FR3128433A1 - Method and system for providing at least one indication aimed at alerting the passenger compartment of a motor vehicle to the existence of a danger - Google Patents

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Abstract

L’invention porte sur un procédé de fourniture d’au moins une indication visant à alerter dans l’habitacle d’un véhicule automobile de l’existence d’un danger, sur un système (100) mettant en œuvre un tel procédé ainsi que sur un véhicule automobile comprenant un tel système. Figure pour l’abrégé : 1The invention relates to a method for supplying at least one indication aimed at alerting the passenger compartment of a motor vehicle to the existence of a danger, to a system (100) implementing such a method as well as on a motor vehicle comprising such a system. Figure for abstract: 1

Description

Procédé et système pour fournir au moins une indication visant à alerter dans l’habitacle d’un véhicule automobile de l’existence d’un dangerMethod and system for providing at least one indication aimed at alerting the passenger compartment of a motor vehicle to the existence of a danger

Domaine technique de l’inventionTechnical field of the invention

La présente invention concerne le domaine des systèmes informatiques et électroniques qui sont embarqués à bord des véhicules automobiles pour améliorer l’ergonomie et le confort des véhicules ainsi que la sécurité de la conduite. L’invention porte en particulier sur un procédé de fourniture, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, d’au moins une indication visant à alerter dans l’habitacle du véhicule de l’existence d’un danger. L’invention concerne également un système informatique mettant en œuvre un tel procédé. L’invention s’applique, notamment, aux voitures et aux poids-lourds.The present invention relates to the field of computer and electronic systems which are embedded on board motor vehicles to improve the ergonomics and comfort of vehicles as well as driving safety. The invention relates in particular to a method for supplying, by a computer system on board a motor vehicle, at least one indication aimed at alerting the passenger compartment of the vehicle to the existence of a danger. The invention also relates to a computer system implementing such a method. The invention applies, in particular, to cars and heavy goods vehicles.

État de la technique antérieureState of the prior art

On sait que certains véhicules automobiles actuels sont équipés d’appareillages informatiques et électroniques qui fournissent des fonctionnalités d’aide à la conduite, notamment pour assurer de manière autonome le guidage des véhicules dans certaines situations de conduite particulières. On sait aussi que certains de ces appareillages permettent d’alerter les conducteurs lorsque des situations de danger existent, par exemple lorsque la proximité avec un véhicule qui précède descend au-dessous d’une valeur seuil préétablie, et que ces alertes sont généralement fournies dans l’habitacle des véhicules uniquement sous forme visuelle et/ou sonore, en particulier au moyen des écrans et/ou des haut-parleurs des interfaces homme-machine qui équipent la plupart des véhicules actuels. On sait de plus que certains de ces appareillages d’aide à la conduite actuels procèdent généralement en rendant la main au conducteur, c’est-à-dire en se désactivant d’eux-mêmes, lorsqu’ils établissent qu’une situation de danger existe, par exemple lorsqu’ils établissent que la complexité de l’environnement de conduite est telle qu’elle empêche leur fonctionnement de manière sûre. Mais il s’avère que, dans de telles situations, le conducteur du véhicule est généralement alerté au moyen d’alertes sonores et/ou visuelles et il ne dispose alors que de très peu de temps pour reprendre la main, car ces systèmes ne sont bien souvent pas configurés pour alerter le conducteur suffisamment longtemps avant que la situation de danger ne se présente, et ce à cause du fait qu’ils appuient généralement leur fonctionnement uniquement sur des appareils de détection tels que des caméras qui ont une portée de détection relativement faible, portée qui peut même être réduite du fait de conditions climatiques détériorées (e.g. pluie, neige, brouillard, etc.). Et, on le comprend, le fait qu’un conducteur soit alerté au moyen d’alertes visuelles et/ou sonores, puis contraint de reprendre la main à n’importe quel moment et ce de manière urgente peut être à l’origine de situations de stress qui peuvent indubitablement entraîner des conséquences fâcheuses sur la sécurité de la conduite.It is known that certain current motor vehicles are equipped with computer and electronic devices which provide driving assistance functionalities, in particular to provide autonomous guidance of the vehicles in certain particular driving situations. It is also known that some of these devices make it possible to alert drivers when dangerous situations exist, for example when the proximity to a vehicle in front drops below a pre-established threshold value, and that these alerts are generally provided in the passenger compartment of vehicles only in visual and/or sound form, in particular by means of the screens and/or the loudspeakers of the man-machine interfaces which equip most current vehicles. We also know that some of these current driver assistance devices generally proceed by giving control back to the driver, that is to say by deactivating themselves, when they establish that a situation of danger exists, for example when they establish that the complexity of the driving environment is such that it prevents their safe operation. But it turns out that, in such situations, the driver of the vehicle is generally alerted by means of audible and/or visual alerts and he then has very little time to regain control, because these systems are not often not configured to alert the driver long enough before the dangerous situation arises, due to the fact that they generally rely on their operation only for detection devices such as cameras which have a relatively short detection range. low, range which may even be reduced due to adverse weather conditions (e.g. rain, snow, fog, etc.). And, it is understood, the fact that a driver is alerted by means of visual and/or sound alerts, then forced to take control at any time and in an urgent manner can be the cause of situations stress which can undoubtedly have adverse consequences on driving safety.

