FR3128433A1 - Procédé et système pour fournir au moins une indication visant à alerter dans l’habitacle d’un véhicule automobile de l’existence d’un danger - Google Patents

Procédé et système pour fournir au moins une indication visant à alerter dans l’habitacle d’un véhicule automobile de l’existence d’un danger Download PDF

Info

Publication number
FR3128433A1
FR3128433A1 FR2111189A FR2111189A FR3128433A1 FR 3128433 A1 FR3128433 A1 FR 3128433A1 FR 2111189 A FR2111189 A FR 2111189A FR 2111189 A FR2111189 A FR 2111189A FR 3128433 A1 FR3128433 A1 FR 3128433A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
vehicle
danger
data characterizing
passenger compartment
risk
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
FR2111189A
Other languages
English (en)
Inventor
Mohamed Gharafi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PSA Automobiles SA
Original Assignee
PSA Automobiles SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PSA Automobiles SA filed Critical PSA Automobiles SA
Priority to FR2111189A priority Critical patent/FR3128433A1/fr
Publication of FR3128433A1 publication Critical patent/FR3128433A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095Predicting travel path or likelihood of collision
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W50/16Tactile feedback to the driver, e.g. vibration or force feedback to the driver on the steering wheel or the accelerator pedal
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143Alarm means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146Display means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/22Psychological state; Stress level or workload
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/229Attention level, e.g. attentive to driving, reading or sleeping
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/26Incapacity

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

L’invention porte sur un procédé de fourniture d’au moins une indication visant à alerter dans l’habitacle d’un véhicule automobile de l’existence d’un danger, sur un système (100) mettant en œuvre un tel procédé ainsi que sur un véhicule automobile comprenant un tel système. Figure pour l’abrégé : 1

