FR2761971A1 - AUTOMATED CRANE WITH FOLDABLE BOOM, WITH LATERAL FOLDING FOR TRANSPORT - Google Patents
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Abstract
La grue est équipée d'une flèche pliable (6) composée d'au moins trois éléments, un élément intermédiaire (10) de pliage reliant le pied de flèche (7) avec le deuxième élément de flèche (8) . L'élément intermédiaire (10) est composé d'une partie arrière (15) et d'une partie avant (16) , de forme pyramidale à base rectangulaire, articulées respectivement (en 20, 30) au pied de flèche (7) et au deuxième élément de flèche (8) , au niveau des membrures inférieures (21, 31) . Une charnière d'axe vertical (37) relie les parties arrière (15) et avant (16) , l'axe (37) étant déporté latéralement. Des moyens sont prévus pour solidariser les parties arrière (15) et avant (16) en position de travail de la grue.Application aux grues pliables pour leur transport sur route.The crane is equipped with a foldable jib (6) composed of at least three elements, an intermediate folding element (10) connecting the jib foot (7) with the second jib element (8). The intermediate element (10) is composed of a rear part (15) and a front part (16), of pyramidal shape with a rectangular base, respectively articulated (at 20, 30) to the boom foot (7) and at the second jib element (8), at the level of the lower chords (21, 31). A vertical axis hinge (37) connects the rear (15) and front (16) parts, the axis (37) being laterally offset. Means are provided for securing the rear (15) and front (16) parts in the working position of the crane. Application to foldable cranes for their road transport.
Description
La présente invention concerne une grue à tour à montage automatisé àThe present invention relates to a self-erecting tower crane with
flèche pliable, constituée defoldable arrow, consisting of
plusieurs éléments de flèche articulés les uns aux autres. Dans le cadre de la présente description, le "montage" de 5 la grue signifie son dépliage ou déploiement, de sa several boom elements hinged to each other. In the context of the present description, the "mounting" of the crane means its unfolding or deployment, from its
position repliée de transport à sa position de travail, l'opération inverse de passage de la position de travail à la position de transport étant le repliage. L'invention est plus particulièrement relative à un dispositif d'articulation de la flèche, intercalé entre deux éléments de cette flèche en vue de son repliage latéral pour son folded transport position to its working position, the reverse operation of passing from the working position to the transport position being folding. The invention relates more particularly to a device for articulating the boom, inserted between two elements of this boom with a view to its lateral folding for its
transport sur route.road transport.
L'invention s'applique ainsi aux grues à tour à montage automatisé qui doivent être repliées pour leur transport sur route, d'un chantier a un autre ou d'un emplacement à un autre, dans les meilleures conditions possibles de rapidité, de sécurité et d'encombrement. Dans ce contexte, l'invention s'intéresse plus particulièrement à une grue à tour équipée d'une flèche pliable composée d'au moins trois éléments de flèche, pouvant être de longueurs différentes, voire de section différentes les uns des autres, le repliage de la flèche s'effectuant dans le plan vertical, selon un principe de pliage "en accordéon" ou "en spirale", et une partie de la flèche repliée prenant place sur le côté du mât de la grue, en vue d'un stockage et d'un transport de la grue dans un The invention thus applies to self-erecting tower cranes which must be folded up for transport on the road, from one site to another or from one location to another, under the best possible conditions of speed, safety and space. In this context, the invention relates more particularly to a tower crane equipped with a foldable jib composed of at least three jib elements, which may be of different lengths, or even of different sections from one another, folding of the boom taking place in the vertical plane, according to a folding principle "accordion" or "spiral", and part of the folded boom taking place on the side of the crane mast, for storage and a crane transport in a
encombrement minimum.minimum space requirement.
De nombreuses solutions techniques ont été déjà proposées, pour la réalisation de flèches pliables de grues, en plusieurs éléments. Un type de solution connue, auquel se rattache la présente invention, consiste à prévoir entre deux éléments de flèche principaux consécutifs, notamment entre le premier élément dit "pied de flèche" et l'élément de flèche suivant, un court élément intermédiaire, réalisant une liaison articulée entre les deux éléments principaux considérés. Un tel élément intermédiaire de pliage de flèche est décrit, par exemple, dans le brevet français 2.368.430 et la demande Many technical solutions have already been proposed, for the production of foldable jib cranes, in several elements. One type of known solution, to which the present invention relates, consists in providing between two consecutive main jib elements, in particular between the first element called "jib foot" and the following jib element, a short intermediate element, providing a articulated connection between the two main elements considered. Such an intermediate boom folding element is described, for example, in French patent 2,368,430 and the application
de brevet européen 0.733.584.European patent 0,733,584.
