FR3139403A1 - Detection of prohibited use of a carpool lane - Google Patents

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FR3139403A1
FR3139403A1 FR2208871A FR2208871A FR3139403A1 FR 3139403 A1 FR3139403 A1 FR 3139403A1 FR 2208871 A FR2208871 A FR 2208871A FR 2208871 A FR2208871 A FR 2208871A FR 3139403 A1 FR3139403 A1 FR 3139403A1
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FR
France
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vehicle
control unit
signal
camera
electronic control
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Matthieu Marcatel
Jean-Yves Marteau
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PSA Automobiles SA
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Abstract

Détection d’une utilisation interdite d’une voie de covoiturage par un véhicule (1) utilisant une unité de contrôle télématique (3) pour générer un signal d’utilisation (S2) interdite de la voie de covoiturage permettant de sanctionner automatiquement l’infraction. Figure 2Detection of prohibited use of a carpool lane by a vehicle (1) using a telematics control unit (3) to generate a signal (S2) of prohibited use of the carpool lane making it possible to automatically sanction the infraction . Figure 2

Description

Détection d’une utilisation interdite d’une voie de covoiturageDetection of prohibited use of a carpool lane

L’invention se rapporte au domaine technique de la détection d’une utilisation interdite d’une voie de covoiturage.The invention relates to the technical field of detecting prohibited use of a carpool lane.

L’invention trouve notamment son application dans la possibilité de sanctionner cette infraction.The invention finds its application in particular in the possibility of punishing this offense.

État de l’artState of the art

Il est connu de l’état de la technique, notamment du document US 10,217,363 B2, d’utiliser un procédé permettant de détecter une utilisation interdite d’une voie de covoiturage en comptant le nombre de passagers, et permettant d’avertir le conducteur du véhicule le cas échéant.It is known from the state of the art, in particular from document US 10,217,363 B2, to use a method making it possible to detect prohibited use of a carpool lane by counting the number of passengers, and making it possible to warn the driver of the vehicle if applicable.

Un tel procédé de détection de l’état de la technique n’est pas entièrement satisfaisant dans la mesure où il ne permet pas de sanctionner cette infraction.Such a process for detecting the state of the art is not entirely satisfactory insofar as it does not allow this infringement to be punished.

L’invention vise à remédier en tout ou partie aux inconvénients précités. A cet effet, l’invention a pour objet un procédé de détection d’une utilisation interdite d’une voie de covoiturage par un véhicule, comportant les étapes :
a) équiper la voie de covoiturage de signaux d’identification adaptés pour identifier la voie de covoiturage ;
b) équiper le véhicule :
- d’un système d’aide à la conduite comprenant une unité de commande électronique et une interface homme-machine ;
- d’une unité de contrôle télématique, connectée à l’unité de commande électronique ;
- d’une première caméra, agencée pour capturer les signaux d’identification de la voie de covoiturage, la première caméra étant connectée à l’unité de commande électronique ;
- d’une deuxième caméra, agencée pour détecter la présence d’au moins un passager dans le véhicule, la deuxième caméra étant connectée à l’unité de commande électronique ;
c) configurer l’unité de commande électronique pour générer un signal d’alerte si et seulement si :
- les signaux d’identification de la voie de covoiturage sont capturés par la première caméra ; et
- aucun passager n’est détecté par la deuxième caméra ;
d) configurer l’interface homme-machine pour informer un conducteur du véhicule lorsque le signal d’alerte est généré par l’unité de commande électronique ;
e) configurer l’unité de contrôle télématique pour générer un signal d’utilisation interdite de la voie de covoiturage lorsque le signal d’alerte est généré par l’unité de commande électronique, le signal d’utilisation interdite de la voie de covoiturage comprenant un identifiant du véhicule.
The invention aims to remedy all or part of the aforementioned drawbacks. To this end, the subject of the invention is a method for detecting prohibited use of a carpool lane by a vehicle, comprising the steps:
a) equip the carpool lane with identification signals suitable for identifying the carpool lane;
b) equip the vehicle:
- a driving assistance system comprising an electronic control unit and a man-machine interface;
- a telematics control unit, connected to the electronic control unit;
- a first camera, arranged to capture the carpool lane identification signals, the first camera being connected to the electronic control unit;
- a second camera, arranged to detect the presence of at least one passenger in the vehicle, the second camera being connected to the electronic control unit;
c) configure the electronic control unit to generate an alert signal if and only if:
- the carpool lane identification signals are captured by the first camera; And
- no passenger is detected by the second camera;
d) configure the human-machine interface to inform a driver of the vehicle when the alert signal is generated by the electronic control unit;
e) configuring the telematics control unit to generate a carpool lane use prohibited signal when the alert signal is generated by the electronic control unit, the carpool lane use prohibited signal comprising a vehicle identifier.