Description

Procédé et système pour fournir au moins une indication visant à alerter dans l’habitacle d’un véhicule automobile de l’existence d’un danger
Domaine technique de l’invention
La présente invention concerne le domaine des systèmes informatiques et électroniques qui sont embarqués à bord des véhicules automobiles pour améliorer l’ergonomie et le confort des véhicules ainsi que la sécurité de la conduite. L’invention porte en particulier sur un procédé de fourniture, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, d’au moins une indication visant à alerter dans l’habitacle du véhicule de l’existence d’un danger. L’invention concerne également un système informatique mettant en œuvre un tel procédé. L’invention s’applique, notamment, aux voitures et aux poids-lourds.
État de la technique antérieure
On sait que certains véhicules automobiles actuels sont équipés d’appareillages informatiques et électroniques qui fournissent des fonctionnalités d’aide à la conduite, notamment pour assurer de manière autonome le guidage des véhicules dans certaines situations de conduite particulières. On sait aussi que certains de ces appareillages permettent d’alerter les conducteurs lorsque des situations de danger existent, par exemple lorsque la proximité avec un véhicule qui précède descend au-dessous d’une valeur seuil préétablie, et que ces alertes sont généralement fournies dans l’habitacle des véhicules uniquement sous forme visuelle et/ou sonore, en particulier au moyen des écrans et/ou des haut-parleurs des interfaces homme-machine qui équipent la plupart des véhicules actuels. On sait de plus que certains de ces appareillages d’aide à la conduite actuels procèdent généralement en rendant la main au conducteur, c’est-à-dire en se désactivant d’eux-mêmes, lorsqu’ils établissent qu’une situation de danger existe, par exemple lorsqu’ils établissent que la complexité de l’environnement de conduite est telle qu’elle empêche leur fonctionnement de manière sûre. Mais il s’avère que, dans de telles situations, le conducteur du véhicule est généralement alerté au moyen d’alertes sonores et/ou visuelles et il ne dispose alors que de très peu de temps pour reprendre la main, car ces systèmes ne sont bien souvent pas configurés pour alerter le conducteur suffisamment longtemps avant que la situation de danger ne se présente, et ce à cause du fait qu’ils appuient généralement leur fonctionnement uniquement sur des appareils de détection tels que des caméras qui ont une portée de détection relativement faible, portée qui peut même être réduite du fait de conditions climatiques détériorées (e.g. pluie, neige, brouillard, etc.). Et, on le comprend, le fait qu’un conducteur soit alerté au moyen d’alertes visuelles et/ou sonores, puis contraint de reprendre la main à n’importe quel moment et ce de manière urgente peut être à l’origine de situations de stress qui peuvent indubitablement entraîner des conséquences fâcheuses sur la sécurité de la conduite.
En outre, les appareillages d’aide à la conduite connus ne s’intéressent généralement pas non plus à établir et prendre en compte des éléments qui ont trait à l’état de concentration des conducteurs. Or, on le sait, l’état de concentration d’un conducteur impacte largement sa capacité à pouvoir correctement gérer des situations de danger.
Pour ces raisons, les appareillages d’aide à la conduite connus qui permettent la gestion du guidage autonome des véhicules restent à ce jour défaillants pour permettre d’assurer de manière optimale la sécurité de la conduite, et, en particulier, ils restent incapables de permettre la gestion des niveaux les plus élevés de la conduite autonome qui ont été définis par les associations d’ingénieurs (e.g. SAE International®).
L’invention vise à pallier ces inconvénients. L’invention a en effet pour but de fournir un procédé et un système qui contribuent pour permettre d’alerter dans l’habitacle d’un véhicule automobile de l’existence d’un danger, et ce tout en minimisant le risque de générer des situations de stress susceptibles de nuire à la bonne gestion par les conducteurs de situations de danger et en étant aussi à même de tenir compte d’éléments liés à l’état de concentration des conducteurs. De cette manière, l’invention vise à améliorer non seulement l’ergonomie et le confort des véhicules automobiles mais aussi à maximiser la sécurité de la conduite autonome ou semi-autonome.
Ces buts sont atteints, selon un premier objet de l’invention, au moyen d’un procédé de fourniture, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, d’au moins une indication visant à alerter dans l’habitacle du véhicule de l’existence d’un danger, le procédé comprenant les étapes de :
  1. acquérir des données caractérisant l’environnement de conduite du véhicule ;
  2. acquérir des données caractérisant au moins un élément caractéristique de l’état de concentration du conducteur du véhicule ;
  3. alimenter un premier module de prédiction avec les données caractérisant l’environnement de conduite du véhicule afin d’obtenir des données caractérisant au moins un risque de danger lié à l’environnement de conduite ;
  4. alimenter un deuxième module de prédiction avec les données caractérisant au moins un élément caractéristique de l’état de concentration du conducteur afin d’obtenir des données caractérisant au moins un risque de danger lié à la concentration du conducteur ; et
  5. provoquer la fourniture d’au moins une indication visant à alerter dans l’habitacle du véhicule de l’existence d’un danger en utilisant les données caractérisant au moins un risque de danger lié à l’environnement de conduite et les données caractérisant au moins un risque de danger lié à la concentration du conducteur.
Selon une variante, les données caractérisant l’environnement de conduite du véhicule peuvent être acquises en interagissant avec au moins un appareil de détection et/ou avec un appareillage de navigation du véhicule.
Selon une autre variante, les données caractérisant au moins un élément caractéristique de l’état de concentration du conducteur peuvent être acquises en interagissant avec un appareillage de surveillance du conducteur, avec un appareillage de surveillance de l’habitacle du véhicule et/ou avec une interface homme-machine du véhicule.
Selon une autre variante, l’indication visant à alerter dans l’habitacle du véhicule de l’existence d’un danger peut être fournie sous forme visuelle, sonore et/ou haptique.
Selon une autre variante, l’étape v) peut comprendre une étape consistant à acquérir des données caractérisant au moins un risque de danger déterminé par une entité communicante d’un système de transport intelligent et l’étape consistant à provoquer la fourniture d’au moins une indication visant à alerter de l’existence d’un danger dans l’habitacle du véhicule peut être réalisée en utilisant aussi les données caractérisant au moins un risque de danger déterminé par une entité communicante d’un système de transport intelligent.
Selon une autre variante, les données caractérisant au moins un risque de danger déterminé par une entité communicante d’un système de transport intelligent peuvent être acquises en interagissant avec un appareillage de communication par signaux radiofréquences du véhicule.
En outre, l’invention a également pour objet un système pour fournir au moins une indication visant à alerter dans l’habitacle d’un véhicule automobile de l’existence d’un danger, le système comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus.
De plus, l’invention a aussi pour objet un programme comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur et/ou un processeur.
Par ailleurs, l’invention a aussi pour objet un support utilisable dans un ordinateur, sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré
Enfin, l’invention a aussi pour objet un véhicule automobile comprenant un système tel que décrit ci-dessus.
Brève description des figures
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :
est un diagramme fonctionnel d’un système selon l’invention ; et
est un organigramme illustrant les étapes d’un procédé selon l’invention.