Considérant plus particulièrement le brevet français 2.368.430, ce document montre une flèche de grue en trois éléments, repliable en accordéon dans le plan vertical, et repliable aussi dans le plan horizontal pour le transport. Un élément intermédiaire relie le pied de flèche avec l'élément de flèche suivant, soit le deuxième Considering more particularly French patent 2,368,430, this document shows a three-element crane boom, foldable in accordion in the vertical plane, and also foldable in the horizontal plane for transport. An intermediate element connects the boom foot with the next boom element, i.e. the second
élément de flèche.arrow element.
L'élément intermédiaire, constituant un tronçon de pliage de la flèche, est formé de deux trièdres. Un trièdre arrière est relié à sa base de façon articulée au pied de flèche, au niveau des membrures inférieures, par deux axes opposés. Ce trièdre arrière est aussi relié au niveau de son sommet, par l'intermédiaire d'un tirant, à un poinçon intermédiaire. Un trièdre avant est relié à sa base de façon articulée au deuxième élément de flèche, au niveau des membrures, par deux axes opposés. Ce trièdre avant est aussi relié au niveau de son sommet, par l'intermédiaire d'un tirant, au deuxième élément de flèche. Les deux trièdres sont reliés entre eux par une charnière, située dans le plan médian vertical de la The intermediate element, constituting a folding section of the boom, is formed of two trihedrons. A rear trihedron is connected at its base in an articulated fashion to the boom foot, at the level of the lower members, by two opposite axes. This rear trihedron is also connected at its top, by means of a tie rod, to an intermediate punch. A front trihedron is connected at its base in an articulated manner to the second jib element, at the level of the members, by two opposite axes. This front trihedron is also connected at its top, by means of a tie rod, to the second arrow element. The two trihedrons are connected together by a hinge, located in the vertical median plane of the
flèche, au niveau d'une arête oblique de chaque trièdre. arrow, at an oblique edge of each trihedron.
Deux barres amovibles solidarisent les membrures inférieures des deux éléments de flèche, en position de travail, pour assurer la continuité du chemin de roulement Two removable bars secure the lower members of the two boom elements, in the working position, to ensure the continuity of the raceway
du chariot de la flèche.of the boom carriage.
Ce dispositif connu ne permet pas le dépliage/repliage dans le plan vertical d'une flèche en trois éléments, repliée sur elle-même. De plus, ce dispositif ne permet pas le repliage d'une flèche dans le plan horizontal, sur un angle de 180 , du fait que la charnière est située dans le plan médian des éléments de flèche. Par ailleurs, la nécessité de mise en place et de retrait des deux barres amovibles constitue une complication. La présente invention vise à éliminer ces inconvénients, en fournissant une grue à montage automatisé à flèche pliable, avec un élément intermédiaire de pliage conçu pour permettre le dépliage/repliage de la flèche dans le plan vertical, et aussi pour permettre le dépliage/repliage de la partie avant de la flèche dans le plan horizontal, tout en offrant un solution pour le This known device does not allow unfolding / folding in the vertical plane of a three-element arrow, folded back on itself. In addition, this device does not allow the folding of an arrow in the horizontal plane, on an angle of 180, because the hinge is located in the median plane of the arrow elements. Furthermore, the necessity of fitting and removing the two removable bars constitutes a complication. The present invention aims to eliminate these drawbacks, by providing an automated assembly crane with a foldable jib, with an intermediate folding element designed to allow unfolding / folding of the jib in the vertical plane, and also to allow unfolding / folding of the front part of the boom in the horizontal plane, while offering a solution for the
stockage du chariot.trolley storage.
