FR3137041A1 - Method and device for managing a positioning assistance functionality in the lane provided by a driving assistance system of a motor vehicle - Google Patents

Method and device for managing a positioning assistance functionality in the lane provided by a driving assistance system of a motor vehicle Download PDF

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Zoubida Lahlou
Hamza El Hanbali
Yassine Et-Thaqfy
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PSA Automobiles SA
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Abstract

L’invention porte sur un procédé de gestion d’une fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation fournie par un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, sur un dispositif mettant en œuvre un tel procédé ainsi que sur un véhicule automobile (1) comprenant un tel dispositif. Figure 1The invention relates to a method for managing a positioning assistance functionality in the lane provided by a driving assistance system of a motor vehicle, to a device implementing such a method as well as on a motor vehicle (1) comprising such a device. Figure 1

Description

Procédé et dispositif de gestion d’une fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation fournie par un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobileMethod and device for managing a lane positioning assistance functionality provided by a motor vehicle driving assistance system

La présente invention concerne le domaine des systèmes d’aide à la conduite pour véhicules automobiles. L’invention porte en particulier sur un procédé de gestion d’une fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation fournie par un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile. L’invention concerne également un dispositif mettant en œuvre un tel procédé ainsi qu’un véhicule comprenant un tel dispositif. L’invention s’applique, notamment, aux voitures.The present invention relates to the field of driving assistance systems for motor vehicles. The invention relates in particular to a method for managing a lane positioning assistance functionality provided by a driving assistance system of a motor vehicle. The invention also relates to a device implementing such a method as well as a vehicle comprising such a device. The invention applies, in particular, to cars.

État de la technique antérieureState of the prior art

Il est connu qu’une fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation, aussi parfois identifiée par l’acronyme LPA dérivé de l’expression anglaise « Lane Positioning Assist », est fournie par le système d’aide à la conduite de certains véhicules automobiles. Lors de la fourniture d’une telle fonctionnalité, le système d’aide à la conduite du véhicule analyse constamment le positionnement du véhicule sur la chaussée au moyen d’appareils de détection (e.g. radar, lidar, caméra, etc.), en tenant notamment compte de l’évolution de son positionnement vis-à-vis des éléments de marquage au sol, et il interagit avec la direction assistée électrique du véhicule pour, quand cela est nécessaire, provoquer la réalisation de coups de volant afin de maintenir le positionnement du véhicule dans la voie de circulation. Cependant, on a constaté que la détection des éléments de marquage au sol peut parfois s’avérer imprécise, et que cela peut entraîner la réalisation de séquences de coups de volants successifs, dans un sens puis dans l’autre, qui, même s’ils sont d’amplitudes relativement réduites, peuvent tout de même causer une sensation d’inconfort ressentie par les occupants des véhicules.It is known that a lane positioning assistance functionality, also sometimes identified by the acronym LPA derived from the English expression “Lane Positioning Assist”, is provided by the driving assistance system of certain motor vehicles. When providing such functionality, the vehicle driver assistance system constantly analyzes the positioning of the vehicle on the roadway by means of sensing devices (e.g. radar, lidar, camera, etc.), taking into account in particular takes into account the evolution of its positioning with respect to the marking elements on the ground, and it interacts with the vehicle's electric power steering to, when necessary, cause steering movements to be made in order to maintain the positioning of the vehicle in the lane. However, it has been noted that the detection of ground marking elements can sometimes prove to be imprecise, and that this can lead to the production of sequences of successive steering wheel strokes, in one direction then in the other, which, even if they are relatively small in magnitude, but can still cause a feeling of discomfort felt by vehicle occupants.

L’invention vise à remédier à cet inconvénient. L’invention a en effet pour but de fournir un procédé et un dispositif qui contribuent pour permettre de limiter l’inconfort engendré par une fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation fournie par une système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile. L’invention vise en particulier à limiter le risque qu’une fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation fournie par un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile n’entraîne la réalisation de séquences de coups de volants successifs, dans un sens puis dans l’autre, de manière trop prononcée et trop rapprochée.The invention aims to remedy this drawback. The aim of the invention is in fact to provide a method and a device which contribute to limiting the discomfort generated by a positioning assistance functionality in the traffic lane provided by a vehicle driving assistance system. a motor vehicle. The invention aims in particular to limit the risk that a functionality for assisting positioning in the lane provided by a driving assistance system of a motor vehicle causes sequences of steering wheel movements to be carried out. successive, in one direction then in the other, too pronounced and too close together.