Claims (10)

  1. Procédé de fourniture, par un système informatique (100) embarqué à bord d’un véhicule automobile, d’au moins une indication visant à alerter dans l’habitacle du véhicule de l’existence d’un danger,caractérisé en ce quele procédé comprend les étapes de :
    1. acquérir des données caractérisant l’environnement de conduite du véhicule ;
    2. acquérir des données caractérisant au moins un élément caractéristique de l’état de concentration du conducteur du véhicule ;
    3. alimenter un premier module de prédiction (104a) avec les données caractérisant l’environnement de conduite du véhicule afin d’obtenir des données caractérisant au moins un risque de danger lié à l’environnement de conduite ;
    4. alimenter un deuxième module de prédiction (104b) avec les données caractérisant au moins un élément caractéristique de l’état de concentration du conducteur afin d’obtenir des données caractérisant au moins un risque de danger lié à la concentration du conducteur ; et
    5. provoquer la fourniture d’au moins une indication visant à alerter dans l’habitacle du véhicule de l’existence d’un danger en utilisant les données caractérisant au moins un risque de danger lié à l’environnement de conduite et les données caractérisant au moins un risque de danger lié à la concentration du conducteur.
  2. Procédé selon la revendication 1,caractérisé en ce queles données caractérisant l’environnement de conduite du véhicule sont acquises en interagissant avec au moins un appareil de détection et/ou avec un appareillage de navigation du véhicule.
  3. Procédé selon l’une des revendications précédentes,caractérisé en ce queles données caractérisant au moins un élément caractéristique de l’état de concentration du conducteur sont acquises en interagissant avec un appareillage de surveillance du conducteur, avec un appareillage de surveillance de l’habitacle du véhicule et/ou avec une interface homme-machine du véhicule.
  4. Procédé selon l’une des revendications précédentes,caractérisé en ce quel’indication visant à alerter dans l’habitacle du véhicule de l’existence d’un danger est fournie sous forme visuelle, sonore et/ou haptique.
  5. Procédé selon l’une des revendications précédentes,caractérisé en ce quel’étape v) comprend une étape consistant à acquérir des données caractérisant au moins un risque de danger déterminé par une entité communicante d’un système de transport intelligent et l’étape consistant à provoquer la fourniture d’au moins une indication visant à alerter dans l’habitacle du véhicule de l’existence d’un danger est réalisée en utilisant aussi les données caractérisant au moins un risque de danger déterminé par une entité communicante d’un système de transport intelligent.
  6. Procédé selon la revendication 5,caractérisé en ce queles données caractérisant au moins un risque de danger déterminé par une entité communicante d’un système de transport intelligent sont acquises en interagissant avec un appareillage de communication par signaux radiofréquences du véhicule.
  7. Système (100) pour fournir au moins une indication visant à alerter dans l’habitacle d’un véhicule automobile de l’existence d’un danger,caractérisé en ce qu ele système comprend au moins une unité de traitement d’informations (101), comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données (102) configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes.
  8. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.
  9. Support utilisable dans un ordinateur,caractérisé en ce qu’un programme selon la revendication 8 y est enregistré.
  10. Véhicule automobile,caractérisé en ce qu’il comprend un système selon la revendication 7.
FR2111189A 2021-10-21 2021-10-21 Procédé et système pour fournir au moins une indication visant à alerter dans l’habitacle d’un véhicule automobile de l’existence d’un danger Withdrawn FR3128433A1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2111189A FR3128433A1 (fr) 2021-10-21 2021-10-21 Procédé et système pour fournir au moins une indication visant à alerter dans l’habitacle d’un véhicule automobile de l’existence d’un danger

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2111189A FR3128433A1 (fr) 2021-10-21 2021-10-21 Procédé et système pour fournir au moins une indication visant à alerter dans l’habitacle d’un véhicule automobile de l’existence d’un danger
FR2111189 2021-10-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR3128433A1 true FR3128433A1 (fr) 2023-04-28

Family

ID=78827960

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR2111189A Withdrawn FR3128433A1 (fr) 2021-10-21 2021-10-21 Procédé et système pour fournir au moins une indication visant à alerter dans l’habitacle d’un véhicule automobile de l’existence d’un danger

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR3128433A1 (fr)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3456599A1 (fr) * 2017-09-18 2019-03-20 The Hi-Tech Robotic Systemz Ltd Surveillance des conducteurs et de l'environnement extérieur des véhicules
US20200282979A1 (en) * 2019-03-05 2020-09-10 Hyundai Motor Company Apparatus and method for restricting non-driving related functions of vehicle
US20210237645A1 (en) * 2020-01-30 2021-08-05 International Business Machines Corporation Modulating attention of responsible parties to predicted dangers of self-driving cars