A cet effet, l'invention a pour objet une grue du genre considéré, dans laquelle l'élément intermédiaire de pliage de la flèche, reliant le pied de flèche avec le deuxième élément de flèche, est essentiellement composé: - d'une partie arrière, de forme pyramidale à base rectangulaire, articulée avec le pied de flèche, au niveau des membrures inférieures, suivant un axe horizontal transversal, et reliée à son sommet, par un vérin, à la membrure supérieure du pied de flèche, - d'une partie avant, de forme pyramidale à base rectangulaire, articulée avec le deuxième élément de flèche, au niveau des membrures inférieures, suivant un axe horizontal transversal, est reliée à son sommet, par un vérin, à la membrure supérieure du deuxième élément de flèche, - d'une charnière reliant la partie arrière de l'élément intermédiaire de pliage de la flèche à la partie avant de cet élément intermédiaire, la charnière étant déportée latéralement pour déterminer un axe d'articulation vertical, situé sur l'un des côtés de l'élément intermédiaire de pliage, et - de moyens de liaison non permanente, prévus pour solidariser la partie arrière de l'élément intermédiaire de pliage de la flèche avec la partie avant de cet élément intermédiaire, en To this end, the subject of the invention is a crane of the type under consideration, in which the intermediate jib folding element, connecting the jib foot with the second jib element, is essentially composed: - of a rear part , of pyramidal shape with rectangular base, articulated with the jib foot, at the level of the lower members, along a horizontal transverse axis, and connected at its top, by a jack, to the upper member of the jib foot, - of a front part, of pyramidal shape with rectangular base, articulated with the second arrow element, at the level of the lower members, along a transverse horizontal axis, is connected at its top, by a jack, to the upper member of the second arrow element, - a hinge connecting the rear part of the intermediate folding element of the boom to the front part of this intermediate element, the hinge being offset laterally for determining a vertical articulation axis, located on one of the sides of the intermediate folding element, and - non-permanent connection means, provided for securing the rear part of the intermediate folding element of the boom with the front part of this intermediate element,
position de travail de la grue.working position of the crane.
Le déport latéral de la charnière, reliant de façon articulée les deux parties de l'élément intermédiaire de pliage de la flèche, autorise le pivotement de la partie avant, relativement à la partie arrière, sur un angle de 180 . Cette charnière est avantageusement réalisable en deux parties, soit une The lateral offset of the hinge, hingedly connecting the two parts of the intermediate folding element of the boom, allows the pivoting of the front part, relative to the rear part, by an angle of 180. This hinge is advantageously made in two parts, one
partie de charnière inférieure située à faible hauteur au- lower hinge part located at low height above
dessus des bases rectangulaires des parties arrière et avant de forme pyramidale, et une partie de charnière supérieure, située sensiblement au niveau des sommets above the rectangular bases of the rear and front parts of pyramidal shape, and an upper hinge part, located substantially at the vertices
desdites parties arrière et avant de forme pyramidale. said rear and front parts of pyramidal shape.
Quant aux moyens de liaison non permanents entre les parties arrière et avant de l'élément intermédiaire de pliage de la flèche, ceux-ci sont réalisables par des chapes et tenons, placés en correspondance au niveau des bases rectangulaires et des sommets des deux parties précitées, et par des axes amovibles prévus pour lier chaque chape avec le tenon correspondant. Grâce à ces moyens, on obtient en position alignée de travail une liaison rigide entre le pied de flèche et le deuxième élément de flèche, les membrures inférieures des parties arrière et avant de l'élément intermédiaire assurant la As for the non-permanent connection means between the rear and front parts of the intermediate folding element of the boom, these can be produced by yokes and tenons, placed in correspondence at the level of the rectangular bases and the tops of the two aforementioned parts. , and by removable pins provided to link each yoke with the corresponding tenon. Thanks to these means, a rigid connection is obtained in the aligned working position between the jib foot and the second jib element, the lower members of the rear and front parts of the intermediate element ensuring the
continuité du chemin de roulement du chariot de la flèche. continuity of the boom carriage raceway.
De plus, en position repliée de transport, le chariot de la flèche peut prendre place sur les membrures inférieures de l'une des deux parties de l'élément intermédiaire de pliage, notamment sur la partie arrière de cet élément intermédiaire. Dans l'ensemble, l'agencement objet de l'invention permet de répondre aux contraintes du gabarit routier ou même à un gabarit inférieur, en stockant les deuxième et troisième éléments de flèche sur le côté du colis, dans un plan parallèle à celui contenant le mât de la grue et le pied de flèche, tandis que le chariot de la flèche est stocké à l'arrière de la grue repliée. De plus, la configuration proposée permet de réaliser l'opération de repliage/dépliage de la flèche dans le plan horizontal, 5 c'est-à-dire le mouvement de pivotement sur 180 permis par la charnière d'axe vertical, au niveau du sol ou du moins à hauteur d'homme, de façon manuelle et sans effort particulier. Enfin, la solution selon l'invention supprime toutes contraintes dimensionnelles en ce qui concerne la hauteur de construction des éléments de flèche, contrairement à la configuration particulière décrite dans In addition, in the folded transport position, the boom carriage can take place on the lower members of one of the two parts of the intermediate folding element, in particular on the rear part of this intermediate element. Overall, the arrangement which is the subject of the invention makes it possible to respond to the constraints of the road gauge or even to a lower gauge, by storing the second and third jib elements on the side of the package, in a plane parallel to that containing the crane mast and the boom foot, while the boom carriage is stored at the rear of the folded crane. In addition, the proposed configuration makes it possible to carry out the operation of folding / unfolding the boom in the horizontal plane, that is to say the pivoting movement over 180 enabled by the hinge of vertical axis, at the level of the ground or at least at breast height, manually and without any particular effort. Finally, the solution according to the invention removes all dimensional constraints as regards the height of construction of the boom elements, unlike the particular configuration described in
la demande de brevet européen précitée 0.733.584. the aforementioned European patent application 0.733.584.