En outre, les appareillages d’aide à la conduite connus ne s’intéressent généralement pas non plus à établir et prendre en compte des éléments qui ont trait à l’état de concentration des conducteurs. Or, on le sait, l’état de concentration d’un conducteur impacte largement sa capacité à pouvoir correctement gérer des situations de danger.In addition, the known driving aid devices are generally not interested either in establishing and taking into account elements which relate to the state of concentration of the drivers. However, as we know, a driver's state of concentration has a major impact on his ability to correctly manage dangerous situations.

Pour ces raisons, les appareillages d’aide à la conduite connus qui permettent la gestion du guidage autonome des véhicules restent à ce jour défaillants pour permettre d’assurer de manière optimale la sécurité de la conduite, et, en particulier, ils restent incapables de permettre la gestion des niveaux les plus élevés de la conduite autonome qui ont été définis par les associations d’ingénieurs (e.g. SAE International®).For these reasons, the known driving aid devices which allow the management of the autonomous guidance of vehicles remain to this day failing to ensure optimum driving safety, and, in particular, they remain incapable of allow management of the highest levels of autonomous driving that have been defined by engineering associations (eg SAE International ® ).

L’invention vise à pallier ces inconvénients. L’invention a en effet pour but de fournir un procédé et un système qui contribuent pour permettre d’alerter dans l’habitacle d’un véhicule automobile de l’existence d’un danger, et ce tout en minimisant le risque de générer des situations de stress susceptibles de nuire à la bonne gestion par les conducteurs de situations de danger et en étant aussi à même de tenir compte d’éléments liés à l’état de concentration des conducteurs. De cette manière, l’invention vise à améliorer non seulement l’ergonomie et le confort des véhicules automobiles mais aussi à maximiser la sécurité de la conduite autonome ou semi-autonome.The invention aims to overcome these drawbacks. The object of the invention is in fact to provide a method and a system which contribute to making it possible to alert in the passenger compartment of a motor vehicle of the existence of a danger, and this while minimizing the risk of generating stressful situations likely to affect the proper management by drivers of dangerous situations and also being able to take into account elements related to the state of concentration of drivers. In this way, the invention aims to improve not only the ergonomics and comfort of motor vehicles but also to maximize the safety of autonomous or semi-autonomous driving.

Ces buts sont atteints, selon un premier objet de l’invention, au moyen d’un procédé de fourniture, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, d’au moins une indication visant à alerter dans l’habitacle du véhicule de l’existence d’un danger, le procédé comprenant les étapes de :These objects are achieved, according to a first object of the invention, by means of a method for supplying, by a computer system on board a motor vehicle, at least one indication aimed at alerting the passenger compartment of the vehicle of the existence of a hazard, the method comprising the steps of:

  1. acquérir des données caractérisant l’environnement de conduite du véhicule ;acquire data characterizing the driving environment of the vehicle;
  2. acquérir des données caractérisant au moins un élément caractéristique de l’état de concentration du conducteur du véhicule ;acquiring data characterizing at least one element characteristic of the state of concentration of the driver of the vehicle;
  3. alimenter un premier module de prédiction avec les données caractérisant l’environnement de conduite du véhicule afin d’obtenir des données caractérisant au moins un risque de danger lié à l’environnement de conduite ;supplying a first prediction module with the data characterizing the driving environment of the vehicle in order to obtain data characterizing at least one risk of danger linked to the driving environment;
  4. alimenter un deuxième module de prédiction avec les données caractérisant au moins un élément caractéristique de l’état de concentration du conducteur afin d’obtenir des données caractérisant au moins un risque de danger lié à la concentration du conducteur ; etsupplying a second prediction module with the data characterizing at least one element characteristic of the driver's state of concentration in order to obtain data characterizing at least one risk of danger linked to the driver's concentration; And
  5. provoquer la fourniture d’au moins une indication visant à alerter dans l’habitacle du véhicule de l’existence d’un danger en utilisant les données caractérisant au moins un risque de danger lié à l’environnement de conduite et les données caractérisant au moins un risque de danger lié à la concentration du conducteur.cause the supply of at least one indication aimed at alerting the passenger compartment of the vehicle to the existence of a danger by using the data characterizing at least one risk of danger linked to the driving environment and the data characterizing at least a risk of danger linked to the driver's concentration.