Afin d’atteindre ces buts, l’invention concerne, selon un premier aspect, un procédé de gestion d’une fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation fournie par un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile au moyen d’un dispositif informatique embarqué à bord du véhicule, le procédé comprenant les étapes de :In order to achieve these goals, the invention relates, according to a first aspect, to a method of managing a positioning assistance functionality in the lane provided by a driving assistance system of a motor vehicle. by means of a computer device on board the vehicle, the method comprising the steps of:

  1. déterminer, en interagissant avec la direction assistée électrique du véhicule, si un couple d’une intensité supérieure ou égale à une première valeur seuil préétablie et un couple d’une intensité inférieure ou égale à l’opposé de la première valeur seuil ont été successivement appliqués sur le volant du véhicule au cours d’un intervalle de temps d’une durée inférieure à une deuxième valeur seuil préétablie ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas,determine, by interacting with the electric power steering of the vehicle, whether a torque of an intensity greater than or equal to a first pre-established threshold value and a torque of an intensity less than or equal to the opposite of the first threshold value have been successively applied to the steering wheel of the vehicle during a time interval of a duration less than a second pre-established threshold value; and, when it is established that this is the case,
  2. provoquer la désactivation de la fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation.cause the lane positioning assistance functionality to be deactivated.

Selon une variante, la première valeur seuil peut être égale à 1 N.m.According to a variant, the first threshold value can be equal to 1 N.m.

Selon une autre variante, la deuxième valeur seuil peut être égale à 0,25s.According to another variant, the second threshold value can be equal to 0.25s.

Selon encore une autre variante, le procédé peut comprendre, après l’étape ii), une étape consistant à provoquer l’affichage d’une indication visuelle sur le combiné d’instruments et/ou un écran d’une interface homme-machine du véhicule.According to yet another variant, the method may comprise, after step ii), a step consisting of causing the display of a visual indication on the instrument cluster and/or a screen of a man-machine interface of the vehicle.

Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un dispositif de gestion d’une fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation fournie par un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, le dispositif comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus.According to a second aspect, the invention relates to a device for managing a positioning assistance functionality in the traffic lane provided by a driving assistance system of a motor vehicle, the device comprising at least one unit information processing, comprising at least one processor, and a data storage medium configured to implement a method as described above.

Selon un troisième aspect, l’invention concerne un programme comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur.According to a third aspect, the invention relates to a program comprising program code instructions for executing the steps of a method as described above when said program is executed by at least one processor.

Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un support utilisable dans un ordinateur, sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré.According to a fourth aspect, the invention relates to a medium usable in a computer, on which a program as described above is recorded.

Selon un cinquième aspect, l’invention concerne un véhicule automobile comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus.According to a fifth aspect, the invention relates to a motor vehicle comprising a device as described above.

Brève description des figuresBrief description of the figures

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear on examination of the detailed description below, and the appended drawings, in which:

est un schéma d’un véhicule selon l’invention mettant en œuvre un procédé selon l’invention ; is a diagram of a vehicle according to the invention implementing a method according to the invention;

est un diagramme fonctionnel d’un dispositif selon l’invention ; is a functional diagram of a device according to the invention;

est un organigramme des étapes d’un procédé selon l’invention ; et is a flowchart of the steps of a process according to the invention; And

est un graphique de l’évolution au cours du temps d’un paramètre pris en compte par le procédé selon l’invention. is a graph of the evolution over time of a parameter taken into account by the method according to the invention.