De toute façon, l'invention sera mieux comprise à In any case, the invention will be better understood at
l'aide de la description qui suit, en référence au dessin using the following description, with reference to the drawing
schématique annexé représentant, à titre d'exemples, deux formes d'exécution de cette grue à montage automatisé avec flèche pliable: Figure i est une vue de côté d'une grue conforme à l'invention, à flèche pliable "en spirale", représentée en position de travail; Figure 2 est une vue de côté de la grue de figure 1, en position de transport; Figure 3 est une vue par l'arrière de cette grue en position de transport; Figure 4 est une vue de côté de la flèche seule de cette grue, repliée dans le plan vertical mais dépliée dans le plan horizontal; Figure 5 est une vue en perspective de l'élément intermédiaire de pliage de flèche, en position "repliée"; Figure 6 est une vue en perspective de l'élément intermédiaire de pliage de flèche, en position "dépliée"; Figure 7 est une vue de côté d'une autre grue conforme à l'invention, à flèche pliable "en accordéon", représentée en position de travail; Figure 8 est une vue de côté de la grue de figure 7, en position de transport; Figure 9 est une vue par l'arrière de cette grue en position de transport; Figure 10 est une vue de côté de la flèche seule de cette grue, repliée dans le plan vertical mais dépliée dans le plan horizontal. La grue à tour, montrée très schématiquement sur la figure 1, comprend de façon connue un châssis de base 1 sur lequel est monté un châssis tournant 2, orientable autour d'un axe vertical 3. Le châssis tournant 2 porte, à l'arrière, un contrepoids 4 et, à l'avant, un mât télescopique 5. Cette grue est pourvue d'une flèche distributrice 6, dépliable et repliable, réalisée en trois éléments principaux successifs, de relativement grande longueur, désignés respectivement comme pied de flèche 7, deuxième élément de flèche 8 et pointe de flèche 9. Deux éléments intermédiaires de pliage de flèche 10 et 11, de relativement faible longueur, s'intercalent ici respectivement entre les deux éléments de flèche principaux 7 et 8, et entre les deux éléments de flèche principaux 8 et 9. En position de travail, le mat 5 est redressé en position verticale, et tous les éléments de flèche 7 à 11 sont alignés en position horizontale. Un chariot de flèche 12 est déplaçable sur le longueur de la flèche 6. La grue comprend encore un dispositif arrière de retenue 13, reliant la flèche 6 au châssis tournant 2, attached schematic showing, by way of example, two embodiments of this self-erecting crane with foldable jib: FIG. i is a side view of a crane according to the invention, with “spiral” foldable jib, shown in working position; Figure 2 is a side view of the crane of Figure 1, in the transport position; Figure 3 is a rear view of this crane in the transport position; Figure 4 is a side view of the boom only of this crane, folded in the vertical plane but unfolded in the horizontal plane; Figure 5 is a perspective view of the intermediate boom folding element, in the "folded" position; Figure 6 is a perspective view of the intermediate boom folding element, in the "unfolded" position; Figure 7 is a side view of another crane according to the invention, with folding boom "accordion", shown in the working position; Figure 8 is a side view of the crane of Figure 7, in the transport position; Figure 9 is a rear view of this crane in the transport position; Figure 10 is a side view of the boom only of this crane, folded in the vertical plane but unfolded in the horizontal plane. The tower crane, shown very schematically in Figure 1, comprises in a known manner a base frame 1 on which is mounted a rotating frame 2, orientable around a vertical axis 3. The rotating frame 2 carries, at the rear , a counterweight 4 and, at the front, a telescopic mast 5. This crane is provided with a distributing boom 6, unfoldable and foldable, produced in three successive main elements, of relatively great length, designated respectively as boom foot 7 , second arrow element 8 and arrowhead 9. Two intermediate arrow folding elements 10 and 11, of relatively short length, are inserted here respectively between the two main arrow elements 7 and 8, and between the two elements main jib 8 and 9. In the working position, the mast 5 is straightened in the vertical position, and all the jib elements 7 to 11 are aligned in the horizontal position. A boom carriage 12 can be moved along the length of the boom 6. The crane also comprises a rear retaining device 13, connecting the boom 6 to the rotating chassis 2,
ainsi qu'un dispositif de relevage du mât. as well as a mast lifting device.
