FR2849457A1 - Circuit hydraulique pour pelle mecanique - Google Patents

Abstract

Un circuit hydraulique inclut des première, seconde et troisième pompes (P1, P2, P3) ; des sections de vanne d'unité de déplacement à gauche et à droite (51, 52), d'équipement de travail avant (55), de pivotement (53) et un système de détection de charge pour commander les première et seconde pompes (P1, P2). La section de vanne (55) reçoit une huile de pression combinée incluant les huiles déchargées depuis des passages d'huile centraux des sections de vanne (51, 52) et reçoit également une huile de pression en provenance d'un passage d'huile parallèle (h) comportant un moyen de limitation (s) et disposé parallèlement à un passage d'huile central (g) de ladite section de vanne (53) et une huile en provenance d'un passage d'huile central (g) de la section de vanne (53).

Description

ARRI RE-PLAN DE L'INVENTION

DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne un circuit hydraulique pour une pelle mécanique incluant un système de détection de charge pour commander 5 des quantités de circulation de pompe conformément à une charge détectée.

DESCRIPTION DE L'ART ANT RIEUR Le type décrit ci-avant de circuit hydraulique pour une pelle mécanique comportant un système de détection de charge est connu de par 10 la demande de brevet du Japon "Kokai" numéro 2000-206256.

Conformément au circuit hydraulique de pelle mécanique qui est divulgué par cette référence, lorsque la pelle mécanique doit se déplacer sans que ce déplacement ne soit accompagné par un quelconque fonctionnement d'un équipement de travail, des huiles de pression en provenance 15 respectivement d'une première pompe et d'une seconde pompe sont alimentées de manière indépendante sur une section de vanne de déplacement à gauche et sur une section de vanne de déplacement à droite pour entraîner des unités de déplacement à gauche et à droite. Lorsque seulement un équipement de travail avant pour une opération d'excavation 20 doit être actionné tout en maintenant fixe ou immobile la pelle mécanique (c'est-à-dire sous une condition de non déplacement), les huiles de pression en provenance des première et seconde pompes sont combinées pour être alimentées en association sur une section de vanne d'équipement de travail avant et de façon analogue, des quantités de circulation de ces 25 huiles de pression en provenance des première et seconde pompes sont contrôlées/commandées conformément à une charge hydraulique pendant le fonctionnement de l'équipement de travail avant comme détecté par le système de détection de charge. En outre, lorsque l'équipement de travail avant doit être actionné tandis que la pelle mécanique continue à se 30 déplacer, les huiles de pression en provenance des première et seconde pompes sont alimentées de manière indépendante sur les sections de vanne de déplacement à gauche et à droite et de façon analogue, une huile de pression en provenance d'une troisième pompe qui est prévue pour des opérations de pivotement et de nivellement est également alimentée sur la section de vanne d'équipement de travail avant.

Cependant, moyennant le circuit hydraulique classique qui a été décrit ciavant, puisque l'huile combinée en provenance des première et seconde pompes est alimentée sur l'équipement de travail avant, la quantité 5 de circulation maximum de chacune des première et seconde pompes est environ la moitié de la quantité de circulation maximum requise pour un fonctionnement normal de l'équipement de travail avant. Par exemple, dans le cas d'une pelle mécanique de la classe 5 tonnes, la quantité de circulation maximum requise pour le fonctionnement de l'équipement de 10 travail avant est d'environ 130 litres/minute. Il s'ensuit que la quantité de circulation maximum en provenance de chacune des première et seconde pompes est d'environ 65 litres/minute de telle sorte que la quantité de circulation maximum combinée en provenance des deux pompes excède une quantité de circulation (de façon générale de 45 à 50 litres/minute) qui 15 est requise pour déplacer le véhicule de cette classe de tonnage.