Ainsi, un tel procédé selon l’invention permet, en plus d’avertir le conducteur du véhicule, de générer automatiquement un signal d’utilisation interdite de la voie de covoiturage en vue de sanctionner cette infraction.Thus, such a method according to the invention makes it possible, in addition to warning the driver of the vehicle, to automatically generate a signal of prohibited use of the carpool lane with a view to penalizing this offense.

Le procédé selon l’invention peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes.The method according to the invention may include one or more of the following characteristics.

Selon une caractéristique de l’invention, l’étape e) est exécutée de sorte que le signal d’utilisation interdite de la voie de covoiturage, généré par l’unité de contrôle télématique, est envoyé à un bureau central des amendes.
Ainsi, un avantage procuré est de pouvoir sanctionner automatiquement l’infraction d’utilisation interdite de la voie de covoiturage.
According to one characteristic of the invention, step e) is executed so that the signal of prohibited use of the carpool lane, generated by the telematics control unit, is sent to a central fines office.
Thus, an advantage provided is to be able to automatically sanction the offense of prohibited use of the carpool lane.

Selon une caractéristique de l’invention, l’étape b) est exécutée de sorte que les première et deuxième caméras sont agencées à l’intérieur du véhicule.According to a characteristic of the invention, step b) is executed so that the first and second cameras are arranged inside the vehicle.

Selon une caractéristique de l’invention, l’étape b) est exécutée de sorte que la deuxième caméra appartient à un système de surveillance d’un conducteur du véhicule, ou appartient à un système de surveillance d’un passager du véhicule.
Ainsi, un avantage procuré est d’utiliser un équipement existant sur le véhicule en vue de réduire les coûts.
According to one characteristic of the invention, step b) is executed so that the second camera belongs to a monitoring system of a driver of the vehicle, or belongs to a monitoring system of a passenger of the vehicle.
Thus, an advantage provided is to use existing equipment on the vehicle in order to reduce costs.

Selon une caractéristique de l’invention, l’étape d) est exécutée de sorte que l’interface homme-machine est configurée pour générer au moins un signal choisi parmi un signal visuel, un signal sonore et un signal haptique de manière à informer le conducteur du véhicule lorsque le signal d’alerte est généré par l’unité de commande électronique.
Ainsi, un avantage procuré est de pouvoir combiner des signaux de différente nature pour informer le conducteur de la manière la plus efficace possible.
According to one characteristic of the invention, step d) is executed so that the man-machine interface is configured to generate at least one signal chosen from a visual signal, an audible signal and a haptic signal so as to inform the driver of the vehicle when the alert signal is generated by the electronic control unit.
Thus, an advantage provided is to be able to combine signals of different nature to inform the driver in the most effective way possible.

L’invention a également pour objet un véhicule, comportant :
- un système d’aide à la conduite comprenant une unité de commande électronique et une interface homme-machine ;
- une unité de contrôle télématique, connectée à l’unité de commande électronique ;
- une première caméra, agencée pour capturer des signaux d’identification d’une voie de covoiturage, la première caméra étant connectée à l’unité de commande électronique ;
- une deuxième caméra, agencée pour détecter la présence d’au moins un passager dans le véhicule, la deuxième caméra étant connectée à l’unité de commande électronique ;
l’unité de commande électronique étant configurée pour générer un signal d’alerte si et seulement si les signaux d’identification de la voie de covoiturage sont capturés par la première caméra et aucun passager n’est détecté par la deuxième caméra ;
l’interface homme-machine étant configurée pour informer un conducteur du véhicule lorsque le signal d’alerte est généré par l’unité de commande électronique ;
l’unité de contrôle télématique étant configurée pour générer un signal d’utilisation interdite de la voie de covoiturage lorsque le signal d’alerte est généré par l’unité de commande électronique, le signal d’utilisation interdite de la voie de covoiturage comprenant un identifiant du véhicule.
The invention also relates to a vehicle, comprising:
- a driving assistance system comprising an electronic control unit and a man-machine interface;
- a telematics control unit, connected to the electronic control unit;
- a first camera, arranged to capture identification signals from a carpool lane, the first camera being connected to the electronic control unit;
- a second camera, arranged to detect the presence of at least one passenger in the vehicle, the second camera being connected to the electronic control unit;
the electronic control unit being configured to generate an alert signal if and only if the carpool lane identification signals are captured by the first camera and no passengers are detected by the second camera;
the human-machine interface being configured to inform a driver of the vehicle when the alert signal is generated by the electronic control unit;
the telematics control unit being configured to generate a carpool lane use prohibited signal when the alert signal is generated by the electronic control unit, the carpool lane use prohibited signal comprising a vehicle identifier.