Grâce à l'articulation de pied de flèche 7 autour d'un axe horizontal 14 au sommet du mât 5, et aux deux éléments intermédiaires 10 et 11, la flèche 6 est repliable sur elle-même "en spirale", et aussi pliable contre le mât 5, en vue du transport de la grue, comme le Thanks to the jib foot articulation 7 around a horizontal axis 14 at the top of the mast 5, and to the two intermediate elements 10 and 11, the jib 6 is foldable on itself "in a spiral", and also foldable against mast 5, for the transport of the crane, like the
montrent les figures 2 et 3.show Figures 2 and 3.
Dans l'exemple ici considéré, la structure du second élément intermédiaire de pliage de flèche 11, intercalé entre le deuxième élément de flèche 8 et la pointe de flèche 9, peut être analogue à celle décrite dans la demande de brevet européen 0733584 au nom du Demandeur. La structure du premier élément intermédiaire de pliage de flèche 10, faisant plus particulièrement l'objet de l'invention, est représentée en détail aux figures 5 et 6. Cet élément intermédiaire 10 est lui-même composé de deux parties, soit une partie arrière 15 et une partie avant 16, qui présentent l'une et l'autre une forme In the example considered here, the structure of the second intermediate arrow folding element 11, inserted between the second arrow element 8 and the arrow tip 9, can be similar to that described in European patent application 0733584 in the name of Applicant. The structure of the first intermediate boom folding element 10, which is more particularly the subject of the invention, is shown in detail in FIGS. 5 and 6. This intermediate element 10 is itself composed of two parts, namely a rear part 15 and a front part 16, which both have a shape
générale de pyramide à base rectangulaire. general pyramid with rectangular base.
La partie arrière 15 de l'élément intermédiaire 10 présente deux membrures inférieures parallèles 17, réunies à leurs extrémités par des traverses 18, ce qui définit sa base rectangulaire. Les extrémités postérieures des deux membrures inférieures 17 sont prolongées par des tenons15 respectifs 19, par lesquels la partie arrière 15 est articulée, suivant un axe horizontal transversal 20, à l'extrémité avant du pied de flèche 7 au niveau des The rear part 15 of the intermediate element 10 has two parallel lower members 17, joined at their ends by cross members 18, which defines its rectangular base. The rear ends of the two lower members 17 are extended by respective lugs 15, by which the rear part 15 is articulated, along a horizontal transverse axis 20, at the front end of the jib foot 7 at the level of the
membrures inférieures 21 de ce dernier. lower members 21 of the latter.
A partir des quatre angles de la base rectangulaire de la partie arrière 15 s'étendent, vers la haut, quatre barres obliques convergentes 22 réunies entre From the four angles of the rectangular base of the rear part 15 extend, upwards, four converging oblique bars 22 joined between
elles par une pièce supérieure 23, laquelle est reliée par un vérin 24 à la membrure supérieure 25 du pied de flèche 7. they by an upper part 23, which is connected by a jack 24 to the upper member 25 of the jib foot 7.
D'une manière sensiblement identique, la partie avant 16 de l'élément intermédiaire 10 présente deux membrures inférieures parallèles 26, réunies à leurs extrémités par des traverses 27 et aussi par une diagonale 28, ce qui définit sa base rectangulaire. Les extrémités antérieures des deux membrures inférieures 26 sont prolongées par des tenons respectifs 29, par lesquels la partie avant 16 est articulée, suivant un axe horizontal transversal 30, à l'extrémité arrière du deuxième élément de flèche 8 au niveau des membrures inférieures 31 de cet In a substantially identical manner, the front part 16 of the intermediate element 10 has two parallel lower members 26, joined at their ends by crosspieces 27 and also by a diagonal 28, which defines its rectangular base. The front ends of the two lower members 26 are extended by respective lugs 29, by which the front part 16 is articulated, along a transverse horizontal axis 30, at the rear end of the second jib element 8 at the level of the lower members 31 of this
élément 8.item 8.
A partir des quatre angles de la base rectangulaire de la partie avant 16 s'étendent, vers le haut, quatre barres obliques convergentes 32 réunies entres elles par une pièce supérieure allongée 33, également soutenue à l'arrière par deux autres barres obliques 34. La pièce supérieure 33 est reliée par un vérin 35 à la membrure supérieure 36 du deuxième élément From the four angles of the rectangular base of the front part 16 extend, upwards, four converging oblique bars 32 joined together by an elongated upper part 33, also supported at the rear by two other oblique bars 34. The upper part 33 is connected by a jack 35 to the upper chord 36 of the second element
de flèche 8.arrow 8.