Par conséquent, selon le cas mentionné en premier, lorsque le véhicule doit se déplacer sans un quelconque fonctionnement de l'équipement de travail, moyennant l'alimentation des huiles de pression sur les sections de vanne d'unité de déplacement à gauche et à droite, un 20 schéma de commande de quantité de circulation qui est basé sur une commande de puissance aura pour effet que les première et seconde pompes émettent en sortie des quantités de circulation qui, lorsqu'elles sont combinées, excèdent la quantité requise pour le déplacement, ce qui tend à induire une surchauffe et/une augmentation excessive de la température de 25 l'huile de travail. En outre, selon le cas mentionné en troisième, lorsque le déplacement de la pelle mécanique et le fonctionnement de l'équipement de travail avant doivent être réalisés en même temps, une vanne de sélecteur est nécessaire pour guider l'huile de pression en provenance de la troisième pompe pour qu'elle soit alimentée en association avec les autres 30 huiles de pression sur la section de vanne d'équipement de travail avant. La fourniture de telles vannes induit une augmentation des cots.

En outre, dans le cas du circuit hydraulique de pelle mécanique qui a été décrit ci-avant, si une opération de pivotement d'une table de pivotement et une opération de levage d'une flèche pour l'équipement de travail avant sont réalisées en une seule fois, une inertie significative de la table de pivotement à l'instant de son activation génère une augmentation de la pression de démarrage de telle sorte que les quantités de circulation des première et seconde pompes sont réduites au moyen du schéma de 5 contrôle/commande de puissance de pompe, ce qui aboutit à une réduction désavantageuse de la vitesse de levage de la flèche.

R SUM DE L'INVENTION La présente invention traite le problème qui a été décrit ci-avant.

Selon l'art pertinent pour un circuit hydraulique pour une pelle mécanique 10 qui utilise des première et seconde pompes dont des quantités de circulation sont contrôlées/commandées (commandées par détection de charge) et une troisième pompe pour le pivotement et o un entraînement hydraulique d'un équipement de travail avant est réalisé sous la commande d'un système de détection de charge, un objet essentiel de l'invention 15 consiste à proposer un circuit hydraulique qui permette une réduction de la dimension des première et seconde pompes et qui rende appropriée la quantité d'alimentation de l'huile de pression sur les sections de vanne d'unité de déplacement et qui limite également une réduction non souhaitée de la vitesse de levage de la flèche à l'instant du démarrage d'une opération 20 de pivotement lorsque l'opération de pivotement de la table de pivotement et l'opération de levage de la flèche de l'équipement de travail avant sont réalisées en même temps, ce qui permet que les opérations soient réalisées de manière efficiente ou efficace moyennant une manoeuvrabilité améliorée.

Pour réaliser l'objet qui a été mentionné ci-avant, selon la présente 25 invention, on propose un circuit hydraulique pour une pelle mécanique incluant: des première, seconde et troisième pompes qui sont entraînées par un moteur; des sections de vanne d'unité de déplacement à gauche et à droite 30 qui sont configurées pour recevoir une huile de pression en provenance de la première pompe et de la seconde pompe de manière indépendante l'une de l'autre; une section de vanne d'équipement de travail avant; une section de vanne de pivotement qui est configurée pour recevoir une huile de pression en provenance de la troisième pompe; et un système de détection de charge pour commander des quantités de circulation des première et seconde pompes conformément à une charge hydraulique qui est générée lors d'un fonctionnement de l'équipement de travail avant, dans lequel: ladite section de vanne d'équipement de travail avant est configurée pour recevoir une huile de pression combinée incluant de l'huile déchargée depuis un passage d'huile central de ladite section de vanne d'unité de 10 déplacement à gauche et de l'huile déchargée depuis un passage d'huile central de la section de vanne d'unité de déplacement à droite; et ladite section de vanne d'équipement de travail avant est configurée pour recevoir également une huile de pression en provenance d'un passage d'huile parallèle comportant un moyen de limitation et disposé parallèlement 15 à un passage d'huile central de ladite section de vanne de pivotement et une huile en provenance d'un passage d'huile central de la section de vanne de pivotement.

Moyennant la construction qui a été décrite ci-avant, lorsque la section de vanne d'équipement de travail avant doit être actionnée, les 20 huiles de pression combinée en provenance des première à troisième pompes sont alimentées sur la section. Par conséquent, la quantité de circulation maximum de ces huiles de pression combinées peut être établie à une quantité de circulation maximum qui est nécessaire pour un fonctionnement de l'équipement de travail avant. Par exemple, si la quantité 25 de circulation maximum qui est nécessaire pour le fonctionnement de l'équipement de travail avant est de 130 litres/minute, moyennant l'établissement de la quantité de circulation de la troisième pompe à 30 litres/minute, les quantités de circulation maximum des première et seconde pompes peuvent respectivement être de 50 litres/minute.

