibar eller forskyvbar mellom en første posisjon hvor drivhjulet ligger an mot brønnveggen på wirelinetraktorens ene side, og en andre posisjon hvor drivhjulet ligger an mot brønnveggen på wirelinetraktorens motstående side. Typisk omfatter forskyvingsmekanismen minst en svingarm som er dreibart koplet til wirelinetraktoren, og hvor som minst ett drivhjul er anordnet på svingarmens frie parti.
Når svingarmen befinner seg i sin første posisjon holdes drivhjulet an mot brønnveggen på wirelinetraktorens ene side, hvorved wirelinetraktoren forskyves innover i brønnen.
Når svingarmen befinner seg i sin andre posisjon holdes drivhjulet an mot brønnveggen på wirelinetraktorens motstående side, hvorved wirelinetraktoren forskyves utover i brønnen.
I alternative utførelsesformer kan forskyvingsmekanismen for eksempel utgjøres av flere innbyrdes, leddede svingarmer eller forskyvbare fester.
Anordningen ifølge oppfinnelsen tilveiebringer en enkel og driftssikker løsning på et lenge følt problem.
I det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på medfølgende tegning-er, hvor: Fig. 1 skjematisk viser et langsgående snitt II-II, se fig. 2, gjennom et parti av en wirelinetraktor, en brønn og omliggende formasjon;
Fig. 2 skjematisk viser et snitt I-l i fig. 1; og
Fig. 3 skjematisk viser det samme som i fig. 1, men hvor wirelinetraktorens svingarmer et dreid til sine respektive andre posisjoner.
På tegningene betegner henvisningstallet 1 en wirelinetraktor som befinner seg i en brønn 2.
Wirelinetraktoren 1 er forsynt med et første drivhjul 4 som er anordnet på en første dreiearms 6 frie endeparti, et andre drivhjul 8 som er anordnet på en andre dreiearms 10 frie endeparti, og et tredje drivhjul 12 som er anordnet på en tredje dreiearms 14 frie endeparti.
Dreiearmene 6, 10 og 14 er dreibart koplet til wirelinetraktoren 1 ved sine respektive dreieledd 16, idet dreiearmene 6, 10 og 14 er forsynt med ikke viste drivelement for overføring av drivkraft fra wirelinetraktoren 1 og til de respektive drivhjul 4, 8 og 12.
Under forskyvning av wirelinetraktoren 1 i retning innover i brønnen, retningen er indikert med en pil A i fig. 1, dreier det første drivhjul 4 og det tredje drivhjul 12 moturs, indikert med pilene B i fig. 1, og ligger an mot brønnens 2 brønnvegg 18 på wirelinetraktorens 1 ene side.
Samtidig dreier det andre drivhjul 8 medurs, indikert med pilen C i fig. 1, og ligger an mot brønnveggen 18 på wirelinetraktorens 1 motstående side.
Wirelinetraktorens 1 drivhjul 4, 8 og 12 spenner således mot brønnveggen 18 og forskyver wirelinetraktoren 1 innover i brønnen 2 når de dreier.
Når wirelinetraktoren 1 ved hjelp av drivhjulene 4, 8 og 12 skal forskyves utover i brønnen 2 slik det er indikert ved hjelp av pilen D i fig. 3, dreies den første dreiearm 6 og den tredje dreiearm 14 medurs om sine dreieledd 16 til sine respektive andre posisjoner, mens den andre dreiearm 10 dreies moturs om sitt dreieledd 16 til sin andre posisjon. Hvert av drivhjulene 4, 8 og 12 ligger da an mot brønnveggen 18 på den respektive motstående side av wirelinetraktoren 1, se fig. 3.
Det første drivhjul 4 og det tredje drivhjul 12 dreier frem-deles moturs, mens det andre drivhjul 8 fortsatt dreier med-
urs.
Wirelinetraktorens. 1 forskyvningsretning er således endret uten at drivhjulenes 4, 8 og 12 dreieretning er endret.
Claims (5)
1. Anordning ved wirelinetraktor (1) som omfatter minst ett på en til wirelinetraktoren (1) koplet forskyvingsmekanisme (6, 10, 14) anordnet drivhjul (4, 8, 12), hvor forskyvingsmekanismen (6, 10, 14) er innrettet til forspennende å holde drivhjulet (4, 8, 12) an mot en brønnvegg (18), karakterisert ved at forskyvingsmekanismen (6, 10, 14) i det minste er dreibar eller forskyvbar mellom en første posisjon hvor drivhjulet (4, 8, 12) ligger an mot brønnveggen (18) på wirelinetraktorens ene side, og en andre posisjon hvor drivhjulet (4, 8, 12) ligger an mot brønnveggen (18) på wirelinetraktorens (1) motstående side.