Ainsi, un tel véhicule selon l’invention permet, en plus d’avertir le conducteur du véhicule, de générer automatiquement un signal d’utilisation interdite de la voie de covoiturage en vue de sanctionner cette infraction.Thus, such a vehicle according to the invention makes it possible, in addition to warning the driver of the vehicle, to automatically generate a signal of prohibited use of the carpool lane with a view to penalizing this offense.

Selon une caractéristique de l’invention, l’unité de contrôle télématique est configurée pour envoyer le signal d’utilisation interdite de la voie de covoiturage à un bureau central des amendes.
Ainsi, un avantage procuré est de pouvoir sanctionner automatiquement l’infraction d’utilisation interdite de la voie de covoiturage.
According to one characteristic of the invention, the telematics control unit is configured to send the signal of prohibited use of the carpool lane to a central fines office.
Thus, an advantage provided is to be able to automatically sanction the offense of prohibited use of the carpool lane.

Selon une caractéristique de l’invention, les première et deuxième caméras sont agencées à l’intérieur du véhicule.According to one characteristic of the invention, the first and second cameras are arranged inside the vehicle.

Selon une caractéristique de l’invention, le véhicule comporte un système de surveillance d’un conducteur du véhicule ou un système de surveillance d’un passager du véhicule ; véhicule dans lequel la deuxième caméra appartient au système de surveillance d’un conducteur du véhicule ou au système de surveillance d’un passager du véhicule.
Ainsi, un avantage procuré est d’utiliser un équipement existant sur le véhicule en vue de réduire les coûts.
According to one characteristic of the invention, the vehicle comprises a system for monitoring a driver of the vehicle or a system for monitoring a passenger of the vehicle; vehicle in which the second camera belongs to the monitoring system of a driver of the vehicle or to the monitoring system of a passenger of the vehicle.
Thus, an advantage provided is to use existing equipment on the vehicle in order to reduce costs.

Selon une caractéristique de l’invention, l’interface homme-machine est configurée pour générer au moins un signal choisi parmi un signal visuel, un signal sonore et un signal haptique de manière à informer le conducteur du véhicule lorsque le signal d’alerte est généré par l’unité de commande électronique.
Ainsi, un avantage procuré est de pouvoir combiner des signaux de différente nature pour informer le conducteur de la manière la plus efficace possible.
According to one characteristic of the invention, the man-machine interface is configured to generate at least one signal chosen from a visual signal, an audible signal and a haptic signal so as to inform the driver of the vehicle when the alert signal is generated by the electronic control unit.
Thus, an advantage provided is to be able to combine signals of different nature to inform the driver in the most effective way possible.

DéfinitionsDefinitions

L’expression « système d’aide à la conduite » est également connue sous l’acronyme ADAS («Advanced Driver-Assistance System» en langue anglaise).The expression “driving assistance system” is also known by the acronym ADAS (“ Advanced Driver-Assistance System ” in English).

L’expression « unité de commande électronique » est également connue sous l’acronyme ECU («Electronic Control Unit» en langue anglaise). Elle désigne un système embarqué (e.g. calculateur) qui commande des dispositifs physiques au sein du véhicule.The expression “electronic control unit” is also known by the acronym ECU (“ Electronic Control Unit ” in English). It designates an on-board system (eg computer) which controls physical devices within the vehicle.

L’expression « unité de contrôle télématique » est également connue sous l’acronyme TCU («Telematic Control Unit» en langue anglaise). Elle désigne un système embarqué qui peut établir une connexion sans fil du véhicule avec un réseau.The expression “telematic control unit” is also known by the acronym TCU (“ Telematic Control Unit ” in English). It designates an on-board system that can establish a wireless connection of the vehicle with a network.

Par « passager », on entend un occupant du véhicule, à l’exclusion du conducteur du véhicule.“Passenger” means an occupant of the vehicle, excluding the driver of the vehicle.

Par « identifiant du véhicule », on entend tout moyen d’identification du véhicule, en particulier le numéro d’identification du véhicule connu sous l’acronyme VIN («Vehicle Identification Number» en langue anglaise).By “vehicle identifier” is meant any means of identifying the vehicle, in particular the vehicle identification number known by the acronym VIN (“ Vehicle Identification Number ” in English).

L’expression « système de surveillance d’un conducteur » est également connu sous l’acronyme DMS («Driver M onitoring System» en langue anglaise).The expression “driver monitoring system” is also known by the acronym DMS (“ Driver Monitoring System ” in English).

L’expression « système de surveillance d’un passager » est également connu sous l’acronyme OMS («Occupant M onitoring System» en langue anglaise).The expression “passenger monitoring system” is also known by the acronym OMS (“ Occupant Monitoring System ” in English).