Par ailleurs, si une opération de pivotement doit être réalisée tout en maintenant stationnaire la pelle mécanique, du fait de la charge qui est générée en association avec le démarrage de l'opération de pivotement, le risque que la pression augmente dans la section de vanne de pivotement de telle sorte qu'une partie de l'huile de pression en provenance de la troisième pompe soit amenée à circuler via le passage d'huile parallèle jusqu'au passage d'alimentation en huile de pression de la section de vanne d'équipement de travail avant se pose. Ainsi, dans le cas d'un "mode de fonctionnement en pivotement seul" qui n'utilise pas la section de vanne 5 d'équipement de travail avant, le passage d'alimentation en huile de pression sera fermé de telle sorte que l'huile de pression totale en provenance de la troisième pompe sera alimentée sur la section de vanne de pivotement.

Tandis que, si l'opération de pivotement doit être réalisée moyennant 10 un fonctionnement simultané de l'équipement de travail avant, en réponse à l'augmentation de la pression d'huile dans la section de vanne de pivotement du fait de la charge associée au démarrage de l'opération de pivotement, une partie de l'huile de pression en provenance de la troisième pompe est amenée à circuler via le passage d'huile parallèle jusqu'au 15 passage d'alimentation en huile de pression de la section de vanne d'équipement de travail avant également, ce qui aboutit à une accélération du fonctionnement de l'équipement de travail avant, par exemple l'opération de levage de sa flèche.

Par conséquent, selon la présente invention, la première pompe et la 20 seconde pompe peuvent être formées de manière à être petites et également de telle sorte que la quantité d'alimentation de l'huile de pression sur les sections de vanne d'unité de déplacement puisse être rendue appropriée. Qui plus est, puisque l'huile de pression en provenance de la troisième pompe est alimentée de façon constante et unilatérale sur la 25 section de vanne d'équipement de travail avant à la différence de la construction classique, il n'est pas nécessaire de prévoir la vanne de sélecteur du type pilote pour combiner l'huile pour la troisième pompe. Il s'ensuit que la construction de l'invention peut contribuer à la simplification du circuit hydraulique complet ainsi qu'à sa réduction de cot.

En outre, lorsque l'entraînement de l'équipement de travail avant et l'opération de pivotement doivent être réalisés en une seule fois, il est possible de limiter une décélération désavantageuse au niveau du déplacement de l'équipement de travail avant tel que le déplacement de levage de sa flèche. Ainsi, moyennant la manoeuvrabilité améliorée, les deux opérations peuvent être effectuées d'une manière efficiente ou efficace. Conformément à un mode de réalisation préféré de l'invention, afin de construire un système de détection de charge mieux approprié pour la 5 pelle mécanique, on utilise un système de détection de charge du type à orifice externe en tant que système de détection de charge. Ce système de détection de charge comprend des vannes de compensation de pression qui sont connectées en aval des commandes des vannes de commande respectives qui sont incluses dans la section de vanne d'équipement de 10 travail avant et une vanne de décharge qui est connectée en amont du passage d'alimentation en huile de pression de la section de vanne d'équipement de travail avant.

Des caractéristiques et avantages supplémentaires ainsi que d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront suite à la lecture 15 de la description détaillée qui suit de l'invention par report aux dessins annexés.

BR VE DESCRIPTION DES DESSINS

La figure 1 est une vue de côté globale d'une pelle mécanique qui met en oeuvre un circuit hydraulique selon la présente invention; la figure 2 est une vue globale du circuit hydraulique selon l'invention; la figure 3 représente des parties principales du circuit hydraulique selon l'invention; la figure 4 est un schéma d'une partie du circuit hydraulique de 25 l'invention, laquelle partie forme un système de détection de charge; et la figure 5 est un schéma du circuit hydraulique sous une condition mettant en jeu seulement un déplacement de la pelle mécanique.