2. Anordning i henhold til krav 1, karakterisert ved at ved at forskyvingsmekanismen (6, 10, 14) ut-gjøres av minst én svingarm, idet svingarmen (6, 10, 14) er dreibart koplet til wirelinetraktoren (1).
3. Anordning i henhold til krav 2, karakterisert ved at drivhjulet (4, 8, 12) er koplet til svingarmens (6, 10, 14) frie endeparti.
4. Anordning i henhold til krav 1, karakterisert ved at ved at forskyvingsmekanismen (6, 10, 14) ut-gjøres av flere innbyrdes leddede svingarmer.
5. Anordning i henhold til krav 1, karakterisert ved at ved at forskyvingsmekanismen (6, 10, 14) ut-gjøres av et forskyvbart feste.
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20071358A NO326592B1 (no) | 2007-03-13 | 2007-03-13 | Wirelinetraktor med forskyvbar hjulforstillingsmekanisme |
AU2008225242A AU2008225242B2 (en) | 2007-03-13 | 2008-02-29 | Wireline tractor device |
BRPI0808848-9A BRPI0808848B1 (pt) | 2007-03-13 | 2008-02-29 | Dispositivo de trator de cabo elétrico de perfilagem |
PCT/NO2008/000075 WO2008111844A1 (en) | 2007-03-13 | 2008-02-29 | Wireline tractor device |
CA2679601A CA2679601C (en) | 2007-03-13 | 2008-02-29 | Wireline tractor device |
US12/530,706 US8302682B2 (en) | 2007-03-13 | 2008-02-29 | Wireline tractor device |
EA200970847A EA015100B1 (ru) | 2007-03-13 | 2008-02-29 | Скважинный трактор |
EP08741694.7A EP2129864B1 (en) | 2007-03-13 | 2008-02-29 | Wireline tractor device |
DK08741694.7T DK2129864T5 (en) | 2007-03-13 | 2008-02-29 | Cable Tractor Interior |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20071358A NO326592B1 (no) | 2007-03-13 | 2007-03-13 | Wirelinetraktor med forskyvbar hjulforstillingsmekanisme |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO20071358L NO20071358L (no) | 2008-09-15 |
NO326592B1 true NO326592B1 (no) | 2009-01-19 |
Family
ID=39759718
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO20071358A NO326592B1 (no) | 2007-03-13 | 2007-03-13 | Wirelinetraktor med forskyvbar hjulforstillingsmekanisme |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8302682B2 (no) |
EP (1) | EP2129864B1 (no) |
AU (1) | AU2008225242B2 (no) |
BR (1) | BRPI0808848B1 (no) |
CA (1) | CA2679601C (no) |
DK (1) | DK2129864T5 (no) |
EA (1) | EA015100B1 (no) |
NO (1) | NO326592B1 (no) |
WO (1) | WO2008111844A1 (no) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NO346285B1 (en) * | 2020-01-23 | 2022-05-23 | Qinterra Tech As | Apparatus for use in a tractor in a wellbore, wireline tractor and method |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NO326592B1 (no) * | 2007-03-13 | 2009-01-19 | Aker Well Service As | Wirelinetraktor med forskyvbar hjulforstillingsmekanisme |
EP2516795A4 (en) | 2009-12-23 | 2017-03-22 | Schlumberger Technology B.V. | Hydraulic deployment of a well isolation mechanism |
MX339396B (es) | 2009-12-24 | 2016-05-25 | Schlumberger Technology Bv | Paquete electronico disipador de calor resistente al choque. |
US9664004B2 (en) | 2009-12-24 | 2017-05-30 | Schlumberger Technology Corporation | Electric hydraulic interface for a modular downhole tool |
EP2505767A1 (en) * | 2011-03-30 | 2012-10-03 | Welltec A/S | Fail-safe spring |
EP2505770A1 (en) | 2011-03-30 | 2012-10-03 | Welltec A/S | Torque member |
DK2505766T3 (da) | 2011-03-30 | 2013-11-11 | Welltec As | Brønddrivenhed der har en hydraulisk motor i et hjul |
DK2505768T3 (en) * | 2011-03-30 | 2016-06-27 | Welltec As | Modular well tool |
EP2505771A1 (en) * | 2011-03-30 | 2012-10-03 | Welltec A/S | Arm assembly |