Description détaillée de l’inventionDetailed description of the invention

La illustre schématiquement un véhicule automobile 1 selon l’invention et la mise en œuvre du procédé selon l’invention. Le véhicule 1 selon l’invention embarque un système d’aide à la conduite qui fournit une fonctionnalité de positionnement dans la voie de circulation (LPA) et un dispositif de gestion d’une fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation fournie par un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile selon l’invention qui met en œuvre le procédé selon l’invention décrit ci-après. Lors de la fourniture de la fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation par le système d’aide à la conduite du véhicule, le dispositif selon l’invention surveille les mouvements du volant du véhicule et il désactive la fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation fournie par le système d’aide à la conduite lorsqu’il établit que le volant tourne d’une amplitude significative, dans un sens puis dans l’autre, au cours d’un intervalle de temps de durée réduite. Lors de la désactivation de la fonctionnalité, une indication visuelle est affichée sur le combiné d’instruments du véhicule et/ou sur un écran 2 d’une interface homme-machine du véhicule afin que le conducteur du véhicule 1 soit informé de la désactivation de la fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation.There schematically illustrates a motor vehicle 1 according to the invention and the implementation of the method according to the invention. The vehicle 1 according to the invention has a driving assistance system which provides a lane positioning functionality (LPA) and a device for managing a positioning assistance functionality in the lane provided. by a driving assistance system for a motor vehicle according to the invention which implements the method according to the invention described below. When providing the lane positioning assistance functionality by the vehicle driving assistance system, the device according to the invention monitors the movements of the vehicle's steering wheel and deactivates the assistance functionality. to positioning in the traffic lane provided by the driving assistance system when it establishes that the steering wheel turns by a significant amplitude, in one direction then in the other, during a time interval of duration scaled down. When deactivating the functionality, a visual indication is displayed on the instrument cluster of the vehicle and/or on a screen 2 of a human-machine interface of the vehicle so that the driver of the vehicle 1 is informed of the deactivation of the functionality. the lane positioning assistance functionality.

Le dispositif 100 de gestion d’une fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation fournie par un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile selon l’invention embarqué à bord du véhicule 1 selon l’invention est illustré sur la . Il s’agit d’un appareil informatique, qui comprend au moins une unité de traitement d’informations 101, comportant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, sur lequel est notamment enregistré un programme qui comprend des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon l’invention décrit ci-après, et une interface d’entrée et sortie 103 permettant la réception et l’émission de données.The device 100 for managing a positioning assistance functionality in the traffic lane provided by a driving assistance system of a motor vehicle according to the invention on board the vehicle 1 according to the invention is illustrated on the . This is a computing device, which comprises at least one information processing unit 101, comprising one or more processors, a data storage medium 102, on which is recorded in particular a program which includes code instructions program for executing the steps of the method according to the invention described below, and an input and output interface 103 allowing the reception and transmission of data.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif 100 selon l’invention est hébergé sur un ou plusieurs calculateurs, unités de commande électroniques ou autres boitiers télématiques du véhicule 1. Selon le mode de réalisation préféré, celui illustré sur la , le dispositif 100 selon l’invention est hébergé sur un calculateur indépendant et il interagit par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 et au moyen d’un réseau de communication filaire du véhicule 1 (e.g. CAN, Ethernet) – matérialisé sur la figure par les flèches à double sens – avec un calculateur du système d’aide à la conduite 200 du véhicule. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif 100 selon l’invention fait partie intégrante d’un calculateur du système d’aide à la conduite 200 du véhicule 1. Ainsi, quel que soit le mode de réalisation, le dispositif 100 selon l’invention est en mesure d’interagir, par le biais de son interface d’entrée et sortie 103, avec le système d’aide à la conduite 200 du véhicule 1 et cela lui permet avantageusement de pouvoir, notamment, provoquer la désactivation de la fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation fournie par le système d’aide à la conduite 200.According to one embodiment of the invention, the device 100 according to the invention is hosted on one or more computers, electronic control units or other telematics boxes of the vehicle 1. According to the preferred embodiment, that illustrated on the , the device 100 according to the invention is hosted on an independent computer and it interacts via its input and output interface 103 and by means of a wired communication network of the vehicle 1 (eg CAN, Ethernet) – materialized in the figure by the two-way arrows – with a computer for the vehicle's driving assistance system 200. According to another embodiment, the device 100 according to the invention is an integral part of a computer of the driving assistance system 200 of the vehicle 1. Thus, whatever the embodiment, the device 100 according to the invention is able to interact, through its input and output interface 103, with the driving assistance system 200 of the vehicle 1 and this advantageously allows it to be able, in particular, to cause the deactivation of the functionality positioning assistance in the traffic lane provided by the driving assistance system 200.