DESCRIPTION DES MODES DE R ALISATION PR F R S La figure 1 est une vue de côté globale d'une pelle mécanique qui 30 met en oeuvre un circuit hydraulique selon la présente invention. Dans cette pelle mécanique, sur le sommet d'un châssis de véhicule de déplacement 2 qui reçoit en montage une paire d'unités de déplacement du type chenilles gauche et droite 1 L, 1 R, une table de pivotement 5 qui reçoit en montage un moteur 3 et une section de conducteur 4 est disposée de manière à pouvoir réaliser un déplacement de pivotement d'angle total autour d'un axe vertical Xl. Sur l'avant de cette table de pivotement 5 est monté un équipement de travail avant 9 incluant une flèche 6, un bras 7 et un godet 8 qui sont interconnectés en série. En outre, une plaque d'excavateur 10 pour une 5 opération de nivellement est fixée à l'avant du châssis du véhicule de déplacement 2.

Les unités de déplacement gauche et droite 1 L, 1 R sont entraînées vers l'avant et en sens inverse par des moteurs hydrauliques de déplacement ML, MR, de façon respective. La table de pivotement 5 est 10 entraînée pour être pivotée vers la gauche ou vers la droite par un moteur hydraulique de pivotement MT. La flèche 6, le bras 7 et le godet 8 qui constituent en association l'équipement de travail avant 9 sont respectivement entraînés par un vérin de flèche Cl, un vérin de bras C2 et un vérin de godet C3. En outre, un vérin d'oscillation C4 est prévu pour 15 entraîner l'équipement de travail avant complet 9 de telle sorte qu'il soit oscillé (pivoté) vers la gauche ou la droite autour d'un axe vertical X2. Un vérin de nivellement C5 est prévu pour entraîner verticalement la plaque d'excavateur 10.

La figure 2 représente un circuit hydraulique pour entraîner les 20 actionneurs hydrauliques respectifs qui ont été décrits ci-avant. Sur la figure, un symbole de référence VI représente une vanne de commande pour l'unité de déplacement gauche, un symbole de référence V2 représente une vanne de commande pour l'unité de déplacement droite, un symbole de référence V3 représente une vanne de commande pour la 25 flèche, un symbole de référence V4 représente une vanne de commande pour le bras, un symbole de référence V5 représente une vanne de commande pour le godet, un symbole de référence V6 représente une vanne de commande pour l'oscillation, un symbole de référence V7 représente une vanne de commande pour un orifice de service, un symbole 30 de référence V8 représente une vanne de commande pour le pivotement et un symbole de référence V9 représente une vanne de commande pour la niveleuse, de façon respective. Les vannes de commande VI, V2 pour le déplacement à gauche et à droite sont d'un type à actionnement manuel dont les commandes sont directement actionnées par un levier de déplacement à gauche/à droite 13 qui est prévu dans une colonne de commande 12 qui est disposée à l'avant d'un siège d'opérateur 11. Les vannes de commande V6, V7 et V9 pour l'oscillation, l'orifice de service et le dispositif de nivellement sont d'un type à actionnement manuel dont les 5 commandes sont actionnées directement au moyen de l'actionnement d'un levier ou d'une pédale. En outre, les vannes de commande V3, V4, V5 et V8 pour la flèche, le bras, le godet et le pivotement sont d'un type à actionnement par pilote hydraulique. Chacune de ces vannes de commande du type à actionnement par pilote hydraulique peut être actionnée selon un 10 degré d'ouverture qui correspond à une quantité d'actionnement de levier par une pression de pilote qui est appliquée depuis une vanne de pilote correspondante (qui n'est pas représentée) qui peut être actionnée par une paire de leviers d'actionnement d'équipement de travail gauche et droit susceptibles d'être actionnés en croix 14 qui sont prévus sur la colonne de 15 commande 12.

En tant que source d'huile de pression pour ce circuit hydraulique, sont prévues une première pompe PI, une seconde pompe P2, une troisième pompe P3 entraînées par le moteur 3 et une pompe de pilote P4.