Selon une variante, les données caractérisant l’environnement de conduite du véhicule peuvent être acquises en interagissant avec au moins un appareil de détection et/ou avec un appareillage de navigation du véhicule.According to a variant, the data characterizing the driving environment of the vehicle can be acquired by interacting with at least one detection device and/or with a navigation device of the vehicle.

Selon une autre variante, les données caractérisant au moins un élément caractéristique de l’état de concentration du conducteur peuvent être acquises en interagissant avec un appareillage de surveillance du conducteur, avec un appareillage de surveillance de l’habitacle du véhicule et/ou avec une interface homme-machine du véhicule.According to another variant, the data characterizing at least one characteristic element of the driver's state of concentration can be acquired by interacting with a device for monitoring the driver, with a device for monitoring the passenger compartment of the vehicle and/or with a vehicle human-machine interface.

Selon une autre variante, l’indication visant à alerter dans l’habitacle du véhicule de l’existence d’un danger peut être fournie sous forme visuelle, sonore et/ou haptique.According to another variant, the indication aimed at alerting the passenger compartment of the vehicle to the existence of a danger can be provided in visual, audible and/or haptic form.

Selon une autre variante, l’étape v) peut comprendre une étape consistant à acquérir des données caractérisant au moins un risque de danger déterminé par une entité communicante d’un système de transport intelligent et l’étape consistant à provoquer la fourniture d’au moins une indication visant à alerter de l’existence d’un danger dans l’habitacle du véhicule peut être réalisée en utilisant aussi les données caractérisant au moins un risque de danger déterminé par une entité communicante d’un système de transport intelligent.According to another variant, step v) can comprise a step consisting in acquiring data characterizing at least one risk of danger determined by a communicating entity of an intelligent transport system and the step consisting in causing the supply of at least one at least one indication aimed at alerting of the existence of a danger in the passenger compartment of the vehicle can be produced by also using the data characterizing at least one risk of danger determined by a communicating entity of an intelligent transport system.

Selon une autre variante, les données caractérisant au moins un risque de danger déterminé par une entité communicante d’un système de transport intelligent peuvent être acquises en interagissant avec un appareillage de communication par signaux radiofréquences du véhicule.According to another variant, the data characterizing at least one risk of danger determined by a communicating entity of an intelligent transport system can be acquired by interacting with a communication device by radiofrequency signals of the vehicle.

En outre, l’invention a également pour objet un système pour fournir au moins une indication visant à alerter dans l’habitacle d’un véhicule automobile de l’existence d’un danger, le système comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus.In addition, the invention also relates to a system for providing at least one indication aimed at alerting the passenger compartment of a motor vehicle to the existence of a danger, the system comprising at least one processing unit of information, comprising at least one processor, and a data storage medium configured to implement a method as described above.

De plus, l’invention a aussi pour objet un programme comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur et/ou un processeur.In addition, the invention also relates to a program comprising program code instructions for the execution of the steps of a method as described above when said program is executed on a computer and/or a processor.

Par ailleurs, l’invention a aussi pour objet un support utilisable dans un ordinateur, sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistréFurthermore, the invention also relates to a support usable in a computer, on which a program as described above is recorded

Enfin, l’invention a aussi pour objet un véhicule automobile comprenant un système tel que décrit ci-dessus.Finally, the invention also relates to a motor vehicle comprising a system as described above.

Brève description des figuresBrief description of figures

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear on examination of the detailed description below, and of the appended drawings, in which:

est un diagramme fonctionnel d’un système selon l’invention ; et is a functional diagram of a system according to the invention; And

est un organigramme illustrant les étapes d’un procédé selon l’invention. is a flowchart illustrating the steps of a method according to the invention.

Claims (10)