De plus, afin de permettre la mise en œuvre d’au moins une étape du procédé selon l’invention décrit ci-après, le dispositif 100 selon l’invention comprend également des moyens matériels et logiciels pour interagir avec la direction assistée électrique 201 du véhicule 1, qui comprend conventionnellement au moins un capteur capable de mesurer l’intensité du couple qui est appliqué sur le volant du véhicule 1, en particulier lors du fourniture de la fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation par le système d’aide à la conduite 200 du véhicule 1. Grâce à ces moyens, le dispositif 100 selon l’invention est avantageusement en mesure de déterminer si un couple d’une intensité supérieure ou égale à une première valeur seuil préétablie et un couple d’une intensité inférieure ou égale à l’opposé de la première valeur seuil ont été successivement appliqués sur le volant du véhicule au cours d’un intervalle de temps d’une durée inférieure à une deuxième valeur seuil préétablie.Furthermore, in order to allow the implementation of at least one step of the method according to the invention described below, the device 100 according to the invention also comprises hardware and software means for interacting with the electric power steering 201 of the vehicle 1, which conventionally comprises at least one sensor capable of measuring the intensity of the torque which is applied to the steering wheel of the vehicle 1, in particular when providing the functionality of assisting with positioning in the lane by the system driving assistance 200 of the vehicle 1. Thanks to these means, the device 100 according to the invention is advantageously able to determine whether a torque of an intensity greater than or equal to a first pre-established threshold value and a torque of an intensity less than or equal to the opposite of the first threshold value were successively applied to the steering wheel of the vehicle during a time interval of a duration less than a second pre-established threshold value.

En outre, pour pouvoir réaliser au moins une étape du procédé selon l’invention décrit ci-après, le dispositif 100 selon l’invention comprend également des moyens matériels et logiciels pour interagir avec une interface homme-machine 202 du véhicule 1, qui comprend conventionnellement un combiné d’instruments et un écran 2 agencé dans l’habitacle du véhicule 1 pour permettre l’affichage d’au moins une indication visuelle. Grâce à ces moyens, le dispositif 100 selon l’invention est avantageusement en mesure de provoquer l’affichage d’une indication visuelle sur le combiné d’instruments et/ou l’écran 2 de l’interface homme-machine 202 du véhicule.Furthermore, to be able to carry out at least one step of the method according to the invention described below, the device 100 according to the invention also comprises hardware and software means for interacting with a man-machine interface 202 of the vehicle 1, which comprises conventionally an instrument cluster and a screen 2 arranged in the passenger compartment of the vehicle 1 to allow the display of at least one visual indication. Thanks to these means, the device 100 according to the invention is advantageously able to cause the display of a visual indication on the instrument cluster and/or the screen 2 of the man-machine interface 202 of the vehicle.

Selon l’invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre au dispositif 100 selon l’invention de mettre en œuvre un procédé de gestion d’une fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation fournie par un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, tel que décrit ci-dessous en lien avec les figures 3 et 4.According to the invention, all the elements described above contribute to enabling the device 100 according to the invention to implement a method of managing a positioning assistance functionality in the traffic lane provided by a traffic control system. assistance in driving a motor vehicle, as described below in connection with Figures 3 and 4.

Selon une première étape 301 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention détermine si un couple d’une intensité supérieure ou égale à une première valeur seuil préétablie, préférentiellement égale à 1 N.m, et un couple d’une intensité inférieure ou égale à l’opposé de la première valeur seuil ont été successivement appliqués sur le volant du véhicule au cours d’un intervalle de temps d’une durée inférieure à une deuxième valeur seuil préétablie, préférentiellement égale à 0,25s. Et afin de déterminer le couple qui est appliqué à chaque instant sur le volant du véhicule, le dispositif 100 selon l’invention interagit avec la direction assistée électrique 201 du véhicule, qui mesure le couple appliqué sur le volant du véhicule au moyen d’un capteur, par exemple un capteur dynamométrique.According to a first step 301 of the method according to the invention, the device 100 according to the invention determines whether a torque of an intensity greater than or equal to a first pre-established threshold value, preferably equal to 1 N.m, and a torque of an intensity less than or equal to the opposite of the first threshold value were successively applied to the steering wheel of the vehicle during a time interval of a duration less than a second pre-established threshold value, preferably equal to 0.25s. And in order to determine the torque which is applied at each moment to the steering wheel of the vehicle, the device 100 according to the invention interacts with the electric power steering 201 of the vehicle, which measures the torque applied to the steering wheel of the vehicle by means of a sensor, for example a torque sensor.