La première pompe Pl et la seconde pompe P2 sont utilisées 20 essentiellement pour entraîner les unités de déplacement de l'équipement de travail avant. Ces pompes Pl, P2 comprennent des pompes à plongeur axial à déplacement variable dont une quantité de décharge peut être modifiée en faisant varier l'inclinaison d'une plaque en nutation et dont la quantité de circulation est contrôlée/commandée au moyen d'un système de 25 détection de charge qui sera décrit ultérieurement. La troisième pompe P3 est utilisée essentiellement pour l'opération de pivotement et l'opération de nivellement. Cette pompe P3 est une pompe à engrenage à déplacement fixe. En outre, la pompe de pilote P4 est utilisée pour alimenter la pression de pilote et cette pompe P4 est également une pompe à engrenage à 30 déplacement fixe qui peut être actionnée pour alimenter la pression de pilote de source sur une vanne de pilote non représentée et pour alimenter une pression de pilote également sur trois passages d'huile de pilote al, a2, a3 pour une détection de fonctionnement de pilote.

Ce circuit hydraulique peut être sectionné selon une section de vanne de déplacement à gauche 51, une section de vanne de déplacement à droite 52, une section de vanne de pivotement 53, une section de vanne de nivellement 54 et une section de vanne d'équipement de travail avant 55.

La section de vanne d'équipement de travail avant 55 est constituée par 5 une sous-section de flèche 55a, par une sous-section de bras 55b, par une sous-section de godet 55c, par une sous-section d'oscillation 55d et par une sous-section d'orifice de service 55e.

Le système de détection de charge est configuré pour commander des quantités de décharge de pompe conformément à une charge de travail 10 pour faire en sorte que les pompes respectives déchargent une force de pression d'huile requise pour la charge, ce qui permet de réaliser une économie de puissance et d'améliorer la manoeuvrabilité. De façon davantage spécifique, ce système de détection de charge comprend un système de détection de charge du type à orifice externe incluant des 15 vannes de compensation de pression CV qui sont connectées en aval des commandes des vannes de sous-section respectives V3 à V7 de la soussection de flèche 55a, de la sous-section de bras 55b, de la sous- section de godet 55c, de la sous-section d'oscillation 55d et de la sous- section d'orifice de service 55e.

Le système de détection de charge inclut en outre une vanne de décharge V10 qui est connectée en amont d'un passage d'alimentation en huile de pression (b) de la section de vanne d'équipement de travail avant 55 et une vanne de libération système V 1 qui est connectée en aval du passage d'alimentation en huile de pression (b).

Une vanne de compensation de quantité de circulation V12 est prévue pour commander les quantités de circulation de la première pompe PI et de la seconde P2. En outre, un piston de compensation de quantité de circulation Ac et un piston de commande de puissance Ap sont prévus pour régler l'inclinaison des plaques en nutation de la première pompe PI et de 30 la seconde pompe P2. Une pression négative maximum sur des lignes de détection de charge des sous-sections respectives de la section de vanne d'équipement de travail avant 55 est transmise en tant que pression de signal de commande PLS sur la vanne de compensation de quantité de circulation V12 de telle sorte que les quantités de décharge en provenance de la première pompe Pl et de la seconde pompe P2 soient contrôlées/commandées de manière à maintenir une différence entre la pression de signal PLS et une pression de décharge PPS de la première pompe Pl et de la seconde pompe P2 à la pression différentielle de 5 commande qui est appliquée sur la vanne de compensation de quantité de circulation V12. Soit dit en passant, comme il sera décrit ultérieurement, la pression de décharge de la première pompe Pl et de la seconde pompe P2 est détectée en tant que pression d'un passage d'huile (f) combinant des passages d'huile de drainage centraux el, e2 des sections de vanne d'unité 10 de déplacement à gauche et à droite 51, 52.

Dans ce qui précède, la pression différentielle de commande qui est appliquée sur la vanne de compensation de quantité de circulation V12 est assurée au moyen d'un ressort 15 et d'un piston de pression différentielle 16, comme représenté sur la figure 2. En fonctionnement, lorsque la 15 quantité de décharge de la pompe de pilote P4 est augmentée en réponse à une augmentation de la vitesse de rotation du moteur 3, le piston de pression différentielle 16 applique une composante plus importante au niveau de la pression différentielle de commande de telle sorte que les quantités de circulation de décharge de la première pompe Pl et de la 20 seconde pompe P2 sont augmentées en correspondance. A l'opposé, lorsque la quantité de décharge de la pompe de pilote P4 est diminuée en réponse à une diminution de la vitesse de rotation du moteur 3, le piston de pression différentielle 16 applique une composante plus faible au niveau de la pression différentielle de commande de telle sorte que les quantités de 25 circulation de décharge de la première pompe PI et de la seconde pompe P2 soient diminuées en correspondance.