Les parties arrière 15 et avant 16 de l'élément intermédiaire 10 sont articulés l'une à l'autre, suivant un axe vertical 37 situé sur un côté de cet élément intermédiaire 1. Il est prévu, à cet effet, une charnière 38 reliant un montant latéral avant 39 de la partie arrière 15 à un montant latéral arrière 40 de la partie avant 16. La charnière 38 se compose elle-même: -d'une partie de charnière inférieure, située à faible hauteur au-dessus des bases rectangulaires des parties arrière 15 et avant 16, et formée par l'association d'une chape 41 solidaire du montant latéral 39 et d'un tenon 42 solidaire du montant ; - d'une partie de charnière supérieure, formée par l'association d'une autre chape 43 portée par le sommet du montant latéral 39, et d'un tenon 44 The rear 15 and front 16 parts of the intermediate element 10 are hinged to each other, along a vertical axis 37 located on one side of this intermediate element 1. A hinge 38 connecting to this end is provided a front lateral upright 39 of the rear part 15 to a rear lateral upright 40 of the front part 16. The hinge 38 is itself made up of: a lower hinge part, located at a low height above the rectangular bases rear parts 15 and front 16, and formed by the association of a yoke 41 secured to the lateral upright 39 and a stud 42 secured to the upright; - a part of upper hinge, formed by the association of another yoke 43 carried by the top of the lateral upright 39, and a tenon 44
porté par le sommet du montant latéral 40. carried by the top of the lateral upright 40.
Grâce à la charnière 38, les deux parties 15 et 16 de l'élément intermédiaire 10 peuvent pivoter l'une par rapport à l'autre, autour de l'axe vertical 37, suivant un angle de 180 entre une position dite "repliée" (figure 5) dans laquelle ces deux parties 15 et 16 sont disposées côte à côté, et une position dite "dépliée" (figure 6) dans laquelle ces deux parties 15 et 16 sont placées l'une Thanks to the hinge 38, the two parts 15 and 16 of the intermediate element 10 can pivot relative to each other, about the vertical axis 37, at an angle of 180 between a position called "folded" (Figure 5) in which these two parts 15 and 16 are arranged side by side, and a position called "unfolded" (Figure 6) in which these two parts 15 and 16 are placed one
dans le prolongement de l'autre.in continuation of the other.
Pour solidariser les parties arrière 15 et avant 16 de l'élément intermédiaire 10 dans la position "fermée" précédemment définie, il est encore prévu: - à la base et à l'avant de la partie arrière 15, sur la traverse 18, des trous 15 et, sur la pièce supérieure 23 de cette partie arrière 15, une chape 46; - à la base et à l'arrière de la partie avant 16, sur la traverse 27, deux chapes 47 dont les positions correspondent aux trous 45 et, sur la pièce supérieure 33 de cette partie avant 16, un tenon perforé 48 en correspondance avec la chape supérieure 46; - des axes de liaison amovibles 49 et 50, qui permettent de solidariser les deux chapes inférieures 47 avec la traverse 18 faisant office de tenon au niveau des trous 45, ainsi que la To secure the rear 15 and front 16 parts of the intermediate element 10 in the "closed" position previously defined, provision is also made: - at the base and at the front of the rear part 15, on the crosspiece 18, holes 15 and, on the upper part 23 of this rear part 15, a yoke 46; - At the base and at the rear of the front part 16, on the crosspiece 27, two yokes 47 whose positions correspond to the holes 45 and, on the upper part 33 of this front part 16, a perforated stud 48 in correspondence with the upper yoke 46; - Removable connecting pins 49 and 50, which make it possible to secure the two lower yokes 47 with the crosspiece 18 acting as a tenon at the level of the holes 45, as well as the
chape supérieure 46 avec le tenon 48. upper clevis 46 with the post 48.