D’autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans l’exposé détaillé de différents modes de réalisation de l’invention, l’exposé étant assorti d’exemples et de références aux dessins joints.Other characteristics and advantages will appear in the detailed presentation of different embodiments of the invention, the presentation being accompanied by examples and references to the attached drawings.

est une vue schématique de dessus d’une route comportant plusieurs voies dont une voie de covoiturage équipée de signaux d’identification. is a schematic top view of a road with several lanes including a carpool lane equipped with identification signals.

est une vue schématique de dessus, en transparence, d’un véhicule selon l’invention. is a schematic top view, in transparency, of a vehicle according to the invention.

Il est à noter que les dessins décrits ci-avant sont schématiques, et ne sont pas nécessairement à l’échelle par souci de lisibilité et pour en simplifier leur compréhension.It should be noted that the drawings described above are schematic, and are not necessarily to scale for the sake of readability and to simplify their understanding.

Exposé détaillé des modes de réalisationDetailed presentation of the embodiments

Les éléments identiques ou assurant la même fonction porteront les mêmes références pour les différents modes de réalisation, par souci de simplification.Identical elements or elements providing the same function will carry the same references for the different embodiments, for the sake of simplification.

Procédé de détectionDetection method

Un objet de l’invention est un procédé de détection d’une utilisation interdite d’une voie V de covoiturage par un véhicule 1, comportant les étapes :
a) équiper la voie V de covoiturage de signaux d’identification S1 adaptés pour identifier la voie V de covoiturage ;
b) équiper le véhicule 1 :
- d’un système d’aide à la conduite comprenant une unité de commande électronique et une interface homme-machine 2 ;
- d’une unité de contrôle télématique 3, connectée à l’unité de commande électronique ;
- d’une première caméra C1, agencée pour capturer les signaux d’identification S1 de la voie V de covoiturage, la première caméra C1 étant connectée à l’unité de commande électronique ;
- d’une deuxième caméra C2, agencée pour détecter la présence d’au moins un passager dans le véhicule 1, la deuxième caméra C2 étant connectée à l’unité de commande électronique ;
c) configurer l’unité de commande électronique pour générer un signal d’alerte si et seulement si :
- les signaux d’identification S1 de la voie V de covoiturage sont capturés par la première caméra C1 ; et
- aucun passager n’est détecté par la deuxième caméra C2 ;
d) configurer l’interface homme-machine 2 pour informer un conducteur 4 du véhicule 1 lorsque le signal d’alerte est généré par l’unité de commande électronique ;
e) configurer l’unité de contrôle télématique 3 pour générer un signal d’utilisation S2 interdite de la voie V de covoiturage lorsque le signal d’alerte est généré par l’unité de commande électronique, le signal d’utilisation S2 interdite de la voie V de covoiturage comprenant un identifiant du véhicule 1.
An object of the invention is a method for detecting prohibited use of a carpooling lane V by a vehicle 1, comprising the steps:
a) equip carpooling lane V with identification signals S1 adapted to identify carpooling lane V;
b) equip vehicle 1:
- a driving assistance system comprising an electronic control unit and a man-machine interface 2;
- a telematics control unit 3, connected to the electronic control unit;
- a first camera C1, arranged to capture the identification signals S1 of carpooling lane V, the first camera C1 being connected to the electronic control unit;
- a second camera C2, arranged to detect the presence of at least one passenger in the vehicle 1, the second camera C2 being connected to the electronic control unit;
c) configure the electronic control unit to generate an alert signal if and only if:
- the identification signals S1 of carpooling lane V are captured by the first camera C1; And
- no passenger is detected by the second camera C2;
d) configure the man-machine interface 2 to inform a driver 4 of the vehicle 1 when the alert signal is generated by the electronic control unit;
e) configure the telematics control unit 3 to generate a signal of prohibited use S2 of the carpool lane V when the alert signal is generated by the electronic control unit, the signal of prohibited use of the carpool lane S2 carpool lane V including an identifier of the vehicle 1.

Etape a)Step a)

La voie V de covoiturage est équipée de signaux d’identification S1 adaptés pour identifier la voie V de covoiturage. Les signaux d’identification S1 peuvent être horizontaux ou verticaux. A titre d'exemples non limitatifs, les signaux d’identification S1 peuvent être des drapeaux, des panneaux, des signaux routiers.Carpool lane V is equipped with S1 identification signals adapted to identify carpool lane V. The S1 identification signals can be horizontal or vertical. By way of non-limiting examples, the identification signals S1 can be flags, signs, road signs.

L’identification de la voie V de covoiturage peut également être obtenue à l’aide de coordonnées précises obtenues par un système de positionnement par satellites, par exemple de type GPS («Global Positioning System» en langue anglaise).The identification of the carpool lane V can also be obtained using precise coordinates obtained by a satellite positioning system, for example of the GPS type (“ Global Positioning System ” in English).