Ensuite, lorsqu’il a établi au cours de la première étape 301 qu’un couple d’une intensité supérieure ou égale à la première valeur seuil et un couple d’une intensité inférieure ou égale à l’opposé de la première valeur seuil ont été successivement appliqués sur le volant du véhicule au cours d’un intervalle de temps d’une durée inférieure à la deuxième valeur seuil préétablie, comme illustré sur le graphique de la , qui montre un graphique d’une telle évolution au cours du temps du couple appliqué sur le volant du véhicule 1 lors de la fourniture de la fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation par le système d’aide à la conduite 200 du véhicule 1, le dispositif 100 selon l’invention réalise les étapes suivantes du procédé selon l’invention décrites ci-dessous.Then, when it has established during the first step 301 that a couple of an intensity greater than or equal to the first threshold value and a couple of an intensity less than or equal to the opposite of the first threshold value have been successively applied to the steering wheel of the vehicle during a time interval of a duration less than the second pre-established threshold value, as illustrated in the graph of the , which shows a graph of such an evolution over time of the torque applied to the steering wheel of the vehicle 1 during the provision of the functionality of assisting positioning in the lane by the driving assistance system 200 of the vehicle 1, the device 100 according to the invention carries out the following steps of the method according to the invention described below.

Selon une deuxième étape 302 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention provoque la désactivation de la fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation. Pour ce faire, le dispositif 100 selon l’invention transmet au système d’aide à la conduite 200 une commande de désactivation de la fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation, que celui-ci exécute en désactivant la fonctionnalité. Ainsi, la fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation fournie par le système d’aide à la conduite 200 est désactivée lorsque le volant du véhicule tourne dans un sens puis dans l’autre de manière trop prononcée et trop rapprochée.According to a second step 302 of the method according to the invention, the device 100 according to the invention causes the deactivation of the positioning assistance functionality in the traffic lane. To do this, the device 100 according to the invention transmits to the driving assistance system 200 a command to deactivate the positioning assistance functionality in the lane, which the latter executes by deactivating the functionality. Thus, the lane positioning assistance functionality provided by the driving assistance system 200 is deactivated when the steering wheel of the vehicle turns in one direction then in the other too sharply and too closely together.

Selon une variante avantageuse, le dispositif 100 selon l’invention réalise, juste avant ou juste après la réalisation de la deuxième étape 302 du procédé, une étape au cours de laquelle il provoque l’affichage d’une indication visuelle sur le combiné d’instruments et/ou l’écran 2 de l’interface homme-machine 202 du véhicule. Par exemple, le dispositif 100 selon l’invention provoque l’affichage sur l’écran 2 d’un message texte qui énonce : « veuillez noter que la fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation a été désactivée ». Alternativement, il provoque l’affichage d’une icône sur le combiné d’instruments du véhicule qui renseigne de la désactivation de la fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation. Ainsi, le conducteur du véhicule est avantageusement informé de la désactivation de la fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation et, donc, de la nécessité de devoir reprendre la main.According to an advantageous variant, the device 100 according to the invention carries out, just before or just after carrying out the second step 302 of the method, a step during which it causes the display of a visual indication on the handset of the device. instruments and/or the screen 2 of the man-machine interface 202 of the vehicle. For example, the device 100 according to the invention causes the display on screen 2 of a text message which states: “please note that the positioning assistance functionality in the traffic lane has been deactivated”. Alternatively, it causes the display of an icon on the vehicle's instrument cluster indicating that the lane positioning assistance functionality has been deactivated. Thus, the driver of the vehicle is advantageously informed of the deactivation of the lane positioning assistance functionality and, therefore, of the need to take control again.