En outre, bien que les sous-sections respectives de la section de vanne d'équipement de travail avant 55 constituent de façon partielle le système de détection de charge, les sections de vanne respectives pour les 30 unités de déplacement, pour le pivotement et pour le nivellement comprennent des circuits ouverts. De façon davantage particulière, les passages d'huile centraux el, e2 des sections de vanne de déplacement à gauche et à droite 51, 52 sont convergés selon le passage d'huile (f). Et ce passage d'huile (O est connecté, via une vanne de sélecteur de passage du il type pilote V13, au passage d'alimentation en huile de pression (b) de la section de vanne d'équipement de travail avant 55. En outre, un passage d'huile central (g) de la section de vanne de pivotement 53 et de la section de vanne de nivellement 54 est connecté au passage d'alimentation en 5 huile de pression (b) de la section de vanne d'équipement de travail avant et un passage d'huile parallèle (h) qui est dérivé à partir du passage d'huile de décharge de la troisième pompe et qui est disposé en parallèle à la section de vanne de pivotement 53 et à la section de vanne de nivellement 54 est connecté via un moyen de limitation (s) au passage d'alimentation en 10 huile de pression (b) de la section de vanne d'équipement de travail avant 55. Par ailleurs, la vanne de décharge V10 du système de détection de charge est connectée à une partie amont (j) davantage en amont qu'une partie connectée (i) entre le passage parallèle (h) et le passage 15 d'alimentation en huile de pression (b). Et entre ces parties connectées (i) et (j) est interposée une vanne de contrôle d'empêchement de refoulement Vc. Les pressions maximum de la première pompe PI, de la seconde pompe P2 et de la troisième pompe P3 sont contrôlées/commandées par la 20 vanne de libération commune V14.

Moyennant une commutation de la vanne de sélecteur de passage 13, diverses conditions d'alimentation en huile de pression décrites par la suite sont réalisées.

[Fonctionnement de l'équipement de travail avant en stationnaire] Lorsque la pelle mécanique est stationnaire ou immobile, c'est-à-dire lorsqu'elle ne se déplace pas, comme représenté sur la figure 3, aucune pression dans le passage d'huile de pilote ai n'est développée de telle sorte que la vanne de sélecteur de passage V13 est dans une condition d'alimentation en huile. Par conséquent, l'huile déchargée centrale en 30 provenance de la première pompe Pl et de la seconde pompe P2 est alimentée via le passage d'huile (f) et la vanne de sélecteur de passage V13 jusqu'au passage d'alimentation en huile de pression (b) de la section de vanne d'équipement de travail avant 55 qui constitue une partie du système de détection de charge. En outre, l'huile de pression en provenance de la troisième pompe P3 est également alimentée jusqu'au passage d'alimentation en huile de pression (b) de la section de vanne d'équipement de travail avant 55 via le passage d'huile central (g) de la section de vanne de pivotement 53 et de la section de vanne de nivellement 5 54. Ce qui revient à dire que lorsque la pelle mécanique n'est pas en train de se déplacer, la totalité de l'huile en provenance des première à troisième pompes Pl, P2, P3 est alimentée jusqu'au passage d'alimentation en huile de pression (b) de la section de vanne d'équipement de travail avant 55.

Par conséquent, par exemple, si la quantité de circulation maximum 10 qui est nécessaire pour le fonctionnement de l'équipement de travail avant est de 130 litres/minute, moyennant le réglage de la quantité de circulation de la troisième pompe à 30 litres/minute, la quantité d'huile totale de 100 litres/minute est requise depuis la première pompe Pl et la seconde pompe P2. Alors, les quantités de circulation maximum des première et seconde 15 pompes peuvent respectivement être de 50 litres/minute.