Etape b)Step b)

L’étape b) est avantageusement exécutée de sorte que les première et deuxième caméras C1, C2 sont agencées à l’intérieur du véhicule 1. Plus précisément, les première et deuxième caméras C1, C2 sont agencées à l’intérieur de l’habitacle du véhicule 1. La première caméra C1 appartient avantageusement au système d’aide à la conduite afin de réduire les coûts.Step b) is advantageously executed so that the first and second cameras C1, C2 are arranged inside the vehicle 1. More precisely, the first and second cameras C1, C2 are arranged inside the passenger compartment of the vehicle 1. The first camera C1 advantageously belongs to the driving assistance system in order to reduce costs.

L’étape b) est avantageusement exécutée de sorte que la deuxième caméra C2 appartient à un système de surveillance d’un conducteur 4 du véhicule 1, ou appartient à un système de surveillance d’un passager du véhicule 1. La deuxième caméra C2 est avantageusement configurée pour identifier si le conducteur 4 du véhicule 1 est le propriétaire du véhicule 1.Step b) is advantageously executed so that the second camera C2 belongs to a system for monitoring a driver 4 of the vehicle 1, or belongs to a system for monitoring a passenger of the vehicle 1. The second camera C2 is advantageously configured to identify whether the driver 4 of the vehicle 1 is the owner of the vehicle 1.

Etape c)Step c)

L’unité de commande électronique est configurée pour générer un signal d’alerte si et seulement si :
- les signaux d’identification S1 de la voie V de covoiturage sont capturés par la première caméra C1 ; et
- aucun passager n’est détecté par la deuxième caméra C2.
The electronic control unit is configured to generate an alert signal if and only if:
- the identification signals S1 of carpooling lane V are captured by the first camera C1; And
- no passenger is detected by the second camera C2.

Etape d)Step d)

L’étape d) est avantageusement exécutée de sorte que l’interface homme-machine 2 est configurée pour générer au moins un signal choisi parmi un signal visuel, un signal sonore et un signal haptique de manière à informer le conducteur 4 du véhicule 1 lorsque le signal d’alerte est généré par l’unité de commande électronique. De tels signaux encouragent fortement le conducteur 4 du véhicule 1 à quitter la voie V de covoiturage.Step d) is advantageously executed so that the man-machine interface 2 is configured to generate at least one signal chosen from a visual signal, an audible signal and a haptic signal so as to inform the driver 4 of the vehicle 1 when the alert signal is generated by the electronic control unit. Such signals strongly encourage driver 4 of vehicle 1 to leave carpool lane V.

Le signal visuel peut être un message affiché sur un écran du tableau de bord. Le message indique que le conducteur 4 est sur une voie réservée au covoiturage.The visual signal may be a message displayed on a dashboard screen. The message indicates that Driver 4 is in a carpool lane.

Le signal sonore peut être analogue à une alarme retentissant pour un oubli de port de ceinture de sécurité.The audible signal may be similar to an alarm sounding if you forget to wear a seat belt.

Le signal haptique peut être sous forme de vibrations du volant du véhicule 1 ou de vibrations du siège du conducteur 4.The haptic signal may be in the form of vibrations of the steering wheel of the vehicle 1 or vibrations of the driver's seat 4.

L’étape d) est avantageusement exécutée de sorte que l’interface homme-machine 2 est configurée pour générer à la fois le signal visuel, le signal sonore et le signal haptique.Step d) is advantageously executed so that the man-machine interface 2 is configured to generate both the visual signal, the sound signal and the haptic signal.

Etape e)Step e)

L’étape e) est avantageusement exécutée de sorte que le signal d’utilisation S2 interdite de la voie V de covoiturage, généré par l’unité de contrôle télématique 3, est envoyé à un bureau central des amendes. L’identifiant du véhicule 1 est avantageusement le numéro d’identification du véhicule 1.Step e) is advantageously executed so that the signal S2 of prohibited use of carpooling lane V, generated by the telematics control unit 3, is sent to a central fines office. The identifier of the vehicle 1 is advantageously the identification number of the vehicle 1.