En position de transport sur route de la grue, comme représenté en traits continus sur les figures 2 et 3, le mât télescopique 5 est rétracté et abaissé à l'horizontale, le pied de flèche 7 est rabattu au- dessus du mât 5 et repose sur des appuis (non représentés) disposés le long du mât. Le deuxième élément de flèche 8 et la pointe de flèche 9 sont disposés, l'un au-dessus de l'autre, sur un côté de l'ensemble formé par le mât 5 et par le pied de flèche 7. Ce repliage latéral d'une partie25 de la flèche 6 est permis par la structure du premier élément intermédiaire de pliage de flèche 10, amené en position "repliée" (telle que précédemment définie) de manière à placer l'ensemble, formé par le deuxième élément de flèche 8 et la pointe de flèche 9, sur un côté du pied de flèche 7. Un axe de liaison (non représenté) solidarise les deux éléments de flèche 8 et 9 avec le mat 5. On notera aussi que, dans la position repliée de transport, le chariot de flèche 12 est stocké sur la partie arrière de l'élément intermédiaire de pliage de flèche 10. La grue ainsi repliée occupe un encombrement minimum et peut être tractée sur route, par un véhicule 51, à la manière d'une remorque ou d'une semi-remorque, le véhicule tracteur 51 étant attelé à l'extrémité opposée à celle o In the road transport position of the crane, as shown in solid lines in Figures 2 and 3, the telescopic mast 5 is retracted and lowered horizontally, the jib foot 7 is folded over the mast 5 and rests on supports (not shown) arranged along the mast. The second jib element 8 and the jib tip 9 are arranged, one above the other, on one side of the assembly formed by the mast 5 and by the jib foot 7. This lateral folding d part25 of the boom 6 is allowed by the structure of the first intermediate boom folding element 10, brought into the "folded" position (as previously defined) so as to place the assembly, formed by the second boom element 8 and the arrowhead 9, on one side of the arrowhead 7. A connecting pin (not shown) secures the two arrow elements 8 and 9 with the mast 5. It will also be noted that, in the folded transport position, the boom carriage 12 is stored on the rear part of the intermediate boom folding element 10. The crane thus folded occupies a minimum space requirement and can be towed on the road, by a vehicle 51, in the manner of a trailer or of a semi-trailer, the tractor vehicle 51 as coupled to the end opposite to that o
se trouve stocké le chariot de flèche 12. the boom carriage 12 is stored.
Le dépliage de la flèche 6, à partir de la position de transport, s'effectue comme suit: Après avoir mis la grue à poste et relevé l'ensemble constitué du mât 5 et de la flèche 6, on désolidarise du mât 5 les deux éléments de flèche 8 et 9, The unfolding of the boom 6, from the transport position, is carried out as follows: After having put the crane to position and raised the assembly consisting of the mast 5 and the boom 6, the two are separated from the mast 5 arrow elements 8 and 9,
en enlevant l'axe de liaison.removing the connecting pin.
Puis on "déplie" la flèche 6, c'est-à-dire que l'on fait pivoter sur 180 , autour de l'axe vertical 37 de la charnière 38, l'ensemble constitué par le deuxième élément de flèche 8 et par la pointe de flèche 9, ainsi que par la partie avant 16 de l'élément intermédiaire 10, pour l'amener dans le même plan vertical que le restant de la flèche 6, c'est- à-dire le pied de flèche 7 et la partie Then the arrow 6 is "unfolded", that is to say that the pivot 180 is rotated about the vertical axis 37 of the hinge 38, the assembly constituted by the second arrow element 8 and by the arrowhead 9, as well as by the front part 16 of the intermediate element 10, to bring it in the same vertical plane as the rest of the arrow 6, that is to say the arrowhead 7 and the part
arrière 15 de l'élément intermédiaire 10 (voir figure 4). rear 15 of the intermediate element 10 (see Figure 4).
Une fois atteinte cette position, on solidarise les parties arrière 15 et avant 16 de l'élément intermédiaire 10, amenées en alignement, en introduisant les axes de liaison 49 et 50 dans les chapes 47 et 46. Le chariot de flèche 12 est aussi déverrouillé de la partie arrière 15 de l'élément intermédiaire 10. Toutes ces opérations sont aisément effectuées manuellement, depuis le sol, compte tenu de la position basse alors occupée par l'élément Once this position is reached, the rear 15 and front 16 parts of the intermediate element 10 are brought together, brought into alignment, by introducing the connecting pins 49 and 50 in the yokes 47 and 46. The jib carriage 12 is also unlocked of the rear part 15 of the intermediate element 10. All these operations are easily carried out manually, from the ground, taking into account the low position then occupied by the element
intermédiaire 10.intermediate 10.
Il peut ensuite être procédé au déploiement de la flèche 6 dans son plan vertical, jusqu'à sa position de travail alignée et horizontale, ceci notamment en actionnant les deux vérins 25 et 35 pour aligner l'élément intermédiaire 10 avec le pied de flèche 7 et avec le It is then possible to deploy the boom 6 in its vertical plane, to its aligned and horizontal working position, this in particular by actuating the two jacks 25 and 35 to align the intermediate element 10 with the boom foot 7 and with the
deuxième élément de flèche 8.second arrow element 8.