EP2505772B1 (en) * | 2011-03-30 | 2013-05-08 | Welltec A/S | Hydraulic assembly |
EP2505769B1 (en) * | 2011-03-30 | 2013-11-06 | Welltec A/S | Service panel |
US8844636B2 (en) | 2012-01-18 | 2014-09-30 | Baker Hughes Incorporated | Hydraulic assist deployment system for artificial lift systems |
WO2014071116A2 (en) | 2012-11-01 | 2014-05-08 | Saudi Arabian Oil Company | Wireline crawler tractor |
US9157287B2 (en) | 2012-12-20 | 2015-10-13 | Schlumberger Technology Corporation | System and method for conveying |
US20160237812A1 (en) * | 2013-09-30 | 2016-08-18 | Schlumberger Technology Corporation | Fiber Optic Slickline and Tractor System |
US9624743B2 (en) | 2014-06-06 | 2017-04-18 | Saudi Arabian Oil Company | Electrodynamic and electromagnetic suspension system tractor |
NO344602B1 (en) | 2015-04-01 | 2020-02-10 | Qinterra Tech As | Apparatus for use in a tractor in a wellbore and methods |
EP3205813B1 (en) * | 2016-02-09 | 2019-01-02 | C6 Technologies AS | A well tractor drive section with pairs of drive arm bearings mutually oppositely displaced from the centre line |
CN105927169B (zh) * | 2016-05-12 | 2017-12-15 | 西南石油大学 | 一种连续油管钻压扭矩增大器 |
WO2020159552A1 (en) * | 2019-02-01 | 2020-08-06 | Halliburton Energy Services, Inc. | Downhole tractor with bi-directional wheel assembly |
US11629565B1 (en) * | 2021-10-29 | 2023-04-18 | Halliburton Energy Services, Inc. | Downhole tractor with wheel assembly |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2604063A1 (de) * | 1976-02-03 | 1977-08-04 | Miguel Kling | Selbstfahrende und selbstarretierende vorrichtung zum befahren von kanaelen bzw. von langgestreckten gebilden |
US4862808A (en) * | 1988-08-29 | 1989-09-05 | Gas Research Institute | Robotic pipe crawling device |
GB2241723B (en) * | 1990-02-26 | 1994-02-09 | Gordon Alan Graham | Self-propelled apparatus |
DK0524183T3 (da) * | 1990-04-12 | 1996-07-29 | Htc As | Borehul og fremgangsmåde og apparat til at forme dette |
RU2034140C1 (ru) | 1992-06-26 | 1995-04-30 | Конструкторско-Технологическое Бюро Технических Средств Бурения Скважин | Устройство для транспортировки приборов в горизонтальных, восходящих и наклонных скважинах |
US6179055B1 (en) * | 1997-09-05 | 2001-01-30 | Schlumberger Technology Corporation | Conveying a tool along a non-vertical well |
AR018459A1 (es) * | 1998-06-12 | 2001-11-14 | Shell Int Research | Metodo y disposicion para mover equipos hacia y a traves de un conducto y dispositivo de vaiven para ser usado en dicha disposicion |
US6273189B1 (en) * | 1999-02-05 | 2001-08-14 | Halliburton Energy Services, Inc. | Downhole tractor |
NL1014182C2 (nl) * | 2000-01-26 | 2001-07-27 | Special Products For Industry | Wiel voorzien van aandrijfmiddelen. |
DE60205353T2 (de) * | 2001-03-07 | 2006-04-20 | Carnegie Mellon University | Robotersystem zur inspektion von gasleitungen |
US7143843B2 (en) * | 2004-01-05 | 2006-12-05 | Schlumberger Technology Corp. | Traction control for downhole tractor |
US7172026B2 (en) * | 2004-04-01 | 2007-02-06 | Bj Services Company | Apparatus to allow a coiled tubing tractor to traverse a horizontal wellbore |
US7401665B2 (en) * | 2004-09-01 | 2008-07-22 | Schlumberger Technology Corporation | Apparatus and method for drilling a branch borehole from an oil well |
CN2806749Y (zh) * | 2005-03-13 | 2006-08-16 | 高进伟 | 水平井井下轮式自适应管道爬行器 |
NO324404B1 (no) | 2005-04-28 | 2007-10-08 | Wellbore Solutions As | Anordning ved trekkeverktoy for bruk i undergrunnsbronner |