VéhiculeVehicle

Un objet de l’invention est un véhicule 1, comportant :
- un système d’aide à la conduite comprenant une unité de commande électronique et une interface homme-machine 2 ;
- une unité de contrôle télématique 3, connectée à l’unité de commande électronique ;
- une première caméra C1, agencée pour capturer des signaux d’identification S1 d’une voie V de covoiturage, la première caméra C1 étant connectée à l’unité de commande électronique ;
- une deuxième caméra C2, agencée pour détecter la présence d’au moins un passager dans le véhicule 1, la deuxième caméra C2 étant connectée à l’unité de commande électronique ;
l’unité de commande électronique étant configurée pour générer un signal d’alerte si et seulement si les signaux d’identification S1 de la voie V de covoiturage sont capturés par la première caméra C1 et aucun passager n’est détecté par la deuxième caméra C2 ;
l’interface homme-machine 2 étant configurée pour informer un conducteur 4 du véhicule 1 lorsque le signal d’alerte est généré par l’unité de commande électronique ;
l’unité de contrôle télématique 3 étant configurée pour générer un signal d’utilisation S2 interdite de la voie V de covoiturage lorsque le signal d’alerte est généré par l’unité de commande électronique, le signal d’utilisation S2 interdite de la voie V de covoiturage comprenant un identifiant du véhicule 1.
An object of the invention is a vehicle 1, comprising:
- a driving assistance system comprising an electronic control unit and a man-machine interface 2;
- a telematics control unit 3, connected to the electronic control unit;
- a first camera C1, arranged to capture identification signals S1 of a carpooling lane V, the first camera C1 being connected to the electronic control unit;
- a second camera C2, arranged to detect the presence of at least one passenger in the vehicle 1, the second camera C2 being connected to the electronic control unit;
the electronic control unit being configured to generate an alert signal if and only if the identification signals S1 of carpool lane V are captured by the first camera C1 and no passenger is detected by the second camera C2 ;
the man-machine interface 2 being configured to inform a driver 4 of the vehicle 1 when the alert signal is generated by the electronic control unit;
the telematics control unit 3 being configured to generate a signal S2 of prohibited use of the carpool lane V when the alert signal is generated by the electronic control unit, the signal of prohibited use of the lane S2 Carpooling V including an identifier of vehicle 1.

Interface homme-machineHuman Machine Interface

L’interface homme-machine 2 est avantageusement configurée pour générer au moins un signal choisi parmi un signal visuel, un signal sonore et un signal haptique de manière à informer le conducteur 4 du véhicule 1 lorsque le signal d’alerte est généré par l’unité de commande électronique. De tels signaux encouragent fortement le conducteur 4 du véhicule 1 à quitter la voie V de covoiturage.The man-machine interface 2 is advantageously configured to generate at least one signal chosen from a visual signal, an audible signal and a haptic signal so as to inform the driver 4 of the vehicle 1 when the alert signal is generated by the electronic control unit. Such signals strongly encourage driver 4 of vehicle 1 to leave carpool lane V.

Le signal visuel peut être un message affiché sur un écran du tableau de bord. Le message indique que le conducteur 4 est sur une voie réservée au covoiturage.The visual signal may be a message displayed on a dashboard screen. The message indicates that Driver 4 is in a carpool lane.

Le signal sonore peut être analogue à une alarme retentissant pour un oubli de port de ceinture de sécurité.The audible signal may be similar to an alarm sounding if you forget to wear a seat belt.

Le signal haptique peut être sous forme de vibrations du volant du véhicule 1 ou de vibrations du siège du conducteur 4.The haptic signal may be in the form of vibrations of the steering wheel of the vehicle 1 or vibrations of the driver's seat 4.

L’interface homme-machine 2 est avantageusement configurée pour générer à la fois le signal visuel, le signal sonore et le signal haptique.The man-machine interface 2 is advantageously configured to generate both the visual signal, the sound signal and the haptic signal.

Unité de contrôle télématiqueTelematics control unit

L’unité de contrôle télématique 3 est avantageusement configurée pour envoyer le signal d’utilisation S2 interdite de la voie V de covoiturage à un bureau central des amendes. L’identifiant du véhicule 1 est avantageusement le numéro d’identification du véhicule 1.The telematics control unit 3 is advantageously configured to send the signal S2 of prohibited use of carpooling lane V to a central fines office. The identifier of the vehicle 1 is advantageously the identification number of the vehicle 1.

Première caméraFirst camera

La première caméra C1 est avantageusement agencée à l’intérieur du véhicule 1. Plus précisément, la première caméra C1 est avantageusement agencée à l’intérieur de l’habitacle du véhicule 1. La première caméra C1 appartient avantageusement au système d’aide à la conduite afin de réduire les coûts.The first camera C1 is advantageously arranged inside the vehicle 1. More precisely, the first camera C1 is advantageously arranged inside the passenger compartment of the vehicle 1. The first camera C1 advantageously belongs to the vehicle assistance system. conducted to reduce costs.

Deuxième caméraSecond camera

La deuxième caméra C2 est avantageusement agencée à l’intérieur du véhicule 1. Plus précisément, la deuxième caméra C2 est avantageusement agencée à l’intérieur de l’habitacle du véhicule 1. Le véhicule 1 comporte avantageusement un système de surveillance d’un conducteur 4 du véhicule 1 ou un système de surveillance d’un passager du véhicule 1. La deuxième caméra C2 appartient avantageusement au système de surveillance d’un conducteur 4 du véhicule 1 ou au système de surveillance d’un passager du véhicule 1. La deuxième caméra C2 est avantageusement configurée pour identifier si le conducteur 4 du véhicule 1 est le propriétaire du véhicule 1.The second camera C2 is advantageously arranged inside the vehicle 1. More precisely, the second camera C2 is advantageously arranged inside the passenger compartment of the vehicle 1. The vehicle 1 advantageously comprises a driver monitoring system 4 of the vehicle 1 or a surveillance system of a passenger of the vehicle 1. The second camera C2 advantageously belongs to the surveillance system of a driver 4 of the vehicle 1 or to the surveillance system of a passenger of the vehicle 1. The second camera C2 is advantageously configured to identify whether the driver 4 of the vehicle 1 is the owner of the vehicle 1.