Procédé de fourniture, par un système informatique (100) embarqué à bord d’un véhicule automobile, d’au moins une indication visant à alerter dans l’habitacle du véhicule de l’existence d’un danger,caractérisé en ce quele procédé comprend les étapes de :
  1. acquérir des données caractérisant l’environnement de conduite du véhicule ;
  2. acquérir des données caractérisant au moins un élément caractéristique de l’état de concentration du conducteur du véhicule ;
  3. alimenter un premier module de prédiction (104a) avec les données caractérisant l’environnement de conduite du véhicule afin d’obtenir des données caractérisant au moins un risque de danger lié à l’environnement de conduite ;
  4. alimenter un deuxième module de prédiction (104b) avec les données caractérisant au moins un élément caractéristique de l’état de concentration du conducteur afin d’obtenir des données caractérisant au moins un risque de danger lié à la concentration du conducteur ; et
  5. provoquer la fourniture d’au moins une indication visant à alerter dans l’habitacle du véhicule de l’existence d’un danger en utilisant les données caractérisant au moins un risque de danger lié à l’environnement de conduite et les données caractérisant au moins un risque de danger lié à la concentration du conducteur.
Method for supplying, by a computer system (100) on board a motor vehicle, at least one indication aimed at alerting the passenger compartment of the vehicle to the existence of a danger,characterized in thatthe method includes the steps of:
  1. acquiring data characterizing the driving environment of the vehicle;
  2. acquiring data characterizing at least one characteristic element of the state of concentration of the driver of the vehicle;
  3. supplying a first prediction module (104a) with the data characterizing the driving environment of the vehicle in order to obtain data characterizing at least one risk of danger linked to the driving environment;
  4. supplying a second prediction module (104b) with the data characterizing at least one element characteristic of the state of concentration of the driver in order to obtain data characterizing at least one risk of danger linked to the concentration of the driver; And
  5. cause the supply of at least one indication aimed at alerting the passenger compartment of the vehicle to the existence of a danger by using the data characterizing at least one risk of danger linked to the driving environment and the data characterizing at least a risk of danger linked to the driver's concentration.
Procédé selon la revendication 1,caractérisé en ce queles données caractérisant l’environnement de conduite du véhicule sont acquises en interagissant avec au moins un appareil de détection et/ou avec un appareillage de navigation du véhicule.Method according to Claim 1, characterized in that the data characterizing the driving environment of the vehicle are acquired by interacting with at least one detection device and/or with a navigation device of the vehicle. Procédé selon l’une des revendications précédentes,caractérisé en ce queles données caractérisant au moins un élément caractéristique de l’état de concentration du conducteur sont acquises en interagissant avec un appareillage de surveillance du conducteur, avec un appareillage de surveillance de l’habitacle du véhicule et/ou avec une interface homme-machine du véhicule.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the data characterizing at least one characteristic element of the driver's state of concentration are acquired by interacting with a device for monitoring the driver, with a device for monitoring the passenger compartment of the vehicle and/or with a man-machine interface of the vehicle. Procédé selon l’une des revendications précédentes,caractérisé en ce quel’indication visant à alerter dans l’habitacle du véhicule de l’existence d’un danger est fournie sous forme visuelle, sonore et/ou haptique.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the indication aimed at alerting the passenger compartment of the vehicle to the existence of a danger is provided in visual, audible and/or haptic form. Procédé selon l’une des revendications précédentes,caractérisé en ce quel’étape v) comprend une étape consistant à acquérir des données caractérisant au moins un risque de danger déterminé par une entité communicante d’un système de transport intelligent et l’étape consistant à provoquer la fourniture d’au moins une indication visant à alerter dans l’habitacle du véhicule de l’existence d’un danger est réalisée en utilisant aussi les données caractérisant au moins un risque de danger déterminé par une entité communicante d’un système de transport intelligent.Method according to one of the preceding claims, characterized in that step v) comprises a step consisting in acquiring data characterizing at least one risk of danger determined by a communicating entity of an intelligent transport system and the step consisting to cause the supply of at least one indication aimed at alerting the passenger compartment of the vehicle to the existence of a danger is carried out by also using the data characterizing at least one risk of danger determined by a communicating entity of a system smart transportation. Procédé selon la revendication 5,caractérisé en ce queles données caractérisant au moins un risque de danger déterminé par une entité communicante d’un système de transport intelligent sont acquises en interagissant avec un appareillage de communication par signaux radiofréquences du véhicule.Method according to Claim 5, characterized in that the data characterizing at least one risk of danger determined by a communicating entity of an intelligent transport system are acquired by interacting with a communication apparatus by radiofrequency signals of the vehicle. Système (100) pour fournir au moins une indication visant à alerter dans l’habitacle d’un véhicule automobile de l’existence d’un danger,caractérisé en ce qu ele système comprend au moins une unité de traitement d’informations (101), comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données (102) configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes.System (100) for providing at least one indication aimed at alerting the passenger compartment of a motor vehicle to the existence of a danger, characterized in that the system comprises at least one information processing unit (101 ), comprising at least one processor, and a data storage medium (102) configured to implement a method according to any one of the preceding claims. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.A computer program comprising program code instructions for carrying out the steps of a method according to any one of claims 1 to 6 when said program is executed on a computer. Support utilisable dans un ordinateur,caractérisé en ce qu’un programme selon la revendication 8 y est enregistré.Support usable in a computer, characterized in that a program according to Claim 8 is recorded thereon. Véhicule automobile,caractérisé en ce qu’il comprend un système selon la revendication 7.Motor vehicle, characterized in that it comprises a system according to claim 7.
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