Lorsque l'équipement de travail avant 9 est actionné, le système de détection de charge commande les quantités de circulation de la première pompe Pi et de la seconde pompe P2 de telle sorte que l'huile de pression soit alimentée d'une quantité correspondant à la charge. 20 [Opération de pivotement en stationnaire] Si une opération de pivotement doit être réalisée tout en maintenant stationnaire la pelle mécanique, du fait de la charge qui est générée en association avec le début de l'opération de pivotement, il se produit une augmentation de la pression dans la section de vanne de pivotement 53 de 25 telle sorte qu'une partie de l'huile de pression en provenance de la troisième pompe P3 est amenée à circuler via le passage d'huile parallèle (h) jusqu'au passage d'alimentation en huile de pression (b) de la section de vanne d'équipement de travail avant 55. Ainsi, dans le cas d'un "mode de fonctionnement en pivotement seul" qui n'utilise pas la section de vanne 30 d'équipement de travail avant 55, le passage d'alimentation en huile de pression (b) est fermé de telle sorte que la totalité de l'huile de pression en provenance de la troisième pompe P3 est alimentée jusqu'à la section de vanne de pivotement 53.

Tandis que si l'opération de pivotement doit être réalisée moyennant un actionnement simultané de l'équipement de travail avant 9, en réponse à une augmentation de la pression d'huile dans la section de vanne depivotement 53 du fait de la charge qui est associée au début de l'opération de pivotement, une partie de l'huile de pression en provenance de la 5 troisième pompe P3 est amenée à circuler via le passage d'huile parallèle (h) jusqu'au passage d'alimentation en huile de pression (b) de la section de vanne d'équipement de travail avant 55 également, ce qui conduit à une accélération du fonctionnement de l'équipement de travail avant 9, par exemple l'opération de levage de sa flèche.

1 0 [Déplacement] Si au moins l'une des sections de vanne d'unité de déplacement à gauche et à droite 51, 52 est actionnée tandis que la section de vanne d'équipement de travail avant 55 est dans sa condition ouverte, une pression est développée dans le passage d'huile de pilote ai de telle sorte 15 que la vanne de sélecteur de passage V13 est commutée sur une communication de rupture entre le passage d'huile (i) et le passage d'alimentation en huile de pression (b) et également pour établir une communication entre le passage d'huile (O et le passage de drainage (d) et ainsi, les huiles de pression en provenance de la première pompe Pl et de 20 la seconde pompe P2 sont alimentées de manière indépendante seulement sur le moteur hydraulique de déplacement à droite MR et sur le moteur hydraulique de déplacement à gauche ML.

Au cours de ce qui précède, puisque la pression d'huile du passage d'huile (f) localisé en amont de la vanne de sélecteur de passage V13 est 25 détectée en tant que pression de décharge de pompe PPS, moyennant la commutation de la vanne de sélecteur de passage V13 dans la condition de drainage d'huile, la pression du passage d'huile (h), c'est-à-dire la pression de décharge de pompe PPS dans le système de détection de charge, devient égale à 0 de telle sorte que l'inclinaison de la plaque en nutation est 30 contrôléelcommandée de manière à faire en sorte que la première pompe Pl et la seconde pompe P2 se déchargent respectivement selon la quantité de circulation maximum.

[Fonctionnement de l'équipement de travail avant pendant un déplacement] Si l'équipement de travail avant 9 est actionné tandis que la pelle mécanique est en train de se déplacer, une pression est développée dans le passage d'huile de pilote AI de telle sorte que la vanne de sélecteur de passage V13 est commutée dans la condition de drainage d'huile et ainsi, l'alimentation en huile en provenance des sections de vanne d'unité de 5 déplacement à gauche et à droite 51, 52 jusque sur la section de vanne d'équipement de travail avant 55 est empêchée et l'huile de pression en provenance de la troisième pompe P3 seulement est alimentée jusqu'à la section de vanne d'équipement de travail avant 55.