L’invention ne se limite pas aux modes de réalisation exposés. L’homme du métier est mis à même de considérer leurs combinaisons techniquement opérantes, et de leur substituer des équivalents.The invention is not limited to the embodiments presented. Those skilled in the art are able to consider their technically effective combinations, and to substitute equivalents for them.

Claims (10)

Procédé de détection d’une utilisation interdite d’une voie (V) de covoiturage par un véhicule (1), comportant les étapes :
a) équiper la voie (V) de covoiturage de signaux d’identification (S1) adaptés pour identifier la voie (V) de covoiturage ;
b) équiper le véhicule (1) :
- d’un système d’aide à la conduite comprenant une unité de commande électronique et une interface homme-machine (2) ;
- d’une unité de contrôle télématique (3), connectée à l’unité de commande électronique ;
- d’une première caméra (C1), agencée pour capturer les signaux d’identification (S1) de la voie (V) de covoiturage, la première caméra (C1) étant connectée à l’unité de commande électronique ;
- d’une deuxième caméra (C2), agencée pour détecter la présence d’au moins un passager dans le véhicule (1), la deuxième caméra (C2) étant connectée à l’unité de commande électronique ;
c) configurer l’unité de commande électronique pour générer un signal d’alerte si et seulement si :
- les signaux d’identification (S1) de la voie (V) de covoiturage sont capturés par la première caméra (C1) ; et
- aucun passager n’est détecté par la deuxième caméra (C2) ;
d) configurer l’interface homme-machine (2) pour informer un conducteur (4) du véhicule (1) lorsque le signal d’alerte est généré par l’unité de commande électronique ;
e) configurer l’unité de contrôle télématique (3) pour générer un signal d’utilisation (S2) interdite de la voie (V) de covoiturage lorsque le signal d’alerte est généré par l’unité de commande électronique, le signal d’utilisation (S2) interdite de la voie (V) de covoiturage comprenant un identifiant du véhicule (1).
Method for detecting prohibited use of a carpooling lane (V) by a vehicle (1), comprising the steps:
a) equipping the carpooling lane (V) with identification signals (S1) adapted to identify the carpooling lane (V);
b) equip the vehicle (1):
- a driving assistance system comprising an electronic control unit and a man-machine interface (2);
- a telematics control unit (3), connected to the electronic control unit;
- a first camera (C1), arranged to capture the identification signals (S1) of the carpool lane (V), the first camera (C1) being connected to the electronic control unit;
- a second camera (C2), arranged to detect the presence of at least one passenger in the vehicle (1), the second camera (C2) being connected to the electronic control unit;
c) configure the electronic control unit to generate an alert signal if and only if:
- the identification signals (S1) of the carpool lane (V) are captured by the first camera (C1); And
- no passenger is detected by the second camera (C2);
d) configuring the man-machine interface (2) to inform a driver (4) of the vehicle (1) when the alert signal is generated by the electronic control unit;
e) configure the telematics control unit (3) to generate a signal of prohibited use (S2) of the carpool lane (V) when the alert signal is generated by the electronic control unit, the signal d prohibited use (S2) of the carpooling lane (V) comprising an identifier of the vehicle (1).
Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’étape e) est exécutée de sorte que le signal d’utilisation (S2) interdite de la voie (V) de covoiturage, généré par l’unité de contrôle télématique (3), est envoyé à un bureau central des amendes.Method according to claim 1, in which step e) is executed so that the signal of prohibited use (S2) of the carpool lane (V), generated by the telematics control unit (3), is sent to a central fines office. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’étape b) est exécutée de sorte que les première et deuxième caméras (C1, C2) sont agencées à l’intérieur du véhicule (1).Method according to claim 1 or 2, wherein step b) is carried out so that the first and second cameras (C1, C2) are arranged inside the vehicle (1). Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel l’étape b) est exécutée de sorte que la deuxième caméra (C2) appartient à un système de surveillance d’un conducteur (4) du véhicule (1), ou appartient à un système de surveillance d’un passager du véhicule (1).Method according to one of claims 1 to 3, in which step b) is executed so that the second camera (C2) belongs to a system for monitoring a driver (4) of the vehicle (1), or belongs to a monitoring system for a passenger of the vehicle (1). Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel l’étape d) est exécutée de sorte que l’interface homme-machine (2) est configurée pour générer au moins un signal choisi parmi un signal visuel, un signal sonore et un signal haptique de manière à informer le conducteur (4) du véhicule (1) lorsque le signal d’alerte est généré par l’unité de commande électronique.Method according to one of claims 1 to 4, in which step d) is executed so that the man-machine interface (2) is configured to generate at least one signal chosen from a visual signal, an audible signal and a haptic signal so as to inform the driver (4) of the vehicle (1) when the alert signal is generated by the electronic control unit. Véhicule (1), comportant :