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3456599A1 (fr) * 2017-09-18 2019-03-20 The Hi-Tech Robotic Systemz Ltd Surveillance des conducteurs et de l'environnement extérieur des véhicules
US20200282979A1 (en) * 2019-03-05 2020-09-10 Hyundai Motor Company Apparatus and method for restricting non-driving related functions of vehicle
US20210237645A1 (en) * 2020-01-30 2021-08-05 International Business Machines Corporation Modulating attention of responsible parties to predicted dangers of self-driving cars

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3344508A1 (fr) Procede d'assistance d'un conducteur dans la transition d'un premier mode autonome vers un deuxieme mode autonome
FR3128433A1 (fr) Procédé et système pour fournir au moins une indication visant à alerter dans l’habitacle d’un véhicule automobile de l’existence d’un danger
EP2723601A1 (fr) Gestion de regulation de vitesse d'un vehicule
EP3917814A1 (fr) Procédé de gestion d'une fonctionnalité d'aide au maintien dans la voie fournie par un système d'aide à la conduite d'un véhicule terrestre à moteur
FR3126384A1 (fr) Procédé et système pour gérer le fonctionnement d’un appareillage d’aide à la conduite d’un véhicule automobile à l’approche de lieux soumis à une réglementation particulière du code de la route
FR3103612A1 (fr) Contrôle de l’avertissement sonore de véhicules tiers dans des zones d’interdiction d’utilisation de l’avertisseur sonore
FR2938365A1 (fr) Dispositif et procede d'exploitation d'information de signalisation
FR3095715A1 (fr) Dispositif et procédé pour avertir un véhicule suiveur qui ne respecte pas une distance de sécurité.
FR3120597A1 (fr) Procédé de gestion du fonctionnement d’une interface homme-machine d’un appareillage d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, système et véhicule automobile associés
FR3104110A1 (fr) Procédé et système pour détecter, à bord d’un véhicule automobile, l’apparition et/ou la disparition d’une voie de circulation sur une chaussée en utilisant la signalisation routière horizontale
FR3122392A1 (fr) Procédé de gestion du fonctionnement d’un appareillage d’aide à la conduite et d’une interface homme-machine d’un véhicule automobile en lien avec un accessoire antidérapant
FR3124015A1 (fr) Procédé et système pour gérer le fonctionnement d’un appareillage d’aide à la conduite d’un véhicule automobile au cours de trajets récurrents
WO2024028547A1 (fr) Procédé et dispositif de sécurisation d'une fonctionnalité de conduite autonome fournie par un système d'aide à la conduite d'un véhicule automobile
WO2021181020A1 (fr) Signalisation de présence d'un véhicule à proximité d'une zone de brouillard
EP3895147B1 (fr) Procédé de détermination d'une valeur courante d'un paramètre d'occupation relatif à une portion d'un espace situé à proximité d'un véhicule terrestre à moteur
FR3108460A1 (fr) Procédé et système pour filtrer un signal électrique analogique généré par un dispositif de surveillance de la présence d’un conducteur d’un véhicule automobile
FR3137353A1 (fr) Adaptation de fonctions d’assistance à la conduite en fonction de l’obstruction de capteurs
FR3104112A1 (fr) Procédé et système pour déterminer, à bord d’un véhicule automobile, une trajectoire suivie par le véhicule sur une chaussée sur laquelle une voie de circulation apparaît et/ou disparaît
FR3139403A1 (fr) Détection d’une utilisation interdite d’une voie de covoiturage
FR3103426A1 (fr) Procédé et système pour gérer l’éclairage d’un véhicule automobile en lien avec un panneau de signalisation routière se trouvant à proximité du véhicule
EP4196371A1 (fr) Procédé de détermination de la posture d'un conducteur
FR3101415A1 (fr) Procédé et système pour détecter un défaut de fonctionnement d’un équipement de signalisation lumineuse d’un véhicule automobile
FR3100017A1 (fr) Procédé et système pour déterminer une valeur d’un paramètre d’accélération utilisée par un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule automobile
FR3138100A1 (fr) Sécurisation de la fourniture d’une fonctionnalité de conduite autonome fournie par un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile
FR3137041A1 (fr) Procédé et dispositif de gestion d’une fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation fournie par un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20230428

ST Notification of lapse

Effective date: 20240606