NO326592B1 (no) * | 2007-03-13 | 2009-01-19 | Aker Well Service As | Wirelinetraktor med forskyvbar hjulforstillingsmekanisme |
-
2007
- 2007-03-13 NO NO20071358A patent/NO326592B1/no unknown
-
2008
- 2008-02-29 BR BRPI0808848-9A patent/BRPI0808848B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2008-02-29 EA EA200970847A patent/EA015100B1/ru not_active IP Right Cessation
- 2008-02-29 US US12/530,706 patent/US8302682B2/en active Active
- 2008-02-29 DK DK08741694.7T patent/DK2129864T5/en active
- 2008-02-29 CA CA2679601A patent/CA2679601C/en active Active
- 2008-02-29 AU AU2008225242A patent/AU2008225242B2/en not_active Ceased
- 2008-02-29 EP EP08741694.7A patent/EP2129864B1/en active Active
- 2008-02-29 WO PCT/NO2008/000075 patent/WO2008111844A1/en active Application Filing
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NO346285B1 (en) * | 2020-01-23 | 2022-05-23 | Qinterra Tech As | Apparatus for use in a tractor in a wellbore, wireline tractor and method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DK2129864T5 (en) | 2016-05-17 |
NO20071358L (no) | 2008-09-15 |
US20100012315A1 (en) | 2010-01-21 |
WO2008111844A1 (en) | 2008-09-18 |
BRPI0808848B1 (pt) | 2018-05-15 |
EP2129864B1 (en) | 2016-01-27 |
AU2008225242B2 (en) | 2010-12-09 |
US8302682B2 (en) | 2012-11-06 |
CA2679601C (en) | 2013-01-15 |
EA015100B1 (ru) | 2011-06-30 |
CA2679601A1 (en) | 2008-09-18 |
EA200970847A1 (ru) | 2010-04-30 |
BRPI0808848A2 (pt) | 2014-09-02 |
EP2129864A4 (en) | 2015-04-08 |
DK2129864T3 (en) | 2016-05-02 |
EP2129864A1 (en) | 2009-12-09 |
AU2008225242A1 (en) | 2008-09-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO326592B1 (no) | Wirelinetraktor med forskyvbar hjulforstillingsmekanisme | |
US11480019B2 (en) | Attachment for making up or breaking out pipe | |
EP0892698B1 (en) | Dual string backup tong | |
NO322288B1 (no) | Anordning for handtering av ror ved et boredekk | |
KR102263335B1 (ko) | 드릴 스트링 구성요소와 암반 굴착장치 취급 장치 | |
US20180163488A1 (en) | Rod Handling Assembly | |
NO333384B1 (no) | Anordning og fremgangsmate for rotasjon av momenttang | |
NO20092864A1 (no) | Anordning ved griper for petroleumsror | |
KR102095609B1 (ko) | 암반 굴착 및 암반 굴착장치에서 굴착 파이프 구성요소들을 핸들링하기 위한 핸들링 장치 및 방법 | |
US20040226412A1 (en) | Vise apparatus | |
NO328860B1 (no) | Anordning ved krafttang | |
US6829967B1 (en) | Power tong tool | |
BR112016000533B1 (pt) | Dispositivo de manipula«ão, e, equipamento de perfura«ão de rocha | |
AU2011224823B2 (en) | Breakout wrench system | |
KR20140000284A (ko) | 암반 드릴링 리그와 드릴 스트링 부재들을 핸들링하기 위한 장치 및 방법 | |
NO20111162A1 (no) | Momentutlosermekanisme for en ventil | |
US20150068767A1 (en) | Method and apparatus for connecting tubulars of a wellsite | |
JPS58106092A (ja) | パワ−トング及びジヨ−装置 | |
WO2011102705A2 (es) | Llave hidraulica de accionamiento manual para aprietes y desaprietes de alto par | |
KR101341585B1 (ko) | 시추용 케이싱의 체결 및 분리 장치 | |
NO20141537A1 (no) | Apparat og framgangsmåte for sammensetting og oppbrekking av borestrengelementer | |
NO20064067L (no) | kabeldreiningshode for krystalltrekkingssystem | |
US2523193A (en) | Pipe spinner | |
NO345293B1 (no) | Skjæreapparat | |
BR102022021644A2 (pt) | Dispositivo para corte de estojos de conexões flangeadas submarinas |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
CHAD | Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften) |
Owner name: ALTUS INTERVENTION AS, NO |