Par conséquent, grâce au procédé et au dispositif selon l’invention décrits ci-dessus, une solution est fournie pour limiter le risque qu’une fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation fournie par un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile n’entraîne la réalisation de séquences de coups de volants successifs, dans un sens puis dans l’autre, de manière trop prononcée et trop rapprochée. Par ce biais, le procédé et le dispositif selon l’invention améliorent le confort des véhicules automobiles équipés de systèmes d’aide à la conduite qui fournissent une fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation.Consequently, thanks to the method and the device according to the invention described above, a solution is provided to limit the risk that a positioning assistance functionality in the traffic lane provided by a driving assistance system of a motor vehicle does not result in sequences of successive steering wheel movements, in one direction then in the other, too pronounced and too close together. By this means, the method and the device according to the invention improve the comfort of motor vehicles equipped with driving assistance systems which provide positioning assistance functionality in the traffic lane.

Claims (8)

Procédé de gestion d’une fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation fournie par un système d’aide à la conduite (200) d’un véhicule automobile (1) au moyen d’un dispositif (100) informatique embarqué à bord du véhicule,caractérisé en ce quele procédé comprend les étapes de :
  1. déterminer (301), en interagissant avec la direction assistée électrique (201) du véhicule, si un couple d’une intensité supérieure ou égale à une première valeur seuil préétablie et un couple d’une intensité inférieure ou égale à l’opposé de la première valeur seuil ont été successivement appliqués sur le volant du véhicule au cours d’un intervalle de temps d’une durée inférieure à une deuxième valeur seuil préétablie ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas,
  2. provoquer (302) la désactivation de la fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation.
Method for managing a lane positioning assistance functionality provided by a driving assistance system (200) of a motor vehicle (1) by means of an on-board computer device (100). on board the vehicle,characterized in thatthe process comprises the steps of:
  1. determine (301), by interacting with the electric power steering (201) of the vehicle, whether a torque of an intensity greater than or equal to a first pre-established threshold value and a torque of an intensity less than or equal to the opposite of the first threshold value were successively applied to the steering wheel of the vehicle during a time interval of a duration less than a second pre-established threshold value; and, when it is established that this is the case,
  2. cause (302) the deactivation of the lane positioning assistance functionality.
Procédé selon la revendication 1,caractérisé en ce quela première valeur seuil est égale à 1 N.m.Method according to claim 1, characterized in that the first threshold value is equal to 1 Nm Procédé selon l’une des revendications précédentes,caractérisé en ce quela deuxième valeur seuil est égale à 0,25s.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the second threshold value is equal to 0.25s. Procédé selon l’une des revendications précédentes,caractérisé en ce quele procédé comprend, après l’étape ii), une étape consistant à provoquer l’affichage d’une indication visuelle sur le combiné d’instruments et/ou un écran (2) d’une interface homme-machine (202) du véhicule.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the method comprises, after step ii), a step consisting of causing the display of a visual indication on the instrument cluster and/or a screen (2 ) of a man-machine interface (202) of the vehicle. Dispositif (100) de gestion d’une fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation fournie par un système d’aide à la conduite (200) d’un véhicule automobile,caractérisé en ce qu ele dispositif comprend au moins une unité de traitement d’informations (101), comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données (102) configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes.Device (100) for managing a positioning assistance functionality in the lane provided by a driving assistance system (200) of a motor vehicle, characterized in that the device comprises at least one information processing unit (101), comprising at least one processor, and a data storage medium (102) configured to implement a method according to any one of the preceding claims. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur.Computer program comprising program code instructions for executing the steps of a method according to any one of claims 1 to 4 when said program is executed by at least one processor. Support utilisable dans un ordinateur,caractérisé en ce qu’un programme selon la revendication 6 y est enregistré.Medium usable in a computer, characterized in that a program according to claim 6 is recorded there. Véhicule automobile (1),caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif (100) selon la revendication 5.Motor vehicle (1), characterized in that it comprises a device (100) according to claim 5.
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