Il va de soi que le repliage de la flèche 6 s'effectue selon un processus inverse, qui comprend en particulier: - la désolidarisation des parties arrière 15 et avant 16 de l'élément intermédiaire de pliage de flèche 10; - puis le repliage de cet élément intermédiaire 10, ramenant sa partie avant 16 sur le côté de sa It goes without saying that the folding of the boom 6 is carried out according to a reverse process, which comprises in particular: - the separation of the rear 15 and front 16 parts of the intermediate boom folding element 10; - Then the folding of this intermediate element 10, bringing its front part 16 to the side of its
partie arrière 15.rear part 15.
Comme montré par le tracé en traits mixtes des figures 2 et 3, la grue peut aussi être transportée sur un chantier, d'un point à un autre, avec sa flèche 6 non repliée latéralement, le deuxième élément de flèche 8 et la pointe de flèche 9 surmontant alors l'ensemble constitué par le mât 5 et le pied de flèche 7. Dans cette position, les parties arrière 15 et avant 16 de l'élément As shown by the dashed line in Figures 2 and 3, the crane can also be transported on a site, from one point to another, with its boom 6 not folded laterally, the second boom element 8 and the tip of arrow 9 then overcoming the assembly constituted by the mast 5 and the boom foot 7. In this position, the rear 15 and front 16 parts of the element
intermédiaire 10 restent solidarisées. intermediate 10 remain united.
Dans l'exemple décrit jusqu'ici en référence aux In the example described so far with reference to
figures i & 6, il s'agit d'une flèche repliable sur elle- Figures i & 6, it is a folding arrow on it-
même "en spirale", la pointe de flèche 9 prenant place entre le pied de flèche 7 et le deuxième élément de flèche same "spiral", the arrowhead 9 taking place between the arrowhead 7 and the second arrow element
8 comme le montrent notamment les figures 2 et 4. 8 as shown in particular in FIGS. 2 and 4.
Les figures 7 à 10 représentent, en correspondance avec les figures 1 à 4, une grue à flèche 6 pliable "en accordéon", dans laquelle un élément intermédiaire de pliage de flèche 10 s'intercale encore entre le pied de flèche 7 et le deuxième élément de flèche 8, tandis que le second élément intermédiaire de pliage de flèche est supprimé, la pointe de flèche 9 étant directement articulée au deuxième élément de flèche 8 au niveau des FIGS. 7 to 10 represent, in correspondence with FIGS. 1 to 4, a jib crane 6 which can be folded "in accordion" fashion, in which an intermediate jib folding element 10 is still inserted between the jib foot 7 and the second boom member 8, while the second intermediate boom folding member is omitted, the arrowhead 9 being directly articulated to the second boom member 8 at the
membrures inférieures, suivant un axe horizontal 52. lower members, along a horizontal axis 52.
Ainsi, l'élément intermédiaire 10 est ici plus court, notamment dans sa partie avant 16, mais pour Thus, the intermediate element 10 is here shorter, in particular in its front part 16, but for
l'essentiel sa structure est identique à la description the essentials its structure is identical to the description
donnée précédemment. Grâce à sa charnière, cet élément intermédiaire 10 permet toujours de placer, en position de transport (tracé en traits continus des figures 8 et 9), le deuxième élément de flèche 8 et la pointe de flèche 9 previously given. Thanks to its hinge, this intermediate element 10 always makes it possible to place, in the transport position (drawn in solid lines in FIGS. 8 and 9), the second arrow element 8 and the arrow tip 9
sur un côté du mât 5 et du pied de flèche 7. on one side of the mast 5 and the boom 7.
Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de cette grue à montage Of course, the invention is not limited to the sole embodiments of this erection crane
automatisé avec flèche pliable qui ont été décrites ci- automated with foldable boom which have been described below
dessus, à titre d'exemples; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. En particulier, l'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention: - en modifiant les détails de structure de deux parties 15 et 16 de l'élément intermédiaire de pliage de flèche 10, ainsi que de la charnière 38 reliant ces deux parties 15 et 16; - en adaptant le même dispositif à une grue dont la flèche serait composée de plus de trois éléments, notamment une flèche en quatre éléments, que celle-ci soit pliable "en spirale" above, as examples; on the contrary, it embraces all of the variant embodiments and applications respecting the same principle. In particular, one would not depart from the scope of the invention: - by modifying the structural details of two parts 15 and 16 of the intermediate boom folding element 10, as well as of the hinge 38 connecting these two parts 15 and 16; - by adapting the same device to a crane whose boom would be made up of more than three elements, in particular a boom in four elements, that this one is foldable "in spiral"
ou en "accordéon".or in "accordion".
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