Soit dit en passant, selon ce mode de réalisation, est prévu un 10 système de commande de repos automatique pour actionner de manière automatique un accélérateur pour le moteur 3. De façon davantage particulière, comme représenté sur la figure 1, un gouverneur 21 du moteur 3 est adapté pour pouvoir être actionné au moyen d'un actionneur électrique 22. Et sur un contrôleur 23 pour commander le fonctionnement de 15 cet actionneur électrique 22 sont connectés un dispositif d'établissement d'accélérateur 24 prévu au niveau de la section de conducteur 4 et utilisant un potentiomètre et un commutateur de pression 25 qui est adapté pour détecter une augmentation de pression dans l'un quelconque des passages d'huile de pilote ai, a2, a3. En fonctionnement, au moyen de l'établissement 20 souhaité par l'opérateur du dispositif d'établissement d'accélérateur 24, un accélérateur peut être établi pour le travail. Et lorsque toutes les vannes de commande VI à V9 sont sous la condition neutre, tous les passages d'huiles pilote ai, a2, a3 sont drainés de telle sorte que le commutateur de pression 25 n'est pas activé en réponse à la pression. Et dans cette 25 condition, le gouverneur 21 est automatiquement établi pour une décélération jusqu'à la position de repos ou ralenti au moyen de l'actionneur électrique 22. Par ailleurs, lorsque l'une quelconque des vannes commandes Vl à V9 est actionnée, une pression est développée dans l'un des passages d'huile de pilote ai, a2, a3 et cette pression est détectée au 30 moyen du commutateur de pression 25. En réponse à cette activation sensible à la pression du commutateur de pression 25, le gouverneur 21 est établi de manière automatique pour une accélération jusqu'à une position d'accélérateur établie par le dispositif d'établissement d'accélérateur 24. Ce qui revient à dire que pendant une condition de non travail, lorsque l'équipement de travail avant n'est pas actionné ou que la pelle mécanique n'est pas en train de se déplacer, la vitesse du moteur 3 est réduite de manière automatique jusqu'à la vitesse de repos ou ralenti prédéterminée de manière à réduire le bruit et la consommation de carburant. Tandis que, 5 lorsque soit un fonctionnement de l'équipement de travail, soit un déplacement de la pelle mécanique est réalisé, la vitesse du moteur 3 est augmentée de manière automatique jusqu'à une vitesse établie de manière à appliquer la puissance hydraulique requise pour permettre le fonctionnement souhaité de l'équipement de travail ou que la pelle 10 mécanique se déplace de manière à réaliser son parcours de façon efficiente ou efficace.

Claims (4)

REVENDICATIONS

1. Circuit hydraulique pour une pelle mécanique, incluant: des première, seconde et troisième pompes (Pi, P2, P3) qui sont entraînées par un moteur (3); des sections de vanne d'unité de déplacement à gauche et à droite 5 (51, 52) qui sont configurées pour recevoir une huile de pression en provenance de la première pompe (PI) et de la seconde pompe (P2) de manière indépendante l'une de l'autre; une section de vanne d'équipement de travail avant (55); une section de vanne de pivotement (53) qui est configurée pour 10 recevoir une huile de pression en provenance de la troisième pompe (P3); et un système de détection de charge pour commander des quantités de circulation des première et seconde pompes (PI, P2) conformément à une charge hydraulique qui est générée lors d'un fonctionnement de 15 l'équipement de travail avant, caractérisé en ce que: ladite section de vanne d'équipement de travail avant (55) est configurée pour recevoir une huile de pression combinée incluant de l'huile déchargée depuis un passage d'huile central de ladite section de vanne 20 d'unité de déplacement à gauche (51) et de l'huile déchargée depuis un passage d'huile central de la section de vanne d'unité de déplacement à droite (52) ; et ladite section de vanne d'équipement de travail avant (55) est configurée pour recevoir également une huile de pression en provenance 25 d'un passage d'huile parallèle (h) comportant un moyen de limitation (s) et disposé parallèlement à un passage d'huile central (g) de ladite section de vanne de pivotement (53) et une huile en provenance d'un passage d'huile central (g) de la section de vanne de pivotement (53).

2. Circuit hydraulique pour une pelle mécanique selon la 30 revendication 1, caractérisé en ce que ledit système de détection de charge comprend un système de détection de charge du type à orifice externe.

3. Circuit hydraulique pour une pelle mécanique selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit système de détection de charge comprend des vannes de compensation de pression (CV) qui sont connectées en aval de commandes de vannes de commande respective (V3 5 - V7) qui sont incluses dans la section de vanne d'équipement de travail avant et une vanne de décharge (V10) qui est connectée en amont du passage d'alimentation en huile de pression (b) de la section de vanne d'équipement de travail avant.

4. Circuit hydraulique pour une pelle mécanique selon la 10 revendication 3, caractérisé en ce qu'une vanne de libération système (VI1) est connectée en aval dudit passage d'alimentation en huile de pression (b).