- un système d’aide à la conduite comprenant une unité de commande électronique et une interface homme-machine (2) ;
- une unité de contrôle télématique (3), connectée à l’unité de commande électronique ;
- une première caméra (C1), agencée pour capturer des signaux d’identification (S1) d’une voie (V) de covoiturage, la première caméra (C1) étant connectée à l’unité de commande électronique ;
- une deuxième caméra (C2), agencée pour détecter la présence d’au moins un passager dans le véhicule (1), la deuxième caméra (C2) étant connectée à l’unité de commande électronique ;
l’unité de commande électronique étant configurée pour générer un signal d’alerte si et seulement si les signaux d’identification (S1) de la voie (V) de covoiturage sont capturés par la première caméra (C1) et aucun passager n’est détecté par la deuxième caméra (C2) ;
l’interface homme-machine (2) étant configurée pour informer un conducteur (4) du véhicule (1) lorsque le signal d’alerte est généré par l’unité de commande électronique ;
l’unité de contrôle télématique (3) étant configurée pour générer un signal d’utilisation (S2) interdite de la voie (V) de covoiturage lorsque le signal d’alerte est généré par l’unité de commande électronique, le signal d’utilisation (S2) interdite de la voie (V) de covoiturage comprenant un identifiant du véhicule (1).
Vehicle (1), comprising:
- a driving assistance system comprising an electronic control unit and a man-machine interface (2);
- a telematics control unit (3), connected to the electronic control unit;
- a first camera (C1), arranged to capture identification signals (S1) of a carpooling lane (V), the first camera (C1) being connected to the electronic control unit;
- a second camera (C2), arranged to detect the presence of at least one passenger in the vehicle (1), the second camera (C2) being connected to the electronic control unit;
the electronic control unit being configured to generate an alert signal if and only if the identification signals (S1) of the carpool lane (V) are captured by the first camera (C1) and no passenger is detected by the second camera (C2);
the man-machine interface (2) being configured to inform a driver (4) of the vehicle (1) when the alert signal is generated by the electronic control unit;
the telematics control unit (3) being configured to generate a signal of prohibited use (S2) of the carpool lane (V) when the alert signal is generated by the electronic control unit, the warning signal prohibited use (S2) of the carpooling lane (V) comprising an identifier of the vehicle (1).
Véhicule (1) selon la revendication 6, dans lequel l’unité de contrôle télématique (3) est configurée pour envoyer le signal d’utilisation (S2) interdite de la voie (V) de covoiturage à un bureau central des amendes.Vehicle (1) according to claim 6, wherein the telematics control unit (3) is configured to send the signal of prohibited use of the carpool lane (V) to a central fines office. Véhicule (1) selon la revendication 6 ou 7, dans lequel les première et deuxième caméras (C1, C2) sont agencées à l’intérieur du véhicule (1).Vehicle (1) according to claim 6 or 7, in which the first and second cameras (C1, C2) are arranged inside the vehicle (1). Véhicule (1) selon l’une des revendications 6 à 8, comportant un système de surveillance d’un conducteur (4) du véhicule (1) ou un système de surveillance d’un passager du véhicule (1) ; véhicule (1) dans lequel la deuxième caméra (C2) appartient au système de surveillance d’un conducteur (4) du véhicule (1) ou au système de surveillance d’un passager du véhicule (1).Vehicle (1) according to one of claims 6 to 8, comprising a system for monitoring a driver (4) of the vehicle (1) or a system for monitoring a passenger of the vehicle (1); vehicle (1) in which the second camera (C2) belongs to the monitoring system of a driver (4) of the vehicle (1) or to the monitoring system of a passenger of the vehicle (1). Véhicule (1) selon l’une des revendications 6 à 9, dans lequel l’interface homme-machine (2) est configurée pour générer au moins un signal choisi parmi un signal visuel, un signal sonore et un signal haptique de manière à informer le conducteur (4) du véhicule (1) lorsque le signal d’alerte est généré par l’unité de commande électronique.Vehicle (1) according to one of claims 6 to 9, in which the man-machine interface (2) is configured to generate at least one signal chosen from a visual signal, an audible signal and a haptic signal so as to inform the driver (4) of the vehicle (1) when the alert signal is generated by the electronic control unit.
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